DE3345344A1

DE3345344A1 - Horizontal cutting machine

Info

Publication number: DE3345344A1
Application number: DE19833345344
Authority: DE
Inventors: Hermann Ing.(grad.) 7141 Oberstenfeld Rösler
Original assignee: Deutsche Industrieanlagen Werk Hermann Kolb Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Deutsche Industrieanlagen Werk Hermann Kolb Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-12-15
Publication date: 1984-10-31
Also published as: JPS6039041A; DE8335968U1

Abstract

A horizontal cutting machine is proposed, having a horizontally displaceable vertical column on which a vertical slide carrying the machining spindle is mounted so as to be displaceable in the vertical direction. A chain magazine and a tool-change device are carried along with the vertical slide. The chain magazine is pivotably linked at the front end by means of a pivot axis to one side of the vertical slide and is supported in the vertical direction approximately at the centre of its length by means of a separate support which is supported on the base side, for example on the machine frame. The support is supported with foot-side guide means on fixed guideways and is displaceable thereon parallel to the displacement direction of the column. The vertical slide and column are thereby relieved of the weight of the chain magazine and yet the latter travels along together with the vertical slide so that a tool change with short cut-to-cut times is possible in any working position.

Description

Horizontal-Bearbeitungsmaschine Horizontal processing machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Horizontal-Bearbeitungsmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art.The invention relates to a horizontal processing machine of the type defined in the preamble of claim 1.

Bearbeitungsmaschinen dieser Art, zum Teil auch Arbeitseinheit genannt, sind Bestandteile von Horizontal-Bearbeitungszentren, die numerisch gesteuert sind und automatisch arbeiten.Processing machines of this type, sometimes also called work units, are components of horizontal machining centers that are numerically controlled and work automatically.

Bei einer bekannten Horizontal-Bearbeitungsmaschine ist das Werkzeugmagazin als Kettenmagazin mit parallel zur Y-Achse verlaufenden Umlenkachsen gestaltet, das sich in Horizontalrichtung nach vorn durch den Ständer hindurch bis zum Vertikalschlitten erstreckt und daran fest angeordnet ist. Demgemäß steht das Kettenmagazin in Z-Richtung nach hinten hin über den Vertikalschlitten und den Ständer vor. Die Auskraglänge dort ist erheblich. Bei dieser Gestaltung fährt das Werkzeugmagazin ständig mit dem Vertikalschlitten mit, ebenso wie die Werkzeugwechseleinrichtung. Dadurch wird in jeder beliebigen Arbeitsposition ein Werkzeugwechsel möglich, was zu außerordentlich kurzen Span-zu-Span-Zeiten führt, weil keine unnötigen Leerwege zu fixen Wechselpositionen zurückgelegt werden müssen. Dieser Vorteil wird erheblich beeinträchtigt durch das nach hinten weit Uberhängende Kettenmagazin. Durch das Gewicht des Kettenmagazins wirkt mit dem entsprechenden Hebelarm ein Kippmoment am Vertikalschlitten. Berücksichtigt man, daß ein derartiges Kettenmagazin z.B. etwa vierzig Werkzeuge aufnehmen kann, ergibt sich dafür ein Gesamtgewicht in der Größenordnung von etwa 600kg. Demnach ist das auf den Vertikalschlitten, insbesondere im Bereich der Vertikalführungen, wirkende Kippmoment erheblich. Es führt nicht nur zu relativ starker Beanspruchung der Vsrtikalführungen zwischen Vertikalschlitten und Ständer, sondern insbesondere zu Verlagerungen im Führungsspiel, die zwangsläufig die mit der Bearbeitungemaschine erreichbare Genauigkeit verringern. Da der Vertikalschlitten am vertikalen Ständer gehalten ist, muß das horizontale Führungssystem des Ständers nicht nur den Vertikalschlitten sondern auch das daran wirkende Gewicht des Kettenmagazins aufnehmen. Auch dies führt zu starker Führungsbelastung und erhöhtem Verschleiß. Ein weiterer wesentlicher Nachteil liegt darin, daß die durch das nach hinten überhängende Kettenmagazin am Vertikalschlitten bedingten großen Gewichte nicht etwa ständig gleich groß sind, sondern von der jeweiligen Bestückung des Kettenmagazins abhängig sind und wechseln. Dies bedeutet, daß sich auch wechselnde Kippmomente und Verlagerungen im Führungsspiel des Vertikalschlittens ergeben. Da die Bearbeitungsgsnauigkeit am freien Werkzeugende, eingeset#t in die Bearbeitungsspindel, erzeugt und dort gemessen wird, das auch einen erheblichen Hebelarm zur Vertikalführung des Vertikalschlittens am Ständer hat, stellen sich aufgrund des großen und dazu noch wechselnden Gewichtes des zur anderen Seite hin weit auskragenden Kettern#-gazins recht große und dazu noch wechselnde Ungenauigkeiten an der Werkzeugspitze ein.Ourch diese Art des Kettenmagazins ist eine Grenze fur die Werkzeuge hinsichtlich Länge und Durchmesser gegeben.In a known horizontal processing machine, the tool magazine is designed as a chain magazine with deflection axes running parallel to the Y-axis, that extends in the horizontal direction forward through the stand through to the vertical slide extends and is fixedly arranged thereon. Accordingly, the chain magazine is in the Z direction backwards over the vertical slide and the stand. The overhang there is substantial. With this design, the tool magazine moves constantly the vertical slide as well as the tool changing device. This will A tool change is possible in any work position, which is extraordinary Short chip-to-chip times, because there are no unnecessary idle paths, lead to fixed change positions have to be covered. This benefit is severely compromised by the Chain magazine overhanging far to the rear. By the weight of the chain magazine works a tilting moment on the vertical slide with the corresponding lever arm. Considered one that such a chain magazine can hold e.g. about forty tools, this results in a total weight of around 600kg. Therefore is that on the vertical slide, especially in the area of the vertical guides, acting tilting moment considerably. It not only leads to relatively heavy use the vertical guides between the vertical slide and stand, but in particular to shifts in the guide game, which inevitably occurs with the processing machine reduce the achievable accuracy. Because the vertical slide on the vertical stand is held, the horizontal guide system of the stand must not only the vertical slide but also absorb the weight of the chain magazine acting on it. This too leads to heavy load on the guide and increased wear. Another essential one The disadvantage is that the chain magazine overhanging to the rear on The large weights caused by the vertical slide are not always the same size, but are dependent on the respective equipment of the chain magazine and change. This means that there are also changing tilting moments and displacements in the guide play of the vertical slide. Since the machining accuracy at the free tool end, inserted # t in the machining spindle, generated and measured there, that too a considerable lever arm for vertical guidance of the vertical slide on the stand due to the large and also changing weight of the On the other side of the far cantilevered chain # -gazins are quite large and also changing Inaccuracies at the tool tip. Because of this type of chain magazine is there is a limit to the length and diameter of the tools.

Bekannt sind außerdem anders gestaltete Horizontal-Bearbeitungsmaschinen, bei denen das Werkzeugmagazin, als Kettenmagazin oder als Tellermagazin gestaltet, auf einer Seite des Ständers und des Vertikalechlittens angeordnet ist und dabei stationär direkt am Maschinengrundrahmen gehalten ist. Dies hat den Vorteil, daß das Gewicht des Werkzeug- magazins mit den Werkzeugen nicht den Vertikalschlitten und/oder Ständer und deren Führungssysteme belastet. Jedoch ergibt sich dadurch der Nachteil großer Span-zu-Span-Zeiten, weil für einen Werkzeugwechsel die Barbeitungsmaschine immer in eine vorgegebene Endstellung bewegt werden muß, die von der ortsfesten Lage des Werkzeugmagazins vorgegeben ist. Also known are differently designed horizontal processing machines, where the tool magazine is designed as a chain magazine or as a plate magazine, is arranged on one side of the stand and the vertical slide and thereby is held stationary directly on the machine base frame. This has the advantage that the weight of the tool magazins with the tools not the Loaded vertical slide and / or stand and their guide systems. However, results This has the disadvantage of long chip-to-chip times because of a tool change the processing machine must always be moved to a specified end position, which is predetermined by the stationary position of the tool magazine.

Bei einer anderen bekannten Horizontal-Bearbeitungsmaschine.In another known horizontal processing machine.

ist das Werkzeugmagazin auf einer Seite des vertikalen Ständers angeordnet und mit diesem bei dessen Bewegung in Z-Richtung verschiebbar. Bei dieser Ausbildung muß für den Werkzeugwechsel lediglich der Vertikalschlitten in Y-Richtung in die Werkzeugwechselposition verfahren werden.the tool magazine is arranged on one side of the vertical stand and can be displaced with this during its movement in the Z-direction. In this training all that has to be done for the tool change is the vertical slide in the Y-direction in the Tool change position can be moved.

Nachteilig ist bei dieser Ausbildung vor allem, daß in Form des Werkzeugmagazins einseitig wirkende große Kräfte am Ständer, insbesondere seiner fußseitigen Führung, angreifen.The main disadvantage of this training is that in the form of the tool magazine Large forces acting on one side on the stand, in particular its guide on the foot, attack.

Die fußseitigsn Führungen des Ständers unterliegen einem erheblichen und dazu noch ungleichmäßigen Verschleiß. Auch wirken durch den einseitigen Angriff des Werkzeugmagazinsgewichts Momente. Diese Kräfte und Momente führen zu Ungenauigkeiten. Ferner ist mitunter auch der erforderliche konstruktive Aufwand erheblich.The foot-side guides of the stand are subject to a considerable and uneven wear on top of that. Also work through the unilateral attack of the tool magazine weight moments. These forces and moments lead to inaccuracies. Furthermore, the required design effort is sometimes considerable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Horizontal-Bearbeitungsmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so auszubilden, daß unter Beibehaltung der Möglichkeit eines Werkzeugwechsels in jeder beliebigen Arbeitsposition mit außerordentlich kurzen Span-zu-Span-Zeiten der Vertikalschlitten und/oder Ständer vom Gewicht des Werkzeugmagazins zumindest weitestehend entlastet sind und selbst bei großen und dazu noch wechselnden Gewichten des Werkzeugmagazins eine davon unbeeinflußte und gesteigerte Bearbeitungsgenauigksit erreichbar ist.The invention is based on the object of a horizontal processing machine of the type mentioned in the preamble of claim 1 so that while maintaining the possibility of a tool change in any work position with extraordinarily short chip-to-chip times of the vertical slide and / or column from the weight of the Tool magazine are at least largely relieved and even with large and in addition still changing weights of the tool magazine one of them unaffected and increased machining accuracy can be achieved.

