DE3400814A1 - Group of toy figures, especially nativity group - Google Patents

Abstract

A group of toy figures (1), especially a nativity group, consists of figures (2, 4) with limbs (3, 5, 6) which can be moved like the hands of toy clocks and whose movements are controlled by a gear (9) accommodated in the base (8). In order that, in at least one figure (4), one or more limbs (5, 6) can be pivoted in two directions in regular movement sequences, and in order for the drive and control gear (9) to be capable of being manufactured with a restricted technical outlay, the limbs in question (5, 6) are each mounted to be pivotable in all directions about a ball joint (35, 44) and are rigidly connected to a rotatable and pivotable control rod (23, 47), which is mounted on two synchronously driven cam discs (18, 19; 16, 17) of different cam contour, simultaneously, in a scanning unit. <IMAGE>

Description

Spielfigurengruppe, insbesondere Weihnachtsprippe Group of toy figures, in particular Christmas rib

Die Erfindung betrifft eine Spielfigurengruppe, insbesondere Weihnachtskrippe, deren Figuren spieluhrartig bewegbare Gliedmaßen besitzen, deren Bewegungen durch ein im Sockel untergebrachtes Getriebe gesteuert werden.The invention relates to a group of toy figures, in particular a Christmas crib, the figures of which have limbs that can move like a music box, their movements through a gear housed in the base can be controlled.

Bei Spielfigurengruppen, deren Figuren spieluhrartig bewegbare Gliedmaßen besitzen, führen die Figuren eine Vielzahl auleinander abgestimmter Bewegungen aus, wobei angestrebt wird, daß die einzelnen Figuren möglichst vielseitige und natürliche Bewegungen ausführen. Es sind zwar eine Reihe von technischen Lösungen für Spieluhren oder dgl. bekannt, die die Schwenkbarkeit einer Gliedmaße in zwei oder mehreren Richtungen ermöglichen; doch sind diese so aufwendig, daß z. B. ihr für We@hnachtskrippen für Kirchengemeinden, Kindergärten usw. nicht in Betracht kommt.In the case of groups of toy figures, the figures of which have limbs that can be moved like a music box own, the figures perform a multitude of mutually coordinated movements, The aim is to make the individual figures as versatile and natural as possible Perform movements. There are a number of technical solutions for music boxes Or the like. Known that the pivotability of a limb in two or more Enable directions; but these are so expensive that z. B. you for Christmas cribs for Parishes, kindergartens etc. are not eligible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Spielfigurengruppe zu schaffen, bei der mindestens bei einer Figur eine oder mehrere Gliedmaßen in zwei Richtungen in gleichmäßigen Bewegungsabläufen schwenkbar sind und bei der das Antriebs- und Steuergetriebe mit einem begrenzten technischen Aufwand herstellbar ist.The invention is based on the object of a generic group of toy figures to create one or more limbs in at least one figure can be swiveled in two directions in uniform motion sequences and in which the Drive and control gear can be produced with a limited technical effort is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine Gliedmaße um ein Kugelgelenk allseitig schwenkbar gelagert und mit einer dreh- und schwenkbaren Steuerstange starr verbunden ist, welche an zwei synchron angetriebenen Nockenscheiben. unterschiedlicher Nockenkontur gleicheitig in Abtastanlage gehalten ist. Dieses Getriebe ist besonders einfach, da die zweiseitige Schwenkbewegung einer Gliedmaße nicht durch mehrere getrennte Antriebe, sondern durch eine einzige dreh- und schwenkbare Steuerstange erreicht wird, die darüber hinaus starr, d. h, ohne Sondervorrichtungen, mit dem Kugelgelenk verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that at least one limb pivoted on all sides around a ball joint and with a rotating and pivotable control rod is rigidly connected, which is driven on two synchronously Cams. different cam contours held at the same time in the scanning system is. This gear is particularly simple because the two-sided pivoting movement of a Limbs not by several separate drives, but by a single rotating and pivotable control rod is achieved which is moreover rigid, d. h, without Special devices connected to the ball joint.

Auch die aus zwei synchron angetriebenen Nockenscheiben gebildete Steuermechanik für die Steuerstange selbst ist mit einem vertretbaren Aufwand herzustellen und in bequemer Weise zu montieren, wobei es jederzeit möglich ist, durch ein Auswechseln der Scheiben neue Bewegungsabläufe vorzugeben. Figuren mit dieserart angetriebenen Gliedmaßen, z. B.Also formed from two synchronously driven cam disks The control mechanism for the control rod itself can be produced with a reasonable amount of effort and to assemble in a convenient way, whereby it is possible at any time by exchanging to specify new motion sequences for the discs. Figures driven in this way Limbs, e.g. B.

Armen, können Armschwenkungen nach beliebigen Raumkurven ausführen, die dabei sehr weich und fließend ablaufen.Arms, can swing arms according to any space curve, which are very soft and flowing.

i)er Erfindung zufolge können die beiden Nockenscheiben im Abstand nebeneinander auf derselben Antriebswelle sitzen und kann die Steuerstange zwischen den beiden Nockenscheiben angeordnet sein und mit einem T-förmigen Abtastkopf an beiden Nockenscheiben anliegen. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird die gleichzeitige Anlage der Steuerstange an beiden Nockenscheiben mit einem besonders geringen Bauaufwand realisiert. I)urch die unmittelbare Synchronisation der beiden Nockenscheiben und ihre Konturabtastung durch einen einzigen T-förmigen, symmetrischen Abtastkopf läßt sich ein relativ übersichtlicher Zusammenhang zwischen den unterschiedlichen Nockenkonturen und dem Bewegungsablauf einer Gl-iedmaße herstellen. Dabei ist es insbesondere auch möglich, Feinheiten in den Bewegungsabläufen nachträglich per Hand zu korrigieren.i) According to the invention, the two cams can be spaced apart sit next to each other on the same drive shaft and can move the control rod between be arranged on the two cam disks and with a T-shaped scanning head both cam disks. In this embodiment of the invention, the simultaneous installation of the control rod on both cam disks with a special Realized little construction effort. I) through the immediate synchronization of the two Cam disks and their contour scanning by a single T-shaped, symmetrical Scanning head can be a relatively clear connection between the different Create cam contours and the sequence of movements of a limb. It is there In particular, it is also possible to add subtleties to the sequences of movements Correct hand.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Querschenkel des T-förmigen Tastkopfes als Rolle im Tastkopf gelagert sein.In a further embodiment of the invention, the transverse leg of the T-shaped probe head be stored as a role in the probe head.

Auf diese Weise kann der Tastkopf in fester Anlage an den beiden Nockenscheiben gehalten werden, ohne daß es zu übermäßigen Reibkräften kommt. Von daher können auch verhältnismäßig scharfe Ubergänge in der Nockenkontur genau abgetastet werden, ohne daß es zu einer Blockierung des Antriebs kommt. Darüber hinaus kann der Antriebsmotor relativ klein dimensioniert sein.In this way, the probe head can firmly rest on the two cam disks be held without excessive frictional forces. Therefore can even relatively sharp transitions in the cam contour are scanned precisely, without the drive being blocked. In addition, the drive motor relatively small be dimensioned.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung kann am vorderen Ende der Steuerstange eine um die Längsachse der Steuerstange drehbare Scheibe gelagert sein, an welcher eine die Steuerstange in Taststellung haltende Feder angreift. Mit Hilfe dieser Anordnung wird die Steuerstange einerseits sicher in Taststellung gehalten und kann sie andererseits nach Maßgabe der jeweiligen Nockenkonturen frei schwenken oder sich verdrehen, ohne daß es zu einem Verklemmen oder Verkanten kommt, Der Erfindung zufolge kann die Steuerstange im Bereich ihrer Längsmitte einen Führungsschlitz durchsetzen, dessen Längsachse parallel zu den Ebenen der Nockenscheiben verläuft. Durch den Führungsschlitz werden die Bewegungsmöglichkeiten der Steuerstange so begrenzt, daß sie stets zwischen den beiden Nockenscheiben angeordnet ist und somit die Konturen in eindeutig definierter Weise abtasten kann.According to further features of the invention, at the front end of the control rod be mounted a rotatable about the longitudinal axis of the control rod disc on which engages a spring holding the control rod in the tactile position. With the help of this Arrangement, on the one hand, the control rod is held securely in the tactile position and can on the other hand, they freely pivot or according to the respective cam contours twist without jamming or tilting, the invention According to the control rod can have a guide slot in the area of its longitudinal center enforce whose longitudinal axis runs parallel to the planes of the cam disks. Through the guide slot, the control rod's possibilities of movement are so limited that it is always arranged between the two cams and thus can scan the contours in a clearly defined manner.

In Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuerstange im Bereich des Führungsschlitzes mit einer Abweiserrolle versehen sein. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da es für eine einwandfreie Funktion auf eine besondere Leichtgängigkeit der Steuerstange ankommt.In an embodiment of the invention, the control rod in the area of Guide slot be provided with a deflector roller. This configuration is particularly advantageous, as it is particularly easy to move in order to function properly the control rod arrives.

er Erfindung zufolge kann der Durchbruch des Sockelbodens für die Steuerstange als der Führungsschlitz ausgebildet sein. Auf diese Weise wird der ohnehin notwendige Durchbruch des Sockelbodens im Rahmen der Gesamtanordnung in sinnvoller Weise genutzt.According to the invention, the breakthrough of the plinth base for the Control rod be designed as the guide slot. In this way, the Anyway necessary breakthrough in the plinth base as part of the overall arrangement in used wisely.

Der Erfindung zufolge kann der Kopfteil des Kugelgelenkes auf dem Sockel befestigt und von einem Pfannenteil umschlossen sein, an dem die Gliedmaße und die Steuerstange starr befestigt sind. Diese Ausführungsform des Kugelgelenkes ist besonders günstig, da die Gliedmaße und die Steuerstange an dem äußeren, leicht zugänglichen Pfannenteil starr befestigt sind. Neben der einfachen Montierbarkeit läßt sich von daher ein großer Bewegungsspielraum für die Gliedmaße erzielen.According to the invention, the head part of the ball joint on the Base attached and enclosed by a socket part on which the limb and the control rod are rigidly attached. This embodiment of the ball joint is particularly favorable because the limb and the control rod on the outer, light accessible pan part are rigidly attached. In addition to being easy to assemble therefore, a large amount of freedom of movement for the limbs can be achieved.

In Ausgestaltung der Erfindung können bei Figuren mit doppelbeweglichem Kopf und doppelbeweglichen Armen die Kopfteile der Kugelgelenke auf einer gemeinsamen Tragachse sitzen. Der bauliche Aufwand für die Befestigung der Kopfteile der Kugelgelenke wird damit soweit wie möglich reduziert.In an embodiment of the invention, figures with double-movable Head and double-articulated arms the head parts of the ball joints on a common Sit the support axis. The structural effort for attaching the head parts of the ball joints is thus reduced as much as possible.

Ferner können bei einem doppelbeweglichen Figurenkopf die Steuerstange und die Achse des Figurenkopfes in einer Richtung liegen und an diametral einander gegenüberliegenden Stellen an der ringförmigen Lagerplanne angeschlossen sein.Furthermore, in the case of a double-moving figure head, the control rod and the axis of the figure's head lie in one direction and are diametrically opposed to each other be connected to opposite points on the annular bearing plan.

Bei dieser Anordnung können über die Steuerstange Dreh-. und Nickbewegungen des Kopfes erreicht werden-.With this arrangement, the control rod can rotate. and nodding movements of the head can be achieved-.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann bei doppelbeweglichen Armen und/oder Beinen die Lagerpfanne halbkugelig sein und können die Steuerstange und der Arm bzw. das Bein rechtwinklig oder etwa rechtwinklig zueinander an der Lagerpfanne angeschlossen sein. In diesem Fall werden von der Steuerstange zwei rechtwinklig zueinander liegende Schwenkbewegungen des Armes oder auch Kombinationen dieser Bewegungen erzeugt.According to a further embodiment of the invention, can be moved twice Arms and / or legs, the bearing socket can be hemispherical and the control rod and the arm or the leg at right angles or approximately at right angles to one another at the Be connected to the bearing pan. In this case, the control rod becomes two Pivoting movements of the arm at right angles to one another or combinations this creates movements.

