DE3407245A1 - Cycloidal gear mechanism - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a cycloidal gear mechanism in which the shells forming the case are held together by bolts which also carry the outer rollers provided in the cavity enclosed by the two shells. In addition, the invention provides that the eccentric disc can be supported by means of a respective shaft in the bottom of the case and in the output shaft.

Description

Zykloidengetriebe Cycloidal gear

Die Erfindung betrifft ein Zykloidengetriebe mit einer eine kreisförmige Exzenterscheibe tragenden Antriebswelle, einer auf der Exzenterscheibe drehbar gelagerten Kurvenscheibe mit einem entlang des Umfangs angeordneten wellenförmigen Kurvenprofil, wobei die Anzahl der wellenförmigen Kurvenabschnitte der gewünschten Untersetzung entspricht, einer Anzahl von auf dem wellenförmigen Kurvenprofil der Kurvenscheibe zum Abrollen gelangenden Außenrollen, wobei die Anzahl der Außenrollen um den Wert Eins größer oder kleiner als der der wellenförmigen Kurvenabschnitte ist, einer an ihrem Ende eine Scheibe tragenden Abtriebswelle, einer Anzahl von im Umfangsbereich der Scheibe der Abtriebswelle angeordneter Mitnehmerbolzen, welche in entsprechende kreisförmige Bohrungen der Kurvenscheibe hineinragen, sowie zwei Gehäuseschalen, welche mit Hilfe von im Umfangsbereich angeordneten Bolzen miteinander verbunden sind und welche einerseits der Lagerung der An- und Abtriebswellen sowie der auf dem Kurvenprofil der Kurvenscheibe zum Abrollen gelangenden Außenrollen und andererseits zur Drehmomentabstützung des Getriebes dienen.The invention relates to a cycloid gear with a circular one Drive shaft carrying the eccentric disk, one rotatably mounted on the eccentric disk Cam disk with a wave-shaped curve profile arranged along the circumference, where the number of undulating curve sections of the desired reduction corresponds to a number of on the wave-shaped curve profile of the cam outer rolls to be unrolled, whereby the number of outer rolls by the value One is larger or smaller than that of the undulating curve sections, one at its end an output shaft carrying a disk, a number of in the circumferential area the disc of the output shaft arranged driving pins, which in corresponding circular bores of the cam protrude, as well as two housing shells, which are connected to one another with the aid of bolts arranged in the circumferential area are and which on the one hand the storage of the input and output shafts as well as the the curve profile of the cam to unroll external rollers and on the other hand serve to support the torque of the gearbox.

In der Technik werden vielfach Planetengetriebe zur Drehzahl- und Kraftübersetzung bei gedrängten räumlichen Verhältnissen verwendet. Da derartige Planetengetriebe mit vielen Zahnrädern arbeiten, sind sie für viele Anwendungsfälle noch zu teuer, weil zu ihrer Herstellung zu viele Teile benötigt werden.In technology, planetary gears are often used for speed and Power transmission used in cramped spatial conditions. Since such Planetary gears work with many gears, they are for many applications too expensive because too many parts are required to manufacture them.

Es sind außerdem Zykloidengetriebe bekannt, bei welchen durch wälzende Bewegungsvorgänge eine Leistungsübertragung möglich ist. Derartige Zykloidengetriebe eignen sich für Anwendungsfälle, bei welchen ein Antrieb höchster Präzision erforderlich ist, so wie dies beispielsweise bei Antennennachführungen und dgl. der Fall ist. Die Zykloidengetriebe müssen jedoch mit sehr engen Toleranzen gefertigt werden, so daß sie aus preislichen Gründen nur in Sonderfällen eingesetzt werden können. Darüber hinaus besteht ein besonderer Nachteil darin, daß ihre Baugröße, insbesondere ihr Außendurchmesser, relativ groß ist.There are also known cycloid gears in which by rolling Movement processes a power transmission is possible. Such cycloid gears are suitable for applications in which a drive of the highest precision is required is, as is the case, for example, with antenna tracking systems and the like. However, the cycloid gears must be manufactured with very tight tolerances, so that for reasons of price they can only be used in special cases. In addition, there is a particular disadvantage that their size, in particular their outer diameter is relatively large.

