DE3328849A1 - Lageumformer, insbesondere fuer eine videospielvorrichtung - Google Patents

Lageumformer, insbesondere fuer eine videospielvorrichtung

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Description

DR.-ING. ULRICH KNOBLAUCH PATENTANWALT - 15 - β frankfurt/main ι. ::es,9 . August
KUHHORNSMJfALl.. '
POSTSCHECK KOr,ro FRANKFUHT M 34 35 6Ο5 K 1 J
DRESDNER BANK FRANKFURTS ? 3OO 308 TEi-EFON τ·6 ' 'M
TELEGRAMM KNOl-A'
telex 4lie'-""JO=5A :: BA 28
BALLY MAT.'LF^TURING CORPORATION Lageumformer, insbesondere für eine Videospiel-
vorrichtung
Die Erfindung betriffteinen Lageumformer, insbesondere für eine Videospielvorrichtung.
Bekannte Lageumformer, insbesondere Steuerknüppel, enthalten Schalter mit mehreren Blattfedern als Endlagedetektor, insbesondere zur Ausbildung eines durch einen Spieler zu benutzenden Eingabe-Interface einer Spielvorrichtung. So sind beispielsweise vier Blattfeder-Schalter, zwei für die x-Richtung und zwei für die y-Richtung, bei einer Videospielvorrichtung zur Steuerung des Positionszeigers auf einer Bildröhre verwendet worden. Außerhalb des Videospielgebiets werden Lageumformer mit einem einstellbaren induktiven Widerstand verwendet, der mit einem Steuerhandgriff zur Erzeugung eines Oszillatorausgangssignals mit einer Frequenz, die proportional der Induktivität ist, verbunden ist. Das Oszillatorausgangssignal wird dabei über eine Kommunikationsleitung (Übertragungsleitung) in ein entfernt angeordnetes Steuerwerk übertragen, das dann die Anzahl der Impulse des Oszillators zählt, um die Oszillatorfrequenz mit der Lage des Steuergriffs in Beziehung zu setzen. Diese Lösung
' ergibt jedoch zahlreiche Probleme, wie die Abstrahlung elektromagnetischer Wellen mit hoher Energie, was entsprechende elektromagnetische Störungen und Funkstörungen zur Folge hat. Außerdem kann die Rücksendung - mehrere Oszillatorausgangssignale zum entfernt angeord neten Steuerwerk ein Nebensprechen zwischen den Oszillatorsignalen sowie eine gegenseitige Störung der einstellbaren induktiven Widerstände in der Mehrfach-. Oszillatorschaltungsanordnung ergeben. Zur Lösung dieses Problems ist in der US-Patentschrift 41 48 014 eine Matrix mit Schleifkontakten zwischen einem Steuer ■ knüppel und jeder der für die x- und y-Richtung vorgesehenen Schleifer-Matrizen geschaltet. Das Ausgangssignal des Steuerknüppels ist ein digital kodiertes Mehrbitwort, das einer vorbestimmten Anzahl (z.B.
.16) möglicher x- (und ebenso y-) Lagen des Steuerknüppels entspricht. Diese digitalen Wörter werden in ein entfernt angeordnetes Steuerwerk übertragen, das die Steuerknüppelbewegung in eine Zeigerbewegung auf einer Bildröhre umsetzt. Diese Lösung ist jedoch verhältnismäßig kostspielig und hinsichtlieh der Ansprechempfindlichkeit des Steuerknüppels begrenzt. Hierbei -werden zwar Funk- und Nebensprechstörungen verringert, jedoch auf Kosten einer Vielzahl von die x- und y-Richtungssignale übertragenden Steuerleitungen zwischen Steuerknüppel und Steuerwerk.
Andere bekannte Lageumformer enthalten Absolutfunktionsgeneratoren, z.B. Sinus-Kosinus-Umformer auf Kodiererbasis. So enthält ein Gray-Code-Kodierer Ringe mit Schleifern, so daß die Bewegung eines Steuerknopfes ein kodiertes Ausgangssignal im Gray-Code in Abhängig, t von der Lage der Schleifer längs der Ringe ergibt. Nachteilig bei einem derartigen Umformer ist, daß er sich abnutzt, daß er mehrere Ausgangsleitungen benötigt, die das kodierte Ausgangssignal darstellen, und daß er verhältnismäßig kostspielig ist. Um das
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Abnutzungsproblem zu lösen, sind bereits optische Kodierer verwendet worden, z.B. ein x-y-Zylinder-Kugel-Schlitz-Kodierer. Eine derartige Vorrichtung benötigt jedoch zwei optische Detektoren auf jeder Bewegungsachse, und optische Kodierer sind kostspielig. Ferner sind logische Schaltungen erforderlich, um die Anzahl der Drehungen zur Ableitung der Zählrichtung zu bestimmen. Das typische Ausgangssignal des Schlitzkodierers ist ein Taktpuls und ein Datenpuls, die aus der Bewegung der Zylinder-Kugel oder eines anderen Steuergriffs "rj»leitet werden. Dieser Kodierer ist ein Relativkodierer ohne Nullpunkt. Der ReIativkodierer hat nur ein begrenztes Anwendungsgebiet, das wegen der hohen Kosten und der zusätzlich erforderlichen logischen Schaltung noch weiter eingeschränkt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannte Lageumformer zu vermeiden. Ferner sollen Lagedaten mit verhältnismäßig hoher Auflösung durch den Lageumformer an ein entfernt angeordnetes Steuerwerk mittels eines Niederfrequenzsignals übertragen werden, so daß Nebensprech- und Funkstörungen weitgehend vermieden werden.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist ein Mehrachsen-Steuerknüppel einen Handgriff, zwei einstellbare induktive Widerstände, die jeweils ein bewegbares Einstellelement aufweisen und ein Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Bewegung des■jeweiligen Einstellelements erzeugen, sowie eine Kupplung zum Koppeln der Bewegung des Handgriffs in der betreffenden Richtung mit dem betreffenden Einstellelement zur Erzeugung entsprechender Ausgangssignale auf, in der einen Ausführungsform bilden die induktiven Widerstände einen Teil einer Impulsgeneratorschaltung. Bei einer anderen Ausführungsform bilden die induk-
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tiven Widerstände einen Teil einer Oszillatorschaltung, die ein schwingendes Ausgangssignal erzeugt. Die Ausgangssignale der beiden Oszillatorschaltungen können jeweils Zählern parallel zugeführt werden, die ferngesteuert rückgesetzt werden (durch ein entfernt angeordnetes Steuerwerk) und die ein Ausgangssignal erzeugen, wenn ein vorbestimmter Zählwert erreicht wird. Alternativ können die Oszillatorschaltungen wählbar ein- oder ausgeschaltet und zu einem einzigen rücksetzbaren Zähler hintereinander geschaltet werden, um zwei Ausgangssignale in Form breitenmodulierter, im Zeitmultiplexverfahren verschachtelter Impulse zu erzeugen. Das Ausgangssignal des Zählers hat dabei eine niedrigere Frequenz als das Oszillatorausgangssignal, so daß sich ein niederfrequenteres Zählerausgangssignal ergibt, das dem entfernt angeordneten Steuerwerk zugeführt wird. Bei einer Ausführungsform ist der Mehrachsen-Steuerknüppel ein Teil einer Video-Spielvorrichtung mit einem Sichtgerät und einer Einrichtung zur sichtbaren Darstellung des Spielvorgangs und einer Bewegung mindestens eines Teils der sichtbaren Darstellung (des Bildes) in Abhängigkeit von Lagedaten, die aus den Impulsen oder Zählerausgangssignalen abgeleitet werden. Bei einer noch anderen Ausführungsform bewirkt der Mehrachsen-Steuerknüppel eine 360°-Antwortcharakteristik in Abhängigkeit von den Steuerknüppel-Ausgangssignalen. Dabei wird eine Bewegung eines Teils des sichtbar dargestellten Spielvorgangs in Abhängigkeit von 360°-Lagedaten aus dem Mehrachsen-Steuerknüppel bewirkt. Ferner ist bei einer weiteren Ausführungsform eine Einrichtung zum Umsetzen von Steuerknüppel-Daten in Beschleunigungsdaten vorgesehen, so daß bei der Video-Spielvorrichtung eine beschleunigte Bewegung eines Teils des dargestellten Video-Spielvorgangs in Abhängigkeit von der Steuerknüppel-Bewegung bewirkt wird.
