DE340508C - Control for pole drop hammer - Google Patents

Description

Steuerung für Stangenfallhämmer. Für diese Anmeldung ist gemäß dem Unionsvertrags vom z. Juni tgii die Priorität auf Grund der Anmeldung in Österreich vom 15. April igig beansprucht. Mit dem Bärgewicht steigt auch der erforderliche Anpreßdruck der Hubwalzen oder Klemmbacken und daher auch die vom. Bedienungsmann beim Steuern aufzuwendende Kraft und Arbeit. Wohl läßt sich fliese durch günstige Anordnung der Walzenlagerung herabdrücken, aber trotzdem ist es mit den üblichen Mitteln nicht möglich, schwerere Hämmer als etwa i 5oo kg zu beherrschen.Control for drop hammers. For this registration is according to the Union Treaty of z. June tgii priority due to registration in Austria from April 15th. With the bear weight, the required also increases Contact pressure of the lifting rollers or clamping jaws and therefore also that of the. Operator force and labor expended in steering. Well, tile can be made by cheap Press down the arrangement of the roller bearings, but nevertheless it is with the usual Means not possible to master heavier hammers than about 1500 kg.

Bei den gebräuchlichen Bauarten von Fallhämmern werden die Hubwalzen in der Regel, die Klemmbacken - wenn solche angewendet _ sind - immer durch Spanngewichte oder Spannfedern an die Hebeschiene angepreßt, um den erforderlichen Reibungsschluß zu bewirken. Beim Fallen des Bärs müssen die Walzen oder die KlemM-backen unter Überwindung der Schlußkraft abgehoben werden. Nach der vorliegenden Erfindung wird die hierzu nötige Kraft nicht vom Bedienungsmann, sondern von einem Hilfsmotor geliefert, der mit einem flüssigen oder gasförmigen Druclänittel oder mechanisch oder endlich elektrisch betrieben werden kann. Es ist aber auch-möglich, den Hilfsmotor zum Andrücken der Hubwalzen zu verwenden, so daß die sonst nötigen Spanngewichte oder Spannfedern in Wegfall kommen.The lifting rollers are the common types of drop hammers As a rule, the clamping jaws - if such are used - always with tension weights or tension springs are pressed against the lifting rail in order to achieve the required frictional engagement to effect. When the bear falls, the rollers or the clamping jaws have to go under Be lifted overcoming the final force. According to the present invention the power required for this is not supplied by the operator, but by an auxiliary motor, the one with a liquid or gaseous pressure medium or mechanical or finite can be operated electrically. But it is also possible to press the auxiliary motor on of the lifting rollers, so that the otherwise necessary tension weights or tension springs come to an end.

Fig. i zeigt das Schema für ein flüssiges oder gasförmiges Druckmittel. i ist der Bär mit der Hebeschiene-?, die durch die Hubwalzen 3 erfaßt wird, wenn durch Gewichts- öder Fed''erbelastung die exzentrischen Lageraugen q. im Uhrzeigersinn gedreht werden. Auf die Lageraugen d. wirkt aber mittels der Hebels und der Kolbenstange 6 auch der um Schildzapfen 7' schwingende Zylinder 7. Gibt man unter dem Kolben dieses Zylinders Druck, so wird- die rechtsseitige Walze abgehoben.Fig. I shows the scheme for a liquid or gaseous pressure medium. i is the bear with the lifting rail-? which is detected by the lifting rollers 3 when the eccentric bearing eyes q due to weight or spring loading. clockwise to be turned around. On the bearing eyes d. but works by means of the lever and the piston rod 6 also the cylinder 7 swinging around the trunnion 7 'is placed under the piston this cylinder pressure, the right-hand roller is lifted.

In ganz gleicher Weise lassen sich auch Klemmibacken bedienen, wobei die sonstige Einrichtung des Hammers, z. B. eine Fortschlagsteuerung, vollständig unverändert bleiben kann.Clamping jaws can also be operated in exactly the same way, whereby the other device of the hammer, z. B. an advancement control, completely can remain unchanged.