Aufgabe der Erfindung ist, die Bauweise des eingangs beschriebenen Zykloidengetriebes zu vereinfachen, insbesondere die Baugröße zu verringern und die Herstellung derart zu verbilligen, daß der Einsatz des Getriebes in neuen Anwendungsbereichen, z.B. Anwendungsgebieten, in denen bisher Planetengetriebe verwendet werden mußten, möglich ist.The object of the invention is the construction of the initially described To simplify cycloid gear, in particular to reduce the size and to make the production cheaper so that the use of the gearbox in new areas of application, e.g. areas of application in which planetary gears previously had to be used, is possible.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Außenrollen auf den Schäften der die beiden Gehäuseschalen zusammenhaltenden Bolzen gelagert sind.According to the invention this is achieved in that the outer rollers the shafts of the bolts holding the two housing shells together are mounted.

Dadurch, daß die Außenrollen des Zykloidengetriebes auf den Schäften der die beiden Gehäuseschalen zusammenhaltenden Bolzen gelagert sind, kann auf die anderen Achsen der Außenrollen verzichtet werden, was eine entsprechende Reduzierung der Anzahl von Bauteilen des Zykloidengetriebe zur Folge hat. Darüber hinaus kann der Durchmesser der das Gehäuse bildenden Gehäuseschalen entsprechend kleiner dimensioniert werden, was einerseits eine entsprechende Reduzierung des Gesamtgewichtes des Zykloidengetriebes bewirkt, andererseits den Einbau bzw. die Verwendung des Zykloidengetriebes bei gedrängten räumlichen Verhältnissen erleichtert.Because the outer rollers of the cycloid gear are on the shafts the bolts holding the two housing shells together are supported, can be accessed on the other axes of the outer rollers are dispensed with, which is a corresponding reduction the number of components of the cycloidal gear has the consequence. About that In addition, the diameter of the housing shells forming the housing can be correspondingly be dimensioned smaller, which on the one hand a corresponding reduction of the Total weight of the cycloid gear causes, on the other hand, the installation or the Use of the cycloid gear in cramped spaces is made easier.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dabei sind insbesondere die Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Zykloidengetriebes gemäß den Unteransprüchen 2 und 3 vorteilhaft, weil sie eine Vergrößerung der Fertigungstoleranzen und damit eine kostengünstige Herstellung des Getriebes erlauben, so daß neue Anwendungsbereiche für das Getriebe in Frage kommen können. Ein derartiger neuer Anwendungsbereich eines Zykloidengetriebes ist beispielsweise die Verwendung als Drehmomentschlüssel, mit welchem beispielsweise Schrauben bzw. Muttern der Räder von Kraftfahrzeugen oder dgl. angezogen bzw. gelöst werden können.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims. The designs of the cycloid gear according to the invention are in particular here according to the dependent claims 2 and 3 advantageous because they increase the manufacturing tolerances and thus allow a cost-effective production of the transmission, so that new areas of application can come into question for the transmission. One such new area of application a cycloid gear, for example, is used as a torque wrench, with which, for example, screws or nuts of the wheels of motor vehicles or the like. Can be tightened or loosened.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigt: Fig. 1 einen Querschnitt durch das Zykloidengetriebe; Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment explained, reference being made to the drawing. It shows: Fig. 1 a cross section through the cycloid gear; Fig. 2 is a section along the line A-A in Fig. 1.

Das erfindungsgemäße Zykloidengetriebe weist zwei im wesentlichen kappenförmige Gehäuseschalen 1 und 2 auf, welche einen kreiszylindrischen Hohlraum 3 umschließen. Die beiden kappenförmigen Gehäuseschalen 1, 2 besitzen jeweils in etwa kreisflächenförmige Wandungen la und 2a, an deren peripheren Rändern ringförmige Wandungsstege lb, 2b ein- gesetzt sind, die gegeneinander gerichtet sind. Die vordere Randkante des ringförmigen Wandungssteges lb der Gehäuseschale 1 ist nach außen hin mit einer Ringlippe lc versehen, welche formschlüssig im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseschalen 1, 2 in einer entsprechenden Ringaussparung 2c an der vorderen Randkante des ringförmigen Wandungssteges 2b der Gehäuseschale 2 lagert. Zwischen der Ringlippe lc und der Ringaussparung 2c kann zusätzlich ein nicht dargestellter Abdichtungsring eingesetzt sein, um eine zusätzliche Abdichtung des von den beiden Gehäuseschalen 1, 2 umschlossenen kreiszylindrischen Hohlraums 3 nach außen hin zu gewährleisten.The cycloid gear according to the invention has two essentially cap-shaped housing shells 1 and 2, which have a circular cylindrical cavity 3 enclose. The two cap-shaped housing shells 1, 2 each have in approximately circular walls la and 2a, annular at their peripheral edges Wall webs lb, 2b are set that are directed against each other are. The front edge of the annular wall web lb of the housing shell 1 is provided on the outside with an annular lip lc, which form-fit in the assembled State of the housing shells 1, 2 in a corresponding ring recess 2c on the the front edge of the annular wall web 2b of the housing shell 2 is supported. Between the annular lip 1c and the annular recess 2c, a not shown Sealing ring can be used to provide additional sealing of the two Housing shells 1, 2 enclosed circular cylindrical cavity 3 to the outside to ensure.

