DE3347070A1 - Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges - Google Patents
Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugesInfo
- Publication number
- DE3347070A1 DE3347070A1 DE19833347070 DE3347070A DE3347070A1 DE 3347070 A1 DE3347070 A1 DE 3347070A1 DE 19833347070 DE19833347070 DE 19833347070 DE 3347070 A DE3347070 A DE 3347070A DE 3347070 A1 DE3347070 A1 DE 3347070A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pedal
- setpoint
- speed
- accelerator pedal
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
Vorrichtung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges -
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln .der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor,
mit zwei pedalgesteuerten Sollwert-Gebern, die ein einer Beschleunigung und ein einer Verzögerung entsprechendes
Signal abgeben, mit einem Istwert-Geber, der ein der ersten zeitlichen Ableitung der Geschwindigkeit
entsprechendes Signal abgibt, mit einem Soll- und Istwerte vergleichenden Regler und mit einem Stellglied, wobei die
Sollwert-Geber so ausgebildet und angeordnet sind, daß bei einer bestimmten Pedalstellung der Sollwert "0" vorliegt.
Eine derartige Vorrichtung ist z. B. aus der DE-OS 28 29
bekannt. Der eine Sollwert-Geber ist mit dem Fahrpedal verbunden und gibt ein einer Beschleunigung entsprechendes
Signal ab, während der andere Sollwert-Geber mit dem Bremspedal des Kraftfahrzeuges verbunden ist und ein einer Verzögerung
entsprechendes Signal abgibt. Der Istwert-Geber kann mit dem Geschwindigkeits-Meßgerät verbunden sein und
durch eine entsprechende Differenzier-Einrichtung die erste
zeitliche Ableitung der Geschwindigkeit abgeben. In
"O"-Stellung beider Pedale geben beide Sollwert-Geber kein
Signal ab. Das Kraftfahrzeug wird also weder beschleunigt
noch gebremst, sondern fährt mit gleichbleibender, durch
vorherige Pedalbewegungen erreichter Geschwindigkeit weiter.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der eingangs genannten Art und hat zum Ziel, diese insbesondere dahingehend
zu verbessern, daß dem Führer des Kraftfahrzeuges unter
Beibehaltung aller wesentlichen Vorteile der bekannten Vorrichtung das normale Verhalten eines allein fahrpedalgesteuerten
Kraftfahrzeug-Motors dargeboten wird, obwohl er zugleich alle Vorteile des geregelten Antriebsmotors
benutzen kann. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die Vorrichtung
der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet,
daß die Sollwert-Geber so angeordnet sind, daß auf zwei
aufeinanderfolgenden Strecken der Bewegung ein und desselben
Pedals beide Sollwert-Geber nacheinander zur Wirkung kommen und daß das Pedal mit einer Raststellung zwischen
beiden Wegstrecken ausgebildet ist. Ein einziges Pedal, das Fahrpedal, ist also mit beiden Sollwert-Gebern versehen,
die sowohl die Werte für Beschleunigung und Verzögerung vorgeben,
die dann über die Regelstrecke auf die Vergaserklappe des Otto-Motors oder die Einspritzeinrichtung des Diesel-Motors
einwirken, während das Bremspedal wieder lediglich dem mechanischen Bremsen des Kraftfahrzeuges über hydraulische
oder ähnliche Einrichtungen dient. Weitere Ausbildungen und Verbesserungen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
Im folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispiels die Wirkungsweise
der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert werden. In den drei Figuren sind Diagramme dargestellt,
aus denen das Verhalten deutlicher zu ersehen ist.
Man kann beispielsweise an dem Fahrpedal zwei Sollwert-Geber in Form von Potentiometern anbringen, von denen eines als
Sollwert-Geber für die Beschleunigung und das andere als Sollwert-Geber für die Bremsung (Gas-Wegnehmen) dient. Mit
dem jeweiligen Potentiometer eingestellte Spannungen werden vom Regelsystem entsprechend weiterverarbeitet und als Signale
für Beschleunigung bzw. Verzögerung aufgefaßt. Zweckmäßigerweise
werden beide Potentiometer zu einem zusammengefaßt und ein Teil des Pedalweges einem Teil des Weges des
Potentiometerschleifers zugeordnet und ein anderer Teil des Pedalweges einem anderen Teil des Weges des Potentiometerschleifers.
