DE3332582A1 - Einrichtung zur ueberwachung von kampffahrzeugen, insbesondere von kampfpanzern - Google Patents
Einrichtung zur ueberwachung von kampffahrzeugen, insbesondere von kampfpanzernInfo
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Description
83-10-52
-G-
Firma Weqmann & Co. GmbH, Auq.-Bode-Str. 1, 3500 Kassel
Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen,
insbesondere von Kampfpanzern.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung
von Kampffahrzeugen, insbesondere von Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen, bei
der in jedem Kampffahrzeug ein Laser angeordnet ist, der
bei Betätigung des Abfeuertasters der Waffe mindestens einen Lichtimpuls in einer durch die Waffe bzw. das
optische Zielgerät festgelegten Richtung abgibt und bei der an jedem Kampffahrzeug Vorrichtungen zum Empfang
eines auftreffenden Lichtimpulses angeordnet sind, die
mit am Kampffahrzeug angeordneten Anzeigevorrichtungen für das Auftreffen des Lichtimpulses verbunden sind.
Einrichtungen zur Simulation von Schüssen beim Übungsschießen mit Kampfpanzern, bei denen von einem im Kampfpanzer
angeordneten Laser abgegebene Lichtimpulse zur Schußsimulation verwendet werden, sind an sich bekannt
(s. z.B. DE-OS 31 13 068).
Es sind weiterhin Einrichtungen zur Überwachung eines
Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers, im
Ausbildungseinsatz von einer Leitstelle aus bekannt mit einem Fernsehaufnahmegerät, das über eine optische
Adaptionsvorrichtung an ein Ziel- oder Beobachtungsgerät des Kampffahrzeuges angekoppelt ist und über eine BiIdfunkstrecke
mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät verbunden ist (s. z.B. DE-OS
30 23 516, DE-OS 30 23 518, DE-OS 30 23 553).
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Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand
darin, eine Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen, insbesondere Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen zu schaffen, bei der jedes
Kampffahrzeug die eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale aufweist und mit deren Hilfe von einer Leitstelle aus sämtliche am
darin, eine Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen, insbesondere Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen zu schaffen, bei der jedes
Kampffahrzeug die eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale aufweist und mit deren Hilfe von einer Leitstelle aus sämtliche am
Übungsschießen teilnehmenden Kampffahrzeuge nach Parteien
getrennt überwacht werden können und insbesondere jedes der beteiligten Kampffahrzeuge, das einen Schuß
abgibt und/oder eine Schußabgabe vorbereitet, eigens
überwacht werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit
den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.
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Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen
Einrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Einrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung besteht grundsätzlich in einer Kombination einer Einrichtung zur Simulation von Schüssen mit einer
Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges von einer Leitstelle aus.
Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels
ausführlich beschrieben, ist es mit der erfindungsgemäßem Einrichtung möglich, während des Ausbildungseinsatzes ein bestimmtes Kampffahrzeug aus einer vorgegebenen Gruppe, also beispielsweise einer der beiden sich bekämpfenden Parteien, ständig zu überwachen. Dies kann beispielsweise jeweils der Führungspanzer der beiden
Parteien sein. Die Überwachung kann dann in der Weise geschehen, daß jeweils die Bilder der Fernsehaufnahmegeräte ständig übertragen werden, die von Fernsehauf-
ausführlich beschrieben, ist es mit der erfindungsgemäßem Einrichtung möglich, während des Ausbildungseinsatzes ein bestimmtes Kampffahrzeug aus einer vorgegebenen Gruppe, also beispielsweise einer der beiden sich bekämpfenden Parteien, ständig zu überwachen. Dies kann beispielsweise jeweils der Führungspanzer der beiden
Parteien sein. Die Überwachung kann dann in der Weise geschehen, daß jeweils die Bilder der Fernsehaufnahmegeräte ständig übertragen werden, die von Fernsehauf-
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zu verwirklichende Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Einrichtung ist in Patentanspruch 6 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist eine Unterscheidung der
beiden Laserfunktionen nicht erforderlich, da der Lichtimpuls
erst bei Betätigung des Abfeuertasters ausgesendet wird. Bei dieser einfachen und besonders kostengünstigen
Ausführungsform erhält der Richtschütze im Moment der Entfernungsmessung noch keine Information über die
Realentfernung. Sie wird erst bei der eigentlichen Schußabfeuerung angezeigt. Die Umrüstung des Feuerleitsystems
ist bei dieser Ausführungsform sehr einfach. Es
muß nur dafür gesorgt werden, daß beim Drücken des Entfernungsmeßtasters dem Feuerleitsystem ein Kommando
zugeführt wird, bei dem eine Entfernungsmessung simuliert,
aber nicht durchgeführt wird und beim Drücken des Abfeuertasters dem Feuerleitsystem ein Kommando zugeführt
wird, bei dem die Entfernungsmessung durchgeführt und damit der Schuß simuliert.wird. Dies kann beispielsweise
durch einen einfachen Adapter geschehen.