Um die Mittelachse 4 der beiden Gehäuseschalen 1 und 2 herum ist in die Wandung la, 2a je eine in axialer Richtung verlaufende durchgehende Bohrung 5 und 6 eingebracht, in welcher eine Antriebswelle 7 bzw. eine Abtriebswelle 8 drehbar gelagert sind. Dabei ist in die Bohrung 6 der Gehäuseschale 2 die Antriebswelle 7 eingesetzt, während in der Bohrung 5 der Gehäuseschale 1 die Abtriebswelle 8 gelagert ist. Die Abtriebswelle 8 ist dicker als die Antriebswelle 7 dimensioniert, so daß in entsprechender Weise die in der Gehäuseschale 1 angeordnete Bohrung 5 einen größeren Durchmesser aufweist als die in der Gehäuseschale 2 angeordnete Bohrung 6.Around the central axis 4 of the two housing shells 1 and 2 is shown in the wall la, 2a each have a continuous bore extending in the axial direction 5 and 6 introduced, in which a drive shaft 7 and an output shaft 8 are rotatable are stored. The drive shaft is in the bore 6 of the housing shell 2 7 used, while the output shaft 8 is mounted in the bore 5 of the housing shell 1 is. The output shaft 8 is thicker than the drive shaft 7, so that in a corresponding manner arranged in the housing shell 1 bore 5 a larger Has a diameter than the bore 6 arranged in the housing shell 2.

Das aus der Bohrung 6 nach außen herausragende freie Ende der Antriebswelle 7 ist mit einem Vierkantbereich 9 versehen, während das aus der Bohrung 5 herausragende freie Ende der Abtriebswelle 8 mit einem Vierkantbereich 10 sowie einer unter Federdruck stehenden Kugel 11 ausgerüstet ist, die dem Einrasten auswechselbarer Schlüsselköpfe verschiedener Schlüsselweiten dient. Die Vierkantbereiche 9 und 10 dienen somit der Verbindung nicht dargestellter an- und abtreibender Einrichtungen.The free end of the drive shaft protruding outward from the bore 6 7 is provided with a square area 9, while the protruding from the bore 5 free end of the output shaft 8 with a square area 10 and one under spring pressure standing ball 11 is equipped with the locking of interchangeable key heads different wrench sizes is used. The square areas 9 and 10 thus serve the connection of not shown driving and driving devices.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind auf der Außenseite zumindest einer der Gehäuseschalen 1, 2 zwei Lagerblöcke 12 angeordnet, welche zueinander fluchtende, zur Achse 4 rechtwinklig verlaufende Bohrungen 13 besitzen, in die ein Stift 14 eingesetzt ist, der der Lagerung eines schwenkbaren Abstützhebels 15 zwischen den Lagerblöcken dient.According to one embodiment of the invention are on the outside at least one of the housing shells 1, 2 arranged two bearing blocks 12 which are mutually have aligned bores 13 extending at right angles to the axis 4, into which a Pin 14 is used, the storage of a pivotable support lever 15 between serves the bearing blocks.

In die kreisflächenförmigen Wandungen la, 2a der beiden Gehäuseschalen 1 und 2 sind kurz unterhalb ihrer peripheren Ränder jeweils acht auf einer zur Achse 4 konzentrischen Kreislinie im gleichen Abstand angeordnete, parallel zur Achse 4 verlaufende durchgehende Bohrungen 16 bzw. 17 eingebracht, wobei die beiden Bohrungen 16, 17 jeweils fluchtend zueinander ausgerichtet sind. Die Bohrungen 16 in der Gehäuseschale 1 sind Gewindebohrungen, während die Bohrungen 17 in der Gehäuseschale 2 als Glattbohrungen ausgebildet sind, die nach außen hin jeweils in einen Bohrungsbereich 18 größeren Durchmessers übergehen.In the circular surface-shaped walls la, 2a of the two housing shells 1 and 2 are eight each just below their peripheral edges on one to the axis 4 equidistant concentric circular lines, parallel to the axis 4 running through holes 16 and 17 introduced, the two holes 16, 17 are each aligned in alignment with one another. The holes 16 in the housing shell 1 are threaded bores, while the bores 17 in the housing shell 2 are smooth bores are formed, each of which is larger towards the outside in a bore region 18 Pass over the diameter.

