DE3402352A1

DE3402352A1 - Method and device for electro-hydraulic pressure adjustment

Info

Publication number: DE3402352A1
Application number: DE3402352A
Authority: DE
Inventors: Reiner Dipl.-Ing. Bartholomäus (FH), 8781 Neuendorf
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1984-01-24
Filing date: 1984-01-24
Publication date: 1985-07-25

Abstract

The invention relates to a method and a device for adjusting the system pressure in a hydraulic circuit, the pressure to be controlled being converted into a displacement proportional to this, which is in turn converted into a force proportional to the displacement. This force acts against a magnetic force generated by a proportional magnet, an adjusting element being adjusted on the basis of a force comparison in such a way that the desired change in pressure is brought about.

Description

121.451W121.451W

Verfahren und Vorrichtung zur elektro-hydraulischen DruckeinstellungMethod and device for electro-hydraulic pressure adjustment

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung des Systemdrucks in einem Hydraulikkreis und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, bei welcher der Systemdruck in einem Hydraulikelement, wie beispielsweise einer Pumpe, einem Ventil und dgl., proportional zu einem elektrischen Signal gehalten wird, welches einen gewünschten Druckwert vorgibt. Das elektrische Signal erzeugt dabei vorzugsweise unter Verwendung eines Proportionalmagneten eine dem elektrischen Signal proportionale Kraft.The invention relates to a method and a device for setting the system pressure in a hydraulic circuit and to a device for performing the method, in which the system pressure in a hydraulic element, such as a pump, a valve and the like., Is kept proportional to an electrical signal which has a desired Prescribes pressure value. The electrical signal is preferably generated using a proportional magnet a force proportional to the electrical signal.

Die vorliegende Erfindung bezweckt insbesondere, mit einem kleinen Proportionalmagnet, beispielsweise hydraulische Ventile, im hohen Druck- und Durchflußbereich mit hervorragender Genauigkeit zu steuern. Bislang werden für solche Ventile Proportlonalmagnete mit großen Leistungen eingesetzt.The present invention is particularly aimed at having a small proportional solenoid, for example hydraulic valves, in the high pressure and flow range with excellent Control accuracy. So far, proportional solenoids with high powers have been used for such valves.

Ganz allgemein bezweckt die Erfindung, den Systemdruck proportional zu einem an einen Proportionalmagneten angelegten elektrischen Signal einzustellen, und zwar unabhängig von dem durchfließenden Volumenstrom. Dabei soll eine hohe Durchflußmengenunabhängigkeit erzielt werden, es soll ein möglichst niedriger Umlaufdruck (Staudruck) erreicht werden und es soll ferner eine hohe Stabilität im Betriebszustand, d.h. kein Flattern, möglich sein.In general, the invention aims to make the system pressure proportional to adjust an electrical signal applied to a proportional magnet, regardless of the flowing volume flow. It should be highly independent of the flow rate be achieved, the lowest possible circulation pressure (dynamic pressure) should be achieved and it should Furthermore, a high level of stability in the operating state, i.e. no fluttering, should be possible.

Es wurde bereits vorgeschlagen, einen gewünschten Druckwert mittels einer Feder mechanisch vorzugeben, wobei mittels eines Proportionalmagneten die Wirkung der Feder zu- oder abschal tbar ist. Bei dieser bereits vorgeschlagenen Anordnung ist die Regelung des .Systemdrucks proportional zu einem elektrischen Signal nicht vorgesehen.It has already been proposed to mechanically specify a desired pressure value by means of a spring, whereby by means of a Proportional solenoids the effect of the spring can be switched on or off. With this already proposed arrangement the regulation of the system pressure is proportional to an electrical one Signal not provided.

