DE3405742C2 - - Google Patents

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DE3405742C2
DE3405742C2 DE19843405742 DE3405742A DE3405742C2 DE 3405742 C2 DE3405742 C2 DE 3405742C2 DE 19843405742 DE19843405742 DE 19843405742 DE 3405742 A DE3405742 A DE 3405742A DE 3405742 C2 DE3405742 C2 DE 3405742C2
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/20Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands
    • B21B39/30Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands by lodging it in a rotating ring manipulator or ring segment manipulator

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft ein Kanterrollenpaar für Blöcke oder dgl. Walzgut, wobei die Kanterrollen zwischen ihren Umfangsflächen eine Symmetrieebene bestimmen und an ihrem Rollmantel je eine einander entsprechende radial umlaufende, im wesentlichen V-förmige Kali­ briereindrehung aufweisen und die Flanken der Ein­ drehung jeder Kanterrolle zur Rollenachse mit zunehmen­ dem Abstand kleinere Neigungswinkel einnehmen.The invention relates to a pair of edge rollers for blocks or the like. Rolled stock, the edge rolls between determine a plane of symmetry on their peripheral surfaces and a corresponding one on their roll coat radially revolving, essentially V-shaped potash have screwing in and the flanks of the on increase the rotation of each edge roller to the roller axis take a smaller angle of inclination.

Beim Warmwalzen der Vorblöcke für Walzprofile ist es bei einem reversierend steuerbaren Vorgerüst einer mehrgerüstigen Profilstraße erforderlich, mittels mehrerer Walzstiche den Block mit ursprünglich qua­ dratischem Ausgangsquerschnitt für die nachfolgenden Walzstiche in den nächsten Gerüsten vorzuwalzen, Fig. 1. Mit einem Rollenzangenkanter, Fig. 2, wird der Block vor oder nach dem jeweiligen Walzstich gegriffen, hochgestellt und von einem Walzkaliber der Block­ walze zum nächsten in Position und zum Anstich ge­ bracht, Fig. 3. In the hot rolling of billets for rolled sections, it is necessary for a reversibly controllable roughing a multi-stand section mill, originally vorzuwalzen the block by means of several rolling passes with qua dratischem output cross-section for the subsequent rolling passes in the next frames, Fig. 1. With a roller forceps Kanter, Fig. 2, the block is gripped before or after the respective roll pass, raised and brought from one roll caliber to the next block position and to the pass, FIG. 3.

Wenn man zum Manipulieren der Blöcke oder des Walz­ gutes Kanterrollen mit radialen Kalibriereindrehungen verwendet, die nur einem Blockquerschnitt eines Walz­ stiches angepaßt worden sind, kommt bestenfalls nur der Blockquerschnitt dieses Walzstiches mit dem Quer­ schnitt der Kalibriereindrehung im Rollmantel in Übereinstimmung. Mit dem Kanterrollenpaar, das am Rollmantel der Kanterrolle die konstante Kalibrier­ eindrehung aufweist, müssen aber auch die Blöcke mit unterschiedlichen Querschnittsabnahmen bei einer Stich­ folge, z. B. die einer Spießkant-/Quadrat-Kalibrierung, manipuliert werden. Infolge des starken hydraulischen Anpreßdruckes pro Kanterrolle zum Greifen des Blockes und der nicht übereinstimmenden Querschnittsformen von Block und Rollmantel werden parallel oder schräg zur Längsachse des Blockes starke Druckspuren an der Blockoberfläche verursacht.If you want to manipulate the blocks or the roller good edge rolling with radial calibration turns used only one block cross section of a roll stiches have been adjusted, only comes at best the block cross-section of this roll pass with the cross cut the calibration turn in the roll jacket Accordance. With the pair of edge rollers, which on Roll jacket of the edge roller the constant calibration screwing in, but also the blocks different cross-sectional decreases in one stitch follow z. B. a spike edge / square calibration, be manipulated. Due to the strong hydraulic Contact pressure per edge roller for gripping the block and the mismatched cross-sectional shapes the block and the roll jacket are parallel or inclined strong traces of pressure on the longitudinal axis of the block Block surface caused.

In den Fig. 4 bis 7 sind die verschiedenen Möglichkeiten der Entstehung von Druckspuren am Spießkant nach dem 3. Walzstich dargestellt, wenn beim Greifen mit den Kanterrollen der Block angefahren wird. Dabei kann sich der Rollmantel-Radius III an der Blockoberfläche bis etwa 10 mm quer zur Längsachse verschieben und schräge oder krumme Druckspuren sowie auch Überschie­ bungen an den Blockkanten verursachen. Diese Ober­ flächenbeschädigungen führen am fertigen Profil zu Überlappungsfehlern unterschiedlicher Ausbildung. Ferner sind aus Fig. 4 bis 7 auch die großen Winkel- und Maßunterschiede bei engster Rollenanstellung nach dem 3. Stich bei zum Teil verdrehter Kanterstellung ersichtlich. Dadurch sind im Grunde Beschädigungen jeder Art beim Manipulieren durch die Kanterrollen am jeweiligen Walzkaliber möglich.In Figs. 4 to 7 the different ways the formation of pressure marks are shown on the spit Kant after the 3rd rolling pass when it is approached when gripping with the Kanter rollers of the block. The roll shell radius III can shift up to about 10 mm across the longitudinal axis on the block surface and cause oblique or crooked pressure marks as well as overshoots on the block edges. This surface damage leads to overlap errors of different training on the finished profile. Further 4, the large angular and dimensional differences with the closest roll adjustment after 3 stitch in twisted part Kant creation are shown in FIG. 7 to be seen. As a result, damage of any kind is possible when manipulated by the edge rollers on the respective rolling caliber.