In die Bohrungen 17 der Gehäuseschale 2 sind Imbusschrauben 19 eingesetzt, deren Köpfe 20 in die Bohrungsbereiche 18 eingesetzt sind, während die Gewindebereiche 21 der Imbusschrauben 19 in die Gewindebohrungen 16 der Gehäuseschale 1 eingeschraubt sind. Auf diese Weise werden die beiden Gehäuseschalen 1 und 2 kraftschlüssig zusammengehalten.In the bores 17 of the housing shell 2 Allen screws 19 are used, whose heads 20 are inserted into the bore areas 18, while the threaded areas 21 of the Allen screws 19 are screwed into the threaded bores 16 of the housing shell 1 are. In this way, the two housing shells 1 and 2 are held together in a non-positive manner.

Die Abtriebswelle 8 trägt an ihrem gehäuseinnenseitigen Ende eine kreisförmige Scheibe 24, welche innerhalb des durch die Gehäuseschalen 1, 2 gebildeten Hohlraums 3 an der scheibenförmigen Wandung la anliegt. Diese Scheibe 24 ist in ihrem peripheren Bereich mit vier auf einer zur Achse 4 konzentrischen Kreislinie im gleichen Abstand angeordneten, sich parallel zur Achse 4 erstreckenden Bohrungen 25 versehen. In diese vier Bohrungen 25 sind jeweils in den Hohlraum 3 sich erstreckende Mitnehmerbolzen 26 eingesetzt, welche in kreisförmige Führungsbohrungen 27 größeren Durchmessers einer an der Scheibe 24 und der Wandung 2a anliegenden bzw. benachbarten Kurvenscheibe 28 hineinragen, wobei die Achse der Bohrungen 27 jeweils parallel versetzt ist zur Achse der Mitnehmerbolzen 26. Die Breite dieser Kurvenscheibe 28 ist demgemäß derart gewählt, daß die Breite der an der Abtriebswelle 8 angesetzten Scheibe 24 und der Kurvenscheibe 28 etwa der Breite des innerhalb der Gehäuseschalen 1 und 2 vorhandenen Hohlraums 3 entspricht bzw.The output shaft 8 carries a at its end on the inside of the housing circular disc 24, which is formed within the by the housing shells 1, 2 Cavity 3 rests against the disc-shaped wall la. This disk 24 is in its peripheral area with four on a circular line concentric to axis 4 equally spaced, parallel to the axis 4 extending holes 25 provided. In these four holes 25 are each in the cavity 3 extending driving pins 26 used, which in circular guide bores 27 of larger diameter a bearing against the disk 24 and the wall 2a or adjacent cam 28 protrude, the axis of the bores 27 each offset parallel to the axis of the driving pin 26. The width of this Cam 28 is accordingly chosen such that the width of the on the output shaft 8 attached disc 24 and the cam 28 approximately the width of the inside the housing shells 1 and 2 corresponds to the existing cavity 3 or

geringfügig geringer ist. Im Bereich der Achse 4 ist die Kurvenscheibe 28 mit einer parallel zur Achse 4 ausgerichteten Führungsbohrung 29 versehen, deren Achse exzentrisch zur Achse 4 verläuft und in der formschlüssig eine auf der Antriebswelle 7 angeordnete kreisförmige Exzenterscheibe 30 sitzt. Die beim Drehen der Antriebswelle 7 durch die Exzenterscheibe 30 bewirkte Versetzung der Kurvenscheibe 28 entspricht der Differenz zwischen dem Durchmesser der vier Führungsbohrungen 27 und dem Durchmesser der in die Scheibe 24 der Abtriebswelle 8 eingesetzten Mitnehmerbolzen 26.is slightly less. The cam is in the area of axis 4 28 provided with a parallel to the axis 4 aligned guide bore 29, the The axis runs eccentrically to the axis 4 and in the form-fitting one on the drive shaft 7 arranged circular eccentric disk 30 is seated. The one when turning the drive shaft 7 caused by the eccentric 30 offset of the cam 28 corresponds the difference between the diameter of the four guide bores 27 and the diameter the driving pin 26 inserted into the disk 24 of the output shaft 8.