Die Erfindung, ihre Weiterbildungen und Vorteile werden nachstehend anhand der Zeichnung bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. IA ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen
Lageumformers, die
Fig. 1B-1C perspektivische Darstellungen anderer Ausführungsbeispiele des Lageumformers nach
Fig. IA, die
Fig. 2A-2B verschiedene Ausführungsbeispiele der Bauelemente 100 und 110 nach Fig. IA,
Fig. 3A ein elektrisches Schaltbild eines Ausführungsbeispiels eines einen Impuls erzeugenden Lageumformers mit einstellbarem induktivem Widerstand, z.B. der Bauelemente 100 oder 110 nach den Fig. IA-IB,
Fig. 3B ein elektrisches Schaltbild eines Lageumformers zum Erzeugen eines Ausgangspulses mittels eines Oszillators, der einen einstellbaren
induktiven Widerstand aufweist, und eines
Zählers, wobei dieser Lageumformer ein Aus
führungsbeispiel des Lageumformers 100 oder
110 nach den Fig. 1A-1B darstellt,
Fig. 4A ein Blockschaltbild eines Mehrachsen-Steuerknüppeis mit getrennten Oszillatoren und Zäh
lern, die parallel betrieben werden,
Fig. 4B ein Blockschaltbild eines Mehrachsen-Steuerknüppels mit zwei Oszillatoren für jede Achse und einem einzigen nachgeschalteten Zähler
für einen Zeitmultiplexbetrieb,
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Fig. 5 ein ausführlicheres elektrisches Schaltbild der Anordnung nach Fig. 4A und die
Fig. 6A-6B ausführlichere elektrische Schaltbilder · der Anordnung nach Fig. 4B.
Der Lageumformer nach Fig. IA enthält einen Eingabeumformer 120 mit einstellbaren Blindwiderständen zum Umsetzen von Bewegungen des Benutzers in ein erstes analoges Signal 122 und ein zweites analoges Signal 123 sowie eine erste Einrichtung 100 und eine zweite Einrichtung 110 jeweils zur Erzeugung von Ausgangsimpulsen mit veränderbarer Breite in Abhängigkeit vom ersten bzw. zweiten analogen Benutzersignal. Der Eingabeumformer kann in verschiedener Weise ausgebildet sein, wie nachstehend noch beschrieben wird.
Fig-. IB stellt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Eingabeumformers 120 dar. Der Lageumformer enthält einen ersten induktiven Wider-■«snd 130 mit einem ersten bewegbaren Einstellelement . . -,. . ,^/"enkern zum Erzeugen eines ersten Sig-,;.:i },-. ; -.· -;-.":. = -1 zur Lage des ersten Spulenkerns .-,. .■: -.-.-£. :- -: .. -J " - -.--■ ;. -";-,; :/;0Γ! Widerstand 140 mit - ; ■ ■ -.;-, ■■■■ ;? ■·.;... \ί: ν ;^ ·"---.-., Iv.^tii-.iir,t 142 bzw.
BAD ORIGINAL ORIGINAL INSPECTED INCOMPLETE DOCUMENT
anderen Ausführungsform des Eingabeumformers 120 nach Fig. IA dar. Der Lageumformer hat einen Knopf 160 mit einem Zapfen 162, der mit diesem exzentrisch in Bezug auf die Mitte des Knopfes 160 verbunden ist. Der Lageumformer enthält ferner einen ersten induktiven Widerstand 130 mit einem ersten bewegbaren Spulenkern 142 zum Erzeugen eines ersten Signals, das proportional zur Lage des ersten Spulenkerns ist, und einen zweiten induktiven Widerstand 140 mit einem zweiten bewegbaren Spulenkern 142 zum Erzeugen eines zweiten Signals, das proportional zur Lage des zweiten Spulenkerns ist. Einrichtungen 172 und 174 bilden eine Kupplung zum Koppeln der Bewegung des Knopfes 160 über den Zapfen 162 jeweils mit einem der beiden Spulenkerne, um eine entsprechende Bewegung der Spulenkerne 132 und 142 in dem betreffenden Kern oder Wickelkörper des betreffenden induktiven Widerstands bzw. der betreffenden Spule zu bewirken. Dieser Lageumformer mit einem die Spulenkerne über einen Zapfen koppelnden
Knopf kann daher einen x-y-Steuerknüppel mit Handgriff ersetzen und bildet einen Winkelumformer, der beispielsweise eine Sinus-Kosinus-Funktion erzeugt.
Die Fig. 2A bis 2B stellen andere Ausführungsformen des Blindwiderstandsteils des Eingabeumformers 120 dar. Der Blindwiderstandteil kann einstellbare induktive Widerstände aufweisen, die jeweils einen bewegbaren Spulenkern bzw. ein Einstellelement aufweisen, z.B. wie es in Fig. 2A dargestellt ist, oder sie können einstellbare Kondensatoren aufweisen, wie es in Fig. 2B dargestellt ist.
Die Fig. 3A und 3B stellen alternative Verfahren der Erzeugung von Ausgangssignalen in Abhängigkeit von der Verschiebung eines Spulenkerns in einem einstellbaren induktiven Widerstand dar. Diese Schaltungen
könnten auch einstellbare Kondensatoren oder einstellbare ohmsche Widerstände aufweisen. Bei einer Videospielvorrichtung bildet der einstellbare induktive Widerstand jedoch ein kostengünstiges Bauteil mit hoher Zuverlässigkeit, das dem Benutzer zugleich ein gutes Rückwirkungsgefühl vermittelt und daher als bevorzugte Ausführungsform angesehen wird. Die Einrichtungen 100 und 110 können gleich oder verschieden ausgebildet sein, und bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 4 und 5 sind sie gleich. Die Einrichtungen 100 und 110 können entweder einen Gleichspannungsausgangsimpuls, wie es in Fig. 3A dargestellt ist, oder ein schwingendes Ausgangssignal erzeugen, das in ein impulsförmiges Ausgangssignal umgesetzt werden kann, und zwar durch eine Zähler/Teiler-Schaltung, wie sie in Fig. 3B dargestellt ist und die mit einem äußeren Steuerwerk zusammenwirkt.