In den Fig. 8 bis 11 sind die erheblichen Unterschiede der Kalibriereindrehung des Rollmantels im Vergleich zu den Querschnitten des Walzblocks vom 1. bis zum 4. Stich dargestellt. Aus diesen Zeichnungen wird deut­ lich, daß die jeweiligen Blockkaliber nicht fest genug geführt werden können und dadurch zwischen den beiden Kanterrollen herumschlagen. Es werden auch beim Dar­ überlaufen der kleineren Blockkanten über den größe­ ren inneren Rollmantel-Radius II infolge des hohen Anpreßdruckes an den Blockkanten Quetschungen verur­ sacht. - Die parallelen Berührungsbereiche bei einer Kanterrolle nach der Erfindung wurden vergleichsweise am oberen Rollmantel der Fig. 8 und 9 eingezeichnet. -In FIGS. 8 through 11, the substantial differences in the Kalibriereindrehung of the roll shell relative to the cross-sections of the billet from 1 to 4 are shown down. From these drawings, it is clear that the respective block calibers cannot be guided tightly enough and thereby bounce between the two edge rolls. There are also bruises in Dar overflowing the smaller block edges over the larger inner roll shell radius II due to the high contact pressure on the block edges. - The parallel contact areas in an edge roller according to the invention have been drawn comparatively on the upper roller jacket of FIGS . 8 and 9. -

Die Beschädigungen der Blockoberfläche, wie Druckspuren, Quetschungen, Überschiebungen usw., führen am fertigen Walzprofil zu überlappungsähnlichen Oberflächenfehlern. Beim warmgewalzten Breitflachstahl für Blattfedern hat dies zur Folge, daß derartige Fehler in der Oberfläche des Flachstahles wie auch am empfindlichen Walzpro­ filen infolge ihrer Kerbwirkung zum frühzeitigen Bruch oder Versagen führt.The damage to the block surface, such as pressure marks, Crushes, thrusting, etc., lead to the finished Roll profile to overlap-like surface defects. In the case of hot rolled flat steel for leaf springs this results in such flaws in the surface of flat steel as well as on the sensitive rolling profile filen due to their notch effect for early breakage or failure.

Kanterrollenpaare der vorgenannten Art mit Kalibrier­ eindrehungen, deren Flanken zur Rollenachse konstanten Winkel und die damit verbundenen Nachteile aufweisen, sind aus DE-OS 25 33 287 und DE-PS 6 34 386 bekannt. Es ist weiterhin aus der DE-PS 9 40 103 (gattungsbildende Schrift) und dem DE-GM 19 01 010 bekannt, der Kalibriereindrehung der Kanterrollen eine "möwenflügelartige" Gestalt zu geben; also eine Gestalt, bei der die Flanken der Eindrehung jeder Kanterrolle kontinuierlich mit zunehmendem Abstand zur Rollenachse kleinere Neigungswinkel einnehmen. Mit einer solchen Kali­ briereindrehung kann zwar erreicht werden, daß die innerhalb der Stichfolgen sich ändernden Querschnitte an Stellen der Kalibriereindrehung anliegen, zu denen ihre Oberfläche die Tangentialfläche bildet. Das An­ greifen erfolgt aber lediglich entlang einer ab­ rollenden Linie, was wegen des starken hydraulischen Anpreßdrucks der Kanterrollen zu einer Art Punktbe­ lastung und damit wiederum zu Oberflächenschäden führen kann.Edge roller pairs of the aforementioned type with calibration turns, the flanks of which are constant to the roller axis Angles and the associated disadvantages,  are known from DE-OS 25 33 287 and DE-PS 6 34 386. It is also from DE-PS 9 40 103 (generic font) and the DE-GM 19 01 010 known, the calibration the canter rolls have a "gull wing-like" shape to give; so a shape with the flanks the turning of each edge roll continuously smaller with increasing distance to the roller axis Take the angle of inclination. With such a potash screwing can be achieved that the changing cross-sections within the sequence at the points of the calibration turn to which its surface forms the tangential surface. The To grab but only along one rolling line what because of the strong hydraulic Contact pressure of the edge rolls to a kind of point load and thus in turn to surface damage can lead.