In der DE-OS 31 36 174 wird ein Druckregelventil beschrieben, bei dem mittels eines Druckgebers der Systemdruck bestimmt wird und einstellbar gemacht ist. Bei dieser sogenannten elektrischen Rückführung ist ein verhältnismäßig kostspieliger Druckgeber erforderlich. Ferner muß beim Auftreten von Druckimpulsen (Störgrößen) nachteiligerweise immer der Elektromagnet betätigt werden (schlechte Dynamik).In DE-OS 31 36 174 a pressure control valve is described, in which the system pressure is determined and made adjustable by means of a pressure transducer. With this so-called electrical feedback requires a relatively expensive pressure transducer. Furthermore, if Pressure pulses (disturbance variables) disadvantageously always the electromagnet are actuated (poor dynamics).

Weiterhin ist bereits ein Proportional-Druckbegrenzungsventil bekannt, bei dem die hydraulische Kraft voll gegen den Magneten wirkt, was große Magnete erforderlich macht.There is also a proportional pressure relief valve known, in which the hydraulic force acts fully against the magnet, which makes large magnets necessary.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäßge Vorrichtung erreicht man auf dem mechanischen Druckrückführungsprinzip eine Druckeinstellung mit den oben genannten Vorteilen.By the method according to the invention and the inventive Device, a pressure setting with the above can be achieved on the mechanical pressure feedback principle Advantages.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:Preferred embodiments of the invention emerge in particular from the subclaims and the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing; in the Drawing shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild, welches schematisch den Erfindungsgedanken allgemein veranschaulicht;1 is a block diagram which schematically illustrates the concept of the invention in general;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung zusammen mit einerm Druckbegrenzungsventil, ebenfalls im Schnitt;Fig. 2 is a longitudinal section through a first preferred embodiment of the invention Adjustment device together with a pressure relief valve, also in section;

Fig. 3 ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung im Längsschnitt, dargestellt ohne ein zugehöriges hydraulisches Element;Fig. 3 shows a second preferred embodiment of the invention in longitudinal section without an associated hydraulic element;

Fig. 4 schematisch die Darstellung eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung.4 schematically shows the representation of a second preferred embodiment of the invention.

Fig. 1 veranschaulicht, wie gemäß der Erfindung der Systemdruck ρ eines Hydraulikkreises oder hydraulischen.Elements 40, beispielsweise einer Pumpe oder eines Druckbegrenzungsventils abhängig von einem Steuerstromsignal i "., eingestellt werden kann. Das Steuersignal i ,, wird einem Strom/ Kraftwandler 220 beispielsweise einem Proportionalmagnet (22 in Fig. 2) zugeführt. Dieser Strom/Kraftwandler erzeugt eine Magnetkraft F„, die einer Kraft F_R entgegenwirkt. Diese Kraft Fp wird aus dem vom hydraulischen Element 40 abgenommenen Systemdruck ρ in der folgenden Weise erzeugt. Der Systemdruck ρ wirkt auf einen Druck/Kraftwandler 250, der seine Ausgangskraft F auf einen Kraft/Wegwandler 67 überträgt. Der Kraft/ Wegwandler 67 überträgt sein Weg/Ausgangssignal S_n auf einen1 illustrates how, according to the invention, the system pressure ρ of a hydraulic circuit or hydraulic element 40, for example a pump or a pressure limiting valve, can be set as a function of a control current signal i ". The control signal i" is sent to a current / force converter 220, for example This current / force converter generates a magnetic force F "which _{counteracts a force F R.} This force Fp is generated from the system pressure ρ taken from the hydraulic element 40 in the following manner. The system pressure ρ acts on a pressure / force transducer 250, which transmits its output force F to a force / displacement transducer 67. The force / displacement transducer 67 transmits its displacement / output signal S _n to one

R 'R '

Weg/Kraftwandler 70, der seinerseits die Kraft F_n erzeugt, ίPath / force converter 70, which in turn _{generates the force F n} , ί

κ . . i die der Magnetkraft F_M entgegenwirkt. Die jeweils proportio- . '"!κ. . i which counteracts the magnetic force F _M. The each proportio-. '"!

