DE3402206A1

DE3402206A1 - PLANER CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A COAL PLANE

Info

Publication number: DE3402206A1
Application number: DE19843402206
Authority: DE
Inventors: Ernst Braun; Gert Dipl.-Ing. 4300 Essen Braun
Original assignee: Halbach and Braun Industrieanlagen GmbH
Current assignee: Halbach and Braun Industrieanlagen GmbH
Priority date: 1984-01-24
Filing date: 1984-01-24
Publication date: 1985-07-25
Also published as: ES291687Y; ES291687U; GB2152975A; GB8427395D0; GB2152975B; FR2558523A1; DE3402206C2; PL250302A1; SU1284462A3; JPS60159297A

Description

Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewski, Honke & Partner, patent attorneys in Essen

Die Erfindung betrifft eine Hobel-Steuervorrichtung zur Höhensteuerung eines Kohlenhobels mit einer versatzseitig an einem Strebförderer befestigten Steuerbracke, welche zumindest eine Lagerwange für die Anlenkung zumindest eines Steuerhebels mit seinem einen Hebelende im unteren Brackenbereich aufweist, wobei die Lenkachse für den Steuerhebel als ortsfeste, parallel zur Steuerbracke verlaufende Achse ausgebildet und der Steuerhebel mit seinem brackenabgewandten Hebelende gelenkig an eine abgestützte Befahrungswarme oder dergleichen Ausleger angeschlossen ist.The invention relates to a planer control device for height control a coal plow with a control bracket attached to a face conveyor on the offset side, which has at least one bearing cheek for the articulation of at least one control lever with its one lever end in the lower bracket area, the steering axis for the Control lever designed as a stationary axis running parallel to the control bracket and the control lever with its lever end facing away from the bracket is articulated to a supported vehicle or the like boom.

Eine Hobel-Steuervorrichtung dient bekanntlich dazu, örtliche Unregelmäßigkeiten des Liegenden bzw. ein Abweichen des Kohlenhobels vom gewünschten Schnitthorizont auszugleichen. Dazu wird der Strebförderer regelmäßig mittels eines versatzseitig angeordneten Hubzylinders angehoben oder abgesenkt. In abgesenkter Position wird der Kohlenhobel zum Klettern, in angehobener Position zum Tauchen gebracht. Wenn der Kohlenhobel auf den gewünschten Schnitthorizont eingesteuert ist, befindet sich der Hubzylinder in neutraler Stellung mit teilweise ausgefahrener Kolbenstange. Im allgemeinen ist der Hubzylinder in Schrägstellung angeordnet und einerseits mit seinem Kolbenstangenende unter Bildung einer ortsfesten Längsachse im oberen Brackenbereich an der Steuerbracke angelenkt, andererseits mit seinem unten Zylinderende unter Bildung einer ortsbeweglichen Gelenkachse an dem Steuerhebel angelenkt, während der Steuerhebel gleichsam die Verlängerung einer Auslegerstange bildet. Der schräggestellte und folglich ausgestellte Hubzylinder ist einerseits verhältnismässig ungeschützt untergebracht, bedingt andererseits eine verhältnismäßig hohe Bauweise. Darüber hinaus verlangt ein derartiger Hubzylinder zusätzliche Versorgungsleitungen, ist kostenaufwendig und stör-A planer control device is known to serve to localize irregularities to compensate for the horizontal or a deviation of the coal plane from the desired cutting horizon. The face conveyor is used for this purpose regularly raised or lowered by means of a lifting cylinder arranged on the offset side. In the lowered position, the Coal plane for climbing, brought in the raised position for diving. When the coal plane is on the desired cutting horizon is controlled, the lifting cylinder is in the neutral position with the piston rod partially extended. In general it is Lifting cylinder arranged in an inclined position and on the one hand with its piston rod end forming a fixed longitudinal axis in the upper Bracket area hinged to the control bracket, on the other hand with its cylinder end at the bottom, forming a movable joint axis hinged to the control lever, while the control lever forms, as it were, the extension of a boom rod. The slanted one and consequently exhibited lifting cylinder is on the one hand housed relatively unprotected, on the other hand requires a relatively high construction. In addition, such a lifting cylinder requires additional supply lines, is expensive and disruptive