Die bekannten Kanterrollen sind nicht geeignet, beim Manipulieren des Walzguts Oberflächenbeschädigungen zu vermeiden. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Rollmantel der Kanterrollen so zu ge­ stalten und diese auch derart steuerbar einzurichten, daß beim Greifen und Halten unterschiedlicher Block- und Walzgutquerschnitte von durch Kanterrollen ver­ ursachte Walzgutmaterialschäden möglichst minimiert werden. Die Forderung nach einer Materialoberfläche ohne Fehler ist bei bestimmten Profilen, beispiels­ weise bei Flachstahl für Blattfedern, aufgrund ihrer dynamischen Beanspruchung von entscheidender Bedeu­ tung. The known edge rolls are not suitable for Manipulation of the rolling stock surface damage to avoid. The invention is therefore the object based on the roller jacket of the edge rollers design and set them up so controllable, that when gripping and holding different block and rolling stock cross sections of ver by roller rolls caused damage to rolling stock as minimized as possible will. The demand for a material surface is without errors with certain profiles, for example wise in flat steel for leaf springs, because of their dynamic stress of crucial importance tung.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Flanke von der größten Eindrehungstiefe ausgehend nacheinander durch mehrere Kegelstumpfmäntel gebildet ist, die ineinander übergehen, wobei solche Kegel­ stumpfmäntel mit etwa gleichem Radius von der Rollen­ achse einander paarweise so zugeordnet sind, daß die Öffnungswinkel zwischen den Flanken an die Block- bzw. Walzquerschnitte einer Walzstichfolge angepaßt sind und die Flanken der sich diametral gegenüberliegen­ den Kegelstumpfmäntel beider Kanterrollen mit etwa gleichem Radius von der Rollenachse parallel zuein­ ander liegen und wobei die Kanterrollen einen selb­ ständigen Antrieb aufweisen und stets am Walzquer­ schnitt kraftschlüssig angreifen.The object is achieved in that each flank starting from the greatest depth of insertion successively formed by several truncated cones is that merge into each other, being such cones butt coats with approximately the same radius from the rolls axes are assigned to each other in pairs so that the Opening angle between the flanks on the block or Roll cross sections are adapted to a rolling pass sequence and the flanks that are diametrically opposed the truncated cones of both edge rolls with about same radius from the roller axis parallel to each other are different and the edge rolls a same have constant drive and always on the roll cross cut frictionally.

Bei der Erfindung sind geradlinige Konturabschnitte verwendet, die die Flächenpressung reduzieren. Ober­ flächenbeschädigungen an den Blöcken oder dem Walzgut, die beim Manipulieren mit dem Rollenzangenkanter ent­ stehen und als überlappungsähnliche Fehler an den fertigen Profilen auftreten und zu Nacharbeit oder Ausschuß führen, sind weitgehend vermieden. Zur Ver­ meidung von Reibmarken und Überschiebungen an den Blockkanten beim Einstoßen in das Walzkaliber ist der selbständige Antrieb der Kanterrollen vorgesehen.In the invention there are linear contour sections used, which reduce the surface pressure. Ober surface damage to the blocks or the rolling stock, the ent when manipulating with roller pliers can stand and as overlap-like errors to the finished profiles occur and for rework or Leaving committee are largely avoided. Ver avoidance of friction marks and thrust on the Block edges when entering the rolling caliber the independent drive of the edge rollers is provided.

Um kleinere Walzquerschnitte einer Stichfolge mit dem Kanterrollenpaar sicher halten und führen zu können, müssen die beiden Kanterrollen möglichst eng zusammen­ fahrbar sein. Dabei sollen auch die kleineren Radien der Blockkanten nicht gegen den Rollmantel anlaufen können, wodurch an den Kanten Quetschungen entstehen würden. In Ausgestaltung der Erfindung werden diese Bedingungen dadurch erfüllt, daß an das jeweilige innerste Flankenpaar ein im Schnitt kreisbogenför­ miger, zur Erzielung eines an sich bekannten Frei­ stiches vertiefter Bodenbereich anschließt.For smaller rolling cross sections of a sequence with the To be able to hold and guide the pair of edge rollers securely the two edge rolls have to be as close as possible be mobile. The smaller radii should also be used the block edges do not run against the roll jacket  can cause squeezing at the edges would. In an embodiment of the invention, these Conditions fulfilled by that of the respective innermost flank pair an arc-shaped on average miger, to achieve a known free stitch recessed floor area connects.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung gehen die äußeren Flanken jeweils über einen Auslauf mit großem Radius in den weiteren Kanterrollenmantel über. Auf diese Weise wird vermieden, daß beim Anfahren der Kanterrollen an den Block Druckspuren auftreten.In a further embodiment of the invention outer flanks each through a large outlet Radius in the further edge roller jacket over. On this way it is avoided that when starting the Edge rolls occur on the block pressure marks.

Es ist vorteilhaft, wegen der hohen Belastungen des Rollmantels infolge des Walzbetriebes für die Kan­ terrollen einen vergütbaren und hitzeunempfindlichen Stahl mit hohem Verschleißwiderstand zu wählen. Zur Befestigung der Kanterrollen im Schwenkarm des Kan­ ters sollte eine Haltekonstruktion verwendet werden, die schnelles Lösen und leichtes Wechseln der Rollen ermöglicht.It is advantageous because of the high loads on the Roll jacket due to the rolling operation for the Kan a rollable and heat-insensitive Steel with high wear resistance to choose. To Fastening the edge rollers in the swivel arm of the Kan A support structure should be used the quick release and easy change of roles enables.

