DE3400063A1 - Grape-harvesting machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to grape-harvesting machines of the vibrational type. The grape-harvesting machine contains a frame (1) with a shaking device (7) arranged on the latter symmetrically to the longitudinal axis, with a collector (8) having collecting elements attached resiliently to carriers (9), with longitudinal conveyors (2), with a crop-cleaning system (3) and with lifting and unloading devices (4). To increase the completeness of the grape harvest and reduce damage, the shaker (7) and the collector (8) are fastened to a separate arcuate frame (6) which is displaceable in the transverse plane relative to the frame (1) as a result of its fastening to elastic suspensions (10). At the same time, the carriers (9) of the collector have screens (11) which are mounted with a minimum gap above the longitudinal conveyors (2) so as to partially cover these. The present invention can be used to greatest effect in grape harvesting and the harvesting of other berries from the vines on the trellis or from free cultivation in rows. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf die Landwirtschaft, genauer auf Traubenerntemaschinen vom Vibrationstyp. The invention relates to agriculture, more precisely to grape harvesting machines of the vibration type.

Am zweckmassigsten wird die vorliegende Erfindung zur Weinlese und zur Ernte anderer Beerenarten von Stöcken am Spalier bzw. aus der freien Reihenerziehung verwendet. Most useful the present invention for grape harvest and for harvesting other types of berries from sticks on the trellis or from free row training used.

Gegenwartig ist eine ganze Reihe verschiedener Konstruktionen von Traubenerntemaschinen des Vibrationstyps bekannt. Unter anderem ist beispielsweise die Maschine ne "Chisholm-Rider" bekannt, die einen auf einem Fahrgestellrahmen mit hoher Boden freiheit montierten Komplex von Arbeitsorganen enthält, und zwar: einen Schüttler, Quer- und Längsförderer, einen blütenblattartigen Auffänger, Druckluftreiniger zur Reinigung der Ernte von Beimengungen sowie Hub- und Entladeeinrichtungen. Alle erwahnten Organe sind auf dem Fahrgestellrahmen symmetrisch zur Längsachse der Maschine starr befestigt. There are a number of different constructions of Vibratory type grape harvesters are known. Among other things, for example the machine ne "Chisholm-Rider" known, the one on a chassis frame contains a complex of working organs mounted at a high clearance, namely: a shaker, cross and longitudinal conveyor, a petal-like catcher, compressed air cleaner for cleaning the harvest of debris as well as lifting and unloading devices. All Mentioned organs are on the chassis frame symmetrical to the longitudinal axis of the machine rigidly attached.

Ein Nachteil dieser Maschine besteht darin, dass es wegen der starren Befestigung der Arbeitsorgane während der Bewegung der Maschine zu Abweichungen des S¢hüttlers sowie des Auffängers von der Reihenachse kommt, was zur verstärkten Beschädigung von Stöcken, Spalierpfahlen und demgemass auch von Arbeitsorganen selbst führt. ausserdem nimmt wegen der Schüttlerabweichung die Vollständigkeit der Erntebergung von den Stöcken ab, und die Abweichung der Auffanger fuhrt ihrerseits zur Entstehung eines unüberdeckten Raumes unter dem Stock, wodurch die Ernteverluste grösser werden. A disadvantage of this machine is that it is because of the rigid Attachment of the working organs during the movement of the machine to deviations of the S ¢ hüttlers as well as the catcher comes from the row axis, which leads to the reinforced Damage to sticks, trellis stakes and, accordingly, also to work organs themselves leads. In addition, the harvesting process is less complete because of the shaker deviation from the sticks, and the deviation of the interceptors in turn leads to the emergence an uncovered space under the hive, which increases the harvest losses.

Ausserdem erhöht die starre Befestigung des Schüttlers am Fahrgestellrahmen die Vibration der Maschine, wodurch ihre Zuverlässigkeit abnimmt. It also increases the rigid attachment of the shaker to the chassis frame the vibration of the machine, reducing its reliability.

Bekannt sind ferner solche Maschinen, die ahnliche Arbeitsorgane mit einem Schüttler enthalten, der beweglich in bezug auf die Achse einer Stockreihe mittels Gelenkstangen zur Senkung der auf den Rahmen übertragenen Vibration und Erhöhung der Vollständigkeit der Beerenernte befestigt ist (siehe US-PS Nr. 4179871, IPK AOID 46/60, US-KL. 56/330). Such machines are also known, the similar working organs with a shaker included, which is movable with respect to the axis of a row of sticks by means of articulated rods to reduce the vibration transmitted to the frame and Increasing the completeness of the berry harvest is attached (see US-PS No. 4179871, IPK AOID 46/60, US-KL. 56/330).

Jedoch besteht ein Nachteil dieser Maschinen darin, dass unter den Stöcken bei der Abweichung der Maschine von der Reihenachse ein unüberdeckter Raum verbleibt und Stämme, Spalierpfähle und die Auffänger selber beschädigt werden. Andererseits verringert die geringere Vibration des Fahrgestellrahmens, auf dem mittels Forderern der Auffänger angeordnet ist, die Vibration der Auffängerblätter in entsprechender Weise, was den Ablauf der Ernte von denselben auf die Förderer und die Durch führung des technologischen Prozesses insgesamt beeinträchtigt. However, a disadvantage of these machines is that among the If the machine deviates from the row axis, there is an uncovered space remains and logs, trellis posts and the catchers themselves are damaged. On the other hand, the lower vibration of the chassis frame on which arranged by means of conveying the catcher, the vibration of the catcher blades in a corresponding way, what the course of the harvest of the same on the conveyor and impair the performance of the technological process as a whole.

Es ist ferner eine Traubenerntemaschine (SU-Erfinderschein Nr. 665845) bekannt, die Förderer, Auffänger und Reiniger enthält, die auf dem Fahrgestellrahmen mittels zweier Paare von vorderen und hinteren Stützen befestigt sind. It is also a grape harvester (SU inventor's license no. 665845) known which includes conveyors, catchers and cleaners on the chassis frame are attached by means of two pairs of front and rear supports.

