DE3402957A1 - Collecting and drawing off device for web-like reeled up material, especially cloth rolls - Google Patents

Abstract

The collecting and drawing off device is intended for web-like material, especially for cloth rolls and carpet rolls, which is reeled up on a reeling core with two lateral axle stubs. At least one reception device for the two axle stubs of the reeling core is arranged on a mount and consists of two holding devices which are arranged at a distance from the axle stubs, and according to the invention are spiral-shaped and are arranged on the reception device in a rotationally rigid manner so that the inlet of the spiral points upwards in an inclined fashion in a reception position. The reception device can be rotated about a rotational axis at a distance from its spirals.

Description

Bezeichnung: Sammel- und Abziehvorrichtung für bahnförmiges,Designation: Collecting and pulling device for web-shaped,

aufgewickeltes Material, insbesondere Warenbäume. Coiled material, in particular trees.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sammel- und Abziehvorrichtung für bahnförmiges, auf einen Wickelkern mit zwei seitlichen Achsstummeln aufgewickeltes Material, insbesondere für Warenbäume oder Teppichrollen, mit einem Gestell, an dem mindestens eine Aufnahmeeinrichtung für einen Wickelkern angeordnet ist, die zwei im wesentlichen identische, dek kungsgleich und auf gleicher Ebene gegenüberliegende, im Abstand der Achsstummel angeordnete Haltevorrichtungen hat.The invention relates to a collecting and pulling device for web-shaped, wound on a winding core with two lateral stub axles Material, in particular for goods trees or carpet rolls, with a frame the at least one receiving device for a winding core is arranged, the two essentially identical, congruent and opposite one another on the same level, has holding devices arranged at a distance from the stub axles.

Derartige Sammel- und Abziehvorrichtungen sind insbesondere für den Warenbaum-Transport in einer Weberei bestimmt, sie können aber auch in Lagern oder Verkaufsstätten für Teppichboden und anderes, relativ breites, aufgewickeltes Material eingesetzt werden. Die Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise als Warenbaum-Sammel- und Abziehwagen der Firma System Schultheis bekannt. Hierbei hat das Gestell, das auf Rollen verfahrbar ist, eine etwas größere Länge als die totale Warenbaumlänge, an den Enden des Gestells sind senkrechte Tragstützen angeordnet, von denen zu beiden Seiten Haltevorrichtungen in Form von Armen mit Lagerkerben für die Aufnahme jeweils eines Achsstummels vorspringen, die jeweils paarweise die Aufnahmeeinrichtung bilden. Die armförmigen Aufnahmeeinrichtungen sind in der Vertikalen einstellbar, zwei vertikal übereinander liegende Arme unterschiedlicher Aufnahmeeinrichtungen befinden sich in einem Abstand, der etwas größer ist als die Summe der Radien der beiden Warenbäume. Typischerweise sind fünf Arme auf beiden Seiten übereinander angeordnet, so daß der bekannte Warenbaum-Sammel-und Abziehwagen insgesamt maximal zehn Warenbäume aufnehmen kann, jedenfalls zehn Aufnahmeeinrichtungen hat.Such collecting and pulling devices are particularly suitable for Goods tree transport is intended in a weaving mill, but they can also be in warehouses or Sales outlets for carpets and other, relatively wide, rolled-up material can be used. The device of the type mentioned is for example known as the Warenbaum collection and extraction trolley from System Schultheis. Here the frame, which can be moved on castors, is slightly longer than the total tree length, at the ends of the frame there are vertical supports, of which on both sides holding devices in the form of arms with bearing notches project for the inclusion of a stub axle, each paired the Form receiving device. The arm-shaped receptacles are in the vertical adjustable, two vertically superimposed arms of different Receiving devices are located at a distance that is slightly greater than that Sum of the radii of the two goods trees. Typically there are five arms on both Pages arranged one above the other, so that the well-known goods tree collection and removal trolley can accommodate a maximum of ten goods trees, at least ten reception facilities Has.

In einer Webmaschine befindet sich der Warenbaum typischerweise relativ weit unten, der gefüllte Warenbaum hat relativ wenig Bodenfreiheit. Ausgehend von dieser Position muß der Warenbaum in den Warenbaum-Sammel- und Abziehwagen eingelegt werden, dies geschieht häufig manuell. Schwierigkeiten treten dabei insbesondere beim Belegen der obersten Haltevorrichtungen auf. Das Einbringen von Warenbäumen in die bekannte Vorrichtung erfordert, selbst wenn das Einbringen mit Hilfe einer Hebevorrichtung erfolgt, relativ viel Zeit.In a weaving machine, the fabric tree is typically located relatively far below, the filled goods tree has relatively little ground clearance. Starting from In this position, the goods tree must be placed in the goods tree collection and removal trolley this is often done manually. Difficulties arise in particular when occupying the uppermost holding devices. The introduction of goods trees requires in the known device, even if the introduction with the help of a Lifting device takes place a relatively long time.