Die genannten Reibmarken und Überschiebungen an den Blockkanten beim Einstoßen in das Walzkaliber werden auch vermieden, wenn in Weiterbildung der Erfindung der selbständige Antrieb der Kanterrollen mit dem Antrieb von das Walzgut transportierenden Rollgangs rollensynchron schaltbar ist.The mentioned friction marks and thrusts on the Block edges when entering the rolling caliber also avoided if in further development of the invention the independent drive of the edge rollers with the Drive of roller tables that transport the rolling stock can be switched synchronously with the roles.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigt The invention based on the in the Drawing illustrated embodiments closer described. It shows  

Fig. 1 die schematische Darstellung der Betriebsan­ lagen einer mehrgerüstigen Profilstraße vom Stoßofen bis zum Duo-Vorgerüst sowie die bei­ den Rollenzangenkanter am Vorgerüst; Fig. 1 was the schematic representation of the Betriebsan were a multi-stand profile mill from the pusher furnace to the duo roughing stand and that of the roller tongs on the roughing stand;

Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Bereich des Vorge­ rüstes mit den beiden Blockwalzen und den Kanterrollenpaaren an jeder Seite der Block­ walzen; Figure 2 shows a section of the area of the Vorge scaffolding with the two block rollers and the roller pairs on each side of the block rolls.

Fig. 3 die Arbeitsstellungen der beiden Kanterrollen beim Greifen/Aufnehmen sowie Anstich des Blockes in das Walzkaliber; Figure 3 shows the working positions of the two edge rollers when gripping / picking up and tapping the block into the rolling caliber.

Fig. 4 die Anstellung der Kanterrollen zum Spießkant nach dem 3. Walzstich; Figure 4 shows the setting of the edge rolls to the skewer edge after the third roll pass.

Fig. 5 die Anstellung der Kanterrollen-Rollenmäntel nach dem 3. Stich, beim Greifen wird mit dem unteren Rollman­ tel der Block angefahren; Fig. 5, the employment of the edge roller coats after the 3rd stitch, when gripping the block with the lower Rollman tel;

Fig. 6 die Anstellung der beiden Rollmäntel nach dem 3. Stich, die Kanterachse ist zur Blockachse um 10° nach unten verdreht, mit der unteren Rolle wird der Block angefahren; Fig. 6 shows the position of the two roller coats after the 3rd stitch, the canter axis is rotated 10 ° down to the block axis, the block is started with the lower roller;

Fig. 7 die Anstellung der Rollmäntel nach dem 3. Stich, die Kanterachse ist zur Blockachse um 12° nach oben ver­ dreht, mit dem oberen Rollmantel wird die Seite des Blockes angefahren; Fig. 7 the employment of the roll coats after the 3rd stitch, the canter axis is rotated to the block axis by 12 ° upwards, with the upper roll coat the side of the block is approached;

Fig. 8 die parallelen Berührungsbereiche des oberen Rollman­ tels zum Spießkant nach dem 1. Stich, unten zum Ver­ gleich die bisherige Form; Fig. 8 shows the parallel contact areas of the upper Rollman means to the spike edge after the 1st stitch, below for comparison the previous shape;

Fig. 9 die parallelen Berührungsbereiche des oberen Rollman­ tels zum Quadrat nach dem 2. Stich, unten die bishe­ rige Form; Figure 9 illustrates the parallel contact regions of the upper Rollman means of the square after the 2nd pass, below the Bishe membered form.

Fig. 10 die erheblichen Maßdifferenzen zwischen den beiden Rollmänteln und dem Spießkant nach dem 3. Stich bei engster Anstellung; FIG. 10 is the considerable difference in size between the two roller shells and the spear head after 3 stitch at the closest job;

Fig. 11 die große Maßdifferenz zwischen den Rollmänteln und dem Quadrat nach dem 4. Stich (5. Stich), die Kanterachse ist zur Blockachse um 13° nach unten verdreht; FIG. 11 is the large dimensional difference between the roll mantles and the square after the 4th stitch (stitch 5), the Kanter axis is rotated to the block axis by 13 ° downwards;

Fig. 12 die unterschiedlichen Öffnungswinkel der Berührungs­ flächen am Rollmantel einer Stichfolge vom Vorblock bzw. 1. bis 5. Walzstich; Fig. 12 shows the different opening angles of the contact surfaces on the roll jacket of a sequence from the bloom or 1st to 5th rolling pass;

Fig. 13 die parallelen Berührungsbereiche des Rollmantels zum Spießkant nach dem 1. Stich; Figure 13 shows the parallel contact regions of the roll mantle to the spear head after 1 stitch.

Fig. 14 die parallelen Berührungsbereiche des Rollmantels zum Quadrat nach dem 2. Stich;14 shows the parallel contact regions of the roll mantle to the square according to the 2nd pass.