anfällig. Außerdem ist eine exakte Einsteuerung des Kohlenhobels auf den jeweils gewünschten Schnitthorizont mit einem derartigen Hubzylinder verhältnismäßig schwierig. Der Hubzylinder wird bei der Handhabung eines Steuerventils häufig übersteuert, so daß der Kohlenhobel beim Tauchen und Klettern außer Kontrolle geraten kann. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.subsceptible. In addition, an exact control of the coal plow on the respectively desired cutting horizon is possible with such a planer Lift cylinder relatively difficult. The lifting cylinder is often overridden when handling a control valve, so that the Coal planer can get out of control while diving and climbing. - This is where the invention aims to remedy the situation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hobel-Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die sich durch einfache, kompakte und funktionsgerechte Bauweise auszeichnet sowie eine besonders exakte Einstellung des Schnitthorizontes des Kohlenhobels gewährleistet.The invention is based on the object of a planer control device to create the type described above, which is characterized by simple, compact and functional design and a Particularly exact setting of the cutting horizon of the coal plane guaranteed.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Hobel-Steuervorrichtung dadurch, daß das brackenzugewandte obere Hebelende des Steuerhebels als Zahnradsegment ausgebildet ist, und daß mit dem Zahnradsegment eine Antriebsschnecke kämmt, die mit zur Lenkachse des Steuerhebels orthogonaler Lagerachse - also senkrecht zur Steuerbracke verlaufender Lagerachse - oberhalb des Steuerhebels an der Steuerbracke gelagert und versatzseitig antreibbar ist. -This object is achieved by the invention with a generic planer control device in that the upper lever end of the control lever facing the bracket is designed as a gear segment, and that A drive worm meshes with the gear segment, the bearing axis being orthogonal to the steering axis of the control lever - i.e. perpendicular to the control bracket running bearing axis - is mounted above the control lever on the control bracket and can be driven on the offset side. -

Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß auf den Einsatz eines Hubzylinders grundsätzlich verzichtet wird, vielmehr das Anheben oder Absenken des Strebförderers mittels eines Schneckentriebes erreicht wird. Die Betätigung der Antriebsschnecke kann grundsätzlich mit Hilfe eines Motors erfolgen, wird vorzugsweise jedoch manuell vorgenommen. Dadurch ist eine extrem exakte Einstellung des Schnitthorizontes des Kohlenhobels möglich. - Das brackenzugewandte Ende des Steuerhebels ist erfindungsgemäß als Gabel ausgebildet, wobei das zugeordnete Ende der am Ausbau abgestützten Befahrungswanne, des Auslegers, eines Rückzylinders oder dergleichen unter Bildung eines GeJenkkopfes mit vertikaler Gelenkachse in der Gabel gelagert ist.These measures of the invention have the consequence that on use a lifting cylinder is basically dispensed with, rather the raising or lowering of the face conveyor by means of a worm drive is achieved. The actuation of the drive worm can in principle take place with the aid of a motor, but is preferred done manually. This means that the Cutting horizon of the coal plane possible. - The one facing the brackish According to the invention, the end of the control lever is designed as a fork, the associated end of the access tub supported on the extension, of the boom, a rear cylinder or the like with the formation of a joint head with a vertical joint axis in the fork is stored.

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Weitere erfindungswesentlichc Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So sieht die Erfindung vor, daß bei in Ausgangsstellung befindlichem Steuerhebel die Lenkachse des Steuerhebels mittig unterhalb des Zahnradsegmentes und der Antriebsschnecke angeordnet ist, so daß sowohl für das Anheben als auch das Absenken des Strebförderers ein hinreichender Steuerwinkel beidseitig einer durch die Antriebsschnecke, das Zahnradsegment und die Lenkachse vertikal verlaufenden Symmetrieachse zur Verfügung steht. Vorzugsweise ist die Antriebsschnecke in Lagernkörpern gelagert, welche zwischen den Lagerwangen für den Steuerhebel beispielsweise an der Steuerbracke und an einem Ausleger, z. B. an einer Kabelführungswanne, befestigt bzw. angeschweißt sind. Die Antriebsschnecke kann versatzseitig einen Mehrkant, z. B. einen Innenmehrkant, für manuelle Schraubenschlüsselbetätigung aufweisen. Further features essential to the invention are listed below. The invention provides that when in the starting position Control lever the steering axis of the control lever in the middle below the gear segment and the drive screw is arranged, so that a sufficient for both raising and lowering the face conveyor Control angle on both sides of an axis of symmetry running vertically through the drive worm, the gear segment and the steering axis is available. Preferably, the drive worm is mounted in bearing bodies, which between the bearing cheeks for the Control lever, for example on the control bracket and on a boom, e.g. B. on a cable guide trough, attached or welded are. The drive worm can on the offset side a polygon, z. B. have a polygon socket for manual wrench operation.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Hobel-Steuervorrichtung zur Höhensteuerung eines Kohlenhobels verwirklicht wird, die sich durch besonders einfache und kompakte Bauweise auszeichnet, so daß sich eine verhältnismäßig schmale Steuerbracke verwirklichen läßt und dennoch der Schneckentrieb geschützt, beispielsweise unterhalb einer Kabelführungswanne, untergebracht werden kann. Durch die kompakte Bauweise steht mehr Kabelführungsraum als bei Einsatz eines Hubzylinders zur Verfügung. Darüber hinaus sind zusätzliche Versorgungsleitungen nicht länger erforderlich. Der erfindungsgemäße Schneckentrieb arbeitet funktionssicher und läßt sich verhältnismäßig preisgünstig fertigen. Die manuelle Betätigung des Schneckentriebes ermöglicht eine besonders exakte Einstellung des Schnitthorizontes des Kohlenhobels. Im Ergebnis ist eine einfache, funktionssichere und kompakte Bauweise verwirklicht.The advantages achieved by the invention are essentially therein to see that a planer control device for height control of a coal plow is realized, which is particularly simple and compact design, so that a relatively narrow control bracket can be realized and still the Protected worm drive, for example, can be housed below a cable guide trough. Due to the compact design there is more cable routing space available than when using a lifting cylinder. In addition, there are additional supply lines no longer required. The worm drive according to the invention works reliably and can be manufactured relatively inexpensively. The manual actuation of the worm drive enables a particularly precise setting of the cutting horizon of the coal plow. The result is a simple, functionally reliable and compact design realized.

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Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Hobel-Steuervorrichtung mit Strebförderer, Hobelführung und Kohlenhobel in schematischer Darstellung und Ausgangsstellung,1 shows a planer control device according to the invention with a face conveyor, Planer guide and coal planer in schematic representation and starting position,

Fig. 2 lediglich versatzseitig den Gegenstand nach Fig. 1,FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 only on the offset side,

Fig. 3 lediglich versatzseitig den Gegenstand nach Fig. 1 in Kletterstellung undFIG. 3 shows the object according to FIG. 1 in the climbing position only on the offset side and

Fig. 4 lediglich versatzseitig eine schematische Aufsicht auf den teilweise horizontal geschnittenen Gegenstand nach Fig. 1.FIG. 4 shows a schematic plan view of the partially horizontally cut object according to FIG. 1 only on the offset side.

In den Figuren ist eine Hobel-Steuervorrichtung zur Höhensteuerung eines Kohlenhobels 1 mit einer versatzseitig an einem Strebförderer 2 befestigten Steuerbracke 3 dargestellt, welche zumindest eine Lagerwange 4 für die Anlenkung zumindest eines Steuerhebels 5 mit seinem einen Hebelende im unteren Brackenbereich aufweist. Die Lenkachse 6 für den Steuerhebel 5 ist als ortsfeste, parallel zur Steuerbracke 3 verlaufende Achse ausgebildet. Der Steuerhebel 5 ist mit seinem brackenabgewandten Hebelende gelenkig an eine beispielsweise am Ausbau abgestützte Befahrungswanne 7 oder dergleichen Ausleger angeschlossen. Das brackenzugewandte obere Hebelende des Steuerhebels 5 ist als Zahnradsegment 8 ausgebildet. Mit dem Zahnradsegment 8 kämmt eine Antriebsschnecke 9, die mit zur Lenkachse 6 des Steuerhebels 5 orthogonaler Lagerachse 10 - also zur Steuerbracke 3 senkrechter Lagerachse 10 - oberhalb des Steuerhebels 5 an der Steuer-In the figures is a planer control device for height control a coal plow 1 with an offset side attached to a face conveyor 2 control bracket 3, which has at least one bearing cheek 4 for the articulation of at least one control lever 5 with its one lever end in the lower bracket area. The steering axle 6 for the control lever 5 is designed as a stationary axis running parallel to the control bracket 3. The control lever 5 is with its lever end facing away from the bracket is articulated to an access basin 7 or a similar arm supported, for example, on the extension connected. The upper lever end of the control lever 5 facing the bracket is designed as a gear segment 8. With the gear segment 8 meshes with a drive worm 9, the bearing axis 10 orthogonal to the steering axis 6 of the control lever 5 - that is, more perpendicular to the control bracket 3 Bearing axis 10 - above the control lever 5 on the control

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bracke 3 gelagert und versatzsoitig antreibbar ist. Das brackenabgowandte Ende des Steuerhebels 5 isl als Gabel 11 ausgebildet. Das zugewandte Ende der Befahrungswanne 7 bzw. des Auslegers ist unter Bildung eines Gelenkkopfes 12 mit vertikaler Gelenkachse 13 in der Gabel 11 gelagert. Bei in Ausgangsstellung befindlichem Steuerhebel 5 ist die Lenkachse 6 des Steuerhebels 5 mittig unterhalb des Zahnradsegmentes 8 und der Antriebsschnecke 9 angeordnet, so daß eine vertikale, durch den Mittelpunkt der Lenkachse 6 geführte Achse zugleich Symmetrieachse 14 für die Antriebsschnecke 9 und das Zahnradsegment 8 ist. Zwischen den Lagerwangen 4 für den Steuerhebel 5 sind Lagerkörper 15 für die Antriebsschnecke 9 an einerseits der Steuerbracke 3 und an andererseits einer Kabelführungswanne 16 angeschweißt. Die Antriebsschnecke 9 weist versatzseitig einen Mehrkant, z. B. Innenmehrkant 17, für manuelle Schraubenschlüsselbetätigung auf, wodurch der Strebförderer 2 in eine angehobene oder abgesenkte Position zur Einsteuerung des Kohlenhobels 1 überführt werden kann.bracket 3 is supported and drivable offset soitig. The brackenabgowendet The end of the control lever 5 is designed as a fork 11. The facing end of the access trough 7 or the boom is below Formation of a joint head 12 with a vertical joint axis 13 mounted in the fork 11. With the control lever in the starting position 5, the steering axis 6 of the control lever 5 is arranged centrally below the gear segment 8 and the drive worm 9, so that a vertical axis guided through the center point of the steering axis 6 at the same time the axis of symmetry 14 for the drive worm 9 and the gear segment 8 is. Between the bearing cheeks 4 for the control lever 5 are bearing bodies 15 for the drive worm 9 on the one hand Control bracket 3 and, on the other hand, welded to a cable guide trough 16. The drive worm 9 has a polygon on the offset side, z. B. polygonal socket 17, for manual wrench actuation, whereby the face conveyor 2 in a raised or lowered Position for controlling the coal plow 1 can be transferred.

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Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Hobel-Steuervorrichtung zur Höhensteuerung eines Kohlenhobels mit einer versatzseitig an einein Strebförderer befestigten Steuerbracke, welche zumindest eine Lagerwange für die Anlenkung zumindest eines Steuerhebels mit seinem einen Hebelende im unteren Brackenbereich aufweist, wobei die Lenkachse für den Steuerhebel als ortsfeste, parallel zur Steuerbracke verlaufende Achse ausgebildet und der Steuerhebel mit seinem brackenabgewandten Hebelende gelenkig an eine abgestützte Bofahrungswanne oder dergleichen Ausleger angeschlossen1. Planer control device for height control of a coal plow with a control bracket attached to a face conveyor on the offset side, which has at least one bearing cheek for the articulation of at least one Has control lever with its one lever end in the lower bracket area, the steering axis for the control lever as a stationary, parallel formed to the control bracket extending axis and the control lever with its bracket facing away from the lever end articulated to a supported Bofahrungswanne or similar boom connected

ist, dadurch gekennzeichnet, daß das brakkenzugewandte obere Hebelende des Steuerhebels (5) als Zahnradsegment (8) ausgebildet ist, und daß mit dem Zahnradsegment (8) eine Antriebsschnecke (9) kämmt, die mit zur Lenkachse (6) des Steuerhebels (5) orthogonaler Lagerachse (10) oberhalb des Steuerhebels (5) an der Steuerbracke (3) gelagert und versatzseitig antreibbar ist.is, characterized in that the upper lever end of the control lever (5) facing the bracket is a gear segment (8) is formed, and that with the gear segment (8) a drive worm (9) meshes with the steering axis (6) of the control lever (5) orthogonal bearing axis (10) above the control lever (5) on the control bracket (3) and is drivable on the offset side.

2. Hobel-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das brackenabgewandte Ende des Steuerhebels (5) als Gabel (11) ausgebildet und das zugeordnete Ende der Befahrungswanne (7) oder dergleichen Ausleger unter Bildung eines Gelenkkopfes (12) mit vertikaler Gelenkachse (13) in der Gabel (11) gelagert ist.2. Planer control device according to claim 1, characterized in that that the end of the control lever (5) facing away from the bracken is designed as a fork (11) and the associated end of the access tub (7) or the same boom is mounted in the fork (11) to form a joint head (12) with a vertical joint axis (13).

3. Hobel-Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei in Ausgangsstellung befindlichem Steuerhebel (5) die Lenkachse (6) des Steuerhebels (5) mittig unterhalb des Zahnradsegmentes (8) und der Antriebsschnecke (9) angeordnet ist.3. Planer control device according to claim 1 or 2, characterized in that that when the control lever (5) is in the starting position, the steering axis (6) of the control lever (5) is centered below the gear segment (8) and the worm drive (9) is arranged.

4. Hobel-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lagerwangen (4) für den Steuerhebel (5) Lagerkörper (15) für die Antriebsschnecke (9) befestigt sind.4. planer control device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that between the bearing cheeks (4) for the control lever (5) bearing body (15) for the drive worm (9) is attached are.

5. Hobel-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsschnecke (9) versatzseitig einen Mehrkant, z. B. einen Innenvierkant (17), für Schraubenschlüsselbetätigung aufweist.5. planer control device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the drive worm (9) on the offset side has a polygon, for. B. a square socket (17) for wrench operation having.