DE3347590C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Hochdruck-Reaktoren sind Behälter, in denen Rührwerke ange­ ordnet sind und chemische Materialien unter Druck und Temperatur zu einer Reaktion gebracht werden. Solche Reaktoren sind beispielsweise aus der DE-OS 32 02 159 bekanntgeworden.High-pressure reactors are containers in which agitators are attached are classified and chemical materials under pressure and Temperature to be brought to a reaction. Such Reactors are for example from DE-OS 32 02 159 known.

Während des Betriebs setzen sich an der Innenwandung des Behälters Verunreinigungen ab; dabei ist die Dicke der Ablagerungen im unteren Bereich des Behälters größer als im oberen Bereich.During operation, sit on the inside wall of the Container contaminants; where is the thickness of the Deposits in the lower area of the container are larger than in upper area.

Aus der US-PS 35 47 805 sind ein Verfahren und eine Vor­ richtung zur Unterdrückung der Kohlebildung aus heißen Öldämpfen bekannt. Dazu wird in Dampf führende Reaktor­ leitungen Wasser gesprüht, wodurch dieses schlagartig verdampft.From US-PS 35 47 805 are a method and a front direction to suppress coal formation from hot Oil vapor known. This is done by leading the reactor in steam pipes sprayed water, causing it to evaporate suddenly.

Auf diese Weise gelingt eine Verhinderung der Kohlebildung an den Rohrwandungen. Ein Ablösen von Niederschlägen von Reaktorwänden ist damit nicht möglich.In this way, coal formation is prevented on the pipe walls. Detachment of precipitation from This means that reactor walls are not possible.

Die US-PS 41 15 072 offenbart eine Sprühvorrichtung für Flüssigkeiten in unter Druck stehende Kessel mit der Be­ sonderheit, daß der Sprühkopf für Inspektionszwecke ohne Gasverlust aus dem Kessel herausgenommen werden kann (Abstract). Die Sprühflüssigkeit dient dabei der Kühlung des Reaktorinhalts (Sp. 1, Z. 7 ff). Der Sprühkopf sitzt auf einem verschieblichen Rohr (19).The US-PS 41 15 072 discloses a spray device for Liquids in pressurized boilers with the Be special feature that the spray head for inspection purposes without Gas loss can be taken out of the boiler (Abstract). The spray liquid is used to cool the  Reactor contents (column 1, line 7 ff). The spray head sits on a sliding tube (19).

In Fig. 1 ist die Vorrichtung in Sprühstellung gezeigt (Sp. 4, Z. 55 ff) woraus sich ergibt, daß das Rohr 19 nicht in das Reaktorinnere verfahrbar ist und eine Reinigung der Reaktorwandung über die fehlende Absicht dieses Standes der Technik hinaus auch nicht möglich ist.In Fig. 1 the device is shown in the spray position (column 4, line 55 ff), from which it follows that the tube 19 cannot be moved into the interior of the reactor and that the reactor wall cannot be cleaned beyond the lack of intent of this prior art is possible.

In der Vergangenheit wurden die Innenwandungen derartiger Behälter manuell mit Hochdruck-Spritzpistolen gereinigt, wobei an diesen Pistolen ein Spritzkopf vorgesehen ist, der mit einem auf eine Schlauchtrommel aufgewickelten Schlauch verbunden ist; das Reinigungsfluid wird mit hohem Druck und mit hoher Durchsatzmenge dem Spritzkopf zugeführt. Es ist auch bekannt, einen Spritzkopf an einem Hubgestell mit separatem Antrieb anzubringen; der Spritzkopf ist dabei an einen Schlauch angeschlossen. In the past, the interior walls became more like this Container cleaned manually with high pressure spray guns, a spray head is provided on these guns, the with a hose wound on a hose drum connected is; the cleaning fluid is at high pressure and fed to the spray head with a high throughput. It is also known having a spray head on a lift frame to install separate drive; the spray head is on connected a hose.  

Wesentlich bei der Reinigung nach den bekannten Verfahren ist, daß eine Reinigungsperson in den Behälter einsteigen muß, um die Reinigung durchführen zu können. Mit welchen Gefahren diese Art der Reinigung verbunden ist und unter welchen Umständen für die Reinigungsperson die Reinigung durchgeführt werden muß, bedarf keiner weiteren Erörterung.It is essential when cleaning according to the known methods that that a cleaning person has to get into the container in order to To be able to perform cleaning. With what dangers this kind the cleaning and under what circumstances for the Cleaning person who needs to do the cleaning needs no further discussion.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Reinigung vereinfacht und insbesondere automatisch durchgeführt werden kann. Insbesondere soll die Vorrichtung so ausgestaltet sein, daß die Einfahrgeschwindigkeit des Spritzkopfes ins Innere des Behälters zum Boden hin entsprechend der Dicke der Verunreinigungsablagerungen gesteuert werden kann.The object of the invention is a device of the beginning to create the type with which cleaning is simplified and in particular can be carried out automatically. In particular the device should be designed so that the entry speed of the spray head into the interior of the container towards the bottom accordingly the thickness of the contaminant deposits can be controlled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Spritz­ kopf an der ausfahrbaren Kolbenstange einer wenigstens einen ver­ schiebbaren Kolben aufweisenden Kolbenzylinderanordnung angebracht ist, wobei sowohl zur Betätigung der Kolbenzylinderanordnung als auch als Reinigungsmittel dasselbe Reinigungsfluid dient, und daß das Reinigungsfluid durch in der Kolben-Zylinderanordnung angeordnete Kanäle dem Spritzkopf zuführbar ist.This object is achieved in that the spray head on the extendable piston rod of at least one ver sliding piston piston cylinder assembly attached is, both for actuating the piston-cylinder arrangement and serves as the cleaning agent the same cleaning fluid, and that Cleaning fluid through arranged in the piston-cylinder arrangement Channels can be fed to the spray head.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung kann die Kolben­ zylinderanordnung wenigstens zwei teleskopartig ineinander verschieb­ bare Kolben aufweisen, wobei der Spritzkopf an der Kolbenstange des innersten Kolbens angebracht ist. Zweckmäßigerweise werden die Kolben als Differentialkolben ausgebildet.In a special embodiment of the invention, the piston cylinder arrangement at least two telescopically bare pistons, the spray head on the piston rod of the innermost piston is attached. Conveniently, the Pistons designed as differential pistons.

Alle Kolben, außer dem innersten Kolben, sind in vorteilhafter Weise mit einem Kreisringraum versehen, in dem der nächst kleinere Kolben abgedichtet geführt wird; jeder dieser Kolben mit dem Kreisringraum kann zweckmäßigerweise wenigstens eine axiale Bohrung im Kolben­ boden aufweisen, die die obere größere Kolbenfläche mit der Boden­ fläche des Kreisringraumes verbindet.All pistons, except the innermost piston, are advantageous provided with an annulus in which the next smaller piston is guided sealed; each of these pistons with the annulus can expediently have at least one axial bore in the piston have the bottom, the upper larger piston surface with the bottom  area of the annulus connects.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann dahin gehen, daß in jedem Kolbenboden zusätzlich wenigstens eine Radialbohrung vorge­ sehen ist, die von der Kolbenfläche jedes Kolbens aus gesehen - jenseits der Kolbendichtungen den Kolbenboden radial durchdringt.A further embodiment of the invention can go that in each piston crown additionally at least one radial bore seen from the piston surface of each piston - beyond the piston seals radially penetrates the piston crown.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß die Radialbohrung des äußersten Kolbens den Innenraum des inneren rohrförmigen Fortsatzes dieses Kolbens, welcher Fortsatz mit dem Spritzkopf verbunden ist, mit einem radial außerhalb des äußersten Kolbens und - von dessen Kolbenfläche aus gesehen - jenseits der Kolbendichtung befindlichen abgedichteten Ringraum zwischen Kolben­ außenfläche und Innenfläche des Zylinders der Kolbenzylinderanordnung verbindet, welchem Ringraum Reinigungsfluid zuführbar ist, dergestalt, daß bei ein- oder ausgefahrener Kolbenzylinderanordnung Reinigungs­ fluid über den Ringraum und den inneren Kanal dem Spritzkopf zuführ­ bar ist.A further embodiment of the invention can consist in that the radial bore of the outermost piston the interior of the inner tubular extension of this piston, which extension with the Spray head is connected to a radially outside of the extreme Pistons and - seen from its piston surface - beyond the Piston seal located sealed annulus between pistons outer surface and inner surface of the cylinder of the piston-cylinder arrangement connects to which annular space cleaning fluid can be supplied, that when the piston cylinder assembly is retracted or extended, cleaning Feed fluid to the spray head via the annulus and the inner channel is cash.