Weiterhin sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art in einer anderen Ausführung bekannt. Hierbei hat das Gestell eine etwas größere Länge als die totale Warenbaumlänge und ist ebenfalls über Räder fahrbar. An den gegenüberliegenden Endbereichen des länglichen Gestells sind übereinander jeweils zwei Zahnräder angeordnet und von einer Gliederkette O-förmig umschlungen. An der Gliederkette hängen Pendelarme, die an ihren unteren, freien Enden Aufnahmeeinrichtungen für die Achsstummel eines Warenbaumes aufweisen und somit die Haltevorrichtungen bilden. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es nachteilig, daß die Bauhöhe relativ groß gewählt werden muß, jedenfalls zumindest um dIe doppelte Länge der Pendelarme größer als grundsätzlich erforderlich. Im untersten Umlenkpunkt der Gliederkette muß nämlich noch genügend Freiraum sein, damit ein in dieser Position von seinem Pendelarm gehaltener, gefüllter Warenbaum nicht den Boden streift. Ebenso ist der obere Umlenkpunkt der Kette im allgemeinen höher als die oberste Höhe, die die Achsstummel erreichen.Furthermore, devices of the type mentioned at the beginning are in another Execution known. Here the frame has a slightly greater length than the total Tree length and can also be moved on wheels. At the opposite end areas of the elongated frame two gears are arranged one above the other and wrapped in an O-shape by a link chain. Pendulum arms hang from the link chain, the receiving devices for the stub axles at their lower, free ends Have goods tree and thus form the holding devices. With this well-known The device is disadvantageous in that the overall height must be chosen to be relatively large, in any case greater than basically by at least twice the length of the pendulum arms necessary. There must be enough at the bottom turning point of the link chain Be free so that one is in this position from his pendulum arm held, filled tree does not touch the ground. Likewise, the upper deflection point is the Chain generally higher than the topmost height reached by the stub axles.

Insbesondere besteht aber auch bei dieser vorbekannten Vorrichtung der Nachteil, daß das Einlegen von Warenbäumenoder anderem Rollenmaterial zeitaufwendig und arbeitsintensiv ist.In particular, however, there is also this known device the disadvantage that the loading of trees or other roll material is time consuming and is labor intensive.

Zwar müssen die Warenbäume beim Einlegen praktisch nicht gehoben werden, weil die Hubbewegung durch einen Antrieb der endseitigen Ketten ermöglicht ist, aber das Einlegen muß sorgfältig und paßgenau in die freien Enden der Pendelarme erfolgen.It is true that the goods trees practically do not have to be lifted when inserting, because the lifting movement is made possible by a drive of the end chains, but the insertion must be done carefully and precisely in the free ends of the pendulum arms take place.

Ausgehend von diesen beiden, bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art hat sich die Erfindung nun dieAufgabe gestellt, die Nachteile dieser bekannten Vorrichtungen zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, bei der insbesondere der Aufnahmevorgang eines Warenbaums in eine Aufnahmeeinrichtung erleichtert ist.Based on these two known devices of the introduction mentioned type, the invention has now set the task of addressing the disadvantages of this to avoid known devices and to create a device in which in particular the process of taking a tree of goods into a receiving device is facilitated.

Diese Aufgabe wird ausgehend von der Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jede haltevorrichtung als eine vorzugsweise archimedische Spirale ausgebildet ist, deren radialer Gangabstand dem Durchmesser der Achsstummel angepaßt ist und die sich über 1800 bis 440°, vorzugsweise 400" erstreckt, daß die beiden Haltevorrichtungen so an der Aufnahmeeinrichtung drehfest angeordnet sind, daß in einer Aufnahmeposition der Einlaß jeder Spirale nach schräg oben weist und daß die Aufnahmeeinrichtung um eine von ihren Spiralen entfernte Drehachse drehbar ist.This task is based on the device of the aforementioned Art solved in that each holding device as a preferably Archimedean Spiral is formed, the radial pitch of which corresponds to the diameter of the stub axle is adapted and which extends over 1800 to 440 °, preferably 400 "that the both holding devices are arranged in such a way that they are non-rotatable on the receiving device, that in a receiving position, the inlet of each spiral points obliquely upwards and that the receiving device is rotatable about an axis of rotation remote from its spirals is.

Bei dieser Sammel- und Abziehvorrichtung ist beim Einlegen eines Warenbaums in eine Aufnahmeeinrichtung kein manuelles Einlegen oder Einpassen notwendig. Der in Wicklungsrichtung außenseitig liegende, äußere Endbereich der Spirale untergreift in der Aufnahmeposition einen Achsstummel und hebt ihn bei einer anschließenden Hubbewegung der gesamten Spirale, die mit der Bewegung um die Drehachse verbunden ist, an.This collecting and pulling device is when a tree is inserted no manual insertion or fitting necessary in a receiving device. Of the Engages under the outer end region of the spiral which is on the outside in the winding direction an axle stub in the pick-up position and lifts it in a subsequent Lifting movement of the entire spiral associated with the movement around the axis of rotation is on.

Der besondere Vorzug der spiralenförmigen Haltevorrichtung liegt also in der praktisch selbsttätigen Aufnahme, die außenliegenden Endbereiche wirken wie die Zinken eines Gabelhebers und heben die Achsstummel und damit den Warenbaum von einer Unterlage ab.The particular advantage of the spiral holding device is therefore in the practically automatic recording, the outer end areas act like the prongs of a fork lifter and lift the stub axles and thus the tree of goods from a document.

