DE340924C - Automatic feeding device - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN
AM 21. SEPTEMBER 1921ISSUED
ON SEPTEMBER 21, 1921

Die Erfindung betrifft einen selbsttätigen Fütterapparat für Pferde und andere Tiere, bei dem die Klappen der Futterbehälter durch eine durchlaufende Nockenwelle ausgelöst wenden. Derartige Fütterapparate sind bekannt, und zwar wird dort eine unter Gewichts- oder Federwirkung stehende verschiebbare Gleitstange oder eine drehbare Nockenwelle gesperrt gehalten, bis diese Sperrrung durch ein Uhrwerk o. dgl. zu vorher bestimmten Zeiten freigegeben wird. Die Erfindung besteht in der besonderen Ausbildung dieser Sperrung für die drehbare Nockenwelle, die im vorliegenden Falle durch die B ει 5 hälter hindurchgeführt ist, um sie einer unerwünschten Beeinflussung, etwa durch die Tiere, zu entziehen.The invention relates to an automatic feeding device for horses and other animals, in which the flaps of the feed container are triggered by a continuous camshaft turn around. Such feeding devices are known, and there is one under weight or spring action standing sliding slide rod or a rotatable Camshaft held locked until this lock by a clockwork o. The like. To previously determined Times is released. The invention consists in the special design of this lock for the rotating camshaft, which in the present case is passed through the B ει 5 container to make them an undesirable To withdraw influence, for example by the animals.

Auf der Welle oder auf einer Vorgelegewelle sitzt eine Daumenscheibe, die mit einem Sperrhebel zusammenarbeitet, der seinerseits durch ein Uhrwerk in derartige Schwingung versetzt wird, daß die Hauptwelle nur immer eine Teildrehung vollführen kann und jedesmal nur eine Reihe ihrer Nocken eine Gruppe von Futterklappen öffnen kann. Es ist also nur ein Sperrwerk für eine ganze Krippenreihe erforderlich und dennoch kann eine mehrmalige Fütterung erreicht werden. Es sind zwei Ausführungsformen mit mehreren und mit einem einzigen Uhrwerk nachstehend beschrieben.On the shaft or on a countershaft there is a thumb washer that works with a Lock lever cooperates, which in turn by a clockwork in such oscillation is offset that the main shaft can only perform a partial rotation and each time only a number of their cams can open a group of feed flaps. So it is only one barrier is required for a whole row of cribs and yet one can repeated feeding can be achieved. There are two embodiments with several and with a single movement described below.

Auf der Zeichnung zeigt Fig. 1 das Sperrwerk bei Benutzung von drei unabhängigen Weckerwerken.In the drawing, Fig. 1 shows the barrage when using three independent Alarm clocks.

Fig. 2 zeigt den zugehörigen Futterbehälter mit drei Kammern und den drei Klappböden.Fig. 2 shows the associated feed container with three chambers and the three hinged floors.

Fig. 3 zeigt schematisch die drei auf einer gemeinsamen Fußplatte befestigten Weckuhren. Fig. 3 shows schematically the three alarm clocks attached to a common base plate.

Fig. 4 und 5 zeigen eine zu dem Sperrwerk gehörende Nockenscheibe in Vorder- und Seitenansicht.4 and 5 show a cam disk belonging to the locking mechanism in the front and side Side view.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch einen Futterbehälter nach der Linie V-V in Fig. 2.FIG. 6 shows a section through a feed container along the line VV in FIG. 2.

Fig. 7 zeigt eine Einzelheit einer anderen Ausführungsform "mit einem einzigen Auslöseuhrwerk. Fig. 7 shows a detail of another embodiment "with a single trip watch mechanism.

Fig. 8 und 9 zeigen in größerem Maßstab Teile von dem zu dieser Ausführungsform gehörenden Werk von vorn und von oben gesehen.Figures 8 and 9 show, on a larger scale, parts of that relating to this embodiment belonging work seen from the front and from above.

Der in Fig. 1 gezeigte Apparat besteht aus einem in zwei Räume 1 und 2 geteilten Kasten 3, dessen Vorderdeckel oder Türen abgenommen gedacht sind. Die mit der Hauptwelle 5 gekuppelte Welle 4 wird durch die Vorgelegewelle 11 gesperrt, bis der iSperrhebel 18 vom Uhrwerk zum Ausschwingen gebracht wird. Durch die Drehbewegung dieser Welle S wird zu bestimmten Zeiten die Auslösung der Böden 6 von drei nebeneinander angeordneten Futterbehältern 7 be-The apparatus shown in Fig. 1 consists of a divided into two rooms 1 and 2 Box 3, the front cover or doors of which are thought to have been removed. The shaft 4 coupled to the main shaft 5 is through the countershaft 11 is locked until the locking lever 18 is brought to swing by the clockwork. By the rotary motion this wave S will trigger the bottoms 6 from three side by side at certain times arranged feed containers 7 loading

wirkt, deren Einrichtung bekannt ist und nicht zur Erfindung gehört.acts whose device is known and does not belong to the invention.

Auf der Welle 4 (Fig. 1), die ihr Lager in dem unteren Teil des Kastens 3 hat, ist ein Zahnrad 8 befestigt. Neben diesem sitzt lose auf der gleichen Welle ein Sperrad 9, in welches ein federbeeinflußter Sperrhaken 10, der nur die Drehung des Sperrades in der von dem Pfeil P angegebenen Richtung ge-1.0 stattet, eingreift. Das Sperrad 9 ist mittels einer auf der Zeichnung nicht dargestellten Spiralfeder mit dem Zahnrad 8 verbunden. Diese Spiralfeder ist in Hohlräumen der erwähnten Räder untergebracht und wird gespannt durch Drehung des Sperrades von Hand im Sinne des Pfeiles P. On the shaft 4 (Fig. 1), which has its bearing in the lower part of the box 3, a gear 8 is fixed. Next to this sits loosely on the same shaft a ratchet wheel 9, in which a spring-influenced ratchet hook 10, which only enables the rotation of the ratchet wheel in the direction indicated by the arrow P , engages. The ratchet wheel 9 is connected to the gear wheel 8 by means of a spiral spring (not shown in the drawing). This spiral spring is housed in the cavities of the mentioned wheels and is tensioned by turning the ratchet wheel by hand in the direction of arrow P.

Oberhalb der Welle 4 ist eine drehbare Welle 11 gelagert, auf der ein in das Zahnrad 8 eingreifendes Zahnrad 12 und eine mit zwei Nocken 13 und 14 versehene Nockenscheibe 15 befestigt sind. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 12 und 8 beträgt 1:3. Die Nocken 13 und 14 sind auf der Scheibe 15 diametral entgegengesetzt angeordnet und ihre nach der gleichen Umlaufrichtung gekehrten und radialen Anschlagsflächen 16 und 17 liegen in derselben Diametralebene (Fig. 5).Above the shaft 4, a rotatable shaft 11 is mounted on which a into the gear 8 engaging gear 12 and a cam disc provided with two cams 13 and 14 15 are attached. The gear ratio between gears 12 and 8 is 1: 3. The cams 13 and 14 are arranged diametrically opposite on the disc 15 and their in the same direction of rotation inverted and radial stop surfaces 16 and 17 lie in the same Diametrical plane (Fig. 5).

Wenn die obenerwähnte Spiralfeder gespannt ist, hat sie das Bestreben, die Welle 4, die Zahnräder 8 und 12, die Welle 11 und die Nockenscheibe 15 zu drehen. Diese Drehung wird aber im allgemeinen von einem zweiarmigen Hebel 18 verhindert, dessen unteres Ende gewöhnlich gegen die Anschlagsfläche einer der Nocken 13 oder 14 anliegt.When the above-mentioned spiral spring is tensioned, it tends to move the shaft 4, the gears 8 and 12, the shaft 11 and the cam 15 to rotate. This twist but is generally prevented by a two-armed lever 18, the lower one End usually against the stop surface of one of the cams 13 or 14 rests.

Wenn der untere Arm des Hebels 18 so weit nach links geschwungen wird, daß sein unteres Ende von dem Nocken 13 frei kommt, so wird es dadurch der Nockenscheibe 15 möglich, eine halbe Umdrehung im Sinne des Pfeiles S auszuführen, bis die Bewegung wieder dadurch aufhört, da der Nocken 14 gegen das Ende des Hebels 18 stößt. Bei nachfolgender Rückschwingung des Hebels 18 führt die Nockenscheibe wieder eine halbe Umdrehung aus, wobei die Teile wieder die in Fig. ι gezeigte Stellung einnehmen. Während einer ganzen Schwingung des Hebels 18 kann die Welle 11 auf diese Weise zwei halbe Umdrehungen und die Welle 4 im ganzen eine Drittelumdrehung ausführen. Damit dies mit Sicherheit erreicht werden kann, muß die Breite des unteren Endes des Hebels 18 größer sein als der kürzeste, achsial gemessene Abstand zwischen den Nocken 13 und 14 auf der Scheibe 15, wie aus Fig. 1 ersichtlich.If the lower arm of the lever 18 is swung so far to the left that its lower end comes free from the cam 13, it is thereby possible for the cam disk 15 to carry out a half turn in the direction of the arrow S until the movement stops again because the cam 14 abuts against the end of the lever 18. When the lever 18 subsequently oscillates back, the cam disk again executes half a revolution, the parts again assuming the position shown in FIG. During a whole oscillation of the lever 18, the shaft 11 can in this way perform two half revolutions and the shaft 4 in all a third of a revolution. So that this can be achieved with certainty, the width of the lower end of the lever 18 must be greater than the shortest, axially measured distance between the cams 13 and 14 on the disk 15, as can be seen from FIG.

Die erwähnte Vorwärts- und Rückwärtsschwingung des Hebels 18 wird zu verschiedenen Zeiten von drei auf einem gemeinsamen Fußstück 19 befestigten Weckeruhren 20 bewirkt (Fig. 3). Diese Weckeruhren befinden sich in dem oberen Raum 1 des Kastens 3 vor einer mit dem oberen Ende des Hebels 18 verbundenen, verschiebbaren Schiene 21, die in wagerechter Richtung zwischen vier auf der Hinterwand des Kastens 1 drehbar gelagerten Rollen 22 geführt wird.The aforementioned forward and backward vibrations of the lever 18 become different Times of three on a common base 19 attached alarm clocks 20 causes (Fig. 3). These alarm clocks are located in the upper room 1 of the box 3 in front of a sliding rail 21 connected to the upper end of the lever 18, which can be rotated horizontally between four on the rear wall of the box 1 mounted rollers 22 is performed.

In Fig. ι sind die Uhren nur durch strichpunktierte Kreise angedeutet, während ihre nach hinten verlängerten Weckerachsen 23 und die darauf befestigten Daumenscheiben 24 in ausgezogenen Linien veranschaulicht sind. Die Uhren sind so eingerichtet, daß ihre Weckerachsen, wenn ein bestimmter Zeitpunkt erreicht ist, nur eine einzelne Umdrehung ausführen, und das Weckerwerk der Uhren ist in der Weise eingestellt, daß die Drehung der Daumenscheiben zu verschiedenen Zeiten stattfindet.In Fig. Ι the clocks are only indicated by dash-dotted lines Circles indicated, while their alarm clock axes 23 extended to the rear and the thumb discs attached to them 24 are illustrated in solid lines. The clocks are set up so that their alarm clock axes, when a certain point in time is reached, only a single revolution run, and the alarm mechanism of the clocks is set in such a way that the rotation of the thumb discs is different Times takes place.

Jede der Daumenscheiben 24 befindet sich zwischen zwei Rollen 25, die auf Zapfen 26 auf der Schiene 21 drehbar sind. Der kürzeste Abstand zwischen zwei zusammengehörigen Rollen 25 ist gleich der größten Dimension der Daumenscheiben 24. Der obere Arm des Hebels 18 ist durch eine Feder 28 mit einem festen Zapfen 27 verbunden. Die Daumenscheiben und die verschiebbare Schiene nehmen für gewöhnlich die in Fig. ι gezeigte Lage ein.Each of the thumb discs 24 is located between two rollers 25 which are mounted on pins 26 are rotatable on the rail 21. The shortest distance between two related Rollers 25 is equal to the largest dimension of the thumb discs 24. The upper arm of the lever 18 is through a Spring 28 connected to a fixed pin 27. The thumb discs and the sliding one Rail usually assume the position shown in FIG.

Es sei angenommen, daß eine der Daumenscheiben 24, z. B. die in Fig. 1 rechts gezeichnete, zu einer bestimmten Stunde eine volle Umdrehung ausführt. Hierdurch wird die Schiene 21 zuerst ein Stück nach rechts verschoben und dann wieder zurückbewegt, so daß der Hebel 18 eine Vorwärts- und eine Rückwärtsschwingung ausführt, wodurch es, wie oben erklärt, der Welle 4 möglich wird, eine Drittelumdrehung auszuführen. Diese Drehung wiederholt sich, sobald die nächste Daumenscheibe zu einer anderen Stunde eine ganze Umdrehung macht.It is assumed that one of the thumb discs 24, e.g. B. the one drawn on the right in Fig. 1, makes a full revolution at a given hour. As a result, the rail 21 is first shifted a little to the right and then moved back again, so that the lever 18 a forward and a Performs backward oscillation, which, as explained above, makes it possible for shaft 4 to perform a third of a turn. This rotation repeats itself as soon as the next one Thumb disc makes a full turn at another hour.

Bei der gezeigten Ausführungsform wird die Drehung der Welle 4 dazu benutzt, die Fütterung von Pferden zu verschiedenen Stunden zu bewirken. Die Welle 5 kann verlängert und durch mehrere Gruppen von Futterfoehältern der in Fig. 2 gezeigten Art geführt sein.In the embodiment shown, the rotation of the shaft 4 is used to the Effect feeding horses at different hours. The shaft 5 can be extended and by several groups of food containers of the type shown in Fig. 2 be led.

Der Boden 6 jedes Fütterbehälters 7 wird '"■ für gewöhnlich von einer mit einer Ausbie- '" gung 29 versehenen Blattfeder 30 festgehalten (Fig. 6). Die Ausbiegung 29 kann mit einem Zapfen oder einer Schraube 31 auf einem auf der Welle 5 befestigten Ring 32 zusammenwirken. Wenn die Welle 4 und damit die Welle 5 eine Drittelumdrehung in der durch den Pfeil P angegebenen Richtung ausführt, wird der Boden 6 ausgelöst, so daß die Futterration herunterfällt. In jedem derThe floor 6 of each Fütterbehälters 7 '"■ usually from one having a Ausbie-'" held supply 29 is provided leaf spring 30 (Fig. 6). The bend 29 can interact with a pin or a screw 31 on a ring 32 fastened on the shaft 5. When the shaft 4 and thus the shaft 5 executes a third of a turn in the direction indicated by the arrow P , the bottom 6 is triggered, so that the feed ration falls down. In each of the

drei Futterbehälter 7 besitzt die Welle 5 einen Ring 32 mit einer Schraube 31, und diese Schrauben sind um 120⁰ gegenseitig versetzt angebracht, so daß nacheinander alle Böden des Futterbehälters bei einer vollen Umdrehung der Welle 5 ausgelöst werden.three feed containers 7, the shaft 5 has a ring 32 with a screw 31, and these screws are ^{mounted offset from one another by 120 0} , so that one after the other all bottoms of the feed container are triggered with one full revolution of the shaft 5.

Durch die Verwendung einer entsprechendne Anzahl Weckeruhren und Futterbehälter in jeder Gruppe, kann eine selbsttätige Fütterung mehr oder weniger häufig im Laufe von 24 Stunden bewirkt werden.By using a corresponding number of alarm clocks and feed containers In each group, self-feeding can be more or less frequent in the course of 24 hours.

Fig. 7 bis 9 zeigen eine andere Ausführungsform der Einrichtung, durch die der Hebel 18 zu im voraus bestimmten Zeitpunkten geschwungen wird. Bei dieser Einrichtung wird nur eine einzelne Uhr verwendet, deren eigentliches Getriebe auf der Zeichnung weggelassen ist. Die beiden Unterstützungsplatten für die verschiedenen Achsen der Uhr sind mit 33 bezeichnet. Auf der Achse 34 für den nicht gezeigten kleinen Zeiger der Uhr ist ein Zahnrad 35 befestigt, das in die Zähne einer um die Achse 36 drehbaren Scheibe 37 eingreift, die im Laufe von 24 Stunden eine Umdrehung ausführt. Diese Scheibe 37 ist mit Zahlen, die die Stunden angeben und mit 48 Löchern 38 entsprechend der Zahl der halben Stunden versehen. In diese Löcher 38, die mit Gewinde versehen sind, können Zapfen 39 eingeschraubt werden. Falls man z. B. wünscht, daß die Auslösung eines Futterbehälters um 12 Uhr stattfinden solll, wird, wie in Fig. 8 gezeigt, ein Zapfen 39 in das dieser Stunde entsprechende Loch 38 eingebracht. Der Zapfen 39 kann mit einem Vorsprung 40 am einen Ende eines um einen Zapfen 42 drehbaren zweiarmigen Hebels 41 zusammmenwirken, dessen anderes Ende 43 von einer Blattfeder 44 beeinflußt wind und bei 45 gegen die Unterseite eines Armes 48 anliegt, der lose auf einer in den Platten 33 drehbaren Achse 56 sitzt, auf welcher teils ein lArm 57 mit einem Vorsprung 58, der über den Arm 48 hineingreift, teils ein zweiarmiger Hebel 49 sitzt, dessen einer Arm von einer Drahtfeder 47 beeinflußt wird, während der andere in einem Haken endigt. Dieser Haken kann in einen Einschnitt S ι am Umkreis einer runden Scheibe 52 eingreifen, und diese Scheibe ist auf der Schlagachse 53 der Uhr befestigt, auf welcher ferner eine exzentrische Scheibe 54 befestigt ist. Am oberen Ende des schwingbaren Hebels 18 sitzen zwei Zapfen 55, die derartig mit dem Exzenter 54 zusammenwirken, daß der Hebel 18 einmal vorwärts und einmal rückwärts geschwungen wird, wenn die Achse 53 eine Umdrehung ausführt.7 to 9 show another embodiment of the device by which the Lever 18 is swung at predetermined times. At this facility only a single clock is used, the actual transmission of which is shown in the drawing is omitted. The two support plates for the different axes of the clock are denoted by 33. On the axis 34 for the small pointer, not shown A gear 35 is attached to the clock, which is rotatable about the axis 36 in the teeth Disk 37 engages, which performs one revolution in the course of 24 hours. These Disk 37 has numbers indicating the hours and 48 holes 38 accordingly the number of half hours provided. In these holes 38 that are threaded pins 39 can be screwed in. If you z. B. wishes that the trip of a feed container is to take place at 12 o'clock, as shown in FIG Pin 39 inserted into the hole 38 corresponding to this hour. The pin 39 can with a projection 40 at one end of a two-armed rotatable about a pin 42 Lever 41 cooperate, the other end 43 of which is influenced by a leaf spring 44 wind and at 45 against the underside of an arm 48 rests loosely on one in the Plates 33 rotatable axle 56 is seated, on which partly a noise arm 57 with a projection 58, which reaches in via the arm 48, partly a two-armed lever 49 sits, its one arm is influenced by a wire spring 47, while the other is in a hook ends. This hook can be in an incision S ι on the circumference of a round disc 52 engage, and this disc is fixed on the striking axis 53 of the watch on which an eccentric disk 54 is also attached. At the top of the swingable lever 18 sit two pins 55, such cooperate with the eccentric 54 that the lever 18 once forward and once is swung backwards when the axis 53 performs one revolution.

Wenn der Zapfen 39 während der Umdrehung der Scheibe 37 gegen den Vorsprung stößt, wird der rechte Arm des Hebels 41 nach unten gedrückt, wodurch der Haken 50 aus dem Einschnitt 5 r herausgehoben wird, so daß die Achse 53, von einem Schlagwerk getrieben, eine Umdrehung ausführt, wonach der Haken 50, (beeinflußt von der Feder 47, wieder in den Einschnitt 51 einfällt und darin verbleibt, bis der nächste Zapfen 39 mit dem Vorsprung 40 zusammenwirkt.If the pin 39 during the rotation of the disc 37 against the projection pushes the right arm of the lever 41 downward, causing the hook 50 is lifted out of the incision 5 r, so that the axis 53, by a hammer mechanism driven, executes one revolution, after which the hook 50, (influenced by the spring 47, falls back into the incision 51 and remains therein until the next pin 39 cooperates with the projection 40.

Es wird zweckmäßig eine Uhr verwendet, die 8 bis 14 Tage gehen kann.A clock that can run for 8 to 14 days is expediently used.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Selbsttätiger Fütterapparat, bei dem eine drehbare, die Klappen der Futterbehälter auslösende Welle so lange gesperrt gehalten wird, bis ein Uhrwerk die Sperrung auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lösung der Klappen sämtlicher Futterbehälter nur ein einziges die Antriebvorrichtung der drehbaren Welle (5) überwachendes Sperrwerk vorgesehen ist, das aus einer mit zwei Nocken ("13, 14) versehenen Nockenscheibe (15) und einem Hebel (18) ibesteht, der mit der Nockenscheibe so zusammenwirkt, daß bei seinem unter dem Einfluß des Uhrwerks erfolgenden Hin- und Herschwingen die Nockenscheibe (15) eine volle Umdrehung go ausführt, wodurch die durch die Futterbehälter hindurchgeführte Auslösewelle (S) eine entsprechende Drehbewegung erfährt und mittels der auf ihr versetzt angeordneten Stifte (31) die jeweils an der Reihe befindlichen Klappen der Futterbehälter auslöst.1. Automatic feeding device with a rotatable, the flaps of the feed container The triggering shaft is kept locked until a clockwork locks it triggers, characterized in that all feed containers for releasing the flaps only a single locking mechanism monitoring the drive device of the rotatable shaft (5) is provided, which from one with two cams ("13, 14) provided There is a cam disk (15) and a lever (18) which is connected to the cam disk cooperates in such a way that when it sways back and forth under the influence of the clockwork, the The cam disk (15) goes one full turn, which causes the through the feed container The release shaft (S) passed through it experiences a corresponding rotary movement and is offset by means of the Pins (31) the flaps of the feed container in the row triggers. 2. Ausführungsform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwing-2. Embodiment according to claim 1, characterized in that the vibrating ■ bewegung des Hebels (18) durch Daumen-■scheiben (24) bewirkt wird, die auf den Achsen (23) von mehreren, unabhängigen Uhrwerken sitzen und bei ihrer Drehbewegung eine gleitbar gelagerte Schiene (21) verstellen, welche auf den Hebel (18) einwirkt.■ movement of the lever (18) through thumb disks (24) is caused, which sit on the axes (23) of several independent clockworks and during their rotary movement adjust a slidably mounted rail (21), which on the lever (18) acts. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.