Fig. 15 die parallelen Berührungsbereiche des Rollmantels zum Spießkant nach dem 3. Stich und Fig. 15 shows the parallel contact areas of the roll shell to the spit edge after the 3rd stitch and

Fig. 16 die parallelen Berührungsbereiche des Rollmantels zum Quadrat nach dem 4. Stich (5. Stich). Fig. 16 shows the parallel contact areas of the roll cover to the square after the 4th stitch (5th stitch).

Die Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung die Be­ triebsanlagen einer mehrgerüstigen Profilstraße mit Rollen­ zangenkantern beidseitig des Vorgerüstes. In einem Stoßofen 1 werden bis zu 1,5 Tonnen schwere Blöcke 2 auf über 1200°C erhitzt. Nach dem Ofenausstoß 3 wird der Block 2 mit einem Unterflur-Kettenzug über einen Quertrans­ port 4 gezogen und läuft dann über angetriebene Rollgangs­ rollen 5 zur Entfernung des Zunders durch eine Spritzan­ lage 6. Hier wird mit einem hohen Wasserdruck von über 150 bar der Primärzunder vom Block abgespritzt. Im Duo-Vor­ gerüst 7 wird mit reversierend angetriebenen Blockwalzen 8 der Block 2 beim Walzvorgang mit je einem Kanterrollenpaar 9 an jeder Seite des Blockgerüstes 7 manipuliert. Fig. 1 shows a schematic representation of the Be operating systems of a multi-stand profile mill with rollers tongs on both sides of the roughing stand. In a pusher furnace 1 , blocks 2 weighing up to 1.5 tons are heated to over 1200 ° C. After the furnace output 3 , the block 2 is pulled with an underfloor chain hoist via a Quertrans port 4 and then rolls over driven roller tables 5 to remove the scale by a spraying system 6th Here, the primary scale is sprayed off the block with a high water pressure of over 150 bar. In the duo-front stand 7 , the block 2 is manipulated with reversing driven block rollers 8 during the rolling process, each with a pair of edge rollers 9 on each side of the block stand 7 .

In Fig. 2 wird das Manipulieren, die Arbeitsweise, des Rollen­ zangenkanters 9 verdeutlicht. Dabei wird der Block 2 mit etwa zwei Tonnen hydraulischer Anpreßkraft pro Kanterrolle 9 in vertikaler Stellung gehalten und vor das Walzkaliber 10 ge­ fahren. Da die Kanterrolle 9 keinen Eigenantrieb hat, wird der Block mittels der Rollgangsrollen 5 in seiner Längsachse zur Blockwalze 8 getrieben und in das Walzkaliber 10 einge­ stoßen. Nachdem die beiden Blockwalzen 8 den Block 2 gepackt haben und dieser durch das Walzkaliber 10 läuft, werden die beiden Kanterrollen 9 geöffnet, auseinander und nach unten weggefahren, um 90° in horizontale Greifstellung zurückge­ dreht und vor das nächste Walzkaliber 11 zur Aufnahme des nächstfolgenden Walzstiches gefahren.In Fig. 2 the manipulation, the mode of operation, the roller pincer 9 is illustrated. The block 2 is held in vertical position with about two tons of hydraulic contact pressure per edge roller 9 and moves in front of the rolling caliber 10 . Since the edge roller 9 has no self-propulsion, the block is driven by the roller table rollers 5 in its longitudinal axis to the block roller 8 and bump into the roller caliber 10 . After the two block rollers 8 have packed the block 2 and this runs through the roll caliber 10 , the two edge rolls 9 are opened, moved apart and moved down, rotated back through 90 ° into the horizontal gripping position and in front of the next roll caliber 11 for receiving the next rolling pass hazards.

Auf der Gegenseite - hinter der Blockwalze 8 - wird das Ende des Blockes 2 vor dem Austritt aus dem Walzkaliber 10 mit dem zweiten horizontal gestellten Kanterrollenpaar 9 gegriffen, um 90° vertikal hochgestellt und zum nächsten Walzkaliber 11 zum Anstich gebracht. Durch die Rollgangsrollen 5 wird der Block 2 in Gegenrichtung zur Walze 8 zurückgetrieben und in das Walzkaliber 11 eingestoßen.On the opposite side - behind the block roller 8 - the end of the block 2 before the exit from the roll caliber 10 is gripped with the second horizontally positioned pair of edge rollers 9 , raised vertically by 90 ° and brought to the next roll caliber 11 for tapping. By the rollers of the roller 5 of the block 2 is driven back in the opposite direction to roller 8 and pushed into the roll pass. 11

Nach Abwalzung der gesamten Stichfolge im Gerüst 7 läuft der Block 2 nach dem letzten Walzstich über den Rollgang 5 zum nächsten Walzgerüst für die weiteren Stichabnahmen.After the entire pass sequence in the stand 7 has been rolled off, the block 2 runs after the last pass through the roller table 5 to the next stand for the further pass acceptance.