nale Wandlung zwischen den Wandlern 250, 67 und 70 bewirkt, .'.-/."'·■■£nal conversion between converters 250, 67 and 70 causes .'.- /. "'· ■■ £

daß die Kraft F_R gegenüber der Kraft F herabtransformiert |that the force F _{R transforms down} compared to the force F |

ist, so daß der Wandler 220 nur eine verhältnismäßig kleine _; is, so that the converter 220 is only a relatively small _;

Magnetkraft F_M erzeugen muß. . ,Must generate magnetic force F _M. . ,

Die sich aus dem Vergleich der Kräfte F_M und F„ ergebende -The resulting from the comparison of the forces F _M and F "-

MKMK

Kraft F_v wird auf einen Kraft/Wegwandler 90 gegeben, der seinerseits ein Wegsignal S erzeugt, welches einem Weg/Durchtrittsflächenwandler 20 eingegeben wird. Das Weg/Durchtrittsflächenwandlersignal A seinerseits wird einem Weg/Durchflußmengenwandler 30 zugeführt, der ein Durchflußmengen-Ausgangs- ;^; signal Q(p) erzeugt, welches dem hydraulischen Element zugeführt wird, um eine Veränderung des Drucks ρ in dem Sinne zu '■%:.„: bewirken, daß der von i_goll angeforderte Druck erreicht wird. ■ *Force F _v is applied to a force / displacement transducer 90, which in turn generates a displacement signal S which is input to a displacement / passage area transducer 20. The path / passage area transducer signal A in turn is fed to a path / flow rate converter 30 which has a flow rate output; ^; signal Q (p) generated, which is fed to the hydraulic element in order to change the pressure ρ in the sense of '■%:. ": cause the _{pressure requested by i goll} to be reached. ■ *

copy ;copy;

Fig. 2 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung 10 für den Systemdruck ρ in einem hydraulischen Element, vornehmlich einem Druckbegrenzungsventil 40. Die Einstellvorrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Wandler, und zwar einem Druck/Kraftwandler 30, der mit einem Proporitonalmagnet 22 zusammenarbeitet.Fig. 2 shows a preferred embodiment of an inventive Adjustment device 10 for the system pressure ρ in a hydraulic element, primarily a pressure relief valve 40. The adjustment device 10 consists essentially of a transducer, namely a pressure / force transducer 30, which cooperates with a proportional magnet 22.

Weiter unten wird anhand der Fig. 3 eine erfindungsgemäße Einstellvorrichtung beschrieben, die ohne das zu steuernde hydraulische Element dargestellt ist. Fig. 4 schließlich zeigt eine weitere erfindungsgemäße Einstellvorrichtung, die insbesondere ein Biegeelement verwendet.Further below, with reference to FIG. 3, one according to the invention is presented Adjustment device described, which is shown without the hydraulic element to be controlled. 4 finally shows a further adjustment device according to the invention, which in particular uses a bending element.

