DE3342184A1 - Conveyor device with spotlight - Google Patents

Abstract

The invention is concerned with a conveyor device which by means of a suitable rail design in conjunction with positive steering can dispense with points for going round bends. This device is particularly valuable as a stacking conveyor since a converter is not required when changing from gear to gear but instead the stacking conveyor is steered as desired simply via the rail guide as a straight line and a curve.

Description

Beschreibung Fördereinrichtung mit SucherDescription of conveyor with viewfinder

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung mit einem schienengeführten Förderzeug.The invention relates to a conveyor device with a rail-guided Conveyor.

Es gibt Fördereinrichtungen z. B. Regalförderzeuge, die nach der Methode der Straßenbahnen mit feststehenden Verzweigungssteiien arbeiten.There are funding institutions such. B. Storage and retrieval vehicles using the method of the trams work with fixed branching parts.

Mindestens eine drehbare Achse ist mit einem verstellbaren Leitsystem versehen. Sobald das Fahrzeug seine Richtung ändern soll, wird das Leitelement in der richtigen KQatellation an die Leitscbiene angesetzt. (s. Auslegungsschrift 21v00 854) Dieses System als Leitsystem hat den Nachteil, daß es durch die eintauchenden oder wegklappenden Leitelemente sehr aufwendig und kompliziert ist. Zudem läßt die Sicherheit zu wünschen übrig und dies ist z. .förderzeugen mit mit hohen Hubgerüsten und großen Belastungen extrem problematisch.At least one rotatable axis has an adjustable guidance system Mistake. As soon as the vehicle is to change its direction, the guide element is in the correct KQatellation attached to the guide bee. (see interpretation 21v00 854) This system as a control system has the disadvantage that it is used by the immersed or folding guide elements is very expensive and complicated. In addition, the Security left to be desired and this is e.g. .Cover trucks with high masts and large loads extremely problematic.

Der Erfinder hat es sich zur Aufgabe gemacht, diese Nachteile zu beseitigen. Er schlägt ein System vor, das zwangsgelenkt mit einem Sucher an der drehbaren gelenkten Achse ausgestattet ist. Dieser Sucher braucht nicht eingetaucht oder weggeklappt zu werden. Er arbeitet auf Grund der geeigneten konstruktiven Ausbildung der Fahrschiene mit derselben als System zusammen.The inventor has set himself the task of eliminating these disadvantages. He proposes a system that is positively steered with a viewfinder on the rotatable steered Axis is equipped. This viewfinder does not need to be submerged or folded away to become. He works on the basis of the appropriate structural design of the rail together with the same as a system.

So ist es möglich, selbst nur durch einen geringen Ausschlag der gelenkten Achse im Kurvenbereich über das Suchsystem das Fahrzeug in die Kurve zu ziehen. Die Zwangslenkung kann über ein geometrisches Element, oder aber durch Stellmotor, oder wie auch imm vonstatten gehen. Als geometrisches Element kann z. B. ein geeigneter Höhenverlauf eines im Kurvenbereich liegenden Konstruktionselementes die Lenkung betätigen. Es kann auch ein Stellmotor, der durch Nocken auf dem Fahrweg, oder durch andere Schaltelemente ein- und ausgeschaltet wird, die vorllständige Lenkung bzw. die notwendige Auslenkung der drehbaren Achse zu Kurvenfahrt vornehmen.So it is possible even by a small deflection of the steered Axis in the curve area to pull the vehicle into the curve using the search system. The forced steering can be done via a geometric element, or via a servomotor, or how to proceed. As a geometric element, for. B. a suitable one Height course of a construction element lying in the curve area the steering actuate. It can also be a servomotor that is driven by cams on the guideway, or by other switching elements is switched on and off, the complete steering or make the necessary deflection of the rotatable axis for cornering.

Die Laufschiene kann nun als einfaches U ausgebildet sein. Die Räder des Förderzeuges laufen in dem U und werden darin geführt.The running rail can now be designed as a simple U. The wheels of the conveyor run in the U and are guided in it.

