DE3337980C1 - Einrichtung zum schnellen Wechseln von Spruehduesen zum Aufspruehen von Korrosionsschutzmittel in Karosseriehohlraeume - Google Patents

Description

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verwendet werden. Zum Zusammenstecken bzw. Lösen der Halterung 7 der Bund 11 am Anschlag vorbeibe-

muß dann eine Drehbewegung ausgeführt werden und wegt werden kann.

die Entriegelungsvorrichtung muß ein Drehantrieb sein. Die Entriegelung der Schnellwechselsteckkupplung

Die verschiedenen Sprühdüsen, die zu einem Arbeits- beim Ablegen der Sprühdüse ist zwar — wie dargelegt zyklus einer Arbeitsstelle gehören, von denen jedoch 5 — in Einhandbedienung des Sprühdüsenhalters mögnur eine Sprühdüse 6 in F i g. 1 dargestellt ist, sind ne- lieh, erfordert jedoch ein gewisses Maß an Aufmerkbeneinander in definierter Lage in entsprechenden samkeit. Es wäre auch denkbar, die Entriegelungshülse Sprühdüsenhalterungen 7 nebeneinander liegend gehal- 10 — wie in F i g. 2 gezeigt — mit einem pneumatisch lert. Und zwar ist bei dem in F i g. 1 dargestellten Aus- beaufschlagbaren Arbeitskolben 16 zu koppeln und am führungsbeispiel jede Sprühdüse mit einem Sicherungs- 10 Sprühdüsenhalter ein ergonomisch günstig betätigbares bund 21 versehen, der zwischen zwei Haltegabeln 23, Ventil zur Beaufschlagung dieses Arbeitskolbens anzudie einen Aufnahmeschlitz 22 zwischen sich einschlie- bringen. Dann kann auf einen entsprechenden Bund 11 ßen, eingelegt werden kann. Dadurch ist die Sprühdüse und auf den Anschlag 12 verzichtet werden; jedoch ist in axialer, in radialer und in Verdrehrichtung definiert der Sprühdüsenhalter um den pneumatisch beaufschlaggehalten; die Verdrehsicherung der Sprühdüse beim 15 baren Arbeitskolben und das entsprechende Steuerven-Ablegen kann dadurch zustande kommen, daß der Si- til aufwendiger und schwerer.

cherungsbund 21 unrund mit entsprechenden Flachstel- Bei manueller Arbeitsweise sind bei der Hohlraum-

len am Umfang ausgeführt sein kann und mit entspre- konservierung die einzelnen Sprühdüsen mit Hilfsmit-

chenden Gegenflächen am Aufnahmeschlitz 22 zusam- teln zum genauen Ausrichten der Sprühdüsen an der

menarbeitet. Aufgrund einer solchen definierten Halte- 20 Karosserie während des Sprühens versehen; beispiels-

rung der einzelnen Sprühdüse ragen die mit ihrem weise sind entsprechende Anschlagbleche zur Ausrich-

Kupplungsteilstück 5 in Ablagestellung — in F i g. 1 tung in Tiefenrichtung, Winkellage und Verdrehlage an

strichpunktiert angedeutet — zur gleichen Richtung den Sprühdüsen angebracht. Aus diesem Grunde ist es

von einem Ablageträger 17 ab und sind leicht durch den nicht so entscheidend, in welcher relativen Drehlage die

Sprühdüsenhalter 1 bzw. das vorne an ihm angebrachte 25 Sprühdüsen mit dem Sprühdüsenhalter zusammenge-

Gegenstück 9 der Schnellwechselsteckkupplung er- steckt werden.

reichbar. Aufgrund dessen kann eine Sprühdüse leicht Bei maschineller Durchführung der Hohlraumkonser-

mit Einhandbedienung, d. h. allein durch die den Sprüh- vierung mittels eines Industrieroboters kann eine repro-

düsenhalter 1 führende Hand durch bloßes axiales Zu- duzierbare und lagegenaue Einführung der Sprühdüsen

sammenstecken der Schnellwechselsteckkupplung 30 in den Hohlraum auch ohne entsprechende Hilfsmittel

übernommen werden. an der Sprühdüse selber sichergestellt werden. Aller-

Anstelle einer geradlinigen parallelen Nebeneinan- dings setzt dies voraus, daß die Sprühdüsen in einer stets deranordnung können die Sprühdüsen auch sternförmig definierten und gleichbleibenden relativen Drehlage oder trommeiförmig auf einem Karussel angeordnet zwischen Sprühdüse und Sprühdüsenhalter zusammenwerden. Die jeweils benötigte Sprühdüse kann dann in 35 gesteckt werden. Um dies sicherzustellen, sind bei dem eine für den Arbeiter bzw. den Industrieroboter günsti- in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem ge Entnahmeposition gebracht werden. Dadurch kann maschinell geführten Sprühdüsenhalter 1' die Sprühdüder erforderliche Arbeitsbereich beim Düsenwechsel sen 6' bzw. 6" jeweils mit einem Verdrehsicherungszapsowohl bei manuell als auch bei maschinell geführtem fen 14 versehen, der in eine entsprechende Aussparung Sprühdüsenhalter verringert werden. Bei manueller Ar- 40 15 an dem Bund 11 der Entriegelungshülse 10 eingreift, beitsweise wirkt sich dies räumlich und zeitlich entla- Diese Verdrehsicherungselemente rasten beim Zusamstend für den Arbeiter aus. Bei maschineller Arbeitswei- menstecken der Schnellwechselsteckkupplung 4 axial se können Industrieroboter mit kleinerem Arbeitsbe- ineinander ein und sichern eine definierte relative Verreich eingesetzt werden, die kostengünstiger sind. drehlage zwischen Sprühdüse und Sprühdüsenhalter.

Um einen Düsenwechsel zu ermöglichen, muß die zu- 45 Die Entriegelung der Sprühdüsen bei ihrem Ablegen vor benutzte Düse in die ihr zugeordnete Halterung 7 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls in der abgelegt werden. Um auch dieses in Einhandbedienung bereits geschilderten Weise mittels eines pneumatisch zu ermöglichen, ist das als verschiebbare Hülse ausge- beaufschlagbaren Arbeitskolbens 16, der zumindest mitbildete Entriegelungsorgan 10 der Schnellwechselsteck- telbar an der Entriegelungshülse 10 angreift,
kupplung 4 mit einem radial abstehenden Bund 11 ver- 50 Die Halterungen 8 der einzelnen Sprühdüsen sind bei sehen, und an der Halterung ein ortsfester Anschlag 12 dem in F i g. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel anders angebracht. Dieser ragt so weit in Richtung auf den ausgestaltet als beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1. Sprühdüsenhalter vor, daß bei annähernder axialer Und zwar sind in den Ablageträger 17' nebeneinander Gleichlage des Sicherungsbundes 21 gegenüber dem mehrere Aussparungen 18 von U-förmigem Querschnitt Aufnahmeschlitz 22 der Bund 11 bereits an den An- 55 eingearbeitet, in die die Sprühdüsen mit einem rohrförschlag 12 angeschlagen und um den Entriegelungshub in migen bzw. zylindrischen Teil einlegbar sind. An den Richtung zum Sprühdüsenhalter 1 hingeschoben ist, so Sprühdüsen sind achssenkrecht verlaufende und den daß die Schnellwechselsteckkupplung bereits entriegelt Ablageträger vorne und hinten umgreifende Sicheist. Meist ist die Schnellwechselsteckkupplung außer- rungsbleche 19 angebracht, die eine genaue Axialposidem mit einer Auswurffeder versehen, so daß das Kupp- 60 tion der Sprühdüsen sichern. Die genaue Radiallage in lungsteilstück 5 nach Entriegelung ausgeworfen wird. Horizontal und Vertikalrichtung wird durch den Grund Um gleichwohl die entkuppelte Sprühdüse sicher in die · der Aussparung 18 definiert. Um auch eine eindeutige Halterung 7 ablegen zu können, ist am Sprühdüsenhai- Verdrehlage der Sprühdüsen in der abgelegten Stellung ter eine Auffangzunge 13 angebracht, die den hinteren sicherzustellen, ist eines der Sicherungsbleche mit ei-Teil der Sprühdüse 6 an der in Ablagestellung geodä- 65 nem eine Kante des Ablageträgers 17' umgreifenden tisch tiefsten Stelle untergreift und ein Herunterfallen Anschlagwinkel 20 versehen.

verhindert. Der Anschlag 12 ist in Seitenrichtung so Die F i g. 3 und 4 zeigen weitere lagedefinierte Halteangebracht, daß beim Entnehmen der Sprühdüse aus rungen der Sprühdüsen 6"', die jeweils mit einem Siehe-

rungselement versehen sind. Dieses besteht bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 aus einem quaderförmigen Sicherungszapfen 25 der an der Vorderseite ringsum angeschrägt ist, um das Einstecken in das entsprechende Gegenstück am Ablageträger 17 zu erleichtern; und zwar handelt es sich dabei um einen formgleichen Aufnahmeschacht 24. Durch die Quaderform von Sicherungszapfen und Aufnahmeschacht werden alle drei räumlichen Schwenkmöglichkeiten aufgehoben und es wird außerdem eine definierte Raumlage gegeben.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 ragen am Sprühdüsenhalter 6'" zwei runde Sicherungsbolzen 28 parallel nach unten ab, die ebenfalls vorderseitig stark angefast sind um das Einstecken zu erleichtern. Die Sicherungsbolzen können beim Ablegen in entsprechende Aufnahmebohrungen 27 eines Ablageblockes 26 eingesenkt werden, wodurch ebenfalls eine in jeder Hinsicht definierte Ablageposition gesichert ist.

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. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims (5)

1 2 Konservierungsstelle wird mit einer speziell dafür entPatentansprüche: wickelten Sprühdüse beschichtet. Der Sprühvorgang selber ist nur relativ kurz und es wird ein erheblicher

1. Einrichtung zum schnellen Wechseln von Teil der Arbeitszeit innerhalb einer Taktzeit für den Sprühdüsen zum Aufsprühen von Korrosionsschutz- 5 Düsenwechsel benötigt.

mittel in Karosseriehohlräume, mit einem bewegli- Eine maschinelle Durchführung der Hohlraumkon-

chen, an eine Zuführleitung für Korrosionsschutz- servierung ist nach Wissen der Anmelderin bisher ledig-

mittel und eine Zerstäuberluftleitung angeschlosse- lieh mit Sondermaschinen durchgeführt, die auf einen

nen Sprühdüsenhalter und mit einer Mehrzahl an die einzigen Karosserietyp spezialisiert waren. Umrüstun-

zu behandelnde Karosserie angepaßten Sprühdüsen, io gen auf andere Karosserietypen sind gar nicht oder nur

die über Schnellwechselsteckkupplungen auswech- mit unvertretbar hohem Zeitaufwand möglich,

seibar an den Sprühdüsenhalter fluidisch und mecha- Aufgabe der Erfindung ist es, die zugrunde gelegte

nisch ankoppelbar sind, dadurch gekenn- Einrichtung zur Hohlraumkonservierung dahingehend

zeichnet, daß alle Sprühdüsen (6, 6', 6") jeweils auszugestalten, daß bei manueller Arbeitsweise ein ra-

hinsichtlich ihrer Axial-, ihrer Radial- und hinsieht- 15 scherer Düsenwechsel als bisher durchführbar ist, daß

Hch ihrer Verdrehlage definiert ortsfest aber lösbar der Düsenwechsel insbesondere mit einer sogenannten

nebeneinander außerhalb des Arbeitsbereiches ge- Einhandbedienung realisierbar ist und daß ferner bei

haltert sind, derart, daß ihre Kupplungsgegenstücke maschineller Arbeitsweise der Einsatz von Universal-

(5) axial für das entsprechende Gegenstück (9) des maschinen, nämlich sogenannter Industrieroboter, mög-

Sprühdüsenhalters (1, 1') zugänglich sind und nach 20 Hch ist.

dem Aufstecken des Sprühdüsenhalters (1, 1') auf Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die

eine Sprühdüse (6,6', 6") diese aus ihrer Halterung kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.

(7j 8) entnehmbar ist und daß das Entriegelungsor- Dank der definierten Halterung der verschiedenen

gan (10) zum Entriegeln der Schnellwechselsteck- Sprühdüsen kann ein Arbeiter den manuell geführten

kupplung (4) beim Ablegen einer Sprühdüse (6, 6', 25 Sprühdüsenhalter mit einer Hand auf eine der bereitste-

6") am Gegenstück (9) des Sprühdüsenhalters (1,1') henden Düsen aufstecken und diese aus der Halterung

vorgesehen ist. entnehmen. Dazu muß der Sprühdüsenhalter lediglich

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- mit einer Hand geführt werden. Umgekehrt ist auch mit zeichnet, daß das als axialbewegliche Hülse ausge- Einhandbedienung ein Ablegen der nicht mehr benötigbildete und zum Entriegeln in Richtung zum Sprüh- 30 ten Sprühdüse in ihrer Halterung möglich. In gleicher düsenhalter hin zu verschiebende Entriegelungsor- Weise könnte auch der Arm eines Industrieroboters die gan (10) mit einem radial abstehenden Bund (11) Sprühdüsen nacheinander aufnehmen bzw. in ihrer Haiversehen ist und daß an der Halterung (7) für die terung wieder zurücklegen; es ist lediglich zusätzlich Sprühdüsen (6) jeweils ein ortsfester Anschlag (12) erforderlich, daß in das Bewegungsprogramm des Induangeordnet ist, der beim Ablegen der Sprühdüse (6) 35 strieroboters auch das Aufnehmen und Ablegen der in ihre Halterung (7) den Bund (11) im Entriege- Sprühdüsen mit einprogrammiert wird.

lungssinne verschiebt (F i g. 1). Weitere Ausgestaltungen der Erfindung können den

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Unteransprüchen entnommen werden; im übrigen ist gekennzeichnet, daß am Sprühdüsenhalter (1) eine die Erfindung anhand zweier in den Zeichnungen dargeden hinteren Teil der jeweils aufgesteckten Sprüh- 40 stellter Ausführungsbeispiele nachfolgend noch kurz erdüse (6) an der in Ablagestellung geodätisch tiefsten läutert; dabei zeigt

Stelle untergreifende Auffangzunge (13), -rinne oder F i g. 1 den Vorgang des Ablegens einer Sprühdüse in

dergleichen angebracht ist (F i g. 1). eine Halterung in Seitenansicht bei manuell geführtem

4. Einrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch Sprühdüsenhalter,

gekennzeichnet, daß an den Sprühdüsen (6', 6") ei- 45 F i g. 2 den Sprühdüsenwechsel bei einem maschinell

nerseits und am Sprühdüsenhalter (!') andererseits geführten Sprühdüsenhalter in Schrägansicht und

jeweils axial einrastende, eine definierte relative F i g. 3 und 4 verschiedene weitere Arten der Sprüh-

Verdrehlage beim Aufstecken sichernde Verdrehsi- düsenhalterung.

cherungselemente (14,15) angebracht sind (F i g. 2). Bei den in den Figuren gezeigten Sprühdüsenhaltern

5. Einrichtung nach Anspruch 1,3 oder 4, dadurch 50 1 bzw. Γ ist eine Zulauf leitung 2 für Korrosionsschutzgekennzeichnet, daß das als axialbewegliche Hülse mittel und eine Zerstäuberluftleitung 3 angedeutet, ausgebildete Entriegelungsorgan (10) mit einem Beim dem Korrosionsschutzmittel handelt es sich meist pneumatisch beaufschlagbaren, am Sprühdüsenhai- um ein gut kriechfähiges Wachs mit starker wasserabter (Γ) befestigten Arbeitskolben (16) gekoppelt ist stoßender Eigenschaft und hoher Zähigkeit. Die Sprüh-(F i g. 2). 55 düsenhalter 1 bzw. 1' können über eine Schnellwechsel-

steckkupplung 4 an sich bekannter Bauart sowohl flui-

disch als auch mechanisch mit jeweils einer Sprühdüse 6

(Fig. 1) bzw. 6' oder 6" usw. (Fig.2) oder 6'" (Fig.3 oder 4) zusammengesteckt werden. Den einzelnen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum 60 Sprühdüsen 6, 6', 6", 6'" ist jeweils ein Kupplungsteilschnellen Wechseln von Sprühdüsen zum Aufsprühen stück 5 zugeordnet, wogegen dem Sprühdüsenhalter 1 von Korrosionsschutzmittel in Karosseriehohlräume bzw. 1' ein entsprechendes Gegenstück 9 zugeordnet ist, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie sie beispiels- welches auch noch das Entriegelungsorgan 10 trägt, weise aus der DE-OS 30 04 495 als bekannt hervorgeht. welches — wie meist — als axial verschiebbare Hülse Bei der manuellen Hohlraumkonservierung von 65 ausgebildet ist. Dabei ist die im Entriegelungssinn wirk-Fahrzeugkarosserien konserviert ein Arbeiter innerhalb same Verschieberichtung auf den Sprühdüsenhalter zu einer Taktzeit bis zu sechs verschiedene Hohlräume gerichtet. Statt dessen kann auch eine Bajonettkuppbzw. Konservierungsstellen. Jeder Hohlraum bzw. jede lung oder eine Steckkupplung mit Bajonettverschluß