Die Kurvenscheibe 28 weist entlang ihrer Mantelfläche ein wellenförmiges Kurvenprofil 31 auf (Fig. 2), das sich aus sieben gleichförmigen, konvexen Kurvenbogenabschnitten zusammensetzt. Das einem zykloidischen Abrollen entsprechende wellenförmige Kurvenprofil 31 ist derart angeordnet und ausgebildet, daß es in Rollberührung mit acht drehbaren Außenrollen 32 steht. Die Außenrollen 32 weisen dabei jeweils eine Längsbohrung 33 auf, durch welche gemäß der Erfindung die acht die beiden Gehäuseschalen 1 und 2 zusammenhaltenden Imbusschrauben 19 formschlüssig, ein Gleitlager bildend geführt sind.The cam disk 28 has a wave-like shape along its lateral surface Curve profile 31 (Fig. 2), which consists of seven uniform, convex curved arc sections composed. The wave-shaped curve profile corresponding to a cycloid rolling 31 is arranged and designed so that it is in rolling contact with eight rotatable Outer rollers 32 stands. The outer rollers 32 each have a longitudinal bore 33 through which, according to the invention, the eight the two housing shells 1 and 2 holding Allen screws 19 form-fitting, guided to form a plain bearing are.

Die Länge dieser hohlzylindrischen Außenrollen 32 entspricht etwa der Breite des innerhalb der Gehäuse- schalen 1 und 2 vorgesehenen Hohlraums 3.The length of these hollow cylindrical outer rollers 32 corresponds approximately the width of the inside of the housing shells 1 and 2 provided Cavity 3.

In die dicker als die Antriebswelle 7 ausgebildete Abtriebswelle 8 sowie auch in die Scheibe 24 ist nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung im innerhalb des Hohlraums 3 liegenden Bereich eine Axialsackbohrung 22 eingebracht, in der eine in den Hohlraum 3 ragende, in axialer Verlängerung an der Antriebswelle 7 bzw. an der Exzenterscheibe 30 sitzende Welle 23 unter Ausbildung eines Gleitlagers drehbar gelagert ist, so daß auf diese Weise die Exzenterscheibe 30 mit den Wellen 7 und 8 abgestützt ist.Into the output shaft 8, which is thicker than the drive shaft 7 as well as in the disk 24 is according to a particular embodiment of the invention An axial blind bore 22 is made in the area lying within the cavity 3, in which one protruding into the cavity 3, in an axial extension on the drive shaft 7 or on the eccentric 30 seated shaft 23 with the formation of a plain bearing is rotatably mounted, so that in this way the eccentric disk 30 with the shafts 7 and 8 is supported.

Im nicht ausgefüllten Teil des Hohlraums 3 kann ein Schmiermittel u.a. für die Gleitlager eingebracht sein.A lubricant can be used in the unfilled part of the cavity 3 be introduced for the plain bearings, among other things.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Zykloidengetriebes entspricht der bekannter Zykloidengetriebe und braucht deshalb nicht näher erläutert zu werden.The functioning of the cycloid gear according to the invention corresponds the well-known cycloid gear and therefore does not need to be explained in more detail.

Das in den Figuren 1 und 2 gezeigte Zykloidengetriebe ist als niedertouriges Untersetzungsgetriebe ausgelegt, welches beispielsweise als Drehmomentschlüssel für schwer lösbare oder schwergängige Schrauben bzw. Muttern von Rädern bei Kraftfahrzeugen eingesetzt werden kann.The cycloid gear shown in Figures 1 and 2 is as a low speed Reduction gear designed, which for example as a torque wrench for difficult to loosen or stiff screws or nuts of wheels in motor vehicles can be used.

In diesem Fall wird auf dem aus der Gehäuseschale 1 herausragenden Ende der Abtriebswelle 8 ein entsprechendes Zwischenstück befestigt, dessen Ende beispielsweise auf die zu lösende Radmutter aufgesteckt wird. Auf den Vierkantbereich 9 der Antriebswelle 7 wird dann ein entsprechender Hebel oder eine Kurbel oder dgl. angesetzt und das untere Ende des entsprechend den Anforderungen jeweils ausgelegten Abstützhebels 15 an ein Gegenlager zum Aufliegen gebracht.In this case, on the protruding from the housing shell 1 Attached to the end of the output shaft 8 is a corresponding intermediate piece, the end of which for example, is attached to the wheel nut to be loosened. On the square area 9 of the drive shaft 7 is then a corresponding lever or a crank or the like. set and the lower end of the respectively designed according to the requirements Support lever 15 brought to rest on a counter bearing.

Bei dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Zykloidengetriebe ist die Anzahl der einzelnen Kurvenabschnitte des wellenförmigen Kurvenprofils 31 der Kurvenscheibe 28 um Eins geringer als die Anzahl der entlang des Umfangs angeordneten Außenrollen 32, was dazu führt, daß zwischen Antriebswelle 7 und Abtriebswelle 8 eine Drehrichtungsumkehr stattfindet. Falls jedoch eine derartige Drehrichtungsumkehr nicht gewünscht ist, dann kann dies dadurch erreicht werden, daß die Anzahl der konvexen Kurvenbogenabschnitte des wellenförmigen Kurvenprofils 31 der Kurvenscheibe 28 um Eins größer gewählt wird als die Anzahl der im Umfangsbereich angeordneten Außenrollen 32. Außerdem kann die Anzahl der Kurvenabschnitte und der Außenrollen eine andere als im hier beschriebenen Beispiel sein.In the cycloid gear shown in Figures 1 and 2, the Number of individual curve sections of the wave-shaped curve profile 31 of the cam 28 one less than the number of outer rollers arranged along the circumference 32, which leads to a reversal of the direction of rotation between drive shaft 7 and output shaft 8 takes place. However, if such a reversal of the direction of rotation is not desired, then this can be achieved by increasing the number of convex curved arc sections of the wave-shaped curve profile 31 of the cam 28 selected to be one larger is called the number of the outer rollers 32 arranged in the circumferential area. In addition the number of curve sections and the outer rollers can be different from here be the example described.

Das erfindungsgemäße Getriebe kann mit größeren Fertigungstoleranzen arbeiten, woraus eine wesentliche Verbilligung der Herstellung resultiert. Dadurch werden auch andere Anwendungsgebiete ermöglicht. Zudem weist das erfindungsgemäße Getriebe weniger Einzelteile auf, und es ist kleiner und leichter im Vergleich zu bekannten Zykloidengetrieben.The transmission according to the invention can have greater manufacturing tolerances work, which results in a substantial reduction in the cost of production. Through this other areas of application are also made possible. In addition, the inventive Gearbox has fewer parts, and it's smaller and lighter compared to known cycloid gears.

Claims (9)

