DE3347864A1 - Device for stacking flat workpieces - Google Patents

Abstract

A device for stacking flat workpieces, preferably glued paper bags, consisting of a stacking cylinder which is provided with suction nozzles, sucks up the workpieces by their front ends and, once it has carried them over part of its circumference, deposits them, approximately vertically upright, onto a stacking table placed adjoining the stacking cylinder. In order to separate any of the articles conveyed on the stacking cylinder in an imbricated fashion which may have become stuck together before they are stacked, the distance between the suction nozzles (15) on the stacking cylinder in the circumferential direction corresponds to the lengths of the uncovered front ends of the workpieces. As a result of this, the individual workpieces are displaced in relation to one another through the length of the overlap, causing workpieces which have become stuck together to separate (Figure 2). <IMAGE>

Description

34 416 G/lü 23. Juli 198434 416 G / lü July 23, 1984

Windmöller & Hölscher,
4540 LengerichWindmöller & Hölscher,
4540 Lengerich

Vorrichtung zum Stapeln flacher WerkstückeDevice for stacking flat workpieces

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln flacher Werkstücke nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for stacking flat Workpieces according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der DE-PS 644 007 bekannten Stapelvorrichtung dieser Art werden die frisch geklebten Werkstücke bald nach ihrer Klebung gestapelt, so daß es zu einem unerwünschten
Verkleben der Werkstücke in den Stapel kommen kann. Werden die Werkstücke jedoch vor ihrer Stapelung in eine Schuppenformation überführt/ kann der Werkstoff bei einem entsprechend langsamen Transport zu der Stapelstation abbinden, so daß ein Verkleben in dem Stapel vermieden wird. Andererseits läßt sich jedoch nicht ausschließen, daß die geschuppt übereinanderliegenden Gegenstände miteinander verkleben.In a stacking device of this type known from DE-PS 644 007, the freshly glued workpieces are stacked soon after they have been glued, so that it becomes undesirable
The workpieces can stick in the stack. If, however, the workpieces are transferred into an imbricated formation before they are stacked, the material can set in the event of a correspondingly slow transport to the stacking station, so that sticking in the stack is avoided. On the other hand, however, it cannot be ruled out that the objects lying on top of one another stick to one another.

/I uf gäbe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der
eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der eventuelle
Verklebungen der Werkstücke vor der Stapelung gelöst werden./ I uf of the invention is therefore to provide a device of the
to create the type specified at the beginning, with the eventual
Adhesions of the workpieces are released prior to stacking.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in the characterizing Part of claim 1 specified features solved.

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Durch den erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelzylinder werden die geschuppt übereinanderliegenden Werkstücke an ihren überlappungsfreien vorderen Enden von den Saugdüsen angesaugt und nacheinander bis zu ihrem Absetzen auf dem Stapeltisch vorgeschoben. Sollten also geschuppt übereinanderliegende "Werkstücke miteinander verklebt sein, vrird diese Verklebung dadurch gelöst, daß bei der Stapelbildung das jeweils zuletzt herangeführte Werkstück relativ zu dein zuletzt auf dem Stapeltisch abgesetzten Werkstück über die überlappungslange vorgeschoben wird, so daß Verklebungen gelöst werden.By the stacking cylinder designed according to the invention the workpieces lying on top of each other are placed on their front, which are free of overlap Ends sucked in by the suction nozzles and pushed forward one after the other until they are set down on the stacking table. So should be scaled one on top of the other "If workpieces are glued together, this gluing will be done solved in that when the stack is formed, the workpiece last brought up relative to your last workpiece deposited on the stacking table is advanced over the overlap length, so that adhesions be solved.