Die Einstellvorrichtung 10 gemäß Fig. 2 weist eine Hülse 27 mit einer Axialbohrung 35 auf, die an ihrem einen Ende sich zu einer Bohrung 28 verjüngt, in der ein Meßkolben 25 hin- und herbeweglich angeordnet ist. Die Längsbohrung 35 besitzt an ihrem anderen Ende eine Bohrungserweiterung 36, in die ein Ringteil 51 des Proportionalmagneten 22 unter Zwischenlage einer Dichtung 15 eingeschraubt ist. In eine Bohrung 56 im Ringteil 51 ist eine Kolbenführung 8 eingeschraubt, die mit ihrem entgegengesetzt liegenden Ende durch eine Dichtung 11 abgedichtet in der Bohrung 35 sitzt. Mittig in der Kolbenführung 9 ist eine Bohrung 57 ausgebildet, die einen Steuerkolben 9 hin- und herbeweglich aufnimmt. Eine Quer- oder Radialbohrung 58 durchsetzt die Kolbenführung 8-und verbindet einen zwischen Bohrungserweiterung 36 und Kolbenführung 8 gebildeten Steuerraum 38 mit einem noch zu beschreibenden Federraum 32, der seinerseits über einen Tankanschluß 39 mit dem Tank τ verbindbar ist. Im Bereich der Querbohrung 58 befindet sich ein Steuerbund 2 des Kolbens, um mit einer an der Kolbenführung 8 ausgebildeten Steuerkante 3 zusammenwirken zu können. Die Bohrung 35 bildet anschließend an die Kolbenführung 8 den bereits erwähnten Federraum 32, in dem eine Druck- oder Ausgleichsfeder 21 zum einen an der Kolbenführung 8 anliegend angeordnet ist. Zum anderen liegt die Druckfeder 21 an ei-The adjusting device 10 according to FIG. 2 has a sleeve 27 with an axial bore 35 which at one end extends tapers to a bore 28 in which a measuring piston 25 is arranged to be movable to and fro. The longitudinal bore 35 has at its other end a bore widening 36 into which a ring part 51 of the proportional magnet 22 is placed with an intermediate layer a seal 15 is screwed. In a bore 56 in the ring part 51, a piston guide 8 is screwed, which with its opposite end is seated in the bore 35, sealed by a seal 11. In the center of the piston guide 9, a bore 57 is formed, which receives a control piston 9 to and fro. A transverse or radial hole 58 passes through the piston guide 8 and connects one Control chamber 38 formed between bore extension 36 and piston guide 8 with a spring chamber to be described 32, which in turn can be connected to the tank τ via a tank connection 39. In the area of the transverse bore 58 is located a control collar 2 of the piston in order to be able to interact with a control edge 3 formed on the piston guide 8. The bore 35 then forms the already mentioned spring space 32 on the piston guide 8, in which a compression or compensating spring 21 is arranged on the one hand in contact with the piston guide 8. On the other hand, the compression spring 21 rests on a

— 3D —- 3D -

nem Kraftübertragungselement 6 an, welches seinerseits mittels Spitzenlagerung mit dem in den Federraum ragenden Meßkolben 25 zusammenarbeitet.nem power transmission element 6, which in turn means Tip storage cooperates with the measuring piston 25 protruding into the spring chamber.

In einer in einem zur Kolbenführung 8 hinweisenden Ende des Kraftübertragungselements 6 ausgebildeten Ausnehmung befindet sich eine Kugel 17, welche an einem Federlager 37 anliegt. Ein weiteres Federlager 7 befindet sich in einer Ausnehmung in der Kolbenführung 8, wobei sich zwischen diesen beiden Federlagern 37, 7 eine Meßfeder 18 erstreckt. Das Federlager 7 steht ebenfalls mittels Spitzenlagerung mit dem Steuerkolben 9 in Eingriff. Located in a recess formed in an end of the force transmission element 6 pointing towards the piston guide 8 a ball 17 which rests against a spring bearing 37. Another spring bearing 7 is located in a recess in of the piston guide 8, a measuring spring 18 extending between these two spring bearings 37, 7. The spring bearing 7 is standing likewise in engagement with the control piston 9 by means of point bearings.