Selbstverständlich kann sowohl bei Kampffahrzeugen mit
einem Entfernungsmeßlaser als auch bei Kampffahrzeugen ohne systemeigenen Laser die Schußsimulation durch einen
besonderen Laser gemäß Patentanspruch 3 durchgeführt werden. Bei dieser Ausführungsform ist es, falls ein
systemeigener Entfernungsmeßlaser vorhanden ist, möglieh, den zur Schußsimulation verwendeten Laser mit
einer anderen Wellenlänge arbeiten zu lassen. Auf diese Weise können die unterschiedlichen Funktionen der Laser
klar getrennt werden und die Vorrichtung zum Empfang und/oder Reflexion auftreffender Lichtimpulse so ausgelegt
werden, daß hur echte Treffer registriert werden.
Der besondere Laser ist zweckmäßig so ausgelegt, daß die Divergenz des Laserstrahls die gleiche ist wie bei einem
üblichen Entfernungsmeßlaser und beträgt entsprechend der Waffe und der Munitionsstreuung angenähert 0,5".
aufnahmegeräten aufgenommen u/erden, welche beispielsweise
dem jeweils vom Richtschützen oder Kommandanten bedienten Ziel- oder Beobachtungsgerät im Führungspanzer
zugeordnet sind. Selbstverständlich können auch, wie in DE-OS 30 23 516 beschrieben, wahl- und wechselweise der
Kommandant oder der Richtschütze der Führungspanzer in dieser Weise überwacht werden oder es können Mischbilder
übertragen werden, wie dies beispielsweise in DE-OS 30 23 518 beschrieben ist.
Sobald ein anderes Kampffahrzeug der vorgegebenen Gruppe
einen Schuß abgibt, erscheint auf dem Fernsehwiedergabegerät in der Leitstelle für einen vorgegebenen Zeitraum,
beispielsweise drei Sekunden lang, ein Bild, das von dem Fernsehaufnahmegerät kommt, das dem Ziel- oder Beobachtungsgerät
des den Schuß abgebenden Kampffahrzeuge zugeordnet ist. Nach Ablauf der vorgegebenen Zeit erscheint
wieder das vom Führungspanzer herrührende Bild auf dem Fernsehwiedergabegerät.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es
möglich, von der Leitstelle aus die Aktivitäten der Kampffahrzeuge beider Parteien und insbesondere die
wechselseitige Schußabgabe in allen Phasen des Übungsschießens zu überwachen.
Wenn die Kampffahrzeuge mit systemeigenen Entfernungsmeßlasern
ausgerüstet sind, können diese in an sich · bekannter Weise zur Schußsimulation verwendet werden.
Hierbei kann es zweckmäßig sein, Vorkehrungen zu treffen, damit die Entfernungsmeßfunktion von der
Schießfunktion des Lasers unterscheidbar ist. Dies kann beispielsweise gemäß den Merkmalen aus den Patentansprüchen
4 oder 5 geschehen. Eine besonders einfach
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Die Treffer können in an sich bekannter Weise einerseits an dem getroffenen Kampffahrzeug angezeigt werden, in
dem an jedem Kampffahrzeug Vorrichtungen zum Empfang eines auftreffenden Lichtimpulses angeordnet sind, die
mit Anzeigevorrichtungen, beispielsweise an der Außenseite angeordneten Blinkleuchten, verbunden sind. Hierbei
ist es zweckmäßig, wenn auch von dem getroffenen Kampffahrzeug das die Umschaltvorrichtung ansteuernde
Steuersignal ausgesendet wird, so daß auf dem entsprechenden Fernsehwiedergabegerät in der Leitstelle
auch das Bild des getroffenen Kampffahrzeuges erscheint
(Patentanspruch 13) und es kann weiterhin dafür gesorgt sein, daß in einem getroffenem Kampffahrzeug der Abfeuertaster
gesperrt ist (Patentanspruch 12), so daß dieses Kampffahrzeug nicht mehr aktiv am Einsatz teilnehmen
kann.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Einrichtung wird sowohl zur Entfernungsmessung
als auch zur SchuGsimulation ein Lichtimpuls ausgesandt und es wird durch ein zusätzliches
Signal sichergestellt, daß ein zur Entfernungsmessung
abgegebener Lichtimpuls keine Trefferanzeige auslösen
kann (Patentanspruch 14). Es wird hierzu über einen in der Leitstelle angeordneten zusätzlichen Funksender ein
kodiertes Schußsignal abgegeben, das von in den Kampffahrzeugen angeordneten zusätzlichen Funkempfängern
aufgenommen wird. Die Abgabe des Schußsignals wird ausgelöst durch das die Umschaltvorrichtungen ansteuernde
Steuersignal bei der Abgabe eines simulierten Schusses. Nur wenn an einem getroffenen Kampffahrzeug
innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes das Auftreffen eines Lichtimpulses und das Eintreffen eines Schußsignals
registriert werden, erfolgt eine Getroffenanzeige. Selbstverständlich sind die Schußsignale für die unterschiedlichen
Parteien zugeordneten Kampffahrzeuge unterschiedlich
kodiert. Grundsätzlich kann das Schußsignal
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Wenn ein jeweils aktives Kampffahrzeug nicht nur unmittelbar
bei der Schußabgabe, sondern bereits bei der Vorbereitung der Schußabgabe überwacht werden soll, kann
die Umschaltung des auf dem Fernsehwiedergabegerät erzeugten Bildes auch bereits bei Betätigung des Entfernungsmeßtasters
erfolgen (Patentanspruch 7).
Erfolgt eine Schußabgabe zweier Kampffahrzeuge der gleichen Partei gleichzeitig oder kurz nacheinander
innerhalb des vorgebbaren Zeitraumes, währenddessen auf das dem schießenden Kampffahrzeug zugeordnete Bild
umgeschaltet wird, so kann das dem zweiten schießenden Kampffahrzeug zugeordnete Bild gespeichert und anschließend
auf das betreffende Fernsehwiedergabegerät geschaltet werden (Patentanspruch 8).
Vorteilhaft ist es auch, wenn sämtliche den Fernsehwiedergabegeräten
zugeführten Bildfunksignale zur späteren Rekonstruktion des Übungsschießens in einer Aufzeichnungsvorrichtung
gespeichert werden. Hierbei ist es zur Rekonstruktion des genauen zeitlichen Ablaufs sehr
zweckmäßig, wenn die den verschiedenen Parteien zugeordneten Bildfunksignale auf einem gemeinsamen, zwei getrennte
Spuren besitzenden Datenträger festgehalten werden, damit keine Verschiebungen des zeitlichen Ablaufs
auftreten können (Patentanspruch 9).
Vorteilhaft ist auch, wenn von der Leitstelle aus jeweils jedes Fahrzeug einer der beiden Parteien so angewählt
werden kann, daß jeweils das von seinem Ziel- oder Beobachtungsgerät gelieferte Bild auf dem betreffenden
Fernsehwiedergabegerät erscheint (Patentanspruch 10).
Grundsätzlich ist es zweckmäßig, wenn in an sich bekannter Weise in die auf den Fernsehwiedergabegeräten erscheinenden
Bilder die Systemdaten der betreffenden Kampffahrzeuge eingeblendet sind.
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auch synchron mit einem in bekannter Weise an das schießende Kampffahrzeug abgegebenen Schußfreigabesignal
abgegeben werden.
Diese Ausführungsform hat den großen Vorteil, daß Entfernungsmessung
und Schußsimulation klar unterschieden «/erden können. Es kann dann zusammen mit der Schußsimulation
erneut die Entfernungsmessung durchgeführt und angezeigt bzw. als Daten auf den Fernsehwiedergabegeräten
der Leitstelle eingeblendet werden. Auf diese Weise ist auch eine Kontrolle der ersten Entfernungsmessung
möglich.
Diese Ausführungsform eröffnet weiter die Möglichkeit,
mit einem weiteren vom zusätzlichen Funksender der Leitstelle aus abgegebenen kodierten Funksignal ein
getroffenes Kampffahrzeug wieder zu reaktivieren und somit erneut einsatzfähig zu machen (Patentanspruch 15).
Wie bereits weiter oben angegeben, können unter "Kampffahrzeugen" im Sinne der Erfindung Kampfpanzer verstanden
werden. Es ist aber durchaus möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung auch bei anderen Kampffahrzeugen
einzusetzen und insbesondere kann sie bei einer Mischung verschiedener Fahrzeugtypen, beispielsweise beim gemeinsamen
Einsatz von Kampfpanzern und Hubschraubern verwendet werden. Hierbei kann bei einem Kampffahrzeugtyp, von
dem nur wenige Kampffahrzeuge am Einsatz teilnehmen, beispielsweise bei Hubschraubern die obenerwähnte Möglichkeit
der Reaktivierung eine besondere Rolle spielen.
Die erfindungsgemäße Einrichtung erlaubt eine vollständige
Überwachung des Kampfgeschehene von der Leitstelle aus, wobei insbesondere mittels der bevorzugten Ausführungsformen
hinsichtlich der Anzeige der getroffenen
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Kampffahrzeuge genaue Situationsanalysen möglich sind,
also beispielsweise Duelle oder Überraschungserfolge überwacht werden können.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein
Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung nach der Erfindung
näher erläutert.
In den Zeichnungen ist eine Einrichtung nach der Erfindung in einem Prinzipschaltbild dargestellt, wobei Fig.
1 die an den Kampffahrzeugen angeordneten Vorrichtungen und Fig. 2 die in der Leitstelle angeordneten Vorrichtungen
zeigt. In den Fig. 3 und 4 sind Einzelheiten der logischen Signalverarbeitung bei der in der Leitstelle
bzw. den Fahrzeugen angeordneten Einrichtungen dargestellt.
In Fig. 1 sind die Vorrichtungen an insgesamt sechs Kampfpanzern dargestellt. Jeweils drei Kampfpanzer Aa,
Ab und Ac sollen einer Partei angehören, während die drei anderen Kampfpanzer Ba, Bb und Bc der anderen
Partei B angehören. Selbstverständlich können jeder der beiden Parteien A und B auch eine größere Anzahl von
Kampfpanzern angehören. So kann beispielsweise die Überwachung ohne weiteres auf z.B. bis zu 20 Fahrzeuge
ausgedehnt werden.
Von den in Fig. 1 dargestellten Kampfpanzern sei jeweils der Kampfpanzer Aa und der Kampfpanzer Ba der Führungspanzer
.
Die Ausrüstung der Kampfpanzer ist jeweils die gleiche und in Fig. 1 sind für gleiche Vorrichtungsteile gleiche
Bezugsziffern angegeben. Jeder der Kampfpanzer weist
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ein Beobachtungs- bzw. Zielgerät 1 auf, an das über eine
optische Adaptionsvorrichtung 2 eine Fernsehkamera 3 angekoppelt ist. Die Fernsehkamera 3 ist mit einem
Telemetriesender 4 verbunden. Jeder Panzer besitzt ein
Feuerleitsystem 6 mit einem Abfeuertaster 6a und einem Entfernungsmeßtaster 6b. Das Feuerleitsystem 6 ist über
eine Steuervorrichtung 7 mit einem Entfernungsmeßlaser verbunden. Weiterhin besitzt jeder Panzer eine Vorrichtung
8 zum Empfang von Lichtimpulsen, die über eine Auswerteeinheit 9 einerseits mit einer Anzeigevorrichtung
10, beispielsweise einer Blinkleuchte, und andererseits
mit der Steuervorrichtung 7 verbunden ist.
Die Steuervorrichtung 7 hat verschiedene Funktionen. Sie bewirkt einerseits, daß bei Betätigung des Entfernungsmeßtasters
6b der Laser 5 einen ersten Lichtimpuls zur Entfernungsmessung aussendet. Gleichzeitig kann bereits
ein Steuersignal erzeugt werden, das dem vom Telemetriesender 4 abgegebenen BiIfunksignal aufmoduliert wird. .
Bei Betätigung des Abfeuertasters 6a wird der Laser 5 erneut aktiviert und ein Lichtimpuls ausgesandt.
Gleichzeitig wird von der Steuervorrichtung 7 ein Steuersignal erzeugt, das dem vom Telemetriesender 4
abgegebenen Bildfunksignal aufmoduliert wird. Schließlich kann die Steuervorrichtung auch Einheiten enthalten,
durch die in das zu übertragende Bildsignal zusätzliehe Signale, beispielsweise zur Übertragung von Systemdaten,
eingefügt werden. Der Steuervorrichtung 7 können auch Signale zugeführt werden, die von der Auswerteeinheit
9 dann geliefert werden, wenn, wie weiter unten beschrieben, die Vorrichtung 8 zum Empfang von
Lichtimpulsen einen Lichtimpuls aufnimmt, der einen Treffer am Fahrzeug anzeigt. Auch in diesem Falle wird
das Steuersignal erzeugt und dem Telemetriesender 4 zugeführt.
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Außerdem wird die Anzeigevorrichtung 10 in Tätigkeit gesetzt, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes
von einem zusätzlichen Funkempfänger 19 ein Schußsignal
empfangen wird, wie weiter unten näher erläutert wird.
In Fig. 2 ist der in der Leitstelle angeordnete Teil der Gesamteinrichtung dargestellt. Es sind zwei Telemetrieempfänger
11a und lib vorhanden, die jeweils über die Decodier- und Umschaltvorrichtungen 12a und 12b mit
Fernsehwiedergabegeräten 14a und 14b verbunden sind. Weiterhin ist an die Decodier- und Umschaltvorrichtung
12a bzw. 12b jeweils eine Speichervorrichtung 13a bzw.
13b angeschlossen. Auf dem Bildschirm der Fernsehwiedergabegeräte 14a bzw. 14b erscheint jeweils außer den
übertragenden Bildern der Ziel- und Beobachtungsgeräte ein eigenes Datenbild 15a bzw. 15b, dessen Lage und
Größe im Hauptbild beliebig eingestellt werden kann. Das Datenbild kann Systemdaten enthalten, beispielsweise
Anzeigen über Zielentfernung, Munitionssorte u. dgl.,
weiterhin kann ein Zeitsignal und ein Treffersignal angezeigt werden.
Von Tastenfeldern 16a und 16b aus werden die Funktionen der in der Leitstelle angeordneten Einrichtungsteile
gesteuert. Die Einrichtungsteile lla, 12a, 13a, 14a sind
jeweils der in Fig. 1 angegebenen Partei A zugeordnet, während die Einrichtungsteile lib, 12b, 13b und 14b der
in Fig. 1 angegebenen Partei B zugeordnet sind. Die von den beiden Fernsehwiedergabegeräten 14a und 14b angezeigten
Bilder werden gleichzeitig einem Videorecorder 17 zugeführt und dort auf einem gemeinsamen Aufzeichnungsträger,
der zwei Spuren aufweist, gespeichert.
An die Decodier- und Umschaltvorrichtung 12a bzw. 12b
ist weiterhin ein Funksender 18 angeschlossen, der
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beim Eintreffen eines Steuersignals an einem der Telemetrieempfanger
lla und 11b ein kodiertes Schußsignal abgibt, das jeweils unterschiedlich kodiert ist je
nachdem an welchem der beiden Telemetriesender das Steuersignal empfangen wurde.
Die genauere logische Verarbeitung des Steuersignals in diesem Zusammenhang ist der etwas detaillierter ausgeführten,
in Fig. 3 dargestellten Schaltung zu entnehmen. Beim Eintreffen eines Steuersignals, das eine Schuöabgabe
anzeigt,am Telemetrieempfanger lla wird von der
Decodier- und Umschaltvorrichtung 12a über ein UND-Glied UIa an einen Modulator 20a ein Steuersignal gegeben,
wenn an dem zweiten negierten Eingang des UND-Gliedes UIa kein Signal ansteht, welches anzeigt, daß kurz zuvor
bereits vom Telemetrieempfanger lib ein entsprechendes
Steuersignal empfangen wurde. Vom Modulator 20a aus wird über ein ODER-Glied 0 der Funksender 18 angesteuert und
sendet das kodierte Schußsignal aus. Gleichzeitig wird vom Modulator 20a aus über eine monostabile Kippstufe
22a für einen vorgegebenen Zeitraum ein sperrendes Signal an das UND-Glied UIb gegeben, über das die an den
Telemetrieempfanger 11b angeschlossene Decodier- und
Umschaltvorrichtung 12b mit einem entsprechenden Modulator 20b verbunden ist. Vom Modulator 20b aus kann in
entsprechender Weise über das ODER-Glied 0 der Funksender 18 zur Abgabe eines anderen kodierten Schußsignals
angeregt werden. Der Modulator 20b ist über eine monostabile Kippstufe 22b mit dem negierten Eingang des UND-Gliedes
UIa verbunden.
Weiterhin ist es möglich, von Reaktivierungstastern 21a bzw. 21b den Modulator 20a bzw. 20b derart anzusteuern,
daß vom Funksender 18 aus kodierte Reaktivierungssignale abgegeben werden, die in weiter unten beschriebener
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Weise von einem an einem bestimmten Kampffahrzeug angeordneten
Funkempfänger 19 aufgenommen werden können.
In Fig. 4 ist dargestellt, u/ie die von dem Funksender
der Leitstelle ausgehenden Schußsignale und Reaktivierungssignale in den Einrichtungsteilen der Kampffahrzeuge
verarbeitet werden.
Hierzu sind die Vorrichtungen 8 zum Empfang von Lichtimpulsen über eine monostabile Kippstufe 9a und ein UND-Glied
U2 mit einem Speicher 9b verbunden. Der zweite Eingang des UND-Gliedes U2 ist über einen Decoder 9c mit
dem Funkempfänger 19 verbunden. Außerdem ist der Funkempfänger
19 über einen weiteren Decoder 9d mit dem Rücksetzeingang des Speichers 9b verbunden. Trifft
innerhalb eines durch die monostabile Kippstufe 9a vorgegebenen Zeitraumes nach Eintreffen eines Lichtimpulses
an der Vorrichtung 8 ein Schußsignal am Funkempfänger 19 ein, so wird das UND-Glied U2 durchlässig
und dem Speicher 9b ein Setzimpuls zugeführt. Dies hat zur Folge, daß der Speicher die Anzeigevorrichtung 10 in
Tätigkeit setzt. Gleichzeitig wird eine Steuervorrichtung 7b angesteuert, welche die Aussendung des Steuersignals
durch den Telemetriesender 4 des Fahrzeugs bewirkt. Weiterhin wird einem negierten Eingang eines
weiteren UND-Gliedes U3 ein Signal zugeführt. Über das UND-Glied U3 sind Abfeuertaster 6a und 6a' mit der
Steuervorrichtung 7a verbunden, welche die Aussendung eines Lichtimpulses durch den Laser 5 zur Schußsimulation
bewirkt. Bei Einschaltung der Anzeigevorrichtung ist also, wie aus der Zeichnung leicht ersichtlich, die
Abgabe eines Lichtimpulses zur Schußsimulation nicht mehr möglich.
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Wird vom Funkempfanger 19 ein Reaktivierungssignal
empfangen, uo wird über den Decoder 9d der Speicher 9b
zurückgesetzt, die Anzeigevorrichtung 10 wieder ausgeschaltet und das UND-Glied U3 freigegeben.
Die Funktionsweise der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten
Einrichtung wird nachfolgend zusammenfassend beschrieben
:
Im Normalbetrieb des Übungsschießens, also solange in keinem der beteiligten Kampfpanzer der Parteien A und B
der Abfeuertaster oder der Entfernungsmeßtaster gedruckt
wird, erscheinen auf den Bildschirmen der beiden Fernsehwiedergabegeräte 14a und 14b die Bilder, die von den
Ziel- und Beobachtungsgeräten 1 der beiden Führungspanzer Aa und Ba aufgenommen werden. Dabei kann, wie bereits
erwähnt, in einem Mischbild sowohl das Bild der Kommandantenoptik als auch das Bild der Richtschützenoptik
dargestellt werden. Weiterhin können im Datenbild 15a und 15b bereits entsprechende Systemdaten angezeigt
sein.
Wenn nun beispielsweise der Kampfpanzer Ab der Partei A ein Ziel aufgenommen hat und dieses bekämpfen will, so
wird zunächst in diesem Kampfpanzer der Entfernungsmeßtaster 6b gedruckt und in gewohnter Weise die Zielentfernung
gemessen. Die Steuervorrichtung 7 bewirkt, daß von der Steuervorrichtung 7 ein Steuersignal an den
Telemetriesender 4 des Kampfpanzers Ab gegeben wird, welches bewirkt, daß in der Leitstelle von der Decodierund
Umschaltvorrichtung 12a nunmehr umgeschaltet wird auf das Bildfunksignal, das vom Kampfpanzer Ab kommt und
auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 14a erscheint das vom Ziel- und Beobachtungsgerät 1 des
Kampfpanzers Ab aufgenommene Bild. Wird nun im Kampfpanzer Ab der Abfeuertaster 6a betätigt, so wird vom
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Entfernungsmeßlaser 5 ein weiterer Lichtimpuls zur Schußsimulation und vom Funksender 18 in der Leitstelle
ein Schußsignal ausgesendet. Wurde ein Treffer erzielt, beispielsweise am Kampfpanzer Bb der Partei B, so wird
dieser Lichtimpuls von der Empfangsvorrichtung 8 am Kampfpanzer Bb aufgenommen und wenn gleichzeitig das
Schußsignal vom Funkempfänger 19 empfangen wurde über die Auswerteeinheiten 9 bzw. 9a, 9b die außen sichtbare
Anzeigevorrichtung 10 in Tätigkeit gesetzt, was ebenfalls auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes
14a in der Leitstelle beobachtet werden kann. Gleichzeitig erscheint auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes
14b das vom Ziel- und Beobachtungsgerät 1 des Kampfpanzers Bb aufgenommene Bild mit eingeblendeten
Systemdaten.
Nach einem vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise nach 3 Sekunden, schalten die Decodier- und Umschaltvorrichtungen
12a und 12b wieder um und auf den Bildschirmen der Fernsehu/iedergabegeräte 14a und 14b erscheinen wiederum
die von den Ziel- und Beobachtungsgeräten 1 der Führungspanzer Aa und Ba erzeugten Bilder mit eingeblendeten
Systemdaten. Der Einrichtungsteil A in Fig. 2 ist damit bereit für die nächste Aktivität eines der Kampfpanzer
aus der Partei A.
Die gleichen Vorgänge laufen analog an den Fernsehwidergabegeräten
14b und 14a ab, wenn einer der Kampfpanzer aus der Partei B, beispielsweise der Kampfpanzer Bb, ein
Ziel aufgenommen hat und einen Schuß abfeuert.
Wenn innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer von 3 Sekunden, nachdem vom Kampfpanzer Ab ein Schuß abgefeuert
wurde, ein weiterer Kampfpanzer der Partei A, beispielsweise der Kampfpanzer Ac, ein Ziel aufnimmt und
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zum Schuß kommt, so wird zunächst von der Decodier- und
Umschaltvorrichtung 12a nicht umgeschaltet, sondern die vom Telemetriesender 4 des Kampfpanzers Ac abgegebenen
Signale werden vom Telemetrieempfanger 11a über die
Decodier- und Umschaltvorrichtung 12a dem Speicher 13a zugeführt und dort abgespeichert. Nach Ablauf des bereits
angelaufenen Zeitraumes von 3 Sekunden wird dann das im Speicher 13a gespeicherte Signal auf den Bildschirm
des Fernsehwiedergabegerätes 14a geschaltet und ebenfalls 3 Sekunden lang auf dem Bildschirm dargestellt.
Über die im Datenbild 15a eingeblendete Echt-Zeitangabe kann der Zusammenhang der Zeitfolge der
dargestellten Bilder jederzeit abgelesen werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Einrichtung so
auszulegen, daß im Speicher 13a mehrere nacheinander eintreffende Bildfunksignale abgespeichert und dann in
der Reihenfolge ihres Eintreffens wieder ausgegeben werden.
Die gleichen Vorgänge laufen analog in dem der Partei B zugeordneten Einrichtungsteil ab, wenn innerhalb des
vorgegebenen Zeitraumes von zwei Kampfpanzern der Partei B die entsprechenden Bildfunksignale abgegeben werden.
Zur Überwachung des Gesamtgeschehens, unabhängig von der
Schußabgabe, ist es möglich, mittels der Tastenfelder 16a und 16b von der Leitstelle aus jeden beliebigen der
Kampfpanzer der Parteien A und B anzuwählen, wobei dann das jeweilige Bild des Ziel- und Beobachtungsgerätes 1
des betreffenden Kampfpanzers auf den Bildschirmen der Fernsehwiedergabegeräte 14a oder 14b erscheint.
-Μ-
- Leerseite -
Claims (15)
- DIPL.-ING. P.-C. SROKA, DR. H. FEDER, DIPL.-PHYS. DR. W. "D. FEDERPATENTANWÄLTE & EUROPEAN PATENT ATTORNEYSKLAUS O. WALTERRECHTSANWALTDOMINIKANERSTR. 37. POSTFACH Il I 038D-4000 DÜSSELDORF 11 telefon (0211)534052 telex 8584 55OAkte 83-10-52 »8. SEP. 1983 WF/WiPatentansprüche./j·,) Einrichtung zur Überwachung von Kampf fahrzeugen, insbesondere von Kampfpanzern, beim Übungsschießen mit simulierten Schüssen, bei der in jedem Kampffahrzeug ein Laser angeordnet ist, der bei Betätigung des Abfeuertasters der Waffe mindestens einen Lichtimpuls in einer durch die Waffe bzw. das optische Zielgerät festgelegten Richtung abgibt und bei der an jedem Kampffahrzeug Vorrichtungen zum Empfang eines auftreffenden Lichtimpulses angeordnet sind, die mit am Kampffahrzeug angeordneten Anzeigevorrichtungen für das Auftreffen des Lichtimpulses verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kampffahrzeug (Aa, Ab, Ac} Ba, Bb, Bc) an eine Überwachungseinrichtung angeschlossen ist, bei der in an sich bekannter Weise ein Fernsehaufnahmegerät (3) über eine optische Adaptionsvorrichtung (2) an ein Ziel-oder Beobachtungsgerät (1) des Kampffahrzeuge angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke (4-lla bzw. 4-llb) mit einem in einer Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät (14a, 14b) verbindbar ist und daß in83-10-52der Leitstelle mindestens zwei Empfänger (11a, lib) der Bildfunkstrecke angeordnet sind, von denen jeder einer vorgegebenen Gruppe (Aa, Ab, Ac bzw. Ba, Bb, Bc) von Kampffahrzeugen zugeordnet ist und jeder Empfänger (11a, lib) über eine durch ein jedem der Bildfunksignale bei Betätigung jeweils eines der Abfeuertaster (6a) aufmoduliertes Steuersignal ansteuerbare Umschaltvorrichtung (12a, 12b) mit einem Fernsehwiedergabegerät (14a, 14b) verbunden ist, wobei die Umschaltvorrichtung (12a, 12b) eine Vorrangschaltung aufweist, welche gemäß einem Steuerprogramm solange in keinem Kampffahrzeug der Gruppe ein Abfeuertaster (6a) betätigt ist, das von einem ausgewählten Kampffahrzeug (Aa bzw. Ba) der Gruppe abgegebene Bildfunksignal auf das zugeordnete Fernsehwiedergabegerät (14a bzw. 14b) schaltet und beim Eintreffen eines Steuersignals das von dem das Steuersignal aussendenden Kampffahrzeug abgegebene Bildfunksignal während eines vorgebbaren Zeitraums auf das Fernsehwiedergabegerät (14a bzw. 14b) schaltet.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Laser für die Schußsimulation der EntfernungsmeßLaser (5) des Kampffahrzeuges dient, der durch Betätigung des Abfeuertasters (6a) aktivierbar ist.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, daß als Laser für die Schußsimulation ein eigener am Okular eines Zielgerätes angeordneter Laser dient, der die gleiche Divergenz besitzt wie ein entsprechender Entfernungsmeßlaser und der durch Betätigung des Abfeuertasters (6a) aktivierbar ist.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bei Aktivierung des Lasers (5) ausgesandte Lichtimpuls eine Mindestzeitdauer aufweist, die größer ist als die Zeitdauer des bei der Entfernungsmessung ausgesendeten Lichtimpulses.83-lfl- - 3 -"3^2582
- 5. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn-zeichnet, daß bei Aktivierung des Lasers (5) ein Doppelimpuls mit vorgegebenem Mindestabstand ausgesendet wird.
- 6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmeßlaser (5) mit dem Feuerleitsystem(6) des Kampffahrzeuge so gekoppelt ist, daß er bei Betätigung des Entfernungsmeßtasters (6b) keinen Lichtimpuls aussendet und ein vorgegebener Entfernungswert angezeigt wird, während weitere Bedienungsfunktionen des Feuerleitsystems (6) normal ablaufen und daß bei Betätigung des Abfeuertasters (6a) der Lichtimpuls ausgesendet und die tatsächliche Zielentfernung angezeigt wird.
- 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Bildfunksignal aufmodulierte Steuersignal zur Schaltung des von einem das Steuersignal aussendenden Kampffahrzeug abgegebenen Bildfunksignals auf das Fernsehwiedergabegerät (14a, 14b) auch bei Betätigung des Entfernungsmeßtasters (6b) ausgesendet wird.
- 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Eintreffen eines zweiten von einem anderen Kampffahrzeug der gleichen Gruppe (A bzw. B) ausgesendeten Steuersignals in der Umschaltvorrichtung, bevor der vorgebbare Zeitraum nach Eintreffen des ersten Steuersignals abgelaufen ist, das dem zweiten Steuersignal zugeordnete Bildfunksignal in einem Speicher (13a, 13b) festgehalten und nach Ablauf des vorgebbaren Zeitraums auf das Fernsehwiedergabegerät (14a, 14b) geschaltet und dort während des neu angelaufenen vorgebbaren Zeitraumes festgehalten wird.83-10-52
- 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den Fersehu/iedergabegeräten (14a, 14b) zugeführten Bildfunksignale in einer gemeinsamen Aufzeichnungsvorrichtung (17) auf einem gemeinsamen Datenträger aufgezeichnet u/erden, wobei der Datenträger für jedes der einem bestimmten Fernsehwiedergabegerät (14a oder 14b) zugeordneten Bildfunksignale eine eigene Spur aufweist.
- 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Umschaltvorrichtung (12a, 12b) von der Leitstelle aus ein Steuersignal zuführbar ist, mit dem die von beliebigen Kampffahrzeugen der dieser Umschaltvorrichtung zugeordneten Gruppe (A oder B) abgegebenen Bildfunksignale auf das Fernseh- \!/iedergabegerät (14a bzw. 14b) schaltbar sind.
- 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen (8) zum Empfang eines Lichtimpulses mit einer Vorrichtung (7, 7b) zur Einblendung von Daten in das zu übertragende Bildfunksignal verbunden sind.
- 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen (8) zum Empfang eines Lichtimpulses mit einer Sperrvorrichtung (U3) für den Abfeuertaster (6a) verbunden sind.
- 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen (8) zum Empfang eines Lichtimpulses mit einer Vorrichtung (7b) zur Erzeugung des Steuersignals zur Ansteuerung der Umschaltvorrichtung (12a, 12b) verbunden sind.83-10-52 - 5 -
- 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitstelle ein Funksender (18) und in jedem Kampffahrzeug ein Funkempfänger (19) angeordnet sind und beim Eintreffen eines die Aussendung eines simulierten Schusses anzeigenden Steuersignals in einem der Empfänger (lla, lib) der Bildfunkstrecke vom Funksender (18) ein kodiertes Schußsignal abgegeben wird und in jedem Kampf fahrzeug die Verbindung zwischen den Vorrichtungen (8) zum Empfang eines Lichtimpulses und den Anzeigevorrichtungen (10) für das Auftreffen eines Lichtimpulses nur freigegeben ist, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums das Schußsignal empfangen wird.
- 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß über den Funksender (18) der Leitstelle und die Funkempfänger (19) jedem Kampffahrzeug ein kodiertes Reaktivierungssignal zuführbar ist zur Ausschaltung der Anzeigevorrichtungen (10) für das Auftreffen eines Lichtimpulses.
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