DE3344043A1 - Controllable overload clutch - Google Patents

Controllable overload clutch

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DE3344043A1 DE19833344043 DE3344043A DE3344043A1 DE 3344043 A1 DE3344043 A1 DE 3344043A1 DE 19833344043 DE19833344043 DE 19833344043 DE 3344043 A DE3344043 A DE 3344043A DE 3344043 A1 DE3344043 A1 DE 3344043A1
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Abstract

The overload clutch shown is arranged in the drive to the feed rollers of a forage harvester. In its basic construction it is designed approximately as described in DOS 3034606 and is to be improved in that rapid shutdown of the output train and thereafter a reliable re-engagement for a reverse drive can be achieved by means of the clutch. To this end, a plurality of switch 13 and stop cams 14, distributed at equal angular intervals over the outer circumference, are provided on the shift ring 8 and on the clutch hub 1 and at least one control cam 16 on the outer circumference of the clutch sleeve 3 and these, in the engagement position of the overload clutch, are arranged angularly offset in relation to one another so that firstly a switch cam 13 on the switch ring 8, then a stop cam 14 on the clutch hub 1 and finally the control cam 16 on the clutch sleeve 3 successively come to bear on or come in contact with the swivelled-in pawl 15. At the same time, the pawl 15 can be moved by the rotating control cam 16 on the clutch sleeve 3 by way of an inclined guide 18 on the pawl 15 out of the area of rotation of the switch cam 13 on the switch ring 8, as a result of which the switch ring 8, by means of the springs acting on its circumference, can reliably rotate into an engaged position of the overload clutch. <IMAGE>

Description

Schaltbare ÜberlastkupplunqSwitchable overload clutch

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für eine im Antrieb zu den Arbeitsorganen landwirtschaftlicher Maschinen, beispielsweise den Zuführwalzen eines Feldhäckslers, angeordnete Überlastkupplung nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a switching device for an im Drive to the working organs of agricultural machines, for example the Feed rollers of a forage harvester, arranged overload clutch according to the generic term of claim 1.

Eine Ausführung dieser Art ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 30 34 606 bekannt. Sie findet vor allem dann Verwendung, wenn zusätzlich zum Überlastungsschutz des Antriebsstranges noch eine weitere drehmomentenunabhängige Funktion eines dem Antriebsstrang zugeordneten Arbeitsorganes überwacht und bei dessen Gefährdung die Kupplung zum Ansprechen gebracht werden soll.An embodiment of this type is, for example, from the German Offenlegungsschrift 30 34 606 known. It is mainly used when in addition to overload protection of the drive train yet another torque-independent function of a dem Drive train assigned working organ monitored and if it is endangered the Coupling should be made to respond.

Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Einzugsvorrichtung eines Feldhäckslers eine Fremdkörper-Detektiereinrichtung zugeordnet ist, die bei Aufspüren eines Fremdkörpers über einen schnell reagierenden Hubmagneten auf die der Überlastkupplung zugeordnete Schaltklinke wirkt.This is the case, for example, when the feeding device a forage harvester is assigned a foreign body detection device which is used in Detection of a foreign body via a quickly reacting lifting magnet on the The pawl assigned to the overload clutch acts.

Nachteilig bei der bekannten Ausführung ist, daß der Antrieb zu den Einzugswalzen zwar unterbrochen, jedoch der Abtrieb für einen Schutz des der Einzugsvorrichtung nachgeordneten Häckslers nicht schlagartig gestoppt wird.The disadvantage of the known design is that the drive to the Feed rollers are interrupted, but the output to protect the feed device downstream chopper is not stopped suddenly.

Hierzu ist es zwar auch schon bekannt, dem Abtriebsstrang nach der Überlastkupplung eine gesonderte Schnellstopp-Einrichtung zuzuordnen, jedoch ist eine solche Ausführung konstruktiv aufwendig und benötigt zusätzlichen Bauraum.For this purpose, it is already known, the output train after the A separate quick-stop device must be assigned to the overload clutch, however such a design is structurally complex and requires additional space.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Überlastkupplungen dieser Art konstruktiv so weiter zu verbessern, daß sie selbst die Funktion des Schnellstopps für den Abtriebsstrang übernehmen und nach einem Entkuppelungs-und Stoppvorgang für einen Reversierantrieb der Einzugswalzen den Durchtrieb sicher kuppeln.The object of the invention is the known overload clutches this Art to improve constructively so that they themselves the function of the quick stop take over for the output train and after a decoupling and stopping process safely couple the through drive for a reversing drive of the feed rollers.

Dies wird durch Maßnahmen entsprechend dem Kennzeichen des Anspruches 1 und in weiterer Ausgestaltung entsprechend den Kennzeichnungsmerkmalen aus den übrigen Ansprüchen erreicht.This is done by taking measures according to the characteristics of the claim 1 and in a further embodiment according to the identification features from other claims achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung gezeigt und nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Überlastkupplung mit der zugeordneten Schaltklinke, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Überlastkupplung mit in Wirkstellung eingeschwenkter Schaltklinke und Fig. 3 eine Teilansicht in Pfeilrichtung A der Fig. 2.In the drawing, an embodiment of the invention is in schematic Representation shown and described in more detail below. 1 shows a cross section by the overload clutch according to the invention with the associated pawl, Fig. 2 shows a plan view of the overload clutch with the switching pawl swiveled into the operative position and FIG. 3 shows a partial view in the direction of arrow A in FIG. 2.

Die dargestelle Überlastkupplung besteht im wesentlichen aus einer Kupplungsnabe 1 und der über ein Lager 2 drehbar auf ihr gelagerten Kupplungshülse 3, die drehfest mit einer Gelenkgabel (nicht dargestellt) verbunden ist. Die Kupplungsnabe 1 ist mit einem radial nach außen erweiterten Flansch 4 versehen, in dem gleichmäßig auf dem Umfang verteilte Durchbrüche 5 zur Aufnahme der als Mitnehmer wirkenden Wälzkörper 6 angeordnet sind. Die den Wälzkörpern 6 zugewandte Ringfläche der Kupplungshülse 3 ist mit zu den Durchbrüchen 5 korrespondierenden Ausnehmungen 7 versehen, in die die Wälzkörper 6 zur Drehmomentenübertragung eintauchen.The overload clutch shown consists essentially of one Coupling hub 1 and the coupling sleeve rotatably mounted on it via a bearing 2 3, which is non-rotatably connected to a joint fork (not shown). The coupling hub 1 is provided with a radially outwardly expanded flange 4 in which evenly Distributed on the circumference breakthroughs 5 for receiving the acting as a driver Rolling bodies 6 are arranged. The annular surface of the coupling sleeve facing the rolling elements 6 3 is provided with recesses 7 corresponding to the openings 5, in which immerse the rolling elements 6 for torque transmission.

An der der Ringfläche der Kupplungshülse 3 entgegengesetzten Seite des erweiterten Flansches 4 der Kupplungsnabe 1 ist ein Schaltring 8 angeordnet, der mit ebenfalls zu den Durchbrüchen 5 der Kupplungsnabe 1 korrespondierenden Ausnehmungen 9 versehen ist. Der Schaltring 8 wird dabei von in Umfangsrichtung wirkenden Federn (nicht gezeigt) derart in einer neutralen Lage gehalten, daß die Ausnehmungen 9 des Schaltringes 8 zu den Durchbrüchen 5 der Kupplungsnabe 1 in einer versetzten Stellung gehalten sind. An der den Wälzkörpern 6 abgewandten Seite des Schaltringes 8 ist dieser über ein Drucklager 10 gegen eine Stützscheibe 11 abgestützt.On the opposite side of the ring surface of the coupling sleeve 3 of the enlarged flange 4 of the clutch hub 1, a switching ring 8 is arranged, the recesses that also correspond to the openings 5 of the clutch hub 1 9 is provided. The switching ring 8 is operated by springs acting in the circumferential direction (not shown) held in a neutral position in such a way that the recesses 9 of the switching ring 8 to the openings 5 of the clutch hub 1 in an offset Position are held. On the side of the switching ring facing away from the rolling elements 6 8, it is supported against a support disk 11 via a thrust bearing 10.

Die Stützscheibe 11 stützt sich bei Beaufschlagung der Überlastkupplung mit einem Drehmoment an ihrer Rückseite gegen Federn 12 ab. Am Schaltring 8 sind radial nach außen weisend der Anzahl der Wälzkörper 6 entsprechende Schaltnocken 13 gleichmäßig über den Umfang verteilt vorgesehen, denen korrespondierende Anschlagnocken 14 an der Kupplungsnabe 1 zugeordnet sind. In den Rotationsbereich der Nocken 13, 14 läßt sich eine ortsfest gelagerte Schaltklinke 15 durch Kraftbetätigung, in diesem Ausführungsbeispiel durch einen von einer Fremdkörper-Detektier-Einrichtung gesteuerten Hubmagneten 17, einschwenken. Bei Anlaufen eines Schaltnockens 13 an der eingeschwenkten Schaltklinke 15 wird der Schaltring 8 gegen die Kraft der (nicht dargestellten) Umfangsfedern derart verdreht, daß die Ausnehmungen 9 mit den Durchbrüchen 5 der Kupplungsnabe 1 in Fluchtrichtung kommen und die Wälzkörper 6 von den Ausnehmungen 7 in die Ausnehmungen 9 überwechseln können. Damit ist die Überlastkupplung in den Freigang geschaltet. Gleich danach läuft dann ein unmittelbar folgender Anschlagnocken 14 der Kupplungsnabe 1 an der eingeschwenkten Schaltklinke 15 an, wodurch der Abtriebsstrang (beispielsweise zu den Einzugswalzen eines Feldhäcksler) schlagartig gestoppt wird.The support disk 11 is supported when the overload clutch is acted upon with a torque on its rear side against springs 12. On the switching ring 8 are pointing radially outward to the number of rolling elements 6 corresponding switching cams 13 provided evenly distributed over the circumference, which corresponding stop cams 14 are assigned to the clutch hub 1. In the rotation area of the cams 13, 14 can be a stationary pawl 15 by force actuation, in this Embodiment controlled by a foreign body detection device Swivel in lifting magnet 17. When a switching cam 13 starts up at the pivoted The switching pawl 15 is the switching ring 8 against the force of the (not shown) Circumferential springs twisted so that the recesses 9 with the openings 5 of the Clutch hub 1 come in the direction of escape and the rolling elements 6 from the recesses 7 can change into the recesses 9. So that the overload clutch is in the Clearance switched. Immediately thereafter, a stop cam immediately following runs 14 of the clutch hub 1 on the pivoted switching pawl 15, whereby the output train (for example to the feed rollers of a forage harvester) is stopped suddenly.

Die angetriebene Kupplungshülse 3 läuft noch kurzzeitig etwas weiter um, bis auch deren Antrieb über das Steuersystem der Maschine selbsttätig abgeschaltet wird.The driven coupling sleeve 3 continues to run for a short time until their drive is automatically switched off via the machine's control system will.

Um ein sicheres7Elñkuppeln der Überlastkupplung für einen Reversierantrieb (um beispielsweise den im Einzugsbereich des Feldhäcksler festgestellten Fremdkörper durch die Einzugswalzen wieder nach vorne hinauszufördern) zu gewährleisten, ist die Schaltklinke 15 in ihrem der Kupplungshülse 3 zugewandten Bereich mit einer Schrägführung 18 versehen, die nach dem Schnellstopp-Vorgang mit einem am Außenumfang der Kupplungshülse 3 vorgesehenen Steuernocken 16 in Berührung kommen und damit die Schaltklinke 15 axial um einen solchen Betrag in Richtung des Antriebsstranges bewegen kann, daß der Schaltnocken 13 am Schaltring 8 von der Schaltklinke 15 frei ist. Durch die in Umfangsrichtung wirkenden Federn kann somit der Schaltring 8 nach Abschalten des Antriebes der Kupplungshülse 3 sicher in eine Einrückstellung der Überlastkupplung drehen. Der Rückwärtsantrieb der Einzugsorgane ist somit bei weggeschwenkter Schaltklinke 15 auch bei sehr schneller Steigerung der Antriebsgeschwindigkeit gewährleistet.To ensure safe coupling of the overload clutch for a reversing drive (For example, the foreign body found in the intake area of the forage harvester through the feed rollers back out to the front) is to be guaranteed the pawl 15 in its area facing the coupling sleeve 3 with a Inclined guide 18 provided, which after the quick stop process with a on the outer circumference the coupling sleeve 3 provided control cam 16 come into contact and thus the pawl 15 axially by such an amount in the direction of the drive train can move that the switching cam 13 on the switching ring 8 of the pawl 15 free is. Due to the springs acting in the circumferential direction, the switching ring 8 can move Switching off the drive of the coupling sleeve 3 safely in an engagement position of the Turn the overload clutch. The backward drive of the intake organs is thus swiveled away Switching pawl 15 guaranteed even with a very rapid increase in the drive speed.

Die Schaltklinke 15 weist in ihrem auf die Schrägführung 18 folgenden Bereich eine Nut 19 auf, durch die der Steuernocken 16 an der Kupplungshülse 3 nach axialem Verschieben der Schaltklinke 15 bewegen kann (Fig. 3). Die Schaltklinke 15 wird nach Abschalten des Antriebes selbsttätig aus dem Rotationsbereich der Nocken 13, 14 und 16 herausgeschwenkt und über eine Feder 20 in ihre Ausgangslage axial zurückbewegt.The pawl 15 has in its following on the inclined guide 18 Area has a groove 19 through which the control cam 16 on the coupling sleeve 3 after axial displacement of the pawl 15 can move (Fig. 3). The ratchet 15 after the drive is switched off, the cam automatically moves out of the range of rotation 13, 14 and 16 pivoted out and axially into their starting position via a spring 20 moved back.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Schaltvorrichtung für eine im Antrieb zu den Arbeitsorganen landw. Maschinen, beispielsweise den Zuführwalzen eines Feldhäckslers, angeordnete Überlastkupplung mit einer als getriebenen Kupplungsteil ausgebildeten Kupplungsnabe mit an einem radial nach außen erweiterten Flansch in axialen Durchbrüchen geführten Wälzkörpern, die wahl- und wechselweise mit Ausnehmungen an einer als treibenden Kupplungsteil ausgebildeten Kupplungshülse oder einem der Kupplungshülse axial gegenüberliegenden Schaltring in Eingriff bringbar sind, wobei der Schaltring durch Anlaufen eines an seinem Umfang vorgesehenen Schaltnockens an einer ortsfest gelagerten und durch Krafteinwirkung in den Rotationsbereich des Schaltnockens bewegbaren Schaltklinke in eine Ausrückstellung der Überlastkupplung steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang der Kupplungshülse (3) mindestens ein Steuernocken (16) sowie am Schaltring (8) und an der Kupplungsnabe (1) mehrere in gleichen Winkelabständen über den Außenumfang verteilte Schalt- (13) bzw. Claims: 1. Switching device for one in the drive to the Working bodies agr. Machines, for example the feed rollers of a forage harvester, arranged overload clutch with one designed as a driven clutch part Coupling hub with axial openings on a flange that is expanded radially outwards guided rolling elements, which optionally and alternately with recesses on one as driving coupling part formed coupling sleeve or one of the coupling sleeve axially opposite switching ring can be brought into engagement, the switching ring by approaching a switching cam provided on its circumference to a stationary one stored and movable by force in the rotation range of the switch cam The pawl can be controlled in a disengagement position of the overload clutch, thereby characterized in that at least one control cam on the outer circumference of the coupling sleeve (3) (16) as well as on the switching ring (8) and on the coupling hub (1) several at equal angular intervals switching (13) or Anschlagnocken (14) vorgesehen und in Einrückstellung der Überlastkupplung so winkelversetzt zueinander angeordnet sind, daß sie nacheinander, zuerst ein Schaltnocken (13) am Schaltring (8), dann ein Anschlagnocken (14) an der Kupplungsnabe (1) und zuletzt der Steuernocken (16) an der Kupplungshülse (3) mit der heranbewegten Schaltklinke (15) in Anschlag bzw. Berührung kommen und daß die Schaltklinke (15) durch den umlaufenden Steuernocken (16) an der Kupplungshülse (3) aus dem Rotationsbereich des Schaltnockens (13) am Schaltring (8) bewegbar ist. Stop cam (14) provided and in the engaged position of the overload clutch are arranged so angularly offset from one another that they one after the other, first a switching cam (13) on the switching ring (8), then a stop cam (14) on the coupling hub (1) and Finally, the control cam (16) on the coupling sleeve (3) with the shifting pawl moved towards it (15) come into stop or contact and that the pawl (15) through the circumferential Control cam (16) on the coupling sleeve (3) from the rotation range of the control cam (13) is movable on the switching ring (8). 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch qekennzeichnet, daß die Schalt- (13) und Anschlagnocken (14) am Schaltring (8) bzw. an der Kupplungsnabe (1) in gleichen Winkelabständen zu den in der Kupplungsnabe (1) geführten Wälzkörpern (6) angeordnet sind.2. Switching device according to claim 1, characterized in that the switching cams (13) and stop cams (14) on the switching ring (8) or on the clutch hub (1) Equal angular distances from the rolling elements guided in the coupling hub (1) (6) are arranged. 3. Schaltvorrichtung nach Anspr. 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Schalt- (13) und Anschlagnocken (14) der Anzahl der verwendeten Wälzkörper (6) entspricht.3. Switching device according to cont. 1 and 2, characterized in that that the number of switching (13) and stop cams (14) the number of used Rolling body (6) corresponds. 4. Schaltvorrichtung nach Anspr. 1 bis 3, dadurch qekennzeichnet, daß die Schaltklinke (15) parallel zur Achsrichtung der Überlastkupplung verschiebbar gelagert ist.4. Switching device according to cont. 1 to 3, characterized by that the pawl (15) can be displaced parallel to the axial direction of the overload clutch is stored.
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