Nach Fig. 3A ist ein einstellbarer induktiver Widerstand 221 des Blindwiderstands-Eingangsumformers über einen Schalter 215 entweder mit dem positiven Pol einer Betriebsspannung Vcc oder Masse (Bezugspotential) verbunden. Das andere Ende des induktiven Widerstands ist über einen ohmschen Widerstand 224 mit Masse und direkt mit dem nichtumkehrenden Eingang eines Differenzverstärkers 226 verbunden. Der umkehrende Eingang des Differenzverstärkers 226 ist mit einer Bezugsspannung Vref verbunden, die den Schwellenwert bestimmt, bei dem der Verstärker umschaltet, um den Ausgangsimpuls zu erzeugen. Wenn die Betriebsspannung eingeschaltet, d.h. der induktive Widerstand 221 an Vcc gelegt wird, fließt zunächst, kein Strom durch den induktiven Widerstand, so daß die Ausgangsspannung des Verstärkers 226 anfänglich Null bzw. gleich dem Massepotential ist. Die Anstiegszeit des durch den induktiven Widerstand 221 fließenden Stroms ist proportional der Induktivität des induktiven Widerstands,
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die ihrerseits durch die Lage des Spulenkerns im Wikkelkörper des induktiven Widerstands 221 bestimmt wird. Wenn der durch den induktiven Widerstand 221 und damit durch den ohmschen Widerstand 224 fließende Strom hinreichend weit angestiegen ist, überschreitet der Spannungsabfall am ohmschen Widerstand 224 die Bezugsspannung Vref am umkehrenden Eingang des Verstärkers 226, so daß dessen Ausgangsspannung auf einen hohen Wert ansteigt und ein Impuls erzeugt wird. Die Zeit vom Anschalten des induktiven Widerstands 221 an Vcc bis zum Erzeugen des Ausgangsimpulses des Verstärkers 226 ist proportional zur Induktivität des einstellbaren induktiven Widerstands 221, die ihrerseits von der Lage des Spulenkerns im Wickelkörper des induktiven Widerstands 221 abhängt, die durch die Bewegung des Steuerknüppels bestimmt wird. Diese Zeit oder Zeitspanne stellt daher die Lage dar, die in entsprechende Daten umgesetzt von einer entfernt (oder örtlich) angeordneten externen Vorrichtung, z.B. einer Videospielvorrichtung, ausgewertet werden kann.
Fig. 3B stellt eine andere Ausführungsform einer Einrichtung zum Erzeugen eines Signals dar, das proportional der Lage des Spulenkerns bzw. eines Einstellelements eines einstellbaren induktiven Widerstands ist. Diese Einrichtung enthält eine Oszillator-Zähler-Kombination als Ausführungsform für die Einrichtung 100 oder 110. Ein einstellbares Abstimmelement, ein induktiver Widerstand 251, steuert die Frequenz der Schwingung eines Oszillators 253, der ein schwingendes Ausgangssignal 254 erzeugt. Das Oszillatorausgangssignal 254 wird dem Takteingang einer Zählereinrichtung 255 zugeführt. Ferner wird der Zählereinrichtung 255 ein Rücksetzsignal 256 zugeführt, das den Zählwert der Zahlereinrichtung zwangsläufig auf einen vorbestimmten Zählwert, z.B. Null, einstellt. Der Zählwert in der
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Zählereinrichtung wird in Abhängigkeit vom Oszillatorausgangssignal schrittweise erhöht, und wenn die Zählereinrichtung einen vorbestimmten Zählwert erreicht, erzeugt sie ein Ausgangssignal 257. Die Verwendung des Zählers 255 in Verbindung mit dem Oszillator 253 und dem einstellbaren induktiven Widerstand 251 gestattet die Verwendung einer kleineren Induktionsspule 251 und gleichzeitig die Erzeugung eines niederfrequenten Ausgangssignals. Obwohl daher die Verwendung der klei-' neren Induktionsspule 251 eine höhere Schwingungsfrequenz des Oszillators 253 als bei Verwendung einer größeren Spule bewirkt, wird dennoch durch die Verwendung des Zählers 255 die Frequenz durch den Teilerfaktor, der durch den vorbestimmten Zählwert bestimmt wird, auf einen niedrigen Wert heruntergeteilt. Stattdessen könnte auch eine größere Induktionsspule 251 ohne den Zähler 255 zur Erzielung der gleichen Ausgangsfrequenz verwendet werden. Die kleinere Spule ist jedoch praktischer und wesentlich billiger als eine größere Spule.
Fig. 4A stellt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Videospielvorrichtung mit einem Parallelausgangs-x-y-Lageumformer dar. Die Spielvorrichtung enthält ein Video-Sichtgerät 340, ein Steuerwerk 330, Zähler 321 und 323, Oszillatoren 307 und 309, einstellbare induktive Widerstände 303 und 305 sowie" einen Steuergriff mit Koppeleinrichtung 301. Der Steuergriff mit Koppeleinrichtung 301 in Verbindung mit den einstellbaren induktiven Widerständen 303 und 305, Oszillatoren 307 und 309 sowie Zählern 321 und 323 bilden einen durch einen Spieler betätigbaren Eingabeumformer zum Umsetzen einer physischen Bewegung in eine Mehrkoordinatengruppe aus Impulsen mit veränderbarer Breite. Die induktiven Widerstände 303 und 305 enthalten jeweils eine Spule mit beweglichem Spulenkern in einem zugehörigen Wickelkörper, wie es in Fig. IB darge-
stellt ist, bzw. ein Einstellelement in einem zugehörigen Kern. Die Oszillatoren 307 und 309 bilden Einrichtungen zur Erzeugung eines zugehörigen Koordinatensignals mit einer Frequenz, die proportional zur Lage des zugehörigen Spulenkerns relativ zum zugehörigen Wickelkörper ist, und bilden zusammen mit den zugehörigen Zählern 321 und 323 jeweils Einrichtungen zur Erzeugung eines Signals mit Impulsen, deren Breite proportional zur Lage des betreffenden Spulenkerns relativ zu dem betreffenden Wickelkörper ist. Der Steuergriff mit Kupplungseinrichtung 301 bildet eine Einrichtung zum Koppeln der Bewegung des Spielers mit den betreffenden Spulenkernen der einstellbaren induktiven Widerstände 303 und 305, so daß die Lage der Spulenkerne in den Wickelkörpern der induktiven Widerstände in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuergriffs bzw. Steuerhandgriffs durch den Benutzer eingestellt wird. Das Steuerwerk 330 stellt eine logische Ablaufsteuerschaltung zur Erzeugung eines Steuersignals dar, das die bildliche Darstellung auf dem Sichtgerät in Abhängigkeit von der Betätigung des Eingabeumformers durch den Spieler steuert. Das Video-Sichtgerät 340 erzeugt eine.sichtbare Darstellung des Spielvorgangs in Abhängigkeit von mindestens einem Teil des Steuersignals der logischen Ablaufsteuerschaltung 330. Das Steuerwerk 330 kann eine zentrale Verarbeitungseinheit 332 (Zentraleinheit) und einen Speicher 334 mit zugehöriger Steuerlogik oder eine andere Schaltungsanordnung aufweisen.
