DE3345749A1 - Cutting device for crop comminution with automatic shear-bar adjustment - Google Patents
Cutting device for crop comminution with automatic shear-bar adjustmentInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung für eine Erntemaschine, insbesondere eine Vorrichtung zum Abtasten und Einstellen der Lage eines Scherbalkens gegenüber einem mit diesem zusammenwirkenden Schneidzylinder eines Feldhächslers.The invention relates to a cutting device for a harvesting machine, in particular a device for scanning and adjusting the position of a shear bar relative to a cutting cylinder cooperating therewith of a field chopper.
Erntegut-Schneidmaschinen wie zum Beispiel Feldhächsler verwenden üblicherweise Schneidzylinder, die mit hoher Drehzahl rotieren und mit feststehenden Scherbalken zusammenwirken, um einlaufende Ernteguthalme oder ähnliches Gut in kleine Stücke zu zerkleinern. Die Lage des Scherbalkens gegenüber den Messern oder Klingen des Schneidzylinders ist für ein gutes Abschneiden und für eine gleichmäßige Länge der abgeschnittenen Stücke von kritischer Bedeutung. Wesentlich ist also, daß die Anordnung des Scherbalkens gegenüber dem Schneidzylinder verstellbar ist, um eine Nachstellung bei ^u Verschleiß der Messer oder des Scherbalkens zu ermöglichen, da ein derartiger Verschleiß die Qualität der Schnitte herabsetzt.Crop cutting machines such as field chopper usually use cutting cylinders that rotate at high speed and cooperate with stationary shearbars in order to chop incoming crop stalks or similar material into small pieces. The position of the shearbar with respect to the knives or blades of the cutting cylinder is critical for good cutting and for an even length of the cut pieces. It is therefore essential that the arrangement of the shear bar relative to the cutting cylinder is adjustable to allow an adjustment to u ^ when wear of the knife or of the shear bar, since such a wear decreases the quality of the cuts.
Vorrichtungen zur Einstellung der Lage eines Scherbalkens in bezug auf ein Schneidgerät sind in der US-PS 4 295 616 beschrieben. Mit beiden dort erwähnten Einstellvorrichtungen läßt sich die Lage des Scherbalkens gegenüber dem Schneidzylinder zwar verstellen, jedoch sind keinerlei Vorrichtungen dargestellt, mit denen die Lage des Scherbalkens gegenüber dem Schneidzylinder schnell und genau abgetastet werden kann und mit denen der Scherbalken innerhalb festgelegter, kritischer Toleranzen in eine genaue Schneidstellung gegenüber dem Schneidzylinder gebracht werden kann. Darüber hinaus haben die bekannten Vorrichtungen zum Einstellen derApparatus for adjusting the position of a shearbar with respect to a cutter are disclosed in U.S. Patent 4 295 616. With both of the adjustment devices mentioned there, the position of the shear bar can be adjusted Adjust compared to the cutting cylinder, but no devices are shown with which the The position of the shear bar relative to the cutting cylinder can be scanned quickly and accurately and with which the shear bar within defined, critical tolerances in an exact cutting position relative to the Cutting cylinder can be brought. In addition, the known devices for adjusting the
- ίο -- ίο -
Lage des ScherbalkenS. Keine-Si&herhslts^inrichtungen, die verhindern, daß der Scherbalken zu nahe an den Schneidzylinder geschoben wird, und die dadurch verhindern, daß Schaden am Scherbalken und an den Klingen des Schneidzylinders durch zu heftiges Aufeinanderschlagen auftreten.Shearbar position S. No-Si & herhslts ^ facilities, which prevent the shear bar from being pushed too close to the cutting cylinder and thereby prevent that damage to the shear bar and to the blades of the cutting cylinder from striking one another too violently appear.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine genauere Einstellvorrichtung mit einer Sicherheitsschaltung für den Scherbalken einer Schneidvorrichtung in einer Erntemaschinen zu schaffen.It is therefore the object of the invention to provide a more precise setting device with a safety circuit for the shear bar of a cutting device in a harvesting machine.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit Hilfe der in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.In the case of a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved with the aid of that which is characterized in claim 1 Features solved.
Mit Hilfe der Erfindung wird daher eine automatische Scherbalkeneinstellung geschaffen, die eine Einrichtung zur schnellen und genauen Lageerfassung des Scherbalkens gegenüber dem Schneidzylinder, Vorrichtungen zum Verschieben des Scherbalkens in eine Schneidstellung nahe dem Schneidzylinder sowie eine Sicherheitseinrichtung aufweist, die verhindert, daß der Scherbalken zu nahe an den Schneidzylinder herangeschoben wird.With the aid of the invention, therefore, an automatic shear bar adjustment is provided which is a device for quick and precise position detection of the shear bar in relation to the cutting cylinder, devices for moving of the shearbar in a cutting position near the cutting cylinder and a safety device that prevents the shearbar is pushed too close to the cutting cylinder.
Die erfindungsgemäße Einstellungseinrichtung weist allgemein motorgetriebene Einstellvorrichtungen zum Verschieben des Scherbalkens gegenüber dem Schneidzylinder, eine elektronische Schaltung zur Erfassung der Stellung des Scherbalkens gegenüber dem Schneidzylinder und eine weitere Schaltung auf, die die motorgetriebenen Einstellungsvorrichtungen mit der elektrischen Abtastschaltung verbindet, um die motorgetriebenen Einstellvorrichtungen abzuschalten, wenn der Scherbalken in eine Schneidstellung nahe den Klingen des Schneidzylinc 'verschoben wurde.The adjustment device according to the invention generally has motor-driven adjustment devices for Moving the shear bar in relation to the cutting cylinder, an electronic circuit for detecting the Position of the shearbar opposite the cutting cylinder and another circuit on which the motor-driven Adjustment devices to the electrical sensing circuit connects to the motorized adjustment devices shut off when the shearbar is in a cutting position near the blades of the cutting cylinder 'was moved.
