DE3334723A1 - Device for the control of an engine and/or an automatic clutch of motor vehicles - Google Patents

Device for the control of an engine and/or an automatic clutch of motor vehicles

Info

Publication number
DE3334723A1
DE3334723A1 DE19833334723 DE3334723A DE3334723A1 DE 3334723 A1 DE3334723 A1 DE 3334723A1 DE 19833334723 DE19833334723 DE 19833334723 DE 3334723 A DE3334723 A DE 3334723A DE 3334723 A1 DE3334723 A1 DE 3334723A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
engine
maneuvering
clutch
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833334723
Other languages
German (de)
Other versions
DE3334723C2 (en
Inventor
Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority to DE3334723A priority Critical patent/DE3334723C2/en
Publication of DE3334723A1 publication Critical patent/DE3334723A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3334723C2 publication Critical patent/DE3334723C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for the control of an engine and/or an automatic clutch of motor vehicles, especially in slow manoeuvring. In order to achieve slow manoeuvring of the vehicle with finely regulated speeds, a programme selector for slow manoeuvring operable by the driver is provided by means of which a slow manoeuvring drive programme provided in the control device can be triggered and actuated, by means of which the vehicle speed can be precisely graduated in the low speed range. <IMAGE>

Description

Einrichtung zur Steuerung eines Motors und/oder einerDevice for controlling a motor and / or a

automatisierten Kupplung von Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung eines Motors und/oder einer automatisierten Kupplung von Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Rangierbetrieb.automated coupling of motor vehicles The invention relates to a device for controlling a motor and / or an automated clutch of motor vehicles, especially when shunting.

Beim Rangieren müssen mit einem Fahrzeug Geschwindigkeiten gefahren werden können, die noch unterhalb der Geschwindigkeit liegen, die im ersten Gang und Motorleerlaufdrehzahl auftreten. Dieses ist nur möglich, wenn mit schleifender Kupplung gefahren wird. Bei konventionellen Fahrzeugen mit manuell zu betätigenden Kupplungen ist dieser Fahrzustand vom Fahrer mit Hilfe des Kupplungspedals und des Gaspedals einigermaßen leicht zu beherrschen. Bei automatischen Kupplungen entfällt das Kupplungspedal und der Fahrer hat nur noch das Gas- oder Fahrpedal. Die Möglichkeiten des Fahrers zur feinstufigen Dosierung des Kupplungseingriffs sind damit erheblich eingeschränkt. Weiterhin strebt bei drehzahlgeregelten Motoren, z.B. bei in Nutzfahrzeugen allgemein üblichen, mit einer Einspritzpumpe versehenen Dieselmotoren, die Drehzahlregelung - abhängig von der Gaspedalstellung - eine bestimmte Drehzahl an. Dieses geschieht unabhängig davon, welche Last der Motor zu ziehen hat, also wie stark der Kupplungseingriff ist.When maneuvering a vehicle must be driven at speeds that are still below the speed that in first gear and engine idling speed occur. This is only possible when using a grinding Clutch is driven. In conventional vehicles with manually operated Clutches is this driving state by the driver using the clutch pedal and the Accelerator pedal fairly easy to master. With automatic couplings not applicable the clutch pedal and the driver only has the accelerator or accelerator pedal. The possibilities of the driver for the finely graded dosage of the clutch engagement are thus considerable restricted. Another goal is speed-controlled engines, e.g. in commercial vehicles common diesel engines equipped with an injection pump, the speed control - depending on the accelerator pedal position - a certain speed. This happens regardless of what load the engine has to pull, i.e. how strong the clutch engagement is.

Da der Kupplungseingriff aber in der Regel drehzahlabhängig erfolgt, ist besonders im unteren Gaspedalstellbereich eine genaue Dosierung des Fahrpedals (Gaspedal) sehr schwierig. Eine genau dosierte Regelung des Kupplungseingriffs, abhängig von der Motordrehzahl oder von der Fahrzeugbeschleunigung, ist also kaum möglich, da der Motor mittels des Drehzahlreglers die ihm fest vorgegebene Drehzahl anstrebt, egal wie hoch die Motorlast durch einen kleinen oder großen Kupplungseingriff ist.Since the clutch engagement is usually dependent on the speed, a precise metering of the accelerator pedal is particularly important in the lower accelerator pedal setting range (Accelerator pedal) very difficult. A precisely dosed regulation of the clutch engagement, depends on the engine speed or on the vehicle acceleration, so it is hardly possible, since the engine uses the speed controller to set its fixed speed aims, no matter how high the engine load due to a small or large clutch engagement is.

Es ist also einmal das Problem, daß die Motordrehzahl im Einkuppelbereich nicht ausreichend fein dosierbar ist, und weiterhin, daß die Drehzahlregelung des Motors eine Abstufung unmöglich macht. Der Fahrer hätte dann nur noch die Möglichkeit, über ein ständiges Vor- und Zurückbewegen des Fahrpedals sehr kleine Fahrgeschwindigkeiten einzustellen.So there is once the problem that the engine speed is in the clutch range is not sufficiently finely metered, and further that the speed control of the Motor makes a gradation impossible. The driver would then only have the option Very low driving speeds by constantly moving the accelerator pedal back and forth to adjust.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß beim Rangieren eines Kraftfahrzeuges sehr fein dosierbare Geschwindigkeiten fahrbar sind.The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned in such a way that when maneuvering a motor vehicle very finely adjustable speeds can be driven.

Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemaß Kenn- zeichen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is carried out through training in accordance with sign of claim 1 solved. Advantageous and expedient developments of the invention The solutions to the problem are given in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung gibt die Möglichkeit, beim Rangierfahrbetrieb mit dem Fahrpedal bzw. Gaspedal durch Vergrößerung des Stellweges im unteren Geschwindigkeitsbereich genaue, fein dosierbare Fahrzeuggeschwindigkeiten einstellen zu können.The training according to the invention gives the possibility of maneuvering with the accelerator pedal or accelerator pedal by increasing the travel range in the lower speed range to be able to set precise, finely adjustable vehicle speeds.

Die Erfindung eignet sich vorzüglich für Nutzfahrzeuge mit automatisch arbeitenden Kupplungen, bei denen der Motor mit Hilfe eines Drehzahlreglers geregelt wird.The invention is particularly suitable for commercial vehicles with automatic working clutches in which the motor is regulated with the help of a speed controller will.

Die Erfindung ist aber auch bei nichtdrehzahlgeregelten Motoren vorteilhaft anwendbar.However, the invention is also advantageous in the case of motors that are not speed-regulated applicable.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below with reference to the accompanying drawing explained.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung einen Motor 2, der über eine Welle 4 mit einer Kupplung 6 verbunden ist. Die Kupplung ist über eine Welle 8 mit einem Getriebe 10 verbunden, das eine Welle 12 antreibt, an der die anzutreibenden Fahrzeugräder 14 angeordnet sind, von denen nur eines dargestellt ist.The drawing shows a schematic representation of an engine 2, the is connected to a coupling 6 via a shaft 4. The clutch is via a Shaft 8 connected to a transmission 10 which drives a shaft 12 on which the to be driven vehicle wheels 14 are arranged, of which only one is shown is.

Die Kraftstoffzufuhr zum Motor wird mit Hilfe eines Gebers 16 gesteuert, der üblicherweise das bekannte Gaspedal ist.The fuel supply to the engine is controlled with the help of a sender 16, which is usually the familiar accelerator pedal.

Zur Steuerung des Getriebes 10 ist eine über einen Schalthebel 18 an einem Getriebeschaltgeber 33 betätigbare Getriebeschaltung 20 vorgesehen.To control the transmission 10, a shift lever 18 is provided Gear shift 20 which can be actuated on a gear switch actuator 33 is provided.

Der Geber 16 weist einen Signalausgang 22 auf, der über eine Leitung 24 mit einem Signaleingang 26 einer Motorsteuereinrichtung 28 verbunden ist, die Teil einer Steuereinrichtung 30 ist.The encoder 16 has a signal output 22, which is via a line 24 is connected to a signal input 26 of a motor control device 28 which Part of a control device 30 is.

Die Steuereinrichtung 30 weist ferner eine Kupplungssteuereinrichtung 32, einen Programmwähler 34 sowie einen Gangsensor 36 zum Erkennen, ob der erste Gang oder der Rückwärtsgang eingeschaltet ist, auf.The control device 30 also has a clutch control device 32, a program selector 34 and a gear sensor 36 to detect whether the first Gear or reverse gear is engaged.

Der Motor 2 ist mittels eines Steuersignals der Motorsteuereinrichtung 28 steuerbar, das einem Signaleingang 38 zuführbar ist.The motor 2 is controlled by the motor control device by means of a control signal 28 controllable, which can be fed to a signal input 38.

Die Kupplung 6 ist mittels eines Steuersignals der Kupplungssteuereinrichtung 32 betätigbar, das einem Signaleingang 40 zuführbar ist.The clutch 6 is controlled by a control signal from the clutch control device 32 can be actuated, which can be fed to a signal input 40.

Das Getriebe 10 ist ebenfalls elektrisch steuerbar, und zwar über Signaleingänge 42, denen Steuersignale der Getriebeschaltung 20 zum Einlegen des jeweils gewünschten oder erforderlichen Ganges zuführbar sind.The transmission 10 is also electrically controllable via Signal inputs 42, which control signals of the transmission circuit 20 for inserting the each desired or required gear can be supplied.

Ein Drehgeber 44 dient der Erfassung der Drehzahl nMot des Motors 2. Die Drehzahlinformation wird der Kupplungssteuereinrichtung 32 über eine Leitung 46 zugeführt.A rotary encoder 44 is used to detect the speed nMot of the motor 2. The speed information is transmitted to the clutch control device 32 via a line 46 supplied.

Ein Drehgeber 15 dient der Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit, die beispielsweise am Rad 14 abgegriffen wird. Die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation wird der Motorsteuereinrichtung 28 über eine Leitung 17 zugeführt.A rotary encoder 15 is used to record the vehicle speed, which is picked up on wheel 14, for example. The vehicle speed information is fed to the motor control device 28 via a line 17.

Die Steuereinrichtung 30 dient u.a. dazu, im Bereich kleiner Geschwindigkeiten, beispielsweise des ersten Ganges und des Rückwärtsganges, die Abstufbarkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit zu verfeinern, um so das Rangieren zu erleichtern, was vorliegend dadurch erreicht wird, daß der unterste Stellbereich des Gebers 16 für geringe Motordrehzahlen bzw. Fahrzeuggeschwindigkeiten in einer Motor-Rangier-Steuereinrichtung 48 vergrößert und das von der Kupplungssteuereinrichtung 32 gesteuerte Kupplungsmoment einem größeren Stellweg des Gebers 16 oder einem größeren Motordrehzahlbereich in einer Kupplungs-Rangiersteuereinrichtung 50 zugeordnet wird.The control device 30 serves, among other things, in the range of low speeds, for example the first gear and the reverse gear, the gradability of the Refine vehicle speed in order to facilitate maneuvering, which is present is achieved in that the lowest setting range of the sender 16 for low engine speeds or vehicle speeds in an engine maneuvering control device 48 increased and the clutch torque controlled by the clutch control device 32 is greater Travel of the encoder 16 or a larger engine speed range in a clutch maneuvering control device 50 is assigned.

Mit den Bezugszeichen 52 und 54 sind eine Motor-Normalbetrieb-Steuereinrichtung bzw. eine Kupplung-Normalbetrieb-Steuereinrichtung bezeichnet.Numeral 52 and 54 denote an engine normal operation controller or a clutch normal operation control device.

Hat der Fahrer den ersten Gang oder Rückwärtsgang eingelegt, so steht am Ausgang des Gangsensors 36 ein Signal an, das einem UND-Gatter 56 über eine Leitung 58 zugeführt wird. Betätigt der Fahrer zusätzlich noch den Programmwähler 34 für Rangierbetrieb, so wird dem UND-Gatter 56 über eine Leitung 60 ein weiteres Signal zugeführt. Sind beide Signale gleichzeitig vorhanden, schaltet das UND-Gatter 56 durch und steuert vorzugsweise über ein Zeitglied 60 mit Abschaltverzögerung die Steuereinrichtungen 52 und 48 der Motorsteuereinrichtung 28 und die Steuereinrichtungen 54 und 50 der Kupplungssteuereinrichtung 32 über vorgeschaltete UND-Gatter 62 und 64 bzw. 66 und 68 an. Die Signaleingänge der UND-Gatter 62 und 66 für das Ausgangssignal des UND-Gatters 56 bzw. des Zeitgliedes 60 sind negiert.If the driver has engaged first gear or reverse gear, then stands at the output of the gear sensor 36 to a signal which is sent to an AND gate 56 via a line 58 is fed. If the driver also operates the program selector 34 for Shunting mode, the AND gate 56 receives a further signal via a line 60 fed. If both signals are present at the same time, the AND gate 56 switches and controls preferably via a timer 60 with switch-off delay Control devices 52 and 48 of the motor control device 28 and the control devices 54 and 50 of the clutch control device 32 via upstream AND gates 62 and 64 or 66 and 68. The signal inputs of AND gates 62 and 66 for the output signal the AND gate 56 and the timer 60 are negated.

Durch diese Ausbildung ist sichergestellt, daß für Rangierbetrieb im ersten Gang oder Rückwärtsgang die Steuereinrichtungen 52 und 54 für Normalbetrieb ausgeschaltet und die Steuereinrichtungen 48 und 50 für Rangierbetrieb eingeschaltet sind.This training ensures that for shunting operations in first gear or reverse gear, the control devices 52 and 54 for normal operation switched off and the control devices 48 and 50 switched on for shunting operation are.

Die Ausgangssignale der Steuereinrichtungen 48, 52 der Motorsteuereinrichtung 28 werden dem Signaleingang 38 des Motors 2 über ein ODER-Gatter 70 und die Ausgangssignale der Steuereinrichtungen 50, 54 der Kupplungssteuereinrichtung 32 den Signaleingängen 40 der Kupplung 6 über ein ODER-Gatter 72 zugeführt.The output signals of the control devices 48, 52 of the motor control device 28 are the signal input 38 of the motor 2 via an OR gate 70 and the output signals of the control devices 50, 54 of the clutch control device 32 the signal inputs 40 of the clutch 6 via an OR gate 72.

Hat der Fahrer den ersten Gang oder Rückwärtsgang eingelegt sowie gleichzeitig den Programmwähler auf Rangierbetrieb gestellt, werden die Steuereinrichtungen 48 und 50 eingeschaltet und werden die Ausgangssignale des Gebers 16 der Steuereinrichtung 48 und die Ausgangssignale des Drehgebers 44 der Steuereinrichtung 50 zur Auswertung und Erzeugung von Steuersignalen zur Steuerung des Motors 2 und der Kupplung 6 zugeführt.Has the driver engaged first gear or reverse gear as well at the same time the program selector is set to shunting mode, the control devices 48 and 50 switched on and the output signals of the transmitter 16 of the control device 48 and the output signals of the rotary encoder 44 of the control device 50 for evaluation and the generation of control signals for controlling the motor 2 and the clutch 6 are supplied.

Die Steuereinrichtung 48 arbeitet in diesem Betriebszustand so, daß über einen größeren Stellweg des Gebers 16 - in der Zeichnung über den halben Gesamtstellweg - eine geringere Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert wird als im Normalbetrieb.The control device 48 works in this operating state so that over a larger travel of the encoder 16 - in the drawing over half the total travel - a lower vehicle speed is controlled than in normal operation.

Die Steuereinrichtung 50 arbeitet in diesem Betriebszustand so, daß über einen größeren Drehzahlbereich des Motors 2 - in der Zeichnung bis nMot = 1.100 -ein geringeres Kupplungsmoment eingesteuert wird als im Normalbetrieb.The control device 50 works in this operating state so that over a larger speed range of motor 2 - in the drawing up to nMot = 1,100 -A lower clutch torque is applied than in normal operation.

Ab Überschreitung jeweils vorgebbarer Stellwerte für den Geber-Stellweg und die Drehzahl des Motors für Rangierbetrieb wird zur Vermeidung von Kupplungs- und Motorschäden auf ein Steuerprogramm zur Angleichung an den Normalbetrieb umgeschaltet.As soon as predefinable control values for the encoder travel are exceeded and the speed of the engine for shunting operation is to avoid clutch and engine damage switched to a control program for adjustment to normal operation.

Anstelle der Drehzahl des Motors kann auch der Stellweg des Gebers 16 als Information der Kupplungssteuereinrichtung zugeführt werden. Es ist auch möglich, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder das Kupplungsübertragungsmoment über einen bestimmten Stellweg des Gebers für kleine Geschwindigkeiten oder bestimmte untere Drehzahlbereiche konstant zu lassen.Instead of the speed of the motor, the travel of the encoder can also be used 16 are supplied as information to the clutch control device. It is also possible to control the vehicle speed and / or the clutch transmission torque a certain travel of the encoder for low speeds or certain to keep the lower speed ranges constant.

Wird der erste Gang oder der Rückwärtsgang verlassen, so sperren die UND-Gatter 64 und 68 infolge Sperrens des UNID-Gatters 56 WiC .-eraen -ie UND-Gatter 62 und 66 über deren negierte Signaleingänge freigegeben, so daß automatisch vom Rangierfahrprogramm auf den Normalbetrieb umgeschaltet wird, der durch die Motor-Normalbetrieb-Steuereinrichtung 52 und die Kupplung-Normalbetrieb-Steuereinrichtung 54 geregelt wird.If you leave first gear or reverse gear, they lock AND gates 64 and 68 as a result of blocking the UNID gate 56 WiC.-Eraen -ie AND gates 62 and 66 released via their negated signal inputs, so that automatically from Maneuvering program is switched to normal operation, which is controlled by the engine normal operation control device 52 and the clutch normal operation control device 54 is regulated.

- Leerseite -- blank page -

Claims (14)

Patentansprüche 1. Einrichtung zur Steuerung eines Motors und/oder einer automatisierten Kupplung von Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Rangierbetrieb, gekennzeichnet durch einen vom Fahrer betätigbaren Programmwähler (34) für Rangierbetrieb, durch den ein in der Steuereinrichtung (30) vorgesehenes Rangierfahrprogramm ansteuerbar und aktivierbar ist, durch das im Bereich kleiner Geschwindigkeiten die Fahrzeuggeschwindigkeit feiner abstufbar ist.Claims 1. Device for controlling a motor and / or an automated coupling of motor vehicles, especially when shunting, characterized by a program selector (34) that can be operated by the driver for maneuvering operations, by which a maneuvering drive program provided in the control device (30) can be controlled and can be activated, by means of which the vehicle speed in the low speed range is more finely graduated. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Programmwähler (34) in der Nähe des oder an dem Getriebeschaltgeber (32) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the program selector (34) is arranged in the vicinity of or on the gear switch actuator (32). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Progrsmmwahler (34) der Getriebeschalthebel (18) ist, der in eine separate Rangierbetriebsstellung bewegbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the program selector (34) the gear shift lever (18) is in a separate maneuvering operating position is movable. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (30) eine Motorsteuereinrichtung (28) mit einer das Rangierfahrprogramm enthaltenden Motor-Rangiersteuereinrichtung (48) aufweist, durch die dem unteren Stellbereich eines Gebers (16) bzw. einer Motor-Normalbetrieb-Steuereinrichtung (52) für kleine Fahrzeuggeschwindigkeiten oder Motordrehzahlen ein gegenüber dem Normalbetrieb größerer Stellweg des Gebers (16) zugeordnet wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the control device (30) is an engine control device (28) with a maneuvering drive program containing engine maneuvering control device (48) through which the lower Adjustment range of a sender (16) or an engine normal operation control device (52) for low vehicle speeds or engine speeds compared to the Normal operation larger travel of the encoder (16) is assigned. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Rangierfahrprogramm dem oberen Stellbereich der Motorsteuereinrichtung (28) für große Fahrzeuggeschwindigkeiten oder Motordrehzahlen ein gegenüber dem Normalbetrieb kleinerer Stellweg des Gebers (16) zugeordnet wird.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized marked, that by the maneuvering program the upper adjustment range of the engine control device (28) for high vehicle speeds or engine speeds a versus the Normal operation smaller travel of the encoder (16) is assigned. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (30) eine Kupplungssteuereinrichtung (32) mit einer das Rangierfahrprogramm enthaltenden Kupplungs-Rangiersteuereinrichtung (50) aufweist, durch die einem größeren unteren Stellweg der Motor-Normalbetrieb-Steuereinrichtung (52) bzw. des Gebers (16) oder größeren unteren Drehzahlbereich des Motors (52) gegenüber dem Normalbetrieb geringere von der Kupplung (6) übertragene Kupplungsmomente zugeordnet werden.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control device (30) a clutch control device (32) with a the The clutch maneuvering control device (50) containing the maneuvering drive program, by a larger lower travel of the engine normal operation control device (52) or the encoder (16) or larger lower speed range of the motor (52) lower clutch torques transmitted by clutch (6) compared to normal operation be assigned. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Rangierfahrprogramm mindestens einem Teil des Stellweges des Gebers (16) bzw. der Motor-Normalbetrieb-Steuereinrichtung (28) feste Fahrzeuggeschwindigkeiten zuordnet.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the maneuvering program at least part of the travel of the encoder (16) or the engine normal operation control device (28) fixed vehicle speeds assigns. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Rangierfahrprogramm Fahrzeuggeschwindigkeiten einstellbar sind, die unterhalb der mit dem kleinsten Gang oder dem Rückwärtsgang bei Motorleerlaufdrehzahlen eingekuppelt fahrbaren Fahrzeuggeschwindigkeiten liegen.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that vehicle speeds can be set by the maneuvering program that below that with the lowest gear or the reverse gear at engine idling speeds engaged vehicle speeds are. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die kleinen Fahrgeschwindigkeiten durch Regelung des übertragenen Kupplungsmomentes in der Kupplungs- steuereinrichtung (32) eingestellt werden.9. Device according to claim 8, characterized in that the small Driving speeds by regulating the transmitted clutch torque in the clutch control device (32) can be set. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß vom Rangierfahrprogramm auf das Normalfahrprogramm umgeschaltet wird, wenn eine Kupplungsüberwachungseinrichtung Überhitzung der Kupplung feststellt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that it is switched from the maneuvering program to the normal driving program if a Clutch monitoring device detects overheating of the clutch. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Rangierfahrprogramm nur im ersten Gang oder im Rückwärtsgang anwählbar und aktivierbar ist und daß beim Verlassen dieser Gänge oder oberhalb einer festgelegten Geschwindigkeit automatisch auf Normalfahrbetrieb umgeschaltet wird.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the maneuvering program can only be selected in first gear or in reverse gear and can be activated and that when leaving these aisles or above a specified Speed is automatically switched to normal driving mode. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rangierfahrprogramm von mindestens einem Mikrocomputer ausgeführt wird.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the maneuvering program is executed by at least one microcomputer. 13. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gangsensor (36) für den ersten Gang und den Rückwärtsgang vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal mit dem Ausgangssignal des Programmwählers (34) in einem UND-Gatter (56) verknüpft ist, dessen Signalausgang mit den Signaleingängen der Motorsteuereinrichtung (28) und der Kupplungssteuereinrichtung (32) verbunden ist.13. Device according to claim 11, characterized in that a Gear sensor (36) is provided for the first gear and the reverse gear, its Output signal with the output signal of the program selector (34) in an AND gate (56) is linked, the signal output of which with the signal inputs of the engine control device (28) and the clutch control device (32) is connected. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des UND-Gatters (56) negiert mit dem Ausgangssignal des Gebers (16) in einem UND-Gatter (62) verknüpft ist, dessen Ausgangsanschluß mit dem Eingangsanschluß einer Motor-Normalbetrieb-Steuereinrichtung (52) verbunden ist, daß das Ausgangssignal des UND-Gatters (56) mit dem Ausgangssignal des Gebers (16) in einem UND-Gatter (64) verknüpft ist, dessen Ausgangsanschluß mit dem Eingangsanschluß der Motor-Rangiersteuereinrichtung (48) verbunden ist, daß das Ausgangssignal des UND-Gatters (56) negiert mit dem Ausgangssignal eines Drehgebers (44), der die Motordrehzahl abtastet und ermittelt, in einem UND-Gatter (66) verknüpft ist, dessen Ausgangsanschluß mit dem Eingangsanschluß einer Kupplung-Normalbetrieb-Steuereinrichtung (54) verbunden ist, und daß das Ausgangssignal des UND-Gatters (56) mit dem Ausgangssignal des Drehgebers (44) in einem UND-Gatter (68) verknüpft ist, dessen Ausgangsanschluß mit dem Eingangsanschluß der Kupplung-Rangiersteuereinrichtung (50) verbunden ist.14. Device according to claim 13, characterized in that the Output signal of the AND gate (56) negated with the output signal of the encoder (16) is linked in an AND gate (62), the output terminal of which with connected to the input terminal of an engine normal operation controller (52) is that the output of the AND gate (56) with the output of the encoder (16) is linked in an AND gate (64), the output terminal of which is connected to the input terminal the motor shunting control device (48) is connected that the output signal of the AND gate (56) negates with the output signal of a rotary encoder (44), which determines the engine speed is scanned and determined, linked in an AND gate (66), the output terminal of which connected to the input terminal of a clutch normal operation control device (54) is, and that the output of the AND gate (56) with the output of the Rotary encoder (44) is linked in an AND gate (68), the output terminal of which is connected to the input connection of the clutch maneuvering control device (50).
DE3334723A 1983-09-26 1983-09-26 Control device for controlling an engine and an automated clutch of motor vehicles Expired - Fee Related DE3334723C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3334723A DE3334723C2 (en) 1983-09-26 1983-09-26 Control device for controlling an engine and an automated clutch of motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3334723A DE3334723C2 (en) 1983-09-26 1983-09-26 Control device for controlling an engine and an automated clutch of motor vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3334723A1 true DE3334723A1 (en) 1985-04-11
DE3334723C2 DE3334723C2 (en) 1994-10-13

Family

ID=6210049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3334723A Expired - Fee Related DE3334723C2 (en) 1983-09-26 1983-09-26 Control device for controlling an engine and an automated clutch of motor vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3334723C2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3421387A1 (en) * 1984-06-08 1985-12-12 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Clutch control for motor vehicle
FR2649366A1 (en) * 1989-07-07 1991-01-11 Fichtel & Sachs Ag METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A FRICTION CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE
EP0423799A2 (en) * 1989-10-19 1991-04-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling vehicle semi-automatic transmission, incorporating means for inhibiting automatic clutch from being fully released to avoid engine racing
EP0731294A2 (en) * 1995-03-08 1996-09-11 Eaton Corporation Selectable enhanced creep control mode for automated clutch and vehicular automated mechanical transmission system utilizing same
WO1999029531A1 (en) * 1997-12-04 1999-06-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for maneuvering motor vehicles
WO2001074618A1 (en) * 2000-04-04 2001-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Manoeuvring mode of vehicles having an automated clutch
US6359403B1 (en) 1999-05-12 2002-03-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Method and apparatus for setting the rotation speed of a drive motor of a work machine
US6776272B2 (en) 2000-02-23 2004-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Friction clutch, especially a torque converter lockup clutch for a hydrodynamic torque converter
WO2007144297A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-21 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling a manoeuvring mode of a motor vehicle
FR2909059A1 (en) * 2006-11-28 2008-05-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Creeping gear function actuating device for motor vehicle, has mechanically controlled gearbox, and controlling unit provided for permitting to control creeping gear function to be retained or not based on requirement of driver
DE4442025B4 (en) * 1993-12-07 2009-04-02 Volkswagen Ag Method for improving the starting, Ankriech- and maneuvering behavior of motor vehicles with gasoline engine and with an electronically controlled clutch

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005021414A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 Zf Friedrichshafen Ag Method for activating or deactivating a shunting mode of a motor vehicle

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1187095A (en) * 1957-10-28 1959-09-07 Automatic clutch and release device
FR1276209A (en) * 1960-12-14 1961-11-17 Automotive Prod Co Ltd Control system for clutches
FR1280148A (en) * 1960-12-02 1961-12-29 Automotive Prod Co Ltd System for controlling the clutch of a vehicle
DE1252544B (en) * 1967-10-19
AT269658B (en) * 1966-04-21 1969-03-25 Hans Dipl Ing Tomala Device for automatic clutch actuation in motor vehicles
FR1587691A (en) * 1968-08-29 1970-03-27
DE2063862A1 (en) * 1970-01-05 1971-07-22 Twin Disc Ine , Racine, Wis (V St A) Power transmission
FR2343165A1 (en) * 1976-03-03 1977-09-30 Nissan Motor AUTOMATIC CLUTCH DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
FR2432399A1 (en) * 1978-08-03 1980-02-29 Volkswagenwerk Ag DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPERATING A VEHICLE CLUTCH
DE2927175A1 (en) * 1978-08-03 1981-02-19 Volkswagenwerk Ag DEVICE FOR THE AUTOMATIC OPERATION OF A MOTOR VEHICLE CLUTCH
DE3125923A1 (en) * 1981-07-01 1983-01-20 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Device for automatic clutch operation

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1252544B (en) * 1967-10-19
FR1187095A (en) * 1957-10-28 1959-09-07 Automatic clutch and release device
FR1280148A (en) * 1960-12-02 1961-12-29 Automotive Prod Co Ltd System for controlling the clutch of a vehicle
FR1276209A (en) * 1960-12-14 1961-11-17 Automotive Prod Co Ltd Control system for clutches
AT269658B (en) * 1966-04-21 1969-03-25 Hans Dipl Ing Tomala Device for automatic clutch actuation in motor vehicles
FR1587691A (en) * 1968-08-29 1970-03-27
DE2063862A1 (en) * 1970-01-05 1971-07-22 Twin Disc Ine , Racine, Wis (V St A) Power transmission
FR2343165A1 (en) * 1976-03-03 1977-09-30 Nissan Motor AUTOMATIC CLUTCH DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
FR2432399A1 (en) * 1978-08-03 1980-02-29 Volkswagenwerk Ag DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPERATING A VEHICLE CLUTCH
DE2927175A1 (en) * 1978-08-03 1981-02-19 Volkswagenwerk Ag DEVICE FOR THE AUTOMATIC OPERATION OF A MOTOR VEHICLE CLUTCH
DE3125923A1 (en) * 1981-07-01 1983-01-20 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Device for automatic clutch operation

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3421387A1 (en) * 1984-06-08 1985-12-12 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Clutch control for motor vehicle
FR2649366A1 (en) * 1989-07-07 1991-01-11 Fichtel & Sachs Ag METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A FRICTION CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE
US5067599A (en) * 1989-07-07 1991-11-26 Fichtel & Sachs Ag Arrangement for controlling a motor friction clutch
EP0423799A2 (en) * 1989-10-19 1991-04-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling vehicle semi-automatic transmission, incorporating means for inhibiting automatic clutch from being fully released to avoid engine racing
EP0423799A3 (en) * 1989-10-19 1991-08-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling vehicle semi-automatic transmission, incorporating means for inhibiting automatic clutch from being fully released to avoid engine racing
US5099969A (en) * 1989-10-19 1992-03-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling vehicle semi-automatic transmission, incorporating means for inhibiting automatic clutch from being fully released to avoid engine racing
DE4442025B4 (en) * 1993-12-07 2009-04-02 Volkswagen Ag Method for improving the starting, Ankriech- and maneuvering behavior of motor vehicles with gasoline engine and with an electronically controlled clutch
EP0731294A3 (en) * 1995-03-08 2000-05-17 Eaton Corporation Selectable enhanced creep control mode for automated clutch and vehicular automated mechanical transmission system utilizing same
EP0731294A2 (en) * 1995-03-08 1996-09-11 Eaton Corporation Selectable enhanced creep control mode for automated clutch and vehicular automated mechanical transmission system utilizing same
WO1999029531A1 (en) * 1997-12-04 1999-06-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for maneuvering motor vehicles
US6302823B1 (en) 1997-12-04 2001-10-16 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method and device for maneuvering motor vehicles
US6359403B1 (en) 1999-05-12 2002-03-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Method and apparatus for setting the rotation speed of a drive motor of a work machine
US6776272B2 (en) 2000-02-23 2004-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Friction clutch, especially a torque converter lockup clutch for a hydrodynamic torque converter
WO2001074618A1 (en) * 2000-04-04 2001-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Manoeuvring mode of vehicles having an automated clutch
US6626796B2 (en) 2000-04-04 2003-09-30 Manfred Schwab Manoeuvring mode of vehicles having an automated clutch
WO2007144297A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-21 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling a manoeuvring mode of a motor vehicle
FR2909059A1 (en) * 2006-11-28 2008-05-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Creeping gear function actuating device for motor vehicle, has mechanically controlled gearbox, and controlling unit provided for permitting to control creeping gear function to be retained or not based on requirement of driver

Also Published As

Publication number Publication date
DE3334723C2 (en) 1994-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3636953C2 (en)
DE3490040C2 (en)
DE3623888C2 (en)
DE3636952C2 (en)
DE3505310C2 (en)
DE2719350A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE SHIFTING JACKET IN MOTOR VEHICLES
DE3620194A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR A SERVO CONTROL WITH ELECTRIC MOTOR
EP0759513B1 (en) Automatic clutch control as a function of engine torque
DE3334723A1 (en) Device for the control of an engine and/or an automatic clutch of motor vehicles
EP0069922B1 (en) Control method for automatic transmissions in automotive vehicles
DE3421387C2 (en)
DE3823387C2 (en) Arrangement for controlling an automatically operated friction clutch
EP1718883A1 (en) Method and device for the control of starting driving or switching processes on a motor vehicle
DE3004930A1 (en) Automatic clutch system for motor vehicle - has control mechanism reacting to speeds on both sides of coupling with servo system and engaging without backlash
DE3334724A1 (en) Device for the automatic or semi-automatic control of an engine and a clutch of a motor vehicle
DE1941445B2 (en) Automatic gearbox speed change
DE4024609C2 (en) Drive device for a motor vehicle
DE3334717C2 (en) Device for the automatic or partially automatic control of an engine and a clutch of a motor vehicle
EP1375238B1 (en) Engine torque and clutch control in a free-wheeling vehicle
DE3719812C2 (en) Control system with an actuator for regulating the performance of an internal combustion engine with a subordinate manual transmission
DE19700325A1 (en) Transmission for vehicle with IC engine
EP0256268A1 (en) Number of revolutions limiter for motor vehicles
DE10120221A1 (en) Method and device for the automatic actuation of differential locks in all-wheel drive vehicles
DE2333138C2 (en) Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel injected per working cycle
EP0260372A1 (en) Device for limiting the speed of an automotive vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: WABCO VERMOEGENSVERWALTUNGS-GMBH, 30453 HANNOVER,

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WABCO GMBH, 30453 HANNOVER, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee