DE3330563A1 - DRIVING DEVICE FOR A STAMPING MACHINE - Google Patents

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LEINWEBER & ZIMMERMANNLEINWEBER & ZIMMERMANN

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Dipl.-lng. H. Leinweber (1930-76) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-lng. A. Gf. v. Wengersky Dipl.-Phys. Dr. Jürgen KrausDipl.-Ing. H. Leinweber (1930-76) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengersky Dipl.-Phys. Dr. Jürgen Kraus

Rosental 7, D-8000 München 2 2. Aufgang (Kustermann-Passage) Telefon (089) 2 60 39 89 Telex 52 8191 lepatd
Telegr.-Adr. Leinpat MünchenRosental 7, D-8000 Munich 2 2nd entrance (Kustermann-Passage) Telephone (089) 2 60 39 89 Telex 52 8191 lepatd
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_den 24. August 1983 _the August 24, 1983

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Pitney Bowes Deutschland GmbH
D-6148 HeppenheimPitney Bowes Germany GmbH
D-6148 Heppenheim

Antriebsvorrichtung für eine PrägemaschineDrive device for an embossing machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine, durch die zwei sich in einer Ruhestellung in einem Ruheabstand gegenüberstehende, zueinander komplementäre Prägestempel relativ zueinander gegen eine zivischen den Prägestempeln in einer Prägestellung gehaltene Prägeplatte mit einem Prägedruck anpreßbar sind.The invention relates to a drive device for an embossing machine, through which two are in a rest position Complementary embossing dies opposite to one another at a rest distance relative to one another against a civil one the embossing stamps held in an embossing position can be pressed on with an embossing pressure.

Solche Prägemaschinen dienen dazu, Schriftzeichen oder andere Symbole auf Prägeplatten in Form von Metall- oder Kunststoff schildern zu prägen. Dabei kann es sich beispielsweise umSuch embossing machines are used to print characters or other symbols on embossing plates in the form of metal or plastic to shape portrayals. This can be, for example

~ r* 3330583 ~ r * 3330583

Adreßplatten handeln, wie sie in Postbearbeitungsmaschinen verwendet werden oder auch um sogenannte Identifikationskarten, wie sie beispielsweise als Kreditkarten im Gebrauch sind.
5Address plates act as they are used in mail processing machines or so-called identification cards, such as those used as credit cards, for example.
5

Bei einer bekannten Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine der eingangs genannten Art (FR-PS 2 348 821) sind die sich gegenüberstehenden Prägestempel im Umfangsbereich zweier sich mindestens im Ruheabstand gegenüberstehender Scheiben axialverschieblich gelagert, die drehfest auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Diese Welle ist drehbar in einem Gestell gelagert, an dem beidseits des Paares der Scheiben je ein sich etwa guer zur Welle erstreckender Betätigungshebel ungefähr in seiner Mitte angelenkt ist. Die einen freien Enden der sich gegenüberstehenden Betätigungshebel sind mit axial gerichteten Schubbolzen versehen, mit denen ein gewünschtes Paar von Prägestempeln durch Drehung des Scheibenpaares in Flucht gebracht werden kann. Die dazu entgegengesetzten freien Enden der Betätigungshebel laufen auf einer zwischen diesen freien Enden mit zur Schwenkachse der Betätigungshebel senkrechter Drehachse angeordneten Nockenscheibe ab, bei deren Umlauf die mit den Schubbolzen versehenen freien Enden der Betätigungshebel einander angenähert und dadurch das gewählte Paar von Prägestempeln auf eine dazwischen eingebrachte Prägeplatte mit einem Prägedruck anpreßbar ist. Hierdurch werden die beiden zueinander komplementären Prägestempel, von denen in der Regel der eine ein vertieftes und der andere ein erhabe-In a known drive device for an embossing machine of the type mentioned (FR-PS 2 348 821) are the opposing stamps in the circumferential area of two opposing at least at rest distance Slices mounted axially displaceably, which are non-rotatably arranged on a common shaft. These Shaft is rotatably mounted in a frame, on which on both sides of the pair of disks each is about cross to Shaft extending operating lever is hinged approximately in its center. The one free ends of each other opposite operating levers are provided with axially directed push bolts with which a desired Pair of dies can be brought into alignment by rotating the pair of disks. The opposite free ends of the operating levers run on one between these free ends with the axis of rotation arranged perpendicular to the pivot axis of the actuating lever cam disk from, during the rotation of which the free ends of the actuating lever provided with the push bolts each other approximated and thereby the selected pair of dies on an embossing plate inserted between them with a Embossing pressure can be pressed. As a result, the two mutually complementary dies, of which in the Rule one a deepened and the other a sublime

nes spiegelbildliches Abbild des zu prägenden Zeichens aufweist, mit großer Kraft gegeneinander gepreßt, so daß auf der dazwischen angeordneten Prägeplatte das seitenrichtige erhabene oder vertiefte Zeichen entsteht.Has a mirror image of the character to be embossed, pressed against each other with great force, so that on the embossing plate arranged in between, the correct-sided raised or recessed character is created.

Die für das Prägen von Schriftzeichen oder Zahlen üblicher Art erforderlichen Kräfte sind je nach Form undThe forces required for embossing characters or numbers of the usual type depend on the shape and

* §330563 * §330563

Γ Größe des Zeichens sowie nach Härte und Dicke der zu prägenden Prägeplatte unterschiedlich und liegen etwa in einem Bereich zwischen 1000 und 7000 N. Allerdings .sind die Verstellwege, längs denen diese hohen Kräfte tatsächlich auftreten, sehr klein, weil die' Prägehöhe eines einzelnen Zeichens nur in der Größenordnung von 0,5 mm liegt. Damit sind während eines großen Abschnittes des Prägetaktes die lastführenden Teile der Prägemaschine wie Achsen, Lager und Hebel, sowie auch die Antriebsvorrichtung nur gering belastet, während in einem verbleibenden kleinen Bereich des Prägetaktes hohe Lagerkräfte auftreten und von der Antriebsvorrichtung ein hohes Drehmoment erbracht werden muß. Damit ist es einerseits erforderlich, in der Antriebsvorrichtung mechanische Energiespeicher, wie Schwungräder, vorzusehen, um die Leistung eines Antriebsmotors klein halten zu können. Andererseits muß aber die Antriebsvorrichtung bei der bekannten Prägemaschine schaltbar sein, damit vor dem Prägevorgang das gewünschte Zeichen durch Drehung des die Prägestempel tragenden Scheibenpaares eingestellt und auch der Prägeträger in die gewünschte Zeilen- und Spaltenlage gebracht werden kann. Es ist daher eine Schaltkupplung erforderlich, die für das beim Prägevorgang auftretende maximale Drehmoment bemessen sein muß. Hierbei handelt es sich aber, insbesondere bei hohen Drehmomenten und gleichzeitig hoher Taktfolge um sehr aufwendige und störungsanfällige Einrichtungen.Γ The size of the character as well as the hardness and thickness of the embossing plate to be embossed vary and are approximately in a range between 1000 and 7000 N. However. are the adjustment paths along which these high forces actually occur very small because the 'embossing height of a single character is only of the order of magnitude of 0.5 mm. This means that the load-carrying parts of the embossing machine are during a large section of the embossing cycle such as axles, bearings and levers, as well as the drive device are only lightly loaded, while in high bearing forces occur in a remaining small area of the stamping cycle and from the drive device a high torque must be provided. On the one hand, it is therefore necessary in the drive device Mechanical energy storage, such as flywheels, to be provided to keep the power of a drive motor small to be able to hold. On the other hand, however, the drive device in the known embossing machine must be switchable, so that before the embossing process, the desired character by rotating the pair of discs carrying the embossing die set and the embossing carrier can also be brought into the desired row and column position. It is therefore a clutch is required, which is dimensioned for the maximum torque occurring during the stamping process have to be. However, this is the case, especially with high torques and, at the same time, high cycle rates to very complex and failure-prone facilities.

Es ist auch eine Antriebsvorrichtung für eineIt is also a drive device for one

Prägemaschine bekannt (DE-OS 31 35 505), bei der das Erfordernis einer für hohe Drehmomente ausgelegten Schaltkupplung in der Antriebsvorrichtung dadurch vermieden ist, daß die die Betätigungshebel antreibende Nockenscheibe permanent angetrieben wird. Hierbei sind anstelle der mit den freien Hebelenden festverbundenen Schubbolzen für die Prägestempel verschiebbare Kraft-Embossing machine known (DE-OS 31 35 505), in which the This avoids the need for a clutch designed for high torques in the drive device is that the actuating lever driving cam is permanently driven. Here are instead of the push bolts that are firmly connected to the free lever ends for the stamps, displaceable power

übertragungsglieder vorgesehen, die durch Elektromagnete in den Kraftübertragungsweg zwischen dem Betätigungshebel und-dem Prägestempel hineingeschoben oder zurückgezogen werden können. Wenn sich das Kraftübertragunsglied in seiner zurückgezogenen Stellung befindet, wird der Prägestempel trotzTransmission links provided by electromagnets in the power transmission path between the operating lever and the die is pushed in or withdrawn can. When the power transmission member is in its retracted Position is located, the die is in spite of it

° des durch die Nockenscheibe erfolgenden Dauerantriebs des Betätigungshebels nicht beaufschlagt, so daß in dieser zurückgezogenen Stellung des Kraftübertragungsgliedes die Einstellung des gewünschten Prägezeichens und die Führung der Prägeplatte in die gewünschte Lage erfolgen kann. Allerdings° of the continuous drive of the Operating lever not acted upon, so that in this withdrawn Position of the power transmission link the setting of the desired embossing mark and the guiding of the embossing plate in the desired position. However

^ muß auch diese bekannte Antriebsvorrichtung für das maximale Drehmoment bemessen sein. Außerdem ist die verhältnismäßig aufwendige Elektromagnetanordnung für die Verschiebung des Kraftüber-tragungsgliedes erforderlich. Schließlich können die Kraftübertragungsglieder nur in dem Totpunkt des ständig laufenden.Prägeantriebs hineingeschoben oder zurückgezogen werden, so daß eine mittlere Totzeit der Prägemaschine erforderlich ist, die der halben Taktzeit des ständig laufenden Prägeantriebs entspricht.^ must also this known drive device for the maximum Be rated torque. In addition, the relatively complex electromagnet assembly for moving the Power transmission link required. Finally you can the power transmission links pushed in or withdrawn only in the dead center of the constantly running embossed drive so that an average dead time of the embossing machine is required, which is half the cycle time of the continuously running Embossing drive corresponds.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zurgrunde, bei einerThe invention is based on the object at a

Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine der eingangs genannten Art unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile die Belastungsverteilung zu verbessern und insbesondere eineDrive device for an embossing machine of the type mentioned while avoiding the aforementioned disadvantages To improve load distribution and in particular a

hochbelastbare Schaltkupplung zu vermeiden. 25to avoid heavy duty clutch. 25th

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelost durch eine einen dem Ruheabstand der Prägestempel abzüglich der Stärke der Prägeplatte entsprechenden Verstellhub aufweisende erste Antriebseinrichtung, durch die die Prägestempel relativ zueinander längs des Verstellhubes an die Prägeplatte heranführbar sind und eine einen im Verhältnis zum Verstellhub kleinen Prägehub aufweisende zweite Antriebseinrichtung, durch die die an die Prägeplatte herangeführten Prägestempel mit demAccording to the invention this object is achieved by a an adjustment stroke corresponding to the rest distance of the die minus the thickness of the die plate Drive device by means of which the embossing dies can be brought up to the embossing plate relative to one another along the adjustment stroke and a second drive device, which has a small embossing stroke in relation to the adjustment stroke, through which the die brought up to the embossing plate with the

Prägedruck beaufschlagbar sind.
35Embossing pressure can be applied.
35

Bei der erfindungsgemäßen Lösung dient die erste Antriebseinrichtung dazu, die angewählten Prägestempel so weit einander zu nähern, daß sie die Prägeplatte geradeIn the solution according to the invention, the first drive device is used to drive the selected stamping dies to approach each other so far that they straighten the die

ff . 'ff. '

berühren. Dadurch kann die erste Antriebseinrichtung derart leicht bemessen werden, daß sie lediglich die Reibung innerhalb von Führungen und Lagern der Prägemaschine sowie gegebenenfalls vorhandene Rückstellkräfte mit ausreichender Sicherheit überwinden kann. In der Praxis betragen die längs des Verstellhubes aufzuwendenden Verstellkräfte bis zur Berührung mit der Prägeplatte kaum mehr als 50 bis 100 N und damit nur etwa 0,7 bis 1,5 % der bei der Anwendung des erforderlichen Prägedruckes auftretenden Maximalkräfte.touch. As a result, the first drive device can be dimensioned so easily that it can only overcome the friction within the guides and bearings of the embossing machine and any restoring forces that may be present with sufficient reliability. In practice, the adjustment forces to be applied along the adjustment stroke up to contact with the embossing plate are barely more than 50 to 100 N and thus only around 0.7 to 1.5 % of the maximum forces that occur when the required embossing pressure is applied.