Damit befindet sich ein so aufgenommener Achsstummel lediglich im Eingangsbereich der Bewegungsbahn innerhalb der Spirale. Wird nun aber die Spirale in ihrem Wicklungssinn um die von ihr entfernte Drehachse gedreht, so rollt der Achsstummel immer weiter in das innere der Spirale hinein, bis er nach einer Drehung um ca. 360" sich in der inneren Endposition in der Spirale befindet. Bei der richtigen Drehrichtung findet sich also der Achsstummel selbsttätig in die Spirale hinein.An axle stub recorded in this way is only located in the Entry area of the trajectory within the spiral. But now the spiral rotated in its winding direction around the axis of rotation distant from it, it rolls The stub axle continues into the interior of the spiral until it turns by approx. 360 "is in the inner end position in the spiral. With the correct one In the direction of rotation, the stub axle finds itself automatically in the spiral.

Bei entgegengerichteter Drehrichtung, also Drehrichtung um die Drehachse in Gegenrichtung zum Wicklungssinn der Spirale, läuft der Vorgang umgekehrt ab, d.h. die Achsstummel werden selbsttätig wieder freigegeben und rollen aus dem Einlaß der Spirale heraus, wenn diese geringfügig schräg nach unten (auf Grund der Drehbewegung um die Drehachse) weist. Die Spirale ist dabei drehfest an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet.With the opposite direction of rotation, i.e. the direction of rotation around the axis of rotation in the opposite direction to the winding direction of the spiral, the process is reversed, i.e. the stub axles are automatically released and roll out of the inlet the spiral out when it is slightly inclined downwards (due to the rotary movement around the axis of rotation). The spiral is rotationally fixed on the receiving device arranged.

Um eine ausreichende Führung in Axialrichtung der Achsstummel zu ermöglichen, weist die Spirale parallel zu den Achsstummeln gemessen einen zumindest zwei, vorzugsweise vier Zentimeter breiten Steg auf. Vorzugsweise ist die Spirale aus einem bandförmigen flachen Material von beispielsweise vier Zentimeter Breite gebogen, das vorzugsweise auf seiner gesamten Länge mit einem seitlichen Tragteil verbunden ist.To enable sufficient guidance in the axial direction of the stub axles, has the spiral measured parallel to the stub axles at least two, preferably four centimeters wide bridge. Preferably, the spiral is made of a ribbon-shaped bent flat material of, for example, four centimeters wide, that is preferably is connected over its entire length with a lateral support part.

Andere Ausbildungen der Spirale sind aber dadurch nicht ausgeschlossen.However, this does not exclude other configurations of the spiral.

In bevorzugter Ausbildung der Erfindung weist die Haltevorrichtung einen Sperriegel auf, der in eingezogener Position nicht in die Bewegungsbahn der Achsstummel innerhalb der Spirale ragt, aber in einer Sperrposition in Nähe, jedoch außerhalb eines in der inneren Endposition in der Spirale gezogenen Kreises mit dem Durchmesser der Achsstummel in die Bewegungsbahn vorspringt und dadurch eine Bewegung eines Achsstummels aus der inneren Endposition heraus blockiert.In a preferred embodiment of the invention, the holding device a locking bolt, which in the retracted position is not in the movement path of the The stub axle protrudes within the volute, but in a locked position close by, however outside of a circle drawn in the spiral in the inner end position the diameter of the stub axle protrudes into the trajectory and thereby a Blocked movement of an axle stub out of the inner end position.

Dieser Sperriegel kann selbsttätig, also schwerkraftbedingt und auf Grund der Drehbewegung um den Drehpunkt einfallen und ausfallen, er kann aber auch gesteuert angetrieben und/oder durch eine Feder in der Sperrichtung vorbelastet sein. Im letzteren Fall wird der Sperriegel gegen die Kraft der ihn in die Bewegungsbahn drückenden Feder immer dann zurückgedrückt, wenn sich ein Achsstummel in Richtung zur inneren Endposition bewegt und sobald der Achsstummel die innere Endposition erreicht hat, springt der federbelastete Sperriegel wieder vor und blockiert eine Rückbewegung. Diese ist erst möglich, wenn der Sperriegel bewußt entarretiert wird, beispielsweise mittels eines Elektromagneten.This locking bolt can act automatically, i.e. due to gravity and open The reason for the rotary movement around the fulcrum collapse and fail, but it can also controlled driven and / or biased by a spring in the blocking direction be. In the latter case, the locking bolt is against the force of it in the path of movement pressing spring is always pushed back when an axle stub is in the direction moves to the inner end position and as soon as the stub axle moves to the inner end position reached, the spring-loaded locking bolt jumps forward again and blocks one Backward movement. This is only possible if the locking bolt is consciously unlocked, for example by means of an electromagnet.

In einer bevorzugten Sammel- und Abziehvorrichtung befinden sich an den Enden eines länglichen Gestells, das vorzugsweise fahrbar ist, zwei zueinander parallele Tragteile, insbesondere fünfeckförmige, flache Scheiben, die in Nähe ihres Außenrandes, allerdings auf den einander zugewandten Innenflächen, mit Spiralen versehen sind. Die Tragteile sind um ihr geometrisches Zentrum und um die Drehachse drehbar.In a preferred collecting and pulling device there are the ends of an elongated frame, which is preferably mobile is, two mutually parallel support parts, in particular pentagonal, flat disks, those near their outer edge, but on the inner surfaces facing each other, are provided with spirals. The supporting parts are around their geometric center and rotatable around the axis of rotation.

In einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Ausführung sind an den Endseiten eines länglichen Gestells entsprechend der vorbekannten Vorrichtung jeweils zwei im vertikalen Abstand angeordnete Zahnräder vorgesehen, die von einer Kette umschlungen sind. Mit der Kette sind spiralförmige Haltevorrichtungen nach der Erfindung verbunden und so ausgerichtet, daß die beschriebene Aufnahmeposition an einer geeigneten Stelle, beispielsweise in Höhe der Drehachse des unteren Zahnrades, erreicht wird.In an alternative, likewise preferred embodiment, the End sides of an elongated frame according to the previously known device, respectively two vertically spaced gears are provided by a chain are entwined. With the chain are spiral holding devices according to the invention connected and aligned so that the recording position described at a suitable Place, for example at the level of the axis of rotation of the lower gear, is reached.

Bei dieser Ausbildung sind keine Pendelarme wie bei der vorbekannten Vorrichtung notwendig, dadurch können bei gleicher Gestellhöhe mehr Warenbäume untergebracht werden oder kann bei gleicher Aufnahmekapazität eine geringere Gestellhöhe gewählt werden.In this training there are no pendulum arms as in the previously known one Device necessary, as a result, more trees can be accommodated with the same frame height or a lower frame height can be selected with the same capacity will.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung von drei, nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen, die im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben werden. In dieser zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung auf einen Endbereich einer Sammel- und Abziehvorrichtung, von innen gesehen, mit einem fünfeckförmigen Tragteil und fünf Spiralen, Fig. 2 eine Seitenansicht einer Sammel- und Abziehvorrichtung mit einem eingelegten Warenbaum, Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Spirale mit Sperrriegel, und Fig. 4 eine prinzipielle Darstellung in Seitenansicht einer Paternosteranordnung von Spiralen auf einer Gliederkette.Further advantages and features of the invention emerge from the others Claims and the following description of three, non-restrictive Understanding embodiments below with reference to the drawing are described in more detail. These show: FIG. 1 a perspective illustration on an end region of a collecting and pulling device, seen from the inside, with a pentagonal support part and five spirals, Fig. 2 is a side view a collecting and pulling device with an inserted tree of goods, FIG. 3 a A plan view of a spiral with a locking bolt, and FIG. 4 shows a basic illustration in side view of a paternoster arrangement of spirals on a link chain.

Die in den Figuren dargestellte Sammel- und Abziehvorrichtung, im folgenden Vorrichtung genannt, ist für bahnförmiges, auf einen Wickelkern mit zwei seitlich abstehenden Achsstummeln 20, 22 aufgewickeltes Material bestimmt. Insbesondere eignet sie sich für Warenbäume 24 oder Teppichbodenrollen, sie ist aber ebenso für breite, schwer zu handhabende Wicklungen von beispielsweise Papier, Kunststoffen usw. geeignet.The collecting and pulling device shown in the figures, in called the following device, is for web-shaped, on a winding core with two laterally protruding stub axles 20, 22 determined wound material. In particular it is suitable for goods trees 24 or carpet rolls, but it is also for wide, hard-to-handle coils of, for example, paper, plastics etc. suitable.

Sie hat ein Gestell 26, dessen Gesamtlänge etwas größer ist als die Länge der aufzunehmenden Warenbäume 24. Das Gestell hat an seinen Endbereichen einander gegenüberstehende Tragteile 28, die Aufnahmeeinrichtungen in Form von Spiralen 30 für die Achsstummel 20, 22 der zwischen ihnen befindlichen Wicklung, beispielsweise des Warenbaums 24. Wie Figur 2 zeigt, sind für eine Wicklung jeweils zwei gegenüberliegende Spiralen 30 vorgesehen, die miteinander identisch sind, deckungsgleich einander gegenüberstehen, nach innen vorspringen und sich in gleicher Höhe und in gleicher Entfernung von der Mittelachse des Gestells 26 befinden. Zwei derartige Spiralen 30 bilden jeweils eine Aufnahmeeinrichtung für die zwei Achsstummel 20, 22 einer Wicklung.It has a frame 26, the total length of which is slightly greater than that Length of the goods trees to be accommodated 24. The frame has one another at its end regions opposing support parts 28, the receiving devices in the form of spirals 30 for the stub shafts 20, 22 of the winding located between them, for example of the merchandise tree 24. As FIG. 2 shows, there are two opposite one another for one winding Spirals 30 are provided which are identical to one another, congruent with one another face each other, protrude inward and be at the same height and at the same level Distance from the central axis of the frame 26 are located. Two such spirals 30 each form a receiving device for the two stub axles 20, 22 one Winding.

Wie Figur 1 zeigt, sind die Spiralen 30 aus einem bandförmigen Flachmaterial gebogen, das mit einer Schmal fläche an der Innenfläche 32 eines regelmäßig-fünfeckigen Tragteils 28 nach innen hin um ca. vier Zentimeter vorspringt. Das bandförmige Flachmaterial ist dabei so gebogen, daß der radiale Gangabstand der Spirale 30 etwas größer ist als der Durchmesser der Achsstummel 20 bzw. 22. In ihrem äußeren Endbereich 34 läuft die Spirale in Form eines trichterförmigen Einlasses 36 weiter aus, um die Aufnahme und das Einfangen des gezeigten Achsstummels 20 zu erleichtern. Die Windung der Spirale 30 erstreckt sich über ca. 4000.As FIG. 1 shows, the spirals 30 are made from a strip-shaped flat material curved, with a narrow surface on the inner surface 32 of a regular pentagonal Support part 28 protrudes inwards by about four centimeters. The strip-shaped flat material is bent so that the radial pitch of the spiral 30 is slightly larger than the diameter of the stub axles 20 and 22, respectively. In its outer end region 34, the spiral runs in the form of a funnel-shaped Inlet 36 further extends to accommodate and capture the stub axle shown 20 to facilitate. The turn of the spiral 30 extends over approximately 4000.

Die rechts unten in Figur 1 befindliche Spirale 30 ist in ihrer Aufnahmeposition. Ihr gegenüber liegt (nicht dargestellt) eine identische Spirale, die, bei der gewählten Innenansicht, jedoch einen anderen Wicklungssinn hat, sonst aber völlig mit der gezeigten Spirale 30 übereinstimmt.The spiral 30 located at the bottom right in FIG. 1 is in its receiving position. Opposite it (not shown) is an identical spiral, the one in the one chosen Inside view, however, has a different winding sense, but otherwise completely with the spiral 30 shown coincides.

Bringt man nun in den Bereich des Einlasses 36 beispielsweise mittels eines Warenbaum-Hubwagens (nicht dargestellt) einen Warenbaum 24 und positioniert dessen Achsstummel 20, 22 so, daß sie sich im Bereich des Einlasses 36 der beiden gegenüberstehenden, die Aufnahmeeinrichtung bildenden Spiralen befinden, so schlägt bei einer Drehung im Sinne des Drehpfeils 38 der Endbereich 34 der Spirale 30 an den Achsstummel 20 an und hebt ihn mit fortschreitender Drehbewegung um die Drehachse 40 an. Damit wird der Warenbaum 24 vom Warenbaum-Hubwagen abgehoben und befindet sich, ohne daß es eines Handgriffes für das Einpassen der Achsstummel 20, 22 bedurfte, in der Vorrichtung. Nach einer Drehung um 72" im Sinne des Pfeils 38 ist der Achsstummel 20 weiter in die Spirale 30 hineingerollt, dieser Vorgang setzt sich, wie aus Figur 1 ersichtlich, weiter fort bis der Achsstummel 20 nach einer etwa 360°-Drehung die in Figur 3 gezeigte Lage hat, er befindet sich dann in der inneren Endposition, in der sich auch der gegenüberliegende Achsstummel 22 dann befindet. Die Ausbildung der Spiralen 30 ist beliebig, anstelle eines aufgesetzten Flachbandes, wie in Figur 1 gezeigt, kann beispielsweise in das Tragteil 28 auch ein spiralförmiger Gang eingeschnitten sein, andere Ausbildungen sind möglich.Is it now brought into the area of the inlet 36, for example by means of a goods tree lift truck (not shown) a goods tree 24 and positioned whose stub axles 20, 22 so that they are in the region of the inlet 36 of the two opposing spirals forming the receiving device are located, so beats in the case of a rotation in the direction of the rotary arrow 38, the end region 34 of the spiral 30 comes on the stub axle 20 and lifts it with progressive rotational movement about the axis of rotation 40 at. In this way, the goods tree 24 is lifted from the goods tree lift truck and is located without the need for a handle to fit the stub axles 20, 22, in the device. After a rotation of 72 "in the direction of arrow 38, the stub axle is 20 further rolled into the spiral 30, this process continues, as shown in the figure 1 can be seen, further on until the stub axle 20 after an approximately 360 ° rotation has the position shown in Figure 3, it is then in the inner end position, in which the opposite stub axle 22 is then also located. the Formation of the spirals 30 is arbitrary, instead of an attached flat band, As shown in FIG. 1, a spiral-shaped one can, for example, also be inserted into the support part 28 Corridor cut, other training options are possible.

Der Entladevorgang, der allerdings üblicherweise bei einer Sammel- und Abziehvorrichtung selten benötigt wird, läuft völlig analog ab, es genügt, die Drehachse 40 in Gegenrichtung zum Pfeil 38 zu bewegen und die Achsstummel 20 fallen in einer ausgehend von der in Figur 1 rechts unten gezeigten Spirale 30 geringfügig im Uhrzeigersinn weitergedrehten Winkelstellung selbsttätig aus den Spiralen 30 heraus.The unloading process, which, however, usually occurs in the case of a collection and pulling device is seldom needed, is completely analogous, it is enough that the To move the axis of rotation 40 in the opposite direction to the arrow 38 and the stub axles 20 fall in a spiral 30, which is shown at the bottom right in FIG. 1, slightly further rotated clockwise angular position automatically from the spirals 30 out.

Um zu vermeiden, daß die Achsstummel 20 nach Erreichen ihrer inneren Endposition gemäß Figur 3 bei Weiterführung der Drehbewegung gemäß Drehpfeil 38 über die Kante 42 rollen und auf den in Figur 3 untenliegenden Teilbereich der Spirale 30 fallen - ohne allerdings dabei die Spirale 30 verlassen zu können - wird ein Sperriegel 44 verwendet. Figur 3 zeigt mit ausgezogenen Strichen einen ausschließlich mit Schwerkraft arbeitenden Sperriegel 44 in Form eines im Bereich der Wandung der Spirale 30 und der Kante 42 gegenüberliegend um eine Schwenkachse 46 schwenkbar angeordneten Schwerkraftpendels. Es wird bei der Eindrehbewegung des Achsstummels 20 in die Spirale bis zu der in Figur 3 gezeigten inneren Endposition problemlos überwunden, sperrt aber den Rückweg des Achsstummels 20 bei einer über 3600 hinausgehenden Drehbewegung. Durch dieses Schwerkraftpendel kann erreicht werden, daß sich alle Achsstummel nach einer ausreichenden Anzahl von Umläufen in der in Figur 3 gezeigten Position befinden.In order to avoid that the stub axle 20 after reaching their inner End position according to FIG. 3 with continuation of the rotary movement according to rotary arrow 38 Roll over the edge 42 and onto the portion of the spiral which is at the bottom in FIG. 3 30 fall - but without being able to leave the spiral 30 - becomes a Locking bolt 44 used. FIG. 3 shows only one with solid lines working with gravity locking bolt 44 in the form of a in the area of the wall of the The spiral 30 and the edge 42 can be pivoted about a pivot axis 46 opposite one another arranged gravity pendulum. It is during the turning movement of the stub axle 20 in the spiral up to the inner end position shown in Figure 3 problem-free overcome, but blocks the return path of the stub axle 20 if it exceeds 3600 Rotary motion. Through this gravity pendulum it can be achieved that all Axle stub after a sufficient number of revolutions in the one shown in FIG Position.

Das Schwerkraftpendel kann so ausgeführt werden, daß es bei einer Drehbewegung im Gegensinn zum Drehpfeil 38 so selbsttätig zurückschwenkt, daß ein willkürliches Zurückstellen mittels eines Motors oder dergleichen entfallen kann.The gravity pendulum can be designed so that it is at a Rotary movement in the opposite direction to the rotary arrow 38 automatically swivels back that a arbitrary resetting by means of a motor or the like can be dispensed with.

Eine andere Ausführung des Sperriegels 44 ist in Figur 3 gestrichelt eingezeichnet. Parallel zur Achsrichtung des Achsstummels 20 springt ein motorisch ein- und ausziehbarer Bolzen 48 vor, der in seiner ausgefahrenen Position verhindert, daß der Achsstummel 20 die innere Endposition verlassen kann.Another embodiment of the locking bolt 44 is shown in dashed lines in FIG drawn. A motorized jumps parallel to the axial direction of the stub axle 20 retractable and retractable bolt 48, which prevents in its extended position, that the stub axle 20 can leave the inner end position.

Alternativ kann ein um eine Schwenkachse 46 schwenkbarer Sperriegel auch in Sperrstellung durch eine Feder vorbelastet sein, so daß er normalerweise stets die in Figur 3 gezeigte Position einnimmt und aktiv durch einen Motor, beispielsweise einen Elektromagneten, zurückgestellt werden muß.Alternatively, a locking bolt that can be pivoted about a pivot axis 46 can be used also be biased in the locked position by a spring so that he normally always assumes the position shown in Figure 3 and is active by a motor, for example an electromagnet, must be reset.

Beim Einrollen des Achsstummels 20 in die Spirale 30 wird auf Grund der anderen Angriffsrichtung der Kräfte auf den Sperriegel 44 dieser zurückgedrückt, so daß der Achsstummel 20 über ihn wegrollen kann.When rolling in the stub axle 20 in the spiral 30 is due the other direction of attack of the forces on the locking bolt 44 this pushed back, so that the stub axle 20 can roll over him.

In Figur 4 schließlich ist prinzipiell die Ausführung in Form eines Paternosters dargestellt. Um zwei in gleicher Ebene befindliche Zahnscheiben 50 ist eine Gliederkette 52 geführt. An ihr sind gleichabständig und an jeweils einem Kettenglied Spiralen 30 befestigt, wobei zusätzlich, um eine Seitenbewegung der Achsstummel 20, 22 in Axialrichtung zu begrenzen, Scheiben 54 vorgesehen sind. Der Aufnahmevorgang läuft analog wie oben für das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 beschrieben ab, da die Kette 52 die Spiralen 30 jeweils in die richtige Winkelstellung bewegt.Finally, in FIG. 4, the design is in principle in the form of a Paternosters depicted. Around two toothed disks 50 located in the same plane a link chain 52 is guided. At it are equally spaced and at each one Chain link spirals 30 attached, in addition to lateral movement of the To limit stub axles 20, 22 in the axial direction, disks 54 are provided. Of the The recording process runs analogously as above for the exemplary embodiment according to the figures 1 and 2 described from since the chain 52, the spirals 30 each in the correct Moved angular position.

Bei dem eingangs besprochenen Auf nahmevorgang von einem Warenbaum-Hubwagen mußte darauf geachtet werden, daß der Hubwagen so bewegt wird, daß sich die Achsstummel 20, 22 des Warenbaums 24 im Bereich der beiden Spiralen 30 einer Aufnahmeeinrichtung befinden. Dieses Ausrichten kann nun dadurch vereinfacht werden, daß der Warenbaum zunächst auf eine in Figur 1 strichpunktiert eingezeichnete Auflagefläche 56 gelegt wird, die leicht schräg angestellt ist und fest mit dem Gestell 26 verbunden ist. Sie kann beispielsweise durch je eine endseitige, frei drehbare Rolle 58 gebildet werden, die um eine quer zur Drehachse 40 angeordnete Achse drehbar ist und dadurch eine Bewegung des Warenbaums 24 in Achsrichtung seiner Achsstummel 20, 22 sehr erleichtert. Zusätzlich können seitliche Einführbleche außerhalb der Tragteile 58 vorgesehen sein, die die Achsstummel 20, 22-tricherförmig einfangen und den Warenbaum 24 axial so verschieben, daß er die für die Aufnahme richtige Axialposition hat, ohne daß es einer manuellen Axialbewegung des Warenbaums 24 auf seinen beiden Rollen 58 bedarf.In the initially discussed on taking process from a tree pallet truck Care had to be taken that the pallet truck is moved so that the stub axles are 20, 22 of the goods tree 24 in the area of the two spirals 30 of a receiving device are located. This alignment can now be simplified by the fact that the goods tree initially on a support surface shown in dash-dotted lines in FIG 56 is placed, which is set at a slight angle and firmly connected to the frame 26 is. It can be formed, for example, by a freely rotatable roller 58 at each end which is rotatable about an axis arranged transversely to the axis of rotation 40 and thereby a movement of the tree 24 in the axial direction of its stub axles 20, 22 is very much easier. In addition, lateral insertion plates can be provided outside the support parts 58 be that capture the stub axles 20, 22-funnel-shaped and the tree 24 axially move so that it has the correct axial position for the recording without a manual axial movement of the tree 24 on its two rollers 58 is required.

Die Ausbildung der Spirale 30 selbst läßt sich am besten durch die Bewegungsbahn der Achsstummel 20, 22 innerhalb der Spirale 30 beschreiben, einzelne Momentaufnahmen der Bewegung des Achsstummels 20 innerhalb einer Spirale 30 sind in Figur 1 ersichtlich. Für die Konstruktion der Bewegungsbahn innerhalb der Spirale 30 nimmt man beispielsweise eine Kreisscheibe mit etwas größerem Durchmesser als dem Durchmesser der Achsstummel 20, 22. Diese Kreisscheibe wird mit ihrem Zentrum auf einem Spiralweg entlanggeführt, wobei der radiale Abstand der Windungen des Spiralwegs größer ist als der Durchmesser der benutzten Kreisscheibe. Als Spiralweg wird eine archimedische Spirale mit der Gleichung (in Polarkoordinaten) Radius r = Konstante a mal Winkel phi.The formation of the spiral 30 itself can best be through the Describe the movement path of the stub axles 20, 22 within the spiral 30, individual Snapshots of the movement of the stub axle 20 within a spiral 30 are can be seen in FIG. For the construction of the trajectory within the spiral 30 one takes, for example, a circular disk with a slightly larger diameter than the diameter of the stub axles 20, 22. This circular disk is with its center guided along a spiral path, the radial distance between the turns of the The spiral path is larger than the diameter of the circular disc used. As a spiral path becomes an Archimedean spiral with the equation (in polar coordinates) radius r = Constant a times angle phi.

Punkte auf demselben Strahl haben dann den konstanten Abstand zwei mal pi mal Konstante a, dieser Abstand muß größer sein als der Durchmesser der Kreisscheibe.Points on the same ray then have a constant distance of two times pi times constant a, this distance must be greater than the diameter of the circular disk.

Die von der Kreisscheibe überstrichene Fläche bildet die Bewegungsbahn. Die Spirale 30 begrenzt diese Bewegungsbahn und öffnet sich zusätzlich trichterförmig am Einlaß 36. Die Ausbildung der außerhalb der Bewegungsbahn befindlichen Teile der Spirale 30 ist beliebig.The area covered by the circular disk forms the path of movement. The spiral 30 limits this path of movement and also opens in a funnel shape at inlet 36. The formation of the parts located outside the path of movement the spiral 30 is arbitrary.

Am unteren Grenzwert des Spiralwinkels 1800 hat die Spirale 30 im wesentlichen die Form eines U, dessen einer Schenkel deutlich verlängert ist. Dieser verlängerte Schenkel liegt in Einlaßposition unten und nahezug waagerecht, jedoch so, daß das freie Ende dieses verlängerten Schenkels höher liegt als der mit der Basis des U-verbundenen Bereichs. Ein Sperrriegel für die innere Endposition ist vorgesehen.At the lower limit of the spiral angle 1800, the spiral 30 has im essentially the shape of a U, one leg of which is significantly elongated. This elongated leg lies in the inlet position below and almost horizontally, however so that the free end of this elongated leg is higher than that with the Base of the U-connected area. A locking bar for the inner end position is intended.

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Claims (9)

Bezeichnung: Sammel- und Abziehvorrichtung für bahnförmiges, aufgewickeltes Material, insbesondere Warenbäume.Description: Collecting and pulling device for web-shaped, rolled up Material, in particular trees. Ansprüche 1. Sammel- und Abziehvorrichtung für bahnförmiges, auf einem Wickelkern mit zwei seitlichen Achsstummeln aufgewickeltes Material, insbesondere für Warenbäume oder Teppichbodenrollen, mit einem Gestell, an dem mindestens eine Aufnahmeeinrichtung für die Achsstummel des Wickelkerns angeordnet ist, die zwei im wesentlichen identische, deckungsgleich und auf gleicher Ebene gegenüberstehende, im Abstand der Achsstummel angeordnete Haltevorrichtungen hat, dadurch gekennzeichnet, daß jede Haltevorrichtung als eine vorzugsweise archimedische Spirale (30) ausgebildet ist, deren radialer Gangabstand dem Durchmesser der Achsstummel (20, 22) angepaßt ist und die sich über 1800 bis 440", vorzugsweise 4000 erstreckt, daß die beiden Haltevorrichtungen (Spirale 30) so an der Aufnahmeeinrichtung drehfest angeordnet sind, daß in einer Aufnahmeposition der Einlaß (36) jeder Spirale (30) nach schräg oben weist, und daß die Aufnahmeeinrichtung um eine von ihren Spiralen (30) entfernte Drehachse (40) drehbar ist. Claims 1. Collecting and pulling device for web-shaped, on a winding core with two lateral stub axles wound material, in particular for goods trees or carpet rolls, with a frame on which at least one Receiving device for the stub axle of the winding core is arranged, the two essentially identical, congruent and opposing on the same level, has holding devices arranged at a distance from the stub axles, characterized in that that each holding device is designed as a preferably Archimedean spiral (30) whose radial pitch is adapted to the diameter of the stub axles (20, 22) and which extends over 1800 to 440 ", preferably 4000, that the two Holding devices (spiral 30) are thus arranged in a rotationally fixed manner on the receiving device are that in a receiving position of the inlet (36) of each spiral (30) obliquely facing up, and that the receiving device is one of its spirals (30) removed The axis of rotation (40) is rotatable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spirale (30) parallel zu den Achsstummeln gemessen einen zumindest zwei, vorzugsweise vier Zentimeter breiten Steg aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spiral (30) measured parallel to the stub axles at least two, preferably four Has a centimeter wide web. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung zwei um eine Achse, vorzugsweise die Drehachse (40) drehbar angeordnete Tragteile (28), insbesondere Scheiben, Tragsterne, insbesondere regelmäßig fünfeckige oder sechseckige Platten, aufweist, deren Abstand größer als der Außenabstand der beiden Achsstummel (20, 22) ist und an deren Innenfläche (32) jeweils mindestens eine Spirale (30) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device two rotatable about an axis, preferably the axis of rotation (40) arranged support parts (28), in particular disks, support stars, in particular regularly pentagonal or hexagonal plates, the distance between which is greater than the outer distance of the two stub axles (20, 22) and at least on their inner surface (32) a spiral (30) is arranged. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (Spirale 30) einen Sperriegel (44) aufweist, der in eingezogener Stellung nicht in die Bewegungsbahn der Achsstummel innerhalb der Spirale (30) vorsteht und in Sperrposition in Nähe, aber außerhalb eines in der inneren Endposition in der Spirale (30i gezogenen Kreises mit dem Durchmesser der Achsstummel (20, 22) in die Bewegungsbahn vorspringt und eine Bewegung des Achsstummels (20 bzw. 22) aus dieser inneren Endposition heraus blockiert.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the holding device (spiral 30) has a locking bolt (44) which is retracted in Position does not protrude into the path of movement of the stub axle within the spiral (30) and in locking position in the vicinity but outside one in the inner end position in of the spiral (30i drawn circle with the diameter of the stub axles (20, 22) protrudes into the movement path and a movement of the stub axle (20 or 22) blocked from this inner end position. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spirale (30) wie folgt gebildet ist: Eine Kreisscheibe wird mit ihrem Zentrum so auf einem Spiralweg geführt, daß der radiale Abstand der Spirale des Spiralwegs größer ist als der Durchmesser der Kreisscheibe, wobei die von der Kreisscheibe dabei überstrichene Fläche die Bewegungsbahn der Spirale (30) festlegt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the spiral (30) is formed as follows: A circular disk is with its center so guided on a spiral path that the radial distance of the spiral of the spiral path is larger than the diameter of the circular disk, with that of the circular disk included swept area defines the path of movement of the spiral (30). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Spirale (30) im Bereich ihres Einlasses (36) trichterförmig erweitert.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the spiral (30) widens in the form of a funnel in the region of its inlet (36). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Auflagefläche (56) unterhalb einer Einlaßposition einer Aufnahmeeinrichtung, die vorzugsweise durch zwei Rollen (58) gebildet ist, die um eine quer zur Drehachse (40) und gegenüber der Horizontalen in Einlaßrichtung der Spiralen (30) geringfügig abfallende Achse frei drehbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a support surface (56) below an inlet position of a receiving device, which is preferably formed by two rollers (58) around a transverse to the axis of rotation (40) and slightly relative to the horizontal in the inlet direction of the spirals (30) falling axis are freely rotatable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragteile (28) jeweils durch zwei Zahnscheiben (50) und eine Gliederkette (52) gebildet sind und daß Spiralen (30) mit jeweils einem Glied der Gliederkette (52) drehfest verbunden sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the support parts (28) each by two toothed disks (50) and a link chain (52) are formed and that spirals (30) each with a link of the link chain (52) are rotatably connected. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der beiden Spiralen (30) eine Aufnahmeeinrichtung einstellbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the distance between the two spirals (30) a receiving device is adjustable.