DE3405235C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Prüfstandsteuergerät zur Untersuchung dynamischer Vorgänge auf einem stationären Motorprüfstand mit einer Einstellstufe für einen Drehzahlsteller, einen Drosselklappensteller und/oder einen Drehmomentsteller.The invention relates to a test bench control unit for examination dynamic processes on a stationary engine test bench with a Setting stage for a speed controller, a throttle valve controller and / or a torque controller.

Auf einem stationären Motorprüfstand lassen sich dynamische Vor­ gänge nur unvollkommen prüfen, weil die Kurbelwelle unmittelbar mit einer Bremse gekoppelt ist, ohne daß träge Massen und dynamische Glie­ der wie im normalen Fahrbetrieb zwischengeschaltet sind. Dagegen sind Untersuchungen auf einem Rollenprüfstand sehr aufwendig.Dynamic pre-tests can be carried out on a stationary engine test bench Check gears only imperfectly, because the crankshaft is immediately connected a brake is coupled without inertia and dynamic Glie which are interposed as in normal driving. Are against Examinations on a roller dynamometer are very complex.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Prüfstand­ steuergerätes, das die Ausmessung dynamischer Kennlinien auf einem stationären Prüfstand in reproduzierbarer Weise ermöglicht.The object of the invention is to provide a test bench control unit that measures dynamic characteristics on a stationary test bench in a reproducible way.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:This object is achieved according to the invention by the following features solved:

• a) ein Taktgenerator liefert eine Taktimpulsfolge;a) a clock generator delivers a clock pulse sequence;
• b) eine über mehrere Dekaden einstellbare Untersetzerstufe ist zur Erzeugung einer Adreßzählpulsfolge durch Impulsteilung der Takt­ impulsfolge vorgesehen;b) a coaster level adjustable over several decades is for Generation of an address counting pulse sequence by pulse division of the clock pulse train provided;
• c) die Adreßzählpulsfolge beaufschlagt einen Adreßzähler, der eine Adreßlinie durchzählt;c) the address count pulse sequence acts on an address counter, the one Address line counted;
• d) ein an dem Adreßzähler angeschalteter Adreßspeicher enthält in mindestens einer Adreßlinie digitale Stellwerte zur Darstellung einer Kennlinie;d) an address memory connected to the address counter contains in At least one address line digital manipulated values for display a characteristic curve;
• e) die aus dem Adreßspeicher abgerufenen Werte beaufschlagen einen D/A-Wandler, dessen Ausgangssignal das Sollsignal für den Dreh­ zahlwert, den Drosselklappenwert und/oder den Drehmomentwert dar­ stellt.e) the values retrieved from the address memory affect one D / A converter whose output signal is the target signal for the rotation numerical value, the throttle valve value and / or the torque value poses.

Die Erfindung unterscheidet sich dadurch in nicht naheliegender Weise vom Stand der Technik, als die Einstellung und Verstellung der Prüfstandparameter durch digitale Zählwerte und Speicherwerte vorgege­ ben wird. Der Zeitmaßstab und auch das Intervall für die Änderungswer­ te lassen sich innerhalb eines weiten Bereiches beliebig verstellen, so daß die Kennlinien in unterschiedlicher Weise durchfahren werden können. Es lassen sich Kennlinien beliebiger Form zur Nachbildung von Betriebszustände bereithalten. Insbesondere kann man an einem Rollen­ prüfstand ermittelte Betriebskennlinien eines Motors auf einem sta­ tionären Prüfstand nachfahren und dabei Änderungen des Betriebsverhal­ tens studieren. Man kann auch bestimmte Meßzyklen an einem stationä­ rem Prüfstand nachfahren.The invention differs in that not obvious Way of the prior art, as the setting and adjustment of the Test bench parameters specified by digital counter values and stored values will. The time scale and also the interval for the change value can be freely adjusted within a wide range, so that the characteristics are traversed in different ways can. Characteristic curves of any shape can be reproduced Keep operating states ready. In particular, you can roll Test bench determined operating characteristics of an engine on a sta Follow up the test bench and thereby change the operating behavior study. You can also set certain measuring cycles on a stationary Follow the test bench.