Schließlich kann der Erfindung zufolge das Getriebe mehrere, durch eine Getriebeuntersetzung miteinander verbundene Wellen unterschiedlicher Drehzahl aufweisen und können auf den Wellen sowohl Nockenscheibenpaare für Doppelbeweglichkeit als auch einfache Nockenscheiben für einfache Schwenkbewegungen von Gliedmaßen und zur Betätigung von elektrischen Nockenschaltern angeordnet sein. Da bei der Spielfigurengruppe nach der Erfindung die zweiseitige Schwenkbarkeit einer Gliedmaße durch zwei synchron angetriebene Nockenscheiben erreicht wird, kann diese Antriebs- und Steuereinrichtung direkt mit weiteren herkömmlichen Vorrichtungen, insbesondere einfachen Nockenscheiben für einfache Schwenkbewegungen von Gliedmaßen und zur Betätigung von elektrischen Nockenschaltern gekoppelt und synchronisiert werden, so daß auch große Gruppen von beweglichen Figuren in Verbindung mit Licht- und Musikeffekten und dgl. geschaffen werden können.Finally, according to the invention, the transmission can through several a gear reduction interconnected shafts of different speeds and can have both pairs of cams on the shafts for double mobility as well as simple cams for easy pivoting movements of limbs and be arranged to operate electrical cam switches. As with the group of pawns According to the invention, the bilateral pivotability of a limb by two synchronously driven cam disks is achieved, this drive and control device directly with other conventional devices, in particular simple cam disks for simple pivoting movements of limbs and for actuating electrical ones Cam switches are coupled and synchronized, so that even large groups of moving figures in connection with light and music effects and Like. Can be created.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen Fig. 1 eine auf einem Sockel montierte Spielfigurengruppe, Fig. 2 das Antriebs- und Steuergetriebe der Figurengruppe gemäß einer Blickrichtung II in Fig. 1, Fig. 3 eine Steuervorrichtung für eine doppelbewegliche Gliedmaße gemäß einer Blickrichtung III in Fig. 1, Fig. 4 die Steuervorrichtung gemäß einer Blickrichtung IV in Fig. 1, Fig. 5 die Steuervorrichtung gemäß einer Blickrichtung V in Fig. 3 und Fig. 6 zwei Kugelgelenke für doppelbewegliche Gliedmaßen gemäß einem Schnitt VI-VI in Fig. 2 Fig. 1 zeigt eine Spielfigurengruppen 1, welche B. a einer Figur 2 mit einer einfach beweglichen Glie(imaße 3, z. 13. einem Arm, sowie einer figur 4 mit zwei doy)pelbeweglichen Gliedmaßen, z. B. einem Arm 5 und einem Kopf 6, besteht. Eine derartige Spielfigurengruppe kann selbstverständlich durch weitere Figuren mit einfach- oder doppelbeweglichen Gliedmaßen ergänzt werden. Außerdem ist der Einbau einer mit den Bewegungen der Figuren 2, 4 synchronisierten Lichteffektanlage 7 möglich. Die gesamte Spielfigurengruppe 1 ist auf einem Sockel 8 montiert, in welchem ein Antriebs- und Steuerungsgetriebe 9 untergebracht ist.The invention is described in more detail below with reference to the drawings. In the drawing: Fig. 1 shows a group of playing figures mounted on a base, 2 shows the drive and control gear of the group of figures according to one viewing direction II in Fig. 1, Fig. 3 a control device for a double-movable limb according to a viewing direction III in FIG. 1, FIG. 4, the control device according to a Viewing direction IV in FIG. 1, FIG. 5 shows the control device according to one viewing direction V in Fig. 3 and Fig. 6 two ball joints for double-moving limbs according to one Section VI-VI in Fig. 2 Fig. 1 shows a game figure groups 1, which B. a one Figure 2 with an easily movable joint (imaße 3, z. 13th an arm, as well as a figure 4 with two doy) pelmobile Limbs, e.g. B. an arm 5 and a head 6. Such a group of characters can of course can be supplemented by further figures with single or double moveable limbs. In addition, the installation of a synchronized with the movements of Figures 2, 4 is Light effect system 7 possible. The entire group of figures 1 is on a pedestal 8 mounted, in which a drive and control gear 9 is housed.

Gemäß Fig. 2 wird das Getriebe 9 über einen Motor 10 mit Vorsatzgetriebe 11 und Getriebeuntersetzung 12 in Drehung versetzt. Die Drehung einer ersten Welle 13 wird dabei durch eine weitere Getriebeuntersetzung 14 auf eine zweite Welle 15 weitergegeben. Die Getriebeuntersetzungen 12, 14 sind vorteilhafterweise als Zahnriemen-Getriebe ausgeführt, da diese eine völlig spielfreie Bewegungsübertragung und damit eine einwandfreie Synchronisation der verschiedenen Figurenbewegungen gestatten.According to FIG. 2, the gear 9 is powered by a motor 10 with an auxiliary gear 11 and gear reduction 12 set in rotation. The rotation of a first shaft 13 is transferred to a second shaft 15 by a further gear reduction 14 passed on. The gear reductions 12, 14 are advantageously designed as toothed belt gears executed, as this is a completely play-free transmission of motion and thus a allow perfect synchronization of the various figure movements.

Auf den Wellen 13, 15 sind jeweils zwei nebeneinander angeordnete Nockenscheiben 16, 17 bzw. 18, 19 angeordnet, die die Bewegung der doppelbeweglichen Gliedmaßen 5, 6 der Figur 4 steuern. Auf der zweiten Welle 15 sind außerdem zwei weitere, einfache Nockenscheiben 20, 21 aufgesetzt, die in an sich bekannter Weise eine einfache Schwenkbewegung der Gliedmaße 3 der Figur 2 steuern bzw. einen elektrischen Nockenschalter 22 für die Lichteffektanlage 7 betätigen, In Fig. 2 sind die Getriebeteile, die nach oben aus dem Sockel 8 herausragen mit einer strichpunktierten Linie L umrahmt.On the shafts 13, 15 two are arranged side by side Cam disks 16, 17 or 18, 19 arranged, the movement of the double movable Control limbs 5, 6 of Figure 4. There are also two on the second shaft 15 further, simple cam disks 20, 21 placed in a known manner control a simple pivoting movement of the limb 3 of FIG. 2 or an electrical one Actuate the cam switch 22 for the light effect system 7, In Fig. 2 are the gear parts that protrude upward from the base 8 with a dash-dotted line Line L framed.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen den Aufbau einer Steuervorrichtung für doppelbewegliche Gliedmaßen am Beispiel des Kopfes 6 der Figur 4. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sitzen auf der Welle 15 zwei Nockenscheiben 18, 19 unterschiedlicher Nockenkontur nebeneinander, an denen eine Steuerstange 23 mit einem T-förmigen Abtastkopf 24 in Abtastanlage gehalten ist. Die nötige Andruckkraft wird hierbei von einer Feder 25 geliefert, welche an einer am vorderen Ende der Steuerstange angebrachten Scheibe 26 befestigt ist.3 to 5 show the structure of a control device for double-movement Limbs using the example of the head 6 in FIG. 4. As can be seen in particular from FIG. 3, sit on the shaft 15, two cam disks 18, 19 of different cam contours side by side, on which a control rod 23 with a T-shaped scanning head 24 is held in scanning system. The necessary pressure is provided by a spring 25, which is attached to a disk attached to the front end of the control rod 26 is attached.

Die Scheibe 26 ist um die Längsachse der Steuerstange 23 drehbar gelagert, damit die Steuerstange 23 ohne Behinderungen den Konturen der Scheiben 18, 19 folgen kann. Die einwandfreie Abtastung der Nockenscheiben 18, 19 wird weiterhin dadurch gesichert, daß der Querschenkel 27 im T-förmigen Tastkopf 24 mit Hilfe eines Lagers 28 als Rolle gelagert ist.The disk 26 is rotatably mounted about the longitudinal axis of the control rod 23, so that the control rod 23 follows the contours of the disks 18, 19 without hindrance can. The correct scanning of the cam disks 18, 19 is still thereby secured that the transverse leg 27 in the T-shaped probe head 24 with the help of a bearing 28 is stored as a role.

Die Steuerstange 23 durchsetzt etwa im Bereich ihrer Längsmitte einen Führungsschlitz 29, dessen Längsachse parallel zu den Ebenen der Nockenscheiben 18, 19 verläuft, Die Steuerstange 23 ist hier mit einer drehbaren Abweiserrolle 30 versehen. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Steuerstange 23 stets zwischen den Nockenscheiben 18, 19 geführt ist und somit eine eindeutig definierte Abtastung gewährleistet ist.The control rod 23 penetrates approximately in the region of its longitudinal center Guide slot 29, the longitudinal axis of which is parallel to the planes of the cam disks 18, 19 runs, the control rod 23 is here with a rotatable deflector roller 30 provided. In this way it is achieved that the control rod 23 is always between the cam disks 18, 19 is guided and thus a clearly defined scanning is guaranteed.

