DE3348084C2

DE3348084C2 - Arrangement for determining the position, the geometric dimensions or the motional quantities of an object

Info

Publication number: DE3348084C2
Application number: DE19833348084
Authority: DE
Inventors: Heinz 7100 Heilbronn De Rinderle; Fritz 7104 Obersulm De Sondermann
Original assignee: Telefunken Electronic GmbH
Current assignee: Telefunken Electronic GmbH
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1989-06-15

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestimmung der Position, der geometrischen Abmessungen und/oder der Bewegungsgrößen eines Gegenstandes gemäß dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for determination the position, the geometric dimensions and / or the movement quantities of an object according to the superior Concept of claim 1.

Eine derartige Anordnung ist beispielsweise aus der US-PS 29 86 714 oder aus der DE-AS 12 17 085 bekannt.Such an arrangement is for example from the US-PS 29 86 714 or known from DE-AS 12 17 085.

Positionsbestimmungen, Bestimmungen von Positionsände rungen, Bestimmungen von Bewegungsrichtungen oder Ge schwindigkeitsbestimmungen für einen Gegenstand sind auf vielen Gebieten der Technik erforderlich. Der Er findung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Bestimmung der Position, der geometrischen Abmessungen und/oder der Bewegungsgrößen eines Gegenstandes anzu geben, die eine Auswerteschaltung aufweist, die mög lichst einfach und möglichst genau die Signale der Ma gnetfeld-Sensoren auswertet. Diese Aufgabe wird bei ei ner Anordnung der eingangs erwähnten Art nach der Er findung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Position determinations, determinations of position changes movements, directions of movement or ge are speed requirements for an item required in many areas of technology. The he The invention is based on the task of an arrangement for Determination of the position, the geometric dimensions and / or the movement quantities of an object give that has an evaluation circuit that possible the signals of the Ma gnetfeld sensors evaluates. This task is carried out at ei ner arrangement of the type mentioned after the Er finding through the characterizing features of the claim 1 solved.

Die Erfindung wird im folgenden an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is based on exemplary embodiments explained in more detail.

Die Anordnung nach der Erfindung weist gemäß der Fig. 1 beispielsweise einen dreischenkligen ferromagnetischen Kern 1 auf, dessen mittlerer Schenkel 2 die Spule 3 zur Erzeugung des magnetischen Wechselfeldes trägt. Die beiden anderen Schenkel 4 und 5 tragen die Spulen 6 und 7 für die Magnetfeld-Sensoren. Bewegt sich ein metallischer oder metallisierter Gegenstand 8 auf den dreischenkligen Kern mit den Spulen der Fig. 1 zu, so erfährt das mag netische Wechselfeld der Spule 3 eine Änderung, wenn der Gegenstand 8 in den Einwirkungsbereich des magne tischen Wechselfeldes der Spule 3 eintritt. Diese Änderung wird von den Spulen 6 und 7 der Magnetfeld-Sensoren wahrgenommen und führt zu einer entsprechenden Änderung der von den Magnetfeld-Sensoren gelieferten Wechselsig nale.The arrangement according to the invention has, according to FIG. 1, for example a three-leg ferromagnetic core 1 , the middle leg 2 of which carries the coil 3 for generating the alternating magnetic field. The other two legs 4 and 5 carry the coils 6 and 7 for the magnetic field sensors. Moves a metallic or metallized object 8 to the three-legged core with the coils of FIG. 1, the magnetic alternating field of the coil 3 experiences a change when the object 8 enters the area of influence of the magnetic alternating field of the coil 3 . This change is perceived by the coils 6 and 7 of the magnetic field sensors and leads to a corresponding change in the change signals supplied by the magnetic field sensors.

Die von den Magnetfeld-Sensoren gelieferten Signale wer den einer Auswerteschaltung zugeführt, die gemäß der Fig. 2 aus einem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 be steht. Dem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 ist die Vorrichtung der Fig. 1 mit der Erregerwicklung 3 und den Spulen 6 und 7 der Magnetfeld-Sensoren vorgeschaltet. Die Erregerspule 3 wird von einem HF-Generator 10 ge speist, dessen Signal außerdem dem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 zugeführt wird. Die Spulen 6 und 7 der Magnetfeld-Sensoren sind im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 elektrisch gegeneinander geschaltet und durch das Potentiometer 11 symmetriert. Durch die elektrische Gegeneinanderschaltung wird die Differenz der in den Spulen 6 und 7 vom magnetischen Wechselfeld der Spule 3 induzierten Wechselspannung gebildet. Die dabei ent stehende Differenzspannung wird gemäß der Fig. 2 dem phasenempfindlichen Gleichrichter 9 zugeführt.The signals supplied by the magnetic field sensors are supplied to an evaluation circuit which, according to FIG. 2, consists of a phase-sensitive rectifier 9 . The device of FIG. 1 with the excitation winding 3 and the coils 6 and 7 of the magnetic field sensors is connected upstream of the phase-sensitive rectifier 9 . The excitation coil 3 is fed by an RF generator 10 , the signal of which is also fed to the phase-sensitive rectifier 9 . The coils 6 and 7 of the magnetic field sensors are electrically connected to one another in the exemplary embodiment in FIG. 2 and symmetrized by the potentiometer 11 . The difference between the alternating voltage induced in the coils 6 and 7 by the alternating magnetic field of the coil 3 is formed by the electrical interconnection. The resulting differential voltage is supplied to the phase-sensitive rectifier 9 according to FIG. 2.

Der phasenempfindliche Gleichrichter 9 erzeugt an seinem Ausgang eine Gleichspannung, die von der jeweiligen Lage des zu bestimmenden, in der Fig. 1 mit der Bezugsziffer 8 bezeichneten Gegenstandes abhängt. Den Verlauf der Gleich spannung am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 in Abhängigkeit von der Lage des zu bestimmenden Gegen standes 8 zeigt die Fig. 3. Die Ausgangs-Gleichspannung des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 ist Null, wenn sich der zu bestimmende Gegenstand 8 außerhalb des Ein wirkungsbereichs des durch die Erregerwicklung 3 erzeugten magnetischen Wechselfeldes befindet. Gelangt der zu be stimmende Gegenstand in den Einwirkungsbereich des magne tischen Wechselfeldes, so entsteht am Ausgang des phasen empfindlichen Gleichrichters 9 eine Gleichspannung, die ge mäß der Fig. 3 zunimmt, wenn sich der zu bestimmende Ge genstand 8 der Erregerspule 3 nähert. Auf der Ordinate der Darstellung der Fig. 3 ist die Gleichspannung am Aus gang des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 und auf der Abszisse die Lage des Mittelpunktes des Gegenstandes 8 zur Symmetrieachse der Anordnung der Fig. 1 aufgetragen. Die Gleichspannung am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 erreicht ihr positives Maximum, wenn der zu bestimmende Gegenstand 8 von der Mitte in eine Rich tung, und sein negatives Maximum, wenn er in die andere Richtung bewegt wird.The phase-sensitive rectifier 9 generates a DC voltage at its output, which depends on the respective position of the object to be determined, designated by reference number 8 in FIG. 1. The course of the DC voltage at the output of the phase-sensitive rectifier 9 as a function of the position of the object 8 to be determined is shown in FIG. 3. The DC output voltage of the phase-sensitive rectifier 9 is zero when the object 8 to be determined is outside the area of influence of the magnetic alternating field generated by the excitation winding 3 . If the object to be determined enters the area of influence of the magnetic alternating field, a DC voltage arises at the output of the phase-sensitive rectifier 9 , which increases according to FIG. 3 when the object 8 to be determined approaches the excitation coil 3 . On the ordinate of the graph of FIG. 3, the DC voltage at transition from the phase-sensitive rectifier 9 and the abscissa represents the position of the center of the article 8 is applied to the symmetry axis of the arrangement of FIG. 1. The DC voltage at the output of the phase-sensitive rectifier 9 reaches its positive maximum when the object 8 to be determined from the center in one direction, and its negative maximum when it is moved in the other direction.

Der phasenempfindliche Gleichrichter 9 der Fig. 2 be steht gemäß der Fig. 4 beispielsweise aus einem strom gesteuerten Differenzverstärker mit den Transistoren 12, 13 und 14. Bei dem Gleichrichter der Fig. 4 wird bei spielsweise den Basen der Transistoren 13 und 14 die Differenzspannung der an den Spulen 6 und 7 induzierten Spannungen und der Basis des Transistors 12 das vom HF-Generator 10 erzeugte HF-Signal zugeführt. An den Kollektoren der Transistoren 13 und 14 entsteht ein Sig nal, welches nach Wegsieben des HF-Anteils das Ausgangs- Gleichsignal des phasenempfindlichen Gleichrichters 9 ist.The phase-sensitive rectifier 9 of FIG. 2 be according to FIG. 4, for example, from a current-controlled differential amplifier with transistors 12 , 13 and 14th In the rectifier of FIG. 4, for example, the bases of transistors 13 and 14 are supplied with the differential voltage of the voltages induced at coils 6 and 7 and the base of transistor 12 is supplied with the RF signal generated by RF generator 10 . At the collectors of transistors 13 and 14 , a signal arises, which is the output DC signal of the phase-sensitive rectifier 9 after screening the HF component.

Bei der Anordnung der Fig. 5 wird die Spule 3 für das magnetische Wechselfeld wie bei der Fig. 2 von einem HF-Generator 10 angesteuert. Im Gegensatz zur Anordnung der Fig. 2 werden jedoch bei der Anordnung der Fig. 5 die Signale der Spulen 6 und 7 getrennt einer Auswerte schaltung 15 zugeführt, deren Aufbau die Fig. 6 zeigt. Die Auswerteschaltung 15 weist gemäß der Fig. 6 für je des Signal der Spulen 6 und 7 je einen Verstärker 16 und einen nachgeschalteten Gleichrichter 17 auf. An den Klem men 18 und 19 entstehen zwei Gleichsignale, deren Größen von den Signalen der Magnetfeld-Sensor-Wicklungen 6 und 7 abhängen. Diese beiden Gleichsignale werden miteinander verglichen. Bei diesem Vergleich ergibt sich zwischen den Klemmen 18 und 19 eine Gleichspannung, deren Größe und Polarität von der Lage des zu bestimmenden Gegenstan des 8 abhängt. Der Verlauf des Ausgangssignal entspricht dem in der Fig. 3 gezeigten Verlauf.In the arrangement of FIG. 5, the coil 3 for the alternating magnetic field is controlled by an HF generator 10 as in FIG. 2. In contrast to the arrangement of FIG. 2, however, in the arrangement of FIG. 5, the signals of the coils 6 and 7 are separately fed to an evaluation circuit 15 , the structure of which is shown in FIG. 6. The evaluation circuit 15 has, according to FIG. 6, an amplifier 16 and a downstream rectifier 17 for each of the signals of the coils 6 and 7 . At the terminal men 18 and 19 , two DC signals arise, the sizes of which depend on the signals of the magnetic field sensor windings 6 and 7 . These two direct signals are compared with one another. In this comparison, a DC voltage whose magnitude and polarity is produced between the terminals 18 and 19 of the position of the 8 to be determined depends counter Stan. The course of the output signal corresponds to the course shown in FIG. 3.

Die Fig. 7 und 8 zeigen besondere Ausbildungen der Schenkel 2, 4 und 5 des ferromagnetischen Kerns 1. Bei der Anordnung der Fig. 7 sind die Schenkelenden ver jüngt und die beiden äußeren Schenkel 4 und 5 sind in Richtung auf den mittleren Schenkel 2 abgewinkelt. Dadurch wird der Abstand zwischen den Schenkelenden ver kleinert. Je kleiner der Abstand zwischen den Schenkel enden ist, desto höher ist die Auflösung, d. h. umso kleinere Gegenstände können geortet werden. FIGS. 7 and 8 show other embodiments of the limbs 2, 4 and 5 of the ferromagnetic core 1. In the arrangement of Fig. 7, the leg ends are ver tapers and the two outer limbs 4 and 5 are angled in towards the central leg 2. This reduces the distance between the leg ends. The smaller the distance between the legs ends, the higher the resolution, ie the smaller objects can be located.

Während bei der Anordnung der Fig. 7 der Abstand der Luftspalte 20 und 21 verkleinert wird, wird bei der Anordnung der Fig. 8 der Abstand der Luftspalte 20 und 21 vergrößert. Um dies zu erreichen, sind die beiden äußeren Schenkel 4 und 5 entsprechend verjüngt, während der mittlere Schenkel 2 an seinem Ende in zwei Teile (2 a, 2 b) aufgespalten ist. Die Anordnung der Fig. 8 dient zur Bestimmung des Abstandes zweier Gegenstände 8 a und 8 b, zur Bestimmung der Länge eines Gegenstandes oder zur Bestimmung der Bewegungsgrößen.While the distance of the air gaps is reduced 20 and 21 in the arrangement of Fig. 7, the distance of the air gaps 20 and 21 in the arrangement of FIG increased. 8,. To achieve this, the two outer legs 4 and 5 are correspondingly tapered, while the middle leg 2 is split at its end into two parts ( 2 a , 2 b ). The arrangement of FIG. 8 serves to determine the distance between two objects 8 a and 8 b , to determine the length of an object or to determine the quantities of movement.

Die Fig. 9 und 10 zeigen Ausführungsbeispiele für den Fall, daß anstelle von zwei Magnetfeld-Sensoren und einem magnetischen Wechselfeld zwei magnetische Wechselfelder und ein Magnetfeld-Sensor vorgesehen sind. Die Fig. 9 zeigt zwei Erregerspulen 34 und 35 zur Erzeugung der beiden magnetischen Wechselfelder. Die beiden Erregerspulen, die im Ausführungsbeispiel der Fig. 9 in Reihe geschaltet sind, befinden sich bei spielsweise auf den beiden äußeren Schenkeln eines drei schenkligen ferromagnetischen Kerns. Die Sensorspule 36 des Magnetfeld-Sensors befindet sich auf dem mittleren Schenkel des dreischenkligen ferromagnetischen Kerns. Die Hintereinanderschaltung der beiden Erregerspulen 34 und 35 wird von einem HF-Generator 10 angesteuert. Parallel zur Reihenschaltung der Erregerspulen 34 und 35 ist ein Potentiometer 37 geschaltet. Die Erreger spulen 34 und 35 sind derart zueinander gepolt, daß sich die von den Erregerspulen erzeugten magnetischen Wechselfelder im Bereich des Magnetfeld-Sensors (Spule 36) kompensieren. Das Potentiometer 37 dient zur Fein einstellung der erwähnten Kompensation der Magnetfelder. Zur Auswertung des Sensorsignals dient ein phasenemp findlicher Gleichrichter 9, der die gleiche Funktion wie bei der Anordnung der Fig. 2 hat. FIGS. 9 and 10 show exemplary embodiments for the case where two alternating magnetic fields and magnetic field sensor are provided instead of two magnetic field sensors and an alternating magnetic field. FIG. 9 shows two excitation coils 34 and 35 for generating the two alternating magnetic fields. The two excitation coils, which are connected in series in the exemplary embodiment in FIG. 9, are located, for example, on the two outer legs of a three-legged ferromagnetic core. The sensor coil 36 of the magnetic field sensor is located on the middle leg of the three-leg ferromagnetic core. The series connection of the two excitation coils 34 and 35 is controlled by an HF generator 10 . A potentiometer 37 is connected in parallel with the series connection of the excitation coils 34 and 35 . The excitation coils 34 and 35 are poled to each other in such a way that the alternating magnetic fields generated by the excitation coils compensate in the area of the magnetic field sensor (coil 36 ). The potentiometer 37 is used for fine adjustment of the compensation of the magnetic fields mentioned. A phase-sensitive rectifier 9 , which has the same function as in the arrangement of FIG. 2, is used to evaluate the sensor signal.