Die für die rechte Walze beschriebene Anordnung kann auch auf der linken Seite angebracht werden; man kann .aber auch beide Walzen in exzentrischen Augen lagern, und diese etwa durch Zahnsegmente zu symmetrischen Ausschlägen verbinden.The arrangement described for the right roller can also be used on the left side to be attached; you can .but also both rollers in eccentric Position your eyes and connect them to symmetrical rashes, for example by means of tooth segments.

Man kann ferner den Zylinder doppelt wirkend ausbilden und den Kolbendruck statt des Gewichtes oder der Feder zum Walzenschluß benutzen oder man verwendet einen einfach wirkenden Zylinder nur zur Erzeugung der Schlußkraft und bewirkt den Abhub etwa durch eine Feder.The cylinder and the piston pressure can also be designed to be double-acting instead of the weight or the spring for the roller lock use or one uses a single-acting cylinder only to generate the closing force and cause the Lift, for example, by a spring.

Von der großen Zahl der möglichen Bauarten mechanischer Hilfsmotoren seien nur zwei Ausführungsformen beispielsweise beschrieben.From the large number of possible types of mechanical auxiliary engines only two embodiments are described, for example.

In Fig. z stellen 5 die äußeren Augen der an den exzentrischen Lagerbüchsen 4 sitzenden Hebel dar. Eine Traverse 8 verbindet die beiden Augen und trägt das Muttergewinde für die mit selbsthemmenden Gewinde versehene Spindel g. Eine um Schildzapfen schwingende Traverse io enthält- ein zweites Lager für die Spindel g und verhindert gleichzeitig deren Längsverschiebung. Zum Antrieb der Spindel g dient die etwa belederte Scheibe i i, die vom den durch die Riemenscheibe 12 angetriebenen Reibscheiben 13 in bekannter Weise mitgenommen wird, wenn durch Hebel 14 eine der beiden Scheiben 13 an i i gedrückt wird. Der Hammer -wird daher durch Bedienung des Hebels i4 gesteuert.In Fig. Z, 5 represent the outer eyes of the eccentric bearing bushes 4 seated Lever. A traverse 8 connects the two eyes and carries the nut thread for the self-locking threaded spindle G. A traverse swinging around a trunnion contains a second bearing for the Spindle g and at the same time prevents its longitudinal displacement. To drive the spindle g is used by the approximately leather-covered disc i i, which is driven by the pulley 12 driven by the Friction discs 13 is taken in a known manner when one of the lever 14 two disks 13 on i i is pressed. The hammer - is therefore operated by operation controlled by lever i4.

Genauer als diese Anordnung arbeitet die folgende, in Fig.3 dargestellte Bauart eines mechanischen Hilfsmotors. Die Hubwalze 3 ist wieder in exzentrischen Augen 4 gelagert, die durch Gewichte oder Federn gedreht werden, um die Walze 3 an die Hebeschiene :2 zu pressen. Aus konstruktiven Gründen entspricht diesmal dem Anpressen der Hubwalzen eine dem Uhrzeigersinn entgegengesette Drehung der Augen. Der Abhub der Walze' 3 wird .durch Drehung des Exzenters 16 bewirkt, dessen Exzenterstange 15 mittels der Doppelmuttern eine die beiden Hebet' 5 verbindende Traverse niederzieht, dadurch die Augen im Uhrzeigersinn dreht und so die Walze :abhebt. Das Exzenter 16 sitzt auf der Welle 17, welche in an sich bekannter Weise von einem dauernd laufenden Rade derart angetrieben wird, daß sie sich nach jeder Einschaltung .uni i8o° dreht und, dann (in den Totpunktlagen des Exzenters) selbsttätig :ausrückt. Steht das Exzenter im oberen Totpunkt (wie gezeichnet), so ist die Walze angepreßt, steht es im, unteren 'Totpunkt, so ist sie abgehoben.The following, shown in FIG. 3, works more precisely than this arrangement Type of mechanical auxiliary engine. The lifting roller 3 is eccentric again Eyes 4 mounted, which are rotated by weights or springs around the roller 3 on the lifting rail: 2 to be pressed. For constructive reasons this time corresponds to that Pressing the lift rollers counterclockwise rotation of the eyes. The lifting of the roller '3 is effected by rotating the eccentric 16, the eccentric rod 15 pulls down a traverse connecting the two lifters 5 by means of the double nuts, thereby turning the eyes clockwise and thus the roller: lifts off. The eccentric 16 sits on the shaft 17, which in a known manner from a continuously running Rade is driven in such a way that it rotates after each activation .uni i8o ° and, then (in the dead center positions of the eccentric) automatically: disengages. That stands Eccentric in top dead center (as shown), so the roller is pressed, is if it is in the 'bottom' dead center, it is lifted off.