Von daher ist die Bewegung der Steuerstange 23 auf eine einfache Schwenkbewegung im Sinne des Doppelpfeiles 31 bzw.Therefore, the movement of the control rod 23 is a simple pivoting movement in the sense of the double arrow 31 or

auf eine Drehbewegung um ihre eigene Achse im Sinne des Doppelpfeiles 32 beschränkt. Der Führungsschlitz 29 wird vorteilhafter Weise durch den ohnehin notwendigen Durchbruch im Sockelboden 33 gebildet. Die seitlichen Laufflächen für die Abweiserrolle 30 können dabei durch Führungsbleche 34 in geeigneter Weise nach unten verbreitert werden.to a rotary movement around its own axis in the sense of the double arrow 32 limited. The guide slot 29 is advantageously through the anyway necessary breakthrough in the base bottom 33 is formed. The side treads for the deflector roller 30 can be adjusted in a suitable manner by means of guide plates 34 widened at the bottom.

Die Steuerstange 23 ist an ihrem oberhalb des Sockelbodens 33 liegenden Ende über ein Kugelgelenk 35 gelagert, welches seinerseits mit dem Sockel 8 fest verbunden ist. Die entsprechenden Verbindungsstützen 36 - und im übrigen auch die Lagerstützen 37 für die Nockenscheiben 18, 19 - sind in Fig. 3 der Ubersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet.The control rod 23 is located above the base base 33 The end is supported by a ball joint 35, which in turn is fixed to the base 8 connected is. The corresponding connecting supports 36 - and otherwise also the Bearing supports 37 for the cam disks 18, 19 - are shown in Fig. 3 for clarity not shown for the sake of

Bei einer synchronen Drehung der Nockenscheiben 18, 19 wird nun aufgrund der unterschiedlichen Nockenkonturen der Abtastkopf 24 und damit die Steuerstange 23 geschwenkt und verdreht. Sind auf beiden Nockenscheiben 18, 19 die Nocken gleichsinnig ausgebildet, wie es z. B. für die Position 38 in Fig 3 gezeigt ist, so kommt es zu einer reinen Schwenkbewegung der Steuerstange in Richtung der Pfeile 31. Sind die Nocken hingegen wie in Position 39 gegenläufig ausgebildet, so kommt es zu einer reinen Drehbewegung in Richtung der Pfeile 32o Wird dagegen, wie in Position 40 nur eine Scheibenkontur verändert, so kommt es zu einer Uberlagerung einer »reh- und einer Schwenkbewegung. Selbstverständlich sind beliebige Kombinationen dieser Varianten möglich.With a synchronous rotation of the cam disks 18, 19 is now due to the different cam contours of the scanning head 24 and thus the control rod 23 pivoted and twisted. Are the cams on both cam disks 18, 19 in the same direction trained as it z. B. is shown for position 38 in Fig. 3, so it comes to a pure pivoting movement of the control rod in the direction of arrows 31. Are on the other hand, the cams are designed to run in opposite directions as in position 39, so there is a pure rotary movement in the direction of arrows 32o, however, as in item 40 If only one disc contour is changed, an overlay occurs one »Deer and a swivel motion. Any combinations are of course possible these variants are possible.

Entsprechend der Darstellung nach Fig. 6 sind verschiedene Ausführungen von Kugelgelenken möglich. Das Kugelgelenk 35 besteht hier aus einem inneren Kopfteil 41 mit einer äußeren ringförmigen Lagerpfanne 42, wobei an letzterer die Steuerstange 23 und ein Anschlußflansch 43 für den Kopf 6 starr befestigt sind. Der Anschlußflansch 43 ist dabei so ausgerichtet, daß die Steuerstange 23 und die Achse des anzubringenden Figurenkopfes 6 in einer Richtung liegen. Von daher wird eine Drehbewegung der Steuerstange 23 in eine Drehbewegung des Kopfes 6 umgesetzt, während eine Schwenkbewegung sich in einem Nicken des Kopfes 6 äußert.According to the illustration according to FIG. 6, there are different designs of ball joints possible. The ball joint 35 here consists of an inner head part 41 with an outer annular bearing socket 42, the control rod on the latter 23 and a connecting flange 43 for the head 6 are rigidly attached. The connecting flange 43 is aligned so that the control rod 23 and the axis of the to be attached Figure head 6 lie in one direction. Therefore, the control rod rotates 23 converted into a rotary movement of the head 6, while a pivoting movement expresses itself in a nod of the head 6.