In der Aufrißdarstellung der Fig. 3 sind die Kanterrollen 9 in den beiden Arbeitsstellungen beim Greifen/Aufnehmen des Bloc­ kes 2 mit den beiden Kalibereindrehungen 12 sowie nach einer Drehung mit dem Schwenkarm 13 um 90° zum Anstich in das nächst­ folgende Walzkaliber 11 zu ersehen, wobei der Vorgang des Manipulierens gleich abläuft wie anhand von Fig. 2 beschrieben.In the elevational view of FIG. 3, the Kanter rollers 9 into the two working positions in gripping / receiving the block kes 2 with the two Kalibereindrehungen 12 and after rotation of the pivot arm 13 about 90 ° to the initial pass in the next following roll groove 11 can be seen, wherein the manipulation process is the same as described with reference to FIG. 2.

Fig. 4 zeigt die Kanter- sowie die diagonale Blockachse parallel zueinander nach dem 3. Stich bei engster Rollenan­ stellung. Dabei wird der große Maßabstand von über 20 mm sowie die Winkeldifferenz von rund 13° zwischen der Kalibrier­ eindrehung 12 sowie dem Spießkant 2 verdeutlicht. Fig. 4 shows the Kanter- and the diagonal block axis parallel to each other after the 3rd stitch at the narrowest Rollean position. The large dimensional distance of over 20 mm and the angular difference of around 13 ° between the calibration screwing 12 and the spike edge 2 are illustrated.

In Fig. 5 sind die Kanterachse sowie die Achse des Spießkan­ tes 2 parallel nach dem 3. Stich. Mit dem Radius III der un­ teren Kalibriereindrehung 12 wird beim Greifen des Spießkan­ tes 2 die Blockunterseite angefahren. Durch das anschließen­ de Zusammenfahren der Kanterrollen wandert der Radius III in Richtung Blockmitte und erzeugt an der Blockoberfläche schräg zur Längsachse rillenförmige Druckspuren. Gleichzeitig werden auch Überschiebungen an der unteren Blockkante verursacht.In Fig. 5, the canter axis and the axis of the Spießkan tes 2 are parallel after the 3rd stitch. With the radius III of the lower calibration twist 12 , the bottom of the block is approached when gripping the Spießkan tes 2 . When the edge rollers move together, the radius III moves towards the center of the block and creates groove-like pressure marks on the surface of the block at an angle to the longitudinal axis. At the same time, thrusts on the lower edge of the block are also caused.

In Fig. 6 ist die Mittelachse beider Rollmäntel beim Auf­ nehmen des Spießkantes 2 nach dem 3. Stich um ca. 10° nach unten zur diagonalen Blockachse verdreht. Der Radius I der oberen Kalibriereindrehung 12 drückt in Richtung zur Block­ kante. Mit dem Radius III der unteren Kalibriereindrehung 12 wird die Blockoberfläche angefahren. Dabei werden zur Achse des Spießkan­ tes 2 schräg verlaufende Druckspuren erzeugt.In Fig. 6, the central axis of both roller coats is rotated by about 10 ° down to the diagonal block axis when taking the spike edge 2 after the 3rd stitch. The radius I of the upper calibration turn 12 presses towards the block edge. The block surface is approached with the radius III of the lower calibration turn 12 . This creates 2 oblique pressure marks to the axis of the Spießkan tes.

Aus Fig. 7 geht hervor, daß nach dem 3. Stich die mittlere Achse der Kanterrollen beim Aufnehmen des Spießkantes 2 um 12° nach oben verdreht ist. Beim Zusammenfahren der Rollen wandert der Radius III der oberen Kalibriereindrehung 12 zur Blockmitte und erzeugt rillenförmige Druckspuren an der Blockoberfläche. Gleichzeitig werden vom Radius I der unteren Kalibriereindrehung 12 Ab­ drücke von Schlagmarkierungen auf die Blockoberfläche über­ tragen.From Fig. 7 it can be seen that after the 3rd stitch, the central axis of the edge rollers is rotated upwards by 12 ° when picking up the skewer edge 2 . When the rollers move together, the radius III of the upper calibration turn 12 moves to the center of the block and produces groove-shaped pressure marks on the surface of the block. At the same time, the radius I of the lower calibration twist 12 transfers imprints from impact markings to the block surface.

Fig. 8 zeigt am oberen Rollmantel nach der Erfindung die plan an der Oberfläche des Spießkantes 2 an­ liegenden Berührungsbereiche 14 der Kali­ briereindrehung 12 nach dem 1. Stich. Es ist zu erkennen, daß hierbei keine Quetschungen an der Blockoberfläche oder rillenähnliche Druckspuren entstehen können, während zum Vergleich am unteren Rollmantel nach dem Stand der Technik die ungünstige Kalibriereindrehung deutlich wird. Fig. 8 shows on the upper roll jacket according to the invention, the flat on the surface of the spike edge 2 at lying contact areas 14 of the potash rotation 12 after the 1st stitch. It can be seen that no bruises can occur on the block surface or groove-like pressure marks, while the comparison of the lower roll casing according to the prior art shows the unfavorable calibration turn.