Ein Nachteil dieser Einrichtung ist ihre grosse konstruktive Masse und relativ kleine Durchgangsbreite für die Stöcke zwischen den F4o4rderern sowie die ungleichmassige Einwirkung der Arbeitsorgane auf die Stöcke bei der Abweichung der Maschinen von der Reihenachse, was zur stärkeren Beschädigung der Stücke und Herabsetzung der Vollständigkeit der Erntebergung Îuhrt. A disadvantage of this device is its large structural mass and relatively small passage width for the sticks between the wheels as well the uneven influence of the working organs on the sticks in the event of a deviation of the machines from the row axis, causing more damage to the pieces and Decrease in the completeness of harvesting.

Bekannt ist eine raubenerntemaschine nach der US-PS Nr. 4207727, US-Kl. 56/330, in der der S¢hüttler und die Auffängerplatten an den parallel angebrachten Stützen zweier Innenrahmen befestigt sind. Die Stutzen sind mit ihrem oberen Teil an den Querbalken des Rahmens gelenkig befestigt und durch einen Hydraulikzylinder verbunden, wobei der Rahmen selber zusammen mit den Hilfsrahmen und Förderern am zentral gelegenen Gelenk des Fahrgestellrahmens aufgehämgt ist. Der Schüttler der Traubenerntemaschine ist in Gestalt eines zylindrischen Elements mit Längsanordnung der Antriebswellen achse ausgefWhrt und auf der einen Seite in bezug auf die Stockt befestigt, während auf der anderen Seite ein Gegengewicht und ein abgefederter Leitbalken angeordnet ist. A robber harvester according to US-PS No. 4207727 is known, US class 56/330, in which the vibrator and the collecting plates are attached to the parallel Supports of two inner frames are attached. The nozzles are with their upper part hinged to the crossbar of the frame and by a hydraulic cylinder connected, the frame itself together with the subframe and conveyors on centrally located joint of the chassis frame is suspended. The shaker of the Grape harvester is in the form of a cylindrical element with a longitudinal arrangement of the drive shaft axis and on one side with respect to the stockt attached, while on the other side a counterweight and a spring-loaded guide beam is arranged.

Zu den Nachteilen dieser Maschine gehören eine grosse Masse des beweglichen Systems, das den gesamten Komplex von Arbeitsorganen einschliesst, was zur erhöhten Belastung der Stöcke und zu Beschädigungen derselben führt, sowie eine unsymmetrische Verteilung der Schüttlermasse und die hieraus folgende Notwendigkeit der Anbringung einer Gegenstütze auf der zum Schüttler entgegenE,esetzten Seite, wodurch die Schüttelwirkung auf die Stöclste unregegelmässig wird und eine Beschädigung; der Pflanzenstämme möglich ist. The disadvantages of this machine include a large mass of the movable System that includes the entire complex of working organs, resulting in increased Load on the sticks and damage them, as well as unbalanced Distribution of the shaker mass and the consequent necessity of attachment a counter support on the opposite side to the shaker, creating the shaking effect becomes irregular on the Stöclste and damage; of the plant stems is possible.

Ferner findet beim Abfahren einer Reihe durch die Maschine eine Abnahme des Neigungswinkels einer der Auffängerplatten statt, was zusätzliche Ernteverluste durch den vorhandenen unüberdeckten Raum bedingt. Hierbei setzt die Einrichtung zur Ermöglichung des Kopierens einer Reihenachse eine höhere Anordnung der Förderer und des Auffängers relativ zum Bodenhorizont voraus, was gemeinsam mit der angewendeten Schüttlerkonstruktion die Einsatzmöglichkeit dieser Maschine auf Anpflanzungen mit hoher Traubenlage an den Stöcken beschränkt. Furthermore, there is a decrease when the machine travels through a row of the angle of inclination of one of the catcher plates, which leads to additional crop losses due to the existing uncovered space. This is where the facility continues a higher arrangement of the conveyors to enable a row axis to be copied and the catcher relative to the ground horizon ahead, which is common with the applied Shaker construction allows this machine to be used on plantings limited high grapes on the vines.

Ein sehr wesentlicher Nachteil dieser Maschine ist ferner ihre komplizierte Konstruktion. A very significant disadvantage of this machine is also its complexity Construction.

Es ist eine Traubenerntemaschine bekannt, die einen Rahmen von hoher Bodenfreiheit mit, auf ihm symmetrisch zur Iangsachse angeordnet, einer Schüttelvorrichtung, einem Auffänger mit an Trägern federnd angebrachten Auffangelementen, Längsförderern, einem Erntereinigungssystem sowie Hub- und Umladeeinrichtungen enthält (siehe das Buch von Varlamov G.P. u.a. "maschinen zur Kronenformierung und Erntebergung von Beerenobstkulturen", M. Mashinostroenie, 1975, SS. 158-142). A grape harvester is known which has a frame of high Ground clearance with a shaking device, arranged on it symmetrically to the longitudinal axis, a catcher with catch elements spring-mounted on carriers, longitudinal conveyors, a harvest cleaning system as well as lifting and loading equipment (see the Book by Varlamov G.P. i.a. "machines for crown formation and harvesting of Berry Fruit Cultures ", M. Mashinostroenie, 1975, pp. 158-142).

Der Rahmen dieser Maschine ist an der Hube inrichtung gelenkig mittels besonderer Glieder aufgehängrt, die es ihm erlauben, ähnlich einem Pendel um einen bestimmten Winkel um die Gelenkachse zu schwenken. The frame of this machine is articulated in the direction of the lift special links that allow him to move around a pendulum like a pendulum to pivot a certain angle around the joint axis.

