DE3339040A1 - UNIVERSAL JOINT CONNECTION - Google Patents

UNIVERSAL JOINT CONNECTION

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DE3339040A1
DE3339040A1 DE19833339040 DE3339040A DE3339040A1 DE 3339040 A1 DE3339040 A1 DE 3339040A1 DE 19833339040 DE19833339040 DE 19833339040 DE 3339040 A DE3339040 A DE 3339040A DE 3339040 A1 DE3339040 A1 DE 3339040A1
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Ray Allen Toledo Ohio Gall
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Description

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Unser Zeichen: A 14 707 Lh/fiOur reference: A 14 707 Lh / fi

DANA CORPORATION 4500 Dorr Street Toledo, Ohio, U.S.A.DANA CORPORATION 4500 Dorr Street Toledo, Ohio, U.S.A.

Universal-GelenkverbindungUniversal joint connection

^ana Corporation _ α η 707-^ ana Corporation _ α η 707-

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Universal-Gelenkverbindung, z.B. ein Kardangelenk oder ein Kreuzgelenk mit einem Kreuzstück, das radial sich erstreckende zylindrische Zapfen hat zur Verbindung mit gabelförmigen Lagern, die sich von Paaren von drehbaren Teilen aus erstrecken. Die Erfindung betrifft insbesondere ein verbessertes Schmiersystem für die Grenzfläche von Lagerzapfen und Lager und ein Verfahren zu seiner Herstellung.The invention relates to a universal joint, for example a universal joint or a universal joint with a cross piece that has radially extending cylindrical pins for connection to fork-shaped bearings, extending from pairs of rotatable parts. More particularly, the invention relates to an improved lubrication system for the interface of Trunnions and bearings and a method for their manufacture.

Die Lagerzapfen solcher Gelenke sind im allgemeinen in Nadellagern abgestützt, die ihrerseits in napfförmigen Laufringen sitzen, die unter Reibungseingriff in entsprechenden Bohrungen der Gabeln der sich drehenden Teile sitzen. Jeder Laufring umfaßt einen Ring von solchen Nadeln, die physisch zwischen dem Innenumfang des Laufringes und dem zugehörigen Zapfen angeordnet sind, so daß praktisch eine reibungsfreie Bewegung zwischen dem Zapfen und dem Lagerring entsteht.The journals of such joints are generally supported in needle bearings, which in turn sit in cup-shaped races, which are frictionally engaged in corresponding bores in the forks of the rotating parts sit. Each raceway comprises a ring of such needles physically positioned between the inner circumference of the raceway and the associated pin are, so that there is practically a frictionless movement between the pin and the bearing ring.

Bisherige Zapfen dieser Art wurden feingeschliffen und poliert für den Rollkontakt mit den Nadellagern. Solche Lager, die als Wälzlager bezeichnet werden, haben sehr glatte Flächen, die für eine positive ölzirkulation während der begrenzten Schwingungsbewegungen dieser Gelenkverbindungen nur wenig oder nicht geeignet sind. Wie bekannt, ist bei Wälzlagern eine kontinuierliche UmIaufbewegung erforderlich, um eine geeignete Schmierung zu erreichen. Da die Umläufe bei Kardangelenken oder Kreuzgelenken nur teilweise sind, ist die erreichbare öl zirkulation schwach und nicht ausreichend, um eine einwandfreie Schmierung zu erzielen. In schmutzigen und/oder korrodierenden Umgebungen wird der Mangel einer ausreichenden Schmierung extrem kritisch und kann oft zu einem vorzeitigen Ausfall des Gelenksystems führen. In feuchten und/oder korrodierenden Umgebungen kann eine Korrosion durch Abscheuern odr Fressen auftreten, wodurch der Verschleiß und damit die Verschlechterung der Grenzfläche zwischen Lager und Zapfen beschleunigt werden.Previous tenons of this type were finely ground and polished for the Rolling contact with the needle bearings. Such bearings, which are referred to as roller bearings, have very smooth surfaces that allow for positive oil circulation during the limited oscillatory movements of these articulated joints are only little or not suitable. As is known, at Rolling bearings require a continuous revolving movement in order to achieve a suitable To achieve lubrication. Since the circulation in universal joints is only partial, the achievable oil circulation is weak and not sufficient to achieve proper lubrication. In dirty and / or corrosive environments, the lack of sufficient Lubrication is extremely critical and can often lead to premature failure of the joint system. In damp and / or corrosive environments Abrasion or galling corrosion can occur, causing wear and hence deterioration of the bearing interface and cones are accelerated.