Zweckmäßig wird man (wie gezeichnet) die Stange 15 für einseitige Mitnahme einrichten und einen kleinen Überhub a einstellen, um das betungleich starker Hebeschiene während des Bärhubes auftretende Spiel der Lageraugen 4 und damit der Hebel 5 nicht zti beeinträchtigen.Appropriately (as shown) the rod 15 for one-sided Set up the entrainment and set a small overstroke a in order to increase the pressure unequally Lifting rail occurring during the Bärhubes game of the bearing eyes 4 and thus the Do not affect lever 5 zti.

Bei der Anordnung nach Fig. 3 hat der Bedienungsmann lediglich den Schalthebel einer Kupplung zu betätigen, um den Hammer zu steuern.In the arrangement of FIG. 3, the operator has only the Operate a clutch lever to control the hammer.

Auch diese Anordnung ist auf die Bedienung von Klemmbacken übertragbar, ohne daß die sonstige Einrichtung des Hammers geändert werden müßte.This arrangement can also be transferred to the operation of clamping jaws, without the other equipment of the hammer having to be changed.

Einen elektrischen Hilfsmotor erhält man in einfachster Weise dadurch, daß, man an Stelle des Zylinders 7 (Fig. i) einen der im Hebezeugbau bei den Lüftungsbremsen verwendeten Apparate einbaut.An electric auxiliary motor can be obtained in the simplest way by that, in place of the cylinder 7 (Fig. i) one of the lifting brakes in the hoist construction used equipment.

Bringt man weiter das Steuerorgan des Hilfsmotors (Schieber, Ventile bei flüssigem oder gasförmigem: Druckmittel, Steuerhebel bei Exzentervorrichtung, Schalter bei elektrischem Betriebe) in Abhängigkeit von der Bärbewegung derart, d.aß es betätigt wird, knapp ehe der Bär seine Höchst- .oder Tiefstlage erreicht, so wird der Hammer selbsttätig fortschlagen.If you bring the control unit of the auxiliary engine (slide, valves with liquid or gaseous: pressure medium, control lever for eccentric device, Switch in electrical companies) depending on the bear movement in such a way, d.that it is activated just before the bear reaches its highest or lowest position, so the hammer will strike automatically.

Um trotzdem den Bär hochhalten oder ihn auf den Amboß aufsetzen zu können, wird dem genannten Steuerorgan eine kombinierte Bewegung gegeben, deren eine Komponente vom Bär abgeleitet und deren zweite vom Bedienungsmann erteilt wird.In order to hold up the bear anyway or to put it on the anvil can, the said controller is given a combined movement, whose one component is derived from the bear and the second is issued by the operator.

An Hand der Fig. 4 bis 6 möge die Durchführung dieses Prinzips für einen Hammer beschrieben werden, der nach dem in Fig. i angegebenen Schema durch ein Druckmittel gesteuert wird, d. h. bei dem der Walzenandruck (während des Hebers) durch Gewichte oder Federn, der Walzenabhub (während des Falles) aber durch das Druckmittel erfolgt.With reference to FIGS. 4 to 6 may the implementation of this principle for a hammer are described, which according to the scheme given in Fig. i by a pressure medium is controlled, d. H. in which the roller pressure (during the lifter) by weights or springs, the roller lift (during the fall) but by the Pressure medium takes place.

Die Fig.7 und 8 zeigen die Anwendung des Verfahrens auf den mechanischen Hilfsmotor. Beim elektrischen Hilfsmotor ist die Lösung .analog jener bei Druckmittelbetrieb.7 and 8 show the application of the method to the mechanical Auxiliary engine. In the case of the electric auxiliary motor, the solution is analogous to that in the case of pressure medium operation.

In den Fig. 4 bis 6 bedeutet 18 den Steuerschieber (Kolbenschieber), ig den Zuströmkanaf des Druckmittels und 2o den zum Zylinder führenden Kanal; der Rauar unter dem Steuerschieber ist mit dem A.uslaß verbunden zudenken.In FIGS. 4 to 6, 18 denotes the control slide (piston slide), ig the inflow channel of the pressure medium and 2o the channel leading to the cylinder; the Rauar under the control slide is to be thought of as being connected to the outlet.

Fig.4 zeigt die Stellung des Steuerschiebers betan Bärhub. Der Schieber ist oben, sperrt den Zutritt des Druckmittels und gibt den Kanal 2o für den Auslaß frei. Die Stellung des Steuerschiebers beim Bärfall ist in Fig.5 dargestellt. Der Schieber ist unten und verbindet die Kanäle ig, 2o, so daß das Druckmittel unter den Kolben strömen und das Lüften der Hubwalzen bewirken kann.Fig. 4 shows the position of the control spool betan Bärhub. The slider is at the top, blocks the access of the pressure medium and gives the channel 2o for the outlet free. The position of the control spool in Bärfall is shown in Fig. 5. Of the Slide is down and connects the channels ig, 2o, so that the pressure medium is below can flow through the piston and cause the lifting rollers to be lifted.

Ein Ausführungsbeispiel für den kombinierten Antrieb des Steuerschiebers 18 zeigt Fig. 6. Der Schieber erhält seine Bewegung von dem mittleren Auge des Hebels 21; der linke Endpunkt @dieses Hebels wird durch die Stange 22 und die Winkelhebel 22' und 22" vom. Bär, der rechte Endpunkt mittels der Stange 23 und des Hand- oder Fußhebels 29 vom Arbeiter verstellt, so daß der mittlere Punkt eine zusammengesetzte Bewegung machen muß.An embodiment for the combined drive of the control slide 18 shows Fig. 6. The slide receives its movement from the central eye of the lever 21; the left end point @ of this lever is through the rod 22 and the angle lever 22 'and 22 "from the. Bear, the right end point by means of the rod 23 and the hand or Foot lever 29 adjusted by the worker, so that the middle point is a compound Must make movement.

Die Winkelhebe122' und 22" tragen an den Enden ihrer lotrechten Arme Rollen, die in die Bahn eines am Bär i angebrachten Nockens, i' ragen. Stößt der Bär am oberen Hubende an 22', so, dreht er den Winkelhebel im Uhrzeigersinn und senkt die Stange z2 und daher auch den Steuerschieber; stößt er hingegen (knapp vor idem.Schlage) an 22", so wird die Stange 22 und -daher auch der Steuerschieber gehoben. Die Verhältnisse sind nun so gewählt, daß bei Mittelstellung des Hebels 29 die obere Lage von 18 'der Fig. 4, die untere der Fig. 5 ehtspricht, d. h. der Bär leitet in seiner Höchstlage den Abhub der Walzen und damit den Fall, und in seiner Tiefstlage das Anpressen der Walzen und -damit den Hub, ein.The angle jacks 122 'and 22 "carry at the ends of their vertical arms Rollers that protrude into the path of a cam, i 'attached to the bear i. The Bear at the upper end of the stroke at 22 ', so, he turns the angle lever clockwise and lowers the rod z2 and therefore also the control slide; on the other hand, he comes across (just in front of the same stroke) at 22 ", so is the rod 22 and hence also the control spool raised. The ratios are now chosen so that in the middle position of the lever 29 corresponds to the upper position of 18 'of FIG. 4, the lower of FIG. 5 corresponds, d. H. the bear in its highest position directs the lifting of the rollers and thus the fall, and in its lowest position the pressing of the rollers and thus the stroke.

Wird nun die Stange 23 durch den Hebel 29 gehoben, so rücken dadurch auch die beiden Stellungen des Schiebers 18 in die Höhe. Bei entsprechenden Abmessungen der Hebel ist nunmehr der Tiefststellung der Stange 22 die in Fiig.4 dargestellte Lage des Steuerschiebers 18 zugeordnet, d. h. es findet in der Bärhöchstlage kein Abheben der Hubwalzen bzw. der Klemmbacken statt; es wird daher durch die Betätigung des Winkelhebels 22' kein Schlag mehr eingeleitet. In ähnlicher Weise werden die Stellungen des Steuerschiebers i8 nach unten verlegt, wenn man den Hebel 29 in seine Tiefstlage bringt. In diesem Falle wird - richtig gewählte Hebellängen vorausgesetzt - der Höchstlage der Stange 22 die in Fig. 5 gezeigte Schieberstellung entsprechen, d. h. es wird die Betätigung des Winkelhebels 22" zu Ende des Barfalles kein Anpressen der Hubwalzen zur Folge haben, die Walzen bleiben abgehoben, der Bär ruht dauernd auf dem Amboß: Den drei Stellungen des Hebels 29 .entspricht daher: - Der Höchstlage: Obenhalten des Bärs, der Mittelstellung: Fortschlagen, und der Tiefstlage: Aufsitzen des Bärs auf dem Amb@oß. Die für den hydraulischen Schieber beispielsweise gezeigte kombinierte Bewegung kann sinngemäß auch auf die anderen Bauarten des Hilfsmotors angewendet werden. Sollten hierbei große überwege konstruktiv unbequem sein, so kann man den Weg des Steuerorgans durch Einschaltung einer Kurvenbahn in ähnlicher Weise beschränken, wie dies für die Riemenverschiebung neuzeitlicher Tischhobelmaschinen allgemein angewendet wird.If the rod 23 is now lifted by the lever 29, it moves as a result also the two positions of the slide 18 upwards. With appropriate dimensions the lever is now the lowest position of the rod 22 shown in Fiig.4 Assigned position of the control slide 18, d. H. there is none in the Bärhöchstlage Lifting of the lifting rollers or the clamping jaws instead; it is therefore through the actuation of the angle lever 22 'no more impact initiated. Similarly, the Positions of the control spool i8 moved down when you move the lever 29 in its Brings low. In this case - correctly selected lever lengths are assumed - the maximum position of the rod 22 corresponds to the slide position shown in Fig. 5, d. H. the actuation of the angle lever 22 ″ at the end of the bar case will not be pressed of the lifting rollers result in the rollers remaining lifted, the bear resting continuously on the anvil: The three positions of lever 29 correspond to: - The highest position: Holding the bear up, the middle position: moving away, and the lowest position: sitting up of the bear on the anvil. The one shown for the hydraulic slide, for example Combined movement can also be applied to the other types of auxiliary motor be applied. If large crossings are constructively uncomfortable here, so you can follow the path of the control organ by engaging a cam track in a similar way Restrict way, like this for the belt shifting of modern table planing machines is generally applied.

Die Fig. 7 und 8 zeigen ein Ausführungsbeispiel für den Antrieb der absatzweise- (um 18o°) gedrehten Exzenterwelle. Es bedeutet 24 die Exzenterwelle (entsprechend 17 der Fig. 3). Auf dieser Welle ist das Rad 25 frei drehbar .und nimmt die Welle nur mit, wenn Klauenmuff 26 durch Feder 27 in die Klauen von 25 gedrückt und so die Klauenkupplung 25, 26 eingeschaltet ist. Auf einem Flansch von 26 sitzen zwei schräge Nasen 26' und 26", .die an den lotrechten Arm des Winkelhebels 28 stoßen, von diesem abgelenkt werden und die Kupplung ausrücken. Bringt man den Winkelhebel 28 in die in Fig. 7 strichpunktiert gezeichnete- Lage, so schaltet die Feder 27 die Kupplung ein, bis nach einer Drehung von i8o° die Nase 26" sie wieder ausrückt.7 and 8 show an embodiment for driving the eccentric shaft rotated stepwise (by 18o °). It means 24 the eccentric shaft (corresponding to 17 of FIG. 3). On this shaft, the wheel 25 is freely rotatable .und takes the shaft with it only when the claw muff 26 is pushed into the claws of 25 by spring 27 pressed and so the dog clutch 25, 26 is switched on. On a flange of 26 sit two inclined lugs 26 'and 26 ", .the on the vertical arm of the angle lever 28, be distracted by it and disengage the clutch. You bring the Angle lever 28 in the position shown in phantom in Fig. 7 switches the Spring 27 engages the clutch until, after a rotation of 180 °, the nose 26 "re-engages it moves out.

Das Exzenter 16 wird man tunlichst selbsthemmend machen, um zu vermeiden, daß es bei der Bewegung aus der unteren in die obere Totpunktlage unter dem Einflusse der nach oben ziehenden Kraft in der Exzenterstange 15 dem Antriebe der Welle 24 (17, Fig.3) voreilt, weil fas Störungen in der Arbeit der selbstausrückenden Kupplung zur Folge haben könnte.The eccentric 16 will be made self-locking as far as possible in order to avoid that it is under the influence of the movement from the lower to the upper dead center position the upward pulling force in the eccentric rod 15 drives the shaft 24 (17, Fig. 3) leads because there are malfunctions in the work of the self-releasing clutch could result.

Der Winkelhebel28 erhält den zur Durchführung des Prinzips erforderlichen kombinierten Antrieb durch den Hebe12 i und die Stangen 22 und 23 -in gleicher Weise, wie bei Fig. 6 für die Teile 2i, 22 und 23 beschrieben worden ist.The angle lever28 receives what is necessary to carry out the principle combined drive by the Hebe12 i and the rods 22 and 23 -in the same way, as has been described in FIG. 6 for parts 2i, 22 and 23.

Statt zweier Nasen und eines. Anschlaghebels können auch zwei entsprechend gekuppelte Anschlaghebel und nur eine Nase angeordnet werden.Instead of two noses and one. Stop lever can also have two accordingly coupled stop lever and only one nose can be arranged.

Die drei Stellungen des Steuerhebels 29 lassen sich bequem einhalten, wenn .man bei der Mittelstellung den Widerstand gegen die weitere Bewegung -des Hebels sprungweise steigert. Fig.9 zeigt ein Ausführungsbeispiel. Drückt der Arbeiter nicht auf den Hebel 29, so befindet sich dieser* unter dem Einflusse des Gegengewichtes 29' in der durch den Anschlag 31 bestimmten (gezeichneten) Höchstlage. Wird der Hebel mit mäßiger Kraft betätigt, so kommt er auf der vorgespannten Feder 3o zur Ruhe; wird er endlich mit großer Kraft niedergedrückt, so wird die Federkraft überwunden und der Hebel erreicht die durch den Anschlag 32 gegebene Tiefstlage. Statt durch eine vorgespannte Feder kann die sprunghafte Steigerung des Widerstandes auch durch ein Gegengewicht bewirkt werden, das der Hebel ?9 in seiner Mittelstellung anhebt.The three positions of the control lever 29 can be easily maintained, if .man in the middle position the resistance to further movement -des Lever increases by leaps and bounds. 9 shows an embodiment. Pushes the worker not on the lever 29, this * is under the influence of the counterweight 29 'in the (drawn) maximum position determined by the stop 31. Will the Lever operated with moderate force, it comes to the pretensioned spring 3o Quiet; if it is finally pressed down with great force, the spring force is overcome and the lever reaches the lowest position given by the stop 32. Instead of through a pretensioned spring can also increase the resistance by leaps and bounds a counterweight can be effected, which raises the lever? 9 in its central position.

Das beschriebene Prinzip der indirekten Steuerung ist auf alle bekannten Bauarten von Stangenfallhämmern anwendbar, selbstverständlich muß die konstruktive Durchbildung den jeweils vorliegenden Verhältnissen angepaßt werden.The principle of indirect control described is known to all Types of drop hammers applicable, of course, the constructive Education to be adapted to the prevailing conditions.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuerung für Stangenfallhämmer, dadurch gekennzeichnet; daß zwischen dem Hammersteuerhebel und -den zu bewegenden Teilen des Hammers (exzentrische Lageraugen, Exzenter für Klemmbacken u. dgl.) ein Hilfsmotor eingeschaltet ist, der die bei der Bewegung jener Teile z)u_leistende Arbeit liefert. PATENT CLAIMS: i. Control for drop hammers, characterized in; that between the hammer control lever and the moving parts of the hammer (eccentric bearing eyes, eccentric for clamping jaws and the like) an auxiliary motor is switched on, which supplies the work that is performed during the movement of those parts. 2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsmotor als - eine durch eine selbstausrückende Kupp- Jung (26, 25) absatzweise um 18o° gedrehte Welle (2q.) ausgebildet ist, von der das Abheben und Andrücken der Hubwalzen oder Klemmexzenter durch urrunde Scheiben, Exzenter, Kurvenbahnen o. dgl. abgeleitet wird. 2. Controller according to claim i, characterized in that the auxiliary motor as - one through a self-releasing coupling Jung (26, 25) in paragraphs 18o ° rotated shaft (2q.) Is formed, from which the lifting and pressing of the Lifting rollers or clamping eccentrics by means of round disks, eccentrics, cam tracks or the like. is derived. 3. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsmotor in der Höchst- und in der Tiefstlage des Bärs von diesem umgesteuert wird, um ein selbsttätiges Fortschlagen des Hammers zu bewirken. q.. 3. Control according to claim i, characterized in that the auxiliary motor in the high and in the low position of the bear is reversed by this to a to cause the hammer to strike automatically. q .. Steuerung nach Anspruch, i und 3, dadurch gekennzeichnet, daB das Steuerorgan des Hilfsmotors eine kombinierte Bewegung erhält, deren eine Komponente vom Bär (i, Fig. 6) und deren zweite Komponente vorn Hammersteuerhebel (2g) derart abgeleitet wird, daß den drei Stellungen des Hammersteuerhebels Hochhalten, Fortschlagen und- Aufsitzen des Bärs entspricht. Control according to claim, i and 3, characterized in that the control element of the auxiliary engine is a combined one Movement receives, one component of which is from the bear (i, Fig. 6) and the second component the front hammer control lever (2g) is derived in such a way that the three positions of the Holding up the hammer control lever, striking and mounting the bear corresponds to. 5. Steuerung nach Anspruch 1, 3 und q., dadurch gekennzeichnet, daB der Hammersteuerhebel drei durch sprunghafte Steigerung des Bewegungswiderstandes deutlich unterschiedene Stellungen besitzt (Fig. g).5. Control according to claim 1, 3 and q., Characterized in that the hammer control lever three clearly differentiated by a sudden increase in resistance to movement Has positions (Fig. G).