DE3335219A1 - Digital multiple controller - Google Patents

Digital multiple controller

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DE3335219A1 DE19833335219 DE3335219A DE3335219A1 DE 3335219 A1 DE3335219 A1 DE 3335219A1 DE 19833335219 DE19833335219 DE 19833335219 DE 3335219 A DE3335219 A DE 3335219A DE 3335219 A1 DE3335219 A1 DE 3335219A1
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Heinz Dipl.-Ing. 8552 Höchstadt Henneberger
Horst Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg Hänel
Manfred Dipl.-Ing. 8522 Herzogenaurach Schöner
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Abstract

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Description

"Digitaler Mehrfach-Regler""Digital multiple controller"

Die Erfindung bezieht sich auf einen digitalen Abtastregler mit Istwerterfassung im Multiplexbetrieb, insbesondere für Kunststoffverarbeitungsmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a digital sampling controller with actual value acquisition in multiplex operation, especially for plastics processing machines, according to the Preamble of claim 1.

Bei derartigen Reglern ist neben einer einfachen Bedienbarkeit ein günstiges Preis-/ Leistungsverhältnis und eine auch von Nichtfachleuten leicht interpretierbare Anzeige des Zustandes sowohl der einzelnen Regelkreise als auch sämtlicher Regelkreise gleichzeitig erforderlich.In such regulators, in addition to simple operability, is a Favorable price / performance ratio and one that is easy to interpret, even by non-experts Display of the status of both the individual control loops and all control loops required at the same time.

Weiterhin muß sichergestellt sein, daß der Regler wahlweise als Zweipunktregler oder als Dreipunktregler mit jeweils entsprechender Anzahl an Relais- und Transistorausgängen und Grenzwertrelais arbeitet.It must also be ensured that the controller can be used as a two-position controller or as a three-point controller with the corresponding number of relay and transistor outputs and limit relay works.

Es ist bereits ein elektronischer Temperaturregler (Pantatherm D) der Anmelderin zum Anschluß an Thermoelemente, Widerstandsthermometer und Einheitssignale bekannt, bei welchem es sich um ein einkanaliges Gerät mit analoger Verarbeitung handelt.There is already an electronic temperature controller (Pantatherm D) from the applicant for connection to thermocouples, resistance thermometers and standard signals known, which is a single-channel device with analog processing acts.

Ferner ist ein Mehrzonen-Temperaturregler auf Mikroprozessorbasis (Multiplastomatic) der Firma Philips bekannt, welcher speziell für den Einsatz an Kunststoffverarbeitungsmaschinen vorgesehen ist. Bei diesem elektronischen Regler ermöglicht ein Mikroprozessor in der Zentraleinheit das gleichzeitige Regeln aller angeschlossenen Regelkreise, was die Bedienung erheblich vereinfacht und eine hohe Anzahl von Temperaturregelkreisen ermöglicht.There is also a multi-zone temperature controller based on a microprocessor (Multiplastomatic) known from Philips, which is specially designed for use Plastic processing machines is provided. With this electronic controller a microprocessor in the central unit enables all of them to be controlled at the same time connected control loops, which considerably simplifies operation and a high Number of temperature control loops enabled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Regler kreise nicht über Hardware, sondern über Software bei möglichst kleinem Gerätevolumen sehr preisgünstig und bedienungsfrcundlich zu realisieren und eine einfache Schnittstelle "Mcnsch-Regler" zu gewährleisten, wobei auftretende Verstärkungs- und Offsetdriften ausgeglichen werden sollen.The invention is based on the object that the controller does not cycle very inexpensive via hardware, but via software with the smallest possible device volume and to be implemented in a user-friendly manner and a simple "Mcnsch controller" interface to ensure that any gain and offset drifts that occur are compensated should be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part Part of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen digitalen Reglers sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the digital controller according to the invention are specified in the subclaims.

Der digitale Regler gemäß der Erfindung ermöglicht eine leichte Bedienung bei hoher Sicherheit (Grenzwerte) und optimalem Regelverhalten bei gleic'nzeitig gerätetechnisch und gerätevolumenmäßig geringem Aufwand.The digital controller according to the invention enables easy operation with high security (limit values) and optimal control behavior at the same time In terms of equipment technology and equipment volume, little effort is required.

