DE3344647A1 - X-ray diagnosis device with a tiltable patient's support - Google Patents

Abstract

The invention relates to an X-ray diagnosis device with a tiltable patient's support (2), an image-recording device (3, 4) and a carrier (7) for the X-ray tube (5) on which it is pivotably mounted about an axis extending transversely to the patient's support (2). Adjusting means (6, 10) for the position of the X-ray tube (5) which align the X-ray tube (5) in every tilted position to the centre of the image-recording device (3, 4) are present. <IMAGE>

Description

Röntgendiagnostikgerät mit kippbarer PatientenlagerstattX-ray diagnostic device with tiltable patient bed

Die Erfindung betrifft ein Röntgendiagnostikgerät mit kippbarer Patientenlagerstatt, einer Bildaufnahmevorrichtung und einem Träger für die Röntgenröhre, an dem diese um eine quer zur Patientenlagerstatt verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist.The invention relates to an X-ray diagnostic device with a tiltable patient bed, an image recording device and a support for the X-ray tube on which this is mounted pivotably about an axis running transversely to the patient bed.

Bei Röntgendiagnostikgeräten dieser Art ist der Zentralstrahl der Röntgenröhre auf die Mitte der Bildschicht ausgerichtet. Diese Ausrichtung ist jedoch nur bei bestimmten Lagen der Patientenlagerstatt, insbesondere bei ihrer Horizontallage, gegeben. Wird die Patientenlagerstatt gekippt, so tritt in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Lage (Kopf-Tief-Lage, aufrechte Lage) eine Auswanderung des Zentralstrahles von der Mitte des Bildempfängers auf. Ferner ergibt sich eine Auswanderung des Zentralstrahles aus der Mitte des Bildempfängers bei Verwendung von Röntgenröhren mit zwei Fokussen bei der Umschaltung von einem Fokus zum anderen. Diese Auswanderungen liegen in der Patientenlängsachse und damit auch in der Längsachse der Patientenlagerstatt.In X-ray diagnostic devices of this type, the central beam is the X-ray tube aligned with the center of the image layer. However, this orientation is only in certain positions of the patient bed, especially in its horizontal position, given. If the patient bed is tilted, it occurs depending on their respective position (head-deep position, upright position) an emigration of the central ray from the center of the image receiver. Furthermore, there is an emigration of the central ray from the center of the image receiver when using X-ray tubes with two foci when switching from one focus to another. These emigrations are in the longitudinal axis of the patient and thus also in the longitudinal axis of the patient bed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgendiagnostikgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die geschilderte Auswanderung des Zentralstrahles aus der Bildempfängermitte verhindert ist.The invention is based on the object of an X-ray diagnostic device of the type mentioned in such a way that the described emigration of the Central ray from the center of the image receiver is prevented.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Stellmittel für die Stellung der Röntgenröhre vorhanden sind, die die Röntgenröhre in jeder Kippstellung auf die Mitte der Bildaufnahmevorrichtung ausrichten. Bei dem erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikgerät kann die für die einzelnen Kippstellungen der Patientenlagerstatt und die vorgesehenen Abstände zwischen Fokus und Bildempfänger jeweils erforderliche Stellung der Röntgenröhre einmal ermittelt und in einem Speicher abgelegt werden. Aus diesem Speicher kann dann die Führungsgröße einem Regelkreis für die Röntgenröhrenstellung zugeführt werden.This object is achieved according to the invention in that adjusting means for the position of the X-ray tube are present, which the X-ray tube in each Tilt position on the Align the center of the imaging device. In the X-ray diagnostic device according to the invention, the can for the individual tilt positions the patient bed and the intended distances between focus and image receiver each required position of the X-ray tube is determined once and stored in a memory be filed. The reference variable can then be transferred to a control loop from this memory for the X-ray tube position.

Die Ermittlung der jeweiligen Auswanderung des Zentralstrahles aus der Bildempfängermitte kann über eine Bildverstärker-Fernsehkette in der Weise erfolgen, daß die Röntgenstrahlung sehr eng eingeblendet und die Auswanderung auf dem Monitor der Fernsehkette ermittelt wird.The determination of the respective emigration of the central ray from the center of the image receiver can take place via an image intensifier television chain in such a way that that the X-rays are faded in very closely and the emigration on the monitor the television chain is determined.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Röntgendiagnostikgerät nach der Erfindung, und Fig. 2 ein Schaltbild zur Erläuterung der Figur 1.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. The figures show: FIG. 1 an X-ray diagnostic device according to the invention, and FIG. 2 shows a circuit diagram to explain FIG. 1.

In der Figur 1 ist ein Röntgendiagnostikgerät mit einer durch einen Motor 1 kippbaren Patientenlagerstatt 2 dargestellt. Unterhalb der Patientenlagerstatt 2 liegt eine Bildaufnahmevorrichtung, die ein Röntgenzielgerät 3 und einen Röntgenbildverstärker 4 aufweist. Oberhalb der Patientenlagerstatt 2 ist eine Röntgenröhre 5 angeordnet, die durch einen Motor 6 um eine quer zur Patientenlagerstatt 2 verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkbereich für die Röntgenröhre 5 liegt zwischen -30° und +1800. Der Motor 6 kann demgemäß die Röntgen- v röhre 5 in eine Stellung bringen, in der mit einer anderen, vom Gerät gemäß Figur 1 unabhängigen Bildaufnahmevorrichtung Röntgenaufnahmen angefertigt werden können.In the figure 1 is an X-ray diagnostic device with one by one Motor 1 tiltable patient bed 2 shown. Below the patient bed 2 there is an image recording device, an X-ray target device 3 and an X-ray image intensifier 4 has. An X-ray tube 5 is arranged above the patient bed 2, which is driven by a motor 6 about an axis running transversely to the patient bed 2 is pivotably mounted. The swivel range for the X-ray tube 5 is between -30 ° and +1800. The motor 6 can accordingly the X-ray v tube 5 Bring into a position in which with another, independent of the device according to Figure 1 Image recording device X-ray recordings can be made.

Die Röntgenröhre 5 ist an einem Träger 7 in Richtung der Senkrechten 8 auf die Patientenlagerstatt 2 verstellbar gelagert. Auf diese Weise ist der Abstand Fokus - Bildempfänger einstellbar. Den Motoren 1 und 6 sind Istwertgeber 9 und 10 für die Stellung der Patientenlagerstatt 2 und der Röntgenröhre 5 zugeordnet.The X-ray tube 5 is on a carrier 7 in the direction of the vertical 8 mounted on the patient bed 2 to be adjustable. That way is the distance Focus - adjustable image receiver. Motors 1 and 6 are actual value encoders 9 and 10 assigned for the position of the patient bed 2 and the X-ray tube 5.

Aus der Figur 2 geht hervor, daß der Motor 6 und der Istwertgeber 10 in einem Regelkreis für die Stellung der Röntgenröhre 5 liegen. Die Führungsgröße w für diesen Regelkreis wird von einem Rechner 11 gebildet, dem an einem Eingang 12 ein der jeweiligen Kippstellung der Patientenlagerstatt 2 entsprechendes, vom Istwertgeber 9 geliefertes Signal und am Eingang 13 ein dem jeweils gewählten Abstand Fokus - Bildempfänger entsprechendes Signal zugeführt wird. Der Rechner 11 enthält einen Speicher lla, in dem für eine Vielzahl von Kippstellungen und Fokus-Bildempfänger-Abständen Sollwerte für die jeweilige Röntgenröhrenstellung gespeichert sind. Durch die Signale an den Eingängen 12 und 13 wird der jeweils erforderliche Sollwert abgerufen und dem Vergleicher 14 des Regelkreises für die Röntgenröhrenstellung zugefführt. Am Eingang 15 des Vergleichers 14 liegt ein vom Istwertgeber 10 geliefertes Signal. Differenzen zwischen den Signalen an den Eingängen 15 und 16 werden über einen Pl-Regler 17 und einen nachgeschalteten Verstärker 18, der den Motor 6 ansteuert, ausgeregelt.From Figure 2 it can be seen that the motor 6 and the actual value transmitter 10 lie in a control loop for the position of the X-ray tube 5. The reference variable w for this control loop is formed by a computer 11 connected to one input 12 a corresponding to the respective tilt position of the patient bed 2, from Actual value transmitter 9 delivered signal and at input 13 a distance selected in each case Focus - image receiver corresponding signal is supplied. The computer 11 contains a memory lla, in which for a variety of tilt positions and focus-image receiver distances Setpoints for the respective X-ray tube position are stored. By the signals The respective required setpoint is called up at inputs 12 and 13 fed to the comparator 14 of the control circuit for the X-ray tube position. At the A signal supplied by the actual value transmitter 10 is present at the input 15 of the comparator 14. Differences between the signals at the inputs 15 and 16 are controlled by a PI controller 17 and a downstream amplifier 18 which controls the motor 6, regulated.

3 Patentansprüche 2 Figuren3 claims 2 figures

Claims (3)

Patentansprüche J J Röntgendiagnostikgerät mit kippbarer Patientenlagerstatt (2), einer Bildaufnahmevorrichtung (3, 4) und einem Träger (7) für die Röntgenröhre (5), an dem diese um eine quer zur Patientenlagerstatt (2) verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist, d a d u r c h g e -k e n n z e i ohne t , daß Stellmittel (Fig. 2) für die Stellung der Röntgenröhre (5) vorhanden sind, die die Röntgenröhre (5) in jeder Kippstellung auf die Mitte der Bildaufnahmevorrichtung (3, 4) ausrichten.Claims J J X-ray diagnostic device with tiltable patient bed (2), an image recording device (3, 4) and a carrier (7) for the X-ray tube (5), on which it can be pivoted about an axis running transversely to the patient bed (2) is mounted, d a d u r c h e -k e n n z e i without t that adjusting means (Fig. 2) for the position of the X-ray tube (5) are available, which the X-ray tube (5) in Align each tilt position to the center of the image recording device (3, 4). 2. Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 1, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h einen Speicher (lla), in dem für eine Vielzahl von Kippstellungen und Fokus-Bildempfänger-Abständen Sollwerte für die jeweilige Röntgenröhrenstellung speicherbar sind, der an den Stellmitteln (6, 10, 14, 17, 18) angeschlossen ist.2. X-ray diagnostic device according to claim 1, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h a memory (lla), in which for a variety of tilt positions and target-image-receiver distances for the respective X-ray tube position can be stored, which is connected to the adjusting means (6, 10, 14, 17, 18). 3. Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Speicher (lla) die Führungsgröße (w) in einem Regelkreis (6, 10, 14, 17, 18) für die Röntgenröhrenstellung bildet.3. X-ray diagnostic device according to claim 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the memory (lla) the reference variable (w) in a control loop (6, 10, 14, 17, 18) for the X-ray tube position.