Die Zähler 321 und 323 können Einrichtungen zur zwangsweisen Einstellung des Zählwertes in der Zählereinrichtung auf einen vorbestimmten Zählwert (z.B. Null) in Abhängigkeit von einem entsprechenden Rücksetzsignal aufweisen, wie es anhand von Fig. 3B beschrieben wurde. Nach Fig. 4A werden die den Zählern 321 und
jeweils zugeführten Rücksetzsignale 326 und 32.8 durch das Steuerwerk 330 erzeugt, das auch die Zählerausgangssignale 322 und 324 jeweils von den Zählern 321 und 323 erhält. Die Zahlerausgangssignale können, wie anhand von Fig. 3B beschrieben wurde, das Erreichen eines vorbestimmten Zählwertes anzeigen. Außerdem erzeugt das Steuerwerk 330 bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4A Ausschaltsignale 304 und 302 bzw. Kurzschlußsignale für jeden der Oszillatoren 307 und 309, wobei es eine Einrichtung zum wählbaren Ausschalten des zugehörigen Oszillators in Abhängigkeit von dem Ausschaltsignal bildet. Auf diese Weise kann der eine Oszillator 307 wählbar gesperrt bzw. ausgeschaltet werden, während der andere Oszillator 309 während einer ersten Zeitspanne eingeschaltet ist, und der andere Oszillator 309 wählbar ausgeschaltet bzw. gesperrt werden, während der erste Oszillator 307 während einer zweiten Zeitspanne eingeschaltet ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste Zeitspanne mindestens gleich der Zeit zwischen dem ersten Rücksetzsignal 326 oder ersten Ausschaltsignal 304 und dem ersten Zählerausgangssignal 322 und die zweite Zeitspanne mindestens gleich der Zeit zwischen dem zweiten Rücksetzsignal 328 oder zweiten Ausschaltsignal 302 und dem zweiten Zählerausgangssignal 324.
Fig. 4B stellt eine Videospielvorrichtung, wie die nach Fig. 4A, mit einem Lageumformer dar, der abwechselnd (nach dem Zeitmultiplexverfahren) impulsbreitenmodulierte Impulse für die x- und y-Richtung erzeugt. Diese Spielvorrichtung enthält ein Video-Sichtgerät 340, ein Steuerwerk 330 (das eine zentrale Verarbeitungseinheit 332 und einen Speicher 334 oder eine andere logische Schaltung enthalten kann), wählbar bzw. abwechselnd eingeschaltete Oszillatorschaltungen 357 und 359, zugehörige einstellbare induktive Widerstände 353 und 355, einen Zahler 370, eine Steuerlogik
375 und einen Steuergriff mit Koppeleinrichtung 301. Der Steuergriff mit Koppeleinrichtung 301 und die zugehörigen einstellbaren induktiven Widerstände 353 und 355 sowie Oszillatoren 357 und 359 bilden einen durch den Spieler betätigbaren Eingabeumformer zum Umsetzen der Bewegung des Steuergriffs in ein Mehrkoordinaten-Ausgangssignal. In Verbindung mit Zähler 370 und Steuerlogik 375 wird eine impulsbreitenmodulierte nach dem Zeitmultiplexverfahren seriell verschachtelte Ausgangsimpulsfolge erzeugt, die eine Mehrkoordinatengruppe aus Impulsen veränderbarer Breite darstellt. Die Oszillatoren 357 und 359 werden abwechselnd und jeweils allein in Abhängigkeit von zugehörigen Einschaltsignalen 354 und 352 eingeschaltet. Die einstellbaren induktiven Widerstände 353 und 355 haben jeweils einen bewegbaren Spulenkern mit einem zugehörigen Wickelkörper. Die Oszillatoren 357 und 359 bilden eine Einrichtung zur Erzeugung eines zugehörigen Koordinatensignals mit einer Frequenz, die proportional zur Lage des betreffenden Spulenkerns relativ zum zugehörigen Wickelkörper ist. Das Steuerwerk. 330 erzeugt Einschaltsignale ENA und ENB, die die Oszillatoren 359 und 357 über die Steuerlogik 375 abwechselnd einschalten. Von den Einschalt-Signalen ENA und ENB wird jeweils nur eins erzeugt, so daß jeweils auch nur einer der Oszillatoren 359 und 357 eingeschaltet ist. Die Steuerlogik 375 führt dem Rücksetzeingang des Zählers 370 einen Rücksetzimpuls 374 zu, wenn keines der Einschaltsignale ENA oder ENB vorhanden ist. Stattdessen kann das Rücksetzsignal 374 direkt durch das Steuerwerk 330 erzeugt werden. Während des Betriebs wird der Zähler 370 daher jeweils vor dem Einschalten eines der Oszillatoren zurückgesetzt, wobei das Rücksetzsignal 374 jeweils in Abhängigkeit vom Vorhandensein des einen oder anderen Einschaltsignals ENA oder ENB ausgeschaltet (auf einen inaktiven Signalpegel eingestellt) wird. Der
Zähler wird daher in Abhängigkeit von der Betätigung bzw. dem Einschalten der Oszillatoren 357 und 359 zurückgesetzt und bis zu dem vorbestimmten Zählwert weitergeschaltet, um ein Zählerausgangssignal 372 dem Steuerwerk 330 zuzuführen. Auf diese Weise erfolgt eine zeitliche Aufteilung des Betriebs des Zählers 370 auf die Oszillatoren 357 und 359.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Steuergriff der Steuergriff- und Koppeleinrichtung 301 um 360° um einen mittleren Drehpunkt drehbar, und die Koppeleinrichtung stellt ein.Mittel zum Verstellen der Abstimmelemente der einstellbaren induktiven Widerstände 303 und 305 in Abhängigkeit von der Verstellung des Steuergriffs dar. Die Oszillatorausgänge 306 und 308 und/oder die Zählerausgänge 322 und 324 liefern Koordinatensignale, die die Lage des Steuergriffs in der 360°-Bewegungsebene um den mittleren Drehpunkt darstellen. Das Steuerwerk 330 bildet eine Einrichtung zur Erzeugung von Koordinatensignalen, die die Lage des Steuergriffs der 360°-Bewegungsebene um den mittleren Drehpunkt in Abhängigkeit vom ersten und zweiten Zähleraüsgangssignal darstellen. Das Steuerwerk 330 enthält eine Einrichtung zum Steuern der sichtbaren Darstellung bzw. das Sichtgeräts in Abhängigkeit von den Koordinatensignalen derart, daß die Lage eines Teils der sichtbaren Darstellung bzw. des Bildes auf dem Sichtgerät in Abhängigkeit von den Koordinatensignalen geändert wird. Die Lage der sichtbaren Darstellung auf dem Bildschirm des Sichtgeräts kann daher in einer 360°-Bewegungsebene entsprechend der 360°- ■ Bewegungsebene des Steuergriffs geändert werden. Ferner können das Steuerwerk 330 und das Sichtgerät 340 die Geschwindigkeit der Lageänderung des Teils der sichtbaren Darstellung proportional zur Steuergriff bewegung ändern. Somit können die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Lage von Bildern der sichtbaren
Darstellung durch den erfindungsgemäßen Lageumformer gesteuert werden. Die Vorrichtung nach Fig. 4 stellt daher eine Einrichtung zum Ändern des Videobildes in Abhängigkeit von zugehörigen Koordinatensignalen der ersten und zweiten induktiven Widerstandsgruppe dar.
Bei einer anderen Ausführung der Vorrichtungen nach den Fig. 4A und 4B enthält das Steuerwerk 330 eine Einrichtung zur Bildung erster und zweiter digitaler Ausgangswörter mit mehreren diskreten Werten in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Koordinatensignalen. Ferner kann eine Einrichtung zum Erzeugen eines von mehreren Mehrbit-Datenausgangswörtern in Abhängigkeit von den Koordinatensignalen, die den einstellbaren induktiven Widerständen zugeordnet sind, vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Zeitspanne zwischen dem Rücksetzimpuls und dem bei Erreichen des vorbestimmten Zählwerts erzeugten Zählerausgangsimpuls gleich einem von mehreren binären Werten gewählt werden, der einer von mehreren Lagen des Spulenkerns im Wickelkörper des einstellbaren induktiven Widerstands entspricht.