Die Erfindung sieht zur Erfassung verschiedener Kennlinien, die in einem Adreßspeicher abgespeichert sind vor, daß eine Umschaltstufe für den Adreßspeicher zur Auswahl verschiedener Adreßlinien vorgese­ hen ist. Man kann der Umschaltstufe 3 Bit zuordnen, so daß man insge­ samt 8 Adreßlinien innerhalb des Adreßspeichers auswählen kann. Jede Adreßlinie umfaßt 256 Adressen oder Speicherplätze. Damit ist eine hohe Auflösung gewährleistet.The invention provides for the detection of various characteristics are stored in an address memory before that a switching stage provided for the address memory for the selection of different address lines hen is. You can assign 3 bits to the switching stage, so that you get a total of can select 8 address lines within the address memory. Each Address line includes 256 addresses or memory locations. So that's one high resolution guaranteed.

Damit eine Mehrzahl von Adreßlinien bzw. Kennlinien gespeichert und abgefahren werden können, sieht die Erfindung vor, daß eine Um­ schaltstufe für den Adreßspeicher zur Auswahl verschiedener Adreßli­ nien vorgesehen ist.So that a plurality of address lines or characteristic curves are stored and can be departed, the invention provides that an order Switching stage for the address memory for the selection of different addresses is not provided.

Damit die Kennlinien in unterschiedlicher Richtung durchfahren werden können, sieht die Erfindung vor, daß eine Richtungsumkehrstufe zur Einstellung der Zählrichtung des Adreßzählers vorgesehen ist.So that the characteristics traverse in different directions the invention provides that a direction reversal stage is provided for setting the counting direction of the address counter.

Ferner sieht die Erfindung vor, daß der den Taktgenerator und die einstellbare Untersetzerstufe umfassende Adreßzählpulsfolgegenera­ tor einfach oder mehrfach für die Drehzahlsteuerschaltung, die Dros­ selklappensteuerschaltung und/oder die Drehmomentsteuerschaltung vor­ handen ist.Furthermore, the invention provides that the clock generator and the address counter pulse sequence comprising the adjustable reduction stage Tor single or multiple for the speed control circuit, the Dros selflap control circuit and / or the torque control circuit is there.

Damit der Verstellbereich nach Wunsch geändert werden kann, sieht die Erfindung vor, daß dem D/A-Wandler eine Anfangswerteinstell­ stufe und eine Endwerteinstellstufe zugeordnet sind. Dadurch lassen sich die Kennlinien je nach Wunsch spreizen.So that the adjustment range can be changed as desired, The invention provides that the D / A converter set an initial value level and a final value setting level are assigned. Let it through the characteristic curves spread as desired.

Für die Drosselklappeneinstellung ist vorgesehen, daß das Soll­ signal für den Drosselklappensteller eine Vergleicherstufe beauf­ schlagt, in der das Istsignal für die Drosselklappenstellung mit dem Sollwert verglichen wird. For the throttle valve setting it is provided that the target signal for the throttle valve actuator a comparator stage strikes in which the actual signal for the throttle valve position with the Setpoint is compared.  

Für die Drehzahleinstellung sieht die Erfindung vor, daß das Sollsignal für den Drehzahlsteller einem Drehzahlregelkreis zugeführt wird.For the speed setting, the invention provides that Target signal for the speed controller fed to a speed control loop becomes.

Zur Ausmessung von Drehmomentkennlinien und zur Belastung des Motors mit konstantem Drehmoment sieht die Erfindung vor, daß die Drehmomentsteuerschaltung einen Adrezßzählpulsfolgegenerator, einen Kennfeldspeicher, einen D/A-Wandler, eine Vergleicherschaltung und eine Begrenzerstufe umfaßt, deren Ausgangssignal einen Stellverstär­ ker für die Drosselklappenverstellung steuert und daß das Drehmoment­ istsignal auf einer Leitung in den Vergleicher zurückgeführt wird.For measuring torque characteristics and for loading the Motors with constant torque, the invention provides that the Torque control circuit an address count sequence generator, a Map memory, a D / A converter, a comparator circuit and comprises a limiter stage, the output signal of a control amplifier ker for throttle valve adjustment controls and that the torque actual signal on a line is fed back into the comparator.

Damit bei der Ausmessung einer Drehmomentkennlinie eine Übersteu­ erung des Motors ausgeschlossen ist, sieht die Erfindung vor, daß dem Begrenzer eine Minimalwerteinstellstufe und eine Maximalwerteinstell­ stufe zugeordnet sind.So that there is an oversteer when measuring a torque characteristic tion of the engine is excluded, the invention provides that the Limiter a minimum value setting level and a maximum value setting level are assigned.

Kennlinien für konstante Drosselklappenstellung oder konstante Drehzahl können dadurch gemessen werden, daß in jeder Steuerschaltung eine Festwerteinstellstufe für Drehzahlstellung, Drosselklappenein­ stellung und/oder Drehmoment zusammen mit einem Umschalter in der Leitung vorgesehen ist.Characteristic curves for constant throttle valve position or constant Speed can be measured in that in each control circuit a fixed value setting stage for speed setting, throttle valve position and / or torque together with a switch in the Line is provided.

Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden unter Bezug­ nahme auf die Zeichnungen erläutert, in denen darstelltEmbodiments of the invention are described below with reference Taking explained on the drawings, in which represents

Fig. 1 ein Prüfstandsteuergerät nach der Erfindung und Fig. 1 is a test bench control device according to the invention and

Fig. 2 eine Ausführungsform der Erfindung zur Nachbildung von Drehmomentkennlinien. Fig. 2 shows an embodiment of the invention for simulating torque characteristics.

Der stationäre Motorprüfstand nimmt einen Verbrennungsmotor 51 auf, von dem schematisch ein Ansaugkanal 52 mit einer Drosselklappe 53 und die Kurbelwelle oder Ausgangswelle 54 dargestellt sind. Die Ausgangswelle 54 ist mit einer Bremse 55 gekoppelt, die über eine Schaltstufe 56 mit einem bestimmten Bremsmoment beaufschlagt werden kann. Ein Drehzahlmesser 57 mißt die Drehzahl der Ausgangswelle 54. Ein Fühler 19 gibt Werte für die Einstellung der Drosselklappe 53 ab. Die Meßwerte für die Einstellung der Drosselklappe, die Drehzahl und das Bremsmoment werden in einem Aufzeichnungsgerät 58 festgehalten.The stationary engine test bench houses an internal combustion engine 51 , of which an intake duct 52 with a throttle valve 53 and the crankshaft or output shaft 54 are shown schematically. The output shaft 54 is coupled to a brake 55 , which can be acted upon by a specific braking torque via a switching stage 56 . A tachometer 57 measures the speed of the output shaft 54 . A sensor 19 outputs values for the setting of the throttle valve 53 . The measured values for the setting of the throttle valve, the speed and the braking torque are recorded in a recording device 58 .

Das Prüfstandsteuergerät umfaßt nach Fig. 1 Schaltkreise für die Drosselklappeneinstellung. Ein Adreßzählpulsfolgegenerator 101 umfaßt eine Untersetzerstufe 1 mit drei Dekaden, eine Einstellschaltung 2 zur Einstellung der Untersetzerstufe auf den gewünschten Unterset­ zungsfaktor bzw. Vorladewert und einen Taktgenerator 3, dessen in gleichbleibender Folge abgegebene Taktimpulse, in der Untersetzerstu­ fe 1 geteilt werden. Die geteilten Taktimpulse am Ausgang der Unter­ setzerstufe erreichen als Adreßzählpulsfolge über eine Leitung 4 einen Adreßzähler 5, dessen Zählstand durch die Impulse auf der Lei­ tung 4 weitergeschaltet wird, so daß fortlaufend eine Adreßlinie durchgezählt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt eine Adreßlinie 256 Adressen. Ein Schalter 6 dient zur Einschaltung einer Arbeitsperiode des Prüfstandsteuergerätes. Eine einstellbare Umschaltstufe 7 legt die Einschaltung und Zählrichtung des Adreßzäh­ lers 5 fest. Dadurch wird also vorgegeben, in welcher Richtung die Adreßlinie durchlaufen wird.According to FIG. 1, the test stand control unit comprises circuits for the throttle valve setting. An address count pulse train generator 101 comprises a coaster stage 1 with three decades, a setting circuit 2 for setting the coaster stage to the desired reduction factor or precharge value and a clock generator 3 , the clock pulses of which are emitted in the same sequence, are divided into the coaster stage 1 . The divided clock pulses at the output of the sub-stage reach as an address counting pulse sequence via a line 4 an address counter 5 , the count is switched by the pulses on the Lei device 4 , so that an address line is continuously counted. In the illustrated embodiment, an address line comprises 256 addresses. A switch 6 is used to switch on a working period of the test bench control unit. An adjustable switching stage 7 determines the activation and counting direction of the address meter 5 . This specifies the direction in which the address line is traversed.

