DE3390320T1 - Device for assembling electronic parts - Google Patents

Description

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Vorrichtung zur Montage von elektronischen TeilenDevice for assembling electronic parts

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage von elektronischen Teilen, die dazu dient, chipförmige elektronische Teile, integrierte Kreise in der Form von flachen Paketen usw. auf mit einem Kleber usw. zu bedruckenden Substraten zu befestigen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur /vuslieferung von Teilen, die so entworfen ist, daß ihre Größe und ihre Kosten bei einer sichergestellten Speicherkapazität verringert.sind, und die in einer Einheit mit einem Beschichtungskopf zum Aufbringen des Klebers oder der Lötpaste usw. und einen Kopf zur Montage elek-The present invention relates to a device for assembling electronic parts, which is used to chip-shaped electronic parts, integrated circles in the form of flat packages, etc. on to be printed on with an adhesive, etc. To attach substrates. In particular, the present invention relates to a device for the delivery of parts, which is designed to be reduced in size and cost with an assured storage capacity, and which in a unit with a coating head for applying the adhesive or soldering paste etc. and a head for assembling electrical

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tronischer Teile ausgerüstet ist und durch die es ermöglicht wird, daß chipförmige elektronische Teile und integrierte Kreise in einem bandartigen Zustand und insbesondere integrierte Kreise im Zustand einer allgemein magazinförmig gepackten Form, zugeführt werden.Is equipped tronic parts and by which it is possible that chip-shaped electronic parts and integrated Circles in a tape-like state, and more particularly, integrated circles in a state generally packed in a magazine-like manner Form.

HintergrundtechnologieBackground technology

Die herkömmliche Vorrichtung zur Verwendung bei der Montage von elektronischen Teilen besteht aus zwei Vorrichtungen, einem Drucker zum Aufdrucken eines Klebstoffes oder einer Lötpaste usw. auf zu bedruckende Substrate und einer Einheit zur Montage von elektronischen Teilen. Wenn Klebstoff aufgebracht und die Montage der elektronischen Teile in einer einzigen Einheit der Vorrichtung ausgeführt werden, sollte die Größe und die Form der elektronischen Teile begrenzt sein. Die Vorrichtung ist kostenaufwendig und insbesondere dann teuer, wenn sie im Zusammenhang mit nur wenigen Anzahlen von Teilen pro Substrat verwendet wird. Aus diesen Gründen bestand eine Nachfrage nach einer Vorrichtung zur Montage von elektronischen Teilen, die eine kleine Größe aufweist, nicht teuer ist, das Aufbringen des Klebstoffes oder der Lötpaste in einer einzigen Einheit ermöglicht, und die eine Montageeinheit aufweist, die auf Änderungen der Größe undThe conventional device for use in assembling electronic parts consists of two devices, a printer for printing an adhesive or a solder paste, etc. on substrates to be printed; and a unit for assembling electronic parts. When glue is applied and the assembly of the electronic parts in one running single unit of the device, the size and shape of the electronic parts should be limited being. The device is expensive and particularly expensive when it is used in conjunction with only a few numbers of parts per substrate is used. For these reasons, there has been a demand for an apparatus for assembling of electronic parts that are small in size is inexpensive to apply the adhesive or the Allows solder paste in a single unit, and which has a mounting unit that can accommodate changes in size and size

Figur 2 zeigt eine Aufsicht, die dieFigure 2 shows a plan view showing the

Beziehung zwischen der EinheitRelationship between the unit

zur Lieferung von Teilen, demfor the delivery of parts, the

Kopfbereich und dem XY-TischHead area and the XY table

zeigt;
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht, die j indicates;
Figure 3 shows a side view, the j

die Beziehung zwischen der Ein- /the relationship between the input /

\ heit zur Lieferung von Teilen, \ means for the delivery of parts,

dem Kopfbereich und dem XY-Tischthe head area and the XY table

zeigt; jindicates; j

Figur 4 zeigt eine Seitenansicht des Montage- 'Figure 4 shows a side view of the assembly '

kopfes;head;

Figuren 5a und 5b zeigen Vorderansichten des ^] Figures 5a and 5b show front views of the ^]

Montagekopfes zum Ansaugen und zur Steuerung der elektronischen Teile;Mounting head for suction and control of electronic parts;

Figur 6 zeigt eine Aufsicht auf den Kopfbereich; FIG. 6 shows a plan view of the head area;

Figur 7 zeigt eine Seitenansicht des Beschichtungskopfes; Figure 7 shows a side view of the coating head;

Figur 8a zeigt eine Aufsicht, die die Packungsform der elektronischen Teile zeigt;Fig. 8a is a plan view showing the packaging shape of the electronic parts;

Figur 8b zeigt eine Seitenansicht der Packungsform; Figure 8b shows a side view of the pack form;

Figur 9 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Kassette der Einheit zur LieferungFigure 9 is a perspective view of a cassette of the delivery unit

der Form der elektronischen Teile ansprechen kann. Offenbarung der Erfindung the shape of the electronic parts. Disclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer übertragungs^ einrichtung mit einem Beschichtungskopf zum Aufbringen von Klebstoff oder Lötpaste usw. auf zu bedruckende Substrate und mit einem Montagekopf zum Herausnehmen von elektronischen Teilen aus dem Versorgungs- bzw. Zulieferbereich und zur Befestigung derselben an zu bedruckenden Substraten, nachdem sie einer Positionierungssteuerung unterworfen wurden, und mit einer Einheit zur Lieferung von elektronischen Teilen zu dem zuvor genannten Montagekopf. Auf diese Weise werden Arbeitsschritte, die von dem Aufbringen des Klebstoffes bis zur Montage der elektronischen Teile reichen, in einer einzigen Maschine ausgeführt.The device according to the invention consists of a transmission ^ device with a coating head for applying glue or soldering paste etc. to substrates to be printed and with a mounting head for removing electronic parts from the supply area and for attaching them to substrates to be printed after they have been subjected to positioning control, and with a unit for supplying electronic parts to the aforesaid mounting head. In this way work steps that range from applying the adhesive to assembling the electronic parts, executed in a single machine.