Darüber hinaus gestattet der kleine Aufbau des Reglers das Aneinanderreihen gleichartiger Geräte und eine einfache Lagerhaltung. Ferner läßt der erfindungsgemäße Digitalregler einen preisgünstigen Aufbau bei hoher Regelgüte (SSR als Stellglieder) zu. Auch sind Erweiterungen, Ablesen des Temperaturprofiles und Steuerbarkeit durch einen Führungsrechner möglich.In addition, the small size of the controller allows it to be lined up similar devices and simple storage. Furthermore, the invention Digital controller an inexpensive structure with high control quality (SSR as actuators) to. Extensions, reading of the temperature profile and controllability are also possible a management computer possible.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen digitalen Reglers, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Bedien-und Anzeigefeldes für einen erfindungsgemäßen digitalen Regler gemäß Fig.1 und Fig. 3 ein Impulsdiagramm einer Relaisansteuerung des erfindungsgemäßen digitalen Reglers.The invention is illustrated by way of example with reference to the drawing explained in more detail. 1 shows a block diagram of a digital circuit according to the invention Controller, FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an operating and display panel for a digital controller according to the invention according to FIG. 1 and FIG. 3 is a pulse diagram of a Relay control of the digital controller according to the invention.

Gemäß Fig. 1, die ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen digitalen Reglers für vier Regelkreise darstellt, liegen an einer Eingangsklemme 1 bis zu vier Temperaturfühler (Thermoelemente oder Pt-100-Widerstandsthermometer) oder vier Normsignale (bspw. 0/10 V oder 0/20 mA) an. Ein Referenzspannungsgeber 2 und ein Temperaturkompensationselement 3 (z.B. NTC-Widerstand) sind zusammen mit den Meßwerteingängen an der Eingangsklemme 1 eingangsseitig an einen Multiplexer 4 (z.B.1, which is a block diagram of a digital according to the invention Controller for four control loops are available at an input terminal 1 up to four temperature sensors (thermocouples or Pt-100 resistance thermometers) or four Standard signals (e.g. 0/10 V or 0/20 mA). A reference voltage generator 2 and a Temperature compensation element 3 (e.g. NTC resistor) are together with the measured value inputs at the input terminal 1 on the input side to a multiplexer 4 (e.g.

einen CMOS-Schalter) angeschlossen.a CMOS switch).

Die entsprechenden Signale werden - über die Adressierleitungen 5 von einem Digitalrechner 8 gesteuert -im Zeitmultiplexverfahren nacheinander im Multiplexer 4 durchgeschaltet und auf einen Linearverstärker 6 gegeben. Der Ausgang des Verstärkers 6 ist mit dem Eingang eines Spannungs-Frequenz-Konverters 7 verbunden, der die verstärkten Eingangsspannungen in proportionale Frequenzen umsetzt. Der Ausgang des Konverters 7 ist mit einer digitalen Einheit 10 (RAM, Ports, Zähler) verbunden.The corresponding signals are - via the addressing lines 5 Controlled by a digital computer 8 - one after the other in the time division multiplex process Multiplexer 4 switched through and given to a linear amplifier 6. The exit the amplifier 6 is connected to the input of a voltage-frequency converter 7, which converts the amplified input voltages into proportional frequencies. Of the The output of the converter 7 is connected to a digital unit 10 (RAM, ports, counter) tied together.

Der Digitalrechner 8 führt mittels eines Timers/Zählers in der Einheit 10 Frequenzmessungen durch, so daß die Eingangsspannungen als proportionale, digitale Größen vorliegen.The digital computer 8 runs by means of a timer / counter in the unit 10 frequency measurements, so that the input voltages as proportional, digital Sizes are available.