Dagegen wird die in der Praxis etwa im Bereich zwischen 1000 und 7000 N liegende Prägekraft während des im Verhältnis zum Verstellhub sehr kleinen Prägehubes von der zweiten Antriebseinrichtung aufgebracht. Die zweite Antriebseinrichtung muß daher zwar für hohe Kräfte ausgelegt sein, benötigt aber nur einen sehr kleinen Arbeitshub.In contrast, the embossing force, which is in the range between 1000 and 7000 N in practice, is during of the very small embossing stroke applied by the second drive device in relation to the adjustment stroke. The second drive device must therefore be designed for high forces, but needs only one very much small working stroke.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die zweite Antriebseinrichtung als Antriebsquelle einen Elektromagneten mit einem längs des Prägehubes beweglichen Anker aufweist. Der Elektromagnet ist für die Aufbringung sehr hoher Kräfte bei jedoch sehr kleinen Verstellwegen besonders geeignet und führt zu großer Betriebssicherheit und baulicher Einfachheit der zweiten Antriebseinrichtung.A preferred embodiment of the drive device is characterized in that the second drive device is an electromagnet as the drive source having a movable armature along the embossing stroke. The electromagnet is great for the application particularly suitable for high forces with very small adjustment paths and leads to high operational reliability and structural simplicity of the second drive device.

Die Anwendung von Elektromagneten als AntriebThe use of electromagnets as a drive

^u für Niet- und Schlagbohreinrichtungen ist zwar bekannt. Bei diesen Einrichtungen werden aber die erforderlichen hohen Schlagkräfte dadurch erzielt., daß ein Anker des Elektromagneten längs eines verhältnismäßig langen Weges auf eine hohe Geschwindigkeit beschleunigt wird und beim Auftreffen auf ein Niet oder einen Bohrer seine Bewegungsenergie in einen Schlagimpuls umsetzt. Dies ist jedoch ^u for riveting and hammer drilling devices is known. With these devices, however, the required high impact forces are achieved by accelerating an armature of the electromagnet to a high speed along a relatively long path and converting its kinetic energy into an impact pulse when it hits a rivet or a drill. However, this is

mit einer starken Geräuschentwicklung verbunden.associated with a high level of noise.

Im Gegensatz dazu erfolgt durch die mit dem Elektromagneten versehene zweite Antriebseinrichtung der Prägevorgang quasistatisch, da bei diesem Elektromagneten der Anker nur die für die Prägung des Zeichens erforderliche Bewegung in der Größenordnung von einigen zehntel Millimetern ausführt. Trotz der sehr hohen Druckanstiegsgeschwindigkeit von mehr als 2000 N/ms und der entsprechend hohen Beschleunigung des Ankers erfolgt somit seine Bewegung mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit, weil praktisch die gesamte auf die beweglichen Teile ausgekoppelte Energie für den Prägevorgang verbraucht wird. Der zur Geräuschentwicklung verbleibende Energieanteil ist somit sehr gering und praktisch vernachlässigbar .In contrast to this, the second drive device provided with the electromagnet takes place the embossing process is quasi-static, as in this electromagnet the armature is only used for the embossing of the character required movement on the order of a few tenths of a millimeter. Despite the very high rate of pressure increase of more than 2000 N / ms and the correspondingly high acceleration of the armature thus takes place its movement at a relatively slow speed because practically all of it is moving Parts decoupled energy is used for the embossing process. The one remaining to generate noise The energy share is therefore very low and practically negligible.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, die besonders für eine Prägemaschine geeignet ist, die zwei sich in einem Abstand gegenüberstehende, mit einem zwischen ihren freien Enden gelegenen Anlenkpunkt an einem Gestell der Prägemaschine angelenkte Betätigungshebel aufweist, zwischen deren sich gegenüberstehenden einen freien Enden die einander gegenüberstehen- den Prägestempel anordenbar sowie mittels dieser freien Enden in Richtung auf die Prägeplatte beaufschlagbar sind und an deren sich gegenüberstehenden anderen freien Enden die Antriebsvorrichtung angreift, zeichnet sich dadurch aus, daß an den anderen freien Enden der BetätigungshebelAn embodiment of the drive device according to the invention, which is particularly suitable for an embossing machine that has two opposing, articulated to a frame of the embossing machine with a pivot point located between its free ends Has operating lever, between the opposite one free ends which are opposite to each other the die can be arranged and acted upon by means of these free ends in the direction of the embossing plate and the drive device engages at the other opposite free ends thereof, is characterized by this from that at the other free ends of the operating lever

jeweils die freien Enden der Hebelarme eines Kniehebels angelenkt sind, an dessen die Hebelarme miteinander verbindendem Gelenk eine durch die Achse des Elektromagneten der zweiten Antriebseinrichtung hindurchgeführte, mit dem Anker versehene Schubstange angelenkt ist, deren freieseach of the free ends of the lever arms of a toggle lever are articulated, at which the lever arms are connected to one another A joint passed through the axis of the electromagnet of the second drive device with which Anchor provided push rod is hinged, the free

^° Ende von der ersten Antriebseinrichtung in Achsrichtung beaufschlagbar -ist. Durch diese Ausführungsform wird auf^ ° end of the first drive device in the axial direction can be charged. This embodiment is based on

konstruktiv einfache Weise das erforderliche Zusammenwirken der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung dadurch sichergestellt, daß die von den beiden Antriebseinrichtungen hervorgerufenen Kräfte gemeinsam an der Schubstange angreifen.constructively simple way the necessary interaction the first and the second drive device ensured that the forces caused by the two drive devices jointly on the Attack the push rod.

In diesem Zusammenhang besteht eine mögliche Alternative darin, daß die erste Antriebseinrichtung eine das freie Ende der Schubstange beaufschlagende Kurvenscheibe aufweist, die von einem Elektromotor über eine Schaltkupplung angetrieben ist. Dabei braucht jedoch die Schaltkupplung nur für die zur Überwindung von Reibungs- und Rückstellkräften erforderliche geringe Kraft ausgelegt zu sein, weil die erste Antriebseinrichtung nur der Überwindung des Verstellhubes der Schubstange dient, wogegen der Prägedruck von der zweiten Antriebseinrichtung aufgebracht wird.In this context, there is a possible alternative that the first drive device has a cam acting on the free end of the push rod, which is driven by an electric motor is driven by a clutch. However, the clutch only needs to be overcome low friction and restoring forces required Force to be designed because the first drive device only has to overcome the adjustment stroke of the push rod serves, whereas the embossing pressure is applied by the second drive device.

Eine andere Alternative ist dagegen dadurch ge- ^O kennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung einen etwa guer zur Achsrichtung der Schubstange angeordneten, mit seinem einen freien Ende am freien Ende der Schubstange angreifenden und mit seinem anderen freien Ende bezüglich des Gestells ortsfest angelenkten Antriebshebel aufweist, der von einem Elektromagneten in Achsrichtung kraftbeaufschlagbar ist. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß wegen des Wegfalls des Antriebsmotors und der Schaltkupplung die Anzahl der bewegten Elemente verringert ist. Man erreicht damitAnother alternative, however, is characterized in that the first drive device has a arranged approximately transversely to the axial direction of the push rod, with its one free end at the free end of the push rod attacking and fixedly articulated drive lever with its other free end with respect to the frame has, which can be acted upon by force in the axial direction by an electromagnet. The particular advantage of this Embodiment is that because of the omission of the drive motor and the clutch, the number of moving elements is reduced. One achieves with it

niedrigere Herstellungskosten und einen geringeren Wartungsaufwand, weil weniger einem Verschleiß unterworfene Teile vorhanden sind. Außerdem entfällt das durch einen permanent laufenden Antriebsmotor verursachte Leerlaufgeräusch. ' ·lower manufacturing costs and less maintenance, because there are fewer parts subject to wear. In addition, this is omitted by one permanently running drive motor caused idling noise. '·

Um bei den vorstehenden Ausführungsformen die Prägemaschine und die Antriebsvorrichtung sicher inIn order to secure the embossing machine and the drive device in the above embodiments

eine wohldefinierte Ruhestellung zurückzuführen erweist es sich als zweckmäßig, daß der Kniehebel von der Rückstellkraft einer Rückstellfeder beaufschlagt ist, durch die die beiden Betätigungshebel in eine mindestens dem Ruheabstand der Prägestempel entsprechende Ruhelage einstellbar sind.a well-defined rest position proves to be attributed it is useful that the toggle lever is acted upon by the restoring force of a restoring spring through which the two actuating levers can be adjusted into a rest position corresponding at least to the rest distance of the die are.

Diese Maßnahme läßt sich auf konstruktiv einfache Weise dadurch bewerkstelligen, daß die Rückstellfeder als mit ihrem einen Ende gestellfest und mit ihrem anderen Ende am Gelenk eines weiteren Kniehebels angeordnete Zugfeder ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm mit seinem freien Ende am anderen freien Ende eines der Betätigungsarme und dessen anderer Hebelarm gestellfest angelenkt ist.This measure can be achieved in a structurally simple manner in that the return spring than arranged with one end fixed to the frame and with its other end on the joint of a further toggle lever Tension spring is formed, one lever arm of which with its free end at the other free end of one of the actuating arms and the other lever arm is articulated fixed to the frame.

Eine andere sehr vorteilhafte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine zeichnet sich dadurch aus, daß ein erster und ein zweiter Elektromagnet der zweiten Antriebseinrichtung mit je einem durch den Elektromagneten längs einer gemeinsamen Achse verschiebbaren und den Anker aufweisenden Betätigungsglied vorgesehen ist, zwischen deren einander zugewandten freien Enden die einander gegenüberstehenden Prägestempel in der Prägestellung anordenbar und an ihren einander abgewandten freien Enden mit den Betätigungsgliedern.in Eingriff bringbar sind, und daß die Betätigungsglieder durch die erste Antriebseinrichtung um den Verstellhub einander annäherbar sind. Bei dieser Ausführungsform wird vorteilhaft der Prägedruck unmittelbar auf die Betätigungsglieder der Prägestempel übertragen, so daß kein zwischengeschaltetes, hochbelastbares Hebelsystem erforderlich ist. Außerdem können die beiden Betätigungsglieder durch die zweite Antriebseinrichtung voneinander Another very advantageous embodiment of the drive device for an embossing machine is distinguished characterized in that a first and a second electromagnet of the second drive device each with one through the Electromagnet displaceable along a common axis and provided with the armature actuating member is, between the facing free ends of the opposing dies in the embossing can be arranged and at their free ends facing away from one another with the actuating elements Can be brought into engagement, and that the actuating members by the first drive device by the adjustment stroke are approachable. In this embodiment, the embossing pressure is advantageous directly on the Transferring actuators of the die, so that no interposed, heavy-duty lever system is required. In addition, the two actuating members can be separated from one another by the second drive device

unabhängig in Betrieb gesetzt werden. 35can be started up independently. 35

In einer weiteren Ausgestaltung dieser Ausführungs-In a further embodiment of this embodiment

iSiS

\ form ist ferner vorgesehen, daß die erste Antriebseinrichtung zwei etwa quer zur gemeinsamen Achse einander gegenüberstehend angeordnete Antriebshebel aufweist, deren der gemeinsamen Achse abgewandte freie Enden bezüglich der Prägemaschine ortsfest angelenkt sind, \ form it is further provided that the first drive device has two drive levers which are arranged opposite one another approximately transversely to the common axis and whose free ends facing away from the common axis are articulated in a stationary manner with respect to the embossing machine,

deren dazu entgegengesetzte freie Enden jeweils mit . dem entsprechenden Betätigungsglied in Eingriff bringbar sind und die jeweils mit einem in Richtung der Prägestempel wirkenden Drehmoment beaufschlagbar sind. Die IQ Antriebshebel brauchen dabei lediglich für die während des Verstellhubes auftretende geringe Belastung ausgelegt zu sein.their opposite free ends each with. the corresponding actuating member can be brought into engagement and each of which can be acted upon by a torque acting in the direction of the die. The IQ drive levers only need to be designed for the low load that occurs during the adjustment stroke.