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Ein Ausführungsbeispiel ist mit einer Vorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen-Potentials zwischen dem Scherbalken und den "-Klingen des Schneidzylinders sowie mit einer Spannungsvergleichsschaltung versehen, die die Übertragung elektrischer Energie zwischenOne embodiment is with a device for generating an electrical potential between the shear bar and the "blades of the cutting cylinder as well as a voltage comparison circuit, which is the transmission of electrical energy between
.-iCKLngen des Schneidzylinders erfaßt, sich die Klingen und der Scherbalken in Schneidstellung zueinander befinden. Ein weiteres Ausführungsbeispiel hat einen am Scherba-lkei)-angebrachten akustischen Aufnehmer, der die akustische Energie aufnimmt, die ;:----:ie'rzeugt wird, wenn die Klingen des Schneidzylinders auf ... dem Scherbalken aufschlagen. ......--.-iCKLngen the cutting cylinder detected, the blades and the shear bar are in the cutting position to each other. Is e'rzeugt i when the blade of the cutting cylinder open on ... the shear bar: ----:; Another embodiment has a -angebrachten on Scherba-lkei) acoustic transducer which receives the acoustic energy. ......--
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to figures. Show it:
Figur 1 ein Blockschaltbild der elektrischen Schaltung einer automatischen Scherbalken-Einstellungs-Figure 1 is a block diagram of the electrical circuit of an automatic shearbar adjustment
2020th
- Scherbäiifen und einem drehbaren Schneidzylinder;- shear jaws and a rotatable cutting cylinder;
. ___, _._m vorrichtung mit einem schematisch dargestellten. ___, _._ m device with a schematically shown
2525th
Figur 2 · einen vergrößerten Teilquerschnitt einerFigure 2 · an enlarged partial cross-section of a
Klinge und des scheir-balKens gemäß Figur 1;Blade and the scarfing beam according to Figure 1;
Figur 3 ein Blockschaltbild der elektrischen Schaltung „,:..„...,"'.._ .. des zweiten Ausführungsbeispiels einer automati-Figure 3 is a block diagram of the electrical circuit ",: .." ..., "'.._ .. of the second embodiment of an automatic
_.....· sche'ri Scherbalken-Einstellungsvorrichtung_..... · sche'ri shear beam adjustment device
mit einem schematisch dargestellten Scherbalkenwith a schematically shown shear beam
-."■-. und einem drehbaren Schneidzylinder;-. "■ -. And a rotatable cutting cylinder;
Figur. .4- eine Seitenansicht eines Teils der Schneidvorrichtung einer typischen Erntemaschine, die ^chierb.a.lkeft-^trn;"d:-'"cien mechanischen Aufbau '^-' ^14:ri=iSi^^'""t"'''".;''"^^-^ins'':eilungsvorrichtung im einzelnen ":'■■'■.■·'" '■'■'.·' -'·"'■' wiedergibt) Figure. .4- A side view of part of the cutting device of a typical harvesting machine, the ^ chierb.a.lkeft- ^ trn; "d : - '" cien mechanical structure ' ^ - ' ^ 14: ri = i Si ^^'"" t "'''".;''"^^ - ^ i ns '' : dividing device in detail ": '■■' ■. ■ · '"' ■ '■'. · '-'·"'■' reproduces)
',-'■.· '■-■- ν.'.-"-.·' '"... Λ . ' BADÖFilGINJC'"-', -' ■. · '■ - ■ - ν .'.- "-. ·' '" ... Λ. 'BADÖFilGINJC' "-
Figur 5 eine teilweise Endansicht entlang der Linie 5-5Figure 5 is a partial end view taken along line 5-5
gemäß Figur 4;
5according to Figure 4;
5
Figur 6 eine vergrößerte Teilansicht des Motors undFigure 6 is an enlarged partial view of the engine and
der Antriebskette der Einstellungsvorrichtung entlang der Linie 6-6 gemäß Figur 5; undthe drive chain of the adjustment device along the line 6-6 of Figure 5; and
' Figur 7 eine vergrößerte Teilansicht einer Einstelleinrichtung im einzelnen.FIG. 7 is an enlarged partial view of an adjusting device in detail.
Eine Schneidvorrichtung 10 weist ein Gehäuse 12 auf, das mit in einem Abstand angeordneten Seitenwänden 14 und sowie mit einer Oberwand 18 versehen ist, welche die Seitenwände 14 und 16 verbindet. Das Gehäuse 12 hat an einem Ende eine von den Seitenwänden 14 und 16 gebildete und unterhalb der Oberwand 18 liegende Öffnung 20. Sie ist so ausgestaltet, daß Erntegut in das Gehäuse 12A cutting device 10 has a housing 12 with spaced apart side walls 14 and and is provided with a top wall 18 which connects the side walls 14 and 16. The housing 12 has on one end an opening 20 formed by the side walls 14 and 16 and located below the top wall 18 is designed in such a way that the crop is fed into the housing 12
^O eintreten und von einem rotierenden Schneidzylinder 22 geschnitten werden kann, der mit einer Scherbalkenanordnung 24 zusammenwirkt. Das geschnittene Material verläßt das Gehäuse 12 am gegenüberliegenden Ende durch^ O enter and from a rotating cutting cylinder 22 which cooperates with a shear bar assembly 24 can be cut. The cut material leaves the housing 12 at the opposite end
einen Auslaß 26.
25an outlet 26.
25th
Der Schneidzylinder 22 erstreckt sich durch das Gehäuse 12 und bildet einen im wesentlichen zylindrischen Schneidumfang 27. Er wird an seinen gegenüberliegenden Enden auf geeignete Weise von den Seitenwänden 14 und 16 getragen. Auf ähnliche Weise erstreckt sich unterhalb der Drehachse 28 des Schneidzylinders 22 und in der Nähe sowie hinter der Öffnung 20 eine Scherbalkenanordnung 24 durch das Gehäuse 12 und bildet die untere Begrenzung der Öffnung 20. In das Gehäuse 12 eintretendes Erntegut läuft folglich über die Scherbalkenanordnung 24.The cutting cylinder 22 extends through the housing 12 and forms a substantially cylindrical cutting circumference 27. He is at its opposite Ends supported by side walls 14 and 16 in a suitable manner. Similarly extends below the axis of rotation 28 of the cutting cylinder 22 and in the vicinity and behind the opening 20 is a shear bar assembly 24 through the housing 12 and forms the lower limit of the opening 20. Into the housing 12 incoming crop consequently runs over the shear bar arrangement 24.
Die Scherbalkenanordnung 24 weist einen langgestreckten Scherbalken 30 mit rechteckigem Querschnitt auf, der ein kurzes Stück über die jeweiligen Seitenwände 14 und 16 nach außen ragt und auf einem für starke Belastungen ausgelegten Stützträger 32 aufliegt, der sich auf ähnliche Weise durch das Gehäuse 12 erstreckt und über die Seitenwände 14 und 16 hinausragt. Der Stützträger 32 ist mit dem Gehäuse 12 starr verbunden und weist eine obere, ebene Fläche 34 auf, die nach oben in Richtung auf den Schneidzylinder 22 geneigt ist und die den Scherbalken 30 verschiebbar trägt, so daß dieser auf den Schneidzylinder 22 zu und von diesem weg bewegbar ist. Beide Enden des Stützträgers 32 sind mit einem im wesentlichen U-förmigen Bügel 36 versehen, der an die zugehörige Seitenwand 14 oder 16 angeschweißt oder auf andere Weise daran befestigt ist, wobei der Bügel 36 einen unteren starren Schenkel 38 aufweist, der von unterhalb des in der Nähe liegenden Endes des Stützträgers 32 im allgemeinen in Richtung auf den Auslaß 26 vorsteht. Ein oberer starrer Schenkel 40 befindet sich in einem Abstand oberhalb des Scherbalkens 30 und verläuft parallel zum unteren Schenkel 38. Eine starre Wand 42 verbindet die beiden Schenkel 38 und 40 an deren im Abstand zur Öffnung 20 liegenden Enden. Die Wand 42 steht rechtwinklig zu den Schenkeln 38 und 40.The shearbar assembly 24 includes an elongated shearbar 30 having a rectangular cross-section, the a short distance over the respective side walls 14 and 16 protrudes outwards and on one for heavy loads laid out support bracket 32 rests, which extends in a similar manner through the housing 12 and protrudes beyond the side walls 14 and 16. The support bracket 32 is rigidly connected to the housing 12 and has an upper, flat surface 34 sloping upwardly towards the cutting cylinder 22 and which slidably supports the shear bar 30 so that it moves toward and away from the cutting cylinder 22 this way is movable. Both ends of the support beam 32 are provided with a substantially U-shaped bracket 36 is provided which is welded to the associated side wall 14 or 16 or otherwise attached thereto with the bracket 36 having a lower rigid leg 38 extending from below that of the adjacent one End of the support bracket 32 generally in the direction of the outlet 26 protrudes. An upper rigid leg 40 is at a distance above the shear bar 30 and runs parallel to the lower leg 38. A rigid wall 42 connects the two legs 38 and 40 at their spaced apart from the opening 20 End up. The wall 42 is at right angles to the legs 38 and 40.