Diese Aufgabe ist bei einer Horizontal-Bearbeitungsmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst.In the case of a horizontal processing machine, this task is the im The preamble of claim 1 defined type according to the invention by the features in Characterizing part of claim 1 solved.

Dadurch werden folgende Vorteile erzielt. Zunächst ist diese Gestaltung unabhängig davon, wie das Werkzeugmagazin selbst ausgebildet ist. Es kann mit Vorzug als KettenmagaX zin gestaltet sein, ebenso aber auch als Tellermagazin.This achieves the following advantages. First up is this design regardless of how the tool magazine itself is designed. It can with preference be designed as a chain magazine, but also as a plate magazine.

Auch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, wo sich das Werkzeugmagazin. befindet. So kann das Werkzeugmagazin in an sich bekannter, eingangs beschriebener Weise als horizontales Kettenmagazin ausgebildet sein, das sich von hinten durch den Ständer hindurch bis nach vorn zum Vertikalschlitten erstreckt und daran gehalten ist, wobei die endseitigen Umlenkachsen der Umlenkräder des Kettenmagazins vertikal und dabei im wesentlichen parallel zur Y-Achse verlaufen. In diesem Fall befindet sich die das Wsrkzeugmaga zin in vertikaler Richtung abstützende Stütze rückseitig und in. Abstand vom Ständer. Mit besonderem Vorteil ist bei seitlich in Abstand neben dem Ständer angeordnetem Kettenmagazin dort auch die letzteres abstützende Stütze plaziert.The invention is also not limited to where the tool magazine is located. is located. The tool magazine can thus be used in a manner known per se, as described at the outset Way be designed as a horizontal chain magazine that extends from behind extends the stand through to the front of the vertical slide and held it is, the end-side deflection axes of the deflection wheels of the chain magazine vertical and run essentially parallel to the Y-axis. In this case it is located the back of the Wsrkzeugmaga zin supporting in the vertical direction and in. Distance from the stand. With a particular advantage is at the side at a distance next to the stand arranged chain magazine there also the latter supporting one Support placed.

Auch bei einem seitlich plazierten Tellermagazin befindet sich die Stütze dort, wobei sie das Tellermagazin im Drßho zentrum des Tellers aufnimmt und abstützt. Durch die erfindungsgemäßs Maßnahme ist das Gewicht des Werkzeugmagazins mitsamt den Werkzeugen separat von der Stütze aufgenommen und wird von dieser direkt auf den Boden oder den Maschinengrundrahmen geführt, Der Vertikalschlitten undßoder Ständer sind daher vom Gewicht des Werkzeugmagazins mitsamt Werkzeugen entlastet. Dies führt dazu, daß die Belastungen der Führungen des Vertikalschlittens und/oder des Ständers entsprechend reduziert sind und damit die Lebensdauer der Führungen erhöht ist. Auch bleibt eine sehr gute Führungsa genauigkeit über sehr lange Lebensdauer erhalten. Da am Vertikalschlitten ksine vom Werkzsugmagazin herrührenden Kräfte oder Momente wirken, ist die an der Spitze des in der Spindel eingesetzten Werkzeuges zu messende, erzielbare Bearbeitungsgenauigksit wesentlich gesteigert. Bei allem ist gleichwohl der Vorteil verwirklicht, daß das Werkzeugmagazin sowie die zugeordnete Werkzeugwechseleinrichtung mitsamt der Bearbeitungsmaschine, und zwar deren Vert ikalschlitten,mitfährt , so daß in jeder beliebigen Arbeitsposition ein Werkzeugwechsel möglich ist,mit den sich ergebenden außerordentlich kurzen Span-zu-Span-Zeiten,Vorteilhaft ist ferner> daßkeine Grenze für die verwendbaren Werkzeuge hinsichtlich Länge und Durchmesser gegeben ist.There is also the Support there, taking up the plate magazine in the center of the plate and supports. The measure according to the invention reduces the weight of the tool magazine together with the tools are picked up separately from the support and are taken directly from it out on the floor or the machine base frame, the vertical slide andßor Stands are therefore relieved of the weight of the tool magazine and tools. This leads to the loads on the guides of the vertical slide and / or of the stand are reduced accordingly and thus the service life of the guides is increased. There is also a very good guiding accuracy over a very long service life obtain. Since there are forces on the vertical slide from the tool magazine or moments work, the one at the top of the in the spindle inserted Tool to be measured, achievable machining accuracy significantly increased. With everything, the advantage is realized that the tool magazine as well the assigned tool changing device together with the processing machine, and although their vertical slide moves along, so that in any work position a tool change is possible, with the resulting extremely short chip-to-chip times, advantageous there is also> that there is no limit to the tools that can be used in terms of length and diameter is given.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich aus Anspruch 2. Diese seitliche Anordnung des Werkzeugmagazins ist für Tellermagazine und auch Kettenmagazine möglich. Eine weitere vorteilhafte Gestaltung enthält Anspruch 3. Bei dieser Ausbildung des Kettenmagazins können die in die einzelnen Plätze einsetzbaren Werkzeuge quer zur Umlenkachse gerichtet sein oder, was vorteilhafter ist, parallel dazu ausgerichtet sein und dabei in dem Ständer abgewandter Richtung weisen. Dadurch wird die später noch beschriebene Pendelbewegung des Kettenmagazins um die Pendelachse-möglichst wenig beeinträchtigt, so daß sich große mögliche Pendelwinkel ergeben.An advantageous embodiment results from claim 2. This The tool magazine is arranged on the side for plate magazines and chain magazines possible. Another advantageous design contains claim 3. In this training of the chain magazine, the tools that can be inserted in the individual places can be transverse be directed to the deflection axis or, what is more advantageous, aligned parallel to it be while pointing away in the stand in the direction. This will make the later Pendulum movement of the chain magazine about the pendulum axis, described below, if possible little impaired, so that there are large possible pendulum angles.

Eine weitere vorteilhafte Gestaltung ergibt sich aus den Ansprüchen 4 - 6. Dadurch, daß der Mittelpunkt der vorderen Kettenumlenkung am Vertikalschlitten, und zwar entweder unmittelbar im Bereich des Vertikalschlittens oder, z.B.Another advantageous design results from the claims 4 - 6. Because the center of the front chain deflection on the vertical slide, either directly in the area of the vertical slide or, e.g.

mittels Haltelaschen, diesem gegenüber in Z-Richtung versetzt, angeordnet ist, ist jeweils eine präsente Werkzeugwechselstellung gegeben.by means of retaining tabs, offset from this in the Z direction is, a tool change position is present in each case.

Eine weitere wesentliche Ausgestaltung ergibt sich aus Anspruch 7. Das Kettenmagazin ist damit in der Lage, bei der Bewegung der Bearbeitungsmaschine entsprechende ausgleichende Bewegungen durchzuführen, die zum Mitschleppen nötig sind. Die Pendelbewegung ist in beiden Drehrichtungen der Pendelachse möglich, abhängig von der Vertikalverschiebung des Vertikalschlittens in Y-Richtung entweder nach oben oder gegensinnig nach unten. Die Stütze kann einen Lager- zapfen tragen, der die Pendelachse bildet. Vorteilhaft ist es, unterhalb der Unterseite des Kettenmagazins einen gewissen Freiraum zu belassen, um einen recht großen Pendelwinkel in beiden Pendelrichtungen zu ermöglichen, der dem gesamten Verschiebeweg des Vertikalschlittens in Y-Richtung Rechnung trägt. Another essential embodiment results from claim 7. The chain magazine is thus able to move the processing machine carry out corresponding compensatory movements that are necessary for dragging along are. The pendulum movement is possible in both directions of rotation of the pendulum axis, depending of the vertical displacement of the vertical slide in the Y direction either according to up or down in the opposite direction. The support can have a bearing tap wear, which forms the pendulum axis. It is advantageous below the bottom of the chain magazine to leave a certain amount of space to allow a fairly large pendulum angle to enable the entire displacement path of the vertical slide in both pendulum directions in the Y-direction takes into account.

Besonders vorteilhaft ist die Gestaltung nach Anspruch 8.The design according to claim 8 is particularly advantageous.

Auf diese Weise wird der Vertikalschlitten praktisch mit keinerlei Gewicht oder Kraft vom Werkzeugmagazin belastet, da das in der Mitte, insbesondere im Schwerpunkt, des Werkzeugmagazins vereinigte Gewicht direkt in vertikaler Richtung von. der daruntersitzenden Stütze aufgenommen wird.In this way, the vertical slide is practically without any Weight or force burdened by the tool magazine, as that in the middle, in particular in the center of gravity of the tool magazine, weight combined directly in the vertical direction from. the support beneath it is taken up.

Vorteilhaft ist ferner eine Ausgestaltung nach Anspruch 9 sowie nach den Ansprüchen 10 - 12. Der vertikale L-Schenkel der Stütze erstreckt sich zweckmäßigerweise im Bereich zwischen der einen Seite des Ständers, rückseitig dieses, und dem Werkzeugmagazin, so daß auf der dem Ständer abgewandten Seite des Werkzeugmagazins keine Teile der Stütze störend im Wege stehen, die bei in dieser Richtung vorstehenden Werkzeugen der Pendelbewegung sonst im Wege stehen könnten.An embodiment according to claim 9 and according to is also advantageous claims 10-12. The vertical L-leg of the support expediently extends in the area between one side of the column, the rear of the column, and the tool magazine, so that on the side facing away from the stand of the tool magazine no parts of the Support stand in the way of protruding tools in this direction could otherwise stand in the way of the pendulum movement.