Bei dem Kugelgelenk 44 für den Arm 5 sind das Kopfteil 45 und die umschließende Lagerpfanne 46 halbkugelig ausgebildet.In the case of the ball joint 44 for the arm 5, the head part 45 and the enclosing bearing socket 46 is hemispherical.

Auch hier sind eine Steuerstange 47 und ein Anschlußflansch 48 starr an der Lagerpfanne 46 befestigt, liegen aber rechtwinklig zueinander. Auf diese Weise werden die Schwenkbewegung und die Drehbewegung der -Steuerstange 47 in zueinander senkrechte Schwenkbewegungen des Armes 5 umgesetzt, wodurch es z. B.Here, too, a control rod 47 and a connecting flange 48 are rigid attached to the bearing socket 46, but are at right angles to each other. To this Way, the pivoting movement and the rotational movement of the control rod 47 are in relation to each other vertical pivoting movements of the arm 5 implemented, making it z. B.

möglich ist, daß das Christkind einer Weihnachtskrippe eine segnende Armbewegung ausführt, wie in Fig. 1 angedeutet ist.it is possible that the Christ child of a nativity scene is a blessing Executes arm movement, as indicated in FIG. 1.

Anstelle der Anschlußflansche 43, 48 können im übrigen auch Schraub-, Löt-, Klebeverbindungen oder dgl. vorgesehen sein. Die Kugelgelenke 35, 44 für den Kopf 6 bzw. den Arm 5 sitzen vorteilhafterweise auf einer gemeinsamen Tragachse 49, welche über die Stützen 36 am Sockelboden 33 befestigt ist.Instead of the connecting flanges 43, 48, screw, Soldered, glued connections or the like. Be provided. The ball joints 35, 44 for the head 6 and the arm 5 are advantageously seated on a common Support axle 49, which is fastened to the base base 33 via the supports 36.

Claims (12)

Patentansprüche 1. Spieltigurengruppe, insbesondere Weihnachtskrippe, deren Figuren spieluhrartig bewegbare Gliedmaßen besitzen, deren Bewegungen durch ein im Sockel untergebrachtes Getriebe gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Gliedmaße um ein Kugelgelenk (35; 44) allseitig schwenkbar gelagert und mit einer dreh- und schwenkbaren Steuerstange (23; 47) starr verbunden ist, welche an zwei synchron angetriebenen Nockenscheiben (18, 19; 16, 17) unterschiedlicher Nockenkontur gleichzeitig in Abtastanlage gehalten ist. Claims 1. Game figure group, in particular Christmas crib, the figures of which have limbs that can move like a music box, their movements through a gear housed in the base can be controlled, characterized in that, that at least one limb is mounted pivotably on all sides around a ball joint (35; 44) and is rigidly connected to a rotatable and pivotable control rod (23; 47), which on two synchronously driven cam disks (18, 19; 16, 17) are different The cam contour is held in the scanning system at the same time. 2. Spielfigurengruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Nockenscheiben (18, 19) im Abstand nebeneinander auf derselben Antriebswelle (15) sitzen und daß die Steuerstange (23) zwischen den beiden Nockenscheiben (18, 19) angeordnet ist und mit einem T-förmigen Abtastkopf (24) an beiden Nockenscheiben (18, 19) anliegt.2. group of playing figures according to claim 1, characterized in that the two cam disks (18, 19) spaced apart next to one another on the same drive shaft (15) and that the control rod (23) between the two cam disks (18, 19) is arranged and with a T-shaped scanning head (24) on both cam disks (18, 19) is applied. 3. Spielfigurengruppe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschenkel (27) des T-förmigen tastkopfes (24) als Rolle im Tastkopf (24) gelagert ist.3. group of game figures according to claims 1 and 2, characterized in that that the transverse leg (27) of the T-shaped probe head (24) acts as a role in the probe head (24) is stored. 4. Spielfigurengruppe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen Ende der Steuerstange (23) eine um die Längsachse der Steuerstange (23) drehbare Scheibe (26) gelagert ist, an welcher eine die Steuerstange (23) in Taststellung haltende Feder (25) angreift.4. group of playing figures according to claims 1 to 3, characterized in that that at the front end of the control rod (23) one around the longitudinal axis of the control rod (23) rotatable disc (26) is mounted on which a control rod (23) in Engages the key position holding spring (25). 5. Spielfigurengruppe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (23) im Bereich ihrer Längsmitte einen Führungsschlitz (29) durchsetzt, dessen Längsachse parallel zu den Ebenen der Nockenscheiben (18, 19) verläuft.5. group of game figures according to claims 1 to 4, characterized in that that the control rod (23) has a guide slot (29) in the area of its longitudinal center interspersed, the longitudinal axis of which is parallel to the planes of the cam disks (18, 19) runs. 6. Spielfigurengruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (23) im Bereich des Führungsschlitzes (29) mit einer Abweiserrolle (30) versehen ist.6. group of playing figures according to claim 5, characterized in that the control rod (23) in the area of the guide slot (29) with a deflector roller (30) is provided. 7. Spielfigurengruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchbruch des Sockelbodens (33) für die Steuerstange (23) als der Führungsschlitz (29) ausgebildet ist.7. group of playing figures according to claim 5, characterized in that the opening of the base (33) for the control rod (23) as the guide slot (29) is formed. 8. Spielfigurengruppe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfteil (41, 45) des Kugelgelenkes (35, 44) auf dem Sockel (8) befestigt und von einem Pfannenteil (42, 46) umschlossen ist, an dem die Gliedmaße (6, 5) und die Steuerstange (23, 47) starr befestigt sind.8. group of game figures according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the head part (41, 45) of the ball joint (35, 44) is attached to the base (8) and enclosed by a socket part (42, 46), to which the limbs (6, 5) and the control rod (23, 47) are rigidly attached. 9. Spielfigurengruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem doppelbeweglichen Figurenkopf (6) die Steuerstange (23) und die Achse des Figurenkopfes (6) in einer Richtung liegen, und an diametral einander gegenüberliegenden Stellen an einer ringförmigen Lagerpfanne (42) angeschlossen sind. 9. group of playing figures according to claim 8, characterized in that in the case of a double-moving figure head (6), the control rod (23) and the axis of the figure head (6) lie in one direction, and on diametrically opposite one another Places on an annular bearing socket (42) are connected. 10. Spielfigurengruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei doppelbeweglichen Armen (5) und/oder Beinen die Lagerpfanne (46) halbkugelig ist und die Steuerstange (47) und der Arm (5) bzw. das Bein rechtwinklig oder etwa rechtwinklig zueinander an der Lagerpfanne (46) angeschlossen sind.10. group of playing figures according to claim 8, characterized in that in the case of arms (5) and / or legs that can move twice, the bearing socket (46) is hemispherical is and the control rod (47) and the arm (5) or the leg at right angles or about are connected at right angles to each other on the bearing socket (46). 11. Spielfigurengruppe nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei Figuren mit doppelbeweglichem Kopf (6) und doppelbeweglichen Armen (5) die Kopfteile (41, 45) der Kugelgelenke (35, 44) auf einer gemeinsamen Tragachse (49) sitzen.11. game figure group according to one of claims 8, 9 or 10, characterized characterized in that in figures with double-moving head (6) and double-moving Arms (5) the head parts (41, 45) of the ball joints (35, 44) on a common The support axle (49). 12. Spielfigurengruppe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (9) mehrere, durch eine Getriebeuntersetzung (14) miteinander verbundene Wellen (13, 15) unterschiedlicher Drehzahl aufweist und daß auf den Wellen (13, 15) sowohl Nockenscheibenpaare (16, 17; 18, 19) für Doppelbeweglichkeit als auch einfache Nockenscheiben (20, 21) für einfache Schwenkbewegungen von Gliedmaßen (3) und zur Betätigung von elektrischen Nockenschaltern (22) angeordnet sind.12. Group of game figures according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the gear (9) several, through a gear reduction (14) having interconnected shafts (13, 15) of different speeds and that on the shafts (13, 15) both pairs of cam disks (16, 17; 18, 19) for Dual mobility as well as simple cam disks (20, 21) for simple pivoting movements of limbs (3) and for actuating electrical ones Cam switches (22) are arranged.