Dem Adreßzähler 5 ist ein Adreßspeicher 8 nachgeschaltet, dessen Speicheradressen jeweils durch den in dem Adreßzähler 5 angegebenen Wert aufgerufen werden. Der Adreßspeicher 8 kann Speicherplätze in mehreren Adreßlinien enthalten, die jeweils mehrere Kennlinien dar­ stellen. Zur Auswahl dieser Adreßlinien bzw. Kennlinien dient ein Kennlinienumschalter 9. Die digitalen Speicherwerte der einzelnen Adreßplätze 8 stehen als 8-Bit-Signale auf der Leitung 10 zur Verfü­ gung und stellen somit in 256 Inkremente die Drosselklappenstellung dar. Es läßt sich damit in 256 zeitlichen Schritten gemäß einer Adreß­ linie die Drosselklappenstellung nach einer jeweils gewünschten Kenn­ linie in einer Auflösung von 256 Einstellwerten durchfahren. Der Adreßzähler 5, der Adreßspeicher 8 und der Kennlinienumschalter 9 bil­ den insgesamt einen Kennfeldspeicher 102.The address counter 5 is followed by an address memory 8 , the memory addresses of which are each called up by the value specified in the address counter 5 . The address memory 8 can contain memory locations in several address lines, each of which represents several characteristics. A characteristic switch 9 serves to select these address lines or characteristics. The digital memory values of the individual address places 8 are available as 8-bit signals on line 10 and thus represent the throttle valve position in 256 increments. The throttle valve position can thus be determined in 256 time steps according to an address line according to a desired characteristic Run through the line with a resolution of 256 settings. The address counter 5, the address latch 8 and the characteristic changeover switch 9 bil the total of a characteristic field memory 102nd

Die Ausgangssignale dieses Kennfeldspeichers werden in einem D/A-Wandler 11 in ein Analogsignal umgewandelt, das auf der Leitung 12 den Sollwert für die Drosselklappenstellung darstellt. Mit dem D/A-Wandler 11 wirken Einstellpotentiometer 13 und 14 zusammen. Mit dem Einstellpotentiometer 13 kann der Anfangswert für die Drosselklap­ penstellung, mit dem Einstellpotentiometer 14 der Endwert der Drossel­ klappenstellung festgelegt werden. Diese Einstellpotentiometer beein­ flussen den D/A-Wandler derart, daß der Bereich der Kennlinie zwi­ schen die Stellwerte verteilt wird. Damit ist also eine Spreizung oder Dehnung der Kennlinie möglich. Die Leitung 12 enthält einen Um­ schalter 21, mit dessen Hilfe die Leitung 12 einerseits an den D/A- Wandler und andererseits an eine Einstellstufe 22 anschaltbar ist. In der Einstellstufe 22 läßt sich ein Festwert für die Drosselklappen­ stellung einstellen.The output signals of this map memory are converted in a D / A converter 11 into an analog signal, which represents the setpoint for the throttle valve position on line 12 . Adjustment potentiometers 13 and 14 interact with the D / A converter 11 . With the setting potentiometer 13 , the initial value for the throttle valve position, with the setting potentiometer 14, the end value of the throttle valve position can be determined. These setting potentiometers influence the D / A converter in such a way that the range of the characteristic curve is distributed between the control values. This means that the characteristic curve can be expanded or stretched. The line 12 contains a switch 21 , by means of which the line 12 can be switched on the one hand to the D / A converter and on the other hand to an adjustment stage 22 . In setting level 22 , a fixed value for the throttle valve position can be set.

Der Sollwert auf der Leitung 12 beaufschlagt eine Vergleicherstu­ fe 15. Das Differenzsignal des Vergleichers 15 wird in einem Verstär­ ker 20 verstärkt und über eine Ausgangsleitung 17 an einen Drossel­ klappensteller 18 zur Einstellung der Drosselklappe 53 des Motors 51 weitergegeben. Mit einem Fühler 19 wird der Istwert der Stellung der Drosselklappe 53 erfaßt und auf den Vergleicher 15 zurückgeführt. Man hat also für die Drosselklappenstellung einen vollständigen Regel­ kreis. Die jeweilige Stellung der Drosselklappe wird als Istsignal auf der Leitung 59 zu dem Aufzeichnungsgerät 58 weitergegeben.The setpoint on line 12 acts on a comparator stage 15 . The difference signal of the comparator 15 is amplified in an amplifier 20 and passed via an output line 17 to a throttle valve actuator 18 for adjusting the throttle valve 53 of the engine 51 . The actual value of the position of the throttle valve 53 is detected by a sensor 19 and fed back to the comparator 15 . So you have a complete control loop for the throttle valve position. The respective position of the throttle valve is passed on to line 59 as recording signal 58 .

Der Drehzahlsteller ist weitgehend gleichartig aufgebaut, so daß die einzelnen Baugruppen jeweils durch Bezugsziffern bezeichnet sind, die um 100 erhöht sind. Der Adrezßzählpulsfolgegenerator 101 stellt auf der Leitung 104 die Adreßzählpulsfolge auch für den Drehzahlstel­ ler zur Verfügung. Diese Adreßzählpulsfolge beaufschlagt einen Adreß­ zähler 105. Dieser ist seinerseits an die Umschaltstufe 7 angeschlos­ sen, so daß der Drehzahlsteller parallel mit dem Drosselklappenstel­ ler über den Schalter 6 und die Umschaltstufe 7 gesteuert wird. Die Ausgangssignale des Adreßzählers beaufschlagen einen Adreßspeicher 108, der an einem Kennlinienumschalter 109 angeschaltet ist. Auf der Leitung 110 werden die digitalen Kennfeldsignale in einen D/A-Wandler 111 eingegeben. Die Ausgangsleitung 112 enthält einen Umschalter 121, der eine Umschaltung auf eine Einstellstufe 122 ermöglicht, mit der die Drehzahl auf einen Festwert eingestellt werden kann. Einstellpo­ tentiometer 113 und 114 ermöglichen eine Veränderung der Steilheit der Kennlinie.The speed controller is largely constructed in the same way, so that the individual modules are each identified by reference numerals, which are increased by 100. The address count pulse generator 101 also provides the address count pulse sequence on line 104 for the speed controller. This address count pulse sequence acts on an address counter 105 . This is in turn connected to the switching stage 7 , so that the speed controller is controlled in parallel with the throttle valve actuator via the switch 6 and the switching stage 7 . The output signals of the address counter act on an address memory 108 , which is connected to a characteristic changeover switch 109 . The digital map signals are input to a D / A converter 111 on line 110 . The output line 112 contains a changeover switch 121 , which enables a changeover to an adjustment stage 122 , with which the speed can be adjusted to a fixed value. Setting potentiometers 113 and 114 allow the slope of the characteristic to be changed.

Über eine Trennstufe 130 erreichen die Drehzahlsignale auf der Leitung 131 einen Vergleicher 132, der das Sollsignal auf der Leitung 131 mit dem Istsignal des Drehzahlmessers 57, das auf der Leitung 60 ansteht, vergleicht. Entsprechend dem Vergleich wird auf der Leitung 62 ein Steuersignal für die Schaltstufe 56 zur Einstellung des Brems­ momentes innerhalb der Bremse 55 abgegeben. Der Einstellwert der Schaltstufe 56 liegt über die Leitung 61 am Aufzeichnungsgerät 58 an.Via a separation stage 130 , the speed signals on line 131 reach a comparator 132 , which compares the desired signal on line 131 with the actual signal of the tachometer 57 , which is present on line 60 . According to the comparison, a control signal for the switching stage 56 for setting the braking torque within the brake 55 is emitted on the line 62 . The setting value of the switching stage 56 is applied to the recording device 58 via the line 61 .

In den Adreßspeichern 8 und 108 sind jeweils Kennlinien für die Drosselklappenstellung bzw. die Drehzahl eingegeben. Die Kennlinien sind in zeitlicher Richtung in 256 Schritte unterteilt. Jedem Schritt kann mit einer Auflösung von 256 Stufen eine Stellung der Drosselklap­ pe bzw. der Drehzahl digital zugeordnet werden, so daß in 256 zeitli­ chen Schritten beliebige Kurven der Drosselklappenstellung bzw. der Drehzahleinstellung durchfahren werden können. Dadurch kann man belie­ bige Betriebszustände des Motors auf einem stationären Prüfstand re­ produzierbar simulieren. Diese Kurven können z. B. auf einem Rollen­ prüfstand ermittelt worden sein. Es kann sich auch um normierte Prüf­ zyklen handeln. Die Meßwerte werden jeweils in dem Aufzeichnungsgerät 58 aufgezeichnet. Man kann dadurch Änderungen des Motorverhaltens er­ mitteln. Insbesondere kann man die Einflüsse von konstruktiven Ände­ rungen und Änderungen anderer Einstellgrößen des Motors ermitteln.Characteristic curves for the throttle valve position and the speed are entered in the address memories 8 and 108 . The characteristic curves are divided into 256 steps in the time direction. Each step can be digitally assigned a position of the throttle valve or the speed with a resolution of 256 steps, so that any curve of the throttle valve position or the speed setting can be traversed in 256 time steps. This means that any operating states of the engine can be simulated reproducibly on a stationary test bench. These curves can e.g. B. have been determined on a roller test bench. They can also be standardized test cycles. The measured values are each recorded in the recording device 58 . This allows you to determine changes in engine behavior. In particular, one can determine the influences of design changes and changes in other engine parameters.

Die Untersetzerstufe 1 ermöglicht eine Dehnung bzw. Verkürzung der Zeitskala, damit die einzelnen Kennlinien in einer vorwählbaren Zeit durchfahren werden können. Wenn der Untersetzer 1 drei Dekaden umfaßt, kann man den Zeitmaßstab innerhalb eines Bereiches zwischen 1 und 1000 verändern. Die Einstellpotentiometer 13 und 14 bzw. 113 und 114 ermöglichen eine Festlegung der Anfangs- und Endpunkte jeder Kenn­ linie. Dadurch ist eine Dehnung bzw. Spreizung der Kennlinien mög­ lich. Die Umschaltstufe 7 bzw. 107 ermöglicht es, die gespeicherten Kennlinien vorwärts oder rückwärts zu durchlaufen. Man kann selbstver­ ständlich aneinander anschließend eine Kennlinie in aufsteigender und in absteigender Richtung durchlaufen. Man kann sowohl die Drosselklap­ penstellung als auch die Drehzahl synchron entsprechend den gespei­ cherten Kennfeldern verändern. Es ist auch möglich, jeweils die Dros­ selklappenstellung oder den Drehzahlwert in einer Einstellstufe 22 bzw. 122 fest einzustellen und jeweils die durch die Variantion der an­ deren Motorgröße erzielte Veränderung des Motorverhaltens, insbesonde­ re der Drehmomentkurve zu ermitteln.The reduction stage 1 enables the time scale to be expanded or shortened so that the individual characteristic curves can be traversed in a preselectable time. If the coaster 1 spans three decades, you can change the time scale within a range between 1 and 1000. The setting potentiometers 13 and 14 or 113 and 114 enable the start and end points of each characteristic line to be determined. An expansion or spreading of the characteristic curves is possible. Switching stage 7 or 107 makes it possible to run through the stored characteristic curves forwards or backwards. You can of course run through each other a characteristic curve in ascending and descending direction. You can change both the throttle valve position and the speed synchronously according to the stored maps. It is also possible to set the throttle valve position or the speed value in a setting stage 22 or 122 and to determine the variation in engine behavior, in particular the torque curve, by varying the engine size.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 2 ist auch eine Vorgabe des Drehmomentes möglich. Diese Schaltung um­ faßt den Adreßzählerpulsfolgegenerator 101 gemäß Fig. 1, einen Kenn­ feldspeicher 102 und einen D/A-Wandler 111. Der Kennfeldspeicher 102 wird über eine Umschaltstufe 7 mit einem Schalter 6 angesteuert. Das Ausgangssignal des D/A-Wandlers 211 ist ein Analogsignal für das Dreh­ moment. Dieses beaufschlagt einen Vergleicher 215, dem auf einer Lei­ tung 41 der in der Schaltstufe 56 erfaßte Istwert des Drehmomentes zu­ gefügt wird. Das in dem Vergleicher 215 gebildete Differenzsignal wird über einen Begrenzer 40 einem Verstärker 20 für den Drosselklap­ pensteller 18 zugefügt. Der Begrenzer 40 arbeitet mit Einstellpoten­ tiometern 131 und 141 zusammen, die die Endwerte der Drosselklappen­ stellung festlegen. Im übrigen arbeitet diese Schaltung wie die zuvor beschriebene Schaltung. Man kann mit dieser Schaltung nach Fig. 2 eine Drehmomentkennlinie oder einen Festwert für das Drehmoment vor­ geben.According to a further embodiment of the invention according to FIG. 2, a specification of the torque is also possible. This circuit summarizes the address counter pulse train generator 101 according to FIG. 1, a characteristic field memory 102 and a D / A converter 111 . The map memory 102 is controlled via a switch stage 7 with a switch 6 . The output signal of the D / A converter 211 is an analog signal for the torque. This applies a comparator 215 to which the actual value of the torque detected in the switching stage 56 is added to a line 41 . The difference signal formed in the comparator 215 is added via a limiter 40 to an amplifier 20 for the Drosselklap pensteller 18 . The limiter 40 works with setting potentiometers 131 and 141 , which determine the end values of the throttle valve position. Otherwise, this circuit works like the circuit described above. One can give a torque characteristic or a fixed value for the torque with this circuit according to FIG. 2.

Claims (10)

1. Prüfstandsteuergerät zur Untersuchung von Kennlinien zur Nach­ bildung dynamischer Vorgänge auf einem stationären Motorprüfstand mit einer Einstellstufe für einen Drehzahlsteller, einen Drosselklappen­ steller und/oder einen Drehmomentsteller, gekennzeichnet durch folgen­ de Merkmale:

• a) ein Taktgenerator (3) liefert eine Taktimpulsfolge;
• b) eine über mehrere Dekaden einstellbare Untersetzerstufe (1) ist zur Erzeugung einer Adreßzählpulsfolge durch Impulsteilung der Taktimpulsfolge vorgesehen;
• c) die Adreßzählpulsfolge beaufschlagt einen Adreßzähler (5, 105), der eine Adreßlinie durchzählt;
• d) ein an dem Adreßzähler (5, 105) angeschalteter Adreßspeicher (8, 108) enthält in Adreßlinie digitale Stellwerte zur Darstellung von Kennlinien für Drehzahl, Drosselklappenstellung und/oder Drehmoment;
• e) die aus dem Adreßspeicher (8, 108) abgerufenen Werte jeder Kenn­ linie beaufschlagen je einen D/A-Wandler (11, 111), dessen Aus­ gangssignal das Sollsignal für den Drehzahlwert, den Drosselklap­ penwert und/oder den Drehmomentwert darstellt;
• f) die Sollwerte beaufschlagen Regelkreise für Drehzahl, Drosselklap­ penstellung und/oder Drehmoment.

1. Test bench control unit for examining characteristic curves for simulating dynamic processes on a stationary engine test bench with an adjustment stage for a speed controller, a throttle valve controller and / or a torque controller, characterized by the following features:

• a) a clock generator ( 3 ) provides a clock pulse sequence;
• b) a reducer stage ( 1 ) which can be set over several decades is provided for generating an address counting pulse sequence by pulse division of the clock pulse sequence;
• c) the address count pulse sequence acts on an address counter ( 5, 105 ) which counts through an address line;
• d) an address memory ( 8, 108 ) connected to the address counter ( 5, 105 ) contains digital control values in the address line for displaying characteristic curves for speed, throttle valve position and / or torque;
• e) the values retrieved from the address memory ( 8, 108 ) of each characteristic line each have a D / A converter ( 11, 111 ), the output signal of which represents the setpoint signal for the speed value, the throttle valve value and / or the torque value;
• f) the setpoints act on control loops for speed, throttle valve position and / or torque.

2. Prüfstandsteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umschaltstufe (9, 109) für den Adreßspeicher (8, 108) zur Auswahl verschiedener Adreßlinien vorgesehen ist.2. Test stand control device according to claim 1, characterized in that a switching stage ( 9, 109 ) for the address memory ( 8, 108 ) is provided for selecting different address lines. 3. Prüfstandsteuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Richtungsumkehrstufe (7, 107) zur Einstellung der Zählrichtung des Adreßzählers vorgesehen ist.3. test stand control device according to claim 1 or 2, characterized in that a direction reversal stage ( 7, 107 ) is provided for setting the counting direction of the address counter. 4. Prüfstandsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der den Taktgenerator (3) und die einstell­ bare Untersetzerstufe (1) umfassende Adreßzählpulsfolgegenerator (101) einfach oder mehrfach für die Drehzahlsteuerschaltung, die Dros­ selklappensteuerschaltung und/oder die Drehmomentsteuerschaltung vor­ handen ist.4. Test bench control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clock generator ( 3 ) and the adjustable bare stage ( 1 ) comprehensive address count pulse train generator ( 101 ) single or multiple for the speed control circuit, the Dros selklappensteuerschaltung and / or the torque control circuit is available. 5. Prüfstandsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß dem D/A-Wandler (11) eine Anfangswertein­ stellstufe (13, 113) und eine Endwerteinstellstufe (14, 114) zugeord­ net sind.5. Test stand control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the D / A converter ( 11 ) are assigned an initial setting stage ( 13, 113 ) and a final setting stage ( 14, 114 ). 6. Prüfstandsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sollsignal für den Drosselklappenstel­ ler eine Vergleicherstufe (15) beaufschlagt, in der das Istsignal für die Drosselklappenstellung mit dem Sollwert verglichen wird.6. Test stand control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the target signal for the throttle valve actuator applies a comparator stage ( 15 ) in which the actual signal for the throttle valve position is compared with the target value. 7. Prüfstandsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sollsignal für den Drehzahlwert einem Drehzahlregelkreis (Vergleicher (132)) zugeführt wird.7. Test stand control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the desired signal for the speed value is fed to a speed control loop (comparator ( 132 )). 8. Prüfstandsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Drehmomentsteuerschaltung einen Adreß­ zählerpulsfolgegenerator (101), einen Kennfeldspeicher (102), einen D/A-Wandler (211), eine Vergleicherschaltung (215) und eine Begren­ zerstufe (40) umfaßt, deren Ausgangssignal einen Stellverstärker (20) für die Drosselklappenverstellung steuert und daß das Drehmomentist­ signal auf einer Leitung (41) in den Vergleicher (215) zurückgeführt wird.8. test stand control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the torque control circuit an address counter pulse sequence generator ( 101 ), a map memory ( 102 ), a D / A converter ( 211 ), a comparator circuit ( 215 ) and a limit ( 40 ), whose output signal controls an actuator ( 20 ) for the throttle valve adjustment and that the actual torque signal is fed back on a line ( 41 ) into the comparator ( 215 ). 9. Prüfstandsteuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Begrenzer (40) eine Minimalwerteinstellstufe (131) und eine Maximalwerteinstellstufe (141) zugeordnet sind.9. Test bench control device according to claim 8, characterized in that the limiter ( 40 ) is assigned a minimum value setting stage ( 131 ) and a maximum value setting stage ( 141 ). 10. Prüfstandsteuergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß in jeder Steuerschaltung eine Festwerteinstellstufe für Dreh­ zahleinstellung, Drosselklappenstellung und/oder Drehmoment zusam­ men mit einem Umschalter in der Leitung (12) vorgesehen ist.10. test stand control device according to claim 9, characterized in that in each control circuit a fixed value setting for speed setting, throttle position and / or torque together with a switch in the line ( 12 ) is provided.