Verstärkungs- und Offsetdriften des Multiplexers 4 und des Verstärkers 6 werden rechnerisch mit Hilfe der gewonnenen Referenz-Sp annungsmessungen durch den Digitalrechner 8 eliminiert; ebenso wird eine Kaltlötstellenkompensation für die Thermoeemente mit Hilfe der Kompensationsspannung am N'lC-Widerstand 3 durch geführt. Auf rechnerischem Weg erfolgt ebenfalls die Linearisierung von Thcrmoelementen bzw. Widerstandsthermometern.Gain and offset drifts of the multiplexer 4 and the amplifier 6 are calculated with the help of the obtained reference voltage measurements eliminates the digital computer 8; a cold solder joint compensation for the thermal elements with the help of the compensation voltage at the N'lC resistor 3 through guided. The linearization of thermocouples is also done mathematically or resistance thermometers.

Der Digitalteil des erfindungsgemäßen digitalen Reglers besteht im wesentlichen aus dem Digitalrechner 8, einem Programmspeicher 9 und der digitalen Einheit 10, die einen Datenspeicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) und Eingange/Ausgangs-Leitungen (I/O) als Erweiterung des Digitalrechncrs 8 und einem Timer/Zähler aufweist, und als Erweiterungsbaustein dienen kann.The digital part of the digital controller according to the invention consists in essentially from the digital computer 8, a program memory 9 and the digital Unit 10 which has a random access data memory (RAM) and input / output lines (I / O) as an extension of the digital computer 8 and a timer / counter, and can serve as an expansion module.

Ein über l/O-Leitungen der digitalen Einheit 10 beschreibbarer und lesbarer nichtflüchtiger Schreib-/Lesespeicher 11 (EAROM) ermöglicht eine netzausfallsichere Speicherung der Sollwerte, Reglerparameter und sonstiger Größen, wie z.B. Grenzwerten usw.A writable via I / O lines of the digital unit 10 and readable non-volatile read / write memory 11 (EAROM) enables a power failure-proof Storage of setpoints, controller parameters and other variables, such as limit values etc.

Zur Eingabe von Sollwerten, Reglerparametern usw.For entering setpoints, controller parameters, etc.

dienen erfindungsgemäß Tasten 12, während zur Eingabe von Meßbereichen und Betriebsart (Zweipunkt-/ Dreipunkt-Regler) Steckbrücken, vorzugsweise an der Geräterückseite, vorgesehen sind. Die Tasten und Brücken 12 werden durch I/O-Leitungen des Digitalrechners 8 und der digitalen Einheit 10 abgefragt bzw. eingelesen.According to the invention, keys 12 are used while for entering measuring ranges and operating mode (two-point / three-point controller) jumpers, preferably on the Back of the device. The buttons and jumpers 12 are through I / O lines the digital computer 8 and the digital unit 10 queried or read.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen digitalen Reglers nach Fig.l sind Logikausgänge 13 (Transistor) und parallel dazu Relaisausgänge 14 sowie Relaisausgänge für Grenzwertmeldungen als Stellgrößen-bzw. Grenzwertausgänge vorgesehen. Die Ansteuerung der Logikausgänge 13 und Relaisausgänge 14 erfolgt durch den Digitalrechner 8 über I/O-Leitungen der digitalen Einheit 10.According to the embodiment of a digital controller according to the invention According to Fig.l there are logic outputs 13 (transistor) and, in parallel, relay outputs 14 as well as relay outputs for limit value messages as manipulated variables or. Limit value outputs intended. The logic outputs 13 and relay outputs 14 are controlled by the digital computer 8 via I / O lines of the digital unit 10.

Für die jeweils gewünschte Anzeige der unterschiedlichen Werte, Daten, Betriebsarten, etc. ist eine Anzeigeeinheit 15,16 vorgesehen, die aus einer 4-Digit-Siebensegmentanzeige 15 zur Anzeige von Istwert, Sollwert, Parametern und Fehlermeldungen und einer (räum- lich getrennten) 1 1/2-Digit-Siebensegmentanzeige 16 mit Vorzeichen (+ oder -) zur Anzeige von Kanalnummer und "Heizen" bzw. "Kühlen" besteht. Die Anzeigeeinheit 15 deren Werte wahlweise durch die Tasten 12 eingegeben bzw. abgerufen' werden können, ermöglicht ferner eine besondere Anzeige für den Soll-/Istwert-Vergleich in Form eines waagerechten Balkens auf dem Display, was in Fig. 2 durch einige verstärkte Striche in der Anzeigeeinheit 15 dargestellt ist.For the desired display of the different values, data, Operating modes, etc., a display unit 15, 16 is provided which consists of a 4-digit seven-segment display 15 to display the actual value, setpoint, parameters and error messages and a (spatial lich separate) 1 1/2 digit seven-segment display 16 with sign (+ or -) for display consists of channel number and "heating" or "cooling". The display unit 15 whose Values can optionally be entered or retrieved using the keys 12 also a special display for the setpoint / actual value comparison in the form of a horizontal one Bar on the display, which is shown in Fig. 2 by some reinforced lines in the display unit 15 is shown.

Die Ansteuerung der Anzeigeeinheiten 15,16 erfolgt vom Digitalrechner 8 aus über I/O-Leitungen der digitalen Einheit 10 sowie über Treiberstufen 17 für die Anzeigeeinheit 15 bzw. Treiberstufe 18 für die Anzeigeeinheit 16.The display units 15, 16 are controlled by the digital computer 8 from via I / O lines of the digital unit 10 and via driver stages 17 for the display unit 15 or driver stage 18 for the display unit 16.

Die Stromversorgung der gesamten Elektronik erfolgt durch ein (nicht dargestelltes) Netzteil aus dem Wechselstromnetz (110.. .220V), welches als primär-getakteter Netzschaltregler realisiert ist.The power supply for the entire electronics is provided by a (not shown) power supply from the alternating current network (110 .. .220V), which is a primary clocked Mains switching regulator is realized.

In Fig. 2, die ein Ausführungsbeispiel eines Bedien-und Anzeigefeldes für den erfindungsgemäßen digitalen Regler zeigt, ist neben den Anzeigeeinheiten 15 (Istwert, Sollwert, Reglerparametern und auch Zeit) und 16 (Kanalnummer, Reglerparametern, Produktcode) und den Tasten 12 noch eine Abdeckung 19 dargestellt.In Fig. 2, the one embodiment of an operating and display panel shows for the digital controller according to the invention is next to the display units 15 (actual value, setpoint, controller parameters and also time) and 16 (channel number, controller parameters, Product code) and the buttons 12 a cover 19 is shown.

Diese Abdeckung 19 rastet im hochgeklappten Zustand unter einem bestimmten Winkel ein und springt bei stärkerem Stoß im geöffneten Zustand heraus (passive Sicherheit). Die Tasten P ("Programmieren"), t ("höher") und ( "tiefer" ) sind bei geschlossener bzw. nicht aufgeklappter Abdeckung 19 verdeckt, und daher nur bei geöffneter Abdeckung zugänglich. Die Tasten K ("Kanalnummer") und S ("Sollwert") des Tastenfeldes 12 sind auf Grund einer Ausnehmung 20 in der Abdeckung 19 auch bei herabgeklappter Abdeckung 19 zugänglich.This cover 19 latches in the folded-up state under a certain Angle in and jumps out in the open state with a stronger impact (passive Safety). The buttons P ("programming"), t ("higher") and ("lower") are at closed or not opened cover 19 covered, and therefore only with accessible with the cover open. The keys K ("channel number") and S ("setpoint") of the keypad 12 are due to a recess 20 in the cover 19 also accessible when the cover 19 is folded down.

Eine Ausnehmung 21 läßt die Anzeigeeinheiten 15 und 16 im oberen Bereich der Frontseite des digitalen Reglers ablesbar. Erfindungsgemäß ist für die Taste P eine elektrische Sicherung vorgesehen, wonach die Taste bspw. mindestens drei Sekunden lang gedrückt bleiben muß, bis deren Funktion anspricht.A recess 21 leaves the display units 15 and 16 in the upper area readable on the front of the digital controller. According to the invention is for the key P an electrical fuse is provided, after which the button, for example. At least three Must be held down for seconds until their function responds.