Die Erfindung sucht dies zu vermeiden.The invention seeks to avoid this.

Sie betrifft ein verbessertes Schmiersystem für Wälzlager, insbesondere von Kardangelenken oder Kreuzgelenken des Typs, die gewöhnlich glatte und/oder geschliffene Flächen haben. Eine Vielzahl von eng und/oder in kleinen Abständen angeordneten Stegen und Schmiernuten ist längs des Umfangs jedes Zapfens vorgesehen, wobei die Stege die Kontaktflächen für die Nadellager bilden, während die Nuten das Schmiermittel zwischen Lagerflächen und Zapfenflächen halten. Vorzugsweise sind die Stege und die Nuten in gleichen Abständen alternierend angeordnet, wobei jeder Steg und jede Nute in Ebenen im wesentlichen senkrecht zur Längsachse der Zapfen liegen. Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die Stege und Nuten teilweise und willkürlich diskontinuierlich über den Umfang jedes Zapfens angeordnet.It relates to an improved lubrication system for rolling bearings, in particular of universal joints or universal joints of the type that are usually smooth and / or have polished surfaces. A multitude of closely and / or closely spaced webs and lubrication grooves is along the The circumference of each pin is provided, the webs being the contact surfaces for the needle bearings form, while the grooves form the lubricant between bearing surfaces and hold tenon surfaces. Preferably, the webs and the grooves are arranged alternately at equal intervals, each web and each groove lie in planes substantially perpendicular to the longitudinal axis of the tenons. According to another preferred embodiment, the webs and Grooves partially and arbitrarily arranged discontinuously around the circumference of each tenon.

Nach einem bevorzugten Verfahren zur Herstellung der Kreuzstücke werden diese maschinell bearbeitet und wärmebehandelt, ohne jedoch zwischendurch oder am Ende geschliffen zu werden. Alternativ können zweckmäßigerweise die Stege der Zapfen vor der Wärmebehandlung rolliert werden.According to a preferred method of making the cross pieces these are machined and heat treated, but without in between or to be sanded at the end. Alternatively, expediently the webs of the pegs are rolled before the heat treatment.

Beispielsweise Ausführungformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in derExemplary embodiments of the invention are given below with reference to the drawing explained in the

Fig. 1 in Draufsicht bzw. teilweise geschnitten ein Kreuzstück einer Universal-Gelenkverbindung mit den Lagerzapfen zeigt, einschließlich der Nadellager und der Lagerlaufflächen.Fig. 1 in plan view or partially sectioned a cross piece of a Universal articulated connection with the bearing journals shows, including the needle roller bearings and the bearing surfaces.

Fig. 2 zeigt einen Teil einer bevorzugten Ausführungsform eines Lagerzapfens Fig. 3 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines Lagerzapfens.Fig. 2 shows part of a preferred embodiment of a bearing pin Fig. 3 shows a further preferred embodiment of a bearing pin.

Fig. 4 zeigt im Schnitt Nuten und Stege einer bevorzugten Ausführungsform des Zapfens.Fig. 4 shows in section grooves and ridges of a preferred embodiment of the cone.

Fig. 5 zeigt im Schnitt Nuten und Stege einer anderen bevorzugten Ausführung form des Zapfens.Fig. 5 shows in section grooves and ridges of another preferred embodiment shape of the tenon.

Fig. 6 zeigt im Schnitt einen Teil der Grenzfläche zwischen Zapfen und Nadellager bei einer bisherigen Universal-Gelenkverbindung.Fig. 6 shows in section part of the interface between pin and Needle roller bearings in a previous universal joint connection.

Fig. 7 zeigt im Schnitt dieselbe Grenzfläche bei einer Universal-Gelenkverbindung nach der Erfindung. Fig. 7 shows in section the same interface in a universal joint connection according to the invention.

Fig. 8 zeigt perspektivisch ein Kreuzstück nach der Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform, bei der die Stege und Nuten sich immer nur über Teile des Umfangs erstrecken und willkürlich diskontinuierlich über den Umfang verlaufen.Fig. 8 shows in perspective a cross piece according to the invention in one Preferred embodiment in which the webs and grooves always only extend over parts of the circumference and are arbitrarily discontinuous run over the circumference.

In Fig. 1 ist ein Kreuzstück 10 eines nicht näher dargestellten Kreuzgelenkes gezeigt. In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform umfaßt das Kreuzstück 10 vier Lagerzapfen 14, von denen jeder radial nach außen gerichtet ist, längs von Achsen A -A oder B-B eines Mittel Stückes 12. Jeder Zapfen 14 ist umschlossen von einem Nadel!agergehäuse 16S das eine Vielzahl von Nadeln 24 enthält, die in einem topfförmigen Gehäuse oder Laufring 22 angeordnet sind. Der zylindrische Teil jedes Lagerzapfens 14 umfaßt ein Endstück 18, das an einer Gegenfläche 20 im Innern des Laufringes 22 gleitend anliegen kann. Die Lagernadeln 24 können frei in einem Lagerhohlraum 8 laufen, der durch den Ringraum zwischen der inneren zylindrischen Oberfläche des Laufringes 22 und der äußeren zylindrischen Oberfläche des Stirnzapfens 14 gebildet wird. Ein elastomerer Ring 26 ist in jedem Gehäuse 22 angeordnet, um die richtige radiale Positionierung der Nadeln 24 zu gewährleisten. Ringförmige elastomere Dichtungen 28 schützen die Lager gegen äußeren Schmutz und andere Verunreinigungen. Die Dichtungen 28 helfen auch, das Schmiermittel im Lagerhohlraum 8 zurückzuhalten.In Fig. 1, a cross piece 10 of a universal joint, not shown in detail, is shown. In the illustrated preferred embodiment comprises the crosspiece 10 has four trunnions 14, each of which is directed radially outward, along axes A -A or BB of a central member 12. Each pin 14 is surrounded by a needle agergehäuse! 16 S one Contains a plurality of needles 24 which are arranged in a cup-shaped housing or race 22. The cylindrical part of each journal 14 comprises an end piece 18 which can slide against a mating surface 20 in the interior of the race 22. The bearing needles 24 can run freely in a bearing cavity 8 which is formed by the annular space between the inner cylindrical surface of the raceway 22 and the outer cylindrical surface of the end journal 14. An elastomeric ring 26 is disposed in each housing 22 to ensure proper radial positioning of the needles 24. Annular elastomeric seals 28 protect the bearings from external dirt and other contaminants. The seals 28 also help to retain the lubricant in the bearing cavity 8.

Fig. 2 zeigt einen Lagerzapfen 14 des Kreuzstückes 10. Der Zapfen 14 hat in Abständen alternierend angeordnete Stege 30 und Nuten 32 zum Halten des Öls auf und über der zylindrischen Fläche des Zapfens 14. Die Stege 30 und die Nuten 32 sind mit Indizes A, B, C und D in den Fig. 2, 3, 4 und 5 nur zum Zwecke der Unterscheidung bezeichnet. Fig. 4 und 5 zeigen im Detail zwei bevorzugte Ausführungsformen der Stege 30 und der Nuten 32. In beiden Ausführungsformen bilden die Nuten 32 ülkanäle zum Schmieren der Stege 30Fig. 2 shows a bearing pin 14 of the cross piece 10. The pin 14 has webs 30 and grooves 32 arranged alternately at intervals for holding the oil on and above the cylindrical surface of the pin 14. The webs 30 and the grooves 32 are with subscripts A, B, C and D in Figures 2, 3, 4 and 5 only designated for the purpose of distinction. 4 and 5 show in detail two preferred embodiments of the webs 30 and the grooves 32. In both Embodiments form the grooves 32 oil channels for lubricating the webs 30

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und der Nadeln 24, die auf ihnen abrollen, wobei die Stege 30 die effektiven Kontaktflächen zwischen dem Zapfen 14 und den Nadeln 24 bilden. Die Nuten 32 nach Fig. 4 zeigen eine Ausführungsform, die auf einer Werkzeugmaschine hergestellt worden ist, beispielsweise durch Drehen oder Fräsen. Die Nut 32 nach Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, die ebenfalls auf einer Werkzeugmaschine hergestellt worden ist, bei dieser Ausführungsform wurde jedoch darauffolgend noch durch Drücken, Rollen oder Walzen ein Ansatz 29 auf jeder Seite der Nut 32 gebildet, der den Grund 27 der Nut etwas überlappt. Die Lagernadeln 24 laufen nicht über den gesamten Umfang des Zapfens bei einem Kreuzgelenk. In Fig. 6 ist beispielsweise dargestellt, daß die Nadel 24 sich von der Position 34 zur Position 36 und zurück zur Position 34 in einer schwingenden Bewegung bewegt und damit nur über einen lokalen Oberflächenabschnitt des Lagerzapfens 14. Bei einer solchen Bewegung, wenn die Kontaktflächen glatt sind, wie beispielsweise dann, wenn sie feingeschliffen sind, besteht die Neigung, daß das Schmiermittel 38 aus der Bahn herausgepreßt wird, die zwischen den Punkten 34 und 36 liegt, wodurch in diesem Kontaktbereich ein Mangel an Schmiermittel entsteht. Andererseits ist es bekannt, daß wenn ein Wälzlager 24 vollständig um einen Lagerzapfen 14 herumläuft, eine ülwelle 38 kontinuierlich in Bewegung um den Umfang des Lagerzapfens 14 gehalten wird. Bei den meisten derartigen Lagern entsteht daher bei glatten, geschliffenen Flächen nicht die Neigung zur örtlichem Mangel an öl.and the needles 24 that roll on them, the webs 30 being the effective ones Form contact surfaces between the pin 14 and the needles 24. The grooves 32 according to FIG. 4 show an embodiment which is produced on a machine tool has been, for example by turning or milling. The groove 32 according to FIG. 5 shows an embodiment that is also on a machine tool has been produced, but in this embodiment, a shoulder 29 was subsequently still by pressing, rolling or rolling on each Formed side of the groove 32, which slightly overlaps the base 27 of the groove. The bearing needles 24 do not run over the entire circumference of the journal a universal joint. In Fig. 6, for example, it is shown that the needle 24 moves from position 34 to position 36 and back to position 34 in one oscillating movement moves and thus only over a local surface section of the bearing journal 14. With such a movement, when the contact surfaces are smooth, such as when they are finely ground, there is a tendency that the lubricant 38 is forced out of the path which lies between the points 34 and 36, whereby in this area of contact a lack of lubricant arises. On the other hand, it is known that when a roller bearing 24 rotates completely around a bearing journal 14, an oil shaft 38 in continuous motion around the circumference of the journal 14 is held. In most such bearings, smooth, Ground surfaces do not have a tendency to local lack of oil.

Die Erfindung bezieht sich jedoch auf die Schmierung bei einer hin- und hergehenden oder schwingenden Bewegung und wie die Fig. 2 und 3 zeigen, bilden die Stege 30 Roll kontaktflächen für die Lagernadel, und jeder Steg 30 und jede Nut 32 liegt in Ebenen, die im wesentlichen senkrecht zu den Achsen der Zapfen 14 verlaufen. In Fig. 2 bilden die Stege und Nuten 30 und 32 entsprechend individuelle ringförmige Bahnen um jeden der zylindrischen Zapfen. In der Ausführungsform nach Fig. 3 liegen die Stege und Nuten auf schraubenlinienförmigen Bahnen um die zylindrischen Zapfen 14. In beiden Fällen wird vorgezogen, daß die Stege und Nuten so angeordnet sind, daß jeder Steg gleichen Abstand vom nächsten Steg und jede Nut gleichen Abstand von der nächsten Nut hat.However, the invention relates to the lubrication in a reciprocating or oscillating movement and as FIGS. 2 and 3 show, the webs 30 form rolling contact surfaces for the bearing needle, and each web 30 and each groove 32 lies in planes substantially perpendicular to the axes of the Pin 14 run. In Fig. 2, the webs and grooves 30 and 32 form accordingly individual annular tracks around each of the cylindrical pegs. In the embodiment according to FIG. 3, the webs and grooves lie on helical lines Orbits around the cylindrical tenons 14. In both cases will preferred that the webs and grooves are arranged so that each web is the same distance from the next web and each groove is the same distance from the next groove.

Fig. 7 zeigt, daß die Schmierung des Kontaktbereiches zwischen dem Zapfen 14Fig. 7 shows that the lubrication of the contact area between the pin 14

und den Lagernadeln 24 zwischen den Schwingungspunkten 34 und 36 wesentlich verbessert wird infolge der Nuten 32. Wie Fig. 7 zeigt, wird das Schmiermittel 38 nicht aus der Kontaktbahn zwischen den Punkten 34 und 36 hinausgedrückt, sondern es wird in den Nuten 32 gehalten, die zwischen den Kontaktpunkten liegen. Die Tiefe der Nuten 32 ist gegeben durch den Abstand zwischen dem Boden der Nut 32, der bei 40 dargestellt ist,und der Oberfläche des Steges 30, die bei 42 dargestellt ist. Im Gegensatz hierzu entsteht bei den glatten geschliffenen zylindrischen Kontaktflächen zwischen dem Zapfen 14 und den Nadeln 24 bei der bekannten Ausführungsform nach Fig. die Tendenz, das Schmiermittel aus dem Kontaktweg zwischen den Punkten und 36, d.h. längs des bogenförmigen Kontaktbereiches 41 des Zapfens 14 wegzudrücken.and the bearing needles 24 between the points of oscillation 34 and 36 essentially is improved as a result of the grooves 32. As FIG. 7 shows, the lubricant 38 is not pressed out of the contact path between the points 34 and 36, rather it is held in the grooves 32 which lie between the contact points. The depth of the grooves 32 is given by the distance between the bottom of the groove 32, shown at 40, and the surface of the web 30, which is shown at 42. In contrast, the smooth, ground cylindrical contact surfaces arise between the pin 14 and the needles 24 in the known embodiment according to FIG. The tendency to remove the lubricant from the contact path between the points and 36, i.e. along the arcuate contact area 41 of the pin 14 to be pushed away.

Eine bevorzugte Methode zur Herstellung der Stege 30 und der Nuten 32 am Lagerzapfen besteht darin, zunächst eine grobe maschinelle Bearbeitung vorzunehmen und dann die Zapfen wärmezubehandeln, ohne dazwischen oder am Ende die Zapfen zu schleifen und/oder zu polieren. Die Kreuzstücke sind allgemein Schmiedestücke, es können aber auch gegossene Teile sein. Die Maschinenbearbeitung wird vorzugsweise ausgeführt mit Schnittgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen im Bereich von 400-600 Umdrehungen je Minute. Die Vorschubgeschwindigkeiten des Werkzeuges liegen vorzugsweise im Bereich von 0,38 bis 0,51 mm je Umdrehung. Bevorzugte Schnittiefen liegen im Bereich von 1,5 bis 2,3 mm.A preferred method of making the lands 30 and the grooves 32 am Trunnion is to first do a rough machining and then heat treat the cones with no intervening or ending to grind and / or polish the tenons. The cross pieces are generally forgings, but they can also be cast parts. The machining is preferably carried out with cutting speeds or speeds in the range of 400-600 revolutions per minute. The feed rates of the tool are preferably in the range from 0.38 to 0.51 mm per revolution. Preferred depths of cut are in the range of 1.5 up to 2.3 mm.

Eine Maschinenbearbeitung mit diesen Vorschubgeschwindigkeiten und Schnitttiefen ergibt effektiv eine grob abgedrehte bzw. geschruppte Oberfläche an dem Lagerzapfen. Bei der Ausführungsform mit schrauben!inienförmiger Nut nach Fig. 3 kann eine solche Oberfläche erreicht werden durch konstanten Werkzeugkontakt über die gesamte Längsachse des Zapfens. Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden die Stege 30 und die Nuten 32 jeweils nur über einen Teil des Umfangs und willkürlich diskontinuierlich über den Umfang jedes Zapfens ausgebildet, womit sich das Bild nach Fig. 8 ergibt.Machine processing with these feed rates and cutting depths effectively results in a coarsely turned or roughed surface on the bearing journal. In the embodiment with a screw-shaped groove According to FIG. 3, such a surface can be achieved by constant tool contact over the entire longitudinal axis of the pin. According to a preferred Embodiment, the webs 30 and the grooves 32 are each only over part of the circumference and arbitrarily discontinuous over the The circumference of each pin is formed, so that the picture according to FIG. 8 results.

Wahlweise kann, wie Fig. 5 zeigt, noch ein Rollwerkzeug verwendet werden, das in die Stege in einer Oberflächentiefe, vorzugsweise im Bereich vonAlternatively, as shown in Fig. 5, a rolling tool can also be used, that in the webs at a surface depth, preferably in the range of

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0,12 bis 0,25 mm eindringt und durch das die Nuten die in Fig. 5 gezeigte Form erhalten.0.12 to 0.25 mm penetrates and through which the grooves that shown in FIG Maintain shape.

Die Kreuzstücke werden dann wärmebehandelt, vorzugsweise werden hierbei die Lagerzapfen in einer Stickstoffatmosphäre aufgekohlt, bei einer Temperatur von etwa 900-9550C, worauf die Zapfen in ül abgeschreckt werden.The cross pieces are then heat treated, preferably the bearing pins are in this case carburized in an atmosphere of nitrogen, are quenched at a temperature of about 900-955 0 C, whereupon the pin in ül.

Die Erfindung schafft somit einen verbesserten Schmiermechanismus für Zapfen und Lager bei Universalgelenkverbindungen, wie z.B. Kardan- oder Kreuzgelenken. Die Nuten halten das ül, sie können aber auch Korrosionspartikel zurückhalten, so daß diese nicht zwischen die Kontaktflächen geraten. Hierdurch kann der schädliche Effekt reduziert werden, der durch das Verhandensein solcher Partikel in den Kontaktflächen entstehen kann. Alternativ können ferner die Stege und die Nuten in der inneren zylindrischen Fläche des Laufringes 22 ausgebildet sein.The invention thus provides an improved lubricating mechanism for Pins and bearings in universal joint connections, such as cardan or universal joints. The grooves hold the oil, but they can also hold back corrosion particles so that they are not between the contact surfaces devices. This can reduce the harmful effect that due to the negotiation of such particles in the contact surfaces can. Alternatively, the lands and the grooves can furthermore be formed in the inner cylindrical surface of the race 22.

Claims (21)

a Π HU Dana Corporation - A 14 707 - Patentansprüchea Π HU Dana Corporation - A 14 707 - claims 1. Universal-Gelenkverbindung mit einem Kreuzstück mit radial verlaufenden, zylindrischen Zapfen, einem Paar von drehbaren Teilen zur Aufnahme der Zapfen in Lagerbohrungen, sowie Nadellagern zwischen den Lagerzapfen und den Lagerbohrungen, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von abwechselnd in Abständen angeordneten Stegen und Schmiernuten am Umfang jedes Zapfens, wobei die Stege RoIIkontaktflächen für die Lagernadeln bilden und die Nuten zur Schmierung der Lager dienen, ferner dadurch, daß die Nuten und die Stege in Ebenen ausgebildet sind, die im wesentlichen senkrecht zur Längsachse jedes Zapfens liegen.1.Universal articulated joint with a cross piece with radial, cylindrical journals, a pair of rotatable parts for receiving the journals in bearing bores, and needle bearings between the bearing journals and the bearing bores, characterized by a plurality of arranged alternately at intervals Web and lubrication grooves on the circumference of each pin, the webs forming RoIIkontaktflächen for the bearing needles and the grooves for Serve lubrication of the bearings, further in that the grooves and the webs are formed in planes which are substantially perpendicular lie to the longitudinal axis of each pin. 2. Gelenkverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege gleiche Abstände voneinander und daß die Nuten gleiche Abstände voneinander haben.2. Articulated connection according to claim 1, characterized in that the webs are the same distances from one another and that the grooves are the same Have distances from each other. 3. Gelenkverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege und die Nuten auf schraubenlinienfb'rmigen Bahnen um die zylindrischen Zapfen liegen.3. Articulated connection according to claim 1 or 2, characterized in that that the webs and the grooves on helical paths lie around the cylindrical tenons. 4. Gelenkverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege und die Nuten auf individuellen ringförmigen Bahnen um die Zapfen angeordnet sind.4. Articulated connection according to claim 1 or 2, characterized in that that the ridges and the grooves are arranged on individual annular tracks around the pins. 5. Gelenkverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten und die Stege nur über Teile des Umfangs jedes Zapfens und willkürlich diskontinuierlich ausgebildet sind.5. Articulated connection according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the grooves and the webs are formed only over parts of the circumference of each pin and are arbitrarily discontinuous are. 6. Gelenkverbindung nach Anspruch 1 mit einem Kreuzstück, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreuzstück radial verlaufende, zylindrische Zapfen aufweist, zum Eingriff mit Lagerbohrungen eines Paares6. Articulated connection according to claim 1 with a cross piece, characterized in that the cross piece is radially extending, cylindrical Has pins for engaging with bearing bores of a pair rotierender Elemente, daß jeder Zapfen eine Mehrzahl von in radialen Abständen angeordneten Stegen und Nuten am Umfang aufweist.rotating elements that each pin has a plurality of radially spaced webs and grooves on the circumference having. 7. Gelenkverbindung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege und Nuten gleiche Abstände von Ihren benachbarten Stegen und Nuten haben.7. Articulated connection according to claim 6, characterized in that the webs and grooves have the same distances from their adjacent webs and grooves. 8. Gelenkverbindung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege und Nuten auf schraubenlinienförmigen Bahnen um die zylindrischen Zapfen angeordnet sind.8. Articulated connection according to claim 7, characterized in that the ridges and grooves on helical paths around the cylindrical pins are arranged. 9. Gelenkverbindung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Stege und Nuten auf individuellen ringförmigen Bahnen um die zylindrischen Zapfen liegen.9. Articulated connection according to claim 7, characterized in that webs and grooves on individual annular paths around the cylindrical pegs. 10. Gelenkverbindung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege und die Nuten sich nur über Teile des Umfangs der Zapfen erstrecken und daß sie willkürlich diskontinuierlich ausgebildet sind.10. Articulated connection according to claim 8 or 9, characterized in that that the webs and the grooves extend only over parts of the circumference of the pins and that they are arbitrarily discontinuous are. 11. Verfahren zur Herstellung einer Gelenkverbindung mit einem Kreuzstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege und die Nuten in den Zapfen durch maschinelle Bearbeitung ausgebildet werden und daß die Zapfen wärmebehandelt werden.11. Method for producing an articulated connection with a cross piece according to one of the preceding claims, characterized in that the webs and the grooves in the pin through machining and that the pins are heat treated. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege an den Zapfen vor der Wärmebehandlung durch Rollen geformt werden.12. The method according to claim 11, characterized in that the webs be formed on the tenons by rolling before the heat treatment. 13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die maschinelle Bearbeitung durchgeführt wird mit Schnittgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen im Bereich von 400-600 Umdrehungen je Minute, sowie Vorschubgeschwindigkeiten im Bereich von 0,38 - 0,51 mm je Umdrehung.13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that The machining is carried out with cutting speeds or speeds in the range of 400-600 revolutions per minute, as well as feed speeds in the range of 0.38 - 0.51 mm per revolution. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch ge !kennzeichnet, daß die Schnittiefen im Bereich von 1,5-2,3 mm liegen und daß die RoIlbearbeitung mit einem Rollwerkzeug ausgeführt wird, das in die Stege in einer Oberflächentiefe im Bereich von 0,12-0,25 mm eindringt. 14. The method according to claim 13, characterized in that the Depths of cut are in the range of 1.5-2.3 mm and that the rough machining is carried out with a rolling tool that penetrates the webs to a surface depth in the range of 0.12-0.25 mm. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, daß während der Wärmebehandlung die Lagerzapfen in einer Stickstoffatmosphäre bei einer Temperatur im Bereich von 900-955 C aufgekohlt und dann in öl abgeschreckt werden.15. The method according to any one of claims 11-14, characterized in that that during the heat treatment, the bearing journals in a nitrogen atmosphere carburized at a temperature in the range of 900-955 C and then quenched in oil. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerflächen maschinell grob bearbeitet werden und daß die grob bearbeiteten Flächen wärmebehandelt werden.16. The method according to any one of claims 1-15, characterized in, that the bearing surfaces are roughly machined; and that the roughly machined surfaces are heat treated. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager-. flächen vor der Wärmebehandlung roll bearbeitet werden.17. The method according to claim 16, characterized in that the bearing. surfaces are roll processed before heat treatment. 18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinenbearbeitung mit Schnittgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen im Bereich von 400-600 Umdrehungen je Minute und Vorschubgeschwindigkeiten im Bereich von 0,38-0,51 mm je Umdrehung ausgeführt werden.18. The method according to claim 16 or 17, characterized in that machining with cutting speeds or speeds in the range of 400-600 revolutions per minute and feed speeds in the range of 0.38-0.51 mm per revolution. 19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnitttiefe im Bereich von 1,5-2,3 mm liegt und daß die RoI!bearbeitung mit Hilfe eines Roll Werkzeuges ausgeführt wird, das in die Lagerfläche bis zu einer Tiefe von etwa 0,12-0,25 mm eindringt.19. The method according to claim 17, characterized in that the depth of cut is in the range of 1.5-2.3 mm and that the RoI! processing with With the help of a rolling tool that is run into the storage area penetrates to a depth of about 0.12-0.25 mm. 20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß während der Wärmebehandlung die Lagerfläche in einer Stickstoffatmosphäre bei einer Temperatur von 900-9550C aufgekohlt und dann in ül abgeschreckt wird.20. The method according to claim 19, characterized in that the bearing surface is carburized in a nitrogen atmosphere at a temperature of 900-955 0 C and then quenched in oil during the heat treatment. 21. Universal-Gelenkverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in alternativen Abständen ausgebildeten Stege und Nuten im wesentlichen senkrecht zur Achse der Gelenkverbindung ausgebildet sind.21. Universal joint connection according to claim 1, characterized in that that the webs and grooves formed at alternative intervals are formed substantially perpendicular to the axis of the articulated connection.
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