Die nachgeschaltete Elektronik trennt die Signale im erwünschten Sinne.
Zwischen den Wegen der beiden Potentiometer bzw. zwischen den beiden Wegteilen des einzigen Potentiometers muß eine
Raststelle oder Haltestelle geschaffen werden. Hierzu kann z. B. die Rückstellfeder des Fahrpedals dienen, indem in
ORIGINAL
entsprechender Weise die Raststellung als Stellung zwischen zwei verschieden starken Federkräften ausgebildet wird. An
sich kann die Lage der Raststelle fast beliebig gewählt werden, zweckmäßig ist sie im unteren Bereich, also z. B. bei
15 oder 20 % des Pedalweges.
In Figur 1 ist das Diagramm des Kraftverlaufs dargestellt. Es ist die Kraft "K", die am Fahrpedal vom Fuß des Fahrers
aufgebracht werden muß in Prozent in Abhängigkeit des Weges cd F des Fahrpedals, ebenfalls in Prozent, aufgetragen. Bei 15 %
ist eine Stufe eingezeichnet, die der Kraftfahrzeug-Führer
deutlich mit dem Fuß spüren kann und die als Raststelle dient, auf der er den Fuß ruhen lassen kann.
Dem unteren Bereich des Fahrpedalweges, also von 0 bis 15 %,
wird der der Verzögerung dienende Sollwert-Geber zugeordnet und dem restlichen Weg des Fahrpedals der der Beschleunigung
dienende Sollwert-Geber. An der Raststelle, die der 15 %-Markierung entspricht, liegt die Bedingung "Beschleunigung
gleich O" vor. Hier wird also die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges
konstant gehalten.
Der Fahrer wird also, solange er beschleunigen will, den Bereich zwischen 15 und 100 % des Fahrpedalweges mit dem
Fuß einstellen, wobei er eine gewünschte Beschleunigung
genau wie bei einem unmittelbar auf die Drosselklappe oder dergleichen einwirkenden Fahrpedal durch unterschiedlich
starken Druck auf das Fahrpedal wählen kann. Wird die gewünschte Geschwindigkeit erreicht, so nimmt der Fahrer das
Fahrpedal zurück, ebenfalls wie bei einem ungeregelten Fahrpedal. Der Regler steuert die Beschleunigung so, daß sie
erst zu "0" wird, wenn die Raststellung bei der 15 %-Marke
erreicht wird.
Gegenüber dem vorbekannten Konzept besteht nunmehr ein erheblicher
Unterschied darin, daß diese Raststelle nicht bei dem Pedalweg "0" liegt, sondern daß unterhalb der Rast-
stellung bei weiterem Zurücknehmen des Fahrpedalfußes der andere Sollwert-Regler betätigt wird, womit der Schubbetrieb
des Antriebsmotors dosierbar ist. In diesem Bereich kann also der Fahrer mit dem Fuß Verzögerungswerte einstellen.
In dem Bereich O bis 15 % des Fahrpedalweges (wie im
Beispiel) kann der Fahrer ebenfalls mit dem das Fahrpedal betätigenden Fuß eine Stellung aufsuchen, die der gewünschten
Verzögerung durch "Gas-Wegnehmen" entspricht. Ist hierdurch
die gewünschte geringere Geschwindigkeit erreicht, so muß der Fahrer das Fahrpedal wieder in Richtung "Gas-Geben"
bis zur 15 %-Marke verstellen, damit das Kraftfahrzeug mit
der erreichten Geschwindigkeit konstant weiterfährt. Soll eine stärkere Verzögerung erreicht werden, muß daneben das
Bremspedal betätigt werden.