Zur Erleichterung der Rückstellung kann dabei in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Antriebshebel entgegen dem in Richtung der Prägestempel wirkenden Drehmoment durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt sind.To facilitate the resetting can be provided in a further embodiment that the Drive lever counter to the torque acting in the direction of the die by spring force in its rest position are biased.

Eine weitere Ausgestaltung dieser Ausführungsformen besteht darin, daß die erste Antriebseinrichtung zwei von einem Motor über eine Schaltkupplung angetriebene Kurbeltriebe aufweist, die über je eine Koppelstange mit je einem zwischen den Enden der Antriebshebel gelegenen Anlenkpunkt verbunden sind. Da durch den Motor lediglich die für den Verstellhub erforderliche kleine Kraft aufgebracht werden muß, können die Schaltkupplung, die Kurbeltriebe und die Koppelstangen entsprechend leicht bemessen sein.
■A further refinement of these embodiments consists in that the first drive device has two crank mechanisms driven by a motor via a clutch, which are each connected via a coupling rod to a pivot point located between the ends of the drive lever. Since only the small force required for the adjustment stroke has to be applied by the motor, the clutch, the crank mechanisms and the coupling rods can be dimensioned correspondingly light.
■

Vorzugsweise ist diese Ausführungsform derart ausgebildet, daß die zwei Kurbeltriebe einen unterschiedlichen Hub aufweisen. Beispielsweise kann einer der Hübe gerade so bemessen werden, daß durch den zugeordneten Prägestempel die Prägeebene bestimmt wird, wobei dann dieser Prägestempel als feststehendes Widerlager wirkt.This embodiment is preferably designed in such a way that that the two crank mechanisms have a different stroke. For example, one of the strokes just be dimensioned so that the embossing plane is determined by the associated die, in which case this die acts as a fixed abutment.

Alternativ zu den vorstehenden Ausführungsformen kann jedoch in einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung vorgesehen sein, daß die Antriebshebel der ersten Antriebseinrichtung zwischen ihren Enden mit je einer Ankerplatte versehen sind, an der das Drehmoment durch je einen der Ankerplatte gegenübergestellten Elektromagneten anlegbar ist. Diese Ausführungsform weist den Vorteil einer verringerten Anzahl bewegter Teile auf und zeichnet sich damit durch hohe Betriebssicherheit und Wartungsarmut aus.As an alternative to the above embodiments, however, in another embodiment of the invention Drive device can be provided that the drive lever of the first drive device between their ends are each provided with an anchor plate on which the torque is opposed by one of the anchor plates Electromagnet can be applied. This embodiment has the advantage of a reduced number moving parts and is therefore characterized by high operational reliability and low maintenance.

Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der zweiten Antriebseinrichtung erweist es sich bei den vorgenannten Ausführungsformen als zweckmäßig, daß die Betätigungsglieder als durch die Achse des Elektromagneten hindurchgeführte Schubstangen ausgebildet sind, an denen der als sich radial erstreckende Platte ausgebildete Anker festgelegt ist. Diese Ausführungsform gestattet eine unmittelbare Übertragung der von dem Elektromagneten ausgeübten Magnetkraft auf das jeweilige Betätigungsglied und sichert damit einerseits einen hohen Wirkungsgrad und andererseits durch die Vermeidung von Kraftübertragungsgliedern eine große bauliche Einfachheit.With regard to the structural design of the second drive device, it is found with the aforementioned Embodiments considered expedient that the actuators than through the axis of the electromagnet Passed push rods are formed, on which the formed as a radially extending plate Anchor is set. This embodiment allows an immediate transmission of the from the electromagnet exerted magnetic force on the respective actuator and thus ensures a high level of efficiency on the one hand and on the other hand great structural simplicity by avoiding force transmission links.

Eine besonders wirkungsvolle Ausnützung der Magnetkraft wird bei dieser Ausführungsform dadurch erreicht, daß die den Anker bildende Platte auf der Schubstange in einem etwa ihrem maximalen Hub entsprechenden Abstand von der dem Prägestempel abgewandten Stirnseite desA particularly effective use of the magnetic force is achieved in this embodiment, that the armature forming plate on the push rod at a distance corresponding approximately to its maximum stroke from the end face of the facing away from the die

"^ Elektromagneten angeordnet ist."^ Electromagnet is arranged.

Eine sich durch bauliche Einfachheit und Reibungsarmut auszeichnende weitere Ausgestaltung dieser Ausführungsform besteht ferner darin, daß die mit den Schubstangen in Eingriff bringbaren freien Enden der Antriebshebel jeweils auf der dem Prägestempel abgewandten Stirnseite der denA further refinement of this embodiment which is characterized by structural simplicity and low friction is furthermore that the with the push rods in Engaging free ends of the drive levers each on the face facing away from the die

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Anker bildenden Platte abstützbar sind.Anchors forming plate can be supported.

Schließlich erweist es sich bei den vorstehenden Ausführungsformen zur Sicherstellung einer einwandfreien Rückkehr in die Ruhelage als zweckmäßig, daß die Betätigungsglieder entgegen ihrer zur Prägeplatte gerichteten Verschiebungsrichtung durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt- sind.Finally, it has been found in the above embodiments to ensure a proper one Returning to the rest position as expedient that the actuating members directed against their to the die plate Direction of displacement are biased into their rest position by spring force.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist bei den die mit zwei Elektromagneten ausgebildete zweite Antriebseinrichtung aufweisenden Antriebsvorrichtungen vorgesehen, daß durch die erste Antriebseinrichtung der eine der beiden Elektromagnete der zweiten Antriebseinrichtung zugeordnete Anker bis an diesen Elektromagneten heranführbar und dieser Elektromagnet bei Anlage seines Ankers durch einen ersten Impuls bestimmter Dauer erregt wird, und daß der dem anderen Elektromagneten zugeordnete Anker bis in einen dem maximalen Prägehub entsprechenden Abstand vor diesen anderen Elektromagneten verschiebbar ist und in dieser Stellung seines Ankers durch einen später als der erste Impuls einsetzenden zweiten Impuls erregt wird, der mit dem ersten Impuls endet. Dabei wird der durch die erste Antriebseinrichtung an seinen Elektromagneten herangeführte Anker durch den ersten Impuls während dessen Dauer festgehalten, so daß der diesem Anker zugeordnete Prägestempel ein feststehendes Widerlager für die Prägung bildet, das gleichzeitig die Prägeebene bestimmt. In diesem Haltezustand wirdAccording to a further concept of the invention, the second one, which is formed with two electromagnets, is Drive device having drive devices provided that the first drive device one of the two electromagnets of the second drive device associated armature up to this electromagnet and this electromagnet is excited by a first pulse of a certain duration when its armature is in place is, and that the armature assigned to the other electromagnet up to a corresponding to the maximum stamping stroke Distance in front of these other electromagnets is displaceable and in this position of its armature is excited by a second pulse occurring later than the first pulse, that of the first pulse ends. The armature brought up to its electromagnet by the first drive device is thereby driven by the first pulse held during its duration, so that the die associated with this anchor forms a fixed abutment for the embossing, which at the same time the embossing plane determines. In this hold state

dann durch den zweiten Impuls der andere Prägestempel von dem anderen Elektromagneten mit der Prägekraft beaufschlagt und führt den Prägehub durch. Nach der Beendigung der beiden Impulse ist der eigentliche Prägevorgang beendet, so daß die Prägestempel durch elasti-then the other stamping die from the other electromagnet is subjected to the stamping force by the second pulse and carries out the embossing stroke. After the two impulses have ended, the actual embossing process takes place finished, so that the stamps by elastic

sehe Rückführungskräfte wieder in ihre Ruhelage zurückkehren können.see return forces returning to their rest position can.

· Schließlich ist im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, daß der Elektromagnet der zweiten Antriebseinrichtung durch einen Entladeimpuls eines Kondensators erregt wird. Durch diese Maßnahme ist es besonders einfach möglich, einen hinreichend schnellen Kraftanstieg in dem Elektromagneten zu erreichen.· Finally, it is also provided within the scope of the invention that the electromagnet of the second drive device is excited by a discharge pulse from a capacitor. This measure makes it particularly easy possible to achieve a sufficiently rapid increase in force in the electromagnet.

Dabei erweist es sich als besonders zweckmäßig und vorteilhaft, daß die Impulsenergie in Abhängigkeit von der Art des Prägezeichens gesteuert ist. Durch diese Maßnahme kann auf einfache Weise dem Erfordernis Rechnung getragen werden, daß alle Zeichen eines Prägetextes möglichst die gleiche Prägehöhe haben sollen,· damit bei einem nachfolgenden Abdruck dieses Prägetextes ein .gleichförmiges Schriftbild entsteht. Die infolge der unterschiedlichen Zeichengröße und Strichlänge für die Herstellung einer gleichen Prägehöhe sehr unterschiedliche Prägekraft läßt sich durch die entsprechende Steuerung der Impulsenergie besonders einfach erreichen.It proves to be particularly expedient and advantageous that the pulse energy as a function of the type of embossing mark is controlled. This measure enables the requirement to be taken into account in a simple manner that all characters of an embossed text should have the same embossing height as possible, thus contributing a subsequent imprint of this embossed text creates a uniform typeface. The result of the different character size and line length for the production of the same embossing height very different Embossing force can be achieved particularly easily by controlling the pulse energy accordingly.

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Dagegen ist bei bekannten Prägemaschinen mit Exzenteroder Pleuelantrieb der Prägehub nicht beeinflußbar. Die an die Zeichengröße angepaßten unterschiedlichen· . ' Prägekräfte können dabei nur dadurch erreicht werden, daß die Prägestempel' unterschiedlich lang ausgebildet und die mehr oder weniger starke Auffederung des Gestells zur Erzeugung der unterschiedlich hohen Prägekräfte ausgenutzt wird. Wenngleich in· der Praxis zumeist eine Unterteilung der Prägestempellähgen in 3 bis 5 LängengruppenIn contrast, in known stamping machines with eccentric or Conrod drive of the embossing stroke cannot be influenced. The different · . 'Embossing forces can only be achieved in that the embossing dies' are of different lengths and the more or less strong spring deflection of the frame is used to generate the differently high stamping forces will. Although in practice mostly a subdivision of the embossing punch lengths into 3 to 5 length groups

genügt, muß dennoch bei der Herstellung der Prägemaschinen ein verhältnismäßig großer Aufwand getrieben werden, da auch die erforderliche Federkraftkennlinie des Gestells und von Teilen der Antriebsvorrichtung möglichst genau eingehalten werden muß. Dagegen können bei der vorstehenden Ausführungsform der Erfindung Prägestempel gleicher Länge verwendet werden, da die Prägekraft durch dieis sufficient, a relatively large effort must nevertheless be made in the manufacture of the embossing machines, since also the required spring force characteristic of the frame and must be adhered to as precisely as possible by parts of the drive device. On the other hand, in the above Embodiment of the invention embossing stamp same Length can be used because the embossing force through the

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Änderung der dem Elektromagneten zugeführten Energie • in einfacher Weise in Abhängigkeit von den gewählten Zeichen geändert werden kann.Change the energy supplied to the electromagnet • in a simple manner depending on the selected Characters can be changed.

Die vorstehende Maßnahme läßt sich besonders vorteilhaft dadurch verwirklichen, daß die Impulsenergie durch selektives Parallelschalten von Ladekondensatoren unterschiedlicher Kapazität im Entladestromkreis gesteuert wird. Dabei kann das selektive Einschalten eines bestimmten Ladekondensators in den Entladestromkreis vorteilhaft mit einem Thyristor ausgeführt werden.The above measure can be implemented particularly advantageously in that the pulse energy controlled by selective parallel connection of charging capacitors of different capacities in the discharge circuit will. This can selectively switch on a specific charging capacitor in the discharge circuit are advantageously carried out with a thyristor.

Eine in diesem Zusammenhang besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Impulsenergie von einem Mikroprozessor gesteuert wird. Hierdurch kann auf einfache Weise die den Magneten zugeführte pulsenergie verändert werden. Insbesondere ist es mit Hilfe des Mikroprozessors besonders leicht möglich, die Zündimpulse für die Thyristoren in beliebiger KombinationA particularly advantageous embodiment in this context is characterized in that the pulse energy is controlled by a microprocessor. In this way, the supplied to the magnet can be done in a simple manner pulse energy can be changed. In particular, it is particularly easy to use the microprocessor to generate the ignition pulses for the thyristors in any combination

20· zu erzeugen.20 · to generate.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description and the drawing, to which express reference is made to all details not mentioned in the text will. Show here:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine1 shows a schematic representation of a drive device for an embossing machine

mit einer einen Elektromotor als Antriebsquelle aufweisenden ersten Antriebseinrichtung und einer einen Elektromagneten als Antriebsquelle aufweisenden zweitenwith a first drive device having an electric motor as the drive source and a second having an electromagnet as a drive source

Antriebseinrichtung, 35Drive device, 35

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Fig. 2 eine Abwandlung der Ausführungsform vonFIG. 2 shows a modification of the embodiment of FIG

Fig. 1, in der die erste Antriebseinrichtung ebenfalls einen Elektromagneten aufweist,
5Fig. 1, in which the first drive device also has an electromagnet,
5

Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Antriebsvorrichtung, bei der die erste Antriebseinrichtung motorisch angetriebene Kurbeltriebe und die zweite Antriebseinrichtung zwei Elektromagnete aufweist,3 shows another embodiment of the drive device, in which the first drive device is motor-driven crank mechanisms and the second drive device has two electromagnets,

Fig. 4 ein Zeitdiagramm für den Bewegungsablauf4 shows a time diagram for the sequence of movements

bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform,
15in the embodiment shown in Fig. 3,
15th

Fig. 5 . eine Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 3, bei der auch die erste Antriebseinrichtung Elektromagnete aufweist,Fig. 5. a modification of the embodiment of FIG 3, in which the first drive device also has electromagnets,

Fig. 6 ein Zeitdiagramm für die Bestromung der6 shows a time diagram for the energization of the

Elektromagnete bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform,Electromagnet in the embodiment shown in Fig. 5,

Fig. 7 eine vereinfachte Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Prägekraft und der Art7 shows a simplified representation of the relationship between the embossing force and the type

eines zu prägenden Zeichens in Abhängigkeit vom Material eines Prägeträgers,of a character to be embossed depending on the material of the embossing medium,

Fig. 8 ein Prinzipschaltbild einer Stromversorgung8 shows a basic circuit diagram of a power supply

für die zweite Antriebseinrichtung bei denfor the second drive device at the

in Fig. 3 und 5 dargestellten Ausführungsformen, und in Fig. 3 and 5 illustrated embodiments, and

Fig. 9 ein Prinzipschaltbild einer Stromversorgung für.die erste Antriebseinrichtung bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform.9 shows a basic circuit diagram of a power supply for the first drive device in the in Fig. 5 embodiment shown.

Gemäß Fig. 1 weist eine Prägemaschine 1 ein Gestell 2 mit zwei sich ungefähr parallel in einem Abstand gegenüberstehenden Betätigungshebeln 3, 3' auf, die an einem zwischen ihren freien Enden 4, 5 bzw. 4', 5' gelegenen Anlenkpunkt 6 bzw. 6' in einer gemeinsamen Ebene verschwenkbar an dem Gestell 2 gelagert sind. Zwischen den beiden Betätigungshebeln 3, 3■ sind zwei in einem Abstand parallel zueinander angeordnete, scheibenförmige Typentrommeln 7, 7' vorgesehen, die mittig auf einer sich in der Schwenkebene der Betätigungshebel 3, 3' etwa senkrecht zu den Betätigungshebeln 3, 3' erstreckenden Drehachse 8 befestigt sind. Im äußeren Umfangsbereich der Typentrommeln 7, 7¹ sind Prägestempel 9, 9' axialverschieblich geführt. Die einander gegenüberstehenden, längs einer zur Drehachse 8 parallelen Achse ausgerichteten Prägestempel 9, 9¹ sind zueinander komplementär, d.h. daß beispielsweise der Prägestempel 9 ein erhabenes und der Prägestempel 9' ein vertieftes spiegelbildliches Abbild eines zu prägenden Zeichens aufweist. Die' beidenAccording to FIG. 1, an embossing machine 1 has a frame 2 with two actuating levers 3, 3 'opposite each other approximately parallel at a distance, which are attached to an articulation point 6 or 6 located between their free ends 4, 5 or 4', 5 ''are mounted on the frame 2 so as to be pivotable in a common plane. Between the two actuating levers 3, 3 ■ two disk-shaped type drums 7, 7 'arranged parallel to one another at a distance are provided which are centered on an axis of rotation extending approximately perpendicular to the actuating levers 3, 3' in the pivot plane of the actuating levers 3, 3 ' 8 are attached. In the outer circumferential area of the type drums 7, 7 ¹ , embossing dies 9, 9 'are guided so as to be axially displaceable. ^{The opposing dies 9, 9 1} aligned along an axis parallel to the axis of rotation 8 are complementary to one another, ie, for example, the die 9 has a raised and the die 9 'has a recessed mirror image of a character to be embossed. The two

^^u Prägestempel 9, 9¹ sind durch Rückholfedern 10, 10' in eine Ruhestellung vorgespannt, in der sie sich in einem Ruheabstand gegenüberstehen.^ ^u stamps 9, 9 ¹ are biased by return springs 10, 10 'into a rest position in which they face each other at a rest distance.

An den dem Gestell 2 abgewandten freien Enden 5, 5¹ der Betätigungshebel 3 bzw. 3' sind sich etwa in Richtung der Drehachse 8 erstreckende Druckschrauben 11, 11' angeordnet. Durch Verdrehen der Typentrommeln 7, 7' um ihre Drehachse 8 können die verschiedenen, rund um den Umfang der Typentrommeln 7, 7' angeordneten, einanderAt the free ends 5, 5 ^{1 of} the actuating levers 3 and 3 'facing away from the frame 2, pressure screws 11, 11' extending approximately in the direction of the axis of rotation 8 are arranged. By rotating the type drums 7, 7 'about their axis of rotation 8, the different, arranged around the circumference of the type drums 7, 7', can each other

gegenüberstehenden Prägestempel 9, 9' mit einer gemeinsamen Achslinie zur Flucht gebracht werden, die sich durch die Druckschrauben 11, 11' hindurch parallel zur Drehachse 8 erstreckt. Zwischen den einander zugewandtenopposing die 9, 9 'with a common Axis line to be brought into alignment, which extends through the pressure screws 11, 11 'parallel to the Axis of rotation 8 extends. Between those facing each other

Enden der Druckschraube 11 und des Prägestempels 9 bzw. 35Ends of the pressure screw 11 and the die 9 and 35, respectively

der Druckschraube 11' und des. Prägestempels 9' ist auf der gemeinsamen Achslinie jeweils ein Zwischenstößel bzw. 12' in nicht näher dargestellten, bezüglich desthe pressure screw 11 'and the. Embossing punch 9' is on the common axis line in each case an intermediate plunger or 12 'in not shown, with respect to the

u ^:; - :;■■■-:■ u ^:; -:; ■■■ -: ■

■^ . Gestells 2 ortsfesten Lagern axialverschxeblxch geführt, der durch eine Rückstellfeder 13 bzw. 13' in Richtung der Betätigungshebel 3, 3' in eine Ruhelage vorgespannt ist.■ ^. Frame 2 stationary bearings axially shifted out, by a return spring 13 or 13 'in the direction the actuating lever 3, 3 'is biased into a rest position is.

..

Eine'zu prägende Prägeplatte 14, beispielsweiseAn embossing plate 14 to be embossed, for example

eine Adreßplatte oder eine Identifikationskarte, ist durch eine nicht dargestellte Führungsvorrichtung zwischen den in ihrer Prägestellung auf der gemeinsamen Achsliniean address plate or an identification card by a guide device, not shown, between the in their embossing on the common axis line

·, Ο liegenden Prägestempeln 9, 9' gehalten. Bei einer Annäherung der freien Enden 5, 5¹ werden die Prägestempel 9, 9¹ durch Vermittlung der Zwischenstößel 12, 12' gegen die Prägeplatte 14 angedrückt, so daß bei Aufwendung eines ausreichenden Prägedruckes das gewünschte Zeichen·, Ο lying embossing dies 9, 9 'held. When the free ends 5, 5 ¹ approach, the dies 9, 9 ¹ are pressed against the embossing plate 14 through the intermediary of the intermediate plunger 12, 12 ', so that the desired character is obtained when a sufficient embossing pressure is applied

γ5 in die Prägeplatte eingeprägt wird. γ 5 is embossed into the embossing plate.

An den dem Gestell zugewandten anderen freien Enden 4, 4' der Betätigungshebel 3, 3¹ sind jeweils die freien Enden der Hebelarme 15 bzw. 15' eines Kniehebels 16 angelenkt, mit dessen die Hebelarme 15, 15' verbindendem Gelenk 17 über eine Lasche 18 eine Schubstange 19 gelenkig verbunden ist, die sich etwa in der Mitte des zwischen den beiden Betätigungshebeln 3, 3' begrenzten Äbstands parallel zu diesen erstreckt. Ein weiterer Kniehebel ist mit dem freien Ende seines einen Hebelarms 20 am Gestell 2 und mit dem freien Ende seines anderen Hebelarms 21 an dem Verbindungspunkt des freien Endes 4' des Betätigungshebels 3¹ mit dem Hebelarm 15' des Kniehebels 16 angelenkt. An dem Mittengelenk dieses weiteren Kniehebels greift das eine Ende einer mit ihrem anderen Ende bezüglich des Gestells 2 ortsfest festgelegten Zugfeder ^n, durch die die mit dem Kniehebel 16 verbundenen Betätigungsarme 3, 3" in ihre Ruhelage zurückgeführt werden, in der auch die Prägestempel 9, 9¹ ihren Ruheabstand einnehmen.At the other free ends 4, 4 'of the actuating ^{levers 3, 3 1} facing the frame, the free ends of the lever arms 15 and 15' of a toggle lever 16 are articulated, with the joint 17 of which connects the lever arms 15, 15 'via a tab 18 a push rod 19 is articulated, which extends approximately in the middle of the distance between the two actuating levers 3, 3 ', parallel to these. Another toggle lever is articulated with the free end of its one lever arm 20 on the frame 2 and with the free end of its other lever arm 21 at the connection point of the free end 4 'of the actuating lever 3 ¹ with the lever arm 15' of the toggle lever 16. One end of a tension spring, which is fixed at its other end with respect to the frame 2 and through which the actuating arms 3, 3 ″ connected to the toggle lever 16 are returned to their rest position, in which the dies 9 are also engaged, engages the central joint of this further toggle lever , 9 ^{1 take} their rest distance.

An dem dem Kniehebel 16 abgewandten freien EndeAt the free end facing away from the toggle lever 16

der Schubstange 19 greift eine erste Antriebseinrichtung 23 an, durch die die Schubstange 19 axial in Richtung einer Streckung des Kniehebels 16 verschiebbar ist. Der Verstellhub dieser ersten Antriebseinrichtung entspricht dabei einer gegenseitigen Annäherung der Druckschrauben 11, II¹ und einer damit verbundenen Verschiebung der einander gegenüberstehenden Prägestempel 9, 9' bis zu deren Berührung mit der Prägeplatte 14. Somit überwindet die erste Antriebseinrichtung 23 gerade den gegenseitigen Ruheabstand der Prägestempel 9, 9¹ abzüglich, der Stärke der Prägeplatte 14. Da hierbei noch keine Prägung der Prägeplatte 14 erfolgt, braucht somit die erste Antriebseinrichtung 23 lediglich die Reibung und die Rückstellkräfte innerhalb der Prägemaschine 1 zu überwinden.the push rod 19 engages a first drive device 23, by means of which the push rod 19 is axially displaceable in the direction of an extension of the toggle lever 16. The adjustment stroke of this first drive device corresponds to a mutual approach of the pressure screws 11, II ¹ and an associated displacement of the opposing dies 9, 9 'until they come into contact with the die 14. Thus, the first drive device 23 just overcomes the mutual rest distance of the dies 9, 9 ¹ minus the thickness of the embossing plate 14. Since the embossing plate 14 is not yet embossed, the first drive device 23 only needs to overcome the friction and the restoring forces within the embossing machine 1.

Eine zweite Antriebseinrichtung 24 weist einen Elektromagneten 25 auf, durch den die Schubstange 19 mittig längs seiner der Wirkrichtung entsprechenden Achse hindurchgeführt ist. An der dem freien Ende 22 der Schubstange 19 zugewandten Seite des Elektromagneten 25 ist auf der Schubstange 19 in einem mindestens dem Verstellhub der ersten Antriebseinrichtung 23 zuzüglich einem kleinen Prägehub entsprechenden Abstand von der Stirnfläche des Elektromagneten 25 ein in Form einer radialenA second drive device 24 has an electromagnet 25 through which the push rod 19 is passed centrally along its axis corresponding to the direction of action. At the free end 22 of the push rod 19 facing side of the electromagnet 25 is on the push rod 19 in at least one adjustment stroke of the first drive device 23 plus a distance corresponding to a small embossing stroke from the end face of the electromagnet 25 a in the form of a radial

^° Platte ausgebildeter Anker 26 auf der Schubstange 19 befestigt.^ ° plate formed anchor 26 on the push rod 19 attached.

Die erste Antriebseinrichtung 23 weist bei derThe first drive device 23 has in the

in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform eine das freieIn Fig. 1 shown embodiment one the free

Ende 22 der Schubstange 19 beaufschlagende Kurvenscheibe 27 auf, die um eine zur Schubstange 19 senkrechte, bezüglich des Gestells 2 ortsfeste Achse drehbar gelagert ist. Die Kurvenscheibe 27 ist über eine elektromagnetisch betätigte Schaltkupplung 28 von einem Elektromotor 29End 22 of the push rod 19 acting on the cam 27, which are rotatably mounted about an axis which is perpendicular to the push rod 19 and which is stationary with respect to the frame 2 is. The cam disk 27 is driven by an electric motor 29 via an electromagnetically actuated clutch 28

4- · K4- K

angetrxeben.indicated.

Zur Einleitung eines Prägevorganges wird die Schaltkupplung 28 eingeschaltet, wodurch die Kurvenscheibe 27 von dem Elektromotor 29 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Dadurch nähert sich der auf g der Schubstange 19 angeordnete Anker 26 dem Elektromagneten 19 der zweiten Antriebseinrichtung. Gleichzeitig werden die beiden Hebelarme 15, 15' des Kniehebels 16 sowie auch die beiden Hebelarme 20,21 des weiteren Kniehebels in Richtung auf ihre StrecklageTo initiate an embossing process, the clutch 28 is switched on, whereby the cam disc 27 is rotated counterclockwise by the electric motor 29. As a result, the is approaching g of the push rod 19 arranged armature 26 to the electromagnet 19 of the second drive device. Simultaneously the two lever arms 15, 15 'of the toggle lever 16 as well as the two lever arms 20,21 of the further knee lever in the direction of their extended position

2Q ' bewegt, wobei jedoch der Verstellhub der ersten Antriebseinrichtung 23 nur so weit geht, daß die über die Druckschrauben 11,11" betätigten Prägestempel 9, 9' die*dazwischen gehaltene Prägeplatte 14 berühren. Die Prägestempel 9, 9' werden also durch die erste2Q ', but the adjustment stroke of the first drive device 23 only goes so far that the die 9, which is actuated via the pressure screws 11, 11 " 9 'touch the embossing plate 14 held in between. The stamps 9, 9 'are so by the first

IQ Antriebseinrichtung 23 lediglich an die Prägeplatte 14 herangeführt. IQ drive device 23 is only brought up to the embossing plate 14.

Sobald diese Stellung erreicht ist, wird dem Elektromagneten 25 der zweiten Antriebseinrichtung über eine nicht dargestellte Stromguelle ein elek-. trischer Impuls zugeführt, wodurch der Kniehebel 16 hoch weiter gestreckt wird und die Prägestempel 9, 9' längs einem im Verhältnis zum Verstellhub der ersten Antriebseinrichtung kleinen Prägehub .'mit einem hohen Prägedruck an die Prägeplatte 14 angepreßt werden, wodurch die eigentliche Prägung erfolgt.As soon as this position is reached, the electromagnet 25 of the second drive device An elec- tric via a power source, not shown. tric impulse supplied, whereby the toggle lever 16 is stretched further up and the dies 9, 9 ' along a small embossing stroke in relation to the adjustment stroke of the first drive device .'with a high one Embossing pressure to be pressed against the embossing plate 14, whereby the actual embossing takes place.

Der weitere Kniehebel mit den Hebelarmen 20,21 dient dabei dazu, den in Fig. 1 unteren Prägestempel 9' beim Prägevorgang in eine definierte Ebene bezüglich der nicht "dargestellten Führungsvorrichtung für die Prägeplatte 14 zu bringen, um eine Vorwölbung der Prägeplatte 14 zu vermeiden oder wenigstens in möglichst geringen Grenzen zu halten. 35The further toggle lever with the lever arms 20, 21 serves to press the die 9 ', which is lower in FIG. 1, during the embossing process in a defined plane with respect to the not "shown guide device for the Bring embossing plate 14 in order to avoid bulging of the embossing plate 14 or at least as much as possible to keep low limits. 35

Eine in Fig. 2 dargestellte andere AusführungsformAnother embodiment shown in FIG

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unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten nur durch die Ausgestaltung der' ersten Antriebseinrichtung 23. Diese weist einen etwa quer zur Schubstange 19 angeordneten Antriebshebel 30 auf, der mitdiffers from that shown in Fig. 1 only in the design of the 'first drive device 23. This has a drive lever 30 which is arranged approximately transversely to the push rod 19 and which is connected to

.5 seinem einen, in Fig. 2 oberen freien Ende 31 am freien Ende 22 der Schubstange 19 anliegt und mit seinem anderen freien Ende 32 bezüglich des Gestells 2 ortsfest angelenkt ist. An dem Antriebshebel 30 ist zwischen seinen freien Enden 31, 32 eine Ankerplatte 33 in Gegenüberstellung zu einem mit seiner Wirkachse parallel zur Achsrichtung der Schubstange 19 des bezüglich des Gestells ortsfest angeordi ten Elektromagneten 34 befestigt. Schließlich ist der Antriebshebel 30 entgegen der im Sinne einer Streckung des Kniehebels 16 gerichteten Wirkrichtung des Elektromag-.5 its one, in Fig. 2 upper free end 31 at the free The end 22 of the push rod 19 rests and its other free end 32 is stationary with respect to the frame 2 is hinged. On the drive lever 30, an anchor plate 33 is juxtaposed between its free ends 31, 32 to one with its active axis parallel to the axial direction of the push rod 19 of the stationary angeordi with respect to the frame th electromagnet 34 attached. Finally is the drive lever 30 against the direction of action of the electromagnet, directed in the sense of an extension of the toggle lever 16

• neten 34 von einer Rückstellfeder 35 in Richtung auf einen Begrenzungsanschlag 36 vorgespannt.• Neten 34 by a return spring 35 in the direction of a limit stop 36 is biased.

Der Betriebsablauf erfolgt wie bei der in Fig. 1The operating sequence is the same as that in FIG. 1

dargestellten Ausführungsform, wobei zur Betätigung derillustrated embodiment, wherein to actuate the

ersten Antriebseinrichtung 23 zunächst der Elektromagnet 34 bestromt wird, wodurch mittels des Antriebshebels 30 die Schubstange 19 längs des Verstellhubes.soweit bewegt wird, daß die Prägestempel 9,9.' die Prägeplatte 14 berühren. Die eigentliche Prägung erfolgt sodann wie bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform durch die Betätigung der zweiten Antriebseinrichtung 24.first drive device 23, the electromagnet 34 is initially energized, whereby by means of the drive lever 30 the push rod 19 along the Verstellhubes.soweit is moved that the die 9.9. ' touch the embossing plate 14. The actual embossing then takes place as in the embodiment shown in FIG. 1 the actuation of the second drive device 24.

Bei einer in Fig. 3 dargestellten anderen Ausführungsform weist die zweite Antriebseinrichtung einenIn another embodiment shown in Fig. 3, the second drive device has a

■'■ '

ersten und zweiten Elektromagneten 37 (Ml) und 37' (M2)first and second electromagnets 37 (Ml) and 37 '(M2)

• ' auf, die auf einer ihrer Wirkrichtung entsprechenden gemeinsamen Achse, mit der die in den Typentrommeln 7, 7¹ gelagerten Prägestempel 9,9' durch Drehung um die Drehachse 8 fluchtend ausgerichtet werden können beid-• 'on a common axis corresponding to their direction of action, with which the ^{stamps 9, 9' mounted in the type drums 7, 7 1} can be aligned by rotating about the axis of rotation 8.

seits der Typentrommeln 7,7' angeordnet sind. Die boidcriside of the type drums 7,7 'are arranged. The boidcri

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Elektromagnete 37,37' sind mit je einem Betätigungsglied 38,38' versehen, das als längs der Achse durch den Elektromagneten 3 7 bzw. 37' hindurchgeführte Schubstange 39 bzw. 39' ausgebildet ist. Die Schubstangen 39,39' sind jeweils an ihrem der Typentrommel 7 bzw. 7' abgewandten freien Ende 40 bzw. 40' durch Rückholfedern 41, bzw. 41' entgegengesetzt zu den Typentrommeln 7,7' in eine Ruhelage vorgespannt, in der die zu den Typentrommeln 7,7' weisenden anderen freien Enden 42,42' der Schubstangen 39 bzw. 39' mit geringem Spiel den ihnen zugewandten freien Enden der sich in ihrem gegenseitigen Ruheabstand befindenden Prägestempel 9 bzw 9' gegenüberstehen. Auf der der Typentrommel 7, 7' abgewandten Seite des Elektromagneten 3 7 bzw. 37' ist an der Schubstange 39 bzw. 39' in einem etwa ihrem maximalen Hub entsprechenden Abstand von der Stirnseite des Elektromagneten 37 bzw. 37' der als radiale Platte ausgebildete Anker 43 bzw. 43' befestigt.Electromagnets 37,37 'each have an actuator 38,38 ', the push rod passed through the electromagnet 37 or 37' along the axis 39 or 39 'is formed. The push rods 39, 39 'are each attached to their type drum 7 or 7 'facing away from the free end 40 or 40' by return springs 41 or 41 'opposite to the type drums 7,7 'biased into a rest position in which the other free ends pointing to the type drums 7,7' 42,42 'of the push rods 39 and 39' with little play the free ends facing them in their mutual rest distance located embossing stamp 9 or 9 'face. On the type drum 7, 7 'facing away from the electromagnet 3 7 or 37' is on the push rod 39 or 39 'in about their maximum stroke corresponding distance from the end face of the electromagnet 37 or 37 'as a radial plate trained anchor 43 or 43 'attached.

Die erste Antriebseinrichtung weist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform zwei etwa guer zur gemeinsamen Achse der Schubstangen 39, 39' angeordnete, einander in einem Abstand etwa parallel gegenüberstehende Antriebshebel 44,44' auf, deren den Schubstangen 39,39' abgewandte freie Enden 45 bzw. 45' bezüglich der Prägemaschine 1 ortsfest angelenkt sind und deren dazu entgegengesetzte freie Enden 46,46' jeweils auf der dem Elektromagneten 3 7 bzw. 37' abgewandten Stirnseite des Ankers 43 bzw. 43' abgestützt sind. ZurThe first drive device has in the in Fig. 3 illustrated embodiment two approximately perpendicular to the common axis of the push rods 39, 39 'arranged, drive levers 44, 44 'which are approximately parallel opposite each other at a distance, and of which the push rods 39,39 'facing away free ends 45 and 45' are articulated in a stationary manner with respect to the embossing machine 1 and their opposite free ends 46, 46 'each on the one facing away from the electromagnet 37 and 37' Front side of the armature 43 and 43 'are supported. To the

Beaufschlagung der Antriebshebel 44,44' mit einem in Richtung der Prägestempel 9,9' wirkenden Drehmoment sind zwei Kurbeltriebe 47,47' vorgesehen, die jeweils über eine Koppelstange 48 bzw. 48' mit einem zwischen den freien Enden des jeweiligen Antriebshebels 44 bzw. 44' gelegenen Anlenkpunkt verbunden sind. Die beiden Kurbeltriebe 47,47' sind zueinander gegenläufig gemein-Acting on the drive lever 44,44 'with an in Direction of the die 9.9 'acting torque, two crank mechanisms 47.47' are provided, each Via a coupling rod 48 or 48 'with an between the free ends of the respective drive lever 44 or 44 'are connected to the pivot point. The two Crank drives 47, 47 'are mutually oppositely common.

sam über eine Schaltkupplung 49 von einem Motor 50 angetrieben. Der Gesamthub b des Kurbeltriebs oder Exzenters 47' ist kleiner als der Gesamthub a des Kurbeltriebs oder Exzenters 47. ·sam driven by a motor 50 via a clutch 49. The total stroke b of the crank mechanism or eccentric 47 'is smaller than the total stroke a of the crank drive or eccentric 47.

Für die Durchführung eines PrägeVorgangs wird die Schaltkupplung 49 bei einem Drehwinkel ψ = 0 eingeschaltet, wodurch die beiden Antriebshebel 44,44' gegeneinander bewegt werden. Infolge des etwas größeren Gesamthubs des Antriebshebels 44 wird der an seinem freien Ende 46 anliegende Anker 43 mit der dem Anker 43 zugewandten Stirnfläche des Elektromagneten 37 in unmittelbare Berührung gebracht. Die Schubstange 3 9 bewegt sich dabei gleichzeitig entgegen der Wirkung der Rückholfeder 41 in Richtung auf den Prägestempel 9 und hebt ihn bis zur Berührung mit der Prägeplatte 14 an. Gleichzeitig wird durch den den kleineren Hub aufweisenden Antriebshebel 44' die Schubstange 39' so weit in Richtung des Prägestempels 9' verschoben, daß noch ein für den Prägehub ausreichender Luftspalt zwischen dem Anker 43' und der ihm zugewandten Stirnfläche des Elektromagneten 37' (M2) verbleibt. Der Prägestempel 9' berührt in dieser. Stellung die Prägeplatte 14.To carry out a stamping process, the clutch 49 is switched on at an angle of rotation ψ = 0, whereby the two drive levers 44, 44 'are moved against each other. As a result of the somewhat larger total stroke of the drive lever 44, the armature 43 resting on its free end 46 is brought into direct contact with the end face of the electromagnet 37 facing the armature 43. The push rod 3 9 moves at the same time against the action of the return spring 41 in the direction of the die 9 and lifts it until it touches the die 14. At the same time, by the drive lever 44 'having the smaller stroke, the push rod 39' is displaced so far in the direction of the die 9 'that there is still a sufficient air gap between the armature 43' and the face of the electromagnet 37 'facing it (M2). remains. The die 9 'touches in this. Position of the embossing plate 14.

' Sobald durch die erste.Antriebseinrichtung die vorbeschriebene Stellung der Schubstangen 39,39' und damit der Prägestempel 9,9' herbeigeführt worden ist, wird zuerst der Elektromagnet 3 7 (Ml) der zweiten Antriebseinrichtung bestromt, so daß sein Anker 43 an'' As soon as the first the above-described position of the push rods 39.39 'and thus the die 9.9' has been brought about, the electromagnet 3 7 (Ml) of the second drive device is first energized, so that its armature 43 on

"0 ihm haftet. Dann wird nach einer kurzen Verzögerungszeit auch der Elektromagnet 37' der zweiten Antriebsrichtung bestromt, wodurch der eigentlichen Prägevorgang erfolgt. Der Elektromagnet 3 7 übernimmt somit die Aufgabe eines festen Widerlagers und bestimmt·daher die Ebene, in der die Prägung erfolgt. Danach bewegen sich die Antri ebshebd 44,44' in ihre· Ruhelage zurück,"0 adheres to it. Then, after a short delay time, the electromagnet 37 'of the second drive direction is also energized, whereby the actual embossing process he follows. The electromagnet 37 thus takes on the task of a fixed abutment and therefore determines the plane in which the embossing takes place. Then the drives move back 44,44 'to their rest position,

If ■■:■■■.:■■If ■■: ■■■.: ■■

wobei die Schubstangen 39,39' unter der Wirkung der Rückholfedern 41,41' ebenfalls in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Die unter der Vorspannung der Rückholfedern 10,10' stehenden Prägestempel 9,9' geben damit die geprägte Prägeplatte 14 frei, so daß ein neues Zeichen in die Prägestellung gebracht werden kann.the push rods 39,39 'under the action of the return springs 41,41' also in their starting position to return. The embossing stamps 9, 9 ', which are under the pretension of the return springs 10, 10', thus give the embossed embossing plate 14 free so that a new character can be brought into the embossing position.

Im einzelnen ist der einer vollen Drehung von q. = 360° der Kurbel- bzw. Exzenterbewegung der erstenIn particular, it is that of a full turn of q. = 360 ° of the crank or eccentric movement of the first

Antriebseinrichtung entsprechende Zeitablauf eines Prägetaktes in Fig. 4 dargestellt. Dabei sind mit x.. und x„ die Verstellwege der Schubstangen 39 bzw. 39' bezeichnet. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wird der Elektromagnet 3 7 (Ml) kurz vor dem Erreichen der ersten Totpunktlage bestromt, worauf nach kurzer Verzögerungszeit zusätzlich der Elektromagnet 37' (M2) folgt. Nach Ablauf einer vollen Kurbelumdrehung ist sodann beim Erreichen der zweiten Totpunktlage ( Cf' = 360°) der Prägevorgang abgeschlossen .The timing of an embossing cycle corresponding to the drive device is shown in FIG. 4. The displacement paths of the push rods 39 and 39 'are designated by x .. and x “. As can be seen from Fig. 4, the electromagnet 37 (Ml) is energized shortly before reaching the first dead center position, which is followed by the electromagnet 37 '(M2) after a short delay time. After a full turn of the crank, the embossing process is completed when the second dead center position (Cf ' = 360 °) has been reached.

Eine in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 3 dargestellten lediglich in der Ausgestaltung der ersten Antriebseinrichtung. Anstelle einer Kopplung der Antriebshebel 44., 44' mit ^° den Kurbeltrieben 47,47* sind dort die Antriebshebel 44,44' zwischen ihren freien Enden mit Ankerplatten 51 bzw. 51' versehen, denen jeweils ein Elektromagnet 52 bzw. 52' gegenübergestellt ist, der auf den jeweiligen Antriebshebel 44 bzw. 44' ein Drehmoment in Richtung auf eine gegenseitige Annäherung der Prägestempel 9,9' ausübt. An den Antriebshebeln 44,44' greift entgegen der Wirkrichtung der Elektromagnete 52 (M3) und 52' (M4) jeweils eine Rückholfeder 53,53' an, die den Antriebshebel 44 bzw. 44" gegen einen ortsfesten Anschlag 54 bzw. 54' vorspannt.An embodiment shown in Fig. 5 differs differs from that shown in FIG. 3 only in the configuration of the first drive device. Instead of coupling the drive levers 44, 44 'with the crank mechanisms 47, 47 * there are the drive levers 44, 44 'are provided with anchor plates 51 and 51' between their free ends, each of which has an electromagnet 52 or 52 'is compared, which on the respective drive lever 44 or 44' a torque in the direction on a mutual approach of the stamps 9,9 'exerts. At the drive levers 44,44 'counteracts the direction of action of the electromagnets 52 (M3) and 52 '(M4) each have a return spring 53,53', which the drive lever 44 or 44 "biases against a stationary stop 54 or 54 '.

· Der Betriebsablauf der in Fig.5 dargestellten Ausführungsform geht im einzelnen aus Fig. 6 hervor. Wie aus dem Zeitdiagramm von Fig. 6 zu ersehen ist, wird zur Einleitung eines Prägevorgangs zunächst der Elektromagnet 52 (M3) bestromt, wodurch sich der Antriebshebel 44 entgegen der Wirkung der Rückholfedern 41 und 53 im Gegenuhrzeigersinn bewegt und dabei den Anker 43 und die damit verbundene Schubstange 39 bis zur Berührung des Ankers 43 mit dem Elektromagneten 37 (Ml) der zweiten Antriebseinrichtung bewegt. In dieser Stellung wird der Elektromagnet 37 (Ml) bestromt und hält seinen Anker 43 fest. Anschließend wird der Elektromagnet 52 (M3) abgeschaltet, so daß der Antriebshebel 44 unter der Wirkung seiner Ruckle holfeder 53 in seine durch den Anschlag 54 begrenzte Ausgangsstellung zurückkehrt. Der Prägestempel 9 befindet sich damit in seiner Arbeitsstellung, in der er die Prägeplatte 14 berührt.The operational sequence of the embodiment shown in FIG. 5 is shown in detail in FIG. As can be seen from the timing diagram of FIG. 6, the first step is to initiate an embossing process Electromagnet 52 (M3) energized, whereby the drive lever 44 moves counterclockwise against the action of the return springs 41 and 53 and thereby the Armature 43 and the associated push rod 39 until the armature 43 comes into contact with the electromagnet 37 (Ml) of the second drive device moves. In this position, the electromagnet 37 (Ml) is energized and holds its anchor 43 tight. Then the electromagnet 52 (M3) is switched off, so that the drive lever 44 under the action of its Ruckle holfeder 53 in its limited by the stop 54 Returns to the original position. The die 9 is thus in its working position in which he touches the die 14.

Gleichzeitig mit der Bestromung des Elektromagneten 37 (Ml) wird auch der Elektromagnet 52' (M4) der ersten Antriebseinrichtung bestromt, wodurch sein Antriebshebel 44' die Schubstange 39' mit dem Anker 43* so weit verschiebt, daß der Prägestempel 9' ebenfalls die Prägeplatte 14 berührt. Wie bei der in Fig. dargestellten Ausführungsform besteht in dieser Stellung zwischen dem Anker 43' und der Stirnseite seines Elektromagneten 37' (M2) ein ausreichend großer Abstand, daß durch eine anschließende Bestromung des 30Simultaneously with the energization of the electromagnet 37 (Ml), the electromagnet 52 '(M4) is also the first drive device energized, whereby its drive lever 44 'the push rod 39' with the armature 43 * shifts so far that the die 9 'also touches the die 14. As with the one in Fig. The embodiment shown is in this position between the armature 43 'and the face of his Electromagnet 37 '(M2) a sufficiently large distance that a subsequent energization of the 30th

Elektromagneten 37' der zweiten Antriebseinrichtung der eigentliche Prägehub durchgeführt wird. Der Elektromagnet 52' (M4) der ersten Antriebseinrichtung wird kurz nach erfolgter Bestromung des Elektromagneten 37' (M2) der zweiten Antriebseinrichtung abgeschaltet, wodurch der Antriebshebel 44' freigegeben und unter der Wirkung seiner Rückstellfeder 53' zu dem Anschlag 54' zurückgeführt wird.Electromagnet 37 'of the second drive device the actual embossing stroke is carried out. The electromagnet 52 '(M4) of the first drive device is switched off shortly after the electromagnet 37 '(M2) of the second drive device has been energized, whereby the drive lever 44 'is released and under the Effect of its return spring 53 'on the stop 54' is returned.

Nach erfolgter Prägung werden dann auch die Elektromagnete 37,37' der zweiten Antriebseinrichtung abgeschaltet, wodurch die Anker 43 bzw. 43' freigegeben werden. Die Schubstangen 39,39' werden sodann durch ihre Rückholfedern 41,41' in die Ruhestellung zurückgezogen, wobei die unter Vorspannung der Rückholfedern 10,1.0' stehenden Prägestempel 9,9' die Prägeplatte freigeben, so daß ein neues Zeichen in die Prägestellung gebracht werden kann.After the embossing, the electromagnets are also 37,37 'of the second drive device switched off, whereby the armature 43 and 43' released will. The push rods 39, 39 'are then withdrawn into the rest position by their return springs 41, 41', with the return springs being pretensioned 10.1.0 'standing die 9.9' release the embossing plate, so that a new character is in the embossing position can be brought.

Die für die Erzielung einer für alle zu prägenden Zeichen einheitlichen Prägehöhe erforderliche Prägekraft F ist in Abhängigkeit von der Größe des zu prägenden Zeichens bzw. der Strichlänge unterschiedlich.The embossing force required to achieve a uniform embossing height for all characters to be embossed F is different depending on the size of the character to be embossed or the length of the line.

/ist/is

Beispielsweise'in Fig. 7 die Prägekraft F für verschiedene Materialarten der Prägeplatten 14 in Abhängigkeit von den auf der Abszisse aufgetragenen unterschiedlichen Zeichen dargestellt. Während beispielsweise für die Zeichen "Punkt" und "Komma" verhältnismäßig geringe Prägekräfte aufgewendet werden müssen, steigt die erforderliche Prägekraft in Richtung auf die Buchstaben "M" und "W" an. Die Steuerung der Prägekraft in Abhängigkeit von dem zu prägenden Zeichen erfolgt bei den in Fig. 1, 2, 3 und 5 dargestellten Ausführungsformen durch eine geeignete Steuerung der Stromversorgung für die Elektromagnete 25 bzw. 37,37' der zweiten Antriebseinrichtung. For example, in FIG. 7 the stamping force F for various Types of material of the embossing plates 14 depending on the different ones plotted on the abscissa Characters shown. For example, for the characters "point" and "comma" relatively low Embossing forces have to be applied, the required embossing force increases in the direction of the letters "M" and "W" on. The control of the embossing force depending on the character to be embossed takes place with the in Fig. 1, 2, 3 and 5 illustrated embodiments by a suitable control of the power supply for the electromagnets 25 or 37,37 'of the second drive device.

Eine Ausführungsform einer Stromversorgung fürOne embodiment of a power supply for

^ow die in Fig. 5 dargestellte Antriebsvorrichtung ist in Fig. 8 und 9 dargestellt. Wie aus Fig. 8 hervorgeht, sind in einem aus dem Wechselstromnetz über eine Gleichrichterdiode 55 gespeisten Ladestromkreis Impulskondensatoren 56,57,58 mit Schutz- und Entkopplungswiderständen 59,60,61 in Reihe und dann parallel geschaltet. Die ^{The drive device shown} in FIG. 5 is shown in FIGS. 8 and 9. As can be seen from FIG. 8, pulse capacitors 56, 57, 58 with protective and decoupling resistors 59, 60, 61 are connected in series and then in parallel in a charging circuit fed from the alternating current network via a rectifier diode 55. the

Impulskondensatoren 56,57,58 werden also in dem Ladestromkreis auf den Spitzenwert der Wechselspannung aufgeladen. Ein Entladestromkreis für die Impulskondensatoren 56,5 7,58 besteht aus den beiden hintereinander geschalteten Elektromagneten 37,37', wobei diese Serienschaltung mit ihrem einen Ende unmittelbar an den gemeinsamen Verbindungspunkt der Impulskondensatoren 56, •57,58 angeschlossen ist und mit ihrem anderen Ende über je einen Thyristor 62,63,64 jeweils an den dem gemeinsamen Verbindungspunkt entgegengesetzten Anschluß der Impulskondensatoren 56,57,58 geführt ist.Pulse capacitors 56,57,58 are thus in the charging circuit charged to the peak value of the alternating voltage. A discharge circuit for the pulse capacitors 56,5 7,58 consists of the two electromagnets 37,37 'connected in series, this series connection one end directly to the common connection point of the pulse capacitors 56, • 57,58 is connected and at its other end via a thyristor 62,63,64 each to the common Connection point opposite connection of the pulse capacitors 56,57,58 is performed.

Die Elektromagnete 37,37' sind ferner durch je eine Freilaufdiode 65 bzw. 65' überbrückt, die entgegengesetzt zum Erregungsstrom der Elektromagnete 3 7,37' gepolt sind und Überspannungen beim Abschalten der Elektromagnete 37,37' verhindern. Ferner ist an den Elektromagneten 37 ein Vorerregungsstromkreis angeschlossen, der aus einer Schutzdiode 66, einem Schalt-The electromagnets 37,37 'are also through each a freewheeling diode 65 or 65 'bridged, which is opposite to the excitation current of the electromagnet 3 7.37 'and prevent overvoltages when the electromagnet 37.37' is switched off. Furthermore is on the electromagnet 37 is connected to a pre-excitation circuit, which consists of a protective diode 66, a switching

■20 transistor 6 7 und einem aus einer Vollweggleichrichterschaltung 68 und einem Glättungskondensator 69 bestehenden Niederspannungsnetzteil gebildet ist. Durch diesen Vorerregungsstromkreis erhält der Elektromagnet 3 7 die für das im Zusammenhang mit Fig. 5 beschriebene Festhalten seines Ankers 43 vor der Auslösung des eigentlichen Prägevorgangs benötigte Vorerregungsenergie.■ 20 transistor 6 7 and one from a full-wave rectifier circuit 68 and a smoothing capacitor 69 existing low-voltage power supply is formed. Through this The electromagnet 37 receives the pre-excitation circuit for the holding described in connection with FIG its armature 43 required pre-excitation energy before triggering the actual stamping process.

Durch wahlweises Zünden der Thyristoren 62,63,64 kann den Elektromagneten 37, 37' der Entladeimpuls der "Q Impulskondensatoren 56,57,58 selektiv zugeführt werden. Sofern .in dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel die Kapazität der Impulskondensatoren 56, 57,58 im Verhältnis 1 zu 2 zu 4 gewählt wird, kann somit durch das wahlweise Zünden der Thyristoren 62, 63,64 die Impulsenergie im Verhältnis 1 zu 7 gesteuertBy optionally triggering the thyristors 62,63,64, the electromagnet 37, 37 'can be selectively supplied with the discharge pulse of the "Q pulse capacitors 56,57,58. If, in the exemplary embodiment shown in FIG. 8, the capacitance of the pulse capacitors 56, 57, 58 is selected in a ratio of 1 to 2 to 4, the pulse energy can thus be controlled in a ratio of 1 to 7 by the optional triggering of the thyristors 62, 63, 64

31 ,'■ ■■■■ -■: :>■;-■■■-.·: 31, '■ ■■■■ - ■::>■; - ■■■ -. ·:

werden. Damit wird ein in der Regel völlig ausreichender Variationsbereich erhalten, um die Prägekraft dem gewählten Zeichen anzupassen und ein gleichförmiges Prägebild zu erhalten. Durch die Hinzufügung weiterer Impulskondensatoren und Thyristoren kann die Feinheit der Abstufung beliebig gesteigert werden. Beispielsweise kann durch den geringfügigen Mehraufwand der Hinzufügung eines weiteren Thyristors und eines weiteren Impulskondensators mit der achtfachen Kapazität der kleinsten Stufe die Impulsenergie im Verhältnis 1 zu verändert werden.will. In this way, a range of variation that is usually completely sufficient is obtained in order to adjust the stamping force to the selected one Adapt characters and maintain a uniform embossed image. By adding more Pulse capacitors and thyristors, the fineness of the gradation can be increased as desired. For example can be achieved by adding a further thyristor and another Impulse capacitor with eight times the capacity of the smallest stage increases the impulse energy in a ratio of 1 to be changed.

Die Energieversorgung der Elektromagnete 52,52' der ersten Antriebseinrichtung erfolgt gemäß Fig. 9 aus einem eine Vollweggleichrichterschaltung 70 und einen Glättungskondensator 71 aufweisenden weiteren Niederspannungsnetzteil, an das die Elektromagnete 52,52' über je einen Schaltransistor 72 bzw. 72' angeschlossen sind. Auch hier sind die Elektromagnete 52, 52' mit Freilaufdioden 73 bzw. 73' überbrückt.The energy supply of the electromagnets 52,52 ' the first drive device takes place according to FIG. 9 from a full-wave rectifier circuit 70 and a smoothing capacitor 71 having further low-voltage power supply to which the electromagnet 52,52 'connected via a switching transistor 72 or 72' each are. Here, too, the electromagnets 52, 52 'are bridged with free-wheeling diodes 73 and 73'.

Die Steuerung des der Vorerregung dienenden Schalttransistors 67 , der Schalttransistoren 72,72' für den Betrieb der ersten Antriebseinrichtung und der dem eigentlichen Prägevorgang dienenden Thyristoren 62,63,64 erfolgt beispielsweise zweckmäßig durch einen Mikroprozessor, da dann mit einfachen Mitteln die Schaltvorgänge in!beliebiger Zeitfolge erzielt werden können.The control of the pre-excitation serving switching transistor 67, the switching transistors 72,72 'for the Operation of the first drive device and the thyristors 62,63,64 used for the actual embossing process takes place, for example, expediently by a microprocessor, since the switching operations are then carried out using simple means can be achieved in any time sequence.

Insbesondere kann dabei die im Zusammenhang mit derIn particular, in connection with the

Ausführungsform von Fig. 5 beschriebene Schaltfolge gesteuert werden.Embodiment of Fig. 5 described switching sequence can be controlled.

Bezugszeichenliste Antriebsvorrichtung für eine PrägemaschineLIST OF REFERENCE NUMERALS Drive device for an embossing machine

55 11 PrägemaschineEmbossing machine 22 Gestellframe 3,3-3.3- BetätigungshebelOperating lever 4,4 '4.4 ' freies Endefree end 5,5·5.5 · freies Endefree end 1010 6,6'6.6 ' AnlenkpunktPivot point 7,7'7.7 ' Typentrommeln ■Type drums ■ 88th DrehachseAxis of rotation 9,9 '9.9 ' PrägestempelEmbossing stamp 10,10'10.10 ' RückholfederReturn spring 1515th 11,11'11.11 ' DruckschraubenPressure screws 12,12'12.12 ' ZwischenstößelIntermediate ram 13,13'13.13 ' RückstellfederReturn spring 1414th PrägeplatteEmbossing plate 15,15'15.15 ' HebelarmeLever arms 2020th 1616 KniehebelKnee lever 1717th Gelenkjoint 1818th LascheTab 1919th SchubstangePush rod 2020th HebelarmLever arm 2525th 2121 HebelarmLever arm 2222nd freies Endefree end .23.23 erste Antriebseinrichtungfirst drive device 2424 zweite Antriebseinrichtungsecond drive device 2525th ElektromagnetElectromagnet 3030th 2626th Ankeranchor 27 .27 KurvenscheibeCam 2828 SchaltkupplungClutch 2929 ElektromotorElectric motor 3 03 0 AntriebshebelDrive lever 3535 3131 freies Endefree end 3232 freies Endefree end 3333 AnkerplatteAnchor plate

SHSH

37,37' 38,38· 39,39' 40,40' 41,41' 42,42' 43,43' 44,44 · 45,45' 46,46 ' 47,47' 48,48'37.37 '38.38 · 39.39' 40.40 '41.41' 42.42 '43.43' 44.44 · 45.45 '46.46' 47.47 '48.48'

51,51' 52,52' 53,53' 54,54-51.51 '52.52' 53.53 '54.54-

65,65'65.65 '

7070

7171

72,72' 73,73' 7472.72 '73.73' 74

ElektromagnetElectromagnet

Rucks Ic]LfcderBack Ic] Lfcder

BegrenzungsanschiagLimit stop

ElektromagnetElectromagnet

BetätigungsgliedActuator

SchubstangePush rod

freies Endefree end

RückholfederReturn spring

freies Endefree end

Ankeranchor

AntriebshebelDrive lever

freies Endefree end

freies Endefree end

KurbeltriebCrank drive

KoppelstangeCoupling rod

SchaltkupplungClutch

Motorengine

AnkerplatteAnchor plate

ElektromagnetElectromagnet

RückholfederReturn spring

Anschlagattack

GleichrichterdiodeRectifier diode

ImpulskondensatorPulse capacitor

SchutzwiderstandProtective resistance

ThyristorThyristor

Freilaufdiode Schutzdiode Schalttransistor Vo11weggleichrichterschaltung Glattungskondensator Vo11weggleiehrichtersehn 1 LungFree-wheeling diode protection diode Switching transistor V11-way rectifier circuit Smoothing capacitor Vo11weggleiehrichtersehn 1 lung

Glattungskondensator Schalttransistor Freilaufdiode RückstellfederSmoothing capacitor switching transistor Free-wheeling diode return spring

LeerseiteBlank page

Claims (1)

PatentansprücheClaims ^r'1/) Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine, s—'
durch die zwei sich in einer Ruhestellung in einem Ruheabstand gegenüberstehende, zueinander komplementäre Prägestempel relativ zueinander gegen eine zwi- ^; sehen den Prägestempeln in einer Prägestellung gehaltene Prägeplatte mit einem Prägedruck anpreßbar sind, gekennzeichnet durch eine einen dem Ruheabstand der Prägestempel (9,9') abzüglich der Stärke der Prägeplatte (14) entsprechenden Verstellhub aufweisende erste Antriebseinrichtung (23) durch die die Prägestempel (9,9') relativ zueinander längs des Verstellhubes an die Prägeplatte (14) heranführbar sind und ^r '1 /) drive device for an embossing machine, s— '
by the two mutually complementary embossing dies opposite one another in a rest position at a rest distance relative to one another against a between ^; see the embossing dies held in an embossing position can be pressed on with an embossing pressure, characterized by a first drive device (23) having an adjustment stroke corresponding to the rest distance of the embossing dies (9, 9 ') minus the thickness of the embossing plate (14) through which the embossing dies (9 , 9 ') can be brought up to the embossing plate (14) relative to one another along the adjustment stroke, and eine einen im Verhältnis zum Verstellhub kleinen Prägehub aufweisende zweite Antriebseinrichtung (24), durch die die an die Prägeplatte (14) herangeführten Prägestempel (9,9') mit dem Prägedruck beaufschlagbar sind.a second drive device (24) having a small embossing stroke in relation to the adjustment stroke to which the embossing stamps (9, 9 ') brought up to the embossing plate (14) can be subjected to the embossing pressure. ' 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch'2. Drive device according to claim 1, characterized gekennzeichnet, daß die zweite Antriebseinrichtung (24) als Antriebsquelle einen Elektromagneten (25;37,3V) mit einem längs des Prägehubes beweglichen Anker aufweist.characterized in that the second drive device (24) as a drive source an electromagnet (25; 37.3V) with a having movable armature along the embossing stroke. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der3. Drive device according to claim 2, wherein die Prägemaschine zwei sich in einem Abstand gegenüberstehende, mit einem zwischen ihren freien Enden gelegenen Anlenkpunkt an einem Gestell der Prägemaschinethe embossing machine two opposing each other at a distance, with a point of articulation between its free ends on a frame of the embossing machine angelenkte Betätigungshebel aufweist, zwischen deren 30has articulated actuating levers, between the 30 sich gegenüberstehenden einen freien Enden die einander gegenüberstehenden Prägestempel anordenbar sowie mittels dieser freien Enden in Richtung auf die Prägeplatte beaufschlagbar sind und an deren sich gegenüberstehen_oc den anderen freien Enden die Antriebsvorrichtung angreift, dadurch gekennzeichnet, daß an den anderen freien Endenopposing one free ends the opposing die can be arranged and acted upon by means of these free ends in the direction of the embossing plate and _{the drive device engages on the opposite ends oc} the other free ends, characterized in that at the other free ends . (4,4') der Betätigungshebel (3,3') jeweils die freien Enden der Hebelarme (15,15') eines Kniehebels (16) angelenkt sind, an dessen die Hebelarme (15,15') miteinander verbindendem Gelenk (17) eine durch die Achse des Elektromagneten (25) der zweiten Antriebseinrichtung (24) hindurchgeführte, mit dem Anker (26) versehene Schubstange (19) angelenkt ist, deren freies Ende (22) von der ersten Antriebseinrichtung (23) in Achsrichtung beaufschlagbar ist. 10. (4,4 ') the actuating lever (3,3') each the free Ends of the lever arms (15, 15 ') of a toggle lever (16) are articulated, at which the lever arms (15, 15') with one another connecting joint (17) one through the axis of the electromagnet (25) of the second drive device (24) guided through, with the armature (26) provided push rod (19) is articulated, the free The end (22) of the first drive device (23) can be acted upon in the axial direction. 10 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung (23) eine das freie Ende (22) der Schubstange (19) beaufschlagende Kurvenscheibe (27) aufweist, die von einem Elektromotor (29) über eine Schaltkupplung (28) angetrieben ist.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the first drive device (23) one of the free end (22) of the push rod (19) acting on the cam (27), which is of a Electric motor (29) is driven via a clutch (28). 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung (23) einen etwa quer zur Achsrichtung der Schubstange (19) angeordneten, mit seinem einen freien Ende (31) am freien Ende (22) der Schubstange (19) angreifenden und mit seinem anderen freien Ende (32) bezüglich des Gestells (2) ortsfest angelenkten Antriebshebel (30) aufweist, der von einem Elektromagneten (34) in Achsrichtung kraftbeaufschlagbar ist.5. Drive device according to claim 3, characterized characterized in that the first drive device (23) has an approximately transverse to the axial direction of the push rod (19) arranged, with its one free end (31) attacking the free end (22) of the push rod (19) and with its other free end (32) with respect to the frame (2) fixedly articulated drive lever (30) which can be acted upon by force in the axial direction by an electromagnet (34). 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche6. Drive device according to one of the claims 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (16) " von der Rückstellkraft einer Rückstellfeder (74) beaufschlagbar ist, durch die die beiden Betätigungshebel (3,3') in eine mindestens dem Ruheabstand der Prägestempel (9,9') entsprechende Ruhelage einstellbar sind.3 to 5, characterized in that the toggle lever (16) "can be acted upon by the restoring force of a restoring spring (74) is, through which the two actuating levers (3, 3 ') in at least the rest distance of the die (9.9 ') corresponding rest position can be set. 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch7. Drive device according to claim 6, characterized gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (74) als mit ihrem einen Ende gestellfest und mit ihrem anderen Ende am Gelenk eines weiteren Kniehebels angeordnete Zugfeder ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm (21) mit seinem freien Ende am anderen freien Ende eines der Betätigungsarme (15") und dessen anderer Hebelarm (20) gestellfest angelenkt ist.characterized in that the return spring (74) is fixed to the frame with one end and the other The end of the tension spring arranged at the joint of a further toggle lever is formed, one of which is a lever arm (21) with its free end at the other free end of one of the actuating arms (15 ") and its other lever arm (20) is hinged to the frame. 8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster und ein zweiter Elek-_ tromagnet (37,37·) der zweiten Antriebseinrichtung mit je einem durch den Elektromagneten längs einer gemeinsamen Achse verschiebbaren und den Anker (43,43') aufweisenden Betätigungsglied (38,38') vorgesehen ist, zwischen deren einander zugewandten freien Enden (42, 42') die einander gegenüberstehenden Prägestempel (9, 9') in der Prägestellung anordenbar und an ihren einander abgewandten freien Enden mit den Betätigungsgliedern (38,38') in Eingriff bringbar sind, und daß die Betätigungsglieder (38,38') durch die erste Antriebseinrichtung um den Verstellhub einander annäherbar sind.8. Drive device according to claim 2, characterized in that a first and a second elec-_ tromagnet (37,37 ·) of the second drive device with one each by the electromagnet along one common axis displaceable and the armature (43,43 ') having actuator (38,38') is provided, between their facing free ends (42, 42 ') the opposing embossing stamps (9, 9 ') can be arranged in the embossing and on their one another remote free ends with the actuating members (38,38 ') can be brought into engagement, and that the actuating members (38, 38 ') can be brought closer to one another by the adjustment stroke by the first drive device are. 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch9. Drive device according to claim 8, characterized gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung zwei etwa quer zur gemeinsamen Achse einander gegenüberstehend angeordnete Antriebshebel (44,44') aufweist, deren der gemeinsamen Achse abgewandte freie Enden (45,45') bezüglich der Prägemaschine (1) ortsfest angelenkt sind,characterized in that the first drive device is two opposite each other approximately transversely to the common axis arranged drive lever (44,44 '), whose free ends (45,45') facing away from the common axis with respect to the embossing machine (1) are articulated in a stationary manner, deren dazu entgegengesetzte freie Enden (46,46') jeweils mit dem entsprechenden Betätigungsglied (3/8,38') in Eingriff bringbar sind und die jeweils mit einem in Richtung der Prägestempel (9,9') wirkenden Drehmomenttheir opposite free ends (46,46 ') each with the corresponding actuator (3 / 8,38') in Can be brought into engagement and each with a torque acting in the direction of the die (9, 9 ') beaufschlagbar·sind.
35can be acted upon.
35 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebshebel (44,44') entgegen dem in Richtung der Prägestempel (9,9') wirkenden Drehmoment durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt sind.10. Drive device according to claim 9, characterized in that the drive levers (44,44 ') counter the torque acting in the direction of the die (9, 9 ') is biased into its rest position by spring force are. 11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung zwei von einem Motor (50) über eine Schaltkupplung angetriebene Kurbeltriebe (47,4V) aufweist, die über je eine Koppelstange (48,48') mit je einem zwischen den Enden der Antriebshebel (44,44') gelegenen Anlenkpunkt verbunden sind.11. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the first drive device has two crank mechanisms (47.4V) driven by a motor (50) via a clutch, which via a coupling rod (48, 48 ') each with a pivot point located between the ends of the drive levers (44, 44') are connected. 12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Kurbeltriebe (47,47') einen unterschiedlichen Hub aufweisen.12. Drive device according to claim 11, characterized in that the two crank mechanisms (47,47 ') one have different stroke. 13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebshebel(44,44') der ersten Antriebseinrichtung zwischen ihren Enden mit je einer Ankerplatte (51,51') versehen sind, an der das Drehmoment durch je einen der Ankerplatte (51, 51') gegenübergestellten Elektromagneten (52,52') anlegbar ist.13. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the drive lever (44,44 ') of the first drive device are each provided with an anchor plate (51, 51 ') between their ends the torque can be applied by one of the armature plate (51, 51 ') opposing electromagnets (52, 52') is. 14. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsglieder (38,38') als durch die Achse des Elektromag- neten (37,37') hindurchgeführte Schubstangen (39,39') ausgebildet sind, an denen der als sich radial erstreckende platte ausgebildete Anker (43,43') festgelegt ist.14. Drive device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the actuating members (38,38 ') as through the axis of the electromag- Neten (37,37 ') passed through push rods (39,39') are formed on which the radially extending plate-shaped anchor (43,43 ') is set. 15. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch15. Drive device according to claim 14, characterized gekennzeichnet, daß die den Anker (43,43') bildende Platte auf der Schubstange (39,39') in einem etwa ihrem maximalen Hub entsprechenden Abstand von der dem Prägestempel (9,9') abgewandten Stirnseite des Elektromagneten (37,37') angeordnet ist.characterized in that the armature (43,43 ') forming plate on the push rod (39,39') in an approximately their maximum stroke distance from the end face of the facing away from the die (9, 9 ') Electromagnet (37,37 ') is arranged. 16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Schubstangen (39,39') in Eingriff bringbaren freien Enden (46,46') der Antriebshebel (44,44') jeweils auf der dem Prägestempel (9,9') abgewandten Stirnseite der den Anker (43,43') bildenden Platte abstützbar sind.16. Drive device according to claim 15, characterized in that the with the push rods (39,39 ') engageable free ends (46,46 ') of the drive levers (44,44') each on the die (9, 9 ') facing away from the end face of the armature (43, 43') forming plate can be supported. 17. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsglieder (38,38') entgegen ihrer zur Prägeplatte (14) gerichteten Verschiebungsrichtung durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt sind.17. Drive device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the actuating members (38,38 ') counter to their to the embossing plate (14) directed direction of displacement are biased into their rest position by spring force. 18. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß durch die erste Antriebseinrichtung der einem der beiden Elektromagnete. (37) der zweiten Antriebseinrichtung zugeordnete Anker (43) bis an diesen Elektromagneten (37) heranführbar und dieser Elektromagnet (37) bei Anlage seines Ankers (43) durch, einen ersten Impuls bestimmter Dauer erregt wird, und daß der dem anderen Elektromagneten (37') zugeordnete Anker (43') bis in einen dem maximalen Prägehub entsprechenden Abstand vor diesen anderen18. Drive device according to one of claims 8 to 17, characterized in that by the first Drive device of one of the two electromagnets. (37) armature assigned to the second drive device (43) can be brought up to this electromagnet (37) and this electromagnet (37) when its armature is in contact (43) is excited by a first pulse of a certain duration, and that the other electromagnet (37 ') associated anchors (43 ') up to a distance in front of these others corresponding to the maximum stamping stroke Elektromagneten (37¹) verschiebbar ist und in dieser Stellung seines Ankers (43') durch einen später als der erste Impuls einsetzenden zweiten Impuls erregt wird, der mit dem ersten Impuls endet.Electromagnet (37 ¹ ) is displaceable and, in this position, its armature (43 ') is excited by a second pulse which begins later than the first pulse and ends with the first pulse. 19. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet19. Drive device according to one of claims 2 to 18, characterized in that the electromagnet (3 7,37') der zweiten Antriebseinrichtung durch einen Entladeimpuls eines Kondensators (56,57,58) erregt wird.(3 7,37 ') of the second drive device by a Discharge pulse of a capacitor (56,57,58) is excited. 20. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsenergie in Abhängigkeit von der Art des Prägezeichens gesteuert ist.20. Drive device according to claim 19, characterized in that the pulse energy as a function is controlled by the type of embossing mark. 21. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsenergie durch selektives Parallelschalten von Ladekondensatoren (56,57,58) unterschiedlicher Kapazität im Entladestromkreis gesteuert ist.21. Drive device according to claim 20, characterized in that the pulse energy by selective Parallel connection of charging capacitors (56,57,58) of different capacities in the discharge circuit is controlled is. 22. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsenergie von einem Mikroprozessor gesteuert wird.22. Drive device according to claim 20 or 21, characterized in that the pulse energy of controlled by a microprocessor.