Dadurch, daß die Reglerparameter Proportionalbereich XP, Nachstellzeit TN und Verzugszeit TV wahlweise vom Regler automatisch bestimmbar über einen Produktcode aus einem Festwertspeicher abrufbar oder manuell über die Tasten 12 eingebbar sind, wird ein optimaler Regelkreis (Regler + Regelstrecke) ermöglicht.Because the controller parameters are proportional range XP, reset time TN and delay time TV can optionally be determined automatically by the controller using a product code can be called up from a read-only memory or entered manually using keys 12, an optimal control loop (controller + controlled system) is made possible.

Fig. 3 zeigt ein Impulsdiagramm einer Relaisansteuerung des erfindungsgemäßen digitalen Reglers, wobei Fig. 3a die Ansteuerspannung des (der) Relais und Fig. 3b den Relaiskontakt bzw. dessen zeitlichen Ablauf darstellt. In Fig. 3b sind ferner Anzugsverzögerung tVan und Abfallverzögerung Vab eingezeichnet. Zur Leistungsreduzierung werden die Relais getaktet. Auch wird der Effekt ausgenützt, daß die Haltespannung kleiner ist als die Anzugsspannung.Fig. 3 shows a pulse diagram of a relay control of the invention digital controller, with Fig. 3a the control voltage of the relay (s) and Fig. 3b shows the relay contact or its timing. In Fig. 3b are also Pick-up delay tVan and drop-out delay Vab are shown. To reduce power the relays are clocked. The effect is also used that the holding voltage is less than the starting voltage.

Durch die erfindungsgemäße Eingangsschaltung ist insbesondere im Hinblick auf die Driftkompensation die Verwendung preisgünstiger Bauteile, speziell für Multiplexer 4, Linearverstärker 6 und Konverter 7 möglich. Darüber hinaus wird durch das Abtastprinzip der Eingangssignale der Aufwand für Meßwerterfassung und Meßwertverarbeitung auf einen Kanal zurückgeführt. Dadurch ist es möglich, den kompletten digitalen Regler so klein aufzubauen, daß er als 4-Kanal-Regler in einem 96x96x160 mm3-Gehäuse Platz finden kann.The input circuit according to the invention is in particular with regard to the use of inexpensive components, especially for multiplexers, on drift compensation 4, linear amplifier 6 and converter 7 possible. In addition, through the scanning principle the input signals the effort for data acquisition and data processing returned a channel. This makes it possible to use the complete digital controller to be built so small that it can be used as a 4-channel controller in a 96x96x160 mm3 housing Can be found.

Der erfindungsgemäße digitale Regler ist insbesondere für Thermoelemente, Widerstandsthermometer und Normsignale ausgelegt.The digital controller according to the invention is particularly suitable for thermocouples, Resistance thermometer and standard signals designed.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sie umfaßt auch alle fachmännischen Abwandlungen sowie Teil-und Unterkombinationen der beschriebenen und/oder dargestellten Merkmale und Maßnahmen.The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments limited, it also includes all professional modifications as well as partial and sub-combinations the features and measures described and / or shown.

Bezugszeichenliste 1 I ingangsklemme 2 Referenzspa nnungsgeber 3 Temperaturkompensationselement (NTC) 4 Multiplexer 5 Lcitung 6 Linearverstärker 7 Spannung s-Frequenz-Konvert er 8 Digitalrechner 9 Programmspeicher 10 digitale Einheit (RAM, Ports, Zähler) 11 Schreib-/Lesespeicher (EAROM) 12 Tasten/Tastenfeld 13 Logikausgänge 14 Relaisausgänge 15 Anzeigeeinheit 16 Anzeigeeinheit 17 Treiberstufe 18 Treiberstufe 19 Abdeckung 20 Ausnehmung 21 AusnehmungLIST OF REFERENCE NUMERALS 1 input terminal 2 reference voltage generator 3 temperature compensation element (NTC) 4 multiplexer 5 line 6 linear amplifier 7 voltage to frequency converter 8 digital computer 9 program memory 10 digital unit (RAM, ports, counter) 11 Read / write memory (EAROM) 12 buttons / keypad 13 logic outputs 14 relay outputs 15 display unit 16 display unit 17 driver stage 18 driver stage 19 cover 20 recess 21 recess

Claims (17)

Ansprüche Digitaler Mehrfach-Regler mit Istwerterfassung im Multiplexbetrieb, bei welchem ein Digitalrechner für das Regeln der angeschlossenen Regelkreise und für die Darstellung regelkreisspezifí scher Daten auf einer Anzeigeeinheit vorgesehen ist, und bei welchem ferner eine Sollwerteinstellung, eine Parametereinstellung und eine Kanalwahl mittels Tasten vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Reglerparameter Proportionalbereich (Xp), Nachstellzeit (TN) und Verzugszeit (Tv) wahlweise vom Regler automatisch bestimmbar, über einen Produktcode aus einem Testwertspeicher abrufbar oder manuell über die Tasten eingebbar sind. Requirements digital multiple controller with actual value acquisition in multiplex mode, in which a digital computer for regulating the connected control loops and intended for the display of control loop-specific data on a display unit is, and in which, furthermore, a setpoint setting, a parameter setting and a channel selection by means of keys are provided, characterized in that the Controller parameters proportional range (Xp), reset time (TN) and delay time (Tv) can optionally be determined automatically by the controller, using a product code from a test value memory can be called up or entered manually using the buttons. 2. Digitaler Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Bestimmung der Reglerparameter über die Bestimmung der Regelstreckenparameter Verzugszeit (Tv), Ausgleichszeit (TG) und Übertragungsbeiwert (kr) nach Anlegen einer Sprungfunktion, an das Stellglied erfolgt. 2. Digital controller according to claim 1, characterized in that the automatic determination of the controller parameters by determining the controlled system parameters Delay time (Tv), compensation time (TG) and transfer coefficient (kr) after creation a step function to which the actuator takes place. 3. Digitaler Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprungfunktion in ihrer zeitlichen Dauer so vom Regler steuerbar ist, daß sichere Streckenparameter ermittelbar sind. 3. Digital controller according to claim 2, characterized in that the time duration of the step function can be controlled by the controller in such a way that safe Route parameters can be determined. 4. Digitaler Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Abtastzeitpunkte stets konstant haltbar ist, d.h. die Dauer der Sprungfunktion und der zeitliche Abstand der Abtastwerte aufeinander abstimmbar sind.4. Digital controller according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the number of sampling times can always be kept constant is, i.e. the duration of the step function and the time interval between the samples are coordinated with one another. 5. Digitaler Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerteingänge (Eingangsklemme 1), ein Temperaturkomp ensationselement (3) und ein Referenzspannungsgeber (2) mit dem Eingang eines Multiplexers (4) verbunden sind, der ausgangsseitig über einen Verstärker (6) mit einem Spannungs-Frequenz-Konverter (7) verbunden ist, wobei dessen Ausgang an eine, mit dem Digitalrechner (8) verbundene digitale Einheit (10) angeschlossen ist und der Digitalrechner (8) über weitere Leitungen (5) zur Kanalumschaltung mit dem Multiplexer (4) verbunden ist.5. Digital controller according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the measured value inputs (input terminal 1), a temperature comp ensation element (3) and a reference voltage generator (2) with the input of a multiplexer (4) are connected, the output side via an amplifier (6) with a voltage-frequency converter (7) is connected, the output of which is connected to one connected to the digital computer (8) digital unit (10) is connected and the digital computer (8) via further Lines (5) for channel switching is connected to the multiplexer (4). 6. Digitaler Regler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Einheit (10) einen Datenspeicher (RAM), Eingangs-/Ausgangs-Leitungen (I/O) und einen Timer/Zähler aufweist.6. Digital controller according to claim 5, characterized in that the digital unit (10) a data memory (RAM), input / output lines (I / O) and a timer / counter. 7. Digitaler Regler nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Digitalrechner (8) und der digitalen Einheit (10) ein Programmspeicher (9), vorzugsweise ein löschbarer, programmierbarer Festwertspeicher (EPROM) verbunden ist.7. Digital controller according to claim 5 or 6, characterized in that that with the digital computer (8) and the digital unit (10) a program memory (9), preferably an erasable, programmable read-only memory (EPROM) connected is. 8. Digitaler Regler nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit der digitalen Einheit (10) ein nichtflüchtiger Schreib-/Lesespeicher (11) verbunden ist.8. Digital controller according to one of claims 5 to 7, characterized in that that with the digital unit (10) a non-volatile read / write memory (11) connected is. 9. Digitaler Regler nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den Digitalrechner (8) zum einen die Tasten (12), zum anderen Steckbrücken zur Eingabe von Meßbereichen und Betriebsart angeschlossen sind.9. Digital controller according to one of claims 5 to 8, characterized in that that on the digital computer (8) on the one hand the keys (12), on the other hand jumpers for entering measuring ranges and operating mode are connected. 10. Digitaler Regler nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß für die Anzeigeeinheit an sich bekannte Sieben-Segment-Anzeigefelder (15,16) vorgesehen sind.10. Digital controller according to one of claims 5 to 9, characterized in that that for the display unit known seven-segment display fields (15,16) are provided. 11. Digitaler Regler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für die Anzeigefelder eine 4-Digit-Sieben-Segmentanzeigeeinheit (15) zur wahlweisen Anzeige von Istwert, Sollwert, Reglerparametern, Fehlermeldungen und einer an sich bekannten Balkendiagrammdarstellung für eine Zustandsanzeige des jeweils eingestellten Kanals, sowie zur Zeitdarstellung vorgesehen ist.11. Digital controller according to claim 10, characterized in that a 4-digit, seven-segment display unit (15) for the display fields as an option Display of actual value, setpoint, controller parameters, error messages and one in itself well-known bar chart display for a status display of the respectively set Channel, as well as the time display is provided. 12. Digitaler Regler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für die Anzeigefelder ein 1 1/2-Digit-Sieben-Segmentanzeigeeinheit (16) mit Vorzeichendarstellung zur wahlweisen Darstellung von Kanalnummer, Reglerparameterwerten und Produktcode und "Heizen"/ "Kühlen" vorgesehen ist.12. Digital controller according to claim 10, characterized in that for the display fields a 1 1/2 digit seven segment display unit (16) with sign representation for the optional display of channel number, controller parameter values and product code and "heating" / "cooling" is provided. 13. Digitaler Regler nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheiten (15,16) vom Digitalrechner (8) über I/O-Leitungen sowie über Treiberstufen (17,18) ansteuerbar sind.13. Digital controller according to one of claims 10 to 12, characterized in that that the display units (15, 16) from the digital computer (8) via I / O lines as well can be controlled via driver stages (17, 18). 14. Digitaler Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeldifferenz mit zwei Bit relativ oder absolut quantisierbar ist und über die Sieben-Segmentanzeigeeinheit (15) als Balkendiagramm in Form einer Profilanzeige darstellbar ist.14. Digital controller according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the control difference with two bits is relative or absolute can be quantized and via the seven-segment display unit (15) as a bar chart can be displayed in the form of a profile display. 15. Digitaler Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einem bestimmten Produkt gehörenden Reglerparameter nach der automatischen Bestimmung durch den Regler und außerdem die Sollwerte im Programmspeicher (9) ablegbar und wahlweise wieder als Reglerparameter-und Sollwertsatz über den zugehörigen Produktcode aufrufbar sind.15. Digital controller according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the controller parameters belonging to a specific product after the automatic determination by the controller and also the setpoints in the Program memory (9) can be stored and optionally again as a controller parameter and setpoint set can be called up via the associated product code. 16. Digitaler Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 15 s dadurch gekennzeichnet, daß bis zu vier Meßwerteingänge für Temperaturfühler oder Normsignale sowie ebenso viele Logikausgänge (13) und parallel dazu Relaisausgänge (14) und zusätzlich zwei Relaisausgänge (14) für Grenzwertmeldungen vorgesehen sind.16. Digital controller according to one of the preceding claims 1 to 15 s characterized in that up to four measured value inputs for temperature sensors or standard signals as well as as many logic outputs (13) and parallel relay outputs (14) and two additional relay outputs (14) are provided for limit value messages. 17. Digitaler Regler nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais getaktet sind.17. Digital controller according to claim 16, characterized in that the relays are clocked.
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