Außer dem Scherbalken 30.weist die Scherbalkenanordnung 24 an jedem Ende des Scherbalkens 30 einen umgekehrten, im wesentlichen C-förmigen Block 44 mit einer nach unten gerichteten Ausnehmung 48 auf, welche jeweils einen entsprechenden Endabschnitt des Scherbalkens aufnimmt. Die Scherbalkenanordnung 24 hat ferner je einen Schaft 50, der von jedem Block 44 nach hintenIn addition to the shear bar 30. the shear bar arrangement 24 at each end of the shearbar 30 has an inverted, generally C-shaped block 44 with an after downwardly directed recess 48, each having a corresponding end portion of the shear bar records. The shearbar assembly 24 also has a shaft 50 extending rearwardly from each block 44
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vorsteht und an der dem Scherbalken 30 benachbarten Seite jeweils in den dazugehörigen Block 44 eingeschraubt ist, um den Scherbalken 30 eng gegen die gegenüberliegende Seite der Ausnehmung '44 zu klemmen. Auf diese Weise sind die Schäfte 50, die Blöcke 44 und der Scherbalken 30 miteinander starr verbunden und bewegen sich als Einheit, wenn der Scherbalken 30 entlang einer von der oberen Fläche 34 des Stützträgers 32 definierten Bewegungsbahn in Richtung auf den Schneidzylinder 22 oder von diesem weg bewegt wird.protrudes and is screwed into the associated block 44 on the side adjacent to the shear bar 30 is to clamp the shear bar 30 tightly against the opposite side of the '44 recess. In this way, the shafts 50, the blocks 44 and the shear beam 30 are rigidly connected to one another and move as a unit when the shear beam 30 is along one of the top surface 34 of the support beam 32 defined movement path is moved in the direction of the cutting cylinder 22 or away from it.
Jeder Schaft 50 erstreckt sich frei durch die Wand 42 des entsprechenden Bügels 36 und endet in einem . äußersten Kopfstück 52, das über die Wand 42 vorsteht.Each shaft 50 extends freely through the wall 42 of the corresponding bracket 36 and terminates in one . outermost head piece 52 protruding from wall 42.
Eine erste Schulter 54 liegt auf dem Schaft 50 innerhalb des Kopfstückes 52 und liegt an einem Keilstück 56 an, das seinerseits an der eine zweite Schulter bildenden Wand 42 anliegt. Sowohl die erste Schulter 54 als auch das Keilstück 56 sind auf geeignete Weise durchbohrt, um einen Durchgang für den Schaft 5.0 zu schaffen, wobei die Durchbohrung des Keilstücks 56 die Form eines Schlitzes 58 hat, der sich in Längsrichtung des Keilstücks 56 erstreckt. Die beiden, an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 12 vorgesehenen Keilstücke 56 bilden zusammen mit den Schäften 50, den Schultern 54, Federn 64 und Blöcken 44 einen Teil . einer Vorrichtung, die als Einstellvorrichtung für die Scherbalkenanordnung 24 bezeichnet werden kann und zur Steuerung und wirksamen Verschiebung der Scherbalkenanordnung 24 entlang der Oberseite 34 des Stützträgers 32 dient. Jedes Keilstück 56 besitzt eine Fläche 60, die parallel zu der entsprechenden Wand 42 verläuft und die auf der Wand 42 während der Verschie-A first shoulder 54 lies on the shaft 50 within the head piece 52 and rests on a wedge piece 56 on, which in turn rests against the wall 42 forming a second shoulder. Both the first shoulder 54 as well as the wedge 56 are pierced in a suitable manner in order to provide a passage for the shaft 5.0 create, wherein the through hole of the wedge 56 is in the form of a slot 58 which extends in the longitudinal direction of the wedge 56 extends. The two provided on opposite sides of the housing 12 Wedge pieces 56, along with shafts 50, shoulders 54, springs 64, and blocks 44, form a part. what may be referred to as a shearbar assembly 24 adjuster and for controlling and effectively translating the shear beam assembly 24 along the top surface 34 of the support beam 32 is used. Each wedge 56 has a surface 60 that is parallel to the corresponding wall 42 runs and which on the wall 42 during the shift
bunq des Keilstücks 56 auf einer Bewegungsbahn gleitet, 35bunq of the wedge 56 slides on a trajectory, 35
die quer zur Bewegungsbahn der Scherbalkenanordnungthe one transverse to the path of movement of the shearbar assembly
24 verläuft. Eine gegenüberliegende Seite 62 jedes Keilstücks 56 ist in bezug auf die Fläche 60 geneigt und konvergiert gegen letztere in Richtung auf das untere Ende des Keilstücks 56, wobei die geneigte Fläche 62 an einer ähnlich geneigten Fläche der ent-24 runs. An opposite side 62 of each wedge 56 is inclined with respect to surface 60 and converges towards the latter in the direction of that lower end of the wedge 56, the inclined surface 62 being on a similar inclined surface of the
J??i.en Schulter 54 anliegt. Eine DruckfederJ? I on shoulder 54 rests. A compression spring
„J-'64 umgibt jeden Schaft 50 und ist zwischen der Wand 42, einerseits und einem Anschlag 66 auf dem Schaft 50 andererseits angeordnet. Auf diese Weise drücken die Druckfedern 64 an den-^eiden^gegenüberliegenden .Seiten des Gehäuses 12 die Scherbalkenanordnung 24 federnd von dem Schneidzylinder 22 weg."J-'64 surrounds each shaft 50 and is between the wall 42, on the one hand and a stop 66 on the shaft 50 on the other hand. Press this way the compression springs 64 on the two opposite ones On the sides of the housing 12, the shear bar assembly 24 resiliently away from the cutting cylinder 22.
__l___~"--5e'des""Keilstück 56 hat ein normalerweise oberes Ende 68, in welches ein unteres Gewindeende einer länglichen Stange 70 eingeschraubt ist, die sich nach oben wesentlich über die obere Wandr'H} des Gehäuses 12 hinaus ...-erstreckt. Jede Stange 70 ist an der zugehörigen Seitenwand 14 oder 16 durch einen Fortsatz 72 drehbar ange-2^"- ~-"Vi~BrpaS1!rir7'~-der-irgiisammen-mit "einer Einrichtung 74 oberhalb ,.^-—*-"ünd unterhalb des Fortsatzes 72 eine axiale Verschiebung der Stange 70 während der Drehung um ihre Längs- -.".-. achse oder ähnliches verhindert-.^" "__l ___ ~ "- 5e'des""wedge 56 has a normally upper end 68 into which a lower threaded end of an elongated rod 70 is screwed, which extends upwards substantially beyond the upper wallr'H} of the housing 12 ... Each rod 70 is rotatably attached to the associated side wall 14 or 16 by an extension 72- 2 ^ "- ~ -" Vi ~ Br p aS 1 ! rir7 '~ -der-somehow-together with "a device 74 above, . ^ - * - "and below the extension 72 an axial displacement of the rod 70 during the rotation about its longitudinal -." .-. axis or the like prevented -. ^ ""
25, An jeder Seite des Gehäuses 12 ist eine Einstellschraube 25 , On each side of the housing 12 is an adjustment screw
78 mit einem Kopf 80 an ihrem obersten Ende vorgesehen. ■ *" '^^J^ä^E'irrs't'ell'lsG-hr'aüb'e^e weist ein unterstes Gewindeende " 82 auf, welches durch eine Kontermutter 84 geschraubt78 is provided with a head 80 at its uppermost end. ■ * "'^^ J ^ ä ^ E'irrs't'ell'lsG-hr'aüb'e ^ e has a lowermost thread end "82, which is screwed through a lock nut 84
ist.und in einer Bohrung im oberen Schenkel 40 des 3C* zugehörigen Bügels 36 gehalten wird. Das untersteist.und is held in a hole in the upper leg 40 of the 3C * associated bracket 36. The bottom
Gewindeende 82 der Einstellschraube 76 verläuft durch -■---" eine in einem Abstandsstück 86 vorgesehene Bohrung und steht in klemmendem Eingriff mit der Oberseite desThreaded end 82 of adjusting screw 76 extends through - ■ --- "a hole provided in a spacer 86 and is in clamping engagement with the top of the
"""'* zugehörigen-BlOcK-Sι 44."""'* Associated Block - Sι 44.