Ein Verbindungskanal 33 verläuft parallel zur Längsbohrung 35 in der Hülse 27 und verbindet den Steuerraum 38 mit dem Systemdruck p.A connecting channel 33 runs parallel to the longitudinal bore 35 in the sleeve 27 and connects the control chamber 38 to the system pressure p.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist am Wandler 30 ein hydraulisches Element in der Form eines Druckbegrenzungsventils 40 befestigt. Das Druckbegrenzungsventil 40 besitzt eine Ventilhülse 1, in deren Bohrung ein durch eine Feder 19 beaufschlagter Hauptkolben 31 hin- und herbeweglich angeordnet ist. Die Hülse 1 besitzt einen Druckeinlaß 41, an dem der Druck ρ anliegt, und ferner ist ein Tankanschluß 42 vorgesehen. Der .Hauptkolben 31 wird durch die Feder 19 - wie gezeigt - gegen einen Sitz gedruckt und schließt in diesem Zustand den Tankanschluß 42 ab. Im Hauptkolben 31 befindet sich eine Drosselbohrung 43, die den anstehenden Druck ρ dem Kolbenraum 44 zuführt. Im Kolbenraum 44 befindet sich das eine Ende des Meßkolbens 25, der zur Messung des im Kolbenraum 44 herrschenden Drucks dient. Der Kolbenraum 44 steht ferner mit dem Verbindungskanal 33 in Verbindung.In the exemplary embodiment shown, a hydraulic element in the form of a pressure limiting valve 40 is attached to the converter 30. The pressure relief valve 40 has a Valve sleeve 1, in the bore of which a main piston 31 acted upon by a spring 19 is arranged such that it can move back and forth. The sleeve 1 has a pressure inlet 41 at which the pressure ρ is applied, and a tank connection 42 is also provided. Of the .Main piston 31 is by the spring 19 - as shown - against printed a seat and closes the tank connection in this state 42 from. In the main piston 31 there is a throttle bore 43 which supplies the pressure ρ to the piston chamber 44. In the piston chamber 44 there is one end of the measuring piston 25, which is used to measure the temperature in the piston chamber 44 Pressure is used. The piston chamber 44 is also connected to the connecting channel 33 in connection.

Bohrungen 34 in der Kolbenführung 8 verbinden den Federraum 32 mit dem Stößelraum 53, so daß dieser auf Tankdruck liegt.Bores 34 in the piston guide 8 connect the spring chamber 32 with the plunger chamber 53, so that this is at tank pressure.

COPYCOPY

Wenn sich die auf den Steuerkolben 9 ausgeübten Kräfte, nämlich die Kraft F_M des Stößels 52 und die Kraft F_R des Federlagers 7 gleichen, so befindet sich der Steuerbund 2 in der gezeigten Position und das Arbeitsmedium, vorzugsweise Drucköl, läuft ungehindert vom Kolbenraum 44 über Verbindungskanal 33 die zwischen Steuerkante 3 und Bund 2 gebildete Steuerfläche zum Federraum 32 und von dort über. Tankanschluß 39 ' zum Tank. Wenn die Magnetkraft F„ überwiegt, so wird die Steuerfläche zwischen Steuerkante 3 und Bund 2 verringert und es wird ein Mengensignal Q(p) erzeugt, welches seinerseits auf das Druckbegrenzungsventil 40 einwirkt, und zwar im Sinne einer erhöhten Druckkraft am Meßkolben 25. Dieser versucht daher im Gegenspiel zum Steuerkolben 9 wieder einen Gleichgewichtszustand herzustellen.If the forces exerted on the control piston 9, namely the force F _{M of} the plunger 52 and the force F _{R of} the spring bearing 7, are equal, the control collar 2 is in the position shown and the working medium, preferably pressure oil, runs unhindered from the piston chamber 44 The control surface formed between the control edge 3 and the collar 2 via the connecting channel 33 to the spring chamber 32 and from there over. Tank connection 39 'to the tank. If the magnetic force F "predominates, the control surface between the control edge 3 and collar 2 is reduced and a quantity signal Q (p) is generated, which in turn acts on the pressure limiting valve 40, in the sense of an increased pressure force on the measuring piston 25. This attempts therefore, in contrast to the control piston 9, to restore a state of equilibrium.