Die Anordnung der Fig. 10 unterscheidet sich von der Anordnung der Fig. 9 dadurch, daß die Stromzweige der Erregerspulen 34 und 35 nicht in Reihe, sondern paral lel geschaltet sind. Die Erregerspulen 34 und 35 sind derart gepolt, daß wieder die Bedingung erfüllt ist, daß sich die magnetischen Wechselfelder im Bereich des Magnetfeld-Sensors (Spule 36) kompensieren. Wie in Fig. 9 dient in der Fig. 10 das Potentiometer 37 zum Feinabgleich der Magnetfeld-Kompensation.The arrangement of FIG. 10 differs from the arrangement of FIG. 9 in that the current branches of the excitation coils 34 and 35 are not connected in series, but in parallel. The excitation coils 34 and 35 are polarized such that the condition is again met that the alternating magnetic fields in the area of the magnetic field sensor (coil 36 ) compensate. As in FIG. 9, the potentiometer 37 in FIG. 10 is used for fine adjustment of the magnetic field compensation.

Claims

1. Anordnung zur Bestimmung der Position, der geometrischen Abmessungen und/oder der Bewegungsgrößen eines Gegenstan des, der durch seine Einwirkung

a) eine Änderung eines magnetischen Wechselfeldes her beizuführen vermag, durch Feststellung der durch den Gegenstand bewirkten Änderung eines magnetischen Wechselfeldes,
b) bei der unterschiedlich lokalisierte Magnetfeld-Sen soren im Einflußbereich des magnetischen Wechselfel des verwendet werden, deren Ausgangssignale eine durch den zu bestimmenden Gegenstand bewirkte Beein flussung des magnetischen Wechselfeldes erkennen lassen, oder
c) bei der unterschiedlich lokalisierte magnetische Wechselfelder und ein Magnetfeld-Sensor im Einfluß bereich der magnetischen Wechselfelder verwendet werden, dessen Ausgangssignal eine durch den zu be stimmenden Gegenstand bewirkte Beeinflussung der magnetischen Wechselfelder erkennen läßt, gekennzeichnet durch Kombination von
d) einer Auswerteschaltung, die einen phasenempfindli chen Gleichrichter aufweist, dem die Differenz der Signale der Magnetfeld-Sensoren sowie diejenige Wechselspannung zugeführt wird, mit der das magne tische Wechselfeld erzeugt wird, indem der Gegen stand durch seine Einwirkung eine Änderung eines magnetischen Wechselfeldes herbeizuführen vermag, durch Feststellung der durch den Gegenstand bewirk ten Änderung eines magnetischen Wechselfeldes und bei der unterschiedlich lokalisierte Magnetfeld- Sensoren im Einflußbereich des magnetischen Wechsel feldes verwendet werden, deren Ausgangssignale eine durch den zu bestimmenden Gegenstand bewirkte Beein flussung des magnetischen Wechselfeldes erkennen lassen, oder
e) einer Auswerteschaltung, die einen phasenempfindli chen Gleichrichter aufweist, dem das Signal des Ma gnetfeld-Sensors sowie diejenige Wechselspannung zu geführt wird, mit der das magnetische Wechselfeld erzeugt wird und bei der unterschiedlich lokalisier te magnetische Wechselfelder und ein Magnetfeld- Sensor im Einflußbereich der magnetischen Wechsel felder verwendet wird, dessen Ausgangssignal eine durch den zu bestimmenden Gegenstand bewirkte Beein flussung der magnetischen Wechselfelder erkennen läßt.

1. Arrangement for determining the position, the geometric dimensions and / or the quantities of movement of an object, by its action

a) is able to bring about a change in an alternating magnetic field by ascertaining the change in an alternating magnetic field caused by the object,
b) in the differently located magnetic field sensors in the area of influence of the alternating magnetic field are used, the output signals of which can be recognized by the object to be determined influencing the alternating magnetic field, or
c) used in the differently localized alternating magnetic fields and a magnetic field sensor in the area of influence of the alternating magnetic fields, the output signal of which can be recognized by the object to be determined influencing the alternating magnetic fields, characterized by a combination of
d) an evaluation circuit, which has a phase-sensitive rectifier, the difference between the signals of the magnetic field sensors and that AC voltage is supplied with which the magnetic alternating field is generated by the object was able to bring about a change in an alternating magnetic field , by determining the change caused by the object th an alternating magnetic field and in which differently located magnetic field sensors in the area of influence of the alternating magnetic field are used, the output signals of which can be recognized by the object to be determined influencing the alternating magnetic field, or
e) an evaluation circuit which has a phase-sensitive rectifier to which the signal from the magnetic field sensor and that AC voltage is supplied with which the magnetic alternating field is generated and in which differently localized magnetic alternating fields and a magnetic field sensor are in the area of influence alternating magnetic fields is used, the output signal of which can be recognized by the object to be determined influencing the alternating magnetic fields.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein dreischenkliger ferromagnetischer Kern vorgesehen ist und daß der eine Schenkel zur Aufnahme der Spule für das magnetische Wechselfeld und die anderen beiden Schenkel zur Aufnahme von Spulen von zwei Magnetfeld-Sensoren vorgesehen sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a three-leg ferromagnetic core is provided and that the one leg for receiving the coil for the alternating magnetic field and the other two legs Inclusion of coils provided by two magnetic field sensors are.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere der drei Schenkel zur Aufnahme der Spule für das magnetische Wechselfeld und die beiden äußeren Schenkel zur Aufnahme der Spulen für die Magnetfeld-Sensoren vorgesehen sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the middle of the three legs for receiving the coil for the alternating magnetic field and the two outer legs intended to accommodate the coils for the magnetic field sensors are.

4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei magnetische Wechselfelder und ein Magnetfeld-Sensor vorgesehen sind, daß die Erregerspulen für die magnetischen Wechselfelder auf den beiden äußeren Schenkeln eines dreischenkligen ferro magnetischen Kerns und die Sensorspule des Magnetfeld-Sensors auf dem mittleren Schenkel des dreischenkligen ferromagnetischen Kerns angeordnet sind.4. Arrangement according to claim 1, characterized in that two alternating magnetic fields and a magnetic field sensor are provided are that the excitation coils for the alternating magnetic fields on the two outer legs of a three-legged ferro magnetic core and the sensor coil of the magnetic field sensor on the middle leg of the three-leg ferromagnetic Core are arranged.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspulen in Reihe geschaltet und derart zueinander gepolt sind, daß sich die von ihnen erzeugten magnetischen Wechselfel der in dem Fall, in dem sich der zu bestimmende Gegenstand au ßerhalb des Einwirkungsbereichs der magnetischen Wechselfelder befindet, kompensieren.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the Excitation coils connected in series and poled to each other in this way are that the alternating magnetic fields they generate in the event that the object to be determined outside the area of influence of the alternating magnetic fields located, compensate.

6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Erregerspulen zueinander parallel geschaltet sind. 6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the two excitation coils are connected in parallel to each other.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Feineinstellung der Magnet feld-Kompensation vorgesehen sind.7. Arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that means for fine adjustment of the magnet field compensation are provided.

8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feineinstellung ein Potentiometer vorgesehen ist.8. Arrangement according to claim 7, characterized in that a potentiometer is provided for fine adjustment.

9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß das freie Ende des mittleren Schenkels des ferromagnetischen Kerns konisch ausgebildet ist.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized ge indicates that the free end of the middle leg of the ferromagnetic core is conical.

10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die beiden äußeren Schenkel in Richtung auf den mittleren Schenkel abgewinkelt sind.10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized ge indicates that the two outer legs in the direction are angled onto the middle leg.

11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der äußeren Schenkel konisch ausgebildet sind.11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the free ends of the outer legs are conical.