Diese Aufh.ångung ermöglicht, eine gewisse Ungenauigkeit der Mascbinenf\:ibrung entlang der Reihenachse zu kompensieren, was zur besseren Durcharbeitung der Stöcke beiträgt. This suspension allows a certain inaccuracy of the machine movement along the row axis compensate what for better working through the sticks contributes.

Jedoch besteht ein Nachteil der Maschine in einer erhöhten Belastung der Stöcke und demnach in der Beschädigung derselben, die durch eine hohe Masse des beweglichen Systems bedingt sind, welches alle Bearbeitungsstationen der Maschine einschliesst, und zwar: den Schüttler, den Auffanger, die Förderer, das Erntereinigungssystem und den alle diese tragenden Rahmen. However, a disadvantage of the machine is an increased load of the sticks and consequently in the damage to them caused by a high mass of the moving system, which all processing stations of the machine includes, namely: the shaker, the collector, the conveyors, the crop cleaning system and the framework that supports all of these.

Während der Arbeit erfolgt ein Aufschaukeln des ganzen Systems infolge der Wirkung von Trägheitskräften und Verkantungen desselben in bezug auf den Maschinenrahmen bei der Bewegung sogar auf einem kleineren Querhang im Ge27ande bzw. durch Unebenheiten des Geländes.All dies erschwert das Abfahren der Reihenachse, wobei die optimale Winkellage des Schüttlers und der Oberflächen der Auffangelemente relativ zu den Stocken verankert wird, was die Vollständigkeit der Erntebergung und des Traubenauffangens verringert und die Beschädigungen der Stöcke verstärkt. During the work, the whole system builds up as a result the effect of inertial forces and canting of the same in relation to the machine frame when moving even on a smaller transverse slope in the terrain or through bumps of the terrain. All of this makes it difficult to drive along the row axis, with the optimal Angular position of the shaker and the surfaces of the collecting elements relative to the Sticking is anchored what the completeness of harvesting and collecting grapes and the damage to the sticks is increased.

Zur Gewshrleituag der erforderlichen Manövrierfähigkeuit der Maschine auf der Anpflanzung setzt diese Konstruktion einen relativ grossen Abstand zwischen den Förderern voraus, was die Gewährleistung eines sicheren Auffangen der Ernte aus niedriger Hohe erschwert. To ensure the necessary maneuverability of the machine On the planting, this construction sets a relatively large distance between ahead of the conveyors, which ensures safe harvesting difficult from a low altitude.

Ausserdem ist zum Abfahren der Reihenachse bei der Arbeit erforderlich, dass die Förderer hoch genug über der Bodenoberflache liegen, sonst sind deren Bruch bzw. Deformation bei Kollisionen mit dem Boden möglich, was wiederum die Anforderungen an die Höhenlage der zu bergenden Ernte erhöht.In addition, it is necessary to follow the row axis at work, that the conveyors are high enough above the floor surface, otherwise they will break or deformation in the event of collisions with the ground possible, which in turn meets the requirements increased to the altitude of the harvest to be recovered.

Die Möglichkeit der maximalen Annäherung der Förderer an die Reihenachse ist durch verschlechterte Manovrerfähligkeit und Beschadigungsgefahr von Stecken und Spalier begrenzt, was durch die Annaherung der Transpsortorgane (insbesondere ihrer Hubteile) und der Druckluftreiniger an die Krone der Stöcke und das Spalier bedingt ist. Zur Gewährleistung der Manövrierfähigkeit ist in diesem Fall notwendig, auf irgendeine Weise die Hub- und Entlade organe sowie die Druckluftreiniger von der Stockkrone und vom Spalier zu entfernen, beispielsweise durch Anordnung einer Reihe von zusätzlichen Förderern (Äbieitungsfb4rderern) bzw. The possibility of the maximum approach of the conveyors to the row axis is due to poor maneuverability and risk of damage to sticks and espalier, which is limited by the approach of the transport organs (in particular their lifting parts) and the compressed air cleaner to the crown of the sticks and the trellis is conditional. To ensure maneuverability is in this If necessary, the lifting and unloading organs and the compressed air cleaner in some way to be removed from the cane crown and from the trellis, for example by arrangement a number of additional conveyors (Äbieitungsfb4rderern)

