DE3341173A1 - Method for rectifying multiphase AC voltages of tachometer generators - Google Patents

Abstract

A method is described for determining the peak value from the instantaneous values of a tachometer AC voltage, which yields rectification without ripple: 2 tachometer voltages U0 and U90 shifted by 90 DEG are integrated and produce US0 and US90 with constant amplitude. The division of the instantaneous values U0/US90 = U90/US0 continuously yield the speed-proportional peak value. The zero crossings are bridged by mutual overlapping. Harmonics remain as ripple; a method for eliminating them is specified along with arrangements for carrying out the method. <IMAGE>

Description

Verfahren zur Gleichrichtung mehrphasiger Wechselspannungen vonMethod for rectifying multiphase alternating voltages from

Tachometer-Generatoren Es sind schon viele Versuche unternommen, die Welligkeit und Linearität von gleichgerichteten Tachometer-Wechselspannungen ohne "Totzeiten" von Glättungskondensatoren zu verbessern. (z.B. die Anmeldungen 28528911, 2932324, 2932324, 3131300, 3327995) Sie alle beruhen darauf, die Extrema der Wechselspannung durch "Gleichrichtung" zur Hälfte umzuklappen und durch Oberlappung möglichst vieler Phasen nur sie in die Ausgangsgleichspannung einzubringen. Selbst 6 sinusförmige Phasen, mit 12 Dioden oder Schaltern gleichgerichtet, müssen noch ein Absinken des Maximums um 3,4% (=1 - sin 750) hinnehmen. Im erstgenannten Beispiel wird versucht, dies durch Abflachen der Maxima zu verbessern. Speedometer Generators Many attempts have been made to the ripple and linearity of rectified tachometer AC voltages without improving "dead times" of smoothing capacitors. (e.g. the registrations 28528911, 2932324, 2932324, 3131300, 3327995) They all rely on the extremes of the alternating voltage by "rectifying" half and by overlapping as many phases as possible only to bring them into the output DC voltage. Self 6 sinusoidal phases, rectified with 12 diodes or switches, are still required accept a decrease of the maximum by 3.4% (= 1 - sin 750). In the first example an attempt is made to improve this by flattening the maxima.

Da sechsphasige Generatoren schon aufwendig sind und trotzdem noch zur Linearisierung und vorzeichenrichtiger Ausgabe der Tachogleichspannung Elektronik benötigen, entsteht die Aufgabe aus einfacheren zwei- oder dreiphasigen Generatoren mit Hilfe der Elektronik nicht nur die Extrema, sondern jeden Augenblickswert auszunutzen und daraus ohne Zeitverzögerung die Amplitude zu berechnen. Dies wäre allerdings bei einer allgemeinen Sinusspannung schwierig, da zu jeder Augenblicksspannung auch das jeweilige Argument ermittelt werden müßte.Because six-phase generators are expensive and yet still for linearization and output of the tacho DC voltage with the correct sign, electronics need, the task arises from simpler two- or three-phase generators to use not only the extremes, but every instantaneous value with the help of electronics and from this to calculate the amplitude without delay. However, this would be Difficult with a general sinusoidal voltage, since it is also possible for every instantaneous voltage the respective argument would have to be determined.

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren, unter Ausnutzung der speziellen Eigenschaften der Tachometerwechselspannungen, mit einfachen Mitteln eine Sinusspannung konstanter Amplitude aber gleicher Frequenz und Phase zu erzeugen und im obigen Sinne zur Division zu benutzen: In Fig. 1 ist 1 eine Tachometerspannung die, wenn w die der Drehzahl proportionale Kreisfrequenz ist, der Formel folgt Uo = A.w.sin wt Die gestrichelte Kurve 2 ist dazu um 900 phasenverschoben: U90 = A.w.cos wt Q1 Aus denVerlauf der Kurve 1 für UO ist zu ersehen daß die Drehzahl in der Mitte der Fig. 1 erhöht wurde und im rechten Drittel etwa das Doppelte der links aufgezeichneten beträgt. Der Kurvenverlauf von UO und U90 gibt exakt den Differentialquotienten von einer Wechselspannung variabler Frequenz, aber konstanter Amplitude wieder, folglich wird diese konstante Amplitude durch Integration einer Tachometerspannung gewonnen: Nun erhält man die Kreisfrequenz w - und damit die Drehzahl - leicht durch die Division Uo / US90 = A.w.sin wt / A.sin wt - w Kurve 3 zeigt die integrierte Kurve (mit der Integrationskonstanten = O), die über kleine, steigende und große Drehzahl die gleiche Amplitude behält. Kurve 4 zeigt den Quotienten w = UO /US90, der für jeden Augenblickswert auch für die ansteigende Drehzahl den richtigen Wert ergibt. Es ist auch evident, daß bei entgegengesetzter Drehrichtung, wenn z.B. UQ das umgekehrte Vorzeichen hätte, auch w negativ würde.The subject of the invention is a method, taking advantage of the special properties of the tachometer alternating voltages, to generate a sinusoidal voltage of constant amplitude but the same frequency and phase with simple means and to use it for division in the above sense: In Fig. 1, 1 is a tachometer voltage which, if w which is the angular frequency proportional to the speed, the formula follows Uo = Awsin wt. The dashed curve 2 is phase-shifted by 900: U90 = Awcos wt Q1 From the course of curve 1 for UO it can be seen that the speed increases in the middle of FIG and in the right third is about twice that recorded on the left. The curve of UO and U90 exactly represents the differential quotient of an alternating voltage of variable frequency but constant amplitude, consequently this constant amplitude is obtained by integrating a tachometer voltage: Now the angular frequency w - and thus the speed - is easily obtained by dividing Uo / US90 = Awsin wt / A.sin wt - w Curve 3 shows the integrated curve (with the integration constant = O), which over small, increasing and large Speed maintains the same amplitude. Curve 4 shows the quotient w = UO / US90, which results in the correct value for each instantaneous value also for the increasing speed. It is also evident that with the opposite direction of rotation, for example if UQ had the opposite sign, w would also be negative.

Fig. 2 zeigt eine erste Einschränkung: in der Nähe der Nullstellen für Zähler und Nenner werden Störungen, wie z. B. Offsetspannungen immer einflußreicher, der Quotient immer unsicherer. (Die Kurven sind wie in Fig. 1 benannt).Figure 2 shows a first constraint: near the zeros for numerator and denominator, disturbances such as B. offset voltages more and more influential, the quotient is becoming more and more uncertain. (The curves are named as in Fig. 1).

Führt man aber die gleiche Operation mit vertauschten Rollen durch: w = U90 / USO = Kurve 6 (USO = Kurve 5), so ist immer dann Kurve 6 am genauesten, wenn 4 am unsichersten ist und umgekehrt.But if you carry out the same operation with reversed roles: w = U90 / USO = curve 6 (USO = curve 5), curve 6 is always the most accurate, when 4 is the least certain and vice versa.

Es ergibt sich als Verfahrensvorschrift für die Gewinnung von w die Erzeugung und elektrische Integration von um 90 ° phasenverschobenen Sinusspannungen UO und U90 und nachfolgende Division der Augenblickswerte von U90 durch USO und von UO durch US90, sodann die Mitteilung der beiden Quotienten mit variabler Wichtung, so daß bei den Nullstellen des einen der andere das überwiegende Gewicht erhält.It results as a procedural rule for the extraction of w die Generation and electrical integration of sinusoidal voltages phase-shifted by 90 ° UO and U90 and subsequent division of the instantaneous values of U90 by USO and from UO through US90, then the communication of the two quotients with variable weighting, so that at the zeros of one the other receives the predominant weight.

Aus Fig. 3 erkennt man, daß die in Fig. 1 überwundene Welligkeit auf anderem Weg wieder erscheinen kann: durch Oberschwingungen, Abweichungen von der Sinusform der Wechselspannungen.From Fig. 3 it can be seen that the waviness overcome in Fig. 1 on may appear again in another way: through harmonics, deviations from the Sinusoidal form of the alternating voltages.

10 ist eine, der Deutlichkeit halber übertrieben von der Sinusform abweichende Spannung. Sie setzt sich aus der Grundschwingung 11 und der 3. Oberschwingung 12 zusammen. Wegen des im allgemeinen symmetrischen Aufbaus der Magnetpole und der Wicklungen sind unsymmetrische Verformungen des Sinus durch geradzahlige Oberschwingungen kaum zu erwarten. Von den ungeraden wird also die niedrigste, die 3. die am meisten störende sein. Dem Integral der zu 11 um 900 verschobenen Grundwelle, 13, wird sich die ebenfalls um 900 verschobene Spannung 14 überlagern, so daß sich 15 ergibt. Wegen der Phasenverschiebung und der relativen Verringerung der Amplitude auf 1/3 kann es keine Hoffnung geben, daß die Oberschwinungen verschwänden: der resultierenden Quotientenspannung 17 der Sinusse sind sie mit 12 relativ noch stärker überlagert als sie es in 10 waren.10 is one exaggerated from the sinusoid for clarity different voltage. It is made up of the fundamental 11 and the 3rd harmonic 12 together. Because of the generally symmetrical structure of the magnetic poles and the Windings are asymmetrical deformations of the sine due to even harmonics hardly to be expected. So of the odd numbers, the lowest, the third the most be disturbing. The integral of the fundamental wave shifted by 900 to 11, 13, becomes overlay the voltage 14, which has also been shifted by 900, so that 15 results. Because of the phase shift and the relative reduction in amplitude to 1/3 there can be no hope that the harmonics will disappear: the resulting one The quotient voltage 17 of the sine waves is superimposed even more strongly with 12 than they were in 10.

Neben der daraus resultierenden trivialen Forderung, einen möglichst oberwellenfreien Generator zu konstruieren, wird erfindungsgemäß ein Verfahren angegeben, die am meisten störende Oberschwingung mehrphasiger Tachospannungen dadurch zu eliminieren, daß diese so additiv oder subtraktiv miteinander verknüpft werden, daß die Oberschwingung verschwindet, aber zwei um 900 verschobene Sinusspannungen resultieren, insbesondere bei dreiphasigen Spannungen aus der Differenz zweier Phasenspannungen die eine, aus der dritten minus der halben Summe der beiden ersten, die andere 90 Spannung für unser Verfahren zu gewinnen.In addition to the resulting trivial demand, one as possible To construct harmonic-free generator, a method is specified according to the invention, to eliminate the most disruptive harmonics of multiphase tacho voltages by doing so, that these are so additively or subtractively linked that the harmonic disappears, but two sinusoidal voltages shifted by 900 result, in particular for three-phase voltages from the difference between two phase voltages the one, from the third minus half the sum of the first two, the other 90 voltage to win for our process.

Ein Tachometergenerator zur Durchführung dieses Verfahrens mit analogen Hilfsmitteln, d.h. in stetiger Arbeitsweise, Fig. 4, muß also einen zwei- oder mehrphasigen Generator enthalten, dem bei Mehrphasigkeit Addierer und/oder Subtrahierer zum Erzielen zweier möglichst sinusförmiger 900 - Spannungen nachgeschaltet sind. Diese werden den Integrierern 22 und 23 zugeführt deren Ausgangsspannungen dann laufend durch den nicht integrierten Augenblickswert der anderen Phase in den Bausteinen 24 und 25 dividiert werden. Die beiden Quotienten werden sodann in 29 gemittelt, wobei die Absolutswerte von USO und US90 die Wichtung steuern. Die Verstärker 26 und 27 formen die Phasenspannungen UO und U90 in die gleichphasigen Rechteckspannungen URO und UR90 um, deren Flanken im Impulsgeber 28 in Impulse zur Nullstellung der Integrierer verwandelt werden. Die gemittelte der Drehzahl proportionalen Spannung wird auf den Ausgang 30 gegeben.A tachometer generator to carry out this procedure with analog Aids, i.e. in continuous operation, Fig. 4, must therefore be a two-phase or multi-phase Generator included, the adder and / or subtractor to achieve polyphase two possible sinusoidal 900 voltages are connected downstream. These will the integrators 22 and 23 then continuously supply their output voltages the non-integrated instantaneous value of the other phase in blocks 24 and 25 can be divided. The two quotients are then averaged in 29, where the absolute values of USO and US90 control the weighting. The amplifiers 26 and 27 form the phase voltages UO and U90 into the in-phase square-wave voltages URO and UR90 to, whose edges in the pulse generator 28 in pulses to zero the Integrators are transformed. The mean voltage proportional to the speed is given to output 30.

Selbstverständlich lassen sich die Schritte des Verfahrens - oder einzelne davon, auch stetig-digital ausführen, wenn man von der meist diskontinuierlichen Arbeitsweise der A/D-Wandler absieht. Jedoch ist durch die Notwendigkeit hoher Genauigkeit und eines großen Bereichs ein programmierbarer Rechner (Fig.5) wirtschaftlicher.Of course, the steps of the procedure - or some of them, also run continuously digitally, if one of the mostly discontinuous ones Operation of the A / D converter disregards. However, there is a need for high accuracy and a large area a programmable computer (Fig.5) more economical.

Vor dem A/D-Wandler 26 u. 33 werden einfache Prozesses wie die Phasen-Kombination nach Anspruch 2 in 21 (Fig. 6) noch analog durchgeführt. Der tii!roprozessor 38 fragt in Zeitintervallen die Digitalwerte ab und führt die Integrationen durch numerisches Aufaddieren, vom Nulldurchgang beginnend, durch. Nach der Division und Mittelung wird der Drehzahlwert ausgegebenç digital über Ausgänge 39, für analoge Regler über D/A-Wandler 40. Da die Integrale USO und US90 konstante Amplituden haben, kann aus jedem Augenblickswert das Argument ermittelt werden, das in unserem Falle dem Drehwinkel proportional ist. Für die Ermittlung der absoluten Drehzahl wird ein Zeitzähler 42 benötigt. (Da dies, wenn Genauigkeit nötig ist, eine zu lange Zeit benötigt, kann dieser Drehzahlwert nicht als Istwert für den Regler benutzt werden.) Man kann mit ihm aber langsame, z. B. temperaturbedingte Änderungen des Verhältnisses Spannung / Drehzahl orrigieren.Before the A / D converters 26 and 33, simple processes such as phase combination are performed according to claim 2 in 21 (Fig. 6) still carried out analogously. The tii! Roprocessor 38 queries the digital values in time intervals and performs the integrations by numerical Adding up, starting from the zero crossing, through. After division and averaging the speed value is output digitally via outputs 39, for analog controllers via D / A converter 40. Since the integrals USO and US90 have constant amplitudes, from the argument can be determined for each instantaneous value, which in our case is the angle of rotation is proportional. A time counter is used to determine the absolute speed 42 needed. (Since this takes too long a time if accuracy is required, this speed value cannot be used as an actual value for the controller.) One can with him but slow, z. B. temperature-related changes in the voltage ratio / Correct the speed.

Für den Regler bedeutet die Zeit von einer Messung zur nächsten, die durch das diskontinuierliche Verfahren bedingt ist, immer eine Totzeit. Sie darf bei netzbetriebenen Maschinen in der Größenordnung einer Millisekunde liegen. Dies ist mit der Maschinensprache einfacher Mikroprozessoren durchaus lösbar. Ist der Prozessor schnell genug, so kann er zusätzlich noch Rechnungen für die Regelung übernehmen, z.B. den Ist-Sollwertvergleich.For the controller, the time from one measurement to the next means that due to the discontinuous process, there is always a dead time. She may in the case of mains-operated machines are in the order of magnitude of a millisecond. this can be solved with the machine language of simple microprocessors. Is the The processor is fast enough so that it can also generate invoices for the scheme take over, e.g. the actual-setpoint comparison.

In den Fig. 6 bis 9 und den Ansprüchen 5 bis 10 sind beispielsweise Baugruppen zur Durchführung der Rechenvorgänge des Verfahrens angegeben.In Figs. 6 to 9 and claims 5 to 10 are for example Assemblies specified for performing the computational processes of the method.

Fig. 6 zeigt einen Integrator, wie er in bekannter Weise aus einem Operationsverstärker 22 mit gegengekoppeltem Integrierkondensator zusammengestellt ist.Fig. 6 shows an integrator, as he is in a known manner from a Operational amplifier 22 put together with negative feedback integrating capacitor is.

Da wir als Integral eine Sinusspannung ohne Gleichspannungs-Anteil benötigen, die sich bei dieser Schaltung, z.B. durch Offsetspannungen leicht einstellen könnte, wird der Kondensator bei jedem Nulldurchgang der um 900 verschobenen Phasenspannung durch den Schalter 46 entladen, das Integral so auf Null gebracht. Dazu werden aus ihr im Verstärker 27, (aus U90 in 26) Rechtecke erzeugt, aus denen mit einem Exclusiv-Or-Gatter mit einem direkten und einem verzögerten Eingang an jeder fallenen und steigenden Flanke Impulse gebildet, die den elektronischen Schalter 46 schließen.Since we have a sinusoidal voltage as an integral without a DC voltage component which can easily be set in this circuit, e.g. due to offset voltages could, the capacitor is at each zero crossing of the phase voltage shifted by 900 discharged through switch 46, bringing the integral to zero. This will be done from you in the amplifier 27, (from U90 in 26) generated rectangles from which an exclusive Or gate with a direct and a delayed input on each falling and rising Flank pulses formed which close the electronic switch 46.

Für die analoge Divison sind zwei Prinzipschaltungen möglich: Subtraktion der logarithmierten Werte und wieder potenzieren oder eine rückgekoppelte Multiplikation. Fertige Bausteine nach dem ersten Prinzip, z.B. AD 434 arbeiten nur im 1- bzw. 2-Quadrantenbetrieb, sind also für Wechsel spannungen nur nach vorheriger Gleichrichtung benutzbar. Der Vorzeichenwechsel bei Drehrichtungsumkehr muß durch Kommutierung des Quotienten erzielt werden. Das gleiche gilt für einfache Mulitplizierer, die stets geregelte Verstärker sind. Für eine meßbare Regelung sind die Transconductance-Verstärker, z.B CA 3060 geeignet. Mehrere davon sind in den 4-Quadrantmultiplizierern zusammengeschaltet: Z.V. MC1494, AD 536 oder MPY 100. Im Rückkopplungsbetrieb als Dividierer arbeiten aber auch diese nur in 2 Quadranten. In Fig. 7 ist 50 ein 4-Quadr. Multiplizierer. Ihm werden als Faktoren die integrierte Spannung und das Ergebnis Q zugeführt. Das Produkt wird zunächst mit der anderen 900-Spannung im Subtrahierer 51 verglichen (dieser meist im IC 50 vorh.) Zur Vermeidung positiver Rückkopplung wird die Differenz im Schaltgleichrichter 52, gesteuert von der gleichen integrierten Spannung, gleichgerichtet und in 53 integriert.Two principle circuits are possible for the analog division: Subtraction the logarithmized values and exponentiate again or a feedback multiplication. Finished modules according to the first principle, e.g. AD 434 only work in 1- or 2-quadrant operation, can therefore only be used for alternating voltages after prior rectification. Of the A change in sign when the direction of rotation is reversed must be achieved by commutating the quotient be achieved. The same applies to simple multipliers, which are always regulated Amplifiers are. For a measurable regulation the transconductance amplifiers, e.g. CA 3060 suitable. Several of these are interconnected in the 4-quadrant multipliers: Z.V. MC1494, AD 536 or MPY 100. Work as a divider in feedback mode but even this only in 2 quadrants. In Fig. 7, 50 is a 4-square. Multiplier. The integrated voltage and the result Q are supplied to it as factors. That Product is first compared to the other 900 voltage in subtracter 51 (This is usually in the IC 50.) To avoid positive feedback, the difference rectified in the switching rectifier 52, controlled by the same integrated voltage and integrated in 53.

Fig. 8 zeigt eine Möglichkeit der Mittelwertbildung mit Optokopplern, die statt Phototransistoren Photowiderstände enthalten. Durch die Ansteuerung mit den gleichgerichteten Spannungen USO und US90 werden die Widerstände in der Nähe des Nulldurchganges hochohmig und der Ausgang Qw praktisch nur von der anderen Seite gespeist.Fig. 8 shows a possibility of averaging with optocouplers, which contain photoresistors instead of phototransistors. By controlling with the rectified voltages USO and US90 will be close to the resistors of the zero crossing and the output Qw practically only from the other side fed.

In Anspruch 8 ist ein Beispiel für die zusätzlichen Möglichkeiten der Mikroprozessor-Ausführung gezeigt. Mit zusätzlichem Verfahrenschritt, einem "Eichlauf" und besonderen Eingängen für einen äußeren digitalen Drehzahlmesser werden errechnete und extern gemessene Drehzahl verglichen und der Quotient als Korrekturfaktor, den Augenblickswerten der Integrale zugeordnet, gespeichert. Werden sie später beim Normal betrieb wieder eingerechnet, so werden Welligkeiten, Amplitudenunterschiede der beiden Spannungen und andere Analogfehler eliminiert. Da diese Fehler fest einer Maschine und ihrer Elektronik zugeordnet sind, können sie beim Hersteller ermittelt und in einem Festwertspeicher mitgeliefert werden.In claim 8 is an example of the additional possibilities the microprocessor version shown. With an additional process step, a "Calibration run" and special inputs for an external digital tachometer Calculated and externally measured speed compared and the quotient as a correction factor, assigned to the instantaneous values of the integrals, stored. Will they be later at Normal operation is included again, so ripples and amplitude differences are included of the two voltages and other analog errors eliminated. Since these errors are firmly a Machine and its electronics are assigned, they can be determined from the manufacturer and supplied in a read-only memory.

Das gleiche gilt für die in Anspruch 9 beschriebene Zuordnung der Drehwinkel zu dem Augenblickswert der integrierten Spannung. Durch Interpolation können Zwischenwerte, etwa für eine Positionsregelung ermittelt werden.The same applies to the assignment of the described in claim 9 Angle of rotation to the instantaneous value of the integrated voltage. By interpolation intermediate values can be determined, for example for position control.

Claims (9)

Ansprüche 1-3 Verfahren zur Gleichrichtung mehrphasiger Wechselspannungen von Tachometer-Generatoren gekennzeichnet durch die Erzeugung und elektronische Integration von um 900 phasenverschobenen Sinusspannungen UO und U90 und nachfolgende laufende Division der Augenblickswerte von UO durch die Augenblickswerte des Integrals von U90, US90, sowie der Augenblickswerte von U90 durch die des Integral von UO, USO, wodurch sich als Quotient je eine Gleichspannung ergibt, die der Amplitude von UO, bzw. U90 proportional ist und die gewogene Mittelung der beiden Gleichspannungen derart, daß in der Umgebung der Nullstellen von UO der Quotient U90/USO das überwiegende Gewicht erhält und umgekehrt und die Ausgabe dieses Mittelwertes als Tachometergleichspannung. Claims 1-3 method for rectifying polyphase alternating voltages of tachometer generators characterized by generating and electronic Integration of sinusoidal voltages UO and U90, phase-shifted by 900 and subsequent ones ongoing division of the instantaneous values of UO by the instantaneous values of the integral of U90, US90, as well as the instantaneous values of U90 by that of the integral of UO, USO, which results in a DC voltage as the quotient, that of the amplitude of UO or U90 is proportional and the weighted averaging of the two DC voltages in such a way that in the vicinity of the zeros of UO the quotient U90 / USO is predominant Receives weight and vice versa and the output of this mean value as tachometer DC voltage. 2. Verfahren nach Anspruch 1, jedoch für Generatoren mit mehr als zwei Phasenspannungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenspannungen additiv und / oder subtraktiv so miteinander verknüpft werden, daß die stärkste Oberschwingung unterdrückt und zwei um 900 versetzte Grundschwingungen erhalten werden, daß insbesondere bei drei Phasen aus der Differenz zweier Phasenspannungen die eine, aus der dritten minus der halben Summe der beiden ersten die andere 900 Spannung für das Verfahren nach Anspruch 1 gewonnen wird. 2. The method according to claim 1, but for generators with more than two phase voltages, characterized in that the phase voltages are additive and / or subtractively linked so that the strongest harmonic suppressed and two fundamental oscillations offset by 900 are obtained, that in particular in the case of three phases, one is the difference between two phase voltages and the third minus half the sum of the first two the other 900 voltage for the procedure according to claim 1 is obtained. 3) Tachometergenerator zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 in stetiger Arbeitsweise, gekennzeichnet durch einen zwei- oder mehrphasigen Generator 20, mit, im Falle eines mehrphasigen Generators nachgeschalteten Addierern und/oder Subtrahierern 21 für das Verfahren nach Anspruch 2, deren bzw. dessen Ausgänge UO und U90 mit Integrierern 22 und 23 und nachfolgenden Dividierern 24 und 25 verbunden sind, sowie durch Verstärker 26 u. 27 die, angesteuert mit UO und U90 die Rechteckspannungen URO und UR90 erzeugen, welche in 28 zu Impulsen für die Integratoren 22 und 23 umgewandelt werden, schließlich durch einen, von USO und US90 gesteuerten Mittelwertspannungsteiler 29, dem die Ausgänge von 24 und 25 zugeführt und dessen Ausgang 30 die gewünschte Tachometer-Gleichspannung entnommen wird. 3) speedometer generator for performing the method according to claim 1 in continuous operation, characterized by a two- or multi-phase generator 20, with, in the case of a polyphase generator, downstream adders and / or Subtractors 21 for the method according to claim 2, whose outputs UO and U90 connected to integrators 22 and 23 and subsequent dividers 24 and 25 are, as well as the amplifiers 26 and 27, controlled with UO and U90, the square-wave voltages URO and UR90 generate which in 28 are converted to pulses for the integrators 22 and 23 finally by an average voltage divider controlled by USO and US90 29, to which the outputs of 24 and 25 are fed and whose output 30 is the desired Tachometer DC voltage is taken. Ansprüche 4-7 4) Tachometergenerator zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 in ganz oder teilweise diskontinuierlicher Arbeitsweise, gekennzeichnet durch Analog-Digital-Wandler 36 und 37 an der Obergangsstelle von der stetigen Arbeitsweise, deren Ausgänge mit einem Mikroprozessor 38 verbunden sind, der die restlichen Verfahrensschritte ausführt, zusätzlich auch noch in Intervallen, nach, den Werten des Integrals zugeordneten gespeicherten Werten, den Drehwinkel ermittelt und ausgibt, durch weitere Speicherwerte restliche Welligkeiten eliminiert, mit Hilfe eines Zeitzählers 42 die absolute Geschwindigkeit ermittelt und mit ihr den Proportionalitätsfaktor von w korrigiert, sowie noch Proszesse des sonst nachgeschalteten Reglers, wie Ist-Sollwertvergleich übernehmen kann, dessen digitaler Ausgang 39 entweder direkt mit einer digitalen, oder mit einem D/A-Wandler 40 mit Ausgang 41 für eine analoge Weiterverarbeitung verbunden ist.Claims 4-7 4) tachometer generator for carrying out the method according to claim 1 in a completely or partially discontinuous mode of operation, characterized by analog-to-digital converters 36 and 37 at the transition point from the continuous mode of operation, the outputs of which are connected to a microprocessor 38, the remaining process steps executes, additionally also at intervals, according to the values of the integral stored values, which the angle of rotation is determined and output, through further storage values residual ripples eliminated, with the aid of a time counter 42, the absolute speed determined and corrects the proportionality factor of w with it, as well as processes of the otherwise downstream controller, how the actual-setpoint comparison can take over, its digital output 39 either directly with a digital or with a D / A converter 40 is connected to output 41 for further analog processing. 5) Tachometergenerator nach Anspruch 3 mit einem Integrator für jede 900-Spannung mit einem durch einen Integrierkondensator 45 gegengekoppelten Operationsverstärker 22 und einem elektronischen Nullschalter 46, gekennzeichnet durch einen Impulsgeber 28, der aus der Rechteckwelle, welche Verstärker 27 aus der anderen 900 -Spannung gewinnt, an jeder Flanke einen Impuls erzeugt, der Schalter 46 kurzzeitig schließt und 45 entlädt.5) tachometer generator according to claim 3 with an integrator for each 900 voltage with an operational amplifier fed back by an integrating capacitor 45 22 and an electronic zero switch 46, characterized by a pulse generator 28, the one from the square wave, which amplifier 27 from the other 900 voltage wins, generates a pulse on each edge, the switch 46 closes briefly and 45 discharges. 6) Tachometergenerator nach Anspruch 3 mit Dividierern 24 u. 25, gekennzeichnet durch einen Vierquadranten-Multiplizierer 50 dem die eine integrierte 900-Spannung und in Rückkopplung die gewonnene Tacho-Gleichspannung als Faktoren zugeführt werden, dessen Ausgang in dem Subtrahierer 51 von der anderen 900-Spannung subtrahiert und in dem von der integrierten Spannung geschalteten Schaltgleichrichter 52 gleichgerichtet wird. Dessen Ausgang ist mit dem Integrierer 53 verbunden, welcher die Tachogleichspannung liefert.6) Tachometer generator according to claim 3 with dividers 24 and 25, characterized through a four-quadrant multiplier 50 which gives the one integrated 900 voltage and in feedback the obtained DC tachometer voltage are fed as factors, its output is subtracted in the subtracter 51 from the other 900 voltage and rectified in the switching rectifier 52 switched by the integrated voltage will. Its output is connected to the integrator 53, which supplies the DC tachometer voltage supplies. 7) Tachometergenerator nach A.3 mit Mittelwerbilder 29 gekennzeichnet durch elektrisch steuerbare Widerstände, z.B. Optopkoppler 60 mit Photowiderständen, welche durch die gleichgerichtete zugehörige integrierte Spannung USO bzw. US90 gesteuert sind Anspruche 8-9 7) Speedometer generator according to A.3 marked with Mittelwerbild 29 by electrically controllable resistors, e.g. opto-coupler 60 with photoresistors, which by the rectified associated integrated voltage USO or US90 are controlled Claims 8-9 8) Tachometergenerator nach Anspruch 4 gekennzeichnet durch einen, vorzugsweise nichtflüchtigen Speicher, in welchen bei einem Eichlauf zu einer Anzahl Augenblickswerten von USO und US90, die aus den in gleichen Zeitabständen über eine volle Periode gemessenen UO und U90 durch fortlaufende vom Nulldurchgang beginnende Addition gewonnen Werden, die zugeordneten Werte k = US90 . Wo / UO und k = USO . ko / U90 abgespeichert werden, wobei Wo von einem nur zur Eichung anges9eizten Drehzalulmesser eingegeben wird, so daß beim späteren Normalbetrieb mit w = k . UO / US90 = kgo U90 / USO auch Restwelligkeiten und andere konstante Analogfehler eliminiert werden.8) speedometer generator according to claim 4 characterized by a, preferably non-volatile memory in which with a calibration run to a number of instantaneous values of USO and US90, which are derived from the UO and U90 measured at equal time intervals over a full period by continuous The addition starting from the zero crossing is obtained, the assigned values k = US90. Where / UO and k = USO. ko / U90, where Wo is from a only entered for calibration purposes, so that the later Normal operation with w = k. UO / US90 = kgo U90 / USO also residual ripples and others constant analog errors are eliminated. 9) Tachometergenerator nach Anspruch 4 gekennzeichnet durch einen weiteren, vorzugsweise nichtflüchtigen Speicher, in welchen bei einem Eichlauf nach Anspruch 8 außerdem zu jedem gemessenen Augenblickswert der Wert m . n / n abgelegt wird, wobei m eine Konstante n die Nummer des ZeitabschnitVs, gezählt vom Nulldurchgang, und n die Zahl der Zeitabschnitte pro volle Umdrehung ist, so daß im Nonmalbetrieb zu jedem Augenblickswert von USO oder US90 der zugehörige Drehwinkel berechnet werden kann.9) tachometer generator according to claim 4 characterized by a further, preferably non-volatile memory, in which after a calibration run Claim 8 also the value m for each instantaneous value measured. n / n filed where m is a constant n is the number of the time segment, counted from the zero crossing, and n is the number of time segments per full revolution, so that in nonmal operation the associated angle of rotation can be calculated for each instantaneous value of USO or US90 can.