Der gesamte Betätigungsablauf entspricht vollkommen dem Betätigungsablauf
bei ungeregelter Maschine, d. h. bei unmittelbarer Verbindung zwischen Fahrpedal und Drosselklappe
bzw. Einspritzeinrichtung. Das Fahren mit diesem Regelkonzept
erfordert also überhaupt kein Umlernen. Der Fahrer kann das geregelte Fahrzeug genau wie ein ungeregeltes bedienen,
er hat aber zusätzlich den Komfort der geregelten Geschwindigkeit bei Störeinflußgrößen von außen, also z. B.
beim Bergauffahren, bei Gegenwind und dergleichen.
Hieraus ergibt sich, daß in der 15 %-Stellung, die zum Konstanthalten
der Geschwindigkeit dient, die Drosselklappe bzw. die Einspritzeinrichtung unterschiedliche Stellungen
aufweisen kann, die von der Last abhängig sind.
Im Gegensatz zu der vorbekannten Vorrichtung wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgehend von der ausgeregelten
Drosselklappen-Position in der 15 %-Stellung (Beschleunigung
gleich 0) die Beschleunigung nicht unmittelbar durch Wahl der Position an dem Sollwert-Geber vorgegeben,
sondern eine Veränderung am Sollwert-Geber steuert eine definierte Drosselklappenposition. Vorteilhaft bei
dieser Auslegung ist, daß die in vielen Fällen gewünschte
Drehmoment-Dosierung an der Antriebsachse wie beim ungeregelten Fahrzeug möglich bleibt. Dadurch ergeben sich Vorteile
insbesondere auf glattem Untergrund und beim Kurvenfahren, da in diesen beiden Fällen eine gezielte Beeinflussung
des Antriebsdrehmomentes entscheidend ist. Das Antriebsdrehmoment hängt unter der Voraussetzung konstanter Drehzahl
zunächst nur von der Drosselklappenposition ab.
Die Figur 2 zeigt ein Diagramm, in dem der Drosselklappenwinkel
in Prozent in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Fahrpedals ebenfalls in Prozent für drei geregelte
Geschwindigkeiten, nämlich 50, 100 und l6o km/h dargestellt ist (alpha D in Abhängigkeit von alpha F).
In Figur 3 ist eine Geschwindigkeitsänderung im Beispiel dargestellt. Es wird von einer konstanten Fahrt mit einer
Geschwindigkeit von etwa 50 km/h ausgegangen. Dies möge der
Position 1 entsprechen, bei der das Fahrpedal sich in der 15 ^-Stellung befindet, beide Sollwert-Geber also keine Beschleunigung
s- bzw. Verzögerungssignale an den Regler geben. Will nun der Fahrer die Geschwindigkeit erhöhen, tritt er
wie gewohnt das Fahrpedal weiter durch und öffnet die Drosselklappe gemäß dem Diagramm aus Figur 1, aus der sich für
die momentane Situation ergebenden Kennlinie, bis sich die gewünschte Beschleunigung (oder das gewünschte Antriebsdrehmoment) einstellt. Im Beispiel erreicht er die Position
Hat der Fahrer die von ihm gewünschte Geschwindigkeit erreicht
bzw. annähernd erreicht, wird er, wie beim ungeregelten Kraftfahrzeug üblich, die Fahrpedalstellung zurücknehmen,
um konstant weiterzufahren.
Während des ganzen Vorganges nach Verlassen der Position 1 gilt für den Regler die Bedingung, daß die Beschleunigung
größer 0 sein muß. Wird diese Bedingung eingehalten, bis der Fahrer die Rastposition, also die 15 %-Stellung erreicht,
so ist klar, daß bei Zurücknehmen des Fahrpedals
nunmehr die Position 3 dor Drosselklappenstellung erreicht
•wird, die wiederum die Bedingung Beschleunigung gleich 0 und Geschwindigkeit gleich konstant bedeutet. Hierbei verfolgt
die Steuerung der Drosselklappe gemäß Figur 3 zwisehen Position 2 und 3 eine andere Kennlinie als zwischen
Position 1 und 2. Dies ist auch ganz natürlich, da für die neue, höhere Geschwindigkeit bei gleicher Fahrpedalposition,
nämlich bei der 15 %-Raststellung eine größere Drosselklappenöffnung
erforderlich ist.
Die gleiche Vorgehensweise ist für einen Verzögerungsvorgang übertragbar. Hier wird beispielsweise ausgehend von
Position 3 durch Zurücknehmen des Fahrpedals nach Position 4 eine vom Fahrer gewünschte Verzögerung erreicht. In
diesem Bereich O bis 15 % des Fahrpedalweges ist ja die
Beschleunigung negativ.*Das Kraftfahrzeug wird also durch
"Gas-Wegnehmen" verzögert. Nach Erreichen der gewünschten,
geringeren Geschwindigkeit tritt der Fahrer das Fahrpedal wieder nieder, ebenfalls wie beim ungeregelten Fahrzeug.
Bei der neuen, vom Fahrer gewählten Geschwindigkeit hat der Fahrer wieder die 15 %-Position, also die Raststellung,
erreicht. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung
besteht darin, daß der Fahrer den "Gas-Fuß" in gewohnter Weise auf den Fahrpedal stehen lassen kann, wenn er
das Fahrzeug geregelt fährt. Bei den üblichen Regelkonzepten, bei denen vorgegebene Geschwindigkeiten auf einem
Manual, z. B. am Armaturenbrett eingestellt werden und der Regler dann die vollständige Bedienung übernimmt, besteht
ja die Gefahr, daß der Fahrer über das Fahrpedal störend in die Regelung eingreift, z. B. durch unbeabsichtigtes
Betätigen eines kickdown oder ähnliches, weshalb er hier häufig gezwungen ist, den Fuß vom Fahrpedal zu nehmen, was
Unannehmlichkeiten mit sich bringt.
Umgekehrt besteht natürlich auch bei dem erfindungsgemäßen
Regler die Möglichkeit, den ausgeregelten Wert zu speichern, indem über eine entsprechende Taste eine gerade gefahrene
*Der Regler dreht die Drosselklappe um einen bestimmten, von
alpha F abhängigen Winkel in Schließrichtung.
Geschwindigkeit "gesetzt" wird. Der Fahrer kann also in der
vorher beschriebenen Weise das Kraftfahrzeug auf eine von
ihm gewünschte konstante Geschwindigkeit beschleunigen oder verzögern und dann die entsprechende Taste betätigen, worauf
der Fuß vom Fahrpedal genommen werden kann. Das Löschen der so eingeregelten Geschwindigkeit kann in verschiedener
Weise vorgesehen werden, z. B. durch eine solche Ausbildung, daß ein nochmaliges Antippen der gleichen Taste den Regelvorgang
abschaltet oder daß über einen weiteren Schalter, der mit Bremse oder Kupplungspedal verbunden ist, der Regelvorgang
abgeschaltet wird. Die Drosselklappe wird in diesem Falle in die Leerlaufposition gefahren. Auch eine Wiederaufnahme
der zuvor gespeicherten Geschwindigkeit kann vorgesehen werden, z. B. ebenfalls über die gleiche Taste,
so daß der Fahrer nicht nochmals das Fahrpedal betätigen muß.
Grundsätzlich kann bei dem erfindungsgemäßen Reglerkonzept ein Ein/Ausschalter des Reglers wegfallen, da die Betätigung
und das Verhalten des Fahrzeuges so "normal" sind, daß überhaupt kein Grund dafür vorliegt, ungeregelt zu fahren. Es
versteht sich von selbst, daß dennoch für den Ausfall der Regelanlage entsprechende Sicherheitssysteme vorgesehen
werden können, die in diesem Falle das Fahrpedal mit der Drosselklappe unmittelbar verbinden, so daß eine Steuerung
der Drosselklappe über das Fahrpedal möglich ist. Bei normaler geregelter Fahrweise ist diese mechanische Verbindung
dagegen aufgetrennt, und die Sollwert-Geber wirken auf einen elektronischen Regler ein, der seinerseits einen Stellmotor
elektromechanischer oder auch beispielsweise pneumatischer Art betätigt, der die Drosselklappe oder entsprechende
Glieder des Einspritzsystems des Kraftfahrzeugmotors
bewegt. Auf den elektronischen Regler wirkt dann noch ein Istwert-Geber ein, der bei Abweichungen von der einmal eingeregelten
Geschwindigkeit diese Abweichung als Vorgang erfaßt,
während er bei konstanter Geschwindigkeit keine Signale abgibt.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich auch leicht die im Kraftfahrzeug üblicherweise vorgesehene Zweipedalbedienung
(Fahr- und Bremspedal) in eine Einpedalbedienung umwandeln, indem z. B. ein Pedal vorgesehen wird,
das sich um einen Drehpunkt in der Nähe der Ferse des Fahrers schwenken läßt. Die Fahrpedalfunktion wird bei Anlage
des schwenkbaren Pedals rechts durch Niedertreten in dieser Ebene erreicht, während zum Bremsen das Pedal zu einem linken
Anschlag bewegt und dort niedergetreten werden muß.
- Leerseite -
Claims (2)
- Patentansprüche:-"ΛVorrichtung zum Regeln dor Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor, mit zwei pedalgesteuerten Sollwert-Gebern, die ein einer Beschleunigung und ein einer Verzögerung entsprechendes Signal abgeben, mit einem Istwert-Geber, der ein der ersten zeitlichen Ableitung der Geschwindigkeit entsprechendes Signal abgibt, mit einem Soll- und Istwerte vergleichenden Regler und mit einem Stellglied, wobei die Sollwert-Geber so ausgebildet und angeordnet sind, daß bei einer bestimmten Pedalstellung der Sollwert "0" vorliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwert-Geber so angeordnet sind, daß, auf zwei aufeinanderfolgenden Strecken der Bewegung ein und desselben Pedals beide Sollwert-Geber nacheinander zur Wirkung kommen, und daß das Pedal mit einer Raststellung zwischen beiden Wegstrecken ausgebildet ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Raststellung als Stellung zwischen zwei verschieden starken Federkräften ausgebildet ist. 203- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Sollwert-Geber als Potentiometer ausgebildet sind.k. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Potentiometer zu einem zusammengefaßt sind, und daß den verschiedenen Wegstrecken des Pedals verschiedene Wegstrecken des Schleifers des Potentiometers zugeordnet sind.5- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Fahr- und Bremspedal des Kraftfahrzeuges zu einem Pedal zusammengefaßt sind, das schwenkbar angeordnet ist, und das in der einen Schwenkstellung einen Pedalweg für die Fahrpedalfunktion und in der anderen Schwenkstellung einen zweiten Pedalweg für die Bremspedalfunktion aufweist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833347070 DE3347070A1 (de) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
SE8405534A SE456617B (sv) | 1983-12-24 | 1984-11-05 | Anordning for reglering av hastigheten hos ett motorfordon |
GB08430588A GB2152710B (en) | 1983-12-24 | 1984-12-04 | Device for regulating the speed of a motor vehicle |
JP59255882A JPS60146734A (ja) | 1983-12-24 | 1984-12-05 | 自動車の速度を制御する装置 |
FR8419376A FR2557041B1 (fr) | 1983-12-24 | 1984-12-18 | Dispositif pour la regulation de la vitesse d'un vehicule automobile propulse par un moteur a combustion interne |
US06/685,337 US4615409A (en) | 1983-12-24 | 1984-12-24 | Device for speed control of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833347070 DE3347070A1 (de) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3347070A1 true DE3347070A1 (de) | 1985-07-04 |
Family
ID=6218142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833347070 Withdrawn DE3347070A1 (de) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4615409A (de) |
JP (1) | JPS60146734A (de) |
DE (1) | DE3347070A1 (de) |
FR (1) | FR2557041B1 (de) |
GB (1) | GB2152710B (de) |
SE (1) | SE456617B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4305737A1 (de) * | 1993-02-25 | 1994-03-03 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
DE102011055855A1 (de) | 2010-12-02 | 2012-06-06 | Avl List Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
EP2717113A4 (de) * | 2011-06-02 | 2016-01-06 | Jiro Collection Ltd | System zur druckregelung zwecks herunterdrückung eines schienenbeschleunigungspedals |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3428879A1 (de) * | 1984-08-04 | 1986-02-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur messwerterfassung in kraftfahrzeugen |
IT1203525B (it) * | 1986-01-14 | 1989-02-15 | Fiat Auto Spa | Cambio di velocita per autoveicoli |
WO1987005867A1 (en) * | 1986-03-27 | 1987-10-08 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Vehicle operating and speed regulating system |
JP2517909B2 (ja) * | 1986-05-29 | 1996-07-24 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関制御システムおよびその制御方法 |
JPH0823330B2 (ja) * | 1986-10-31 | 1996-03-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用エンジンの制御装置 |
US4907553A (en) * | 1988-12-22 | 1990-03-13 | Ford Motor Company | Speed control cable attachment |
SE9700456L (sv) | 1997-02-11 | 1998-02-02 | Scania Cv Ab | Anordning för att styra drivningen av ett fordon |
US6078860A (en) * | 1998-05-14 | 2000-06-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling the speed of a vehicle |
FR2780350B1 (fr) * | 1998-06-30 | 2000-08-25 | Renault | Vehicule automobile comportant un dispositif de regulation automatique de la vitesse |
GB2339841A (en) * | 1998-07-20 | 2000-02-09 | Ford Motor Co | Vehicle throttle control apparatus for preventing vehicle speed from exceeding a desired maximum |
GB9818960D0 (en) * | 1998-09-02 | 1998-10-21 | Rover Group | A vehicle |
FR2790228B1 (fr) * | 1999-02-26 | 2001-05-11 | Thomson Csf | Dispositif de commande d'un systeme de regulation d'allure pour vehicule automobile |
DE19922338A1 (de) * | 1999-05-14 | 2000-11-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Herstellen einer vorgegebenen Wirkbeziehung zwischen der Betätigung des Fahrpedals und dem daraus resultierenden Bremsmoment eines Fahrzeugs |
US6192860B1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-02-27 | Case Corporation | Engine speed control apparatus and method |
JP3848815B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2006-11-22 | 株式会社日立製作所 | 自動車の走行制御装置及び自動車 |
DE10335598A1 (de) * | 2003-08-04 | 2005-02-24 | Robert Bosch Gmbh | Pedal-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge |
JP2006076434A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Keihin Corp | アクセルペダル装置 |
US7706953B1 (en) | 2006-10-30 | 2010-04-27 | Sun Jun-Shi | Speed stabilizer for automatically turning conventional cruise controls on/off in dense low speed traffic to save fuel |
CN102114839A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-07-06 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车定速巡航控制*** |
US8668625B1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-03-11 | Caterpillar Inc. | Cruise control using propulsion and retarding capabilities of machine |
CN112009238A (zh) * | 2019-05-29 | 2020-12-01 | 宝马股份公司 | 用于可电动马达式运行的机动车的踏板装置 |
US11912135B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-27 | Fca Us Llc | Battery electric vehicle accelerator pedal control based on user-selectable deceleration limit and driver intent |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5514259B2 (de) * | 1971-09-30 | 1980-04-15 | ||
GB1493623A (en) * | 1974-03-05 | 1977-11-30 | Ass Eng Ltd | Speed control systems |
US4072207A (en) * | 1974-12-07 | 1978-02-07 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Automotive speed control device |
JPS5231414A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-09 | Hitachi Ltd | Safety device for electromobile |
US4082158A (en) * | 1975-11-17 | 1978-04-04 | General Motors Corporation | Differential pressure power road speed control system |
DE2829894A1 (de) * | 1978-07-07 | 1980-01-24 | Volkswagenwerk Ag | Vorrichtung zur selbsttaetigen regelung der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges mit verbrennungsmotor |
FR2498535A1 (fr) * | 1981-01-23 | 1982-07-30 | Citroen Sa | Perfectionnements aux dispositifs de regulation de la vitesse d'un vehicule |
JPH0621584B2 (ja) * | 1982-07-09 | 1994-03-23 | マツダ株式会社 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
DE3232725A1 (de) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung fuer ein stellwerk bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
-
1983
- 1983-12-24 DE DE19833347070 patent/DE3347070A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-11-05 SE SE8405534A patent/SE456617B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-12-04 GB GB08430588A patent/GB2152710B/en not_active Expired
- 1984-12-05 JP JP59255882A patent/JPS60146734A/ja active Pending
- 1984-12-18 FR FR8419376A patent/FR2557041B1/fr not_active Expired
- 1984-12-24 US US06/685,337 patent/US4615409A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4305737A1 (de) * | 1993-02-25 | 1994-03-03 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
DE102011055855A1 (de) | 2010-12-02 | 2012-06-06 | Avl List Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
EP2717113A4 (de) * | 2011-06-02 | 2016-01-06 | Jiro Collection Ltd | System zur druckregelung zwecks herunterdrückung eines schienenbeschleunigungspedals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2557041A1 (fr) | 1985-06-28 |
JPS60146734A (ja) | 1985-08-02 |
SE8405534L (sv) | 1985-06-25 |
SE456617B (sv) | 1988-10-17 |
SE8405534D0 (sv) | 1984-11-05 |
GB2152710A (en) | 1985-08-07 |
GB8430588D0 (en) | 1985-01-09 |
FR2557041B1 (fr) | 1987-01-16 |
GB2152710B (en) | 1987-03-11 |
US4615409A (en) | 1986-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3347070A1 (de) | Vorrichtung zum regeln der geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges | |
DE19913620B4 (de) | Vorrichtung zum abstandsgeregelten Fahren eines Kraftfahrzeugs | |
WO1995013203A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines fahrzeugs | |
DE10315253A1 (de) | Fahrzeug-Gaspedalvorrichtung | |
DE19650570A1 (de) | Verfahren zur Regelung des Schleppmomentes in einem dieselelektrischen Antriebssystem und Antriebssystem | |
WO2013117323A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines kraftwagens und kraftwagen mit einem fahrerassistenzsystem | |
DE4133014A1 (de) | Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektrodynamischem wandler und fahrhebel | |
DE19909326A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges | |
DE3721605A1 (de) | Steuerungssystem fuer verbrennungsmotoren | |
DE102007031542A1 (de) | Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge | |
DE4334210C2 (de) | Steuerungsverfahren zum Betrieb eines Antriebsaggregates eines Fahrzeuges | |
DE2829894C2 (de) | ||
EP0072395A2 (de) | Einrichtung zum Steuern der Stellung eines ein Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Elements | |
DE3823387C2 (de) | Anordnung zur Steuerung einer automatisch betätigten Reibungskupplung | |
DE19820830C1 (de) | Fahrzeugmotorsteuerungsvorrichtung mit Regelung und/oder Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit | |
EP0154029B1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeug, mit einem elektronischen Regler | |
EP1459928B1 (de) | Vorrichtung zum Beschleunigen und/oder Verzögern eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs | |
DE69304303T2 (de) | Verfahren und einrichtung zur fahrzeuggeschwindigkeitsregelung | |
DE4131169A1 (de) | Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs | |
DE3151087A1 (de) | Kraftfahrzeug mit automatisierter kupplung | |
DE2715763A1 (de) | Fussbetriebene vorrichtung zur steuerung von drosselklappe und bremswirkung in motorfahrzeugen | |
DE69821944T2 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors | |
EP0377099B1 (de) | Antriebsschlupfregelsystem | |
EP1042137A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der geschwindigkeit eines fahrzeugs | |
DE102006027548B4 (de) | Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HELLA KG HUECK & CO, 4780 LIPPSTADT, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |