Die Erfindung betrifft eine Vortriebsregeleinrichtung für ein
Fahrzeug, insbesondere ein Straßenfahrzeug mit den Merkmalen des
Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a propulsion control device for a
Vehicle, in particular a road vehicle with the features of
Preamble of claim 1.
Aus der DE 31 27 302 A1 ist es bekannt, die Beeinflussung des
Antriebsmoments bei Durchdrehneigung der angetriebenen Räder bei
niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit im select-high-Betrieb
vorzunehmen, bei höherer Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch auf
select-low-Betrieb umzuschalten. Es wird darüber hinaus
vorgeschrieben, den Grenzwert der Geschwindigkeit Vx, bei dem von
select-high- auf select-low-Betrieb umgeschaltet wird, abhängig
davon zu machen, ob die Fahrzeugquerbeschleunigung eine bestimmte
Größe überschreitet. Liegt eine solche Fahrzeugquerbeschleunigung
vor, so wird bereits bei Überschreiten des kleineren Werts der
Fahrzeuggeschwindigkeit z. B. Vx = 40 km/h von select-high auf
select-low umgeschaltet.From DE 31 27 302 A1 it is known to influence the drive torque when the driven wheels spin at low vehicle speed in select-high mode, but to switch to select-low mode at higher vehicle speed. It is also prescribed to make the limit value of the speed V x at which the switchover from select-high to select-low operation dependent on whether the vehicle lateral acceleration exceeds a certain value. If such vehicle lateral acceleration is present, the vehicle speed is already exceeded when the smaller value of z. B. V x = 40 km / h switched from select-high to select-low.
Der Erfindung liegt ausgehend vom oben erwähnten Stand der Technik
die Aufgabe zugrunde, dann die Umschaltung auf select-low-Betrieb
rückgängig zu machen, wenn diese wegen der Beschaffenheit der
Fahrbahnoberfläche nicht notwendig war.The invention is based on the above-mentioned prior art
based on the task, then switching to select-low operation
undo if this because of the nature of the
Road surface was not necessary.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung, bei der die Umschaltung
auf select-low nicht geschwindigkeitsabhängig, sondern nur abhängig
vom Erreichen einer bestimmten Querbeschleunigung Q1 von etwa
0,1 g ist, bringt eine Verbesserung
der Regelung dadurch, daß, sobald erkannt wurde, daß keine
glatte Fahrbahn vorliegt (Erreichen von Q2) wieder auf
select-high-Betrieb rückgeschaltet wird, und damit eine zu
starke und nicht notwendige Drosselung des Motordrehmoments
unterbleibt. Vorzugsweise wird der zweite Wert Q2 der Quer
beschleunigung von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ge
macht.The solution proposed according to the invention, in which the switch to select-low is not speed-dependent, but only dependent on the achievement of a certain lateral acceleration Q 1 of approximately 0.1 g, brings about an improvement in the control in that, once it has been recognized, that no smooth Roadway exists (reaching Q 2 ) is switched back to select-high operation, and thus an excessive and unnecessary throttling of the engine torque is avoided. The second value Q 2 of the transverse acceleration is preferably made dependent on the vehicle speed.
Anhand eines Blockschaltbilds wird ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment is shown on the basis of a block diagram
the invention explained in more detail.
In der Zeichnung sind mit 1 und 2 zwei den angetriebenen
Rädern zugeordnete Meßwertgeber für die Radgeschwindigkeit
bezeichnet, mit 3 und 4 entsprechende Geber der nicht ange
triebenen Räder. In einem Block 5 wird der Mittelwert VF der
Signale der nicht angetriebenen Räder gebildet, der (ohne
Bremsung) der Fahrzeuggeschwindigkeit VF entspricht und
zusammen mit den Signalen der Meßwertgeber 1 und 2 einem
zweikanaligen Vergleicher 6 zugeführt wird. Dort werden
durch Vergleich Schlupfsignale λ1 und λ2 gebildet. Von einer
zweikanaligen Schwellenwertstufe 7 werden Steuersignale ab
gegeben, wenn die Schlupfsignale λ1 und/oder λ2 über vorge
gebenen Schwellen liegen. Diese Steuersignale beeinflussen
je eine Bremsdrucksteuereinrichtung 8 bzw. 9 und regeln so
mit bei Durchdrehneigung den Bremsdruck an den zugehörigen
Radbremsen.In the drawing, 1 and 2 are two sensors assigned to the driven wheels for the wheel speed, with 3 and 4 corresponding sensors of the non-driven wheels. In a block 5 , the mean value V F of the signals of the non-driven wheels is formed, which (without braking) corresponds to the vehicle speed V F and is fed to a two-channel comparator 6 together with the signals from the sensors 1 and 2 . Slip signals λ 1 and λ 2 are formed there by comparison. From a two-channel threshold level 7 control signals are given when the slip signals λ 1 and / or λ 2 are above predetermined thresholds. These control signals each influence a brake pressure control device 8 or 9 and thus also regulate the brake pressure on the associated wheel brakes when the wheel spins.
Die Schlupfsignale λ1 und λ2 gelangen auch zu einer zweiten
zweikanaligen Schwellenwertstufe 10, die Ausgangssignale ab
gibt, wenn die Schlupfsignale λ1 und/oder λ2 über einem vor
gegebenen zweiten Schwellenwert liegen. Treten auf beiden
Ausgangsleitungen Signale auf, ist also an bei den angetrie
benen Rädern ein entsprechender Antriebsschlupf vorhanden,
so wird über ein Und-Gatter 11 und ein Oder-Gatter 12 eine
Regeleinrichtung 13 zur Beeinflussung des Antriebsmoments
angesteuert; im Normalfall wird das Motormoment also durch
Select-high-Betrieb beeinflußt.The slip signals λ 1 and λ 2 also arrive at a second two-channel threshold stage 10 , which emits output signals when the slip signals λ 1 and / or λ 2 are above a given second threshold value. If signals occur on both output lines, there is a corresponding drive slip on the driven wheels, a control device 13 is controlled via an AND gate 11 and an OR gate 12 to influence the drive torque; Normally, the engine torque is influenced by select high operation.
Es ist jedoch noch ein Meßwertgeber 14 zur Bestimmung der
Querbeschleunigung des Fahrzeugs vorgesehen. Bei Überschrei
ten von vorgegebenen Werten Q1 und Q2 der Querbeschleunigung
gibt ein Vergleicher und Schwellenwertgeber 15 auf den Lei
tungen 16 (Q1) bzw. 17 (Q2) Signale ab, die ein Und-Gatter 18
beeinflussen. Über ein Oder-Gatter 19 wird dem Und-Gatter 18
ein Signal zugeführt, wenn einer der Ausgänge des Schwellen
wertgebers 10 Signal abgibt.However, a transmitter 14 is also provided for determining the lateral acceleration of the vehicle. When predetermined values Q 1 and Q 2 of the lateral acceleration are exceeded, a comparator and threshold value transmitter 15 emits signals on lines 16 (Q 1 ) and 17 (Q 2 ) that influence an AND gate 18 . A signal is supplied to the AND gate 18 via an OR gate 19 when one of the outputs of the threshold value transmitter 10 emits a signal.
Ist somit Q1 überschritten, aber Q2 noch nicht erreicht und
ein Ausgangssignal der Schwellenwertstufe 10 vorhanden, so
wird das Und-Gatter 18 durchlässig. Durch dieses ist das
Und-Gatter 11 dann überbrückt: dadurch wird bereits bei Auf
treten einer Durchdrehneigung an einem Rad das Motormoment
beeinflußt; es ist also select-low-Betrieb wirksam. Bei
Erreichen des Werts Q2 erscheint ein Signal auf Leitung 17,
wodurch das Und-Gatter 18 wieder gesperrt und damit wieder
select-high-Betrieb wirksam gemacht wird. Die Schwelle Q2
im Vergleicher 15 kann von der Fahrzeuggeschwindigkeit ab
hängig gemacht werden, was in der Zeichnung durch eine
Leitung 20 angedeutet ist. Der Wert für Q2 kann etwa bei
0,15 g liegen. Er wächst mit der Fahrzeuggeschwindigkeit an.If Q 1 is thus exceeded, but Q 2 has not yet been reached and an output signal of threshold value stage 10 is present, then AND gate 18 becomes permeable. Through this, the AND gate 11 is then bridged: as a result, the engine torque is influenced when a spin tendency occurs on a wheel; select-low operation is therefore effective. When the value Q 2 is reached , a signal appears on line 17 , as a result of which the AND gate 18 is blocked again and thus select-high operation is made effective again. The threshold Q 2 in the comparator 15 can be made dependent on the vehicle speed, which is indicated in the drawing by a line 20 . The value for Q 2 can be approximately 0.15 g. It increases with the vehicle speed.