Der Sucher der drehbaren mit Lenkung versehenen Achse, kann im Kurvenbereich sich an den Schenkeln des U orientieren und das Fahrzeug lenken.The viewfinder of the swiveling axle with steering can be used in the cornering area Orientate yourself on the legs of the U and steer the vehicle.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, mit einer Schiene zu arbeiten. Doppelräder laufen auf dem unteren Flansch und werden durch den senkrechten Steg geführt. Dieser Steg hat eine gewisse Breite. Im Ansatz des Kurvenbereiches wird dieser Steg, sowohl der gekrümmten, als auch der geraden Schiene unterbrochen, damit die Räder die Schienen wechseln können. Der Steg wird an diesen Stellen konisch ausgeführt. An dieser Konizität orientiert sich der Sucher der drehbaren Achse und lenkt das Fahrzeug nach einer gewissen Zwangsauslenkung z. B. von der Geraden auf die Kurvenfahrt vollends in die Kurve.Another option is to work with a rail. Double wheels run on the lower flange and are through the vertical web guided. This bridge has a certain width. In the approach of the curve area this web, both the curved and the straight rail interrupted, so the wheels can change the rails. The web becomes conical at these points executed. The finder of the rotatable axis and is based on this conicity steers the vehicle after a certain forced deflection z. B. from the straight line cornering completely into the curve.

Als weitere Möglichkeit sei ein doppeltes |erwähnt. Der untere Flansch ist breiter als der obere und dient als Fahrbahn für die Räder. Der obere Flansch ist an den Unterbrechungen im Übergangsbereich Gerade - Kurve ebenfalls konisch ausgeführt und zieht über den an der lenkbaren Achse nach kurzem Ausschlag durch die Zwangslenkung das Fahrzeug in die gewünschte Richtung.Another possibility is a double |. The lower flange is wider than the upper one and serves as a track for the wheels. The top flange is also conical at the interruptions in the straight-curve transition area executed and pulls through the on the steerable axle after a short deflection the forced steering of the vehicle in the desired direction.

Abb. 1 zeigt eine mögliche Ausführung des Erfindungsgedankens.Fig. 1 shows a possible embodiment of the inventive concept.

Das Förderzeug (1) hat 2 Rollen (2) und (3), bzw. Räder, die in der Führungsschiene (4), die in dem Fall eine U-Schiene ist, laufen.The conveyor (1) has 2 rollers (2) and (3), or wheels, which are in the Guide rail (4), which in this case is a U-rail, run.

Die Rolle (2) ist lenkbar ausgeführt. Über die Schneckenwelle (q) wird das Segment (6), das direkt mit der Rollenlagerung, z. B. eine drehbar gelagerte Gabel als Drechachse verbunden ist, gedreht.The role (2) is designed to be steerable. Via the worm shaft (q) the segment (6), which is directly connected to the roller bearing, e.g. B. a rotatably mounted Fork is connected as a turning axis, rotated.

Die Welle (5) kann über ein geometrisches Element (7) im Kurvenbereich als dem-Kurverlauf entsprechendes Höhenprofil, über das ein Mitnehmer (8), der über ein einfaches Gestänge (8a) ein- und ausgerückt werden kann, schleift, gedreht werden. Das Element 8) wird über die Kupplung (8b) mit der Welle verbunden, nachdem der Hebel (8a) die Kupplung betätigt hat. So wird das Segment (6) und damit die Rolle (2), bzw das Rad (2) gelenkt. Die drehbare Achsengabel ist vorne mit einem Sucher (9) ausgestattet. Dieser hat eine Suchrolle (10) die nach leichter Aus lenkung im Kurvenbereich zwangslaufig an den U-Schenkeln (11) den Weg in die Kurve sucht.The shaft (5) can have a geometric element (7) in the curve area as the course of the course corresponding height profile, over which a driver (8), the over a simple linkage (8a) can be engaged and disengaged, grinds, rotated. The element 8) is connected to the shaft via the coupling (8b) after the Lever (8a) has actuated the clutch. So the segment (6) and thus the role (2), or the wheel (2) is steered. The rotating axle fork is at the front with a viewfinder (9) equipped. This has a search roller (10) after a slight deflection in the Curve area inevitably seeks the way into the curve at the U-legs (11).

Abb. 2 zeigt die gleiche Ausführung wie Abb. 1. Das Zahnsegment (6) wird über einen Stellmotor (12) ausgelenkt. Die Zwangslenkung erfolgt also im Kurvenbereich, sei es ganz oder nur als minimale Auslenkung über einen Stellmotor (12). Der Sucher (9) mit der Suchrolle (10) sucht dann genau den Weg wie in Abb. 1 beschrieben.Fig. 2 shows the same design as Fig. 1. The toothed segment (6) is deflected by a servomotor (12). The forced steering takes place in the curve area, be it completely or only as a minimal deflection via a servomotor (12). The seeker (9) with the search roller (10) then searches exactly the way as described in Fig. 1.

Abb. 3 zeigt eine mögliche Ausführung der Erindung mit einer lenkbaren Achse (13) mit Doppelrädern (-14). Auch die hinteren Räder (15) sind als Doppelräder (Rollen) ausgebildet. Der Mittelsteg (15a) der Führungsschiene (15c) die also mit breitem senkrechten Steg ausgeführt ist, ist im Anschlußbereich der Kurve entfernt (15b). An dieser Stelle beginnen die Mittelstege in ihrem weiteren Verlauf konisch(16). Der Sucher (17), der mit der lenkbaren Achse (13) verbunden ist, wird aus 2 Rollen (17a) gebildet.Fig. 3 shows a possible embodiment of the invention with a steerable Axle (13) with double wheels (-14). The rear wheels (15) are also double wheels (Roles) formed. The central web (15a) of the guide rail (15c) thus with wide vertical web is carried out is removed in the connection area of the curve (15b). At this point, the central webs begin conically in their further course (16). The viewfinder (17), which is connected to the steerable axle (13), consists of 2 rollers (17a) formed.

Diese suchen an dem Konus (16) des Mittelsteges der Führungsschiene.These look at the cone (16) of the central web of the guide rail.

Das Förderzeug (1) kann auch hinten mit einem Sucher bestückt sein.The conveyor (1) can also be equipped with a viewfinder at the rear.

Hier suchen die 2 Rollen (18). Über den Stellmotor (12) wird auch hier die Achse (13) bei der Kurvenfahrt ausgelenkt. Der Stellmotor kann über einen Schalter der z. B. über einen Nocken (19) im Kurvenbereich betätigt wird, eingeschaltet und wieder ausgeschaltet werden.This is where the 2 roles (18) are looking. About the servomotor (12) is also here the axis (13) deflected when cornering. The servomotor can have a Switch of z. B. is actuated via a cam (19) in the curve area, switched on and be turned off again.

Abb. 4 zeigt den Schnitt durch die Führungsschiene (15c) der Abb. 3. Die Führungsschiene ist als einlr bestehend aus einem auf dem Boden liegenden Flansch (20) als Lauffläche für die Räder (14) und (15) und dem Mittelsteg (21) der breit ausgeführt ist, damit der Konus (16) aus Abb. 3 genügend wirksam ist.Fig. 4 shows the section through the guide rail (15c) of Fig. 3. The guide rail is designed as a single consisting of one lying on the floor Flange (20) as a running surface for the wheels (14) and (15) and the central web (21) which is made wide so that the cone (16) from Fig. 3 is sufficiently effective.

Abb. 5 zeigt die Führungsschiene alsJmit breitem Unterflansch (22) als Lauffläche für die Räder (14) und (15) und dem schmäleren Oberflansch (23) der an der Unterbrechungsstelle konisch wie (16) aus Abb. 3 ausgeführt ist.Fig. 5 shows the guide rail as a wide lower flange (22) as a running surface for the wheels (14) and (15) and the narrower upper flange (23) of the is conical at the point of interruption as (16) from Fig. 3.

Abb. 6 zeigt eine weitere Möglichkeit der Ausbildung der Führungsschiene.Fig. 6 shows another possibility for the design of the guide rail.

Das doppeltet (24) hat gleich breiten Ober- (25) und Unterflansch (26).The double (24) has the same width upper (25) and lower flange (26).

Die Räder laufen zwischen diesen beiden Flanschen.The wheels run between these two flanges.

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Claims (5)

Patent- und Schutzansprüche Fördereinrichtung mit Sucher 1.) Fördereinrichtung mit einem schienengeführten Förderzeug, insbesondere als Regalförderzeug mit Hubgerüst usw. ausgebildet, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Zwangslenkmechanismus an mindestens einer Ache (Rolle) ausgestattet ist und daß diese drehbare, lenkbare Achse mit einem Sucher versehen ist, der sich nach Auslenkung durch die Zwangslenkeinrichtung an dem geeigneten Teil der Führungsschiene z. B. bei einer U-Führungsschiene an den beiden Schenkel oder bei derFührungsschiene im Einzugsbereich des Richtungswechsels, bzw.Patent and protection claims Conveyor with viewfinder 1.) Conveyor with a rail-guided conveyor, in particular as a shelf conveyor with a lifting frame etc., characterized in that it is provided with a forced steering mechanism is equipped on at least one axis (roller) and that this rotatable, steerable Axis is provided with a viewfinder, which is after deflection by the forced steering device on the appropriate part of the guide rail z. B. on a U-guide rail the two legs or on the guide rail in the catchment area of the change of direction, respectively. Auslaufbereich am konischen Mittelsteg oder beim doppelten 1 mit unterem breiterem Flansch mit Einzugsbereich, bzw. Auslaufbereich des Richtungswechsels am konischen Oberflansch orientiert. Outlet area on the conical central bar or with double 1 with lower, wider flange with intake area or exit area of the change of direction oriented on the conical upper flange. 2.) Fördereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Sucher bei einer U-Führungsschiene als Einfachrolle an der Spitze ausgebildet ist.2.) Conveyor according to claim 1, characterized in that the viewfinder with a U-guide rail is designed as a single roller at the top is. 3.) Fördereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß bei einerl oder I Schiene als Führungsschiege die drehbare Achse mit einer Doppelrolle oder 2 Rollen als Laufräder mit den Schienen und das Suchelement ebenfalls mit einer Doppelrolle, also 2 um Mittelstegbreite beimlund Oberflanschbreite beim Doppelitauseinanderstehende, oder zumindest auseinanderklappbare Rollen ausgebildet ist.3.) Conveying device according to claim 1, characterized in that with one or I rail as a guide rail, the rotatable axis with a double roller or 2 rollers as running wheels with the rails and the search element also with one Double roll, i.e. 2 around the middle web width for the width of the upper flange and the double spaced apart, or at least foldable roles is formed. 4.) Fördereinrichtung nach Anspruch 1-3 dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelsteg der Schiene oder der Oberflansch und senkrechter Steg der Doppelt Schiene im Ansatz des Kurvenbereiches, sowohl auf der geraden als auch auf der gekrümmten Schiene entfernt ist, also fehlt.4.) Conveying device according to claims 1-3, characterized in that the middle bar of the rail or the top flange and vertical bar of the double Rail in the approach of the curve area, both on the straight and on the curved Rail is removed, so it is missing. 5.) Fördereinrichtung nach Anspruch 1-4 dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelsteg des oder der Oberflansch des 1 am Einlauf bzw.5.) Conveyor according to claims 1-4, characterized in that the middle bar of the top flange or flange of the 1 at the inlet or Auslaufbereich derselben an der unterbrochenen Stelle im Kurvenbereich konisch ausgebildet ist. Run-out area of the same at the interrupted point in the curve area is conical.