— ~~""~ ■ - ~~ "" ~ ■
Die Stangen 70 ragen über die Oberwand 18 hinaus und sind durch einen Stützbalken 88 miteinander verbunden. Der Stützbalken 88 wird von Ansätzen 90 in festerThe rods 70 protrude beyond the top wall 18 and are connected to one another by a support beam 88. The support beam 88 is of lugs 90 in solid
_ axialer Beziehung zu den Stangen 70 gehalten. Ein b_ axial relationship to the rods 70 maintained. A b
C-förmiger Bügel 92, welcher einen Motor 112 trägt und obere und untere Arme 94 und 96 sowie eine Verbindungswand 98 aufweist, wird in der Nähe der Seitenwand 14 von der Stange 70 getragen. Der untere Arm 96 des Bügels 92 liegt zwischen dem Ansatz 90 und dem Stützbalken 88. Dadurch wird der Bügel 92 zusammen mit einem obersten Ansatz 100 in fester axialer Beziehung zur Stange 7 0 an der Seitenwand 14 gehalten.C-shaped bracket 92 which supports a motor 112 and upper and lower arms 94 and 96 and a connecting wall 98 is carried by the rod 70 near the side wall 14. The lower arm 96 of the Bracket 92 lies between the extension 90 and the support beam 88. As a result, the bracket 92 together with a uppermost extension 100 held in a fixed axial relationship to the rod 7 0 on the side wall 14.
Ein Kettenrad 102 ist auf jeder der Stangen 70 fest 5A sprocket 102 is fixed 5 on each of the rods 70
aufgebracht. Ein Kettenantriebsrad 104 wird von einer Antriebswelle 106 getragen und ist innerhalb des Bügels 92 seitlich gegenüber der Stange 70 versetzt angeordnet. Ein Motorgetriebe 108 ist auf der Oberseite des Arms des Bügels 92 durch Halterungen 110 montiert und koppelt die Antriebswelle 106 an einen Elektromotor 112 an. Ein endloses Band in Form einer Gelenkkette 114 verbindet die Kettenräder 102 jeder Stange 70 und wird gemäß Figur 3 von dem Kettenantriebsrad 104 angetrieben.upset. A chain drive sprocket 104 is carried by a drive shaft 106 and is within the bracket 92 arranged laterally offset with respect to the rod 70. A motor gearbox 108 is on top of the arm of the bracket 92 is mounted by brackets 110 and couples the drive shaft 106 to an electric motor 112. A endless belt in the form of an articulated chain 114 connects the sprockets 102 of each rod 70 and is shown in FIG 3 driven by the chain drive wheel 104.
Anhand von Figur 1 wird ein erstes AusführungsbeispielA first exemplary embodiment is shown on the basis of FIG
der elektronischen Schaltung beschrieben. Die erste Schaltung 116 weist eine mit einer geeigneten, nicht dargestellten Spannungsversorgung versehene Antriebsschaltung für den Elektromotor 112, die mit dem ersten 30the electronic circuit described. The first circuit 116 has one with a suitable not illustrated power supply provided drive circuit for the electric motor 112, which with the first 30th
Anschluß 118 verbunden ist, sowie ein Motorrelaxs 120 auf. Zur Erzeugung eines elektrischen Potentials zwischen dem Scherbalken 30 und den Klingen 124 des Schneidzylinders 22 ist eine variable Hochspannungsversorgung 122 vorgesehen. Ein Funkendetektor 126Terminal 118 is connected, as well as a motor relax 120 on. To generate an electrical potential between the shear bar 30 and the blades 124 of the cutting cylinder 22 is a variable high voltage supply 122 provided. A spark detector 126
als Spannungsvergleichsschaltung, ein Impulszähleras a voltage comparison circuit, a pulse counter
128, ein Taktimpulsgenerator 130 sowie ein erstes UND-Glied 132 bilden die Abtast- und Rückkopplungsschaltung. Die erste Schaltung 116 ist mit Bauteilen zur Selbstüberwachung, nämlich mit einem Unterbrechungsdetektor 134 und einem Spannungsabfalldetektor 136 sowie mit einem ODER-Glied 138 und einem zweiten UND-Glied 140 versehen. Die Einrichtung zur Betätigung der ersten Schaltung 116 weist einen durch die Kupplung des Schneidzylinders 122 betätigbaren Schalter 142, ein Zeitglied 144 und einen Kupplungshebel 146 für den Schneidzylinder 122 auf.128, a clock pulse generator 130 and a first AND element 132 form the sampling and feedback circuit. The first circuit 116 has components for self-monitoring, namely with an interruption detector 134 and a voltage drop detector 136 and with an OR element 138 and a second AND element 140 Mistake. The device for actuating the first circuit 116 has one through the coupling of the cutting cylinder 122 actuatable switch 142, a timer 144 and a clutch lever 146 for the cutting cylinder 122 on.
Ein Verschieben des Kupplungshebels 146 schließt den Schalter 142, wodurch das Zeitglied 144 über den Schalter 142 und eine Leitung 150 mit einer am zweiten Anschluß 148 liegenden geeigneten, nicht dargestellten Spannungsquelle verbunden wird. Beim anfänglichen Schließen des Schalters 142 und und danach in periodischen Zeitabständen liefert das Zeitglied 144 ein Ausgangssignal an das erste UND-Glied 132.Moving the clutch lever 146 closes the switch 142, causing the timer 144 over the switch 142 and a line 150 with a suitable, not shown, lying at the second connection 148 Voltage source is connected. When the switch 142 is initially closed and then periodically The timing element 144 supplies an output signal to the first AND element 132 at time intervals.
Das Ausgangssignal des Zeitglieds 144 wird über eine Leitung 154 an das Motorrelais 120 weitergeleitet, es sei denn, das UND-Glied 132 wird über die Leitungen 156 bzw. 158 durch ein Eingangssignal vom ODER-Glied 138 oder vom Impulszähler 128 gesperrt, wie unten im einzelnen beschrieben wird. Das Ausgangssignal des Zeitglieds 144 wird an das Motorrelais 120 weitergeleitet, wodurch dieses betätigt wird und den Elektromotor 122 über die Leitungen 160 und 162 mit der an dem ersten Anschluß 118 liegenden Spannungsversorgung verbindet. Der Elektromotor 112 ist mit dem Scherbalken 30 verbunden, was in Figur 1 schematisch durch die gestrichelte Linie 164 dargestellt ist. Der Scherbalken 30 wird gegenüber dem Schneidzylinder 22 durch denThe output signal of the timer 144 is forwarded to the motor relay 120 via a line 154, unless the AND gate 132 is via the lines 156 or 158 by an input signal from the OR gate 138 or blocked by pulse counter 128, as described in detail below. The output signal of the timer 144 is forwarded to the motor relay 120, whereby this is actuated and the electric motor 122 via lines 160 and 162 to the voltage supply connected to the first connection 118 connects. The electric motor 112 is connected to the shear bar 30, which is shown schematically in FIG dashed line 164 is shown. The shear bar 30 is opposite the cutting cylinder 22 by the
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Elektromotor 112 nach innen oder außen verschoben, wie unten genauer beschrieben wird, wenn der Elektromotor 112 mit der zugehörigen Spannungsquelle verbunden wird.Electric motor 112 shifted inward or outward, as will be described in more detail below, when the electric motor 112 is connected to the associated voltage source.
° Das Ausgangssignal des Zeitgliedes 144 wird über die Leitung 152 zum zweiten UND-Glied 140 geleitet. Wenn der Sperrimpuls des ODER-Gatters 138 über die Leitung 156 nicht anliegt, wird das zweite UND-Glied 140 durch das über die Leitung 152 anliegende Ausgangssignal° The output signal of the timer 144 is via the Line 152 passed to the second AND gate 140. When the lock pulse of the OR gate 138 is on the line 156 is not applied, the second AND element 140 is activated by the output signal applied via line 152
IW des Zeitglieds 144 freigegeben, wodurch die Hochspannungsversorgung 122 über eine Leitung 166 mit einer nicht dargestellten, am dritten Anschluß 168 liegenden, geeigneten Spannungsquelle verbunden wird. Die Hochspannungsversorgung 122 liefert über den Funkendetektor 126 und die Leitungen 172 und 174 ein Gleichspannungssignal mit hoher Spannung an den in Figur 2 dargestellten Leitungsdraht 17 0. IW of the timer 144 enabled, whereby the high-voltage supply 122 is connected via a line 166 to a suitable voltage source, not shown, located at the third terminal 168. The high voltage supply 122 supplies a direct voltage signal with high voltage to the lead wire 17 0 shown in FIG. 2 via the spark detector 126 and the lines 172 and 174.
Wie in Figur 2 dargestellt, ist der Leitungsdraht 17 0 in den Scherbalken 30 eingebettet und gegenüber diesem durch, Epoxidharz 171 und eine isolierende Schutzhülle 173 isoliert. Der Schneidzylinder 22 sowie die Klingen 124 sind über eine Leitung 176 geerdet. Normalerweise ist zwischen den Klingen 124 und dem Scherbalken 30 ein Spalt 178. Wenn die Klingen 124 in ihre Schneidstellung nahe an den Scherbalken 30 verschoben werden, verkleinert sich entsprechend der Spalt 178. Das elektrische Potential zwischen dem in dem Scherbalken 30 eingebetteten Leitungsdraht 170 und den Klingen 124 des Schneidzylinders 22 bewirkt, daß der elektrische Strom den Spalt 178 durchschlägt. Dieser Überschlag erzeugt einen Funken.As shown in Figure 2, the lead wire 170 is embedded in the shear bar 30 and opposite it insulated by, epoxy 171 and an insulating protective sheath 173. The cutting cylinder 22 as well as the blades 124 are grounded via a line 176. Usually there is between the blades 124 and the shear bar 30 a gap 178. When the blades 124 are shifted to their cutting position close to the shear bar 30, the gap 178 decreases accordingly. The electrical potential between that in the shear bar 30 embedded lead wire 170 and the blades 124 of the cutting cylinder 22 causes the electrical Current breaks through gap 178. This flashover creates a spark.
Der Funkendetektor 126 weist einen Spannungsvergleicher auf·und stellt einen Abfall des elektrischen PotentialsThe spark detector 126 has a voltage comparator and represents a drop in the electrical potential
"7"7
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J1^--J 1 ^ -
: auf der Leitung 172 fest, wenn ein Durchschlag zwischen dem Leitungsdraht 170 un&dsn-Klingen 124 über den Spalt 178 auftritt. SobJst3rd'ein Spannungsabfall festgestellt wird, erzeugt der Funkendetektor 126 einen Ausgangsim- :r4— -i-.puls. und überträgt diesen über, eine Leitung 180 an: stuck on line 172 if breakdown occurs between lead wire 170 and dsn blades 124 across gap 178. Sob J st3rd'ein voltage drop is detected, the detector 126 generates a radio Ausgangsim-: 4- r -i-.puls. and transmits this via a line 180 to
den„.Impulszähler 128. Der Impulszähler 128 zählt die Anzahl der über die Leitung 180 übertragenen Impulse . .. , und leitet über die Leitung 158 einen Sperrimpulsthe ". pulse counter 128. The pulse counter 128 counts the Number of pulses transmitted over line 180. .., and transmits a blocking pulse via line 158
an das UND-Glied 132. ,Das; Ausgangs signal des Impulszählers 128 dient daztf," das UND-Glied 132 zu sperren und dadurch' das Ausgangssignal des Zeitglieds 144 rrr.r~'~T-r^.Qnj-.-Jiiafeprrelais 120 wegzunehmen und den Elektromotor _:_ _^^.,112" von- der "Versorgung zu trennen.to the AND gate 132., Das; The output signal of the pulse counter 128 is used to "block the AND gate 132 and thereby remove the output signal of the timer 144 rrr.r ~ '~ Tr ^ .Qnj -.- Jiiafeprrelais 120 and the electric motor _ : _ _ ^^. To disconnect 112 "from" the supply.
^5 Der Taktimpulsgenerator 130 gibt über eine Leitung^ 5 T he clock pulse generator 130 gives over a line
182 in bestimmten Zei/feabstahden, die in etwa der Dreh-.zahl des Schneidzylinders 22 entsprechen, Rückstellimpulse an den Impulszähler 128 ab. Der Impulszähler .■^λ~::γξ;:^ Anzahl innerhalb der182 in certain time intervals, which roughly correspond to the speed of the cutting cylinder 22 correspond, reset pulses to the pulse counter 128. The pulse counter . ■ ^ λ ~ :: γξ;: ^ number within the
J^9~~._-~—"'"Zeitspanne einer Umdrehung des Schneidzylinders ; . erreichen, bevor, ein Sperrimpuls vom ImpulszählerJ ^ 9 ~~ ._- ~ - "'" Period of one revolution of the cutting cylinder ; . reach before, a blocking pulse from the pulse counter
128 an das UND-Glied 132 abgegebeii wird. Die für den Impulszähler 128! vorgegebene· Zahl wird vorzugsweise ;..;., %, auf "'dieι Hälfte der Anzahl der Klingen 124 des Schneid-Zylinders festgesetzt', so daß. zumindest die Hälfte128 is passed to the AND gate 132. The for the pulse counter 128 ! given · number is preferred ; ..;.,%, set to "'half the number of blades 124 of the cutting cylinder', so that. at least half
* - -der Klingen 124 in Schneidstellung mit dem Scherbalken .— """3CTiSt, bevor der Elektromotor 112 abgeschaltet wird.* - - of the blades 124 in the cutting position with the shear bar .— "" "3CTiSt before the electric motor 112 is switched off.
Wenn das Ausgangssignal der Hochspannungsversorgung wesentlich unter einem-bestimmten Normalwert liegt,If the output signal of the high voltage supply is significantly below a certain normal value,
wird die elektrische Spannung zwischen dem Leitungsdraht 170 und den Klingen 124 des Schneidzylinders 22 vermin-" deFt":~"Je~nied-ri-ger: die elektrische Spannung zwischen --"■'--■'- ■■""' dem Scherbalken 30 und den Klingen 124 ist, um so ■ näher müssen der Scherbalken 30 und die Klingenthe electrical voltage between the lead wire 170 and the blades 124 of the cutting cylinder 22 is reduced "deFt": ~ "The ~ lower : the electrical voltage between - " ■ '- ■' - ■■ " "' the shearbar 30 and blades 124, the closer must the shearbar 30 and blades
-Τ 20;- -II" ""-Τ 20; - -II "" "
aneinander sein, bevor ein elektrischer Strom den Spalt 178 überbrückt. Der Spannungsabfalldetektor 136 weist einen mit der Leitung 172 verbundenen Spannungsvergleicher auf und liefert über -eine Leitung 184 5be together before an electrical current bridges the gap 178. The voltage drop detector 136 has a voltage comparator connected to line 172 and delivers via line 184 5
ein Ausgangssignal an das ODER-Glied 138, wenn das Ausgangssignal der Hochspannungsversorgung 122 unter einen vorgegebenen, auf der Leitung 172 gemessensen Wert sinkt. Der Spannungsabfalldetektor 136 ist jödoch mit einer Zeitverzögerung versehen, so daß der Spannungsabfall auf der Leitung 172 bei einem Durchbruch des Stromes vom Scherbalken 30 zu den Klingen 124 bei normalem Betrieb keinen Ausgangsimpuls auf der Leitung 184 erzeugt.an output to the OR gate 138 when the output of the high voltage supply 122 drops below a predetermined value measured on line 172 decreases. The voltage drop detector 136 is jödoch provided with a time delay so that the voltage drop on line 172 when the Current from shear bar 30 to blades 124 does not have an output pulse on the line during normal operation 184 generated.