Zur Erhöhung des Drehwinkelauflösungsvermögens bei gleicher Anzahl von Bits kann erfindungsgemäß ein Umformer mit Sinus-Kosinus-Kodierverfahren verwendet werden. Nach diesem Verfahren kann jede Art von Abstimmelement ausgebildet sein, einschließlich eines einstellbaren Kondensators, eines einstellbaren induktiven Widerstands oder eines einstellbaren ohmschen Widerstands in der einstellbaren Oszillatorschaltung. Als bevorzugtes Ausführungsbeispiel werden jedoch einstellbare induktive Widerstände beschrieben, wie sie in den Fig. 4A und 4B dargestellt sind. Wenn die beiden induktiven Widerstände senkrecht (quer) zueinander ausgerichtet sind, wie es in Fig. IB dargestellt
ist, stehen die erzeugten Ausgangssignale in einem Sinus- und Kosinusverhältnis zueinander, wobei sie in Form binärer (digitaler) Zahlen aus mehreren Bits dargestellt werden können. Das Sinus-Kosinus-Abbruch-Kodierungsverfahren nutzt die Tatsache aus, daß ein Sinus- (oder Kosinus-) Wert und die Polarität des anderen Ausgangssignals (Kosinus oder Sinus) den entsprechenden hierzu senkrecht gerichteten Zeigerwert des Kosinus (oder Sinus) darstellt. Da der Sinus.und der Kosinus um 90° phasenverschoben'sind, ändert sich der eine Wert langsam, wenn sich der andere schnell ändert. Durch Abbrechen desjenigen Signals, das sich langsam ändert (den Bereich geringer Steigung durchläuft) und Benutzung dieses Wertes zur Darstellung der Polarität kann daher der Wert des anderen hierzu senkrecht gerichteten Signals für einen primären Auflösungswert verwendet werden. Die Polarität' und der primäre Auflösungswert bilden daher eine hinreichende Information zur Darstellung eines sekundären Auflösungswertes entsprechend dem abgebrochenen Ausgangssignal, so daß sich Werte für sowohl den Sinus als auch den Kosinus ergeben. Wenn beispielsweise alle Werte jenseits vom 0,7fachen des Spitzenwertes in positiver und negativer Richtung von dem anderen senkrecht gerichteten Wert im einzelnen zur Auflösung ausgelesen werden, läßt sich eine höhere Drehwinkelauflösung bei gleicher Anzahl von Auflösungsbits, erzielen, wenn die Polarität des einen Wertes (Sinus oder Kosinus) und die Auflösung des anderen Wertes (Kosinus oder Sinus) zur Bestimmung beider Werte benutzt wird.
Bei beiden Ausführungsbeispielen nach den Fig. 4A und 4B kann eine Einrichtung zum Beschleunigen der Bewegung eines Teils der Video-Bilddarstellung in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit pro Zeiteinheit der Koordinatensignale, die der ersten und zweiten induktiven Widerstandsgruppe zugeordnet
ORIGtMAL INSPECTED
sind, vorgesehen sein, z.B. der Zählerausgänge 322 und 324.
Fig. 5 stellt ein ausführliches elektrisches Schaltbild der Oszillator- und Zählerschaltung nach Fig. 4A dar. Ein erster einstellbarer induktiver Widerstand 405 bildet zusammen mit Kondensatoren Cl, C2 und C3 sowie ohmschen Widerständen Rl, R2 und R3 und einem Transistor Ql die Oszillatorschaltung 401, die ein schwingendes Ausgangssignal mit einer Frequenz erzeugt, die in Abhängigkeit von der Einstellung des induktiven Widerstands 405 veränderbar ist. Über den ohmschen Widerstand Rl wird die positive Betriebsspannung Vcc (z.B. 5 Volt) den Bauteilen der Oszillatorschaltung 401 zugeführt. Die eine Seite des Widerstands Rl ist daher mit dem positiven Pol der 5-Volt-Betriebsspannungsquelle verbunden, während die andere Seite mit einem Verbindungspunkt, in dem die anderen Bauteile der Oszillatorschaltung 401 verbunden sind, und mit einem Oszillatorausgang 504 verbunden ist, der mit dem Takteingang des aus hintereinander geschalteten Zählerstufen 407, 409 und 411 gebildeten funktionsmäßig einzigen Zählers verbunden ist. Ein Ausschalt- oder Kurzschlußsignal 500 von einem externen Steuerwerk, das in Fig. 5 nicht dargestellt ist (z.B. dem Steuerwerk 330 nach Fig. A), wird über einen Trennverstärker 432 und ein Verknüpfungsglied 403 dem Oszillatorausgang 504 zugeführt, um die Verbindung von Widerstand Rl und der übrigen Oszillatorschaltung an Masse zu legen und auf diese Weise die Betriebsspannung des Oszillators 401 wegzunehmen und den Betrieb des Oszillators 401 zu sperren. Wenn der Oszillator 401 jedoch nicht durch das Ausschaltsignal 501 ausgeschaltet ist, führt der Oszillatorausgang 504 dem Takeingang des Zählers 407 Taktimpulse zu. Der höchststellige Ausgang der Zählerstufe 407 ist mit dem Takteingang der Zählerstufe 409 und in ähnlicher Weise der höchst-
stellige Ausgang der Zählerstufe 409 mit dem Takteingang der Zählerstufe 411 verbunden. Das Ausgangssignal vom höchststelligen Ausgang des Zählers 411 wird über ein Tor 421 als erstes Zählerausgangssignal dem entfernt angeordneten (nicht in Fig. 5 dargestellten) Steuerwerk zugeführt. Vom entfernt angeordneten (in Fig. 5 nicht dargestellten) Steuerwerk (z.B. dem Steuerwerk 330 nach Fig. 4) wird den Löscheingängen der Zählerstufen 407, 409 und 411 über ein Verknüpfungsglied 490 ein Rücksetzsignal 520 zugeführt, um die Zählerstufen auf einen vorbestimmten Zählwert (z.B. alle auf Null) zurückzusetzen.
Die zweite Oszillator- und Zählereinrichtung nach Fig. 5 liegt parallel zur beschriebenen ersten Oszillator- und Zählereinrichtung. Der zweite Oszillator 402 enthält einen einstellbaren induktiven Widerstand 416, .Kondensatoren CIl, C12 und C13, ohmsche Widerstände R12, R13 und RIl sowie einen Transistor Q2. Über den ohmschen Widerstand RIl ist der positive Pol der Betriebsspannung mit dem Oszillatorausgang und den an diesen angeschlossenen anderen Bauteilen der Oszillatorschaltung 402 verbunden. Von dem entfernt angeordneten (in Fig. 5 nicht dargestellten) Steuerwerk wird ein zweites Ausschalt- oder Kurzschlußsignal 501 über einen Trennverstärker 431 und ein Verknüpfungsglied 404 dem Ausgang 503 des Oszillators zugeführt, um diesen an Masse zu legen und auf diese Weise dem Oszillator die Betriebsspannung wegzunehmen. Dadurch wird der Oszillator ausgeschaltet. Wenn das Ausschaltsignal 501 nicht vorhanden ist, d.h. der Oszillator 402 eingeschaltet ist, werden dem Takeingang einer Zählerstufe 406 Taktimpulse zugeführt. Die Zählerstufe 406 und zwei weitere Zählerstufen 408 und 412 sind in gleicher Weise wie die Zählerstufen 407, 409 und 411 hintereinander geschaltet, wobei der höchststellige Ausgang des Zählers 412 über einen
ORIGINAL INSPECTED
Trennverstärker 422 als zweiter Zählerausgang mit dem entfernt angeordneten Steuerwerk (das in Fig. 5 nicht dargestellt ist und bei dem es sich um das Steuerwerk 330 nach Fig. 4 handeln kann) verbunden ist. Die Zählerstufen 407, 409, 411, 406, 408 und 412 können aus handelsüblichen digitalen integrierten Schaltungen hergestellt sein, z.B. TTL-Bauelementen vom Typ SN7493.