Kurze Erläuterung der FigurenBrief explanation of the figures

Figur. 1 zeigt eine perpektivische Darstellung einer Vorrichtung zur Montage von elektronischen Teilen gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Figure. 1 shows a perspective view of a device for Assembly of electronic parts according to a first embodiment of the present invention;

von elektronischen Teilen;of electronic parts;

Figur 10 zeigt von der entgegengesetzten Seite aus gesehen eine perspektive Darstellung der Kassette der Figur 9;FIG. 10 shows a perspective seen from the opposite side Illustration of the cassette of FIG. 9;

Figur 11 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zur Montage von elektronischen Teilen gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 11 shows a perspective illustration an electronic part mounting apparatus according to a second embodiment of the present invention;

Figur 12 zeigt eine Seitenansicht der Einheit zur Lieferung von Teilen der Vorrichtung;Figure 12 shows a side view of the unit for supplying parts of the Contraption;

Figur 13 zeigt eine Seitenansicht des Hauptteiles der Vorrichtung.Fig. 13 shows a side view of the main part of the device.

Am meisten bevorzugte Weise zur Ausführung der Erfindung Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Figuren eine er-A m most preferred way of carrying out the invention In the following, in connection with the figures, a

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findungsgemäße'Ausführungsform erläutert. Zuerst wird eine allgemeine Beschreibung der Erfindung gegeben.According to the invention explained. First is a general description of the invention given.

Die Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung der ganzen Vorrichtung, wobei verschiedene Arten von elektronischen TeilenFigure 1 shows a perspective view of the entire device, with different types of electronic parts

in der Einheit 1 zur Lieferung von Teilen gespeichert sind. Ein Kopfbereich 4 weist einen Beschichtungskopf 2 und einen Montagekopf 3 auf und bewegt sich in die XY-Richtungen und nimmt elektronische Teile von der Einheit zur Lieferung von Teilen durch Ansaugen auf, während er diese gleichzeitig der Positionierungssteuerung aussetzt. Nachdem der Beschichtungskopf 2 Klebstoff auf die vorbestimmten Positionen auf den zu bedruckenden Substraten 5 aufgebracht hat, werden die durch den Montagekopf 3 gehaltenen elektronischen Teile auf den zuvor genannten beschichteten Positionen befestigt.are stored in the unit 1 for delivery of parts. A head area 4 has a coating head 2 and a Mounting head 3 rises and moves in the XY directions and picks up electronic parts from the unit for delivery Split by suction while simultaneously exposing them to positioning control. After the coating head 2 has applied adhesive to the predetermined positions on the substrates 5 to be printed, the electronic parts held by the mounting head 3 are attached to the aforementioned coated positions.

Die Figur 2 zeigt eine Aufsicht dieser Vorrichtung, die den Zustand der Teile a, b, ...f, die von der Einheit 1 zur Lieferung von Teilen zugeführt wurden und die nacheinander sukzessive zu den vorbestimmten Positionen a", b¹ ...f auf den bedruckten Subtraten übertragen und an diesen Positionen befestigt werden.FIG. 2 shows a plan view of this device, which shows the state of the parts a, b, ... f, which have been supplied by the unit 1 for the delivery of parts and which are successively moved to the predetermined positions a ″, b ¹ ... f transferred to the printed substrate and attached to these positions.

Der Klebstoff-Beschichtungskopf 2 führt die Funktion des Speicherns und des Aufbringens von Klebstoff, einen Aufwärts-Abwärts-Schritt und die Funktion der horizontalen Drehung auf der XY-Ebene aus, während der Montagek'opf 3 zur Montage der elektronischen Teile die Funktion des Einspannens und der Steuerung der Teile, einen Aufwärts-Abwärts-Schritt und dieThe adhesive coating head 2 performs the function of Saving and applying glue, an up-down step and the function of horizontal rotation on the XY plane, while the mounting head 3 is used for mounting of the electronic parts has the function of chucking and controlling the parts, an up-down step and the

Funktion der Drehung auf der XY-Ebene ausführt und auf der Spitze eines Tisches 6 angeordnet ist, der in den XY-Richtungen frei bewegbar ist.Function of rotation performs on the XY plane and is placed on the top of a table 6, which in the XY directions is freely movable.

Bei der Montage von Teilen startet ein aus einem Beschichtungskopf 2 und einem Montagekopf 3 bestehendes Paar aus der in der Figur nicht dargestellten Ursprungsposition und spannt der Montagekopf ein Teil durch eine Saugaufnahme ein und steuert dessen Positionierung. Der Beschichtung~skopf 2 bringt dann Klebstoff auf die Position a¹ auf dem zu bedruckenden Substrat 5 auf und nachfolgend bewegt sich der Montagekopf 3 zur Position auf dem zu bedruckenden Substrat 5 und befestigt das Teil a auf dem zuvor genannten, auf dem Substrat aufgebrach- , ten Klebstoff.During the assembly of parts, a pair consisting of a coating head 2 and an assembly head 3 starts from the original position (not shown in the figure) and the assembly head clamps a part through a suction receptacle and controls its positioning. The coating head 2 then applies adhesive to the position a ¹ on the substrate 5 to be printed and then the mounting head 3 moves to the position on the substrate 5 to be printed and attaches the part a to the aforementioned, applied to the substrate. , th adhesive.

Das zu bedruckende Substrat 5 ist so angeordnet, daß es durch eine Halteeinrichtung 7 für das zu bedruckende Substrat gehalten und auf der Linie so befördert wird, daß es an einer speziellen Position in der Nähe der Einheit 1 zur Lieferung von Teilen angehalten wird.The substrate 5 to be printed is arranged so that it is held by a holding device 7 for the substrate to be printed and conveyed on the line so that it is at a specific position in the vicinity of the unit 1 for delivery of Sharing is paused.

Die Montage der Teile erfolgt in einer willkürlichen Reihenfolge unter einer NC-Steuerung, wobei die beiden Richtungen X und Y 'angezeigt werden.The assembly of the parts takes place in an arbitrary order under an NC control, whereby the two directions X and Y 'are displayed.

Die Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung. Die Beschreibung der Vorrichtung als Ganzes erfolgt im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3. Der Beschichtungskopf 2 und der Montagekopf 3 sind auf einer Welle 8 montiert. Auf einer anderen Welle 9 ist ein Träger 10 zum Tragen des zu bedrückenden Substrates 5 angeordnet. Beide Wellen werden zusammen durch einen Verbindungsrahmen 11 gehalten. Die Wellen 8 und 9 können in der Richtung Y-Y¹ in Bezug auf den Rahmen 11 gleiten.FIG. 3 shows a side view of the device. The device as a whole is described in connection with FIGS. 2 and 3. The coating head 2 and the mounting head 3 are mounted on a shaft 8. A carrier 10 for carrying the substrate 5 to be printed is arranged on another shaft 9. Both shafts are held together by a connecting frame 11. The shafts 8 and 9 can ^{slide in the direction YY 1} with respect to the frame 11.

Der Betrieb in der Richtung Y--Y' wird durch das Umkehren eines am Boden des Verbindungsrahmens 14 montierten Motores 15 zwischen "Normal" und 'Umgekehrt¹' und durch das Eingreifen einer Mutter 12, die am Boden des Rahmens 11 befestigt ist, und einer Kugelschraube 16 bewirkt, deren Spitze durch eine in der Figur 1 dargestellte Klammer 13 gehalten wird, die an der Welle 9 und einem drehbaren Lager befestigt ISt_x und deren anderes Ende mit einem Motor 15 verbunden ist.Operation in the Y-Y 'direction is achieved by reversing a motor 15 mounted on the bottom of the connecting frame 14 between "Normal"and' Reverse ¹ 'and by engaging a nut 12 attached to the bottom of the frame 11 and a ball screw 16 causes the tip of which is held by a bracket 1 illustrated in FIG 13, on the shaft 9 and a rotatable bearing mounted _x is and the other end to a motor 15 is connected.

Der Rahmen 11 wird durch zwei Wellen 18, die durch den Kopf gehalten werden, derart getragen, daß er in die Richtungen X-X¹ gleitbar ist. Der Betrieb in der Richtung X-X¹ wird durch das Umkehren eines am Kopf 17 montierten Motores 21 zwischen "Normal" und "Umgekehrt" und durch das Eingreifen einer an dem mittlerenThe frame 11 is supported by two shafts 18 supported by the head so that it is slidable ^{in the directions XX 1.} Operation in direction XX ¹ is achieved by reversing a motor 21 mounted on head 17 between "normal" and "reverse" and engaging one on the middle

" /KT-"/ KT-

Teil des Rahmens 11 befestigten Mutter 19 in eine Kugelschraube 22 bewirkt, deren Spitze drehbar durch ein Lager gehalten wird, das an dem Kopf 17 befestigt ist, und deren anderes Ende mit dem Motor 21 verbunden ist. Durch Steuern der Motoren 15 und 21 werden daher das Kopfteil 4 und das Trägerteil 10 frei in den Richtungen X-X¹ und Y-Y¹ bewegt, wobei die Antriebseinrichtung für den Kopfbereich 4 als Übertragungseinrichtung gebildet werden.Part of the frame 11 causes nut 19 fixed in a ball screw 22, the tip of which is rotatably supported by a bearing which is fixed to the head 17, and the other end of which is connected to the motor 21. By controlling the motors 15 and 21, the head part 4 and the carrier part 10 are therefore moved freely in the directions XX ¹ and YY ¹ , the drive device for the head region 4 being formed as a transmission device.

Die Figur 4 zeigt eine Schnittdarstellung des Montagekopfes für elektronische Teile. Das Bezugszeichen 23 bezeichnet eine Welle, die einstückig mit dem Kolben 24 ausgebildet ist, und in Bezug auf das Gehäuse 27 eine Aufwärts-Abwärts-Bewegung
ausführt, wenn Luft abwechselnd durch die Einlaßöffnungen 25 und 26 zugeführt wird, wobei das Gehäuse 27 an dem Kopfbereich 4 drehbar eingebaut ist.FIG. 4 shows a sectional view of the mounting head for electronic parts. Reference numeral 23 denotes a shaft which is formed integrally with the piston 24 and, with respect to the housing 27, an upward-downward movement
performs when air is alternately supplied through the inlet ports 25 and 26, with the housing 27 being rotatably installed on the head portion 4.

An dem unteren Ende der Welle 23 ist eine entfernbare Düse
28 durch ein Federglied 29 befestigt. Durch eine an der Düse vorgesehene Nut 31 wird die Drehung gesteuert und wird das
Herausfallen verhindert. Durch Herstellung einer Verbindung
zu einem Vakuumsystem über einen hohlen Bereich der Welle 23 wird das elektronische Teil an der Spitze der Düse 28 angesaugt. At the lower end of the shaft 23 is a removable nozzle
28 fastened by a spring member 29. The rotation is controlled and becomes that by a groove 31 provided on the nozzle
Prevents falling out. By establishing a connection
The electronic part at the tip of the nozzle 28 is sucked into a vacuum system via a hollow area of the shaft 23.

Das Bezugszeichen 32 bezeichnet eine Wellenführung, die durch ein Gehäuse 27 gesichert gehalten wird. Das Bezugszeichen 33 bezeichnet einen Block, der gleitbar durch die Wellenführung 32 gehalten wird und so eingestellt ist, daß, wenn die Welle 23 nach oben geht, sein inneres Ende 33a ansteigt, gerade bevor es an dem unteren Ende 32a der Wellenführung 32 anstößt, wobei der gestufte Teil 23a der Welle 23 an das untere Ende 33b des Blocks 33 angrenzt, und der Druck einer Feder 34 gemeinsam überwunden wird. Ein Zeitgeberstift 35 ist an der Weilenführung 32 befestigt und gleitbar in eine Nut 33c eingepaßt, die einen Gleitbereich aufweist, der etwas kleiner ist als die maximale Entfernung zwischen dem inneren Ende 33a des Blocks und dem unteren Ende 32a der Wellenführung. Die untere Grenzposition des Blocks 33 wird durch das obere Ende der Nut 33c bestimmt. Gemäß Figur 5 greift außerdem ein aktiver Sperrkörper A36 in einen vertieften Bereich 38a eines passiven Sperrkörpers 38 über einen drehbar angeordneten Drehstift ein. Die gegenseitig eingreifenden Sperrkörper A werden durch Hebelstifte 40 und 40a schwenkbar und drehbar durch den Block und eine Klammer 39 gehalten, die am Block 33 befestigt ist. Die Sperrkörper weisen jeweils Sperrspitzen 41 und 42 auf, die an den Einstellpositionen mit Bolzen 33 und 44 befestigt sind. Die Spitzen der Sperrkörper werden durch eine Kompressionsfeder 45 immer nach innen gedrückt. Der Sperrkörper B weist Numeral 32 denotes a wave guide which is held secured by a housing 27. Numeral 33 denotes a block which is slidable through the Shaft guide 32 is held and adjusted so that when shaft 23 goes up, its inner end 33a rises just before it abuts the lower end 32a of the wave guide 32, the stepped portion 23a of the Shaft 23 adjoins the lower end 33b of block 33, and the pressure of a spring 34 is overcome together. A timer pin 35 is attached to the timing guide 32 and slidably fitted in a groove 33c, the one Has sliding area which is slightly less than the maximum distance between the inner end 33a of the block and the lower end 32a of the wave guide. The lower limit position of the block 33 is determined by the upper end of the groove 33c. According to FIG. 5, an active locking body also engages A36 into a recessed area 38a of a passive locking body 38 via a rotatably arranged pivot pin one. The interlocking bodies A are made pivotable and rotatable through the block by lever pins 40 and 40a and a bracket 39 attached to the block 33 is held. The locking body each have locking tips 41 and 42, which are fastened at the adjustment positions with bolts 33 and 44. The tips of the locking bodies are always pressed inwards by a compression spring 45. The locking body B has

denselben Aufbau wie der zuvor genannte Sperrkörper A auf. Er ist an einer Oberfläche des Blocks 33 in der Nähe des Sperrkörpers' A angeordnet, wobei ein Winkel von 90° zwischen ihnen besteht.the same structure as the aforementioned locking body A on. It is on a surface of the block 33 near the Locking body 'A arranged with an angle of 90 ° between them.

In der Figur 4 bezeichnet das Bezugszeichen 46 ein Betätigungsglied für eine Drehung auf der XY-Ebene, das schwenkbar an dem Kopfteil 4 durch einen Stift 47 und eine Zylinderklammer 48 gehalten wird, und durch das Stabende 49 mit einem Hebel 50 verbunden ist, der sich drehbar auf der Welle 23 zentriert. Ein Hebel 50 dreht die Welle 23 in der XY-Richtung durch einen Block 52, der mit einer Drehführungswelle 51 in vertikaler Stellung ausgerüstet ist, und der gleitbar gegen die Drehführungswelle 51 drückt und an der Welle 23 befestigt ist. Der an dem Gehäuse 27 befestigte Hebel 50 dreht das Gehäuse 27 in derselben Weise wie er die Welle 23 dreht. Dadurch dreht er die an dem Gehäuse 27 befestigte Führungswelle 32 und einen aus den Steuersperren 36, 38, 41 und 42 bestehenden Einspannmechanismus, wenn er die Welle 2 3 dreht.In Figure 4, reference numeral 46 denotes an actuator for rotation on the XY plane, which is pivotable on the Head part 4 is held by a pin 47 and a cylinder clamp 48, and by the rod end 49 with a lever 50 which is rotatably centered on the shaft 23. A lever 50 rotates the shaft 23 in the XY direction through a Block 52 which is equipped with a rotary guide shaft 51 in a vertical position and which is slidable against the rotary guide shaft 51 pushes and is attached to the shaft 23. The lever 50 attached to the housing 27 rotates the housing 27 in the same way as it rotates the shaft 23. Thereby, it rotates the guide shaft 32 fixed to the housing 27 and a clamping mechanism consisting of control locks 36, 38, 41 and 42 when it rotates the shaft 2 3.

Die Bezugszeichen 53 und 54 der Figur 6 bezeichnen Anschläge, die die Positionsgenauigkeit in den Richtungen XY sicherstellen, wenn sie an dem Hebel 52 angrenzen.The reference numerals 53 and 54 in Figure 6 denote stops that ensure the positional accuracy in the directions XY, when they adjoin the lever 52.

3380320·3380320

-Υί--Υί-

Das Bezugszeichen 55 der Figur 4 bezeichnet einen Detektor, der von dem Zustand des Vakuumgrades beurteilt, ob die Düse 28 ein elektronisches Teil richtig durch Ansaugen aufgenommen hat oder nicht.Numeral 55 of Fig. 4 denotes a detector which judges from the state of the degree of vacuum whether the nozzle 28 whether or not an electronic part has been properly picked up by suction.

Die Figur 7 zeigt eine Schnittdarstellung des Beschichtungskopfes 2, der Schritte in der Aufwärts- Abwärts-Richtung und auf seiner Drehebene so ausführt, wie dies der Montagekopf 3 tut. Hierzu dient ein ähnliches Antriebssystem. Am unteren Ende einer Welle 56 ist ein Behälter 57 für Klebstoff entfernbar befestigt. Der Behälter wird durch eine Düse 58 durch einen durch einen hohlen Bereich der Welle 56 zugeführten Luftdruck entleert. Die Bezugszeichen 59, 60, 61 und 62 bezeichnen elektrische Schalter, durch die Signale an entsprechende Betriebspositionen erhalten werden.FIG. 7 shows a sectional view of the coating head 2, which performs steps in the up-down direction and on its plane of rotation as the mounting head 3 does does. A similar drive system is used for this. At the lower end of a shaft 56, a container 57 for glue is removable attached. The container is fed through a nozzle 58 through a hollow portion of the shaft 56 Air pressure deflated. The reference numerals 59, 60, 61 and 62 denote electrical switches through which signals to respective ones Operating positions are obtained.

In der Figur 4 ist das Kopfteil 4 an einer Klammer 63 befestigt, die in der Aufwärts-Abwärts-Richtung einstellbar und gesichert an der Welle 8 gehalten wird.In FIG. 4, the head part 4 is attached to a bracket 63 which is adjustable in the up-down direction and is held secured to the shaft 8.

Die Figur 8 zeigt eine Verpackungsform von elektronischen Teilen. Die Teile sind von unten mit der Hilfe eines Klebebandes 66 und von Löchern an dem Band 65 befestigt, das Vorschublöcher 64 in regelmäßigen Intervallen an seinen beidenFigure 8 shows a form of packaging of electronic parts. The parts are from below with the help of an adhesive tape 66 and secured by holes on the tape 65, the feed holes 64 at regular intervals on both of them

Seiten aufweist. Die Löcher, die kleiner sind als die Gestalt der elektronischen Teile, sind an regelmäßigen Intervallen in der Mitte des Bandes angeordnet. Das Band ist zuvor auf einer Spule 67 aufgewickelt, um zum Zusammenbau bereitzustehen.Has sides. The holes, which are smaller than the shape of the electronic parts, are in at regular intervals placed in the middle of the belt. The tape is previously wound on a reel 67 to be ready for assembly.

Figur 9 zeigt eine Kassette 68, die an der Spitze der Einheit 1 zur Lieferung von Teilen eingebaut ist. Das zuvor genannte Band 65 wird durch Stifte 70, die an einem Rad der Kassette vorgesehen sind, in der richtigen Lage gehalten, und dadurch zugeführt, daß das Rad Schritt für Schritt bzw. Teilung für Teilung durch einen Drückmechanismus 71 angetrieben wird.Figure 9 shows a cassette 68 installed at the top of the parts delivery unit 1. The aforementioned Tape 65 is held in place by pins 70 provided on one wheel of the cassette, and thereby supplied that the wheel is driven step by step or division by division by a push mechanism 71.

Der Antrieb des Drückermechanismus 71 wird dadurch bewirkt, daß ein Drückerhebel 74 (Figur 9) durch Aufwärts- und Abwärtsbewegen eines Hebels 73 durch ein Betätigungsglied 72, das an dem Kopfbereich der Figur 1 eingebaut ist, geschwenkt wird.The trigger mechanism 71 is driven by moving a trigger lever 74 (Figure 9) up and down a lever 73 is pivoted by an actuator 72 installed on the head portion of FIG will.

Figur 10 zeigt von der gegenüberliegenden Seite aus gesehen eine perspektivische Darstellung der Kassette der Figur 9. Das Bezugszeichen 75 bezeichnet einen Hebel, der durch ein Betätigungsglied 76 angetrieben wird, das an der Einheit 1 zur Lieferung von Teilen der Figur 1 vorgesehen ist. Der Hebel zieht dabei das Klebeband 66 der Figur 8 nach unten, um es von den elektronischen Teilen abzustreifen.FIG. 10 shows a perspective view of the cassette of FIG. 9, seen from the opposite side Reference numeral 75 denotes a lever which is driven by an actuator 76 attached to the unit 1 for Delivery of parts of Figure 1 is provided. The lever pulls the adhesive tape 66 of FIG. 8 downwards in order to remove it to strip off the electronic parts.

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Das Klebeband 66 wird von einer Aufnahmespule 78 aufgenommen, die durch die Kraft der Reibung mit einer Welle 77 gedreht wird.The adhesive tape 66 is taken up by a take-up reel 78, which is rotated by the force of friction with a shaft 77.

Im folgenden wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben:The following is a second embodiment of the present Invention described:

Die Figur 11 zeigt eine perspektivische Darstellung der gesamten Vorrichtung zur Zuführung von Teilen durch Magazine, wobei mehrere Arten von elektronischen Teilen in der Einheit 79 zur Lieferung von Teilen gespeichert sind.FIG. 11 shows a perspective view of the entire device for feeding parts through magazines, with plural kinds of electronic parts are stored in the parts delivery unit 79.

Die Figur 12 zeigt von der Seite eine Schnittdarstellung der Einheit zur Lieferung von Teilen. Die Erläuterung erfolgt entsprechend dem Fluß der Teile. Mehrere Reihen von Magazinen sind an einem kreisförmigen Umfang des Bereiches 80 zur Vervollständigung der Teile angeordnet. Ein Detektorbereich 83 für Teile ist in einem Rinnenbereich 82 zur Ausrichtung·von Teilen angeordnet. Wenn die Teile dort entleert sind, wird durch ein Betätigungsglied 85 ein Drückerglied 84 gedreht. Dadurch wird ein Teilungs-Vorschub (pitch feeding) zwischen Magazinen zusammen mit dem Positionierglied 86 bewirkt. Die Teile, die in den Rinnenbereich 82 zur Ausrichtung von Teilen einzeln eingetreten sind, fallen in einen Rotor 90 eines Bereiches 89 zur Änderung der Richtung der Teile durch Trennstifte 87 und 88FIG. 12 shows, from the side, a sectional view of the unit for supplying parts. The explanation is given accordingly the flow of parts. Several rows of magazines are on a circular perimeter of area 80 to complete of the parts arranged. A parts detector area 83 is in a trough area 82 for aligning parts arranged. When the parts are emptied there, a trigger member 84 is rotated by an actuating member 85. Through this a pitch feeding is effected between magazines together with the positioning member 86. The parts that have entered the channel area 82 for aligning parts individually, fall into a rotor 90 of an area 89 Change the direction of the parts by separating pins 87 and 88

- χζ -- χζ -

eines Trennbereiches für Teile. Wenn sich der Rotor 90 dreht, überträgt das Stoßglied 92, das auf einem Gleiter 91 der Übertragungseinheit zum linearen Antrieb von Teilen montiert ist, Teile, um diese an dem Positionierbereich 93 zu positionieren. Ein Mechanismus zur Ausführung verschiedener Schritte mit einer einzigen Antriebsquelle wird im Zusammenhang mit der Figur 13 erläutert. Ein Hebel 95 wird durch ein als Antriebseinrichtung dienendes Betätigungsglied 94 in eine Schwenkbewegung versetzt, um zu bewirken, daß der Gleiter eine Hin- und Herbewegung ausführt und daß dann ein an dem Gleiter 91 montiertes Stoßglied 92 vorwärts bewegt wird. Bevor dieses in den Rotor 90 eintritt, wird ein durch den Gleiter 91 gezogener Rahmen 96 dadurch nach vorne bewegt, daß er durch eine Feder 97 gezogen wird. Dadurch wird bewirkt, daß sich der Rotor 90 dreht und durch einen Anschlag 98 positioniert wird, so daß die Nut des Rotors 90 zum Einlaß von Teilen von ihrer vertikalen Stellung zur horizontalen Stellung gebracht wird. Dadurch wird die Form hergestellt, die das Eindringen des Stoßgliedes 92 erlaubt. Zu dieser Zeit führt ein durch einen Hebel 99 an dem Rotor 90 befestigter Arm 100 des Trennbe-a separation area for parts. When the rotor 90 rotates, the push member 92 transmits that on a slider 91 of the transmission unit is mounted for linearly driving parts, parts in order to position them on the positioning area 93. A mechanism for performing various steps with a single drive source is shown in connection with FIG explained. A lever 95 is set in a pivoting movement by an actuating member 94 serving as a drive device, to cause the slider to perform a reciprocating motion and then a mounted on the slider 91 Push member 92 is moved forward. Before this enters the rotor 90, a is pulled through the slider 91 Frame 96 is moved forward by being pulled by a spring 97. This causes the rotor 90 rotates and is positioned by a stop 98 so that the groove of the rotor 90 for the inlet of parts of its vertical Position is brought to the horizontal position. This creates the shape that allows the penetration of the thrust member 92 allowed. At this time, an arm 100 of the separator, attached to the rotor 90 by a lever 99, guides

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reiches für Teile eine Schwingbewegung aus, wobei ein Stift 101 als Drehpunkt dient. Der Rotor 90 und der Trennarm 100 der Figur 13 befinden sich in einem Zustand, bei dem der Trennstift 87 vorrückt, um das Teil anzuhalten, während der Rahmen 96 nach vorne bewegt ist. Dann zieht sich der Trenn-A swinging movement is sufficient for parts, with a pin 101 serving as a fulcrum. The rotor 90 and the separation arm 100 13 are in a state in which the separator pin 87 advances to stop the part while the frame 96 is moved forward. Then the separating

stift 88 von dem Teil zurück, weshalb das Teil am Außenumfang des Rotors 90 nach unten fallen wird. Zu dieser Zeit wird die Nut des Rotors 90 zum Einlaß von Teilen horizontal gehalten. Infolge der Bewegung eines einzigen schwingenden Trennstiftes 87 in die vertikale Richtung können sich ändernde Längen von Teilen aufgenommen werden und ist der Rotor 9 0 an Längenänderungen anpaßbar, weil die Trennstifte 87 und 88 vorhanden sind. Außerdem gelangt das Stoßglied 92 nach vorne, um Teile innerhalb des Rotors 90 zu übertragen und zu positionieren. Wenn sich dann das Betätigungsglied 94 zurückzieht, gelangt der Gleiter 91 infolge seines umgekehrten Betriebes nach hinten und wenn das Stoßglied 92 vom inneren des Rotors 90 herausgelangt ist, wird der Rahmen 96 durch den Gleiter 91 nach hinten gezogen. Zu dieser Zeit beginnt der Trennarm für einzelne Stücke eine Schwenkbewegung durch eine Feder 97, weil ein an dem Rotor 90 montierter Hebel 99 in die umgekehrte Richtung schwingt. Der Trennstift 88 gelangt nach vorne, tritt in die Nut, wo die Teile in dem Bereich zum Ausrichten verlaufen, ein, und der Trennstift 87 zieht sich weiter zurück, wobei er Teile freigibt, die er bis dahin eingespannt hat. Die Teile fallen dann nach unten zum Trennstift 88. Der Gleiter zieht sich weiter zurück, um positioniert zu werden. Zu dieser Zeit wird die Nut des Rotors 90 in den vertikalen Zustand gebracht und die Teile, die auf dem Umfang des Rotors 90 nach unten gefallenpin 88 back from the part, which is why the part on the outer periphery of the rotor 90 will fall down. At that time, the Groove of the rotor 90 kept horizontal for the inlet of parts. As a result of the movement of a single oscillating separation pin 87 in the vertical direction, changing lengths of parts can be accommodated and the rotor 9 0 changes in length adjustable because the separation pins 87 and 88 are present. In addition, the push member 92 advances to parts to be transmitted and positioned within the rotor 90. Then, when the actuator 94 retracts, arrives the slider 91 as a result of its reverse operation to the rear and when the push member 92 comes out from the inside of the rotor 90 is, the frame 96 is pulled back by the slider 91. At this time the separation arm begins for individual Pieces a pivoting movement by a spring 97, because a lever 99 mounted on the rotor 90 in the reverse direction swings. The separator pin 88 goes forward, enters the groove where the parts run in the alignment area, and the separator pin 87 continues to retract, releasing parts that it had clamped up to then. The parts fall then down to separation pin 88. The slider continues to retract to be positioned. At that time will the groove of the rotor 90 brought into the vertical state and the parts that fell on the circumference of the rotor 90 downwards

sind, treten in die Nut des Rotors 90 ein. Die Zuführung von Teilen wird·durch die Wiederholung der zuvor genannten Schritte ausgeführt.enter the groove of the rotor 90. The feeding of parts is carried out by repeating the aforementioned steps executed.

Industrielle AnwendungenIndustrial applications

Folgende ausgezeichnete Wirkungen werden aus der Anwendung der vorliegenden Erfindung, die aus den vorangehenden Beschreibungen hervor geht, abgeleitet:The following excellent effects are obtained from the application of the present invention, which emerges from the preceding descriptions, derived:

1.) Weil der Aufbau so beschaffen ist, daß der Kopf zum Aufbringen eines Klebstoffes oder einer Lötpaste und der Kopf zum Positionieren der elektronischen Teile an Orten, an denen sie aufgenommen werden sollen, auf einer übertragungseinrichtung angeordnet sind, wodurch aufeinanderfolgende Schritte zum Aufbringen des Klebstoffes oder der Lötpaste und zur Montage der elektronischen Teile geleitet werden, kann die Vorrichtung an den Betrieb zur Montage von relativ kleinen Anzahlen von elektronischen Teilen angepaßt werden, und wird außerdem eine Kostenverringerung und eine Verkleinerung der Größe durch Vorsehen eines einzigen XY-Tisches mit zwei Köpfen erreicht.1.) Because the structure is such that the head can be applied an adhesive or solder paste and the head for positioning the electronic parts in places, at which they are to be recorded on a transmission facility are arranged, whereby successive steps for applying the adhesive or the solder paste and to assemble the electronic parts, the device can be put to operation can be adapted for assembling relatively small numbers of electronic parts, and also becomes a cost reduction and achieved a reduction in size by providing a single XY table with two heads.

2.) Weil die Vorrichtung leicht an Änderungen der Form und Größe von Teilen anpaßbar ist, und bei der Automatisierung2.) Because the device can easily adapt to changes in shape and form Size of parts is adjustable, and automation

von herkömmlichen Handarbeiten einsetzbar ist, stellt sie in-ausgezeichneter Weise einen enormen Beitrag zur Verbesserung der Produktivität dar.can be used by conventional handicrafts they make an enormous contribution to improving productivity in an excellent way.

Claims (1)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zum Montieren von elektronischen Teilen mit einer Bewegungseinrichtung, die sich auf einer parallel zu zu bedruckenden Substraten verlaufenden Ebene bewegt, wobei die Substrate in bestimmten Positionen gehalten werden, und mit einer Antriebseinrichtung zum Antreiben der Bewegungseinrichtung, wobei ein Beschichtungskopf zum Aufbringen von Klebstoff oder einer Lötpaste oder dergleichen, um elektronische Teile provisorisch auf der Bewegungseinrichtung anzubringen und ein Montagekopf zum übertragen der zuvor-1. Device for assembling electronic parts with a movement device which moves on a plane running parallel to substrates to be printed, wherein the substrates are held in certain positions, and with a drive device for driving the movement device, a coating head for applying glue or a solder paste or the like to electronic Parts to be temporarily attached to the movement device and a mounting head for transferring the - 2f -- 2f - genannten, auf der Bewegungseinrichtung befestigten elektronischen Teile vorgesehen sind, und bei der in der Nähe der zuvor genannten, mit Teilen zu bedruckenden Substrate eine Einheit zur Lieferung von Teilen vorgesehen ist, um elektronische Teile zuzuführen, wobei diese Einheit die Herausnahme der zuvorgenannten elektronischen Teile durch den zuvorgenannten Montagekopf ermöglicht.mentioned, mounted on the movement device electronic Parts are provided, and in the vicinity of the aforementioned substrates to be printed with parts a Unit for supplying parts is provided to supply electronic parts, this unit taking out of the aforementioned electronic parts made possible by the aforementioned mounting head. 2. Vorrichtung zur Montage von elektrischen Teilen nach Anspruch 1, bei der die zuvorgenannte Einheit zur Lieferung von Teilen einen drehbaren Bereich zur Vervollständigung von Teilen aufweist, der auf seinem Umfang eine Mehrzahl von die elektronischen Teile aufnehmenden Magazinen aufnehmen kann, wobei ein unterhalb des zuvor genannten Bereiches zur Vervollständigung der Teile ein Rinnenbereich angeordnet ist, um die zuvorgenannten elektronischen Teile von den zuvorgenannten Magazinen zu übertragen, wobei ein Trennbereich für Teile zwei Trennstifte zum Trennen und Übertragen der zuvorgenannten elektronischen Teile eines nach dem anderen aufweist, wobei ein Bereich zur Änderung der Richtung der Teile unterhalb des zuvorgenannten Trennbereiches angeordnet, drehbar ist, und die Richtung der zuvorgenannten elektronischen Teile von deren vertikalen Stellung zu deren horizontalen Stellung ändern kann, wobei ein Übertragungsbereich zum line-2. Device for assembling electrical parts according to Claim 1, wherein the aforesaid parts delivery unit includes a rotatable portion for completing Has parts that can accommodate a plurality of the electronic parts receiving magazines on its periphery, a channel area being arranged below the aforementioned area to complete the parts, to transfer the aforementioned electronic parts from the aforementioned magazines, with a separation area for Share two separator pins for separating and transferring the aforementioned electronic parts one by one, with an area for changing the direction of the parts arranged below the aforementioned separation area, is rotatable, and the direction of the aforementioned electronic Can change parts of their vertical position to their horizontal position, with a transmission area to the line- aren Antrieb von Teilen eine horizontale Übertragung und Positionierung an einer speziellen Position bewirkt, wobei die zuvorgenannte Trenneinrichtung für Teile einen Mechanismus zum Verschwenken der zuvorgenannten beiden Trennstifte aufweist, und wobei die Vorrichtung ein System zum Liefern von Teilen
mit einem einzigen Antriebsmechanismus aufweist, der inein- . andergreifend die Drehbewegung der zuvorgenannten Richtungsänderung der Teile, den Antrieb des zuvorgenannten Übertragungsbereiches zum linearen Antrieb von Teilen und den
Antrieb der zuvorgenannten Trennstifte bewirkt.aren drive of parts causes a horizontal transfer and positioning at a specific position, wherein the aforementioned part separating device comprises a mechanism for pivoting the aforementioned two separating pins, and wherein the device has a system for delivering parts
having a single drive mechanism, the inein-. the rotational movement of the aforementioned change in direction of the parts, the drive of the aforementioned transmission area for the linear drive of parts and the
Driving the aforementioned separating pins causes. Patentanwälte,--.--■: .--,---: .·*.:Patent attorneys, --.-- ■: .--, ---:. · * .: φ!·-ίπ0. OLAF RUSCH'KE'" -; ; { ·;":""':' L/ipi.-!ng. HANS E. KUSCMfCE* '""" * **"" "φ! -ίπ0. OLAF RUSCH'KE '"-;;{·;":""':' L / ipi .-! Ng. HANS E. KUSCMfCE * '"""***""" Dipl.-Ine. JÖRGEN ROST _Λ«_ΑΛ^_ΛΛ Dipl.-Ine. JÖRGEN ROST _Λ « _ΑΛ ^ _ΛΛ Oipl..Ch.m. Dr. U. »OTTER 3390320Oipl..Ch.m. Dr. U. »OTTER 3390320 "°O0 MÜNCHEN Rn"° O0 MUNICH Rn M 4432 AN München,M 4432 AN Munich, Matsushita Electric ... _ _Matsushita Electric ... _ _ LISTE DER BEZUGSZEICHEN UND DER KENNZAHLEN DER FIGUREN ΛLIST OF REFERENCE SIGNS AND FIGURES IDENTIFICATION Λ 1 .... Einheit zur Lieferung von Teilen1 .... unit for delivery of parts 2 .... Beschichtungskopf2 .... coating head 3 .... Montagekopf3 .... mounting head 4 .... Kopfteil4 .... headboard 5 .... Zu bedruckendes Substrat5 .... Substrate to be printed a,b,c .... Teile
a',b',c' .... Positionena, b, c .... parts
a ', b', c '.... positions 6 . .6th . .. Tisch.. Table 7 ..7 .. .. Halteeinrichtung für das zu bedruckende Substrat.. Holding device for the substrate to be printed 8 ..8th .. .. Welle.. Wave 10 ..10 .. .. Träger.. carrier 1111th .. Verbindungsrahmen.. connecting frame 12 ..12 .. .. Mutter.. Mother 13 . .13th . .. Klammer.. bracket 14 ..14 .. .. Verbindungsrahmen.. connecting frame 15 ..15 .. .. Motor.. Engine 16 . .16. . .. Kugelschraube.. ball screw 17 ..17 .. . . Kopf. . head 18 . .18th . .. Welle.. Wave .... Mutter.... Mother - ir- - ir- 21 .... Motor21 .... engine 2 2 .... Kugelschraube2 2 .... ball screw 23 Welle23 wave 23a ... gestufter Teil23a ... stepped part 24 .... Kolben24 .... piston 25, 26 .... Einlaßöffnungen25, 26 .... inlet ports 2 7 .... Gehäuse2 7 .... housing 28 .... Düse28 .... nozzle 29 .... Federglied29 .... spring link 30 Stift30 pen 31 .... Nut31 .... groove 3 2 .... Wellenführung3 2 .... wave guidance 33 .... Block33 .... block 33a ... Inneres Ende33a ... Inner end 33b ... Unteres Ende33b ... lower end 33c . .. Nut33c. .. groove 34 .... Feder34 .... spring 35 ....'Zeitgeberstift35 .... 'timer pen 36 .... Aktiver Sperrkörper A36 .... Active locking body A 37 .... Drehstift37 .... pivot pin 38 .... Passiver Sperrkörper A 38a ... Vertiefter Bereich38 .... Passive blocking body A 38a ... Recessed area 39 .... Klammer39 .... bracket 40, 40a .... Hebelstifte40, 40a .... lever pins 41, 42 .... Sperrspitzenbereiche 43, 44 .... Bolzen41, 42 .... locking tip areas 43, 44 .... bolts 45 45 KompressionsfederCompression spring 46 ....46 .... BetätigungsgliedActuator 47 47 Stiftpen 48 48 ZylinderklammerCylinder clamp 49 49 StabendeRod end 50 ....50 .... Hebellever 51 51 Drehfuhrung swe1IeRotation guide swe1Ie 52 ....52 .... Blockblock 53, 5453, 54 .... Anschläge.... Attacks 55 55 Detektordetector 56 . . .56. . . . . Welle. . wave 5757 Behältercontainer 58 58 DüsenteilNozzle part 59, 60,59, 60, 61, 62 .... Elektr61, 62 .... electr 63 63 KlammerBracket 6 4 6 4 VorschublächerFeed fans 65 . . . .65. . . . Bandtape 6 6 ....6 6 .... Klebebandduct tape 67 . . . .67. . . . SpuleKitchen sink 68 68 Kassettecassette 6969 Radwheel 7070 Stiftpen 71 71 DrückermechanismusPusher mechanism 72 72 BetätigungsgliedActuator 7373 Hebellever 74 .... Drückerhebel74 .... trigger lever 74 ..74 .. . . Hebel. . lever 76 . .76. . .. Betätigungsglied.. actuator 77 . .77 . . . Welle. . wave 78 . .78. . .. Aufnahmespule.. take-up reel 79 . .79. . .. Einheit zur Lieferung von Teilen.. Unit for the delivery of parts 80 . .80. . . . Bereich zur Vervollständigung der Teile. . Area to complete the parts 81 . .81. . .. Magazin.. magazine 82 ..82 .. .. Rinnenbereich.. gutter area 83 . .83. . .. Detektorbereich für Teile.. Detector area for parts 84 ..84 .. .. Drückerglied.. pusher link 85 . .85. . .. Betätigungsglied.. actuator 86 . .86. . .. Positionierglied.. positioning member 87, 88 .... Trennstifte87, 88 .... separation pins 89 .... Bereich zur Änderung der Richtung von Teilen89 .... Area for changing the direction of parts 90 ..90 .. .. Rotor.. rotor 91¹ ..91 ¹ .. . . Gleiter. . Glider 92 . .92 . . . Stoßglied. . Thrust link 93 ..93 .. .. Positionierbereich.. positioning range 94 . .94 . . . Betätigungsglied. . Actuator 95 . .95. . .. Hebel.. lever 96 . .96 . .. Rahmen.. Framework 97 . .97. . . . Feder. . feather 98 . .98 . .. Anschlag.. Attack 99 . .99 . .. Hebel.. lever 100 . .100. . . . Arm. . poor