Der für Hochspannung ausgelegte Unterbrechungsdetektor 134 ist ein Spannungsvergleicher, der über den Funkendetektor 126 und die Leitung 172 ein erstes Eingangssignal von der Hochspannungsversorgung 122 und ein zweitesThe high voltage designed interrupt detector 134 is a voltage comparator, the over the spark detector 126 and line 172 have a first input from high voltage supply 122 and a second
Eingangssignal direkt von dem in den Scherbalken 30 20Input signal directly from the one in the shear beam 30 20
eingelassenen Leitungsdraht 170 empfängt. Unter normalen Betriebsbedingungen sollte die Spannung an beiden Eingängen des Unterbrechungsdetektors 134 gleich hoch sein. Sollte jedoch eine Unterbrechung in der Leitungrecessed lead wire 170 receives. Under normal operating conditions, the voltage on both Inputs of the interrupt detector 134 be the same. However, there should be a break in the line
172 auftreten, ist das vom Leitungsdraht 17 0 ankommende 25172 occur, the 25 arriving from lead wire 17 0 is
Eingangssignal Null. Wenn zwischen den beiden Eingängen ein Spannungsunterschied festgestellt wird, wird über eine Leitung 186 ein Ausgangsimpuls vom Unterbrechungsdetektor 134 an das ODER-Glied 138 übertragen.Input signal zero. If a voltage difference is detected between the two inputs, over line 186, an output pulse from the interrupt detector 134 is transmitted to the OR gate 138.
Wenn das ODER-Glied 138 ein Eingangsignal entweder vom Unterbrechungsdetektor 134 oder vom Spannungsabfalldetektor 136 erhält, liefert es über die Leitung 156 ein sperrendes Eingangssignal an das UND-Glied 132 und an das UND-Glied 140. Durch die Sperrung der UND-When the OR gate 138 receives an input from either the interrupt detector 134 or the voltage drop detector 136 receives, it supplies a blocking input signal to the AND element 132 via the line 156 and to the AND gate 140. By blocking the AND
Glieder 132 und 140 wird das einschaltende Ausgangssig-Elements 132 and 140 is the switching output signal
nal des Zeitglieds 144 vom Motorrelais 120 und von der Hochspannungsversorgung 122 weggenommen. Wenn von dem Spannungsunterbrechungsdetektor 134 oder vom Spannungsabfalldetektor 136 ein Fehler—festgestellt wird, werden daher der Elektromotor 112 und die Hochspannungsversorgung 122 abgeschaltet. Eine Bewegung des Scherbalkens 30 gegenüber dem Schneidzylinder 22 wird folglich verhindert, sobald ein Fehler in der ersten Schaltung 116 festgestellt wird. Darüber hinaus sindnal of the timer 144 from the motor relay 120 and from the high voltage supply 122 removed. if an error is detected by the voltage interruption detector 134 or the voltage drop detector 136 Therefore, the electric motor 112 and the high voltage power supply become 122 switched off. Movement of the shear bar 30 relative to the cutting cylinder 22 is made consequently prevented as soon as a fault in the first circuit 116 is detected. In addition, are
alle unter Hochspannung stehenden Stellen der ersten Schaltung 116 abgeschaltet, um eine ungewollte Berührung ■bei der Fehlersuche in der ersten Schaltung 116 zu vermeiden.all high-voltage points of the first circuit 116 are switched off to prevent accidental contact ■ to avoid when troubleshooting in the first circuit 116.
Ein Motorbegrenzer 188 weist ein mit dem Zeitglied 144 über die Leitung 152 verbundenes zweites Zeitelement auf; Der Motorbegrenzer 188 wird jedes Mal in Gang gesetzt, wenn das Zeitglied 144 eingeschaltet wird und liefert nach einem vorgewählten ZeitintervallA motor limiter 188 has a second timing element connected to timing element 144 via line 152 on; The engine limiter 188 is activated each time the timer 144 is turned on is and delivers after a preselected time interval
über eine Leitung 190 einen Sperrimpuls an das UND-Gliedvia a line 190 a blocking pulse to the AND gate
132. Wenn in der ersten Schaltung 116 also ein Fehler auftritt, so daß ein Sperrimpuls über die Leitungen 158 oder 146 nicht zu dem UND-Glied 132 gelangt, kann der Elektromotor 112 den Scherbalken 30 nicht unbegrenzt132. If an error occurs in the first circuit 116, so that a blocking pulse over the lines 158 or 146 does not get to the AND gate 132, the electric motor 112 cannot limit the shear bar 30
vorschieben. Das Ausgangssignal des Motorbegrenzers 188 kann zur Betätigung einer nicht dargestellten Bremse für den Schneidzylinder 22 und zur Betätigung eines nicht dargestellten Fehleralarms verwendet werden.advance. The output signal of the motor limiter 188 can be used to actuate a not shown Brake can be used for the cutting cylinder 22 and to actuate a fault alarm, not shown.
Anhand von Figur 3 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der elektrischen Schaltung beschrieben. Die zweite Schaltung 200 weist eine über die Klemme 202 mit einem Motorrelais 204 und dem Elektromotor 112 verbundene, nicht dargestellte Spannungsversorgung für den Elektromo-A further exemplary embodiment of the electrical circuit is described with reference to FIG. The second Circuit 200 has a connected via terminal 202 to a motor relay 204 and the electric motor 112, power supply not shown for the electric
tor 112 auf. Dieser ist mit dem Scherbalken 30 aufgate 112 open. This is up with the shear bar 30
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die gleiche oben beschriebene Weise verbunden, was durch die gestrichelte Linie 164 dargestellt ist. Die Geräusch- oder Tonaufnahmeschaltung weist einen akustischen Aufnehmer, beispielsweise ein Mikrophon 206 auf, das nahe dem Scherbalken 30 an der Scherbalkenanordnung 24 befestigt ist, und besitzt einen Verstärker 208 und einen Tonfilter 210. Eine auf die Geräuschaufnahmeschaltung reagierende Schaltung ist mit einem Impulsgenerator 212, einem Impulszähler 214 sowie einem logischen UND-Glied 216 versehen. Eine Einschaltvorrichtung für den Tonfilter 210 schließt einen Abstandsfühler 218, einen Oszilator 220 sowie einen Wahlschalter 222 ein.connected in the same manner described above, represented by dashed line 164. The noise or sound recording circuit has an acoustic pickup, for example a microphone 206 attached to shearbar assembly 24 near shearbar 30 and has an amplifier 208 and a tone filter 210. A circuit responsive to the noise pickup circuit is provided with a Pulse generator 212, a pulse counter 214 and a logic AND gate 216 are provided. A switch-on device for the tone filter 210 includes a distance sensor 218, an oscillator 220 and a selector switch 222 a.