Das abwechselnde bzw. wahlweise Einschalten der Oszillatoren 401 und 402 wird angewandt, um das Problem einer gegenseitigen Beeinflussung senkrecht zueinander angeordneter Induktionsspulen, z.B. solcher, wie sie zur Verwirklichung des dargestellten Ausführungsbeispiels eines x-y-Steuerknüppels in Verbindung mit einstellbaren induktiven Widerständen 405 und 416 verwendet werden, zu vermeiden. Durch dieses Verfahren können die beiden einstellbaren induktiven Widerstände unabhängig voneinander betrieben werden, ohne die Induktivität des anderen einstellbaren induktiven Widerstands zu stören oder zu ändern, indem abwechselnd der eine Oszillator ausgeschaltet wird, während der andere eingeschaltet wird, und umgekehrt.
Die Verwendung einstellbarer induktiver Widerstände bzw. Drosselspulen in dem interaktiven Steuerknüppel-Umformer hat zahlreiche praktische Vorteile und ergibt ein höheres Auflösungsvermögen im Vergleich zu bekannten Steuerknüppeln mit Blattfeder-Schaltern oder anderen Ausbildungen. So beeinträchtigt beispielsweise die Symmetrie des Spulenkerns im Wickelkörper nicht die Induktivität der Spule, sofern der Wickelkörper nicht bis auf den Draht durchgescheuert worden ist. . Wenn ferner ein eiserner Spulenkern in einem glasgefüllten Wickelkörper verwendet wird, wird dadurch die Zuverlässigkeit erhöht und die Abnutzung auf einen vernachlässigbaren Wert verringert. Mithin wird auf
diese Weise eine höhere Zuverlässigkeit und längere Lebensdauer im Vergleich zu herkömmlichen Steuerknüppeln erzielt.
Das Verfahren und die Vorrichtung zum Umsetzen der Steuerknüppel-Koordinatehausgangssignale (z.B. der Zählerausgangssignale) in einen von mehreren Werten ergibt ein sehr viel höheres Auflösungsvermögen als bei herkömmlichen. Steuerknüppeln mit Blattfeder-Schaltern.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung kann die Impulsbreite, die durch den Rücksetzimpuls, das Ausschaltsignal und das bei Erreichen eines vorbestimmten Zählwertes erzeugte Zählerausgangssignal bestimmt wird, einem von mehreren Werten innerhalb eines vorbestimmten Bereiches oder einem Überbereich oder einem Unterbereichwert zugeordnet werden. So kann beispielsweise ein Zähler (oder Zeitgeber) im entfernt angeordneten Steuerwerk bis zu einem ersten vorbestimmten Wert (z.B. der Zahl 256) zählen, der die Unterbereichsgrenze darstellt, und eine Unterbereichsanzeige bewirken, wenn der Zählwert innerhalb der ersten 256 Zählschritte liegt.. Wenn nicht, wird die Unterbereichsanzeige entfernt, so daß der Zeitgeber-Zähler erneut bis zu dem vorbestimmten Wert zählt. Wenn die Anzahl der Taktimpulse innerhalb dieses zweiten Zählbereiches liegt, stellt der Zählwert die Lage des Steuerknüppels und des Spulenkerns in dem Wickelkörper des einstellbaren induktiven Widerstands dar, wobei dieser Zählwert in Form eines IM-Bereich-Signals dargestellt wird. Wenn jedoch die Anzahl der empfangenen Taktimpulse die zweite Zählung bis zu dem vorbestimmten Wert überschreitet, wird eine Überbereichsanzeig gesetzt und die Zählung bis zu dem vorbestimmten Wert erneut ausgelöst. Durch dieses Darstellungsverfahren wird die Linearität verbessert und kann der Impuls-
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breitenbereich begrenzt werden (z.B. auf eine Änderung der Induktivität im Verhältnis von 2 zu 1). Da der Wickelkörper und der Spulenkern den Bereich der Spule bestimmen, bestimmt die Verschiebung des Spulenkerns den Impulsbreitenbereich. Durch Begrenzung des Impulsbreitenbereichs auf ein Verhältnis von 2 zu 1 oder 3 zu 1 wird eine bessere Linearität und ein besseres Auflösungsvermögen bei gleichzeitiger Überbereichs-, Unterbereichs- und IM-Bereichs-Anzeige erzielt.
Die Fig. 6A und 6B stellen ein ausführlicheres Schaltbild eines Lageumformers dar, wie er in Fig. 4B als Blockschaltbild dargestellt ist. Die Schaltung nach den Fig. 6A und 6B unterscheidet sich in vieler Hinsieht von der nach Fig. 5. Zum einen haben die Oszillatoren einen anderen Schaltungsaufbau. Zum anderen weichen die Steuersignale zwischen dem Steuerwerk und den Oszillatoren und dem Zähler nach Fig. 6A und 6B von denen nach Fig. 5 ab. Ferner werden bei der Anordnung nach Fig. 6A und 6B parallele Oszillatoren im Zeitmultiplexverfahren mit einem einzigen Zähler verwendet, so daß sich eine Impulsbreitenmodulations-Zeit-
multiplex-Anordnung ergibt, während die Anordnung nach Fig. 5 parallele Oszillatoren und parallele Zähler aufweist und entweder mehrere Impulse parallel erzeugt oder den Zeitmultiplexbetrieb durch selektives Steuern der Oszillatoren in der beschriebenen Weise bewirkt. Ferner sind die Oszillatoren nach Fig. 6A Relaxationsoszillatoren oder Kippgeneratoren.
Im einzelnen werden bei der Schaltungsanordnung nach Fig. 6A der Oszillator 357, der zugehörige induktive Widerstand 353, der Oszillator 359 und der zugehörige induktive Widerstand 355, die ohmschen Ausgangswiderstände 361 und 362 und der Zähler 370 nach Fig. 4B funktionsmäßig parallel betrieben. Die Äquivalente des Steuerwerks 330 und der Steuerlogik 375 nach
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Fig. 4B sind in Fig. 6B dargestellt.
Wie Fig. 6A zeigt, sind die beiden Oszillatoren gleich ausgebildet. Jeder Oszillator enthält wählbar einschaltbare Dreipunkt-Schmittrigger-Trennverstärker, ohmsche Rückkopplungswiderstände, Dämpfungskondensatoren und induktive Abstimmwiderstände. Ferner ist ein ohmscher Dämpfungs- und Trennwiderstand zwischen dem Ausgang jedes Oszillators und dem Zählereingang angeordnet. Die Trennverstärker in den Oszillatoren sind wählbar einschaltbare Umkehrverstärker mit einem dreistufigen Ausgangssignal und beispielsweise als TTL-Bauelernente vom Typ 74LS240 oder als CMOS-Bauelemente vom Typ 74SC24O ausgebildet, die im Handel in Form integrierter Schaltungen erhältlich sind. Der obere Oszillator nach Fig. 6A enthält Schmittrigger-Verstärker 520 und 521. Der Ausgang des Verstärkers 520 ist mit dem Eingang des Verstärkers 521 und der einen Seite eines einstellbaren induktiven Widerstands 501 verbunden. Der Ausgang des Verstärkers 521 ist mit dem einen Ende eines ohmschen Widerstands R22 und dem einen Ende eines ohmschen Widerstands R23 verbunden, der einen ausgangsseitigen Dämpfungswiderstand zur Herstellung einer Verbindung über einen Knotenpunkt 504, den Ausgang des Oszillators, vom Schmittrigger 521 zum Eingang des Zählers 540 bildet. Die anderen Enden des ohmschen Widerstands R22 und des einstellbaren induktiven Widerstands 501 sind miteinander und mit dem einen Ende eines ohmschen Wider- stands R21 verbunden. Das andere Ende des ohmschen Widerstands R21 ist mit dem Eingang des Verstärkers 520 verbunden. Zwischen Masse und dem Eingang des Verstärkers 520 liegt ferner ein Kondensator C21, der zusammen mit dem ohmschen Widerstand R21 eine Dämpfung bewirkt, um den Bereich der Frequenzänderung des Oszillatorausgangssignals, die durch den einstellbaren induktiven Widerstand 501 bewirkt wird, zu begrenzen.
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Der Kondensator C21 ist zur Ausbildung einer Schwingung des Oszillators nicht erforderlich, sondern kann auch weggelassen werden. Er wird in Abhängigkeit vom Anwendungsfall und den Erfordernissen der Umformeranordnung verwendet. Ein Einschaltsignal ENA bzw. 522, das bei niedriger Amplitude wirksam ist, bewirkt wählbar ein Einschalten der Schmittrigger-Verstärker 520 und 521, so daß der Oszillator eingeschaltet (in Schwingung versetzt) wird und ein Ausgangssignal über den ohmschen Widerstand R23 und den Ausgang 504 an den Takteingang des Zählers 540 abgibt. Ein dem Rücksetzeingang des Zählers 540 zugeführtes Rücksetzsignal 542 setzt den Zähler 540 vor dem Einschalten des oberen Oszillators auf einen vorbestimmten Zählwert (z.B.
Null) zurück. Wenn der Zähler 540 einen vorbestimmten Zählwert erreicht, wird ein Zählerausgangssignal 544 erzeugt, das in ein Steuerwerk, z.B. 550 nach Fig. 6B, übertragen wird.
Der Aufbau und die Wirkungsweise des unteren Oszillators sind mit denen des oberen Oszillators identisch. So enthält der untere Oszillator Schmittrigger-Verstärker 530 und 531, die den Verstärkern 520 und 521 entsprechen, ohmsche Widerstände R31, R32 und R33, die den ohmschen Widerständen R21, R22 und R23 entsprechen, einen Kondensator C31, der dem Kondensator C21 entspricht, und einen einstellbaren induktiven Widerstand 502, der dem einstellbaren induktiven Widerstand 501 entspricht. Ferner erhält der Oszillator ein Einschaltsignal ENB über eine Leitung 532, das dem über die Leitung 522 zugeführten Einschaltsignal ENA entspricht. In ähnlicher Weise wie bei dem oberen Oszillator in Verbindung mit dem Zähler 540 setzt ein dem Rücksetzeingang des Zählers 540 zugeführtes Rücksetzsignal 542 den Zähler wählbar auf einen vorbestimmten Wert zurück, bevor der untere Oszillator eingeschaltet wird, so daß der Zähler 540 ein Ausgangs-
-::·:;::·::.; J J Z ö ö 4 y
signal 544 erzeugt, wenn der untere Oszillator den Zähler so oft weitergeschaltet hat, daß ein Vorbestimmter Zählwert erreicht worden ict. Die ohmschen Widerstände R33 und R23 sind gemeinsam über den Ausgang 504 mit dem Takteingang des Zählers 540 verbunden. Dies führt nicht zu Schwierigkeiten, weil jeweils nur der eine der beiden Oszillatoren eingeschaltet ist und der andere Oszillator über den jeweiligen Dämpfungswiderstand am Ausgang 504 eine hohe Impedanz bietet. ' .
Nach Fig. 6B erzeugt das Steuerwerk 550 zwei Ausgangssignale ENA und ENB über Ausgangsleitungen 551 und 552. Von diesen Ausgangssignalen ist jeweils immer nur ein Ausgangssignal aktiv bzw. eingeschaltet, wobei das eine Ausgangssignal ausgeschaltet wird, bevor das andere eingeschaltet wird, und umgekehrt. Die Steuerlogik besteht aus NOR-Verknüpfungsgliedern 555, 556 und 557. Die Verknüpfungsglieder 555, 556 und 557 können einen Teil des Lageumformers bilden, wobei sie entfernt vom Steuerwerk 550 angeordnet sind, oder sie können einen Teil des Steuerwerks 550 bilden. Die Verknüpfungsglieder 555 und 557 wirken als NICHT-Glieder (Umkehrstufen) und können durch solche ersetzt ' werden, um die Signale ENA und ENB jeweils in inverse bzw. negierte Signale ENA und ENB auf Leitungen 522 und 532 umzukehren. Das NOR-Verknüpfungsglied 556 bewirkt eine logische Verknüpfung der Signale ENA und ENB, wobei es auf einer Ausgangsleitung 542 nur dann ein Rücksetzsignal erzeugt, wenn beide Signale ENA und ENB auf den Leitungen 551 und 552 nicht vorhanden bzw. ausgeschaltet sind. Das Rücksetzsignal auf der Leitung 542, die mit dem Rücksetzeingang des Zählers 540 verbunden ist, ist daher normalerweise vorhanden (aktiv), so daß es den Zähler zurücksetzt. Wenn daher einer der beiden Oszillatoren durch das Signal ENA auf der Leitung 551 oder das Signal ENB auf der
ORIGIiMAL INSPECTED
ft * «.ft * ft
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Leitung 552 eingeschaltet wird, wird das Rücksetzsignal auf der Leitung 542 ausgeschaltet, so daß der Zähler 540 eingeschaltet wird und bis zu dem vorbestimmten Zählwert zählt und das Ausgangssignal über die Leitung 544 an das Steuerwerk 550 abgibt. Wie bereits erwähnt wurde, werden beide Signale ENA und ENB ausgeschaltet, bevor die Einschaltung der Oszillatoren wechselt. Daher wird der Zähler 540 zwischen dem Einschalten der beiden Oszillatoren zurückgesetzt, um das richtige Zählerausgangssignal auf der Leitung 544 in allen Betriebsphasen der Schaltung sicherzustellen.
Die Verwendung von Relaxationsoszillatoren oder Kippgeneratoren, wie sie in Fig. 6A dargestellt sind, ergibt einen größeren dynamischen Frequenzänderungsbereich in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Änderung des einstellbaren induktiven Widerstands als bei anderen Oszillatorarten. Es können jedoch auch andere Oszillatorschaltungen verwendet werden, die einen anderen Schaltungsaufbau und andere einstellbare Bauelemente aufweisen.
Andere Abwandlungen der dargestellten Lageumformer und Videospielvorrichtungen mit Lageumformern liegen ebenfalls im Rahmen der Erfindung.

Claims (60)

  1. s ^entansprüche
    10
    Lageumformer, gekennzeichnet durch: einen ersten einstellbaren induktiven Widerstand mit einem ersten bewegbaren Einstellelement; eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten Signals, das der Lage des ersten Einstellelements proportional ist; einen zweiten einstellbaren induktiven Widerstand mit einem zweiten bewegbaren Einstellelement; eine Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten Signals, das der Lage des zweiten Einstellelements proportional ist; und einen Steuergriff zum Bewegen mindestens des einen der beiden Einstellelemente in Abhängigkeit von einer äußeren Stellkraft.