In Fig. 9 oben sind die bei der Erfindung in der Kalibriereindrehung 12 innenliegenden parallelen Bereiche 15 zum quadra­ tischen Block 2 nach dem 2. Stich dargestellt. Die unten dargestellte bisherige Form weist eine deutliche Winkeldif­ ferenz von rund 12° auf.In Fig. 9 above, in the invention in the calibration turn 12 inner parallel regions 15 to the square table 2 are shown after the 2nd stitch. The previous form shown below has a clear angle difference of around 12 °.

Fig. 10 zeigt bei annähernd paralleler und engster Rollenan­ stellung nach dem 3. Stich eine erhebliche Maßdifferenz von rund 20 mm und eine Winkeldifferenz von ca. 13°. Fig. 10 shows at approximately parallel and narrowest Rollean position after the 3rd stitch a considerable dimensional difference of around 20 mm and an angle difference of about 13 °.

In Fig. 11 ist die Kanterachse zur Blockachse um ca. 13° nach unten verdreht. Bei engster Rollenanstellung und einer star­ ken Verkantung der Rollen nach dem 4. Stich sind z. B. Mate­ rialüberschiebungen an den Blockkanten zwangsläufig die Folge.In Fig. 11, the canter axis is rotated downward by approximately 13 ° to the block axis. With the narrowest roll adjustment and a strong tilting of the rolls after the 4th stitch z. B. Mate rialüberleitungen on the block edges inevitably the result.

In Fig. 12 ist die Kalibriereindrehung 12 nach der Erfindung mit den drei parallelen Berührungsbereichen 14, 15 und 16 entspre­ chend den Querschnitts- und Kaliberformen des Blockes 2 einer Spießkant-/Quadrat-Kalibrierung vom Vorblock bzw. 1. bis zum 4. (5.) Stich dargestellt. Die parallelen Bereiche 14 nach dem 1. Walzstich mit einem Öffnungswinkel von rund 113° be­ finden sich außen in der Kalibriereindrehung 12 des Rollmantels. Für den Vor­ block, sowie den 2. und 4. (5.) Stich liegt der parallele Flächenbereich 15 mit rund 92° innen. Der parallele Be­ reich 16 nach dem 3. Stich mit rund 107° befindet sich in der Mitte der Kalibriereindrehung 12.In Fig. 12 is the calibration turn 12 according to the invention with the three parallel contact areas 14, 15 and 16 accordingly the cross-sectional and caliber shapes of block 2 of a spike edge / square calibration from the block or 1st to 4th (5th .) Stitch shown. The parallel areas 14 after the 1st roll pass with an opening angle of around 113 ° be found outside in the calibration turn 12 of the roll cover. For the front block, as well as the 2nd and 4th (5th) stitch, the parallel surface area 15 is around 92 ° inside. The parallel area 16 after the 3rd stitch with around 107 ° is in the middle of the calibration turn 12 .

Der innere Radius 17 ist in Verbindung mit der inneren Be­ rührungsfläche 15 so ausgebildet, daß die Blockkante frei und nicht auf dem vergrößerten Radius 17 der Rollmantel- Kalibriereindrehung 12 läuft. Der innere Radius 17 ist auf den Radius der Blockkante und den Anstelldruck der Kanterrollen so ab­ gestimmt, daß Quetschungen an den Blockkanten nicht ent­ stehen können. Zur Vermeidung von Druckspuren durch die äuße­ ren Radien 18 des Rollmantels sind diese möglichst groß auszulegen.The inner radius 17 is in connection with the inner loading contact surface 15 so that the block edge is free and does not run on the enlarged radius 17 of the roll casing calibration turn 12 . The inner radius 17 is matched to the radius of the block edge and the contact pressure of the edge rollers so that bruises on the block edges cannot arise. To avoid traces of pressure from the outer radii 18 of the roll cover, these should be designed as large as possible.

Fig. 13 zeigt einen Ausschnitt der beiden Rollmäntel in vertikaler Anstichposition beim Halten und Führen des Blockes 2 mit einem Spießkant-Blockquerschnitt. Fig. 13 shows a section of the two roll coats in the vertical tapping position when holding and guiding the block 2 with a spike-edged block cross-section.

Mit dem außen an der Kalibriereindrehung 12 des Rollmantels liegenden paral­ lelen Berührungsbereich 14 wird nach dem 1. Walzstich der Spießkant 2 gegriffen, um 90° hochgestellt und in die darge­ stellte Anstichposition zum 2. Stich gebracht.With the paral lelic contact area 14 lying on the outside of the calibration turn 12 of the roll cover, the spike edge 2 is gripped after the 1st roll pass, raised by 90 ° and brought to the 2nd pass in the Darge position shown.

In Fig. 14 wird das Quadrat 2 nach dem 2. Stich und vor dem Anstich zum 3. Stich zwischen den beiden Führungsflächen 15 gehalten, wobei die parallelen Bereiche innen an der Kalibriereindrehung 12 des Rollmantels liegen.In FIG. 14, the square 2 is held between the two guide surfaces 15 after the 2nd stitch and before the piercing to the 3rd stitch, the parallel areas lying on the inside of the calibration turn 12 of the roll cover.

In Fig. 15 wird der Spießkant 2 nach dem 3. Stich und vor dem 4. Stich in den parallelen Bereichen 16 in Mitte der Rollman­ tel-Kalibriereindrehung 12 geführt.In Fig. 15 the spike edge 2 is performed after the 3rd stitch and before the 4th stitch in the parallel areas 16 in the middle of the Rollman tel calibration turn 12 .

Fig. 16 zeigt den Quadrat 2 nach dem 4. und vor dem 5. Stich, der in den parallelen Flächenbereichen 15 in vertikaler Stellung zum Anstich gehalten wird. Fig. 16 shows the square 2 after the 4th and 5th before the stitch which is held in the parallel surface portions 15 in a vertical position for broaching.

Claims (5)

1. Kanterrollenpaar für Blöcke oder dgl. Walzgut, wobei die Kanterrollen zwischen ihren Umfangsflächen eine Symmetrieebene bestimmen und an ihrem Rollmantel je eine einander entsprechende radial umlaufende, im wesentlichen V-förmige Kalibriereindrehung aufweisen und die Flanken der Eindrehung jeder Kanterrolle zur Rollenachse mit zunehmendem Abstand kleinere Nei­ gungswinkel einnehmen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Flanke (14, 15, 16) von der größten Eindrehungs­ tiefe (17) ausgehend nacheinander durch mehrere Kegelstumpfmäntel gebildet ist, die ineinander über­ gehen, wobei solche Kegelstumpfmäntel mit etwa gleichem Radius von der Rollenachse einander paar­ weise so zugeordnet sind, daß die Öffnungswinkel zwischen den Flanken (14, 15, 16) an die Block- bzw. Walzquerschnitte einer Walzstichfolge angepaßt sind und die Flanken (14, 15, 16) der sich diametral gegenüberliegenden Kegelstumpfmäntel beider Kanter­ rollen mit etwa gleichem Radius von der Rollenachse parallel zueinander liegen und wobei die Kanter­ rollen einen selbständigen Antrieb aufweisen und stets am Walzquerschnitt kraftschlüssig angreifen. 1. pair of edge rollers for blocks or the like. Rolled material, the edge rollers determine a plane of symmetry between their circumferential surfaces and each have a corresponding radially circumferential, essentially V-shaped calibration turn on their roll jacket and the flanks of the turn of each edge roller to the roller axis become smaller with increasing distance Take inclination angle, characterized in that each flank ( 14, 15, 16 ) from the greatest insertion depth ( 17 ) is successively formed by several truncated cone shells that merge into one another, such truncated cone shells pairing with each other with approximately the same radius from the roller axis are assigned so that the opening angles between the flanks ( 14, 15, 16 ) are adapted to the block or rolling cross sections of a rolling pass sequence and the flanks ( 14, 15, 16 ) of the diametrically opposite truncated cone shells of both edges roll with approximately the same Radius from the roller axis parallel to each other l and the canters roll have an independent drive and always grip the roll cross section. 2. Kanterrollenpaar nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einer Spießkant/Quadrat-Kalibrie­ rung in der Kalibriereindrehung die paarweise zuge­ ordneten Flanken (14) für den Spießkant-Querschnitt des ersten Stiches mit einem Öffnungswinkel von etwa 113 Grad außen, die Flanken (16) für den Quer­ schnitt des dritten Stiches mit einem Öffnungswinkel von etwa 107 Grad in der Mitte und die Flanken (15) für die drei Quadratquerschnitte des zweiten, vier­ ten und fünften Stiches mit einem Öffnungswinkel von etwa 92 Grad innen liegen.2. pair of edge rollers according to claim 1, characterized in that in a spike / square calibration in the calibration rotation the paired flanks ( 14 ) for the spike edge cross section of the first stitch with an opening angle of about 113 degrees outside, the flanks ( 16 ) for the cross section of the third stitch with an opening angle of about 107 degrees in the middle and the flanks ( 15 ) for the three square cross sections of the second, fourth and fifth stitch with an opening angle of about 92 degrees are inside. 3. Kanterrollenpaar nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an das jeweilige innerste Flankenpaar (15) ein im Schnitt kreisbogenförmiger, zur Erzielung eines an sich bekannten Freistiches vertiefter Bodenbereich (17) anschließt.3. pair of edge rollers according to one of claims 1 or 2, characterized in that to the respective innermost flank pair ( 15 ) is connected in a circular arc-shaped section to achieve a known undercut recessed bottom region ( 17 ). 4. Kanterrollenpaar nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Flanken (14) jeweils über einen Auslauf (18) mit großem Radius in den weiteren Kanterrollenmantel (12) übergehen.4. pair of edge rollers according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer flanks ( 14 ) each pass over an outlet ( 18 ) with a large radius in the further edge roller jacket ( 12 ). 5. Kanterrollenpaar nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der selbständige Antrieb der Kanter­ rollen (9) mit dem Antrieb von das Walzgut (2) transportierenden Rollgangsrollen (5) synchron schaltbar ist.5. pair of canter rollers according to claim 1, characterized in that the independent drive of the canter roll ( 9 ) with the drive of the rolling stock ( 2 ) transporting roller table rollers ( 5 ) can be switched synchronously.
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