Aus der DE-PS 10 05 819 ist ein teilweise von einem endlosen Band umschlungener Stapelzylincer bekannt, bei dem die auf dem Stapelzylinder geschuppt übereinanderliegend geförderten Werkstücke ebenfalls auf einen an den Stapelzylinder angestellten Stapeltisch abgesetzt werden. Die einzelnen Werkstücke werden von dem umschlingenden Andrückband aber bereits oberhalb des Stapels freigegeben, so daß sie unter Schwerkraf twii\kung auf den Stapeltisch fallen und etwaige Verklebungen nicht dadurch gelöst werden können, daß die Werkstücke beiFrom DE-PS 10 05 819 is a part of one endless band of entwined stacking cylinders known in which the stacked cylinders are stacked on top of each other The conveyed workpieces are also placed on a stacking table set against the stacking cylinder will. The individual workpieces are wrapped around by the The pressure band, however, has already been released above the stack, so that it twii \ kung under gravity fall on the stacking table and any adhesions cannot be loosened by the fact that the workpieces are with

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ORIGINAL INSPECTEDCOPY
ORIGINAL INSPECTED

ihrer Stapelung zwangsweise von dem Stapelzylinder relativ zueinander verschoben werden.their stacking are forcibly displaced relative to one another by the stacking cylinder.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.Further advantageous refinements of the invention are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel· der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention will be described below explained in more detail with reference to the drawing. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der die Werkstücke in eine Schuppenformation überführenden Einrichtung in schematisch'er Darstellung und1 shows a side view of the transferring the workpieces into an imbricated formation Facility in a schematic representation and

Fig. 2 eine Seitenansicht der mit der Vorrichtung nach Fig. 1 durch einen Doppelbandförderer verbundenen Stapeleinrichtung .Fig. 2 is a side view of the with the device of FIG. 1 through a Double belt conveyor connected stacking device.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, werden die Werkstücke einzeln von einem Doppelbandförderer 1 der Greifertrommel 3 über ein Leitblech 2 zugeführt. Die Greifertrommel 3 ist im Gestell 4 antreibbar gelagert und weist mehrere parallel zueinander verlaufende Umfangsnuten 5 auf. Die vom Leitblech 2 zugeführten geklebten Papierbeutel werden von mechanischen Greifern 6, die mit nicht dargestellten Steuereinrichtungen versehen sind, an ihrem vorderen Ende erfaßt und mitgenommen.As can be seen from Fig. 1, the workpieces are individually from a double belt conveyor 1 of the gripper drum 3 supplied via a guide plate 2. The gripper drum 3 is mounted and drivable in the frame 4 has several circumferential grooves 5 running parallel to one another. The glued fed from the baffle 2 Paper bags are of mechanical grippers 6, the are provided with control devices, not shown, detected at their front end and taken.

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Den mechanischen Greifern 6 sind weitere Sauggreifer zugeordnet. Auf der dem Zuführband gegenüberliegenoen Seite der Greifertroinmel 3 schließt sich an diese ein Schuppenpreßband 8 an, an das die einzelnen Beutel übergeben werden. Zu diesem Zweck greifen in die Umfangsnuten 5 der Greifertrommel 3 Ablenkbleche 9 ein, die das vordere Ende eines jeden ankommenden Beutels, nachdem der entsprechende mechanische Greifer in bekannter Weise über Kurven gesteuert geöffnet worden ist, zum Einführspalt des Schuppenpreßbandes δ imlenkt. Damit der Beutel, obwohl der mechanische Greifer 6a geöffnet ist, noch einwandfrei transportiert werden kann, ist der dem Greifer 6a zugeordnete und in Transportrichtung hinter dem Greifer 6a liegende Sauger 7a an Vakuum angeschlossen, so daß der Beutel 10 vom Sauger 7a einwandfrei weitertransportiert wird, und zwar zunächst..einmal zu einem Führungssegment 11, welches zwei Anschläge 12 aufweist. Das Führungεsegment 11 ist kontinuierlich angetrieben, und zwar derart, daß es bei einer Umdrehung der Greifertrommel 3 mit vier Greifern 6 zweimal dreht. Der ankommende Beutel 1Ö legt sich zunächst gegen den Anschlag 12' des Führungssegments 11 und wird dann durch die kontinuierliche Drehung des Führungssegments 11 in den Einführungsspalt 13 des Schuppenpreßbandes 8 eingeführt, das mit geringerer Geschwindigkeit angetrieben ist als die Greifertrommel, so daß eine Schuppe gebildet wird. Die Umfangsgeschwindigkeit des kreisbogenförmigen Teils des ein Steuerrad bildenden Führungssegments 11 entspricht der Geschwindigkeit des Schuppenpreßbandes 8. Durch die Verwendung des Führungssegments 11 mit den beiden Anschlägen 12 und 12' wird folglich ein ganz genau definierter Schupponab-The mechanical grippers 6 are further suction grippers assigned. On the side opposite the infeed belt, the gripper drum 3 adjoins this Scale press belt 8 to which the individual bags are transferred. For this purpose, grip into the circumferential grooves 5 of the gripper drum 3 baffles 9 a, the the front end of each incoming bag after the corresponding mechanical gripper in known Way has been opened controlled via curves, imlenkt to the insertion gap of the Schuppenpreßbandes δ. In order to the bag, although the mechanical gripper 6a is open, can still be transported properly the one assigned to the gripper 6a and in the transport direction Suction cups 7a located behind the gripper 6a are connected to a vacuum, so that the bag 10 is properly removed from the suction device 7a is transported further, initially to a guide segment 11, which has two stops 12 has. The guide segment 11 is continuous driven, in such a way that it rotates twice with one revolution of the gripper drum 3 with four grippers 6. The arriving bag 1Ö first lies against the Stop 12 'of the guide segment 11 and is then through the continuous rotation of the guide segment 11 into the insertion gap 13 of the imbricated press belt 8 introduced, which is driven at a lower speed than the gripper drum, so that a scale is formed. The peripheral speed of the circular arc-shaped Part of the guide segment 11 forming a steering wheel corresponds to the speed of the Scale press belt 8. By using the guide segment 11 with the two stops 12 and 12 ' consequently a very precisely defined shingling

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stand erreicht.stood reached.

Dieser genau definierte Schuppenabstand ist erforderlich, um den aus dem Schuppenpreßband 8 austretenden Strom auf eine Saugertrommel 14 zu überführen, die an ihrem äußeren Umfang Sauger 15 aufweist, welche einen dem Schuppenabstand entsprechenden Abstand aufweisen. Diese Sauger 15 erfassen jeden ankommenden Beutel an seinem vorderen Ende und ziehen diesen in die Paketbildeeinrichtung 16, die aus einem an die Saugertrommel 14 angestellten Ablagetisch mit Halte- und Abfördereinrichtungen besteht, wie sie im einzelnen in der DE-OS 29 28 682 beschrieben ist und daher hier nicht näher erläutert zu werden braucht.This precisely defined scale spacing is required to allow the stream emerging from the scale press belt 8 to transfer to a suction drum 14, which is attached to her outer circumference having suction cups 15, which have a spacing corresponding to the spacing of the scales. These Suckers 15 grasp each incoming bag at its front end and pull it into the package forming device 16, which are made from a hired to the suction drum 14 There is a storage table with holding and conveying devices, as described in detail in DE-OS 29 28 682 is described and therefore does not need to be explained in more detail here.

Das Führungssegment 11 ist antreibbar an einem Arm 17 gelagert, der um eine Schwenkachse 18 verschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck ist der Arm 17 mit einem Spannhebel 19 verbunden. Dieser Spannhebel 19 weist eine Einstellschraube..,.^ auf, die durch eine Zugfeder 20 gegen einen Anschlag 22 gehalten ist. Je nach Einschraubstellung dieser Schraube 21 kann folglich, das Maß der Anpressung des Führungssegments 11 an die obere Einlaufrolle 23 des" Schuppenpreßbandes 8 bestimmt werden. Auf diese Weise ist die Einführung jedes Beutels 10 in das Schuppenpreßband 8 gewährleistet. Letzteres besteht aus zwei parallel zueinander verlaufenden identisch ausgebildeten Seitenteilen 24, die miteinander über Traversen 25 verbunden sind. Zwischen diesen Seitenteilen sind dieThe guide segment 11 can be driven on an arm 17 which can be pivoted about a pivot axis 18 can. For this purpose the arm 17 is provided with a tensioning lever 19 connected. This tensioning lever 19 has an adjusting screw ..,. ^, Which by a tension spring 20 is held against a stop 22. Depending on the screwing position of this screw 21 can consequently, the degree of The guide segment 11 is pressed against the upper infeed roller 23 of the "Schuppenpreßbandes 8 are determined. On In this way, the introduction of each bag 10 into the scale press belt 8 is guaranteed. The latter consists of two identically designed side parts 24 running parallel to one another and connected to one another via cross members 25 are connected. Between these side panels are the

Antriebs-, Umlenk- und Anpreßwalzen des Schuppenpreßbandes 8 gelagert und wie bekannt von zwei Endlosbändern umschlungen. Mittels einer Kolbenzylincereinheit 26 ist das gesamte Schuppenpreßband 8 um die hintere Umlenkrolle 27 des unteren Förderbandes schwenkbar, wohingegen das obere Förderband so weit verlängert ist, daß es die Saugertronimel 14 bereichsweise umschlingt. Die hintere auslaufseitige Umlenkrolle des oberen Förderbandes ist dabei mit 28 bezeichnet.Drive, deflection and pressure rollers of the imbricated press belt 8 supported and, as is known, of two endless belts embraced. By means of a piston cylinder unit 26, the entire scale press belt 8 is around the rear Deflection roller 27 of the lower conveyor belt can be pivoted, whereas the upper conveyor belt is extended so far is that it wraps around the suction tronimel 14 in areas. The rear deflection roller on the outlet side of the upper conveyor belt is denoted by 28.

Claims (3)

34 416 G/lü 23. Juli 1984 Patentansprüche34 416 G / lü July 23, 1984 claims 1. Vorrichtung zum Stapeln von flachen Werkstücken, vorzugsweise geklebten Papierbeuteln, mit einem mit Saugdüsen versehenen Stapelzylinder, der die Werkstücke an ihren vorderen Enden ansaugt und nach Mitnahme über einen Teil seines Umfangs etwa senkrecht stehend auf einen an den Stapelzylinder angestellten Stapeltisch absetzt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Überführen der Werkstücke in eine Werkstückschuppe und eine Einrichtung zum Zuführen der Werkstückschuppe zu dem Stapelzylinder vorgesehen sind und daß der Abstand der Saugdüsen (15) auf dem Stapelzylinder in ümfangsrichtung den Längen1. Device for stacking flat workpieces, preferably glued paper bags, with a stacking cylinder equipped with suction nozzles that attaches the workpieces to their Sucks in the front ends and after taking along over part of its circumference standing approximately vertically on one of the Stacking cylinder sets off stacking table, characterized in that a device for transferring the Workpieces in a workpiece shed and a device are provided for feeding the workpiece flake to the stacking cylinder and that the distance between the suction nozzles (15) the lengths on the stacking cylinder in the circumferential direction der überlappungsfreien vorderen Enden der Werkstücke
entspricht.the overlap-free front ends of the workpieces
is equivalent to. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Zuführen der Werkstückschuppe aus
einem Doppelbandförderer besteht, daß die endseitigen Umlenktrommeln (27, 28) des Doppelbandförderers (8) an den Stapelzylinder (14) angenähert sind und einen derartigen Abstand voneinander aufweisen, daß das Oberband den Stapelzylinder (14) über einen Teil seines Umfangs umschlingt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for feeding the workpiece flake from
A double belt conveyor is such that the end pulleys (27, 28) of the double belt conveyor (8) are brought closer to the stacking cylinder (14) and are spaced apart such that the upper belt wraps around part of its circumference around the stacking cylinder (14). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelförderband (8) um die Achse einer seiner endseitigen Umlenktrommeln schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb (26) versehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the double conveyor belt (8) about the axis of one of its end pulleys pivotably mounted and provided with a pivot drive (26).