Aufgrund der Ausgestaltung der Erfindung kann das Reinigungsfluid sowohl für die Betätigung der Kolben-Zylinderanordnung als auch zur Reinigung benutzt werden. Wenn das Reinigungsfluid in den Kolben­ raum des äußersten Kolbens eingelassen wird, fährt dieser äußerste Kolben langsam aus der Kolben-Zylinderanordnung aus, über die in axialer Richtung verlaufenden Bohrungen in den Kolbenböden werden die anderen Kolben ebenfalls mit Druckfluid oder Betätigungsfluid beaufschlagt. Aufgrund der Ausgestaltung dieser Kolben als Differential­ kolben ist in jedem Falle das Ausfahren der Kolben gewährleistet. Über die Radialbohrungen des äußersten Kolbens wird dann in den inneren Kanal das Reinigungsfluid zugeführt und zwar in jeder Stellung der Kolben der Kolbenzylinderanordnung. Damit wird über die Radial­ bohrung im äußersten Kolben das zur Reinigung dienende Fluid in die Kolben-Zylinderanordnung eingeführt und über den inneren Kanal zum Spritzkopf geleitet.Due to the configuration of the invention, the cleaning fluid for the actuation of the piston-cylinder arrangement as well Cleaning. When the cleaning fluid in the piston space of the outermost piston is admitted, the outermost piston moves Piston slowly out of the piston-cylinder assembly, via the in bores in the piston crowns running in the axial direction the other pistons also with pressure fluid or actuating fluid acted upon. Due to the design of these pistons as a differential piston is guaranteed to extend the piston in any case. over The radial bores of the outermost piston are then in the inner Channel the cleaning fluid supplied and in any position Piston of the piston-cylinder arrangement. This is about the radial bore in the outermost piston the cleaning fluid in the piston-cylinder assembly is inserted and through the inner channel  directed to the spray head.

In vorteilhafter Ausgestaltung können die das Betätigungsfluid führende und die das Reinigungsfluid führende Zuleitung außerhalb der Kolben-Zylinderanordnung verbunden sein, wobei in beiden Zweigen je ein Sperrventil vorgesehen sein kann. Dadurch besteht die Möglichkeit, durch einfaches Öffnen des in der das Betätigungsfluid führenden Leitung befindlichen Sperrventils die Kolben auszufahren; dabei ist das Sperrventil in der das Reinigungsfluid führenden Zuleitung ebenfalls geöffnet. Wenn an einer bestimmten Stelle die Kolben-Zylinderanordnung angehalten werden soll, wird das Sperrventil, daß das Betätigungs­ fluid führt, geschlossen; es bildet sich auf diese Weise ein Kraft-Aus­ gleich zwischen den Kolbenflächen der einzelnen Differentialkolben und bei gegebenem Druck auf den jeweiligen Oberseiten der Kolben­ böden bzw. der größeren Kolbenflächen bleibt die Kolben-Zylinder­ anordnung in einer bestimmten Stelle stehen. Dabei wird der Spritz- bzw. der Reinigungsvorgang durchgeführt. Wenn das Sperrventil für das Betätigungsfluid gleichzeitig auch eine Ablaßöffnung aufweist, können die Räume oberhalb der Kolbenböden, also diejenigen Räume, in denen sich die größeren Kolbenflächen befinden, drucklos gemacht werden; wenn das Ventil, daß die Leitung für das Reinigungsfluid absperrt, ge­ öffnet bleibt, fahren die Kolben in die Kolben-Zylinderanordnung ein.In an advantageous embodiment, the actuating fluid leading and the supply line leading the cleaning fluid outside be connected to the piston-cylinder arrangement, in both A check valve can be provided for each branch. This means that Possibility of opening the actuating fluid by simply opening it Line located shut-off valve to extend the pistons; is there the check valve in the supply line carrying the cleaning fluid also open. If at a certain point the piston-cylinder arrangement is to be stopped, the check valve that the actuation fluid leads, closed; in this way a power off is formed right between the piston surfaces of the individual differential pistons and at a given pressure on the respective tops of the pistons the piston cylinder remains order in a specific position. The spray or the cleaning process is carried out. If the check valve for the actuating fluid can also have a drain opening at the same time the spaces above the piston crowns, i.e. those spaces in which the larger piston areas are located, are depressurized; if the valve that shuts off the line for the cleaning fluid, ge remains open, the pistons move into the piston-cylinder arrangement.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann dahin­ gehen, daß Mittel zur Messung der Lage des Spritzkopfes bezogen auf die Kolben-Zylinderanordnung vorgesehen sind. Dabei ist am Spritz­ kopf ein Meßdraht befestigt, der durch die gesamte Kolben-Zylinder­ anordnung hindurchverläuft und der außerhalb der Kolben-Zylinder­ anordnung auf einer Trommel aufgewickelt ist bzw. aufgewickelt werden kann. Der Spritzkopf wird dann beim Ausfahren den Meßdraht von der Trommel abrollen und die Anzahl der Umdrehungen der Aufwickelrolle gibt ein Maß für die Lage des Spritzkopfes bezogen auf die Kolben- Zylinderanordnung bzw. bezogen auf die Trommel. Daß der Draht eine bestimmte Dicke aufweist und aus diesem Grunde beim Aufwickeln des Drahtes auf die Trommel bzw. beim Abwickeln geringfügige Meß­ verfälschungen auftreten können, ist von geringerer Bedeutung.A particularly advantageous embodiment of the invention can go there go that means related to measuring the position of the spray head the piston-cylinder arrangement are provided. It is on the spray Head a measuring wire attached through the entire piston cylinder arrangement runs through and the outside of the piston-cylinder arrangement is wound on a drum or be wound can. The spray head will then extend the measuring wire from the Roll out the drum and the number of revolutions of the take-up roll  gives a measure of the position of the spray head in relation to the piston Cylinder arrangement or based on the drum. That the wire has a certain thickness and for this reason when winding of the wire on the drum or minor unwinding during unwinding falsifications can occur is of lesser importance.

Es besteht auch die Möglichkeit, am Meßdraht Kerben oder der­ gleichen vorzusehen, die über elektrische, also induktive oder kapazitive Meßwertaufnehmer oder optisch die Stellung des Spritzkopfes bezogen zur Trommel oder zu einer bestimmten ortsfesten Referenzstellung erfassen.There is also the possibility of notches or of the measuring wire same to provide the electrical, so inductive or capacitive Sensor or optically related to the position of the spray head to the drum or to a certain fixed reference position to capture.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann dabei dann verwendet werden, wenn im Inneren des Behälters Rührwerke vorgesehen sind; aufgrund eines zwischen der Kolben-Zylinderanordnung und der Öffnung im Behälter anzusetzenden Rohrzwischenstückes kann die Kolben- Zylinderanordnung beliebiger Lage bzw. in beliebiger Winkelstellung zu dem Behälter einjustiert werden.The configuration according to the invention can then be used if agitators are provided inside the container; due to one between the piston-cylinder assembly and the opening in the container to be attached pipe intermediate piece, the piston Cylinder arrangement in any position or in any angular position be adjusted to the container.

Erfindungsgemäß also kann beim Ein- und Ausfahren der Kolben- Zylinderanordnung dem Spritzkopf durch die Kolben-Zylinderanordnung Reinigungsfluid zugeführt werden, wobei das Reinigungsfluid gleich­ zeitig auch zur Betätigung der Kolben-Zylinderanordnung verwendet wird. Die Betätigung der Kolben erfolgt einmal beim Ausfahren über die Doppel­ beaufschlagung der einzelnen Kolben auf beiden Seiten, wobei man sich zu Nutze macht, daß die Kolben als Diffentialkolben ausgebildet sind; das Einfahren erfolgt durch Drucklosmachen des Raumes mit der größeren Kolbenfläche.According to the invention, the piston Cylinder arrangement the spray head through the piston-cylinder arrangement Cleaning fluid are supplied, the cleaning fluid being the same is also used in time to actuate the piston-cylinder arrangement. The pistons are actuated once when extending via the double loading of the individual pistons on both sides, taking one makes use of the fact that the pistons are designed as differential pistons; the retraction takes place by depressurizing the room with the larger piston area.

Je nach Reinigungsfluid wird für die Kolben-Zylinderanordnung ein entsprechendes, geeignetes Material verwendet; man kann natürlich auch die Oberfläche der Kolben-Zylinderanordnung mit geeignetem Schutz­ material beschichten. Das Reinigungsfluid wird vorteilhafter Weise mit einem Druck bis 400 bar und einer Durchsatzmenge von 200 ltr. pro Minute dem Spritzkopf zugeführt werden. 400 bar beispielsweise sind nötig, um Lacke oder Kunststoffe (z. B. PVC) von der Innen­ wandung des Hochdruckreaktors abzuschneiden. Dabei braucht der Behälter nicht für einen Betriebsdruck von 400 bar ausgelegt sein; die Druckhöhe des Reinigungsfluids kann auch bei Behältern eingesetzt bzw. angewandt werden, die für einen Betriebsdruck bis zu 10 bar ausgelegt sind.Depending on the cleaning fluid, a is used for the piston-cylinder arrangement appropriate, suitable material used; of course you can too the surface of the piston-cylinder arrangement with suitable protection  coat material. The cleaning fluid is advantageous with a pressure up to 400 bar and a throughput of 200 l. are fed to the spray head per minute. 400 bar, for example are necessary to paint or plastics (e.g. PVC) from the inside cut the wall of the high pressure reactor. Here he needs Tanks must not be designed for an operating pressure of 400 bar; the pressure level of the cleaning fluid can also be used for containers or applied for an operating pressure up to 10 bar are designed.

Zweckmäßig ist, im Bereich der Befestigungsstelle des Spritz­ kopfes an der Kolbenstange des innersten Fluids ein Rückschlagventil vorzusehen, damit der durch das Reinigungsfluid abgelöste oder "ab­ geschnittene" Kunststoff nicht in die Zylinder gelangt und so die Kolben- Zylinderanordnung verunreinigt.It is useful in the area of the attachment point of the sprayer a check valve at the head of the piston rod of the innermost fluid To be provided so that the detached or "from the cleaning fluid cut "plastic does not get into the cylinder and so the piston Cylinder arrangement contaminated.

Die Verwendung des Meßdrahtes hat dann noch den Vorteil, daß im Falle von Undichtigkeiten im Bereich der Zuleitung des Reinigungsfluids bzw. des Betätigungsfluids die Kolben-Zylinderanordnung mit dem Spritzkopf einfach durch Aufwickeln des Meßdrahtes eingefahren werden kann.The use of the measuring wire then has the advantage that in In the event of leaks in the area of the supply line for the cleaning fluid or the actuating fluid, the piston-cylinder arrangement with the Spray head can be retracted simply by winding up the measuring wire can.

Die besonderen Vorteile bestehen darin, daß die Reinigung schneller durchgeführt werden kann, wobei die Stillstandszeit der Anlage wesentlich verkürzt wird. Darüber hinaus ist die Reinigung gegenüber den bekannten Methoden sicherer. Zum einen ist eine Pendelgefahr, wie sie dann auftritt, wenn der Spritzkopf am Schlauch befestigt ist, vermieden und darüber hinaus ist auch die Unfallgefahr geringer aufgrund einer festen Verrohrung im Bereich der Kolben-Zylindereinheit.The particular advantages are that cleaning is faster can be carried out, the downtime of the system is essential is shortened. In addition, cleaning is known Methods safer. For one thing, there is a risk of commuting, like that occurs when the spray head is attached to the hose, avoided and In addition, the risk of accidents is lower due to a fixed Piping in the area of the piston-cylinder unit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Further advantageous refinements and improvements are the see further subclaims.  

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausge­ staltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigtUsing the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and other advantageous Ausge events and improvements of the invention explained in more detail and to be discribed. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfin­ dungsgemäße Kolben-Zylinderanordnung mit daran angebrachtem Spritzkopf, in schematischer Darstellung, Fig. 1 shows a cross section through a dung OF INVENTION proper piston-cylinder arrangement with attached spray head, in a schematic representation;

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung, ange­ baut an einem Hochdruck-Reaktor, Fig. 2 shows a device according to the invention, be built in a high-pressure reactor,

Fig. 3 eine Schnittansicht durch die erfindungs­ gemäße Vorrichtung im unteren Bereich der Kolben-Zylinderanordnung, ohne Spritzkopf, Fig. 3 is a sectional view through the device according to the Invention in the lower region of the piston-cylinder assembly, without spray head,

Fig. 4 die Darstellung der Kolben-Zylinderan­ ordnung der Fig. 4 im oberen Bereich, Fig. 4 shows the representation of the piston-Zylinderan order of Fig. 4 in the upper region,

Fig. 5 eine Schnittansicht gemäß der Linie VI-VI der Fig. 5 (um 90 Grad verdreht), Fig. 5 is a sectional view according to the line VI-VI of Fig. 5 (rotated 90 degrees),

Fig. 6 eine Schnittansicht gemäß der Linie VII-VII, ebenfalls um 90 Grad verdreht. Fig. 6 is a sectional view along the line VII-VII, also rotated by 90 degrees.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Kolben-Zylinder­ anordnung mit daran befestigtem Spritzkopf. Fig. 1 shows a schematic representation of a piston-cylinder arrangement with attached spray head.

Die Kolben-Zylinderanordnung, die in ihrer Gesamtheit mit der Be­ zugsziffer 10 bezeichnet ist, besitzt ein Zylindergehäuse 11, in dem ein erster oder äußerster Kolben 12, ein im Inneren des Kolbens 12 be­ findlicher zweiter Kolben 13 und ein im zweiten Kolben 13 befindlicher dritter Kolben 14 angeordnet und geführt sind. Der Raum oberhalb des ersten Kolbens 12 ist mit der Bezugsziffer 15, der Raum ober­ halb des zweiten Kolbens 13 mit der Bezugsziffer 16 und der Raum oberhalb des dritten Kolbens mit der Bezugsziffer 17 bezeichnet. Die größere Kolbenfläche des Kolbens 12 hat die Flächenabmessung F ₁, die größere Fläche des Kolbenbodens des Kolbens 13 die Ab­ messung F ₂ und die entsprechende Fläche des dritten Kolbens 14 die Abmessung F ₃. Die Kolben 12, 13 und 14 sind als Differential­ kolben ausgebildet; die kleinere Fläche des Kolbens 12 hat die Ab­ messung f ₁, die entsprechende kleinere Fläche des Kolbens 13 hat die Fläche f ₂ und die des Kolbens 14 f ₃.The piston-cylinder arrangement which zugsziffer in its entirety by loading 10 is referred to, has a cylinder housing 11 in which a first or outermost piston 12, an inside of the piston 12 be findlicher second piston 13 and a properties under second piston 13, third Pistons 14 are arranged and guided. The space above the first piston 12 is designated by the reference number 15 , the space above the second piston 13 by the reference number 16 and the space above the third piston by the reference number 17 . The larger piston surface of the piston 12 is in the area dimension F _1, the larger area of the piston crown of the piston 13 from the measurement F ₂ and the corresponding area of the third piston 14, the dimension F. ₃ The pistons 12, 13 and 14 are designed as differential pistons; the smaller area of the piston 12 has the dimension f ₁ , the corresponding smaller area of the piston 13 has the area f ₂ and that of the piston 14 f ₃ .

Am dritten Kolben 14 ist eine Kolbenstange 18 angeformt, in der ein Innenkanal 19 verläuft; am Ende der Kolbenstange 19 befindet sich ein Spritzkopf 20 mit daran angebrachtem Drehspritzer 21.A piston rod 18 , in which an inner channel 19 runs, is formed on the third piston 14 ; At the end of the piston rod 19 there is a spray head 20 with a rotary sprayer 21 attached to it.

Der Kolbenboden des Kolbens 12 ist von einer axial verlaufenden Bohrung 22, der Kolbenboden des Kolbens 13 von einer axial ver­ laufenden Bohrung 23 durchsetzt; in den Raum 15 mündet eine Zuführungs­ leitung 24 ein, durch die Betätigungsfluid den einzelnen Kolben der Kolben-Zylinderanordnung zugeführt wird.The piston crown of the piston 12 is penetrated by an axially extending bore 22 , the piston crown of the piston 13 by an axially running bore 23 ; in the room 15 opens a supply line 24 through which actuating fluid is supplied to the individual pistons of the piston-cylinder arrangement.

Im Zylindergehäuse 11 befindet sich eine Zuführungsöffnung 25, durch die Reinigungsfluid der Kolben-Zylinderanordnung 10 zugeführt wird.In the cylinder housing 11 there is a supply opening 25 through which cleaning fluid is supplied to the piston-cylinder arrangement 10 .

Wenn Betätigungsfluid über die Zuführungsleitung 24 in den Raum 15 und über die Axialbohrungen 22 und 23 in die Räume 16 und 17 gelangt, werden die einzelnen Kolben in Pfeilrichtung P nach unten ausgefahren, und zwar auch dann, wenn schon jetzt Reinigungsfluid über die Zu­ führungsöffnung 25 ins Innere der Kolben-Zylinderanordnung gepreßt wird, weil nämlich aufgrund der Flächendifferenz der einzelnen Differential­ kolben immer eine Kraft in Pfeilrichtung P auf die einzelnen Kolben wirkt. When actuating fluid passes through the supply line 24 into the space 15 and via the axial bores 22 and 23 into the spaces 16 and 17 , the individual pistons are extended downward in the direction of the arrow P , even if cleaning fluid is already in the guide opening 25 is pressed into the interior of the piston-cylinder arrangement because, because of the area difference between the individual differential pistons, a force in the direction of arrow P always acts on the individual pistons.

Wie im Einzelnen die Reinigungsflüssigkeit in den Innenkanal 19 gelangt, wird später anhand der Fig. 2 bis 5 näher erläutert. Die in Fig. 1 eingezeichneten Radialbohrungen in den einzelnen Kolben 12, 13 und 14 dienen lediglich zur Andeutung des Strömungs- bzw. Fluidverlaufes. Die Fig. 2 zeigt eine Anordnung, in der die Ausgestaltung der Fig. 1 realisiert ist, in detaillierter Darstellung. Man erkennt die Kolben- Zylinderanordnung 10 mit dem Zylindergehäuse 11, das in der Ausge­ staltung nach Fig. 2 als Rohrzylinder ausgebildet ist, dessen oberes, offenes Ende mit einem Abschlußdeckel 26 verschlossen ist, wobei im Abschlußdeckel 26 die Zuführungsöffnung 24 eingebracht ist. Das untere Ende des Zylindergehäuses 11 ist mit einem Flansch 27 versehen, mit dem das Zylindergehäuse 11 auf ein Zwischenrohrstück 28 aufgesetzt ist, dessen freies Ende den Zylinderkopf 20 überdeckt bzw. übergreift, so daß der Drehspritzer 21 und dessen vorderen Düse 29 geschützt sind; mit einem Flansch 30 am freien Ende des Zwischenrohrstückes 28 wird die Kolben-Zylinderanordnung bzw. die gesamte Vorrichtung auf einem Rohrstutzen 31 eines Hochdruck-Reaktionsbehälters 32 befestigt.How in detail the cleaning liquid gets into the inner channel 19 will be explained later with reference to FIGS. 2 to 5. The radial bores shown in FIG. 1 in the individual pistons 12, 13 and 14 serve only to indicate the flow or fluid course. FIG. 2 shows an arrangement in which the embodiment of FIG. 1 is realized in a detailed representation. One can see the piston-cylinder assembly 10 with the cylinder housing 11, which staltung in the extended as shown in FIG. 2 is configured as a tubular cylinder, the upper open end is closed with a cover plate 26, wherein in the cover plate 26, the supply port is introduced 24th The lower end of the cylinder housing 11 is provided with a flange 27 , with which the cylinder housing 11 is placed on an intermediate tube piece 28 , the free end of which covers or engages over the cylinder head 20 , so that the rotary splash 21 and its front nozzle 29 are protected; With a flange 30 at the free end of the intermediate pipe section 28 , the piston-cylinder arrangement or the entire device is fastened on a pipe socket 31 of a high-pressure reaction container 32 .

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. Zunächst aber sei eine detaillierte Beschreibung der Kolben-Zylinderanordnung anhand der Fig. 4 und 4 gegeben. FIG. 3 shows a further embodiment of the invention. First, however, a detailed description of the piston-cylinder arrangement is given with reference to FIGS. 4 and 4.

Man erkennt in der Ausgestaltung nach Fig. 3 das Zylindergehäuse 11 mit dem am freien unteren Ende angeformten Flansch 27. Das Zylinder­ gehäuse 1 setzt sich fort nach oben, siehe Fig. 4, und umgibt im oberen Bereich den ersten Kolben 12. Dieser erste Kolben 12 ist im inneren des Gehäuses 11 unter Zwischenfügung einer Kolbendichtung 33 geführt. Am Kolben 12 befindet sich ein erster rohrförmiger Vorsprung 34 mit größerem Durchmesser und relativ großer Wandstärke und in Abstand dazu ein zweiter, ebenfalls rohrförmiger Vorsprung 35; beide bilden miteinander einen Ringraum 36, der dem Raum 16 (siehe Fig. 1) entspricht; dieser Ringraum 16 ist in der Ausgestaltung nach Fig. 4 klein, weil der zweite Kolben 13 vollständig eingefahren ist. Der Vorsprung 34 ist in seinem unteren Bereich innerhalb des Zylinder­ gehäuses 11 geführt, wobei das Zylindergehäuse eine Nut 38 zur Aufnahme einer Dichtung 39 aufweist. Oberhalb der Dichtung 38/39 ist ein Absatz 40 vorgesehen. Der Außendurchmesser des rohrförmigen Vorsprungs 34 ist kleiner als der Außendurchmesser des Kolbens 12; somit wird ein erster Druckraum 41 gebildet, der nach unten von dem Absatz 40 begrenzt ist.It can be seen in the embodiment of FIG. 3, the cylinder housing 11 integrally formed with the lower flange 27 at the free end. The cylinder housing 1 continues upwards, see Fig. 4, and surrounds the first piston 12 in the upper region. This first piston 12 is guided inside the housing 11 with the interposition of a piston seal 33 . On the piston 12 there is a first tubular projection 34 with a larger diameter and relatively large wall thickness and at a distance from it a second, also tubular projection 35 ; both form an annular space 36 which corresponds to space 16 (see FIG. 1); this annular space 16 is small in the embodiment according to FIG. 4, because the second piston 13 is completely retracted. The projection 34 is guided in its lower region within the cylinder housing 11 , the cylinder housing having a groove 38 for receiving a seal 39 . A shoulder 40 is provided above the seal 38/39 . The outer diameter of the tubular projection 34 is smaller than the outer diameter of the piston 12 ; a first pressure chamber 41 is thus formed, which is delimited at the bottom by the shoulder 40 .

Innerhalb des Ringraumes 36 befindet sich, wie oben gesagt, der Kolben 13 und zwar liegt der Kolben 13 unter Zwischenfügung einer Kolbendichtung 42 an der Innenfläche des Vorsprungs 34 an und wird dort geführt.As stated above, the piston 13 is located within the annular space 36 , namely the piston 13 lies against the inner surface of the projection 34 with the interposition of a piston seal 42 and is guided there.

Der zweite Kolben 13 besitzt ebenfalls einen rohrförmigen Vor­ sprung 43, dessen Außendurchmesser ebenfalls geringer ist als der Außendurchmesser des Kolbens 13. Der Kolben 13 besitzt weiterhin einen zweiten rohrförmigen Vorsprung 44, der dem rohrförmigen Vor­ sprung 35 am Kolben 13 entspricht. Der rohrförmige Vorsprung 34 ist an seinem Ende ebenso wie das Zylindergehäuse 11 im Inneren mit einem Absatz 45 versehen, an dem sich ein Teilbereich 46 anschließt, in dem der rohrförmige Vorsprung 43 unter Zwischenfügung einer Dichtung 47 geführt ist. Die beiden rohrförmigen Vorsprünge 43 und 44 begrenzen einen Ringraum 37, der dem Raum 17 gemäß Fig. 1 entspricht.The second piston 13 also has a tubular jump 43 before, whose outer diameter is also smaller than the outer diameter of the piston 13th The piston 13 also has a second tubular projection 44 , which corresponds to the tubular jump before 35 on the piston 13 . The tubular projection 34 , like the cylinder housing 11, is provided at its end with a shoulder 45 , to which a partial area 46 adjoins, in which the tubular projection 43 is guided with the interposition of a seal 47 . The two tubular projections 43 and 44 delimit an annular space 37 which corresponds to the space 17 according to FIG. 1.

Innerhalb des Ringraumes 37 ist der dritte Kolben 13 unter Zwischen­ fügung einer Kolbendichtung 48 geführt. An dem Kolben 13 ist die eigentliche Kolbenstange 18 geführt, die von einem Bereich 49 des Vorsprunges 43 unter Zwischenfügung einer Dichtung 50 umfaßt wird. Zwischen dem rohrförmigen Vorsprung 34 und dem rohrförmigen Vorsprung 43 befindet sich ein Druckraum 52 und zwischen dem rohr­ förmigen Vorsprung 43 und der Kolbenstange 18 ein weiterer Druckraum 53. The third piston 13 is guided within the annular space 37 with the interposition of a piston seal 48 . The actual piston rod 18 is guided on the piston 13 and is surrounded by a region 49 of the projection 43 with the interposition of a seal 50 . Between the tubular projection 34 and the tubular projection 43 there is a pressure chamber 52 and between the tubular projection 43 and the piston rod, a further pressure chamber 53 eighteenth

Der innere Vorsprung 35 am Kolben 12 überdeckt in eingefahrenem Zustand der Kolben-Zylinderanordnung praktisch die gesamte Länge des inneren Vorsprunges 44, so daß die Kolben 13 und 14 in den durch die Vorsprünge 34 und 35 bzw. 43 und 44 gebildeten Ringräumen 36 und 37 bis praktisch über die gesamte Ausfahrlänge geführt sind. Im Inneren der Kolbenstange 18 befindet sich der Innenkanal 19, der sich durch den inneren Vorsprung 35 bis hin zum Kolben 12 (siehe Fig. 2) fortsetzt. Der Innenkanal 19 endet im Bereich des Kolbens 12. Dort ist im Kolben 12 eine Radialbohrung 54 vorgesehen, die mit dem Druckraum 41 in Verbindung steht, wobei am unteren Ende des Druckraums 41, also im Bereich des Absatzes 40, die Zuführöffnung 25 für das Reinigungsfluid vorgesehen ist. Der Innen­ kanal 19 steht über den Zwischenraum zwischen den beiden Vor­ sprüngen 34 und 35 und einer Radialbohrung 55 mit dem Druckraum 55 in Verbindung, wogegen der Druckraum 53 mit dem Innenkanal 19 über den Zwischenraum zwischen dem rohrförmigen Vorsprung 44 und der Innenfläche der rohrförmig ausgebildeten Kolbenstange und eine im Kolben 14 angeordnete weitere Radialbohrung 56 in Verbindung steht.The inner projection 35 on the piston 12 covers in the retracted state of the piston-cylinder arrangement practically the entire length of the inner projection 44 , so that the pistons 13 and 14 in the annular spaces 36 and 37 formed by the projections 34 and 35 or 43 and 44 to are practically guided over the entire extension length. Inside the piston rod 18 is the inner channel 19 , which continues through the inner projection 35 to the piston 12 (see FIG. 2). The inner channel 19 ends in the area of the piston 12 . There, a radial bore 54 is provided in the piston 12 , which is connected to the pressure chamber 41 , the supply opening 25 for the cleaning fluid being provided at the lower end of the pressure chamber 41 , that is to say in the area of the shoulder 40 . The inner channel 19 is via the space between the two jumps 34 and 35 and a radial bore 55 with the pressure chamber 55 , while the pressure chamber 53 with the inner channel 19 via the space between the tubular projection 44 and the inner surface of the tubular piston rod and a further radial bore 56 arranged in the piston 14 is connected.

An der Kolbenstange 18 befindet sich ein Ansatzstutzen 57, dessen freies Ende eine radial nach außen offene Ausnehmung 58 aufweist; durch eine im Zylindergehäuse vorgesehene Bohrung 59 greift der Zapfen 60 einer Verriegelungseinrichtung 61 zur Verriegelung der Kolben-Zylinderanordnung in vollständig eingefahrenem Zustand ein.On the piston rod 18 there is an extension piece 57 , the free end of which has a recess 58 which is open radially outwards; Through a bore 59 provided in the cylinder housing , the pin 60 of a locking device 61 engages to lock the piston-cylinder arrangement in the fully retracted state.

Die Wirkungsweise der Anordnung gemäß den Fig. 2 bis 5 ist wie folgt:The mode of operation of the arrangement according to FIGS. 2 to 5 is as follows:

An der Zuführungsleitung 24 ist eine Anschlußleitung 62 angeschlossen, in der ein Sperrventil 63 eingesetzt ist. An der Zuführungsöffnung 25 ist eine weitere Zuführungsleitung 64, ebenfalls mit einem Sperrventil 65 angeschlossen; beide Zuführungsleitungen 64 und 62 sind bei 66 miteinander verbunden. Als Betätigungsfluid und als Reinigungsfluid wird die gleiche Flüssigkeit verwendet.A supply line 62 is connected to the supply line 24 , in which a shut-off valve 63 is inserted. A further feed line 64 , also with a shut-off valve 65, is connected to the feed opening 25 ; both feed lines 64 and 62 are connected to one another at 66 . The same liquid is used as the actuating fluid and as the cleaning fluid.

Mittels einer Pumpe 67 wird das Fluid zur Vorrichtung gepumpt. Wenn die Sperrventile 63 und 65 geöffnet sind, strömt das Fluid über die Leitung 62 in die Räume 15, 16 und 17 bzw. 15, 36 und 37 und drückt die Kolben 12, 13 und 14 nach unten in Pfeilrichtung P. Da über die Leitung 64 Fluid mit gleichem Druck der Kolben-Zylinder­ anordnung zugeführt wird, steht Fluid mit gleichem Druck auch in den Druckräumen 41, 52 und 53 an. Aufgrund der unterschiedlichen Flächen F ₁-f ₁, F ₂-f ₂ und F ₃-f ₃ bildet sich eine Druckdifferenz aus, die die Kolben in Pfeilrichtung P ausfahren läßt. Wenn nun an einer bestimmten Stelle der Spritzkopf 20 angehalten werden soll, wird das Ventil 63 geschlossen, so daß den Räumen 15, 16 und 17 bzw. 15, 36 und 37 oberhalb der Kolben kein weiteres Fluid zugeführt wird; da den Räumen "unterhalb der Kolben" nach wie vor über die Leitung 67 und die einzelnen Bohrungen 54, 55 und 56 Druckfluid zugeführt wird, bleiben die Kolben 12, 13 und 14 aufgrund des Druckausgleiches stehen. Die Reinigungsflüssigkeit jedoch strömt über den Druckraum 41 und die Öffnung bzw. Radialbohrung 54 in den Innenkanal 19 und von dort hin zum Spritzkopf 20 mit dem Drehspritzer 21, wo sie durch die Düsen 29 herausgespritzt wird. Wenn die Leitung 62 zwischen der Öffnung bzw. Zuführungsleitung 24 und dem Sperrventil 63 drucklos gemacht wird, beispielsweise dadurch, daß ein Ablaßventil (nicht dargestellt) am Sperrventil geöffnet wird, dann steht der Druck unter­ halb der Kolben, also in den Druckräumen 41, 52 und 53, die ja alle miteinander in Verbindung stehen, weiter an, wodurch die Kolben nach innen ins Innere des Zylindergehäuses 11 eingefahren werden.The fluid is pumped to the device by means of a pump 67 . When the check valves 63 and 65 are open, the fluid flows via the line 62 into the spaces 15, 16 and 17 or 15, 36 and 37 and presses the pistons 12, 13 and 14 downward in the direction of the arrow P. Since fluid with the same pressure is supplied to the piston-cylinder arrangement via the line 64 , fluid with the same pressure is also present in the pressure chambers 41, 52 and 53 . Due to the different areas F ₁ - f ₁ , F ₂ - f ₂ and F ₃ - f ₃ , a pressure difference is formed which allows the pistons to extend in the direction of arrow P. If the spray head 20 is now to be stopped at a certain point, the valve 63 is closed, so that no further fluid is supplied to the spaces 15, 16 and 17 or 15, 36 and 37 above the pistons; Since pressurized fluid is still supplied to the spaces "below the pistons" via line 67 and the individual bores 54, 55 and 56 , the pistons 12, 13 and 14 stop due to the pressure equalization. However, the cleaning liquid flows through the pressure chamber 41 and the opening or radial bore 54 into the inner channel 19 and from there to the spray head 20 with the rotary sprayer 21 , where it is sprayed out through the nozzles 29 . If the line 62 between the opening or supply line 24 and the check valve 63 is depressurized, for example by opening a drain valve (not shown) on the check valve, the pressure is below half the pistons, i.e. in the pressure chambers 41, 52 and 53 , which are all connected to one another, continue to move, whereby the pistons are moved inwards into the interior of the cylinder housing 11 .

Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen nun eine Anordnung, mit der die Stellung des Spritzkopfes beispielsweise bezogen auf den Flansch 30 oder den Stutzen 31 gemessen werden kann. Anstatt des Deckels 26 ist am oberen Rand des Zylinders 11 ein Gehäuse 70 mittels einer Schraubenverbindung 71 befestigt, in dem ein Aufnahmeraum 72 vorge­ sehen ist, der nach oben hin mittels eines Abschlußdeckels 73 über die Schraubenverbindung 71 abgeschlossen ist. Im Inneren des Raumes 72 befindet sich eine Welle 74, auf der eine Aufwickeltrommel 75 mittels einer Keilverbindung 76 aufgekeilt ist. Die Aufwickeltrommel ist auf der Welle 74 mittels Sicherungsringen 77 gegen axiales Verschieben gesichert. Die Welle ist innerhalb des Gehäuses 70 mittels druckdichter Lager 78 geführt und abgedichtet mittels Dich­ tungen 79 gelagert. Wie aus der Fig. 5 ersichtlich ist, durchgreift die Welle 74 das Gehäuse 70 genau quer. An der Welle 74 ist mittels einer Rutschkupplung 78 ein Antriebsmotor 79 angeschlossen, der mittels einer galgenartigen Halterung 80 am Gehäuse 70 befestigt und geführt ist. Der Motor 79 kann beispielsweise ein Elektromotor, vor­ zugsweise aber ein sogenannter Luftmotor oder Feder, d. h. also pneumatisch angetriebener Motor sein. FIGS. 4, 5 and 6 now show an arrangement, the nozzle can be measured 31 with which the position of the spray head, for example with respect to the flange 30 or the like. Instead of the cover 26 , a housing 70 is fastened to the upper edge of the cylinder 11 by means of a screw connection 71 , in which a receiving space 72 is provided, which is completed at the top by means of an end cover 73 via the screw connection 71 . Inside the space 72 there is a shaft 74 on which a take-up drum 75 is keyed by means of a wedge connection 76 . The winding drum is secured on the shaft 74 by means of locking rings 77 against axial displacement. The shaft is guided within the housing 70 by means of pressure-tight bearings 78 and sealed by means of 79 lines . As can be seen from FIG. 5, the shaft 74 extends through the housing 70 exactly transversely. A drive motor 79 is connected to the shaft 74 by means of a slip clutch 78 and is fastened and guided on the housing 70 by means of a gallows-like holder 80 . The motor 79 can be, for example, an electric motor, but preferably a so-called air motor or spring, that is to say a pneumatically driven motor.

Unterhalb der Welle 74 und in radialer Richtung zu dieser vesetzt, befindet sich eine weitere Welle 81, auf der ein Führungsrad 82 ange­ bracht ist, das lose mitrollt und aufgrund von Sicherungsringen 83 und 84 in relativ weitem Bereich auf der Welle 82 in deren axialer Richtung verschiebbar ist. Die Welle 82 ist in einer Ausnehmung 85 im Inneren des Gehäuses 70 geführt und an ihrem entgegengesetzten Ende in einer abgedichteten Lagerbuchse 86 gehalten. Auf der Auf­ wickeltrommel 75 ist ein Draht 90 in an sich bekannter Weise mit seinem Ende 91 befestigt. Die Art der Befestigung ist als solche bekannt. Der Draht 90 also umschlingt die Aufwickeltrommel und wird mittels der lose mitlaufenden Führungsrolle 82 so umgelenkt, so daß er exakt in die Mittelachse der Kolben-Zylinderanordnung 11 einläuft. Hier durchgreift er ein Führungsrohr 92, das, wie in der Fig. 4 ersichtlich, in einem Haltezapfen 93 mittels einer Schrauben-Verbindung oder einer geeigneten anderen Verbindung 94 gehaltert wird. Der Zapfen 93 besitzt axial verlaufende Durchgangsbohrungen 95.Below the shaft 74 and offset in the radial direction to this, there is another shaft 81 , on which a guide wheel 82 is introduced, which loosely rolls along and due to retaining rings 83 and 84 in a relatively wide area on the shaft 82 in its axial direction is movable. The shaft 82 is guided in a recess 85 in the interior of the housing 70 and held in a sealed bearing bush 86 at its opposite end. On the winding drum 75 , a wire 90 is fastened in a manner known per se with its end 91 . The type of attachment is known as such. The wire 90 thus wraps around the winding drum and is deflected by means of the loose idler guide roller 82 so that it runs exactly into the central axis of the piston-cylinder arrangement 11 . Here he passes through a guide tube 92 which, as can be seen in FIG. 4, is held in a holding pin 93 by means of a screw connection or a suitable other connection 94 . The pin 93 has axially extending through holes 95 .

Wenn also die Kolben-Zylinderanordnung nach außen ausgefahren wird, wird sich die auf der Aufwickeltrommel 75 befindliche Draht­ menge von der Trommel abwickeln, weil der Spritzkopf (Fig. 4 bei 20) über den Zapfen 93 den Draht mit nach unten in Pfeilrichtung P zieht. Die Anzahl der Umdrehungen der Aufwickelrolle 75 ist dann ein Maß für die Stellung des Spritzkopfes 20.So when the piston-cylinder assembly is extended to the outside, the amount of wire on the winding drum 75 will unwind from the drum because the spray head ( FIG. 4 at 20 ) pulls the wire 93 downward in the arrow direction P via the pin 93 . The number of revolutions of the take-up reel 75 is then a measure of the position of the spray head 20 .

Es besteht natürlich die Möglichkeit, anstatt der Anzahl der Um­ drehungen der Trommel auch elektrische, insbesondere induktive und kapazitive Meßwertaufnehmer vorzusehen, die die Länge des abgewinkelten Drahtes angeben können.There is, of course, an option instead of the number of order Rotations of the drum also electrical, especially inductive and capacitive transducers to provide the length of the can specify angled wire.

Der Luftmotor 79 oder die Feder treibt die Aufwickeltrommel immer in Richtung Aufwickeln des Meßdrahtes an.The air motor 79 or the spring always drives the winding drum in the direction of winding the measuring wire.

Der Übergang von dem Raum 72 hin zu dem Führungsrohr 92 ist mit einer Abrundung 96 versehen, damit der Meßdraht einen optimalen Einlauf in das Führungsrohr 92 hat.The transition from the space 72 to the guide tube 92 is provided with a rounding 96 so that the measuring wire has an optimal entry into the guide tube 92 .

Sollte irgendwo im Bereich der Zuleitungen 62 und 64 oder im Be­ reich der Kolben-Zylinderanordnung eine Undichtigkeit vorsehen, kann der Motor 79 das Einfahren der Kolben-Zylinderanordnung alleine be­ werkstelligen.Should there be a leak somewhere in the area of the supply lines 62 and 64 or in the loading area of the piston-cylinder arrangement, the motor 79 can accomplish the retraction of the piston-cylinder arrangement alone.

Claims (20)

1. Vorrichtung zur Reinigung von Hochdruck-Reaktoren, die als mit Rührern versehene Behälter ausgebildet sind, mit einem an einem Hubgestell angebrachten Spritzkopf, über den Reinigungsfluid unter Druck ins Innere der Reaktoren eingepreßt wird, um an den Innen­ wänden der Reaktoren abgesetzte Verunreinigungen abzuspülen, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzkopf (20, 21) an der ausfahrbaren Kolbenstange (18) einer wenigstens einen verschiebbaren Kolben (12, 13, 14) aufweisenden Kolben-Zylinderanordnung (10) angebracht ist, wobei sowohl zur Betätigung der Kolben-Zylindereinheit als auch als Reinigungs­ mittel dasselbe Reinigungsfluid dient, und daß das Reinigungsfluid durch in der Kolben-Zylinderanordnung angeordnete Kanäle (19) dem Spritz­ kopf (20, 21) zuführbar ist.1. Device for cleaning high-pressure reactors, which are designed as containers provided with stirrers, with a spray head attached to a lifting frame, via which cleaning fluid is pressed under pressure into the interior of the reactors in order to rinse off contaminants deposited on the inner walls of the reactors. characterized in that the spray head ( 20, 21 ) is attached to the extendable piston rod ( 18 ) of a piston-cylinder arrangement ( 10 ) having at least one displaceable piston ( 12, 13, 14 ), both for actuating the piston-cylinder unit and serves as the cleaning medium the same cleaning fluid, and that the cleaning fluid can be supplied to the spray head ( 20, 21 ) through channels ( 19 ) arranged in the piston-cylinder arrangement. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinderanordnung (10) wenigstens zwei teleskopartig ineinander verschiebbare Kolben (12, 13, 14) aufweist, und daß der Spritzkopf (20, 21) an der Kolbenstange (18) des innersten Kolbens (14) angebracht ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder arrangement ( 10 ) has at least two telescopically displaceable pistons ( 12, 13, 14 ), and that the spray head ( 20, 21 ) on the piston rod ( 18 ) of the innermost Piston ( 14 ) is attached. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (12, 13, 14) als Differentialkolben ausgebildet sind, daß alle Kolben, bis auf den innersten Kolben, einen Kreisringraum (36, 37) aufweisen, in dem der nächst kleinere Kolben abgedichtet geführt ist, und daß zumindest jeder dieser Kolben mit Kreisringraum wenigstens eine axiale Bohrung (22, 23) im Kolbenboden aufweist, die die obere größere Kolbenfläche mit der Bodenfläche des Kreisringraumes (36, 37) verbindet.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pistons ( 12, 13, 14 ) are designed as differential pistons that all pistons, except for the innermost piston, have an annular space ( 36, 37 ) in which the next smaller piston is guided sealed, and that at least each of these pistons with an annular space has at least one axial bore ( 22, 23 ) in the piston crown which connects the upper, larger piston surface to the bottom surface of the annular space ( 36, 37 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Kreisringraumes (36, 37) an den Kolben auf der der größeren Kolbenfläche der Differentialkolben abgewandten Seite ein erster und ein zweiter rohrförmiger Fortsatz (34, 35; 43, 44) ange­ formt ist, innerhalb denen der jeweils nächste Kolben (13, 14) ab­ gedichtet geführt ist.4. The device according to claim 3, characterized in that to form the annular space ( 36, 37 ) on the piston on the side facing away from the larger piston surface of the differential piston a first and a second tubular extension ( 34, 35; 43, 44 ) is formed is within which the next piston ( 13, 14 ) is guided from sealed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die innere rohrförmigen Fortsätze (35, 44) konzentrisch einander zuge­ ordnet sind, wobei der rohrförmige Fortsatz des nächst kleineren Kolbens jeweils den rohrfömigen Fortsatz des nächst größeren Kolbens unter Freilassen eines Ringspaltes umgreift.5. The device according to claim 4, characterized in that the inner tubular extensions ( 35, 44 ) are concentrically assigned to each other, the tubular extension of the next smaller piston engages around the tubular extension of the next larger piston while leaving an annular gap. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Zylinder (11) der Kolben-Zylinderanordnung und dem rohrförmigen äußeren Fortsatz (34) des äußersten Kolbens (12), zwischen den rohrförmigen Fortsätzen (34 und 43) der jeweils nächst kleineren Kolben und zwischen der Kolbenstange (18) des innersten Kolbens und dem diesen innersten Kolben (14) umgebenden nächsten Kolben (13) je ein ringspaltförmiger Druckraum (41, 52, 53) gebildet ist, in dem über in den Kolben (12, 13, 14) angeordnete Radialbohrungen (54, 55, 56) das unter Druck stehende Betätigungs- bzw. Reinigungsfluid ansteht. 6. The device according to claim 5, characterized in that between the cylinder ( 11 ) of the piston-cylinder arrangement and the tubular outer extension ( 34 ) of the outermost piston ( 12 ), between the tubular extensions ( 34 and 43 ) of the next smaller piston and an annular-gap-shaped pressure chamber ( 41, 52, 53 ) is formed between the piston rod ( 18 ) of the innermost piston and the next piston ( 13 ) surrounding this innermost piston ( 14 ), in which the piston ( 12, 13, 14 ) arranged radial bores ( 54, 55, 56 ) the pressurized actuating or cleaning fluid. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialbohrung (54) des äußeren Kolbens den Innenraum des rohrförmigen Fortsatzes (35) dieses Kolbens (12), welcher Innenraum mit dem Spritzkopf (20) in Verbindung steht, mit einem radial außerhalb des äußersten Kolbens (12) und - von der Kolbenfläche aus gesehen - jenseits der Kolbendichtung (33) befindlichen Druckraum (41) zwischen der Kolbenaußenfläche und der Innenfläche des Zylinders der Kolben- Zylinderanordnung (10) verbindet, welchem Druckraum (41) Reini­ gungsfluid zuführbar ist, dergestalt, daß bei ein- oder ausgefahrener Kolben-Zylinderanordnung das Reinigungsfluid über den Druckraum (41), die Radialbohrungen (54) und den Innenraum des inneren rohr­ förmigen Fortsatzes des äußersten Kolbens (12) und den Innenkanal (19) dem Spritzkopf (20, 21) zuführbar ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the radial bore ( 54 ) of the outer piston, the interior of the tubular extension ( 35 ) of this piston ( 12 ), which interior is in communication with the spray head ( 20 ), with a radially outside of outermost piston ( 12 ) and - seen from the piston surface - beyond the piston seal ( 33 ) located pressure chamber ( 41 ) between the piston outer surface and the inner surface of the cylinder of the piston-cylinder assembly ( 10 ) connects which pressure chamber ( 41 ) cleaning fluid can be supplied , such that when the piston-cylinder arrangement is retracted or extended, the cleaning fluid via the pressure chamber ( 41 ), the radial bores ( 54 ) and the interior of the inner tubular extension of the outermost piston ( 12 ) and the inner channel ( 19 ) of the spray head ( 20 , 21 ) can be fed. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (18) des innersten Kolbens rohrartig ausgebildet ist und den Innenkanal (19) umgrenzt.8. The device according to claim 7, characterized in that the piston rod ( 18 ) of the innermost piston is tubular and defines the inner channel ( 19 ). 9. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Spritzkopf (20, 21) taumelnd an der Kolben­ stange (18) angebracht ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spray head ( 20, 21 ) is staggering on the piston rod ( 18 ). 10. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an dem Zylinder (11) ein radial verlaufender Verriegelungsstift angebracht ist, der manuell in eine Ausnehmung im innersten Kolben (14) einfügbar ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a radially extending locking pin is attached to the cylinder ( 11 ), which can be inserted manually into a recess in the innermost piston ( 14 ). 11. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Betätigungsfluid führende und die Reinigungs­ fluid führende Zuleitung (62, 64) außerhalb der Kolben-Zylinder­ anordnung (10) miteinander verbunden sind und daß in beiden Zweigen (62, 64) je ein Sperrventil (63, 65) angeordnet ist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating fluid leading and the cleaning fluid leading supply line ( 62, 64 ) outside the piston-cylinder arrangement ( 10 ) are interconnected and that in both branches ( 62, 64 ) One check valve ( 63, 65 ) is arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Sperrventil (63) der Zuleitung (62) für das Betätigungsfluid ein Ablaßventil angeordnet ist, das zum Ablassen des in der Zuleitung (62) befindlichen Fluids dient.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that on the check valve ( 63 ) of the feed line ( 62 ) for the actuating fluid, a drain valve is arranged, which serves to drain the fluid located in the feed line ( 62 ). 13. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am Zylinder der Kolben-Zylinderanordnung (10) ein Rohradapter (28) angeschlossen ist, der den Spritzkopf (20, 21) in eingefahrenem Zustand zu dessen Schutz übereckt und mit dem die Vorrichtung an einem Zugangsloch (31) am Hochdruck-Reaktor (32) befestigbar ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a tube adapter ( 28 ) is connected to the cylinder of the piston-cylinder arrangement ( 10 ), which covers the spray head ( 20, 21 ) in the retracted state for its protection and with which Device can be attached to an access hole ( 31 ) on the high-pressure reactor ( 32 ). 14. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, daß Mittel zur Messung der Lage des Spritzkopfes (20) bezogen auf die Kolben- Zylinderanordnung (10) vorgesehen sind.14. Device according to one of the preceding claims, that means for measuring the position of the spray head ( 20 ) are provided based on the piston-cylinder arrangement ( 10 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Spritzkopf (20) ein Meßdraht (90) befestigt ist, der auf einer vom Spritzkopf aus gesehen jenseits der Kolben-Zylinderanordnung gelagerten Trommel (75) aufgewickelt ist, wobei die Trommel mittels eines Motors (79) oder Feder dauernd in Richtung Aufwickeln des Meß­ drahtes beaufschlagt ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that a measuring wire ( 90 ) is attached to the spray head ( 20 ), which is wound on a drum seen from the spray head beyond the piston-cylinder arrangement ( 75 ), the drum by means of a motor ( 79 ) or spring is continuously applied in the direction of winding the measuring wire. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (75) in einem Gehäuse (70) befindlichen Raum (72) ange­ ordnet ist, der wasserdicht ausgebildet ist und mit dem Innenkanal (19) in Verbindung steht, wobei der Meßdraht (90) durch den Innenkanal (19) zum Spritzkopf (20) geführt ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the drum ( 75 ) in a housing ( 70 ) located space ( 72 ) is arranged, which is watertight and with the inner channel ( 19 ) is in communication, the measuring wire ( 90 ) through the inner channel ( 19 ) to the spray head ( 20 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Kolben-Zylinderanordnung (10) und der Trommel (75) innerhalb des Raumes (72) gegenüber der Mittelachse der Kolben- Zylinderanordnung versetzt angeordnet eine Umlenkrolle (82) angeordnet ist, die den Meßdraht exakt axial zum Innenkanal (19) ausrichtet. 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that between the piston-cylinder arrangement ( 10 ) and the drum ( 75 ) within the space ( 72 ) offset from the central axis of the piston-cylinder arrangement, a deflection roller ( 82 ) is arranged, which Align measuring wire exactly axially to inner channel ( 19 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßdraht (90) im Inneren des Innenkanales (19) von einem Führungsrohr (92) geführt ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the measuring wire ( 90 ) in the interior of the inner channel ( 19 ) is guided by a guide tube ( 92 ). 19. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am Motor (79) eine die Anzahl der Umdrehungen des Motors erfassende Meßvorrichtung angeordnet ist.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring device which detects the number of revolutions of the motor is arranged on the motor ( 79 ). 20. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bewegung des Meßdrahtes mittels induktiver oder kapazitiver Meßeinrichtungen detektiert und erfaßt wird.20. Device according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the movement of the measuring wire by means of inductive or capacitive measuring devices is detected and detected.