durch Verkomplizierung ihrer räumlichen Form und dementsprechende Verlagerung der Erntereinigungsorgane. Die hierdurch notwendige Komplizierung der Konstruktion und des technologischen Schemas fWhrt nun zum Anwachsen der Gesamtmasse des beweglichen Systems und somit zur Erhohung der Belastung der Stöcke, zur verstärkten Beschädigung derselben sowie zur Erniedrigung der Zuveriåssigkeit und Qualität der Traubenreiningun und der Entfernung der Beimengungen, zur stärkeren Beschädigung der Trauben und Zunahme der Gesamtverluste der Ernte an Trauben und Saft.by complicating their spatial form and corresponding Relocation of the harvest cleaning organs. The resulting complication of the Construction and the technological scheme now leads to an increase in the total mass of the mobile system and thus to increase the load on the sticks, to strengthen Damage to the same as well as to the lowering of the reliability and quality of the Grape cleaning and the removal of the admixtures, for more severe damage of grapes and an increase in the total loss of grapes and juice from the harvest.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der erwähnten Nachteile der vorstehend beschriebenen Traubeserntemaschine vom Vibrationstyp durch Verbesserung des Folgens beim Abfahren der Achse der zu bearbeitenden Stockreihe und Herabsetzung der Belastung der Stücke bei der Arbeit der Maschine. The aim of the present invention is to eliminate the mentioned Disadvantages of the vibratory type grape harvester described above Improvement of the following when moving along the axis of the row of sticks to be processed and relieving the stress on the pieces in the work of the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine raubenerntemaschine zu schaffen, deren Konstruktion die Widersprüche zwischen den Anforderungen eines vollständigen Auffangens der Ernte und der Manövrierfähigkeit der Maschine in der Reihe, des Abfahrens der Re ihenachse sowohl durch den Schüttler wie auch durch den Auff'a*nger, der einfachen Konstruktion der Einrichtung, die diese Möglichkeit realisiert, und der maximalen Vollständigkeit der Erntebergung sowie der minimalen Stockbeschädigungen aufhebt. The invention is based on the object of a robber harvester to create the construction of which the contradictions between the requirements of a complete harvesting and maneuverability of the machine in the Row, the movement of the row axis both by the shaker as well as by the catcher, the simple construction of the facility, which this possibility realized, and the maximum completeness of harvesting as well as the minimum Repairs stick damage.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in der Traubenerntemaschine, die einen Rahmen mit, auf diesem symmetrisch zur I;ågsachse angeordnet, einer Schüttelvorrichtung, einem Auffänger mit an Trägern federnd ange- brachten Auffangelementen, Längsförderern, einem Erntereinigungssystem und Hub- und Umladeeinrichtungen enthält, erfindungsgemäss der Schüttler und der Auffänger auf zwei Niveaus an einem zusätzlichen Bogenrahmen angeordnet sind, der am Maschinenrahmen mittels elastischer Aufhängungen in der Querebene verschiebbar befestigt ist, wobei an den Auffängerträgern Schirme mit teilweiser UberdeckNag der unter ihnen liegenden Lan'gsfbrderer befestigt sind. The task set is achieved in that in the grape harvester, one frame with a shaking device, arranged on it symmetrically to the I; ågsachse, a catcher with spring-loaded straps brought catching elements, Contains longitudinal conveyors, a crop cleaning system and lifting and reloading equipment, according to the invention the shaker and the collector on two levels on an additional one Arch frames are arranged on the machine frame by means of elastic suspensions is slidably attached in the transverse plane, with screens on the catcher supports with a partial upper deck nag of the long-distance conveyors lying below them are attached.

Eine der Ausführungsformen der Erfindung sieht vor, dass der zusätzliche Bogenrahmen mit dem Maschinenrahmen mittels Dämpfern verbunden ist. One of the embodiments of the invention provides that the additional Arch frame is connected to the machine frame by means of dampers.

Diese Ausuhrung der Konstruktion der Traubenerntemaschine gestattet, die Beschädigung der Stöcke zu vermindern und die Vollständigkeit der Abnahme und des Auffangens der Trauben zu erhohen. This execution of the construction of the grape harvester allows to reduce the damage to the sticks and the completeness of the acceptance and of collecting the grapes to increase.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass in der Traubenerntemaschine, die einen bestimmten Satz von Arbeitsorganen besitzt, zwei vom Standpunkt der Durchführung des technologischen Prozesses aus hauptsächliche Organe abgesondert sind, und zwar ein Schüttler und ein Auffanger, die mit den Stöcken und dem Spalier unmittelbar zusammenwirken und die folglich die Hauptkennwerte der Arbeitsqualitat wie die Vollständigkeit der Erntebergung von den Sticken und die Vollständigkeit des Auffangens der Ernte bestimmen. Diese Einteilung der Hauptarbeitsorgane ist bedingt durch die Notwendigkeit der Herabsetzung der Trägheitsbelastungen der Stöcke und des Spaliers während des Abfahrens der Reihenachse sowie durch die Notwendigkeit einer rationelleren und einfacheren Anordnung und Konstruktion der übrigen Arbeitsorgane, und zwar der Förderer, des Erntereinigungssystems und der Hub- und Entladeeinrichtungen. The essence of the present invention is that in the grape harvester, which has a certain set of working bodies, two from the execution point of view of the technological process are separated from main organs, namely a shaker and a catcher working with the sticks and the trellis immediately interact and consequently the main indicators of the quality of work such as completeness harvesting from the embroidery and the completeness of collecting the harvest determine. This division of the main working bodies is conditioned by necessity the reduction of the inertia loads on the sticks and the trellis during the Following the row axis as well as the need for a more rational and simpler arrangement and construction of the other work organs, namely the conveyor, the harvest cleaning system and the lifting and unloading equipment.

Hierbei sind zur Gewährleistung des Folgens beim Abfahren der Reihenachse und einer genaueren Selbstzentrierung in bezug auf die Stockstämme und Spalierpfahle unter gleichzeitiger Senkung der Belastungen von Stöcken und Spalier der Schüttler und der Auffanger zu einem einheitlichen Zweiniveausystem mittels eines zusätzlichen Bogearahmens zusammengefasst. Der letztere ist am Maschinenrahmen mit Hilfe von elastischen Aufhängungen mit Möglichkeit einer beschränkten Verschiebung in der Querebene bei der Einwirkung auf denselben der seitens der Stöcke bzw. der Spalierpfähle ausgeübten Reaktionskräfte befestigt, die bei der Abweichung der Maschine von der Reihenachse entstehen. Here are to ensure the following when moving along the row axis and more accurate self-centering with respect to the stick trunks and trellis stakes while at the same time reducing the loads on sticks and trellis the Shaker and the collector to a uniform two-level system by means of a additional arched frame. The latter is on the machine frame with With the help of elastic suspensions with the possibility of limited displacement in the transverse plane with the action on the same by the sticks or the Trellis piles exerted reaction forces attached to the deviation of the machine arise from the row axis.

Um die vertikale Lage der Schüttelvorrichtung und die optimale Winkellage der Auffängerelemente in bezug auf den Horizont beizubehalten, sind die Aufhängungen des Bogenrahmens in Gestalt von paarweise liegenden parallelen vertikalen Zugstangen ausgef0uhrt, die gemeinsam mit dem Bogenrahmen und dem Hauptrahmen der Maschine ein raumliches mehrgliedriges Paralle logrammgetriebe bilden. About the vertical position of the shaking device and the optimal angular position to maintain the catcher elements in relation to the horizon are the suspensions of the arched frame in the form of parallel vertical tie rods lying in pairs executed together with the arch frame and the main frame of the machine form a spatial multi-link parallel logram transmission.

Hierbei besitzt der Rahmen, um die symmetrische Anordnung der erwähnten Arbeitsorgane in bezug auf die Reihenachse zwecks einer gleichmässigen zweiseitigen Einwirkung auf die Stöcke zu gewährleisten und den optimal eingestellten Abstand zwischen den gegenaberliegenden Sektionen der erwähnten Arbeitsorgane beizubehalten, die Form eines Bogens. Die Zusammenfassung der Schüttelvorrichtung und des Auffängers zu einem einheitlichen Zweiniveausystem gewährleistet eine schaellere und genauere Einstellung dieser Arbeitsorgane relativ zur StockreUienachse dank ihrer gemeinsamen Einwirkung auf die Stöcke und Spalierstu"tzen. Hierbei ist von massgeblicher Bedeutung die Einwirkung seitens der abgefederten Auffangelemente, die das untere Niveau bilden und sich wahrend der Arbeit an den steiferen bodennahen teilende Stöcke und der Spalierst;;tzen abstutzen. All dies gewährleistet wiederum eine höhere Vollstandigkeit der Abnahme und des Auffangens der Ernte. Here, the frame has the symmetrical arrangement of the mentioned Working organs in relation to the row axis for the purpose of an even two-sided To ensure action on the sticks and the optimally set distance to be maintained between the opposite sections of the above-mentioned working bodies, the shape of an arch. The summary of the shaker and catcher to a uniform two-level system ensures a shorter and more accurate Setting of these working organs relative to the StockreUienachse thanks to their common Effect on the sticks and trellis supports. This is of decisive importance the action of the cushioned catching elements that form the lower level and while working on the stiffer ground-level dividing sticks and the Trellis ;; trim off the sticks. All of this in turn ensures greater completeness picking up and collecting the harvest.

Zur Verhinderung der Bildung eines Spaltes zwischen den Förderern und dem Au: ger sind an den Trägern des Auffängers Schirme befestigt, die über den Forderern mit einer bestimmten Überdeckung derselben und verschiebbar relativ zu denselben innerhalb eines vorgegebenen Betrags der Abweichungen der Reihenachse angebracht sind. To prevent the formation of a gap between the conveyors and the Au: ger are attached to the straps of the catcher, which over the Challenge with a certain overlap of the same and displaceable relative to them within a predetermined amount of the deviations of the series axis are appropriate.

Ausserdem ist zur Stabierung der Lage der Arbeitsorgane in bezug auf die Reihenachse und Verhinderung von zufälligen Aufsohaukelungen des Bogenrahmens wegen der wirkenden Trägheitskräffte und bei der Bewegung über die Bodenunebenheiten dieser mit dem Maschinenrahmen mittels eines Dämpfers verbunden. In addition, the position of the working organs is related to stabilization on the row axis and prevention of accidental unwinding of the arch frame because of the forces of inertia and when moving over the uneven ground this is connected to the machine frame by means of a damper.

Die vorliegende Traubenerntemaschine besitzt folgende nachstehend genannte Vorteile: - eine genauere Zentrierung in bezug auf die Reihenachse bei der Arbeit des Schüttlers und des Auffangers, was die Vollständigkeit der Erntebergung und des Ernte auf fangens erhöht; - eine Verminderung der Belastungen der Stöcke und des Spaliers durch Reduzierung der Gesamtmasse des mit ihnen zusammenwirkenden beweglichen Systems, was wiederum gegenseitige Beschädigungen der Stöcke, der Spalierpfähle und der Arbeitsorgane verringert; - eine Verbesserung der Manövrierfähigkeit der Maschine in den Weinbergen; - eine Verminderung der Vibration des Hauptrahmens der Maschine dank der Aufnahme in die konstrucktion eines zusätzlichen Bogenrahmens, der an elastischen Aufhängungen aufgehangt ist, was die Zuverlässigkeit der Maschine erhtht und die Arbeitsbedingungen verbessert; - die Übertragung der Vibration vom Schüttler auf die Auff"angerelemente erfolgt durch deren 3efestigung an einem gemeinsamen Rahmen, was den Ablauf der Ernte vom Auffänger auf die Förderer beschleunigt und eine gleichmassige AusfUir'ung der nachfolgenden technologischen Operationen gewahrleistet; - eine rationellere und einfachere Konstruktion und Anordnung des Transportsystems und des Erntereinigungssystems, und zwar: -Entbehrlichkeit der zusätzlichen Querfbrderer, Geradstromlage der Förderer und der Hub- und Entladeeinrichtungen, Vereinfachung der Konstruktion ihres Antriebs und die Anordnung des Erntereinigungssystems unmittelbar zwischen dem Förderer und der Hub- und Entladeeinrichtung, was eine Verbesserung der Reinigung der geborgenen Trauben von den Beimengungen, eine Reduzierung der Traubenbeschädigungen und eine Herabsetzung der Ernteverluste an Trauben und Saft gewahrleistet. The present grape harvester has the following mentioned advantages: - a more precise centering in relation to the row axis the work of the shaker and the collector, what the completeness of harvesting and the harvest increased by the catch; - a reduction in the stress on the sticks and the trellis by reducing the total mass of the interacting with them movable system, which in turn causes mutual damage to the sticks, the trellis posts and the working bodies decreased; - an improvement in the maneuverability of the Machine in the vineyards; - a reduction in the vibration of the main frame of the Machine thanks to the inclusion in the construction of an additional arched frame, which is suspended from elastic suspensions for the reliability of the machine increased and working conditions improved; - the transmission of the vibration from Shakers on the Auff "angerelemente is done by attaching them to a common Frame, which speeds up the process of harvesting from the collector to the conveyor Ensures an even execution of the following technological operations; - a more rational and simple construction and arrangement of the transport system and the crop cleaning system, namely: -Necessity of the additional cross conveyors, Straight current position of the conveyors and the lifting and unloading devices, simplification the construction of their drive and the arrangement of the crop cleaning system directly between the conveyor and the lifting and unloading device, which is an improvement the cleaning of the recovered grapes from the admixtures, a reduction in Damage to grapes and a reduction in harvest losses of grapes and juice guaranteed.

Die Anwendung der Erfindung gestattet, eine praktisch vollständige Abnahme der Ernte von den Stöcken durch die Schüttelvorrichtung in ihrer Wirkungszone und eine Herabsetzung der Auffangverluste um 20 - 30% sowie der Gesamtverluste der Ernte um 5 - 7% gegenüber den bekannten Maschinen ähnlicher Zweckbestimmung bei minimalen Beschädigungen der Stücke zu gewährleisten. The application of the invention allows a practically complete Removal of the harvest from the sticks by the shaking device in its zone of action and a 20-30% reduction in catchment losses as well as the total losses of the Harvest by 5 - 7% compared to the known machines for a similar purpose to ensure minimal damage to the pieces.

Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachstehend angef"uhrten eingehenden Beschreibung einer konkreten beispielsweisen Ausfahrung derselben sowie aus beiliegenden Zeichnungen verstandlich; in den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 - schematische Darstellung der Traubenerntemaschine, Seitenansicht; Fig. 2 - Gesamtansicht der Maschine von vorn; Fig. 3 - schematische Darstellung der Maschine bei der Arbeit in den Zeitspannen, wenn die Längsachse der Maschine mit der Reihenachse zusaamen"allt; Fig. 4 - dasselbe, wenn die Längsackse der Maschine und die Reihenachse nicht zusammenfallen. Further objects and advantages of the present invention are apparent from US Pat detailed description of a specific example given below Explanation of the same as well as from the accompanying drawings understandable; in the drawings shows: Fig. 1 - a schematic representation of the grape harvesting machine, side view; Fig. 2 - overall view of the machine from the front; Fig. 3 - schematic representation the machine at work in the periods of time when the longitudinal axis of the machine with the row axis together "allt; Fig. 4 - the same if the longitudinal axes of the machine and the series axis do not coincide.

Die Traubenerntemaschine (Fig. 1-2) gemass der Erfindung enthält einen Hauptrahmen 1, auf dem syrninetrisch zur Längsachse kurze Plattenband-Längsförderer 2, ein Druckluftreinitingssystem 3 zur Reinigung der Ernte von den Beimengungen das Absauglüfter enthält, Bandbeeher- Hubund. Entladeeinrichtungen 4 sowie Speichereinrichtungen 5 befestigt. Am Rahmen 1 der Maschine ist ein zusätzlicher Bogenrahmen 6 befestigt mit, an ihm symmetrisch zur IEngsachse befestigt, einer Schuttelvorrichtung 7, die in diesem Ball einen horizontal wirkenden Zweisektions- -Zapfenvibrator mit Titanarbeitszapfen darstellt, und einem blu'tenblattartigen Zweisektions-Auffa'nger 8, dessen entgegengesetzt liegende Sektionen aus einander über deckenden Plattenenlementen bestehen, die beispielsweise aus Niro-Stahl ausgeführt und an sie tragenden Rohrträgern 9 federnd angebracht sind. The grape harvester (Fig. 1-2) according to the invention contains a main frame 1, on which syrninetrically to the longitudinal axis short apron belt longitudinal conveyor 2, a compressed air cleaning system 3 for cleaning the crop from the debris the exhaust fan contains, bandbeeher hub and. Unloading devices 4 and storage devices 5 attached. An additional arch frame 6 is attached to the frame 1 of the machine with, attached to it symmetrically to the IEngsachse, a shaking device 7, the in this ball a horizontally acting two-section -Pin vibrator with titanium working pin and a two-section catcher like a blossom leaf 8, the opposing sections of each other over covering plate elements consist, for example, of stainless steel and pipe supports carrying them 9 are resiliently attached.

Der Bogenrahmen 6 stellt einen leichte, aber ausreichend steife rätsliche Rohrform dar, die am Hauptrahmen 1 mittels elastischer Aufhangungen 10 befestigt ist, die in Gestalt von parallelen vertikalen Zugstangen ausgeführt sind. The arched frame 6 represents a light but sufficiently stiff advisable Tubular shape that is attached to the main frame 1 by means of elastic suspensions 10 which are designed in the form of parallel vertical tie rods.

An den Trägern 9 des Auffängers 8 sind relativ steife, flache Schirme 11 befestigt, die freie Zwischenräume zwischen den Trägern 9 des Auffangers 8 und den Förderern 2, teilweise auch die Förderer 2 selber überdecken. Die Grösse dieser Überdeckung übersteigt etwas die Amplitude der Abweichungskurve der Längsachse der Maschine von der Reihenachse während der Maschinenbewegung. On the supports 9 of the catcher 8 are relatively stiff, flat screens 11 attached, the free spaces between the supports 9 of the catcher 8 and cover the conveyors 2, partially also the conveyors 2 themselves. The size of this The overlap slightly exceeds the amplitude of the deviation curve of the longitudinal axis Machine from the row axis during machine movement.

Zwischen den Schirmen 11 und den Förderern 2, sowie zwischen den Trägern 9 der Auffänger 8 und den Gehäusen, der Förderer 2 bestehen Spalte, die die Möglichkeit ihrer freien Verschiebung in der Querebene innerhalb der vorgeschriebenen Grenzen gewährleisten. Der Bogenrahmen 6 ist mit dem Hauptrahmen 1 mittels einer Dämpfungseinirichtung 12 verbunden. Between the screens 11 and the conveyors 2, as well as between the Supports 9 of the catcher 8 and the housings, the conveyor 2 consist of columns that the possibility of their free displacement in the transverse plane within the prescribed Guarantee limits. The arch frame 6 is with the main frame 1 by means of a Damping device 12 connected.

Die Traubenerntemaschine arbeitet folgenderweise. The grape harvester works as follows.

Bei der Bewegung der Maschine entlang einer Reihe von z. B Weinstöcken 13 trennt die Schfittelvorrichtung 7 die Traubenernte von den Kronen der Stöcke 13. ab, indem diese von zwei Seiten her gleichm&ssig bearbeitet werden, was dank der symmetrischen Lage der Sektionen des Schüttlers 7 relativ zur Achse des Bogenrahmens 6 geschieht. Die AuffEnger 8 umfassen dicht mit ihren abgefederten Elementen die Stämme der Stöcke, wobei der Raum unter den Stöcken maximal überdeckt wird, da die Abweichung der Auffängerelemente durch die einwirkung der Stämme in diesem Fall minimal und somit auch der von ihnen un überdeckte Raum minimal ist. When moving the machine along a series of e.g. B grapevines 13 separates the Schfitteleinrichtung 7 the grape harvest from the crowns of the vines 13. by processing them evenly from two sides, what thanks to the symmetrical position of the sections of the shaker 7 relative to the axis of the Arch frame 6 happens. The AuffEnger 8 encompass tightly with their sprung Elements the trunks of the sticks, whereby the space under the sticks is maximally covered as the deviation of the catcher elements due to the action of the trunks in in this case minimal and thus also the space uncovered by them is minimal.

Die Trauben, die von der Schuttelvorrichtung von den Stöcken abgetrennt worden sind und eine gewisse Menge an Beimengungen wie Blätter, einzelne Triebteile u.ä. enthalten, fallen auf die Oberflächen der elemente des Auffängers 8, der Schirme 11 bzw. unmittelbar der Förderer 29 und nur ein unbedeutend er Teil der Trauben kann auf den Boden durch den von den Auffängerelementen unüberdeckten Raum herunterfallen. The grapes separated from the vines by the shaker have been and a certain amount of admixtures such as leaves, individual shoot parts etc. included, fall on the surfaces of the elements of the catcher 8, the screens 11 or directly the conveyor 29 and only an insignificant part of the grapes can fall to the floor through the space not covered by the catcher elements.

Die Trauben, die auf die Elemente des Aufängers 8 gefallen sind, werden von ihnen auf die Schirme 11 und von diesen auf die Förderer 2 umgeladen. Die Förderer 2 leiten die Trauben mit den Fremdbestandteilen in die Druckluftreinigungssysteme 3 absaugender Wirkung, deren Lüfter die Beimengungen aus der Gesamtmasse heraustrennen und in andere Bereiche des Weinbergs blasen. Die von den Beimengungen gereinigten Trauben gelangen in die Hub- und Entladeeinrichtung 4 die sie den Speichern 5 zuleiten. The grapes that fell on the elements of the hanger 8, are reloaded from them onto the screens 11 and from these onto the conveyor 2. The conveyors 2 guide the grapes with the foreign components into the compressed air cleaning systems 3 suction effect, whose fans separate the additions from the total mass and blow into other areas of the vineyard. The cleaned from the admixtures Grapes get into the lifting and unloading device 4, which they feed to the store 5.

Bei einer Abweichung der Maschine von der Reihenachse (Fig. 4), beispielsweise durch eine Ungenauigkeit beim Lenken, nimmt die Belastung der einen von den symmetrischen Sekt;ionen der Schuttelvorrichtung 7 und des Äuffangers 8 seitens der Stöcke zu. Dadurch kommt der Bogenrahmen 6, an dem die Schüttelvorrichtung 7 und der AuffKnger 8 betestigt sind, in Bewegung in Richtung der Wirkung der Belastung an den Aufhängungen 10, während sich die Schirme 11 über den Förderern 2 bewegen, so dass die Bildung von IEngsspalten zwischen den Förderern und dem Auffänger verhindert wird. Hierbei behält die Schüttelvorrichtung 7 ihre vertikale Lage unverändert bei, und die elemente des Auffängers 8 sowie die Schirme ii behalten ihre eingestellte optimale Winkellage in bezug auf den Horizont bei, weil die Zugstangen der Aufhängungen 10 gemeinsam mit dem Bogenrahmen 6 und dem Rahmen 1 der Maschine ein viergliedriges Parallelogrammgetriebe bilden. If the machine deviates from the row axis (Fig. 4), for example due to an inaccuracy in steering, the load on one of the symmetrical ones decreases Sekt; ions of the shaking device 7 and the Äuffangers 8 on the part of the sticks to. This brings about the arched frame 6, on which the shaking device 7 and the catcher 8 are attached, moving in the direction of the effect of the load on the suspensions 10, while the screens 11 move over the conveyors 2, so that the formation prevents narrow gaps between the conveyors and the catcher. Here the shaking device 7 maintains its vertical position unchanged, and the elements the catcher 8 and the screens ii retain their set optimal angular position with respect to the horizon because the tie rods of the suspensions 10 are common with the arch frame 6 and the frame 1 of the machine a four-link parallelogram transmission form.

Die Verschiebung des Bogenrahmens 6 in Richtung der Belastung seitens der Stöcke bzw. der Spalierstützen erfolgt so lange, bis die gegenüberliegenden symmetrischen Sektionen der Schüttelvorrichtung 7 und des Auffängers 8 in bezug auf die Achse der zu bearbeitenden Reihe derart orientiert sind, dass die Be lastun-, derselben von den beiden Seiten her die gleiche ist. Zufällige Schwankungen des Rahmens 6 infolge der Wirkung der Trägheitskräfte werden vom Dämpfer 12 verhindert. The displacement of the arched frame 6 in the direction of the load on the part the sticks or the trellis supports are carried out until the opposite symmetrical sections of the shaker 7 and the catcher 8 with respect to are oriented on the axis of the row to be processed in such a way that the load, it is the same from both sides. Random fluctuations in the Frame 6 due to the action of inertial forces are prevented by the damper 12.

Als Folge davon nehmen während der Bewegung der Maschine die Schüttelvorrichtung 7 und der Auffänger 8 in å edem Augenblick in bezug auf die Reihenachse die optimale Lage ein, die eine gleichmässige und effektive Bearbeitung der Reihe durch die Schüttelvorrichtung 7 bei minimaler Belastung der Stöcke sowie die maximal mögliche Uberdeckung des Raums unter den Stöcken durch den Auffänger 8 gewåErleistet. Hierbei steht der AuS£Enger der Schüttelvorrichtung 7 in dem Sinne effektiv bei, dass die letztere die zentrale Lage in bezug auf die Eronen der Stöcke dank der elastischen Einwirkung seitens der Auffngerelemente einnimmt, was zur besseren Ausbeute unter minimalen Beschädigungen der Stöcke beiträgt. Die Vibration, die von der Schüttelvorrichtung 7 über den Bogenrahmen 6 auf den fänger 8 übertragen wird, gewährleistet einen rascheren und Gleichmässigeren Ablauf der Ernte von den Auffängerelementen auf die Förderer 2 bei minimalen Neigungswinkeln der Auffänger 8 zum Horizont, was die Möglichkeit einer Verringerung der Aufganghöhe dank einer Verminderung der Neigungswinkel derselben zum Horizont gewShrleistet. Die niederfrequenten Schwingungen (Aufschaukelungen) des Systems werden vom Dämpfer 12 verhindert.As a result, while the machine is moving, the shaking device will take hold 7 and the catcher 8 at every moment the optimum with respect to the row axis Position a uniform and effective processing of the row by the shaking device 7 with minimum load on the floors and the maximum possible coverage of the Space under the sticks is ensured by the catcher 8. Here the outside is closer the shaker 7 effectively in the sense that the latter is the central Position in relation to the erons of the sticks thanks to the elastic action on the part which occupies the catcher elements, resulting in a better yield with minimal damage the sticks contributes. The vibration generated by the shaker 7 through the arch frame 6 is transferred to the catcher 8, ensures a faster and more even Harvesting from the collecting elements onto the conveyor 2 with minimal angles of inclination the interceptor 8 to the horizon, indicating the possibility of a decrease in the rise height thanks to a reduction in the angle of inclination of the same to the horizon. The low-frequency vibrations (build-ups) of the system are caused by the damper 12 prevented.

Also sind dank einer erheblich geringeren Masse des beweglichen, der Reihenachse folgenden Systems, an dessen Rahmen 6 nur zwei Hauptarbeitsorgane - die Schüttelvorrichtung 7 und der Auffänger 8 - befestigt sind, die statischen und dynamischen BelastuIgen der Stöcke und des Spaliers bei der Arbeit der Maschine reduziert, während die Genauigkeit und Schnelligkeit der Zentrierung der Arbeitsorgane in bezug auf die Reihenachse erhöht sind. So thanks to a considerably lower mass of the movable, the system following the row axis, on whose frame 6 only two main working organs - the shaker 7 and the catcher 8 - are fixed, the static ones and dynamic loads on the sticks and the trellis when the machine is working reduced while the accuracy and speed of centering of the working organs are increased in relation to the row axis.

Dadurch, dass sich der AuffEnger 8 auf die Stämme der Stöcke mit seinen abgefederten Elementen, nicht aber über einen steifen Balken bzw. das Förderergehäuse, stützt, findet keinerlei Besch&digung der Stöcke statt. Because the catcher 8 is on the trunks of the sticks with its spring-loaded elements, but not via a rigid beam or the conveyor housing, there is no damage to the sticks.

Ausserdem gewährleistet die Anwendung dieser Einrichtung der Maschine zusätzliche Vorteile wie höhere Manövrierfähigkeit, verminderte Vibration und verbesserte Arbeitsbedingungen für das Bedienungspersonal. In addition, the use of this facility ensures the machine additional benefits such as greater maneuverability, reduced vibration and improved Working conditions for the operating personnel.

- Leerseite -- blank page -

Claims (2)

TRAUBENERNTEMASCHINE PATENTANSPRÜCHE 1. Traubenerntemaschine mit einem Rahmen (1), der symmetrisch zur Längsachse eine Schüttelvorrichtung (7), einen Auffänger (8) mit an trägern (9) federnd angebrachten Auffangelementen, IangsSorderer (2), ein Traubenreinigungssystem (3) sowie Hub- und Umladeeinrichtungen (4) aufweist, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schüttler (7) und der Auffänger (8) auf zwei Niveaus an einem zusätzlichen Bogenrahmen (6) angeordnet sind, der am am Rahmen (1) der Maschine mittels elastischer Aufhängungen (IO) in der Querebene verschiebbar befestigt ist, wobei an den Tra'gern (9) des auffängers (8) Schirme (11) unter teilweiser Überdeckung der unter ihnen liegenden Mgsförderer (2) befestigt sind. GRAPE HARVESTING MACHINE PATENT CLAIMS 1. Grape harvester with a frame (1), which is symmetrical to the longitudinal axis, a shaking device (7), a Catcher (8) with catching elements spring-mounted on supports (9), IangsSorderer (2), a grape cleaning system (3) as well as lifting and reloading devices (4), d ad u r c h e k e k e nn nn n z e i n e t, that the shaker (7) and the catcher (8) are arranged on two levels on an additional arch frame (6), the on the frame (1) of the machine by means of elastic suspensions (IO) in the transverse plane is slidably attached, with screens on the carriers (9) of the catcher (8) (11) attached with partial covering of the Mgsförderer (2) below them are. 2. Traubenerntemaschine nach Anspruch 1, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der zusätzliche Bogenrahmen (6) mit dem Rahmen (1) der Maschine mittels Dämpfern (12) verbunden ist. 2. Grape harvester according to claim 1, d ad u r c h g e k e n n show that the additional arch frame (6) with the frame (1) of the machine is connected by means of dampers (12).