Durch die Horizontalvsrschiebbarkeit der Stütze sowie die Schwenkbarkeit des Werkzeugmagazins einerseits um die vordere Schwenkachse und andererseits um die Pendelachse sind alle Ausgleichsbewegungen möglich, die bei am Vertikalschlitten angekoppelten und mitgeschleppten Werkzeugmagazin während der Bewegung in Y-Richtung und/oder Z-Richtung, mithin auch überlagert, vorkommen.Due to the horizontal displacement of the support and the pivotability of the tool magazine on the one hand around the front pivot axis and on the other hand around the pendulum axis, all compensatory movements are possible that are possible with on the vertical slide Coupled and dragged tool magazine during movement in the Y direction and / or Z-direction, therefore also superimposed, occur.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich aus Anspruch 13. Dadurch wird eine hohe Führungsgenauigkeit für das mittels der Stütze horizontal beweglich geführte Werkzeugmagazin erreicht.Another advantageous embodiment results from the claim 13. This ensures a high level of guidance accuracy for the horizontal by means of the support movably guided tool magazine reached.

Eine vorteilhafte, alternative Ausbildung ergibt sich aus Anspruch 14 und 15. Hiernach ist die Stütze ortsfest, wobei das Werkzeugmagazin relativ zur Stütze über die Langlochführung und den Kulissenteil horizontal verschiebbar ist Die für die Erfindung wesentliche Lehre ergibt sich aus Anspruch 16. Bei der Schwenkbewegung des Werkzeugmagazins, insbesondere Kettenmagazins, relativ zum Vertikalschlitten um die vordere Schwenkachse verändert sich die relative Drehstellung eines in Werkzeugwechselposition befindlichen Werkzeuges in Bezug auf den Vertikalschlitten. Diese Winkeländerung ist abhängig vom Schwenkwinkel um die Schwenkachse. Sie ist zur Beibehaltung einer immer präsenten Werkzeugwechselstellung des Kettenmagazins bei Verschiebung des Vertikalschlittens dadurch beseitigbar, daß nach erfolgtem Werkzeugsuchlauf das vordere Umlenkrad des Kettenmagazins indexiert, d.h. formschlüssig in seiner Drehlage in Bezug auf den Vertikalschlitten festgehalten wird, und die Kette vom Kettenantrieb abgekoppelt wird, so daß dann der Ausgleich durch entsprechende Kettenbewegung geschieht.An advantageous, alternative training results from the claim 14 and 15. According to this, the support is stationary, the tool magazine being relative to the Support is horizontally displaceable via the slot guide and the link part the Essential teaching for the invention results from claim 16. During the pivoting movement of the tool magazine, in particular the chain magazine, relative to the vertical slide The relative rotational position of one in the tool change position changes around the front pivot axis located tool in relation to the vertical slide. This change in angle depends on the swivel angle around the swivel axis. She is about maintaining one Always present tool change position of the chain magazine when moving the The vertical slide can be eliminated by the front deflection wheel of the chain magazine indexed, i.e. form-fitting in its rotational position is held in relation to the vertical slide, and the chain from the chain drive is decoupled, so that the compensation then takes place by appropriate chain movement.

Eine bessere alternative Ausbildung dazu ergibt sich aus Anspruch 18. Die einzelnen Elemente der Nachlaufregeleinrichtung sind ohnehin, zumindest überwiegend, bereits vorhanden und Bestandteil der Werkzeugwechseleinrichtung, so daß eine derartige Nachlaufregeleinrichtung keinen besonderen zusätzlichen Aufwand bedingt. Auch arbeitet diese völlig kräftefrei.A better alternative education results from entitlement 18. The individual elements of the follow-up control device are anyway, at least predominantly, already available and part of the tool changing device, see above that such a follow-up control device does not require any special additional effort conditional. This also works completely free of force.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages result from the following Description.

Ein weiterer eigenständig erfinderischer Gedanke befaßt sich mit folgender Problematik. Bei der eingangs erläuterten, bekannten Horizontal-Bearbeitungsmaschins erfordert ein Werkzeugaustausch zwischen dem maschinenseitigen Werkzeugmagazin einerseits und einem externen, räumlich benachbarten Werkzeugspeicher andererseits einen Maschinenstillstand über die Zeit des Werkzeugwechsels.Another inventive concept of its own deals with the following Problem. In the known horizontal processing machine explained at the beginning requires a tool exchange between the machine-side tool magazine on the one hand and an external, spatially adjacent tool store, on the other hand, a machine standstill over the time of the tool change.

Hierzu wird der Ständer mitsamt dem Vertikalschlitten und dem darauf sitzenden Werkzeugmagazin in eine vorgegebene Endstellung in Z-Richtung zurückgefahren und stillgesetzt.For this purpose, the stand together with the vertical slide and the one on it seated tool magazine moved back to a specified end position in the Z-direction and shut down.

Durch eine rückseitige Wechseleinrichtung, die zwischen dem rückseitigen Ende des Werkzeugmagazins und einem externen Werkzeugspeicher sitzt, ist dann der Wsrkzeugaustausch möglich. Dies ist aufwendig. Zum einen ist die rückseitige, diesen Werkzeugwechsel besorgende Wechseleinrichtung aufwendig und teuer. Die für den Werkzeugwechsel zwischen maschinenseitigem Magazin und externem Werkzeugspeicher notwendige Maschinsnstillstandzeit beeinträchtigt deren Effektivität und erhöht mithin die Gesamtkosten. Auf jeden Fall ist ein wahlfreier Werkzeugwechsel mit. flexibler Verkettung nicht möglich. Es fehlt an einem schnellen Zugriff zu den Werkzeugen des externen Werkzeugspeichers, mit allen sich daraus ergebenden sonstigen Nachteilen.By a rear changing device, which is between the rear The end of the tool magazine and an external tool storage is then the Tool exchange possible. This is time-consuming. On the one hand is the one on the back, this one Tool change providing changing device complex and expensive. The one for the tool change necessary machine downtime between the machine-side magazine and the external tool storage affects their effectiveness and therefore increases the overall costs. In any Case is an optional tool change with. flexible chaining not possible. There is no quick access to the tools in the external tool store, with all the other disadvantages resulting therefrom.

Es ist ein anderes System bei mit dem Ständer mitgeschlspptem seitlichen Tellermagazin bekannt, bei dem zum Neubestücken des Tellermagazins dieses auf einen komplizierten, teuren Zwischenträger abgegeben wird, der dann seinerseits zum externen Werkzeugspeicher verfahren wird, wo dann der Werkzeugaustausch, losgelöst von der Bearbeitungsmaschine, erfolgen kann. Nachteilig ist jedoch hier bei, daß es aufwendiger Tellermagazinwechseleinrichtungen bedarf, die sehr teuer sind. Von Nachteil ist außerdem, daß der Wechsel jedes Tellermagazins an der Bearbeitungsmaschine ebenfalls Stillstandszeiten bedingt. Die Maschine muß in die besondere Wechselposition verfahren werden und steht dann solange still, bis ein neues Tellermagazin an der Bearbeitungsmaschine angebracht ist. Bei diesem Wechselsystem ergeben sich mithin die gleichen Nachteile, wie vorstehend erläutert wurde. Auch hier besteht kein schneller Zugriff zu den Werkzeugen eines externen Werkzeugspeichers mit allen sonstigen, dadurch bedingten Nachteilen.It is a different system with the side carried with the stand Plate magazine known, in which to reload the plate magazine this on one complicated, expensive intermediate carrier is delivered, which then in turn to the external Tool storage is moved, where the tool exchange is then separated from the Processing machine, can be done. However, the disadvantage here is that it is more expensive Plate magazine changing devices required, which are very expensive. Is disadvantageous also that the change of each plate magazine on the processing machine as well Due to downtimes. The machine must move to the special change position will and then stands still until a new plate magazine is attached to the processing machine. With this change system result hence the same disadvantages as explained above. Here, too, exists no quick access to the tools of an external tool store with all other disadvantages caused by it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und die Horizontal-Bearbeitungsmaschine, insbesondere in der Ausbildung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2, so auszubilden, daß sie einen schnellen Zugriff zu Werkzeugen eines externen Werkzeugspeichers und dabei einen Werkzeugaustausch zwischen dem maschinenseitigen Werkzeugmagazin und einem externen Werkzeugspeicher ermöglicht, ohne daß während dieses Werkzeugaustausches die Maschine stillstehen muß. Vielmehr soll erreicht werden, daß die Bearbeitungsmaschine während des Werkzeugaustauschs weiterhin arbeiten kann.The invention is based on the object of remedying this and the horizontal processing machine, especially in training with the Features of claims 1 and 2, so that they can be accessed quickly to tools of an external tool store and a tool exchange at the same time between the machine-side tool magazine and an external tool store made possible without the machine standing still during this tool exchange got to. Rather, it should be achieved that the processing machine during the tool exchange can continue to work.

Diese Aufgabe ist eigenständig erfinderisch dadurch gelöst, daß das Werkzeugmagazin mit dem Vertikalschlitten ablösbar gekoppelt ist. Weitere vorteilhafte Maßnahmen dazu ergeben sich auch aus den Ansprüchen 20 und 21. Auf diese Weise ist das Werkzeugmagazin wahlweise mit dem Vertikalschlitten koppelbar oder davon abkoppelbar. Die Kuppelvorrichtung dazu ist einer numerischen Steuerung zugänglich.This task is independently inventive solved in that the Tool magazine is detachably coupled to the vertical slide. More beneficial Measures for this also result from claims 20 and 21. In this way the tool magazine can either be coupled to or uncoupled from the vertical slide. The coupling device for this is accessible to a numerical control.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen dazu ergeben sich aus den Ansprüchen 22 - 26. Durch die darin beschriebenen Indexiervorrichtungen kann der gesamte Abkoppelvorgang und Ankoppelvorgang einschließlich der Indexierung des abgekoppelten Werkzeugmagazins mit Schleppschlitten ebenfalls auf numerisch gesteuertem Wege ablaufen. Soll ein Werkzeugaustausch zwischen dem Kettenmagazin und einem externen Werkzeugspeicher erfolgen, bedarf es dazu lediglich der Verschiebung des Kettenmagazins mitsamt des dieses abstützenden Schleppschlittens in eine reproduzierbare Ausgangsstellung. Diese Verschiebebewegung wird durch Verschiebung der Bearbeitungsmaschine in Z-Richtung vorgenommen. Hiernach erfolgt die Betätigung der Kuppelvorrichtung und Abkopplung des Kettenmagazins vom Vertikalschlitten. Um eine definierte Ausgangsstellung des Kettenmagazins für den Werkzeugwechsel zu sichern, ist vor dem Abkoppelvorgang die Indexierung des Werkzeugmagazins in Z-Richtung und außerdem um die Pendelachse des Schleppschlittens vorgenommen. Nach Abkoppeln des Werkzeugmagazins kann die Bearbeitungsmaschine in Z-Richtung wieder vorfahren und weiterhin arbeiten. Es ergeben sich nur sehr kurze Stillstandszeiten.Further advantageous measures for this result from the claims 22 - 26. With the indexing devices described therein, the entire uncoupling process and coupling process including indexing of the uncoupled tool magazine also run with a drag carriage in a numerically controlled way. Should a Tool exchange between the chain magazine and an external tool store all that is required is to move the chain magazine together with the this supporting towing carriage in a reproducible starting position. These Shifting movement is achieved by shifting the processing machine made in the Z direction. The coupling device is then actuated and uncoupling of the chain magazine from the vertical slide. To a defined starting position The chain magazine must be secured for the tool change before the uncoupling process the indexing of the tool magazine in the Z direction and also around the pendulum axis of the towing carriage. After uncoupling the tool magazine, the Move the processing machine forward again in the Z direction and continue to work. It surrendered only very short downtimes.

Das abgekoppelte Magazin kann nun aus einem externen Werkzeugspeicher neu bestückt werden. Mithin ist ein schneller Zugriff zu den Werkzeugen eines externen Werkzeugspeichers möglich, und dies praktisch ohne zusätzlichen Aufwand und ohne zusätzliche größere Kosten.The uncoupled magazine can now be taken from an external tool memory be re-equipped. This means that there is quick access to the tools of an external Tool storage possible, and this with practically no additional effort and without additional major cost.

Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen lediglich durch Nennung der Anspruchsnummer darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben.The full wording of the claims is only for Avoidance of unnecessary repetitions are not reproduced, but only instead by naming the claim number it is referred to, whereby however all these Claim features as expressly disclosed at this point and essential to the invention have to apply.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 und 2 eine schematische Seitenansicht bzw.The invention is shown below with reference to one shown in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 and 2 show a schematic Side view or

Draufsicht der wichtigsten Teile einer Horizontal-Bearbeitungsmaschine, Fig. 3 eine schematische Vorderansicht der Bearbeitungsmaschine in Fig. 1 und 2, jedoch mit konstruktiv durchgebildeten Einzelelementen Die in den Zeichnungen gezeigte Horizontal-Bearbeitungsmaschins 10 ist Teil eines nicht weiter gezeigten, numerisch gesteuerten Horizontal-Bearbeitungszsntrums. Die Bearbeitungsmaschine 10 weist einen unteren Gestellaufbau#oder Maschinengrundrahmen 11 auf, auf dem mittels Horizontalführungen 12 ein vertikal gerichteter Ständer 13 in horizontaler Richtung, als Z-Achse bezeichnet, verschiebbar gelagert ist. Am Ständer 13 ist mittels Vertikalführungen 14 ein Vertikalschlitten 15 verschiebbar gelagert, der die Bearbeitungsspindel 16 trägt. Die vertikale Verschieberichtung des Vertikalschlittens 15 verläuft rechtwinklig zur Z-Achse und ist als Y-Achse bezeichnet. Teil des Bearbeitungszentrums ist außerdem ein Tisch 17, der in nicht weiter gezeigter Weise auswechselbare Paletten, auf denen das Werkstück aufgespannt ist, trägt und der in horizontaler Richtung, und dabei rechtwinklig zur Z-sowie Y-Achse,verschiebbar ist. Diese Verschieberichtung des Tisches 17 ist als X-Achse bezeichnet. Top view of the most important parts of a horizontal processing machine, 3 shows a schematic front view of the processing machine in FIGS. 1 and 2, but with constructively formed individual elements that shown in the drawings Horizontal machining machine 10 is part of a numerically not shown controlled horizontal machining center. The processing machine 10 has a lower frame structure # or machine base frame 11, on which by means of horizontal guides 12 a vertically directed stand 13 in the horizontal direction, referred to as the Z-axis, is slidably mounted. A vertical slide is mounted on the stand 13 by means of vertical guides 14 15 mounted displaceably, which carries the machining spindle 16. The vertical displacement direction of the vertical slide 15 runs at right angles to the Z-axis and is as the Y-axis designated. Part of the machining center is also a table 17, which is not in also shown, interchangeable pallets on which the workpiece is clamped is, carries and the in the horizontal direction, and at right angles to the Z as well Y-axis, is movable. This direction of displacement of the table 17 is the X-axis designated.

Bestandteil der Bearbeitungsmaschine 10 ist ferner ein nur schematisch angedeutetes Werkzeugmagazin 18, das im gezeigten Fall als Kettenmagazin 19 ausgebildet ist. Die grundsätzliche Gestaltung von Horizontal-Bearbeitungsmaschinen 10, wie sie zuvor beschrieben sind, ist bekannt, auch die grundsätzliche Ausbildung eines Kettenmagazins 19, so daß diese Einzelheiten keiner weiteren Beschreibung bedürfen und dem Stand der Technik entnehmbar sind.A component of the processing machine 10 is also only a schematic indicated tool magazine 18, which is designed as a chain magazine 19 in the case shown is. The basic design of horizontal processing machines 10, such as they are described above, is known, also the basic training of a Chain magazine 19 so that these details no further description and are state-of-the-art.

Das Kettenmagazin 19 hat einen z.B. kastenförmigen Kettenbalken 20 mit darin geführter und abgestützter Kette 21 (Fig. 3). Die Kette trägt einzelne Halterungen, die jeweils Plätze für einzelne einzusetzende Baueinheiten aus Werkzeug mit Werkzeughalter 22 - 24 (Fig. 3) bilden, wie an sich bekannt.The chain magazine 19 has a chain beam 20, for example, in the form of a box with chain 21 guided and supported therein (FIG. 3). The chain carries single ones Brackets, each of which has places for individual structural units to be used from tools form with tool holder 22-24 (Fig. 3), as is known per se.

Dem Werkzeugmagazin 18 ist eine Werkzeugwechselsinrichtung 25 zugeordnet, die am Vsrtikalschlitten 15 angeordnet und mit diesem mitgeführt ist. Beim gezeigten AusfUhrungebeispiel weist die Werkzeugwechseleinrichtung 25 einen Doppelgreifer 26 zum gleichzeitigen Einbringen und Ausbringender Werkzeuge 22 - 24 in das Kettenmagazin 19 und die Bearbeitungsspindel 16 auf. Auch eine solche Werkzeugwechseleinrichtung 25 mit Doppelgreifer 26 ist an sich bekannt und bedarf keiner eingehenden Beschreibung.A tool changing device 25 is assigned to the tool magazine 18, which is arranged on the vertical slide 15 and carried along with it. When shown In the exemplary embodiment, the tool changing device 25 has a double gripper 26 for the simultaneous introduction and removal of the tools 22-24 in the chain magazine 19 and the machining spindle 16. Also such a tool changing device 25 with double gripper 26 is known per se and does not require a detailed description.

In besonderer Gestaltung ist das Werkzeugmagazin 18 in Form des Kettenmagazins 19 in vertikaler Richtung, also in zur Y-Achse etwa paralleler Richtung, mittels einer eigenen Stütze 27 abgestützt, die bodenseitig, z.B. am Maschinengrundrahmen 11, abgestützt ist. Dabei ist das Werkzeugmagazin 18 seitlich an einer Seite, und zwar in Fig. 3 auf der in der Zeichnung linken Seite, des Ständers 13 angeordnet, auf der gleichen Seite, wo auch die Werkzeugwech seleinrichtung 25 plaziert ist. Auch eine Anordnung auf der anderen Seite liegt im Rahmen der Erfindung.The tool magazine 18 has a special design in the form of the chain magazine 19 in the vertical direction, that is to say in a direction approximately parallel to the Y-axis, by means of its own support 27 supported on the bottom, e.g. on the machine base frame 11, is supported. The tool magazine 18 is laterally on one side, and although in Fig. 3 on the left in the drawing, the stand 13 is arranged, on the same page where the tool changing seleinrichtung 25 is placed. An arrangement on the other side is also within the scope of the invention.

Das Werkzeugmagazin 18 wird unter Beibehaltung der Werkzeugwechselposition seitlich des Vertikalschlittens 15 mit diesem bei dessen Bewegung in Richtung der Y-Achse und bei dessen über den Ständer 13 erfolgender Horizontalbewegung in Richtung der Z-Achse bei jeweils fortwährend erhaltener Wsrkzeugwschselposition mitgeschleppt Die Werkzeugwechselposition ist zur Verdeutlichung mit W markiert. Dies bedeutet, daß sich an dieser Stelle immer wechselbereit ein Werkzeug 23 befindet, so daß ein Werkzeugwechsel in jeder beliebigen Arbeitsposition des Vertikalschlittens 15 möglich ist. Dies führt zu außerordentlich kurzen Span-zu-Span-Zeiten, weil keine unnötigen Leerwegs zu fixen Wechselpositionen zurückgelegt werden müssen. Zugleich wird durch den Doppslgrsifer 26 auch die reine Werkzeugwechselzeit auf ein Minimum reduziert.The tool magazine 18 is while maintaining the tool change position laterally of the vertical slide 15 with this during its movement in the direction of Y-axis and during its horizontal movement in the direction of the stand 13 dragged along the Z-axis while the tool change position is maintained the The tool change position is marked with a W for clarity. This means that at this point there is always a tool 23 ready to be changed, so that a tool change in any working position of the vertical slide 15 is possible. This leads to extremely short chip-to-chip times because none unnecessary free travel to fixed change positions have to be covered. Simultaneously The double gripper 26 also keeps the tool change time to a minimum reduced.

Das Werkzeugmagazin 18 ist als im wesentlichen horizontal ausgerichtetes, liegendes Kettenmagazin 19 gestaltet, dessen endssitige Umlenkachsen 28, 29 der dortigen, nicht weiter gezeigten Umlenkräder, die die Kette 21 endseitig umlenken, innerhalb einer zumindest im wesentlichen horizontalen Ebene verlaufen, die bei der Darstellung in Fig. 2 parallel zur Zeichenebene liegt. Wie Fig. 3 zeigt, weisen die Werkzeuge 22 - 24 in Fig. 3 nach links hin und damit in dem Vertikalschlitten 15 abgewandter Richtung.The tool magazine 18 is designed as an essentially horizontally aligned, horizontal chain magazine 19 designed, the end-side deflection axes 28, 29 of the there, not further shown deflecting wheels which deflect the chain 21 at the end, extend within an at least substantially horizontal plane, which at the illustration in Fig. 2 is parallel to the plane of the drawing. As Fig. 3 shows, have the tools 22-24 in Fig. 3 to the left and thus in the vertical slide 15 facing away.

Das Kettenmagazin 19 ist an seinem vorderen Endbereich auf der linken Seite des Vertikalschlittens 15 mit diesem schwenkbeweglich gekoppelt. Dazu ist das Kettenmagazin 19 am Vertikalschlitten 15 um eine Schwenkachse, die schematisch mit 30 bezeichnet ist, schwenkbar angelenkt. Die Schwenkachse 30 verläuft im wesentlichen rechtwinklig zur Z-Achse sowie zur Y-Achse und dabei auf gleicher Höhe wie die Längsmittelachse 31 der Bearbeitungsspindel 16. Die Schwenkachse 30 verläuft außerdem in einer Flucht mit der vorderen Umlenkachse 29 des vorderen Umlenkrades des Kettenmagazin 59.The chain magazine 19 is at its front end on the left Side of the vertical slide 15 is pivotably coupled to this. Is to the chain magazine 19 on the vertical slide 15 about a pivot axis, which is shown schematically is designated by 30, pivotably articulated. The pivot axis 30 runs essentially At right angles to the Z-axis and the Y-axis and at the same height as the longitudinal center axis 31 of the machining spindle 16. The pivot axis 30 also runs in alignment with the front deflection axis 29 of the front deflection wheel of the chain magazine 59.

Die Stütze 27 weist im Schnitt etwa L-Form auf, wobei das Kettenmagazin 19 am hochragenden, vertikalen L-Schenkel 32 gehalten ist. Die Stütze 27 ist gemeinsam mit dem Kettenmagazin 19 horizontal in Pfeilrichtung 33 verschiebbar, wobei die Verschieberichtung zumindest im wesentlichen parallel zur Z-Achse verläuft. Die Stütze 27 ist mit ihrem waagerechten L-Schenkel 34 über fußseitige Führungsmittel z.B. in Form von Rollen 35, 36 auf zugeordneten, ortsfesten Führungsbahnen 37 bzw. 38 abgestützt und entlang dieser in Pfeilrichtung 33 verschiebbar geführt. Die Führungsmittel 35, 36 und zugeordneten zwei Führungsbahnen 37,38 verlaufen ~in Richtung der X-Achse gesehen,mit Abstand nebeneinander und, in Richtung der Y-Achse gesehen, in Abstand unterhalb des Kettenmagazins 19. Der Abstand zwischen dem waagerechten L-Schenkel 34 und der Unterseite des Magazinbalkens 20 ist relativ groß bemessen.The support 27 has an approximately L-shape in section, with the chain magazine 19 is held on the towering, vertical L-leg 32. The support 27 is common with the chain magazine 19 horizontally in the direction of arrow 33, wherein the The direction of displacement runs at least substantially parallel to the Z-axis. the Support 27 is with its horizontal L-leg 34 on foot-side guide means e.g. in the form of rollers 35, 36 on assigned, stationary guide tracks 37 or 38 is supported and guided displaceably along this in the direction of arrow 33. The guide means 35, 36 and associated two guideways 37, 38 run in the direction of the X-axis seen, at a distance next to each other and, seen in the direction of the Y-axis, at a distance below the chain magazine 19. The distance between the horizontal L-leg 34 and the underside of the magazine bar 20 is relatively large.

Das Kettenmagazin 19 ist in Abstand von der vorderen Schwenkachse 30 am vertikalen Schenkel 32 der Stütze 27 um eine Pendelachse 39 in Pfeilrichtung 40 zu beiden Seiten hin pendelbeweglich gehalten. Die Pendelachse 39 verläuft zumindest im wesentlichen parallel zur vorderen Schwenkachse 30. Besonders vorteilhaft ist, daß die Pendelachse 39 auf der Längenmitte zwischen beiden endseitigen Umlenkachse 28, 29 des Kettenmagazins 19 und dabei innerhalb der gleichen horizontalen Ebene verläuft, in der sich auch beide Umlenkachsen 28, 29 erstrecken. Dabei befindet sich die Pendelachse 39 zumindest im wesentlichen auf der Mitte des Kettenmagazins 19, insbesondere in dessen Schwerpunkt.The chain magazine 19 is at a distance from the front pivot axis 30 on the vertical leg 32 of the support 27 about a pendulum axis 39 in the direction of the arrow 40 held pendulum on both sides. The pendulum axis 39 runs at least essentially parallel to the front pivot axis 30. It is particularly advantageous that the pendulum axis 39 is on the mid-length between the two end-side deflection axis 28, 29 of the chain magazine 19 and thereby within the same horizontal plane runs, in which both deflection axes 28, 29 extend. It is located the pendulum axis 39 is at least substantially in the middle of the chain magazine 19, especially in its focus.

Mithin ist das Werkzeugmagazin 18 in Form des Kettenmagazins 19 um die vordere Schwenkachse 30 schwenkbar und zugleich um die Pendelachse 39 der Stütze 27 pendelbeweglich und zugleich in Pfeilrichtung 33, also etwa parallel zur Verschieberichtung des Ständers 131in zur Z-Achse paralleler Richtung verschieblich. Wird zum Verfahren des Vertikalschlittens 15 allein der Ständer 13 in Z-Richtung verfahren, behält das Kettenmagazin seine in Fig. 1 gezeigte Ausrichtung bei. Es wird, abgestützt an der Stütze 27, in Pfeilrichtung 33 durch Verschiebebewegung der Stütze 27 mitgeschleppt. Erfolgt eine Vertikalverschiebung des Vertikalschlittens in Y-Richtung, oder ist der Verschiebung in Z-Richtung eine solche überlagert, so wird durch die Ankopplung über die Schwenkachse 30 an den-Vertikalschlitten 15 auch dann das Kettenmagazin 19 mitgeschleppt. Dabei erfolgt eine Pendelbewegung in Pfeilrichtung 40 um die Pendelachse 39 relativ zur Stütze 27 und eine Relativschwenkung im Bereich der Schwenkachse 30 in Bezug auf den Vertikalschlittsn 15. Außerdem erfolgt ein Ausgleich durch Horizontalverschiebung der das Kettenmagazin 19 vertikal abstützenden Stütze 27 in Pfeilrichtung 33.The tool magazine 18 is consequently in the form of the chain magazine 19 the front pivot axis 30 is pivotable and at the same time about the pendulum axis 39 of the support 27 pendulum and at the same time in the direction of arrow 33, that is approximately parallel to the direction of displacement of the stand 131 is displaceable in a direction parallel to the Z-axis. Becomes a procedure of the vertical slide 15, only the stand 13 moves in the Z direction, retains the chain magazine is shown in FIG Alignment at. It is supported on the support 27, in the direction of arrow 33 by sliding movement the support 27 dragged along. If the vertical slide is shifted vertically in the Y-direction, or if the shift in the Z-direction is superimposed, see above is also due to the coupling via the pivot axis 30 to the vertical slide 15 then the chain magazine 19 dragged along. There is a pendulum movement in the direction of the arrow 40 about the pendulum axis 39 relative to the support 27 and a relative pivoting in the area of the pivot axis 30 in relation to the vertical slide 15. In addition, a Compensation by horizontal displacement of the chain magazine 19 vertically supporting Support 27 in direction of arrow 33.

Ein in Wechselstellung W befindliches Werkzeug verändert bei der Pendelbewegung des Kettenmagazins 19 seine relative Drehstellung in Bezug auf das zugeordnete Ende des Doppelgreifers 26. Dies wird zur Beibehaltung der präsenten Werkzeugwechselstellung auch bei Pendelbewegung des Kettenmagazins 19 dadurch ausgeglichen, daß nach erfolgtem Werkzeugsuchlauf das vordere Umlenkrad am Vertikalschlitten indexiert und die Kette 21 vom Kettenantrieb abgekoppelt wird, oder dadurch, daß nach erfolgtem Werkzeugsuchlauf das Werkzeug entsprechend der Schwenkung des Kettenmagazins 19 um die Schwenkachse mittels einer Nachlaufregeleinrichtung nachgeführt wird. Diese Nachlaufregeleinrichtung ist nicht besonders gezeigt. Sie benutzt vorhandene Elemente. Somit ist sichergestellt, daß ein in Werkzsugwechselposition W befindliches Werkzeug auch dann, wenn das Kettenmagazin 19 um die Schwenkachse 30 relativ zum Vertikalschlitten 15 geschwenkt wird, immer die gleiche relative Drehstellung in Bezug auf den Vertikalschlitten 15 hat, so daß in jeder Position sofort ein Werkzeugwechsel mittels der Werkzeugwechseleinrichtung 25 erfolgen kann.A tool in change position W changes during the pendulum movement of the chain magazine 19 its relative rotational position with respect to the associated end of the double gripper 26. This is used to maintain the present tool change position also compensated for the pendulum movement of the chain magazine 19 that after Tool search indexes the front pulley on the vertical slide and the chain 21 is decoupled from the chain drive, or by the fact that after a tool search has been carried out the tool according to the pivoting of the chain magazine 19 about the pivot axis is tracked by means of a follow-up control device. This follow-up control device is not particularly shown. It uses existing elements. This ensures that a tool located in tool change position W even when the chain magazine 19 is pivoted about the pivot axis 30 relative to the vertical slide 15, always has the same relative rotational position with respect to the vertical slide 15, so that in every position a tool change immediately by means of the tool changing device 25 can be done.

Dadurch, daß das Kettenmagazin 19 mittels der diesem eigenen Stütze 27 bodenseitig, z.B. am Maschinengrundrahmen 11, über eigene Führungen abgestützt ist, wird das recht beachtliche Gewicht des Kettenmagazins 19, das z.B. bei vierzig eingesetzten Werkzeugen 22 - 24 bis zu 600kg betragen kann, nicht etwa auf den Vertikalschlitten 15 und/oder den Ständer 13 geleitet, sondern unabhängig davon bodenseitig abgefangen. Dadurch werden die Horizontalführungen 12 des Standers 13 nicht vom Gewicht des Werkzeugmagazins 18 belastet, ebenso wenig die Vertikalführungen 14 für den Vertikalschlitten 15. Dies führt zu höherer Lebensdauer der jeweiligen Horizontalführungen 12 und Vertikalführungen 14 und vor allem zu gesteigerter Bearbeitungsgsnauigkeit der Bearbeitungsmaschine 10, unter Beibehaltung sämtlicher Vorzüge, die durch das ständig mit dem Vertikalschlitten 15 mitfahrende Werkzeugmagazin 18 gegeben sind.Characterized in that the chain magazine 19 by means of this own support 27 on the bottom, e.g. on the machine base frame 11, supported by its own guides is, the quite considerable weight of the chain magazine 19, which is e.g. forty used tools 22 - 24 can be up to 600kg, not on the vertical slide 15 and / or the stand 13, but intercepted independently of it on the bottom side. As a result, the horizontal guides 12 of the stand 13 are not from the weight of the The tool magazine 18 is loaded, as is the vertical guides 14 for the vertical slide 15. This leads to a longer service life of the respective horizontal guides 12 and Vertical guides 14 and above all to increased machining accuracy of the machine tool 10, while retaining all the advantages that result from the constant use of the vertical slide 15 traveling tool magazine 18 are given.

Bei einem nicht gezeigten anderen Ausführungsbeispiel ist die Stütze nicht horizontal verschiebbar, sondern vielmehr ortsfest, z.B. am Maschinengrundrahmen, angeordnet und das Werkzeugmagazin, insbesondere Kettenmagazin, relativ zur Stütze horizontal in Pfeilrichtung 33 verschiebbar gelagert. Dies ist verwirklicht durch einen innerhalb einer horizontalen Langlochführung längsverschieblichen Kulissenteil, der zugleich die Pendelachse 39 aufweist. Dabei kann die Langlochführung am Werkzeugmagazin 18, insbesondere am Kettenmagazin 19, und der Kulissenteil an der Stütze 27 vorgesehen sein. Es versteht sich, daß die Anordnung auch kinematisch umgekehrt sein kann.In another embodiment, not shown, the support is not horizontally displaceable, but rather stationary, e.g. on the machine base frame, arranged and the tool magazine, in particular chain magazine, relative to the support mounted horizontally in the direction of arrow 33 slidably. This is realized through a link part that is longitudinally displaceable within a horizontal slot guide, which at the same time has the pendulum axis 39. The slot guide on the tool magazine 18, in particular on the chain magazine 19, and the link part is provided on the support 27 be. It goes without saying that the arrangement can also be kinematically reversed.

Die Kopplung des Werkzeugmagazins 18 mit dem Vertikalschlitten 15 ist lösbar, so daß nach Abkoppeln das Werkzeugmagazin 18 mitsamt der Stütze 27 in einer Endstellung stehenbleiben kann, während die Bearbeitungsmaschins 10 mit ihrem Ständer 13 mitsamt dem Vertikalschlitten 15 in Z-Richtung wieder vorfährt und weiterarbeiten kann. Während dessen ist ein' Werkzeugaustausch zwischen dem Werkzeugmagazin 18 einerseits und einem örtlich benachbarten externen Werkzeugspeicher möglich. Auf diese Weise kann also die Bearbeitung erfolgen und während dieser Zeit das Werkzeugmagazin 18 neu mit Werkzeugen 22 bis 24 beschickt werden. Somit ist bei flexibler Verkettung ein wahlfreier Werkzeugwechsel möglich.The coupling of the tool magazine 18 to the vertical slide 15 is detachable, so that after uncoupling the tool magazine 18 together with the support 27 in an end position can remain while the processing machine 10 with her Stand 13 together with the vertical slide 15 moves up again in the Z direction and continues to work can. During this, there is a tool exchange between the tool magazine 18 on the one hand and a locally adjacent external tool storage device possible. on In this way, the machining can take place and the tool magazine can be used during this time 18 can be reloaded with tools 22 to 24. This means that there is a flexible linkage an optional tool change is possible.

Die lösbare Kq:#plung- zwischen Vertikalschlitten 15 und Werkzeugmagazin 18 erfolgt mittels einer Kuppelvorrichtung 51 am vorderen Endbereich des Werkzeugmagazirn 18. Die Kuppelvorrichtung weist am Vertikalschlitten 15 ein Kupplungselement in Form einer Buchse 52 und ein zugeordnetes, zur Buchse 52 koaxiales Kupplungsglied in Form eines Kupplungsbolzens 53 am Werkzeugmagazin 18 auf, der in die Buchse 52 paßt und zur Ankopplung in diese einfährt bzw.The detachable Kq: # plung- between vertical slide 15 and tool magazine 18 takes place by means of a coupling device 51 at the front end area of the tool magazine 18. The coupling device has a coupling element on the vertical slide 15 Form of a socket 52 and an associated coupling member coaxial with the socket 52 in the form of a coupling bolt 53 on the tool magazine 18, which is inserted into the socket 52 fits and moves into or out of this for coupling.

zur Abkopplung aus dieser herausgezogen wird. Die Buchse 52 und der Kupplungsbolzen 53 verlaufen koaxial zur Schwenkachse 30. Sie können die Achse selbst bilden. Zum Kuppeln werden die Buchse 52 und der Kupplungsbolzen 53 relativ zueinander bewegt. Hierzu dient ein Stellantrieb in Form eines pneumatischen oder insbesondere hydraulischen Arbeitszylinders 54, der beim gezeigten Ausführungsbeispiel auf den Kupplungsbolzen 53 arbeitet und ebenfalls am Werkzeugmagazin 18 sitzt. Die Verhältnisse können auch vertauscht sein.is pulled out of this for decoupling. The socket 52 and the Coupling bolts 53 run coaxially to the pivot axis 30. You can use the axis itself form. For coupling, the bushing 52 and the coupling bolt 53 are relative to one another emotional. An actuator in the form of a pneumatic or in particular serves for this purpose hydraulic working cylinder 54, which in the embodiment shown on the Coupling bolt 53 works and is also seated on tool magazine 18. The ratios can also be interchanged.

Zwischen dem Werkzeugmagazin 18 einerseits und der Stütze 27 andererseits ist z.B. in radialem Abstand von der Pendelachse 39 eine Indexiervorrichtung 60 an sich bekannter Art angeordnet. Mittels dieser ist das Werkzeugmagazin 18 relativ zur Stütze 27 in einer Ausgangsstellung, vorzugsweise in der in Fig. 1 gezeigten horizontalen Ausgangsstellung, gegen eine Pendelbewegung um die Pendelachse 39 blockierbar.Between the tool magazine 18 on the one hand and the support 27 on the other hand is, for example, an indexing device 60 at a radial distance from the pendulum axis 39 arranged in a known manner. By means of this, the tool magazine 18 is relative to the support 27 in an initial position, preferably in that shown in FIG horizontal starting position, can be blocked against pendulum movement about pendulum axis 39.

Ferner ist am hinteren Ende der Führungsbahn 37, 38 zwischen der Stütze 27 einerseits und dem Maschinengrundrahmen 11 andqrerseits eine weitere Indexiervorrichtung 70 angeordnet. Mittels dieser ist die Stütze 27 mitsamt dem Werkzeugmagazin 18 relativ zum Maschinengrundrahmen 11 in der nach hinten verfahrenen Endstellung gegen Verschiebung nach vorn blockiert.Furthermore, at the rear end of the guide track 37, 38 is between the support 27 on the one hand and the machine base frame 11 on the other hand a further indexing device 70 arranged. By means of this, the support 27 together with the tool magazine 18 is relative to the machine base frame 11 in the rearwardly moved end position against displacement blocked forward.

Jede Indexiervorrichtung# 60, 70 weist z.B. einen Indexierstift 61 bzw. 71 einerseits und eine dem Indexierstift 61 bzw. 71 zugeordnete Aufnahme in Form einer Buchse 62 bzw.Each indexing device # 60, 70 has an indexing pin 61, for example or 71 on the one hand and a receptacle assigned to the indexing pin 61 or 71 in FIG In the form of a socket 62 or

72 andererseits auf. Jedem Indexierstift 61 bzw. 71 ist ein diesen translatorisch betätigender Stellantrieb in Form eines pneumatischen oder insbesondere hydraulischen Arbeitszylinders 63 bzw. 73 zugeordnet, wobei der Arbeitszylinder 63 an der hin und her verfahrenen Stütze 27 und der Arbeitszylinder 73 am Maschinengrundrahmen 11 angebracht ist.72 on the other hand. Each indexing pin 61 and 71 has one translationally actuating actuator in the form of a pneumatic or in particular associated hydraulic working cylinder 63 or 73, the working cylinder 63 on the support 27 moved back and forth and the working cylinder 73 on the machine base frame 11 is attached.

Soll das Werkzeugmagazin 18 abgekoppelt werden, wird wie folgt vorgegangen. Der Ständer 13 fährt.mit am Vertikalschlitten 15 angekoppeltem Werkzsugmagazin 18 in eine definierte Endstellung zurück, in der die Indexiervorrichtung 70 wirksam werden kann. In dieser definierten Endstellung, z.B. hinteren Position, wird durch Betätigen des Arbeitszylinders 73 dessen Indexierstift 71 in die Buchse 72 an der Stütze 27 eingefahren. Die Stütze 27 mitsamt dem Werkzeugmagazin 18 ist so in Z-Richtung festgelegt.If the tool magazine 18 is to be uncoupled, the procedure is as follows. The stand 13 moves with the tool magazine 18 coupled to the vertical slide 15 back into a defined end position in which the indexing device 70 is effective can be. In this defined end position, e.g. rear position, is through Pressing the working cylinder 73 whose indexing pin 71 in the socket 72 on the Support 27 retracted. The support 27 together with the tool magazine 18 is in the Z direction set.

Sollte der Vertikalschlitten 15 bis dahin noch nicht in die Ausgangsstellung des Werkzeugmagazins 18, z.B. die in Fig. 1 gezeigte horizontale Ausgangsstellung, bewegt worden sein, erfolgt dies, so daß das Werkzeugmagazin 18 die zur Indexierung in bezug auf die Stütze 27 nötige Ausgangsstellung hat. Bei Erreichen dieser wird die Indexiervorrichtung 60 beaufschlagt, so daß über den Arbeitszylinder 63 der Indexierstift 61 an der Stütze 27 in die Buchse 62 am Werkzeugmagazin 18 eingreift und letzteres gegen Pendelbewegung um die Pendelachse 39 in der horizontalen Ausgangsstellung blockiert ist.Should the vertical slide 15 not yet be in the starting position by then of the tool magazine 18, e.g. the horizontal starting position shown in FIG. 1, have been moved, this is done so that the tool magazine 18 is used for indexing with respect to the support 27 has the necessary starting position. Upon reaching this will the indexing device 60 is applied so that the working cylinder 63 Indexing pin 61 on support 27 engages socket 62 on tool magazine 18 and the latter against pendulum movement about the pendulum axis 39 in the horizontal starting position is blocked.

Hiernach wird die Kuppelvorrichtung 51 betätigt, wodurch der Arbeitszylinder 54 den Kupplungsbolzen 53 aus der Buchse 52 des Vertikalschlittens 15 herauszieht. Dadurch ist das Werkzeugmagazin 18 vom Vertikalschlitten 15 abgekoppelt. Hiernach kann der Ständer 13 mitsamt dem Vertikalschlitten 15 in Z-Richtung wieder vorfahren und die Bearbeitungsmaschine 10 weiterlaufen, während beim abgekoppelten Werkzeugmagazin 18 ein externer Austausch der Werkzeuge 22 bis 24 gegen andere Werkzeuge geschieht, die sich in einem örtlich benachbarten Werkzeugspeicher befinden. Dies geht schnell, einfach und läßt sich kostengünstig verwirklichen. Besondere Zwischenhalterungen sind nicht notwendig. Das Werkzeugmagazin 18 kann aus einem externen Magazin neu beschickt werden, während die Bearbeitungsmaschine 10 weiter läuft. Der Werkzeugwechsel zwischen Magazin und externem Magazin bedingt also keinen Maschinenstillstand.Thereafter, the coupling device 51 is actuated, whereby the working cylinder 54 pulls the coupling bolt 53 out of the socket 52 of the vertical slide 15. As a result, the tool magazine 18 is decoupled from the vertical slide 15. After that the stand 13 together with the vertical slide 15 can move forward again in the Z direction and the processing machine 10 continue to run while the tool magazine is disconnected 18 tools 22 to 24 are exchanged externally for other tools, which are located in a locally adjacent tool store. This is quick, simple and inexpensive to implement. Special intermediate brackets are not necessary. The tool magazine 18 can be new from an external magazine be charged while the processing machine 10 continues to run. The tool change between magazine and external magazine does not result in a machine downtime.

Ist der externe Werkzeugwechsel erfolgt und soll die Ankopplung des Werkzeugmagazins 18 an den Vertikalschlitten 15 wieder vorgenommen werden, wird letzterer in seine Ausgangsposition zurückbewegt und der Ständer 13 in Z-Richtung in die vorgegebene Koppelstellung zurückgefahren. Sodann erfolgt die Ankopplung durch Betätigung der Kuppelvorrichtung 51 in umgekehrter Weise. Bevor der Ständer 13 nach dem Ankoppeln in Z-Richtung vorgefahren wird, sind die beiden Indexiervorrichtungen 60 und 70 zu betätigen, so daß die dort jeweils gegebene Blockierung1 gelöst wird.If the external tool change has taken place and should the coupling of the Tool magazine 18 on the vertical slide 15 is made again the latter moved back to its starting position and the stand 13 in the Z direction moved back into the specified coupling position. The coupling then takes place by actuating the coupling device 51 in the reverse manner. Before the Stand 13 is moved forward in the Z direction after coupling, the two indexing devices 60 and 70, so that the blocking1 given there is released.

Claims

Patentansprüche S Horizontal-Bearbeitungsmaschine (10) mit in horizontaler Richtung (Z-Achse) verschiebbarem vertikalen Ständer (13), an dem in dazu rechtwinkliger, vertikaler Richtung (Y-Achse) ein die Bearbeitungsspindel (16) tragender Vertikalschlitten (15) verschiebbar gelagert ist, und mit einem mit dem Vertikaischlitten (15) mitgeführten Werkzeugmagazin (18), vorzugsweise Kettenmagazin (19)sowie einer ebenfalls mit dem Vertikalschlitten t15) mitgeführten Werkzeugwechseleinrichtung (25), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Werkzeugmagazin (18) in vertikaler Richtung mittels einer eigenen Stütze (27) abgestützt ist, die bodenseitig, z.B. am Maschinengrundrahmen (11), abgestützt ist. Claims S horizontal processing machine (10) with in horizontal Direction (Z-axis) displaceable vertical stand (13), on which in right-angled, vertical direction (Y-axis) a vertical slide carrying the machining spindle (16) (15) is displaceably mounted, and with one carried along with the vertical slide (15) Tool magazine (18), preferably chain magazine (19) and one also with the Vertical slide t15) carried tool changing device (25), d a d u r c it is noted that the tool magazine (18) in the vertical direction is supported by its own support (27) on the bottom, e.g. on the machine base frame (11) is supported.

2. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Werkzeugmagazin (18) seitlich an einer Seite des Ständers (13) mit Abstand davon angeordnet ist und unter Beibehaltung der Werkzeugwechselposition (W) seitlich des Vertikalschlittens (15) mit diesem jeweils mitgeschleppt wird. 2. Horizontal processing machine according to claim 1, d a d u r c h it is not noted that the tool magazine (18) is located on one side of the stand (13) is arranged at a distance therefrom and while maintaining the tool change position (W) to the side of the vertical slide (15) is dragged along with this in each case.

3. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Werkzeugmagazin (18) als im wesentlichen horizontal ausgerichtetes, liegendes Kettenmagazin (19) ausgebildet ist, dessen endseitige Umlenkachsen (28,29) der Umlenkräder innerhalb einer zumindest im wesentlichen horizontalen Ebene verlaufen.3. Horizontal processing machine according to claim 1 or 2, d a d u It is noted that the tool magazine (18) as essentially horizontally aligned, lying chain magazine (19) is formed, whose end deflection axes (28, 29) of the deflection wheels within an at least substantially run in a horizontal plane.

4. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß das Werkzeugmagazin (18) am vorderen Endbereich an einer Seite des Vertikalschlittens.(15) um eine quer, insbesondere rechtwinklig, zur Verschieberichtung des Ständers t13) (Z-Achse) und des Vertikalschlittens (15) (Y-Achse) verlaufende Schwenkachse (30) schwenkbar angelenkt ist.4. Horizontal processing machine according to one of claims 1 - 3, it is noted that the tool magazine (18) is at the front End area on one side of the vertical slide (15) around a transverse, in particular at right angles to the direction of movement of the column t13) (Z-axis) and the vertical slide (15) (Y-axis) extending pivot axis (30) is pivotably articulated.

5. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Schwenkachse (30) auf gleicher Höhe wie die Längsmittelachse t31) der Bearbeitungsspindel 1161 verläuft.5. Horizontal processing machine according to claim 4, d a -d u r c h it is noted that the pivot axis (30) is at the same height as the Longitudinal central axis t31) of the machining spindle 1161 runs.

6. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 - 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Schwenkachse (30) in einer Flucht mit der vorderen Umlenkachse (29) des vorderen Umlenkrades des Kettenmagazins (19) verläuft.6. Horizontal processing machine according to one of claims 3 - 5, d a d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that the pivot axis (30) is in alignment with the front deflection axis (29) of the front deflection wheel of the chain magazine (19) runs.

7. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß das Kettenmagazin (19) an der Stütze (27) in Abstand von der Schwenkachse (30) um eine zur Schwenkachse (30) zumindest im wesentlichen parallele Pendelachse (39) zu beiden Seiten hin (Pfeil 40) pendelbeweglich gehalten ist.7. Horizontal processing machine according to one of claims 1 - 6, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the chain magazine (19) on the support (27) at a distance from the pivot axis (30) about at least one to the pivot axis (30) essentially parallel pendulum axis (39) on both sides (arrow 40) with pendulum motion is held.

8. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 7, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Pendelachse (39) auf der Mitte des Werkzeugmagazins (aB), insbesondere in dessen Schwerpunkt, verläuft. 8. Horizontal processing machine according to claim 7, d a -d u r c it is noted that the pendulum axis (39) is in the center of the tool magazine (aB), especially in its focus.

9. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach den Ansprüchen 3 und 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Pendelachse (39) auf der Längenmitte zwischen beiden endseitigen Umlenkachsen (28, 29) des Kettenmaga2ins (19) und innerhalb der gleichen horizontalen Ebene verläuft, in der sich die beiden Umlenkachsen (28, 29) erstrecken. 9. Horizontal processing machine according to claims 3 and 8, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the pendulum axis (39) is on the mid-length between the two end deflection axes (28, 29) of the chain magazine (19) and within the same horizontal plane in which the two deflection axes (28, 29) extend.

10. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, daß die Stütze (27) im Schnitt etwa L-Form aufweist, wobei das Werkzeugmagazin t18), insbesondere Kettenmagazin (19), am hochragenden vertikalen L-Schenkel (32) gehalten ist, vorzugsweise auf der Seite des L-Schenkels (32), die dem Ständer (13) abgewandt ist.10. Horizontal processing machine according to one of claims 1 - 9, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n et that the support (27) is approximately L-shaped in section having, the tool magazine t18), in particular chain magazine (19), on the towering vertical L-leg (32) is held, preferably on the side of the L-leg (32) facing away from the stand (13).

11. Horizontat-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 10, d a d u r-c-h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Stütze t27) gemeinsam mit dem Werkzeugs magazin t18t, insbesondere Kettenmagazin (193Shorizontalbeweglich ist.11. Horizontat processing machine according to one of claims 1 - 10, d a d u r-c-h g e k e n n n z e i c h -n e t that the support t27) together with the Tool magazine t18t, especially chain magazine (193 can move horizontally.

12. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 11, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n et, daß die Stütze (27) mit fußseitigen Führungsmitteln (35, 36) auf zumindest einer horizontalen, ortsfesten Führungsbahn (37, 38) abgestützt ist und entlang dieser parallel zur Verschieberichtung (Z-Achse) des Ständers t13) verschiebbar gelagert ist(Pfeil 33).12. Horizontal processing machine according to claim 11, d a -d u r c h e k e n n n e i c h n et that the support (27) with foot-side guide means (35, 36) supported on at least one horizontal, stationary guide track (37, 38) and along this parallel to the direction of displacement (Z-axis) of the column t13) is slidably mounted (arrow 33).

13. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h zwei in Abstand nebeneinander und mit Abstand unterhalb des Kettenmagazins (19) verlaufende, ortsfeste Führungsbahnen (37, 38), auf denen die Stütze t27) aufsitzt und verschiebbar ist.13. Horizontal processing machine according to claim 12, g e -k e n n draw two at a distance next to each other and at a distance below of the chain magazine (19) extending, stationary guide tracks (37, 38) on which the support t27) is seated and can be moved.

14. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß die Stütze ortsfest, z.B. am Maschinengrundrahmen (11)1 angeordnet und das Werkzeugmagazin (18) relativ zur Stütze horizontal verschiebbar gel#agert ist.14. Horizontal processing machine according to one of claims 1 - 10, it is indicated that the support is stationary, e.g. on the machine base frame (11) 1 arranged and the tool magazine (18) relative to the support horizontally displaceable is stored.

15. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 14,, g e -e e n n z e i c h n e t d u r c h einen innerhalb einer horizontalen Langlochführung längsverschieblichen Kulissenteil, der zugleich die Pendelachse aufweist, wobei die Langlochführung am Werkzeugmagazin (18), insbesondere Kettenmagazin (19)'und der Kulissenteil an der Stütze vorgesehen sind1 oder die Anordnung kinematisch umgekehrt ist.15. Horizontal processing machine according to claim 14 ,, g e -e e n n z e i c h n e t d u r c h one that can be moved lengthways within a horizontal slot guide Link part, which at the same time has the pendulum axis, the slot guide on Tool magazine (18), in particular chain magazine (19) 'and the link part on the Supports are provided1 or the arrangement is kinematically reversed.

16. Horizontal-Bearbeitungsmaschine, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 - 15, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß das Werkzeugmagazin (18), insbesondere Kettenmagazin (19), um die Schwenkachse (30) schwenkbar und zugleich um die Pendelachse (39) der Stütze (27) pendelbeweglich und zugleich in zur Verschieberichtung des Ständers t13) (Z-Achse) paralleler Richtung (Pfeil 33) verschieblich ist, derart, daß das Werkzeugmagazin (18)linsbesondere Kettenmagazin (19), am Vertikalschlitten (15) mit dessen Vertikalbewegung (Y-Achse) und/oder mit dessen über den Ständer (13) erfolgender Horizontalbewegung (Z-Achse) bei fortwährend erhaltener Werkzeugwechselposition (W) mitgeschleppt wird.16. Horizontal processing machine, in particular according to one of the claims 1 - 15, it is not indicated that the tool magazine (18), in particular chain magazine (19), pivotable about the pivot axis (30) and at the same time about the pendulum axis (39) of the support (27) pendulum and at the same time in the direction of displacement of the stator t13) (Z-axis) in the parallel direction (arrow 33) is displaceable in such a way that that the tool magazine (18), in particular the chain magazine (19), on the vertical slide (15) with its vertical movement (Y-axis) and / or with its over the stand (13) horizontal movement (Z-axis) taking place while the tool change position is maintained (W) is dragged along.

17. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 - 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h. n e t, daß die präsente Werkzeugwechselstellung des Kettenmagazins (19) bei der Verschiebung des Vertikalschlittens (15) nach erfolgtem Werkzeugsuchlauf durch Indexierung des vorderen Umlenkrades und Abkopplung der Kette 4213 vom Kettenantrieb eingehalten wird.17. Horizontal processing machine according to one of claims 3 - 16, d a d u r c h e k e n n n z e i c h. n e t that the present tool change position of the chain magazine (19) during the displacement of the vertical slide (15) after Tool search by indexing the front pulley and disconnecting the chain 4213 is complied with by the chain drive.

18. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Anspruche 3 - 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die präsente Werkzeugwechselstellung des Kettenmagazins (19) bei der Verschiebung des Vertikalschlittens C153 nach erfolgtem Werkzeugsuchlauf mittels einer das Werkzeug entsprechend der Schwenkung des Kettenmagazins g193 um die Schwenkachse (30) nachführenden Nachlaufregeleinrichtung eingehalten wird.18. Horizontal processing machine according to one of claims 3-16, d a d u r c h e k e n n n z e i n e t, that the present tool change position of the chain magazine (19) during the displacement of the vertical slide C153 after Tool search by means of the tool according to the pivoting of the chain magazine g193 follow-up control device which tracks the pivot axis (30) is observed will.

19. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach den Patentansprüchen 1 und 2, insbesondere mit den Merkmalen eines oder mehrerer der Ansprüche 3 - 18, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß das Werkzeugmagazin (18) mit dem Vertikalschlitten (15) ablösbar gekoppelt ist.19. Horizontal processing machine according to claims 1 and 2, in particular with the features of one or more of claims 3-18, d a It is indicated that the tool magazine (18) with the vertical slide (15) is detachably coupled.

20 Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 19, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Kuppelvorrichtung(51) am vorderen Endbereich des Werkzeugmagazins (18), die an einem Teil, insbesondere am Vertikelschlitten (15),ein Kupplungselement (52) und am anderen Teil, insbesondere am-Werkzeugmagazin (18), ein dazu koaxiales Kupplungsglied (53) aufweist, die beide koaxial zur Schwenkachse (30) angeordnet sind.20 horizontal processing machine according to claim 19, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h a coupling device (51) at the front end region of the Tool magazine (18) on one part, in particular on the vertical slide (15) Coupling element (52) and on the other part, in particular on the tool magazine (18), has a coupling member (53) coaxial therewith, both of which are coaxial with the pivot axis (30) are arranged.

21. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Kupplungselement aus einer Buchse C521 und das Kupplungsglied aus einem in die Buchse (52) eingreifenden Kupplungsbolzen (53) gebildet ist und daß einem von diesen, insbesondere dem Kupplungsbolzen (53), ein diesen translatorisch betätigender, zur Ankopplung in die Buchse (52) einschiebender bzw. zur Abkopplung aus der Buchse (52) herausziehender Stellantrieb (54), insbesondere ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder, zugeordnet ist, der insbesondere am Werkzeugmagazin (18) sitzt.21. Horizontal processing machine according to claim 20, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the coupling element consists of a socket C521 and the coupling member from a coupling bolt (53) engaging in the bushing (52) is formed and that one of these, in particular the coupling bolt (53), a this translationally actuating, for coupling into the socket (52) pushing or actuator (54) pulling out of the socket (52) for decoupling, in particular a pneumatic or hydraulic working cylinder is assigned, which in particular seated on the tool magazine (18).

22. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß zwischen dem Werkzeugmagazin (18) und der Stütze 1271 in Abstand von der Pendelachse (39) eine Indexiervorrichtung (60) angeordnet ist, mittels der das Werkzeugmagazin (18) relativ zur Stütze (27) in einer vorzugsweise horizontalen Ausgangsstellung gegen eine relative Pendelbewegung um die Pendelachse (39) blockierbar ist.22. Horizontal processing machine according to one of claims 1 - 21, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that between the tool magazine (18) and the support 1271 at a distance from the pendulum axis (39) an indexing device (60) is arranged, by means of which the tool magazine (18) relative to the support (27) in a preferably horizontal starting position against a relative pendulum movement can be blocked about the pendulum axis (39).

23. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 22, d a d u r c h g e k e n n n z e i c hn e t, daß am hinteren Führungsbahnende zwischen der Stütze (27) einerseits und deren Führung oder dem Maschinengrundrahmen (11) andererseits eine Indexiervorrichtung (70) angeordnet ist, mittels der die Stütze (27) mitsamt dem Werkzeugmagazin (18) relativ zum Maschinengrundrahmen (11) in einer nach hinten verfahrenen definierten Endstellung gegen Verschiebung blockierbar ist.23. Horizontal processing machine according to one of claims 1 - 22, d a d u r c h e k e n n n n z e i c hn e t that at the rear end of the guideway between the support (27) on the one hand and its guide or the machine base frame (11) on the other hand an indexing device (70) is arranged, by means of which the support (27) together with the tool magazine (18) relative to the machine base frame (11) in one can be blocked against shifting defined end position moved backwards.

24. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 22 oder 23, daß jede Indexiervorrichtung (60 bzw. 70) einen Indexierstift (61 bzw. 71) einerseits sowie eins dem Indexierstift (61 bzw. 71) zugeordnete Aufnahme, z.B.24. Horizontal processing machine according to claim 22 or 23, that each indexing device (60 or 70) has an indexing pin (61 or 71) on the one hand as well as a receptacle associated with the indexing pin (61 or 71), e.g.

Buchse (62 bzw. 72), andererseits und ferner einen Stellantrieb (63 bzw. 73) aufweist, mittels dem der Indexierstift (61 bzw. 71) in die Indexierstellung und zurück bewegbar ist. Bushing (62 or 72), on the other hand and also an actuator (63 or 73), by means of which the indexing pin (61 or 71) is in the indexing position and is movable back.

25. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach den Ansprüchen 22 und 24, d a d u-r c h g e k e n n z e i c h n e daß bei der Indexiervorrichtung (60) zwischen dem Werkzeugmagazin (18) und der Stütze (27) der Stellantrieb (63) mit Indexierstift (61) an der Stütze (27) und die zugeordnete Buchse (62) am Werkzeugmagazin (18) angeordnet sind.25. Horizontal processing machine according to claims 22 and 24, d a d u-r c h e k e n n n z e i c h n e that in the indexing device (60) between the tool magazine (18) and the support (27) of the actuator (63) with indexing pin (61) on the support (27) and the assigned socket (62) on the tool magazine (18) are arranged.

26. Horizontal-Bearbeitungsmaschine nach den Ansprüchen 23 und 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e tp daß bei der Indexiervorrichtung (70) zwischen der Stütze (27) und dem Maschinengrundrahmen (11) der Stellantrieb (73) mit Indexierstift (71) am Maschinen grundrahmen (11) und die zugeordnete Buchse t72) an der Stütze (27) angeordnet sind.26. Horizontal processing machine according to claims 23 and 24, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e tp that at the indexing device (70) between the support (27) and the machine base frame (11) the actuator (73) with indexing pin (71) on the machine base frame (11) and the associated socket t72) are arranged on the support (27).