Das zweite Ausführungsbeispiel hat einen mit einem Schalter 142 und einem Kupplungshebel 146 über eine Leitung 226 verbundenen Zeitgeber 224. Wird der Kupplungshebel 146 in die Stellung gebracht, in der die Kupplung eingreift, so wird der Schalter 142 geschlossen, wodurch der Zeitgeber 242 mit einer am zweiten Anschluß 148 liegenden, nicht dargestellten elektrischen Spannungsquelle verbunden wird. Bei der anfänglichen Betätigung und danach in regelmäßigen Zeitabständen liefert der Zeitgeber 224 über eine Leitung 22 8 ein Ausgangssignal an das UND-Glied 216. Über eine Leitung 230 wird das Ausgangssignal des Zeitgebers 224 an das Motorrelais 204 gelegt, es sei denn, das UND-Glied 216 ist durch ein über eine Leitung 232 ankommendes Eingangssignal vom Impulszähler 214 gesperrt, wie unten genauer beschrieben wird. Durch Erregung des Motorrelais 2 04 wird der Elektromotor 112 über die Leitungen 234 und 236 mit der an der Klemme 202 anliegenden Motor-Spannungsversorgung verbunden. Der Elektromotor 112 ist mit dem Scherbalken 30 verbunden, um diesen auf einer Bewegungsbahn auf den Schneidzylinder 22 zu und von diesem weg zu bewegen.The second embodiment has one with a switch 142 and a clutch lever 146 via a Line 226 connected timer 224. If the clutch lever 146 is brought into the position in which the Clutch engages, the switch 142 is closed, causing the timer 242 with one on the second Terminal 148 lying, not shown electrical voltage source is connected. At the initial The timer 224 supplies actuation and then at regular time intervals via a line 228 Output signal to AND gate 216. The output signal of timer 224 is sent to the Motor relay 204 set, unless the AND gate 216 is through a line 232 arriving Input from pulse counter 214 disabled, as described in more detail below. By exciting the Motor relay 204 is the electric motor 112 via lines 234 and 236 with the one applied to terminal 202 Motor power supply connected. The electric motor 112 is connected to the shear bar 30 in order to to move this on a path of movement towards the cutting cylinder 22 and away from it.
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Die Klingen 124 des Schneidzylinders 22 treffen schließlich auf den Scherbalken 30 auf, wenn dieser auf einer j^j^f^^B^SstegMngebahn^ajüf den Schneidzylinder 22 zu bewegtThe blades 124 of the cutting cylinder 22 eventually hit on the shear beam 30 when this moves on a j ^ j ^ f ^^ B ^ SstegMngebahn ^ ajüf to the cutting cylinder 22
..!wird;- Die "Berührung der Klingen 124 mit dem Scherbalken 30 erzeugt akustische Energie, die von dem Mikrofon 206 aufgenommen wird. Das elektrische Ausgangssignal des Mikrofons 206 wird über_.jderrVerstärker 208 und über , Leitungen 238 und 240 zu dem Tonfilter 210 übertragen. Der Tonfilter 210 läßt-nur solche Tonfrequenzen durchtre-..! becomes; - The "contact of the blades 124 with the shearbar 30 generates acoustic energy that is picked up by microphone 206. The electrical output signal of the Microphone 206 is connected to each amplifier 208 and over , Lines 238 and 240 to the tone filter 210. The tone filter 210 only allows tone frequencies to pass through
:Γ..-·:ν.-.-.- ten/-die"·--durch das,,Auf-t-reffäü der Klingen 124 auf den ^,,,.«^-Selferfeälken 30 erzeugt werden und filtert störende: Γ ..- ·: ν.-.-.- th / -die "· - are generated by the" Auf-t-ref for the blades 124 on the ^ ,,,. "^ - Selferfeälken 30 and filters disruptive
Maschinengeräusche aus dem Ausgangssignal des Mikrofons 206. Über eine Leitung 242 nimmt-der Impulsgenerator das gefilterte Ausgangssigrial des Tonfilters 210 auf - r und erzeugt jedesmal einen Ausgangsimpuls, wenn eine Klinge 124 auf den Scherbalken 30 trifft. Die Ausgangsimpuise des Impulsgenerators 212 werden über eineMachine noises from the output signal of the microphone 206. The pulse generator picks up via a line 242 the filtered output signal of the tone filter 210 - r and generates an output pulse every time a Blade 124 strikes shear bar 30. The initial impulses of the pulse generator 212 are via a
—-.---—' ""Leitung 244 dem Impulszähler 214 zugeleitet. Nachdem dieser eine vorgegebene Anzahl von Impulsen gezählt hat, gibt er über die Leitung 232 ein Sperrsignal, an das UND-Glied 216 ab. Dieses reagiert auf das Ausgangssiganl des Impulszählers 214 und trennt den Ausgang des Zeitgebers 224 vom Motorrelais 2 04. Der Elektromotor 1Γ2/ "Wix-Ä^bgeschaltet, wenn der Ausgang des " Zeitgebers 224 vom Motrrelais 204 getrennt wird und der Scherbalken 30 wird in einer festen Stellung gegenüber dem Schneidzylinder 22 gehalten.—-.---— '"" line 244 fed to the pulse counter 214. After this this has counted a predetermined number of pulses, it gives a blocking signal via the line 232, to the AND gate 216. This reacts to the output signal of the pulse counter 214 and disconnects the output of the timer 224 from the motor relay 2 04. The electric motor 1Γ2 / "Wix-Ä ^ bschalt when the output of the "Timer 224 is disconnected from the motor relay 204 and the shear bar 30 is held in a fixed position with respect to the cutting cylinder 22.
Ein Taktimpul sgener ator.. 246 liefert über eine Leitung , 248 periodische Rückstellimpulse an den Impulszähler 214 und.stellt diesen auf die gleiche Weise zurück, wie der Taktimpulsgenerator 130 den Impulszähler 128 bei dem ersten Ausführungsbeispiel zurückstellt.A clock pulse generator .. 246 supplies, via a line, 248 periodic reset pulses to the pulse counter 214 and. Resets this in the same way as the clock pulse generator 130 the pulse counter 128 at the first embodiment resets.
Der Abstandsfühler 2dr8; ist nahe dem rotierenden Schneidzylinder 22 angeordnet und weist einen Abstand zumThe distance sensor 2dr8; is near the rotating cutting cylinder 22 arranged and has a distance to
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Scherbalken 30 auf, der dem Abstand zwischen zwei Klingen 124 oder einem Mehrfachen davon entspricht. Der Abstandsfühler 218 erzeugt jedesm al ein elektrisches Ausgangssignal, wenn eine Klinge-124 an ihmShear bar 30, which corresponds to the distance between two blades 124 or a multiple thereof. The distance sensor 218 generates an electrical one each time Output signal when a blade-124 at him
vorbeiläuft. Der elektrische Ausgang des Abstandsfühlers 218 ist über Leitungen 250 und 252 mit dem Tonfilter 210 verbunden, wenn sich der Wahlschalter 222 in der in Figur 3 gezeigten Stellung befindet. Das Ausgangssignal des Abstandsfühlers 218 dient zur Aktivierung des Tonfilters 210. Auf diese Weise ist der Tonfilter 210 nur eingeschaltet, wenn sich eine Klinge 124 dem Scherbalken 30 nähert. Der Wahlschalter 222 kann gemäß Figur 3 in seine unterste Stellung gebracht werden, so daß der Oszilator 22 0 mit dem Tonfilter 210 über eine Leitung 254 verbunden ist. Der Oszilator 22 0 liefert synchron mit der Rotation des Schneidzylinders 22 periodische Einschaltimpulse an den Tonfilter 210, so daß dieser nur eingeschaltet ist, wenn die Klingen 124 sich in der Nähe des Scherbalkens 30 befinden. passes by. The electrical output of the distance sensor 218 is via lines 250 and 252 to the audio filter 210 connected when the selector switch 222 is in the position shown in FIG. The output signal of the distance sensor 218 is used to activate the sound filter 210. In this way, the sound filter 210 is only switched on when a blade is present 124 approaches the shear beam 30. The selector switch 222 can be brought into its lowest position as shown in FIG so that the oscillator 220 is connected to the tone filter 210 via a line 254. The oscillator 22 0 supplies periodic switch-on pulses to the sound filter synchronously with the rotation of the cutting cylinder 22 210 so that it is only switched on when the blades 124 are in the vicinity of the shearbar 30.
Ein Motorbegrenzer 288 weist ein über die Leitung 228 mit dem Zeitgeber 224 verbundenes zweites Zeitelement auf. Der Motorbegrenzer 288 liefert über eine 2^ Leitung 290 ein Sperrsignal an das UND-Glied 216. Der Elektromotor 112 wird bei einem Fehler innerhalb der zweiten Schaltung 200 auf die gleiche Weise abgeschaltet, wie oben in Verbindung mit dem MotorbegrenzerA motor limiter 288 has a second time element connected to the timer 224 via the line 228. The motor limiter 288 supplies a blocking signal to the AND element 216 via a 2 ^ line 290. In the event of a fault within the second circuit 200, the electric motor 112 is switched off in the same way as above in connection with the motor limiter
des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben. 30of the first embodiment. 30th
Im Betrieb werden die Einstellschrauben 78 derart angezogen, daß der Stützträger 32, der Scherbalken 30, die C-förmigen Blöcke 44 und die AbstandsstückeIn operation, the adjustment screws 78 are tightened so that the support bracket 32, the shear beam 30, the C-shaped blocks 44 and the spacers
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36 in dem Bügel eng aneinander gehalten werden/ während weiterhin eine gesteuerte Verschiebung der Blöcke 44 und des Scherbalkens 30 gegenüber dem Stützträger36 are held tightly together in the bracket / while continuing a controlled displacement of the blocks 44 and the shear bar 30 opposite the support beam
32 möglich ist.
532 is possible.
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Die Einstellung der Lage des Scherbalkens 30 in bezug auf den Schneidumfang 27 wird durch Erregung des Elektromotors 112 erreicht. Die Drehung des Elektromotors 112 wird von dem Motorgetriebe 108 auf die Gelenkkette 114 übertragen. Die Bewegung der Gelenkkette 114 dreht mit Hilfe der Kettenräder 102 die Stangen 70. Eine Drehung der Stangen 70 bewirkt, daß die Keilstücke 56 zwischen den Schultern und den Wänden 42 der Bügel 36 nach oben oder nach unten geschraubtThe adjustment of the position of the shear bar 30 in relation to the cutting circumference 27 is carried out by energizing the electric motor 112 reached. The rotation of the electric motor 112 is transmitted by the motor transmission 108 to the link chain 114 transferred. The movement of the articulated chain 114 rotates the rods with the aid of the sprockets 102 70. Rotation of the rods 70 causes the wedge pieces 56 between the shoulders and the walls 42 the bracket 36 is screwed up or down
werden, und zwar in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Stangen. Dadurch ändern die Seiten 62 der Keilstücke 56 ihre Lage, verstellen die ersten Schultern 54 und damit die Schäfte 50 in einer Richtung, welche die gesamte Scherbalkenanordnung 24 nach innen oder nachdepending on the direction of rotation of the rods. This changes the sides 62 of the wedge pieces 56 their position, adjust the first shoulders 54 and thus the shafts 50 in a direction which the entire shearbar assembly 24 inward or inward
außen in bezug auf den Schneidumfang 27 des Schneidzylinders 22 bewegt. Die Druckfedern 64 drücken dabei die Scherbalkenanordnung 24 nachgiebig von dem Schneidzylinder 22 weg. Auf diese Weise wird der Scherbalken 30 in bezug auf den Schneidumfang 27 des Schneidzylin-outside with respect to the cutting circumference 27 of the cutting cylinder 22 moves. The compression springs 64 resiliently urge the shearbar assembly 24 from the cutting cylinder 22 away. In this way, the shear bar 30 with respect to the cutting circumference 27 of the cutting cylinder
ders 22 verlagert.ders 22 relocated.
Man erkennt, daß das vom Elektromotor 112 abgegebene Drehmoment durch die Gelenkkette 114 gleichzeitig auf beide Stangen 70 übertragen wird. Auf diese Weise wird jede der Stangen 70 gleichzeitig in die gleiche Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit gedreht. Die Keilstücke 56 werden daher zusammen nach oben oder nach unten bewegt und beide Enden des Scherbalkens 30 werden daher gleichzeitig in die gleiche RichtungIt can be seen that the torque output by the electric motor 112 through the articulated chain 114 simultaneously is transferred to both rods 70. In this way, each of the rods 70 becomes the same at the same time Direction and rotated at the same speed. The wedge pieces 56 are therefore together upwards or moved downward and both ends of the shear bar 30 are therefore simultaneously in the same direction
und mit gleicher Geschwindigkeit verlagert. Auf dieseand relocated at the same speed. To this
Weise wird der Scherbalken 30 praktisch immer auf seiner gesamten Bewegungsbahn während des Einstellvorgangs parallel zum Schneidumfang 27 des Schneidzylinders 22 gehalten. Der Schneidvorgang wird dadurch eingeleitet, daß der Kupplungshebel 146 verschoben und damit der Schneidzylinder 22 mit einer nicht dargestellten Kraftquelle verbunden wird. Die Verschiebung des Kupplungshebels 146 schließt den Schalter 142, wodurch die Zeitglieder 144 oder 224 erregt werden.In this way, the shear bar 30 is practically always on its entire trajectory during the adjustment process held parallel to the cutting circumference 27 of the cutting cylinder 22. The cutting process is thereby initiated that the clutch lever 146 is moved and thus the cutting cylinder 22 with a not shown Power source is connected. The displacement of the clutch lever 146 closes the switch 142, whereby the timers 144 or 224 are energized.
Die elektrischen Schaltungen 116 bzw. 200 erhalten ein anfängliches Erregungssignal über ihre zugehörigen Zeitglieder 144, 224, wenn der Schalter 142 anfänglich geschlossen wird. Dadurch wird der Scherbalken 30 jedes Mal auf die oben beschriebene Weise eingestellt, wenn der Schneidzylinder 22 eingeschaltet wird. Die Zeitglieder 144 und 224 sind so einstellbar, daß sie in wählbaren, periodischen Zeitintervallen einen Einschaltimpuls an ihre zugehörigen elektrischen Schaltungen 116 bzw. 200 abgeben, während der Schneidzylinder 22 kontinuierlich eingeschaltet ist. Auf diese Weise wird die Stellung des Scherbalkens 30 automatisch und periodisch in festgelegten Zeitintervallen nachgestellt, während der Schneidzylinder 22 durchgehend in Betrieb ist.The electrical circuits 116 and 200, respectively, receive an initial excitation signal via their associated ones Timers 144, 224 when switch 142 is initially closed. This makes the shear bar 30 set in the manner described above each time the cutting cylinder 22 is turned on. the Timers 144 and 224 are adjustable so that they give a switch-on pulse in selectable, periodic time intervals to their associated electrical circuits 116 and 200, respectively, while the cutting cylinder 22 is continuously switched on. In this way, the position of the shear bar 30 becomes automatic and adjusted periodically at fixed time intervals, while the cutting cylinder 22 is continuous is in operation.
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Legal Events
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Owner name: HESSTON S.A., COEX, FR |
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Owner name: HESSTON BRAUD, COEX, FR |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |