DE3333132A1 - Control circuit for a tailgate - Google Patents
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Abstract
Description
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für eine Ladebordwand gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a control circuit for a tail lift according to the preamble of the main claim.
Ladebordwände, die hydraulisch betrieben werden, sind seit vielen Jahren bekannt und werden in einem umfangreichen Markt gehandelt. Derartige Ladebordwände weisen einen Hydraulikschaltkreis und eine elektrische Steuerschaltung auf. Die Verknüpfung zwischen dem hydraulischen und dem elektrischen Kreis erfolgt über magnetisch betriebene Stellglieder wie Magnetschalter, Magnetventile und Relais.Tail lifts that are hydraulically operated have been around for many Years and are traded in an extensive market. Such tail lifts have a hydraulic circuit and an electrical control circuit. the The hydraulic and electrical circuits are linked magnetically operated actuators such as magnetic switches, solenoid valves and relays.
Bekanntlich erfolgt die Versorgung elektrischer Schaltkreise in Kraftfahrzeugen mit unterschiedlichen Spannungen, nämlich mit 6 V, 12 V oder 24 V. Bei größeren Fahrzeugen, wie sie für das Anbringen von Ladebordwänden in Frage kommen, sind 12 V und 24 V üblich. Entsprechend den unterschiedlichen Versorgungsspannungen weisen die Bauteile für die Steuerschaltung einer Ladebordwand unterschiedliche technische Auslegung auf.It is known that electrical circuits are supplied in motor vehicles with different voltages, namely with 6 V, 12 V or 24 V. For larger ones Vehicles that can be used for attaching tail lifts are 12 V and 24 V common. According to the different supply voltages the components for the control circuit of a tail lift have different technical features Interpretation on.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung der eingangs genannten Art anzugeben, die so ausgebildet ist, daß sie mit einer einmal festgelegten Ausführungsform vielseitiger verwendbar ist als bisher.The invention is based on the object of a control circuit of Specify initially mentioned type, which is designed so that it is with a once specified embodiment is more versatile than before.
Die erfindungsgemäße Lösung ist im Hauptanspruch gekennzeichnet. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The solution according to the invention is characterized in the main claim. Beneficial Refinements are the subject of subclaims.
Die Erfindung geht dahin, alle magnetisch betriebenen Bauteile so auszulegen, daß sie sowohl in Fahrzeugen mit einer Spannungsversorgung von 12 V wie auch in einer solchen Versorgung von 24 V unverändert einsetzbar sind. Da andere verwendbare Bauteile, wie Schalter und Kontrolleuchten ohnehin in diesem Spannungsbereich unverändert betreibbar sind, ist es mit der erfinungsgemäßen Anpassung der magnetischen Bau- teile möglich, Steuerschaltungen aufzubauen, die bei 12 V und 24 V gleichermaßen verwendbar sind. Damit ist die Lagerhaltung sowohl beim Hersteller wie auch beim Anwender vereinfacht, und es ist ausgeschlossen, daß magnetische Bauteile, die für 12 V ausgelegt sind, in eine Schaltung für 24 V eingebaut werden oder umgekehrt, was zum Versagen der Schaltung führen würde.The invention is all magnetically operated components so to be interpreted so that they can be used in vehicles with a power supply of 12 V as can also be used unchanged in such a 24 V supply. There others usable components such as switches and control lights in this voltage range anyway can be operated unchanged, it is with the inventive adaptation of the magnetic Building- parts possible to build control circuits that operate at 12 V and 24 V can be used equally. This means that warehousing is with the manufacturer as well as for the user, and it is impossible that magnetic components, which are designed for 12 V, are built into a circuit for 24 V or vice versa, which would lead to failure of the circuit.
Da in einem Fahrzeug mit einer Spannungsversorgung von 24 V häufig Spannungen von bis zu 28 V auftreten, was der Ladespannung einer Lichtmaschine entspricht, ist vorgesehen, daß die Maximal spannung, bei der die magnetischen Bauteile betreibbar sein müssen, der Ladespannung der Lichtmaschine entspricht. Andererseits fällt in einem Fahrzeug mit einer Batterie von 12 V die Spannung beim Betreiben zum Beispiel des Motors im Hydraulikaggregat der Ladebordwand die Spannung auf eine Minimal spannung unterhalbvon 12 V ab. Es ist daher vorteilhaft, die Minmalspannung von 12 V minus einer Betriebsreserve-Spannung zu wählen.As often in a vehicle with a voltage supply of 24 V. Voltages of up to 28 V occur, which corresponds to the charging voltage of an alternator, it is provided that the maximum voltage at which the magnetic components can be operated must correspond to the charging voltage of the alternator. On the other hand, falls into a vehicle with a battery of 12 V the voltage during operation, for example of the motor in the hydraulic unit of the tail lift, the voltage to a minimum voltage below 12 V. It is therefore advantageous to use the minimum voltage of 12 V minus to choose an operating reserve voltage.
Bei einer Minimal spannung von 9 V und einer Maximal spannung von 28 V hat das Spannungsverhältnis den Wert 3 und damit das Verhältnis umzusetzender elektrischer Leistung den Wert 9, wenn der Widerstand der Spule des magnetischen Bauteils unverändert bleibt. Diese neunfache Leistung ist überwiegend als Verlustwärme abzuführen, was nicht allzu problematisch ist, da die auftretenden Leistungen nicht allzu hoch sind. Vorteilhaft ist es auch, dafür zu sorgen, daß der Widerstand nicht unverändert bleibt, sondern daß der Widerstand mit zunehmender Temperatur größer wird. Dies erfolgt dadurch, daß z.B. ein PTC-Widerstand mit der Spule, in der die Verlustwärme auftritt, in Reihe geschaltet wird. Statt einem PTC-Widerstand in Reihe kann auch ein NTC-Widerstand in Parallelschaltung verwendet werden, in dem dann der überwiegende Teil der Verlustwärme auftritt. Der NTC-Widerstand kann dabei so gelegt werden, daß er besonders effektiv gekühlt werden kann.With a minimum voltage of 9 V and a maximum voltage of 28 V, the voltage ratio has the value 3 and thus the ratio to be implemented electrical power is 9 if the resistance of the coil of the magnetic Component remains unchanged. This nine-fold power is predominantly as heat loss dissipate, which is not too problematic, since the services that occur are not are too high. It is also beneficial to ensure that the resistance does not remains unchanged, but that the resistance increases with increasing temperature will. This is done by attaching, for example, a PTC resistor to the coil in which the Heat loss occurs, is connected in series. Instead of a PTC resistor in series an NTC resistor can also be used in parallel, in which then the majority of the heat loss occurs. The NTC resistor can do this be placed that it can be cooled particularly effectively.
Die Erfindung und Ausgestaltungen derselben werden im folgenden an Hand einer Figur näher erläutert, in der ein Blockschaltbild für eine Steuerschaltung einer Ladebordwand dargestellt ist.The invention and embodiments thereof are described below Hand of a figure explained in more detail, in which a block diagram for a control circuit a tail lift is shown.
Eine Plattform 10 der Ladebordwand wird durch eine hydraulisch betätigte Trägeranordnung bewegt. Der Hydraullkschlt kreis ist in der Figur nicht eingezeichnet. Jedoch sind Relais 14 von Magnetventilen und ein Magnetschalter 27 für einen Motor 13 eines Hydraulikaggregates 35 eingezeichnet.A platform 10 of the tail lift is hydraulically operated Carrier assembly moved. The hydraulic circuit is not shown in the figure. However, relays 14 of solenoid valves and a solenoid switch 27 are for a motor 13 of a hydraulic unit 35 is shown.
Die Relais 14 der Magnetventile dienen dazu, den Hydraulikfluß im Hydraulikschaltkreis zu steuern, so daß ein Uffnen, Senken, Heben oder Schließen der Plattform 10 erfolgt. Die Hydraulikflüssigkeit wird dabei durch eine nicht näher dargestellte Hydraulikpumpe im Hydraulikaggregat 35 bewegt, die durch den Motor 13 angetrieben wird.The relays 14 of the solenoid valves are used to control the hydraulic flow in the Control hydraulic circuit so that an opening, lowering, lifting or closing the platform 10 takes place. The hydraulic fluid is not brought closer by a The hydraulic pump shown in the hydraulic unit 35 is moved by the engine 13 is driven.
Die Relais 14 und der Magnetschalter 27 erhalten, wie auch alle anderen elektrischen Bauteile im Schaltplan der Figur ihre elektrische Leistung von einer Batterie 18, die eine Spannung von 12 V oder 24 V aufweisen kann. Die Batterie wird durch eine Lichtmaschine 30 aufgeladen, die entweder 14 V oder 28 V Ladespannung aufweist.The relay 14 and the magnetic switch 27 received, as well as all the others electrical components in the circuit diagram of the figure their electrical output of one Battery 18, which can have a voltage of 12 V or 24 V. The battery will Charged by an alternator 30 that has either 14 V or 28 V charging voltage having.
Die Spannung von der Batterie 18 wird über einen Batterieschalter 29 und ein Hauptstromkabel 28 über den Magnetschalter 27 zum Motor 13 geführt. Vom Hydraulikaggregat 35, das hinten an einem Fahrzeug befestigt ist, wird die Spannung außerdem über eine Klemmleiste 24 und ein Spannungszuführkabel 21 zu einem Einschalter 15 im Führerhaus geleitet und gelangt von dort bei geschlossenem Einschalter 15 über ein Steuerkabel 26 in einen Bedienkasten 19, in dem sich die Ansteuerung für die Relais 14 der Magnetventile und den Magnetschalter 27 befindet. Die Ansteuerung ist eine Handsteuerung 17. Die Ansteuerung kann aber auch durch eine Fußsteuerung 11 an der Plattform 10 erfolgen. Wegen des großen Spannungsabfalles auf dem Weg zwischen Hydraulikaggregat 35, Einschalter 15 und wieder zurück zum Bedienkasten 19 wird die Spannung vom Steuerkabel 26 nicht direkt auf die Fußsteuerung 17 gegeben, sondern zunächst auf ein Spannungsversorgungsrelais 36, das dann die Spannung vom Hydraulikaggregat 35 direkt auf die Handsteuerung 17 schaltet.The voltage from the battery 18 is via a battery switch 29 and a main power cable 28 led via the magnetic switch 27 to the motor 13. From the Hydraulic unit 35, which is attached to the rear of a vehicle, is the voltage also via a terminal strip 24 and a voltage supply cable 21 to a power switch 15 in the driver's cab and arrives from there when the switch 15 is closed via a control cable 26 in a control box 19, in which the control for the relay 14 of the solenoid valves and the magnetic switch 27 is located. The control is a hand control 17. It can also be controlled by a foot control 11 take place on the platform 10. Because of the big voltage drop on the way between hydraulic unit 35, on switch 15 and back to the control box 19th the voltage from the control cable 26 does not apply directly to the foot control 17 given, but first to a voltage supply relay 36, which then the Voltage from hydraulic unit 35 switches directly to manual control 17.
Im dargestellten Blockschaltbild ist weiterhin eine an der Plattform 10 angebrachte Schließ-Rückmeldeeinheit eingezeichnet, die über ein Schließ-Rückmeldekabel 31 mit dem Einschaltgehäuse 16 verbunden ist, in dem sich der Einschalter 15 befindet. Das Schließ-Rückmeldekabel 31 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel direkt mit einer Kontrollampe 32 am Einschaltgehäuse 16 verbunden. Bei sehr vielen Ausführungsformen von Steuerschal tungen für Ladebordwände befindet sich im Schließ-Rückmeldestromkreis jedoch nochmals ein Relais. Bei anderen Ausführungsformen sind wiederum andere Relais vorhanden. Der Anschluß der Kontrolleuchte ist hier vereinfacht dargestellt und entspricht nicht den Unfaliverhütungsvorschriften.In the block diagram shown, there is still one on the platform 10 attached closing feedback unit is shown, which has a closing feedback cable 31 is connected to the switch-on housing 16 in which the switch 15 is located. The closing feedback cable 31 is direct in the illustrated embodiment connected to a control lamp 32 on the switch-on housing 16. In a very large number of embodiments of control circuits for tail lifts is located in the closing feedback circuit but another relay. In other embodiments, again, there are other relays available. The connection of the control lamp is shown here in a simplified manner and does not comply with accident prevention regulations.
Beim Anmeldegegenstand sind alle magnetischen Bauteile, also die Relais 14 der Magnetventile, der Magnetschalter 27, das Spannungsversorgungsrelais 36 und weitere, je nach Steuerschaltung andere oder zusätzliche magnetische Bauteile so ausgebildet, daß sie sowohl in Schaltungen mit einer 12-V-Batterie wie auch in solchen mit einer 24-V-Batterie betrieben werden können. Alle anderen Bauteile, wie zum Beispiel die Kontrollampe 32 oder der Einschalter 15 sind ohnehin in einem großen Spannungsbereich betreibbar.The subject of the registration is all magnetic components, i.e. the relays 14 of the solenoid valves, the magnetic switch 27, the power supply relay 36 and further, different or additional magnetic components depending on the control circuit designed to be used in circuits with a 12 V battery as well as in such can be operated with a 24 V battery. All other components, such as the Example the control lamp 32 or the on-switch 15 are already in a large one Operable voltage range.
Die magnetischen Bauteile sind dabei so ausgebildet, daß sie bei einer Minimal spannung von höchstens 12 V ausreichende Anzugskraft aufweisen, um die entsprechenden Stellglietier, wie Magnetventile oder Schalter zu betätigen. Sie weisen andererseits so gute Kühlung auf, daß auch bei einer Maximal spannung, die der Ladespannung der Lichtmaschine entspricht, noch ein Betreiben ohne Wärmezerstörung möglich ist.The magnetic components are designed so that they are at a A minimum voltage of not more than 12 V has sufficient tightening force to ensure that the corresponding Actuating elements such as solenoid valves or switches. You, on the other hand, show so good cooling that even at a maximum voltage that corresponds to the charging voltage of the Alternator, it can still be operated without heat destruction.
Die Minimal spannung wird vorteilhafterweise etwas geringer als 12 V gewählt, um eine Betriebsreserve fUr den Fall zu haben, daß die Spannung von der Batteriespannung durch hohen Leistungsverbrauch eines Bauteils, wie zum Beispiel dem Motor 13 für die Hydraulikpumpe, absinkt. Es ist von Vorteil, wenn die Minmalspannung etwa 10 V beträgt, bei der die erforderliche Anzugskraft noch erreicht wird.The minimum voltage is advantageously somewhat less than 12 V selected to have an operating reserve in the event that the voltage of the Battery voltage due to high power consumption of a component, such as the motor 13 for the hydraulic pump, drops. It is beneficial if the minimum voltage is about 10 V at which the required tightening force is still achieved.
Die Maximal spannung, bei der die magnetischen Bauteile der entstehenden Wärme noch widerstehen, soll bei der in solchen Schaltungen höchstens möglichen Spannung entsprechen.The maximum voltage at which the magnetic components of the emerging Withstanding heat should be the maximum possible in such circuits Voltage correspond.
Es ist dies die Spannung, wie sie von Lichtmaschinen zum Laden einer 24-V-Batterie abgegeben wird. Diese Spannung beträgt typischerweise 28 V.It is the voltage as used by alternators to charge one 24 V battery is discharged. This voltage is typically 28 V.
Es ist nicht erforderlich, alle Magnetspulen und ihre Kühlung so auszulegen, daß sie der Ladespannung von 28 V auf Dauer standhalten können. Es ist nämlich zu beachten, daß bei den meisten magnetischen Bauteilen in einer Steuerschaltung für eine Ladebordwand nur ein bestimmtes höchstes Einschaltverhältsnis, das Verhältnis von Betriebsdauer zu Betriebsdauer un Pausen, möglich ist. So kann das Relais zum Ansteuern des Magnetventiles, das den Senkvorgang der Plattform 10 auslöst, sinnvollerweise nur so lange angesteuert werden, bis die Plattform von ihrer maximalen Höhe auf den Erdboden abgesenkt ist. Entsprechend können die Magnetventile zum Heben, Schließen oder öffnen nur für eine solche Dauer betätigt werden, bis der jeweilige Vorgang abgeschlossen ist. Selbst wenn man davon ausgeht, daß ohne Unterbrechung gehoben - gesenkt - gehoben - ... - gesenkt wird, kann das Einschaltverhältnis 50 % nicht übersteigen. Die jeweilige Einschaltdauer an einem Stück, bis der Vorgang abgeschlossen ist, liegt für alle Vorgänge unter einer Minute. Alle Relais für die Magnetventile sind also nur so auszulegen, daß sie während der maximal möglichen Einschaltdauer an einem Stück nicht durchbrennen und im übrigen bei einem Einschaltverhältnis von maximal 50 % intakt bleiben.It is not necessary to design all solenoid coils and their cooling in such a way that that they can withstand the charging voltage of 28 V in the long term. Because it is closed Note that most magnetic components in a control circuit for a tail lift only has a certain maximum duty cycle, the ratio from operating time to operating time and breaks, is possible. So the relay can go to Control of the solenoid valve that triggers the lowering process of the platform 10, makes sense can only be controlled until the platform has reached its maximum height the ground has sunk. Accordingly, the solenoid valves for lifting, closing or open only for such a duration to be actuated until the respective operation is completed. Even if you assume that it will be lifted without interruption - lowered - raised - ... - lowered, the 50% switch-on ratio cannot exceed. The respective duty cycle in one go until the process is completed is less than a minute for all operations. All relays for the solenoid valves are therefore only to be designed in such a way that they operate during the maximum possible on-time Do not burn through in one piece and otherwise with a duty cycle of remain intact a maximum of 50%.
In der Praxis reicht es jedoch aus, ein Einschaltverhältnis von etwa 30 % zu berücksichtigen.In practice, however, one duty cycle is sufficient from about 30% to be considered.
Anders liegt es zum Beispiel bei dem Magnetschalter 27. Es ist möglich, daß dieser über längere Zeit geschlossen zu halten ist, zum Beispiel, wenn dauernd geöffnet -geschlosen - geöffnet - ... - geschlossen werden würde. Da ein solcher Mißbrauch der möglichen Funktionen aber unwahrscheinlich ist, genügt es auch hier, ein Einschaltverhältnis von unter 100 %, zum Beispiel 80 % zugrunde zu legen.The situation is different, for example, with the magnetic switch 27. It is possible that this is to be kept closed for a long time, for example if permanently open - closed - open - ... - would be closed. There one Abuse of the possible functions is unlikely, it is sufficient here, too, a duty cycle of less than 100%, for example 80%, should be taken as a basis.
Für das Spannungsversorgungsrel ai s ist ein Einschaltverhältnis von 100% vorauszusetzen.A switch-on ratio of 100% assumed.
Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel beträgt der Widerstand des Magnetschalters 27 8,5 Ohm und damit ist die bei 28 V abzuführende Leistung ca. 74W (beim angenommenen Einschal tverhäl tni s von 80%). Die Relais 14 der Magnetventile weisen jeweils eine Magnetspule mit einem Widerstand von 5 Ohm auf, so daß bei 28 V eine Leistung von ca. 47W (beim angenommenen Einschaltverhältnis von 302) in Wärme umgewandelt wird. Alle Verlustleistungen lassen sich problemlos ohne besondere Kühimaßnahmen abführen.In a practical embodiment, the resistance is des Magnetic switch 27 8.5 Ohm and thus the power to be dissipated at 28 V is approx. 74W (assuming a switch-on ratio of 80%). The relays 14 of the solenoid valves each have a magnetic coil with a resistance of 5 ohms, so that at 28 V a power of approx. 47W (assuming a duty cycle of 302) in heat is converted. All power losses can be easily reduced without any special cooling measures dissipate.
Um weniger Verlustwärme umzusetzen, ist es von Vorteil, in Reihe mit einer Magnetspule einen PTC-Widerstand zu schalten. Der Widerstand eines solchen Bauteiles steigt bekanntlich mit zunehmender Temperatur stark an. Die umgesetzte elektrische Leistung ist U2 /R (U = Spannung, R = Widerstand). Die Leistung steigt also quadratisch mit der angelegten Spannung, nimmt aber proportional zum Widerstand ab Wird also ein Bauteil, das zum Beispiel bei 10 V die erforderliche Anzugskraft bringt, bei 28 V eingesetzt, so ist etwa das Neunfache an Wärmeleistung abzuführen. Dann erwärmt sich der PTC-Widerstand aber, was zu einer deutlichen Widerstandserhöhung führt, so daß die umzusetzende Leistung nicht um einen Faktor 9, sondern nur um einen geringeren Faktor ansteigt.In order to implement less heat loss, it is advantageous to use in series a solenoid to switch a PTC resistor. The resistance of such It is well known that the component rises sharply with increasing temperature. The implemented electrical power is U2 / R (U = voltage, R = resistance). The performance increases thus quadratic with the applied voltage, but increases proportionally to the resistance So a component that has the required tightening force at 10 V, for example if used at 28 V, around nine times the heat output has to be dissipated. But then the PTC resistor heats up, which leads to a significant increase in resistance leads, so that the power to be converted is not by a factor of 9, but only by increases by a smaller factor.
Entsprechend ist es möglich, statt des PTC-Widerstandes einen NTC-Widerstand parallel zu schalten. Dessen Widerstand nimmt mit zunehmender Temperatur ab. Dann steigt allerdings die abzuleitende Wärmeverlustleistung noch weiter an. Allerdings tritt sie überwiegend am NTC-Widerstand auf, der gut gekühlt an einer dafür passenden Stelle angebracht werden kann. Die Lage des NTC-Widestandes ist im Gegensatz zu dem der Magnetspule frei wählbar. Es können auch ein PTC-Widerstand in Reihe und ein NTC-Wlderstand parallel gemeinsam angewandt werden.It is accordingly possible to use an NTC resistor instead of the PTC resistor to connect in parallel. Its resistance decreases with increasing temperature. then however, the heat loss to be dissipated increases even further. However it occurs mainly on the NTC resistor, which is well cooled on a suitable one Place can be attached. The location of the NTC resistor is in contrast to that of the solenoid can be freely selected. There can also be a PTC resistor in series and an NTC forest can be used in parallel.
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Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833333132 DE3333132A1 (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Control circuit for a tailgate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833333132 DE3333132A1 (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Control circuit for a tailgate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3333132A1 true DE3333132A1 (en) | 1985-03-28 |
Family
ID=6209030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833333132 Withdrawn DE3333132A1 (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Control circuit for a tailgate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3333132A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102005034410B4 (en) * | 2004-07-28 | 2008-03-20 | Faurecia Sièges d'Automobile | A system comprising a first and a second automotive seat member and a control system, and methods of controlling such a system |
| EP2392492A1 (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-07 | Gerd Bär GmbH | Cantilever lift and method for operating a control device of a cantilever lift |
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| DE3025387A1 (en) * | 1980-07-04 | 1982-02-04 | Emil Dautel GmbH u. Co KG, 7105 Leingarten | Electric control unit for vehicle hydraulic load handling device - e.g. lorry tailgate lift simultaneously controls valve switches and hydraulic pump |
-
1983
- 1983-09-14 DE DE19833333132 patent/DE3333132A1/en not_active Withdrawn
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