Ergänzend sei noch auf die Dichtungsanordnung 12, 13 am Außenumfang des Druckbegrenzungsventils 40 im Bereich des Druckeinlaßes 41 hingewiesen. Ferner ist in einer Nut im Außenumfang der Hülse 27 benachbart zu einem Außengewinde eine Dichtung 14 untergebracht.In addition, reference is made to the sealing arrangement 12, 13 on the outer circumference of the pressure relief valve 40 in the area of the pressure inlet 41. It is also in a groove in the outer circumference the sleeve 27 is housed a seal 14 adjacent to an external thread.

r -r -

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, wobei, wenn immer möglich, die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 verwendet wurden.Der Hauptunterschied zwischen der Steuervorrichtung gemäß Fig. 2 und der gemäß Fig. 3 besteht darin, daß im letztgenannten Fall * eine Zweikantensteuerung verwendet wird. Dementsprechend ist der Steuerkolben 109 mit zwei Steuerkanten ausgebildet und in der Kolbenführung 80 befinden sich zwei Querbohrungen 158 und 159 in der gezeigten Weise. Der Verbindungskanal 33 steht mit der Querbohrung 158 in Verbindung und die Querbohrung 159 steht mit einem Anschluß 55 zum Verbraucher A in Verbindung. Die Anordnung der Meßfeder 118 und der Ausgleichsfeder 121 ist derart, daß sich beide Federn auf dem mit Meßkolben 25 zusammenarbeitenden Federlager 137 abstüzten, während das andere Ende der Meßfeder 118 sich auf einem Federlager 117 abstützt, welches mit dem Vorsteuerkolben 109 zusammenwirkt, während die Ausgleichsfeder 121 sich an der Kolbenführung 80 abstützt. Die Arbeitsweise ist prinzipiell die gleiche wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, nur wird hier die Zweikantensteuerung verwendet.Fig. 3 shows a further embodiment of the invention Control device, wherever possible the same reference numerals have been used as in Fig. 2. The main difference between the control device according to FIG. 2 and that according to FIG. 3 is that in the latter case * a two-edge control is used. Accordingly, the control piston 109 is designed with two control edges and in the piston guide 80 there are two transverse bores 158 and 159 in the manner shown. The connecting channel 33 is in connection with the transverse bore 158 and the transverse bore 159 is in connection with a connection 55 to the consumer A. The arrangement of the measuring spring 118 and the compensating spring 121 is such that both springs are on the measuring piston 25 cooperating spring bearing 137 are supported, while the other end of the measuring spring 118 rests on a spring bearing 117 supported, which cooperates with the pilot piston 109, while the compensating spring 121 is supported on the piston guide 80. The way of working is basically the same as in the embodiment according to FIG. 2, only the two-edge control is used here.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 besitzt nicht die vorteilhafte Patronenbauart der Ausführungsbeispiele gemäß den - ----Fig. 2 und 3. Fig. 4 arbeitet aber im übrigen nach dem glei- \_: chen Prinzip wie die Ausführungsbeispiele gemäß der Fig. 2 und 3, nur ist hier eine Biegefeder 200 vorgesehen, welche .: den vom Meßkolben 25 zurückgelegten Weg in eine Kraft umwandelt, die an den Steuerkolben 9 angelegt wird, der seinerseits von der Magnetkraft F„ durch den Stößel 52 beaufschlagbar ist. The embodiment according to FIG. 4 does not have the advantageous cartridge design of the embodiments according to FIGS. . However, 2 and 3. Figure 4 is in other respects according to the same \ _Chen principle as the embodiments according to the Figures 2 and 3, except that here a spiral spring 200 is provided, which:.. The distance traveled by the flasks 25 path in a force which is applied to the control piston 9, which in turn can be acted upon by the magnetic force F "through the plunger 52.

Im übrigen sind in Fig. 4 mit den Bezugszeichen 1, 19, 20, 27,31,35, 38, 53 sowie mit ρ und T die den Fig. 2, bzw. 3 entsprechenden Bauteile bezeichnet.In addition, in Fig. 4 with the reference numerals 1, 19, 20, 27, 31, 35, 38, 53 and ρ and T denote the components corresponding to FIGS. 2 and 3, respectively.

COPYCOPY

Claims

AnsprücheExpectations

1., Verfahren zur Einstellung des Systemdrucks ρ in einem Hydraulikkreis, dadurch gekennzeichnet, daß der in dem Hydraulikkreis vorhandene, zu regelnde Druck ρ in einen dazu proportionalen Weg umgewandelt wird, daß dieser Weg in eine dazu proportionale Kraft F umgewandelt wird,1., A method for adjusting the system pressure ρ in a hydraulic circuit, characterized in that the in the Hydraulic circuit existing, to be controlled pressure ρ is converted into a proportional path, that this path is converted into a force F proportional to it,

daß man diese Kraft F entgegen einer Magnetkraft F., wirken läßt, die von einem Proportionalmagneten (22) erzeugt wird, der mit einem Steuersignalstrom i ,, erregt wird, und daß die aus dem Kraftvergleich zwischen F und F_M sich ergebende resultierende Kraft ein Stellelement - vorzugsweise einen Kolben - derart verstellt, daß der vorhandene Druck ρ in Richtung auf den Druck verändert wird, der durch den Signalstrom i _Ί1 verlangt wird. ^that this force F can act against a magnetic force F., which is generated by a proportional magnet (22) which is excited with a control signal current i ,, and that the resulting force resulting _{from the force comparison between F and F M is a} Adjusting element - preferably a piston - adjusted in such a way that the existing pressure ρ is changed in the direction of the pressure that is required _{by the signal current i Ί1.} ^

2. Vorrichtung zur durchflußmengenunabhängigen Einstellung des Systemdrucks ρ in einem Hydraulikelement, wie beispielsweise einer Pumpe, einem Ventil usw. proportional zu einem elektrischen Signal (i τι)» welches einen gewünschten Druckwert P ,, vorgibt, 2. Device for the flow rate-independent setting of the system pressure ρ in a hydraulic element, such as a pump, a valve, etc. proportional to an electrical signal (i τι) »which specifies a desired pressure value P ,,

unten Verwendung eines Proportionalmagneten (22), der eine dem elektrischen Signal (i_soll) proportionale Kraft F„ erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulisch-mechanischer Wandler (250) den Systemdruck ρ in ein dazu proporionales Signal, vorzugsweise eine Kraft F umwandelt, daß ein mechanisch/mechanischer wandler (67) die Kraft F in einen dazu proportionalen Weg umsetzt, daß ein mechanisch/mechanischer Wandler (70) den Weg in eine dazu wiederum proportionale, aber gegenüber der Kraft F verminderte Kraft F_R umwandelt,below use of a proportional magnet (22) which _{generates a force F "proportional to the electrical signal (i soll} ), characterized in that a hydraulic-mechanical converter (250) converts the system pressure ρ into a signal proportional to it, preferably a force F, that a mechanical / mechanical converter (67) converts the force F into a path proportional to it, that a mechanical / mechanical converter (70) converts the path into a force F _R which is proportional to it, but which is less than the force F,

daß die Kraft F_R an einem Stellelement entgegen der Kraft F_M des Magneten angreift, und /that the force F _R acts on an actuator against the force F _{M of} the magnet, and /

daß entsprechend der durch die Kräfte F_D und F„ erzeugtenthat corresponding to the generated by the forces F _D and F "

K i^viK i ^v i

resultierenden Kraft das Stellelement bewegt wird und ein Signal Q(p) erzeugt, welches den Druck ρ in Richtung aufresulting force the actuator is moved and a signal Q (p) is generated, which the pressure ρ in the direction of

P ,,zu verändern sucht,
soliP ,, seeks to change,
soli

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement ein Steuerkolben (9) ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjusting element is a control piston (9).

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (70) eine Schraubenfeder ist.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the transducer (70) is a coil spring.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (70) eine Biegefeder ist (Fig. 4).5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the transducer (70) is a spiral spring (Fig. 4).

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (9) zur Einkantenregelung ausgelegt ist.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control piston (9) is designed for single-edge control.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (109) für die Zweikantenregelung ausgelegt ist.7. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the control piston (109) is designed for two-edge regulation.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (250) einen Meßkolben (25) aufweist.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the converter (250) has a volumetric flask (25).

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zu regelnde Druck ρ auf den Meßkolben (25) einwirkt und daß dieser seine Kraft auf eine Druckfeder (21) überträgt, wobei der Weg der Druckfeder (21) über eine Meßfeder (18) auf einen Stellkolben (9) einwirkt, der vom Stößel (52) eines Proportionalmagnets -(22) belastet ist.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the to be controlled Pressure ρ acts on the measuring piston (25) and that this transmits its force to a compression spring (21), the path of the Compression spring (21) acts via a measuring spring (18) on an actuating piston (9) which is driven by the plunger (52) of a proportional magnet - (22) is encumbered.

10· _.. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Proportional-10 · _ .. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the proportional

_t Copy _t Copy

magnet (22) und der Steuerkolben (9) mit Meßkolben (25) auf einer Achse liegen.magnet (22) and control piston (9) with measuring piston (25) lie on one axis.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Druckfeder (21) auf einer Achse mit Proportionalmagnetsteuerkolben und -meßkolben liegt.11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the compression spring (21) lies on an axis with proportional solenoid control piston and measuring piston.

12/ Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Proportionalmagnet (22) und der Steuerkolben (9) parallel zur Achse von Meßkolben (5) und Druckfeder (20) angeordnet sind.12 / Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the proportional magnet (22) and the control piston (9) are arranged parallel to the axis of the measuring piston (5) and compression spring (20).

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung mit einem Ventil der Hauptkolben (31) dieses Ventils auf der gleichen Achse liegt, wie die Achse des Meßkolbens (25), der Druckfeder (21), des Steuerkolbens (9) wie auch des Proportionalmagneten (22).13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that when used with a valve the main piston (31) of this valve lies on the same axis as the axis of the measuring piston (25), the compression spring (21), the control piston (9) and the proportional magnet (22).

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck ρ dem Steuerraum (38) über einen Verbindungskanal (33) zugeführt wird, der achsparallel in der Hülse (27) ausgebildet ist.14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure ρ dem Control chamber (38) is supplied via a connecting channel (33) which is formed axially parallel in the sleeve (27).

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Meßkolben (25) der Druck im Kolbenraum (.44) gemessen wird.15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that with the measuring piston (25) the pressure in the piston chamber (.44) is measured.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Proportionalmagneten nicht größer ist als der Durchmesser der Hülse (27).16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the diameter of the proportional magnet is not larger than the diameter of the sleeve (27).

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere bei Verwendung der Patronenbauart die Anordnung eine Meßfeder (118) und eine Ausgleichsfeder (121) derart angeordnet sind, daß sich diese beiden Federn auf einem mit dem Meßkolben (25) zusammenarbeitenden Federlager (137) abstützen, während daß andere Ende der Meßfeder (118) sich auf einem Federlager (117) abstützt, welches mit einem Vorsteuerkolben (109) zusammenwirkt, während·die Feder (121) sich an der Kolbenführung (80). abstützt.17. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in particular When using the cartridge type, the arrangement of a measuring spring (118) and a compensating spring (121) are arranged in such a way that these two springs rest on a spring bearing cooperating with the measuring piston (25) (137) while the other end of the measuring spring (118) is supported on a spring bearing (117), which cooperates with a pilot piston (109), while · the spring (121) is attached to the piston guide (80). supports.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Biegefeder (200) vorgesehen ist, welche den vom Meßkolben (25) zurückgelegten Weg in eine Kraft umwandelt, die an den Steuerkolben (9) angelegt wird, der seinerseits von der Magnetkraft F„ durch den Stößel (52) des Proportionalmagneten (22) beaufschlagt ist (Fig. 4).18. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one Flexural spring (200) is provided, which converts the path covered by the measuring piston (25) into a force that acts on the control piston (9) is applied, which in turn is driven by the magnetic force F "through the plunger (52) of the proportional magnet (22) is applied (Fig. 4).