Patentansprüche 1. Zykloidengetriebe mit - einer eine kreisförmige Exzenterscheibe tragenden Antriebswelle, - einer auf der Exzenterscheibe drehbar gelagerten Kurvenscheibe mit einem entlang des Umfangs angeordneten wellenförmigen Kurvenprofil, wobei die Anzahl der wellenförmigen Kurvenabschnitte der gewünschten Untersetzung entspricht, - einer Anzahl von auf dem wellenförmigen Kurvenprofil der Kurvenscheibe zum Abrollen gelangenden Außenrollen, wobei die Anzahl der Außenrollen um den Wert Eins größer oder kleiner als der der wellenförmigen Kurvenabschnitte der Kurvenscheibe ist, - einer an ihrem Ende eine Scheibe tragenden Abtriebswelle, - einer Anzahl von im Umfangsbereich der Scheibe der Abtriebswelle angeordneter Mitnehmerbolzen, welche in entsprechende kreisförmige Bohrungen der Kurvenscheibe hineinragen, sowie - zwei Gehäuseschalen, welche mit Hilfe von im Umfangsbereich angeordneten Bolzen miteinander verbunden sind und welche einerseits der Lagerung der An- und Abtriebswellen sowie der auf dem Kurvenprofil der Kurvenscheibe zum Abrollen gelangenden Außenrollen und andererseits zur Drehmomentabstützung des Getriebes dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenrollen (32) auf den Schäften der die beiden Gehäuseschalen (1, 2) zusammenhaltenden Bolzen (19) gelagert sind. Claims 1. Cycloid gear with - a circular one Drive shaft carrying the eccentric disk - one rotatable on the eccentric disk mounted cam with a wave-shaped arranged along the circumference Curve profile, the number of undulating curve sections of the desired Reduction corresponds to - a number of on the undulating curve profile the cam to unroll outer rollers, the number of outer rollers by the value one larger or smaller than that of the wave-shaped curve sections the cam disk is - an output shaft carrying a disk at its end, - A number of arranged in the circumferential area of the disk of the output shaft Driving pins, which are inserted into corresponding circular holes in the cam protrude, as well as - two housing shells, which with the help of in the circumferential area arranged bolts connected to each other are and which on the one hand the bearing of the input and output shafts as well as the one on the cam profile of the cam for the unwinding of the outer rollers and, on the other hand, for the torque support of the Serve gear, characterized in that the outer rollers (32) on the shafts the bolts (19) holding the two housing shells (1, 2) together are mounted. 2. Zykloidengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) im Gehäuse eine Welle (23) aufweist, welche innerhalb einer entsprechenden Bohrung (22) der Abtriebswelle (8) gelagert ist.2. Cycloid gear according to claim 1, characterized in that the drive shaft (7) in the housing has a shaft (23) which within a corresponding bore (22) of the output shaft (8) is mounted. 3. Zykloidengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (6, 7; 5, 8; 19, 32; 23; 29, 30) des Getriebes als Gleitlager ausgebildet sind.3. Cycloid gear according to claim 1 or 2, characterized in that that the bearings (6, 7; 5, 8; 19, 32; 23; 29, 30) of the transmission are designed as plain bearings are. 4. Zykloidengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gehäuseschalen (1, 2) kreisflächenförmige Bodenwandungen (la, 2a) aufweisen, an welchen ringförmige Randstege (lb, 2b) angesetzt sind, und daß entlang der vorderen Ränder dieser ringförmigen Randstege eine Ringlippe (lc) bzw. eine Ringaussparung (2c) vorgesehen sind, welche formschlüssig ineinandergreifen.4. Cycloid gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the two housing shells (1, 2) are circular Have bottom walls (la, 2a) on which annular edge webs (lb, 2b) are attached are, and that along the front edges of these annular edge webs an annular lip (lc) or a ring recess (2c) are provided, which interlock positively. 5. Zykloidengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (28) ein wellenförmiges Kurvenprofil (31) mit sieben wellenförmigen Kurvenabschnitten aufweist, während mit Hilfe der die beiden Gehäuseschalen (1, 2) zusammenhaltenden Bolzen (19) acht entlang des Umfangs verteilte Außenrollen (32) drehbar gelagert sind.5. Cycloid gear according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the cam (28) has a wave-shaped curve profile (31) with seven wave-shaped curve sections, while with the help of the two housing shells (1, 2) holding together bolts (19) eight along the Circumferentially distributed outer rollers (32) are rotatably mounted. 6. Zykloidengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Abtriebswelle (8) vorgesehene Scheibe (24) mit vier Mitnehmerbolzen (26) versehen ist, während die Kurvenscheibe (28) eine entsprechende Anzahl von der Aufnahme der Mitnehmerbolzen (26) dienenden Bohrungen (29) aufweist.6. Cycloid gear according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the disc provided on the output shaft (8) (24) is provided with four driving pins (26), while the cam disk (28) a corresponding number of holes serving to accommodate the driving pins (26) (29). 7. Zykloidengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem durch die Gehäuseschalen (1, 2) gebildeten Gehäuse außen ein Abstützhebel (15) angelankt ist.7. Cycloid gear according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that on the one formed by the housing shells (1, 2) A support lever (15) is attached to the outside of the housing. 8. Zykloidengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Hohlraum (3) ein Schmiermittel befindet.8. Cycloid gear according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that there is a lubricant in the cavity (3). 9. Verwendung des in den Ansprüchen 1 bis 8 gekennzeichneten Zykloidengetriebes als Drehmomentverstärker, beispielsweise zum Anziehen und Lösen von Schrauben bzw. Muttern der Räder von Kraftfahrzeugen, an chemischen Apparaten, Druckkesseln und dgl., wobei dieser Drehmomentverstärker auch zusammen mit einem Drehmomentschlüssel verwendbar ist.9. Use of the cycloid gear characterized in claims 1 to 8 as a torque booster, for example for tightening and loosening screws or Nuts of the wheels of automobiles, on chemical apparatus, pressure vessels and Like., This torque amplifier also together with a torque wrench is usable.