    15
  2. 2. Umformer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
    eine Einrichtung zum Koppeln der Bewegung des Steuergriffs mit den beiden Einstellelementen.
    20
  3. 3. Umformer nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten und eines zweiten Ausgangspulses in Abhängigkeit von jeweils dem ersten und zweiten Signal.
    25
  4. 4. Lageumformerf gekennzeichnet durch: einen ersten einstellbaren induktiven Widerstand mit einem ersten bewegbaren Einstellelement; eine Einrichtung
    zum Erzeugen eines ersten Signals, das der Lage des ersten Einstellelements proportional ist; einen zweiten einstellbaren induktiven Widerstand mit einem zweiten bewegbaren Einstellelement; eine Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten Signals, das der Lage des zweiten Einstellelements proportional ist; und einen Steuerknopf zum Verstellen der beiden Einstellelemente in zueinander senkrechten Richtungen in Abhängigkeit von einer Drehung des Steuerknopfes.
  5. 5. Umformer nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten und eines zweiten Ausgangspulses in Abhängigkeit von jeweils dem ersten und dem zweiten Signal.
  6. 6. Umformer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen einer ersten und einer zweiten periodischen Schwingung, deren Periode in Abhängigkeit von jeweils dem ersten und dem zweiten Signal veränderbar ist«,
  7. 7. Umformer nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Zählereinrichtung zum Erzeugen von Zählerausgangssignalen in Abhängigkeit von einer Zählung der periodischen Schwingungsübergänge bei jeweils der ersten und zweiten periodischen Schwingung.
  8. 8. Umformer nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ' eine Einrichtung zum Rücksetzen des Zählers in Abhängigkeit von einem Rücksetzsignal.
  9. 9. Umformer nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum wählbaren Einschalten der erwähnten Einrichtung, so daß die beiden periodischen Schwingungen abwechselnd und jeweils nur eine ausgegeben wird, und eine Einrichtung zum
    Ausgeben des Rücksetzsignals jeweils vor dem Einschalten der einen und der anderen der beiden periodischen Schwingungen.
  10. 10. Umformer nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine erste und eine zweite Zählereinrichtung zum Erzeugen jeweils eines ersten und eines zweiten
    . ■ Zählerausgangssignals in Abhängigkeit von einer Zählung der periodischen Schwingungsübergänge bei jeweils der ersten und der zweiten periodischen Schwingung.
  11. 11. Umformer nach Anspruch 1 oder 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten und eines zweiten Ausgangspulses mit jeweils in Abhängigkeit von dem ersten und dem zweiten Signal veränderbarer Impulsbreite.
  12. 12. Umformer nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Rücksetzen des ersten und zweiten Zählers in Abhängigkeit von einem Rücksetzsignal.
  13. 13. Umformer nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch
    eine Einrichtung zum Ausschalten der beiden, induk-. . tiven Widerstände in Abhängigkeit von einem Ausschalt signal.
  14. 14. Durch einen Spieler betätigbare Eingabevorrichtung, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung zum Umformen der Spielerbewegung in eine Mehrkoordinatengruppe von Impulsen mit veränderbarer Breite, die aufweist: mindestens eine erste und zweite induktive Widerstandsgruppe, von denen jede Wider-Standsgruppe einen einstellbaren induktiven Widerstand mit einem zugehörigen verschiebbaren Spulenkern und einem zugehörigen Wickelkörper zur Erzeu-
    -A-
    gung eines zugehörigen Koordinatensignals mit einer Impulsbreite aufweist, die proportional zur Lage des betreffenden Spulenkerns relativ zum jeweiligen Wickelkörper ist, und eine Einrichtung zum Koppeln von Spielerbewegungen mit dem jeweiligen Spulenkern, um eine Verschiebung der Spulenkerne in den beiden induktiven Widerstandsgruppen durch den Benutzer zu ermöglichen.
  15. 15. Lageumformer für eine Spielvorrichtung, gekennzeichnet durch: einen Eingabeumformer mit einem Blindwiderstand zum Umformen von Benutzerbewegungen in ein erstes und zweites Benutzersignal, eine erste Einrichtung zum Erzeugen eines Ausgangsimpulses mit veränderbarer Breite in Abhängigkeit von dem ersten Benutzersignal und eine zweite Einrichtung zum Erzeugen eines Ausgangsimpulses mit einer Breite in Abhängigkeit vom zweiten Benutzersignal.
  16. 16. Umformer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingabeuniformer eine erste und eine zweite Gruppe induktiver Widerstände aufweist, die jeweils einen veränderbaren induktiven Widerstand mit einem beweglichen Einstellelement, insbesondere Spulenkern, aufweisen.
  17. 17. Umformer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingabeumformer einen ersten und einen zweiten einstellbaren Kondensator aufweist.
  18. 18. Lageumformer zur Kommunikation mit einer entfernt angeordneten Vorrichtung, gekennzeichnet durch eine Oszillatoreinrichtung mit einem veränderbaren Abstimmelernent zum Erzeugen eines Oszillatorausgangssignals, dessen Frequenz in Abhängigkeit von dem veränderbaren Abstimmelement einstellbar
    ist; eine Zählereinrichtung mit einem Rücksetzeingang zur Rücksetzung der Zählereinrichtung auf einen vorbestimmten Zählwert, mit einem Takteingang zum Weiterschalten der Zählereinrichtung, wobei die Zählereinrichtung ein Ausgangssignal in Abhängigkeit vom Erreichen eines vorbestimmten Zählwertes erzeugt; und eine Einrichtung zur Übertragung des Ausgangssignals der Zählereinrichtung an die entfernt angeordnete Vorrichtung. ·
  19. 19. Umformer nach Ar.o^ruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die entfernt angeordnete Vorrichtung das Rücksetzsignal erzeugt.
  20. 20. Umformer nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum wählbaren Sperren des Oszillatorausgangssignals in Abhängigkeit von einem Wählsignal .
  21. 21. Lageumformer, gekennzeichnet durch: ein Steuerwerk zum Erzeugen eines ersten und eines zweiten Einschaltsignals; einen ersten Oszillator mit einem ersten veränderbaren Abstimmelement zum wählbaren Erzeugen eines Ausgangssignals in Abhängigkeit von dem ersten Einschaltsignal mit einer Frequenz in Abhängigkeit von dem ersten veränderbaren Abstimmelement; einen zweiten Oszillator mit einem zweiten veränderbaren Abstimmelement zum wählbaren Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals in Abhängigkeit von dem zweiten Einschaltsignal mit einer Frequenz in Abhängigkeit von dem zweiten veränderbaren Abstimmelement; eine Einrichtung zum Erzeugen eines Rücksetzsignals in Abhängigkeit von den beiden Einschaltsignalen; und eine Zählereinrichtung mit einer Einrichtung zum Einstellen der Zählereinrichtung auf einen vorbestimmten
    Zählwert in Abhängigkeit von dem Rücksetzsignal, wobei die Zählereinrichtung in Abhängigkeit von dem einen oder anderen der beiden Oszialltorausgangssignale weitergeschaltet wird und ein Ausgangssignal in Abhängigkeit von dem Erreichen eines vorbestimmten Zählwertes erzeugt.
  22. 22. Umformer nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die veränderbaren Abstimmelemente induktive Widerstände sind.
  23. 23. Umformer nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerwerk aufweist: eine erste Einrichtung zum Erzeugen eines ersten digitalen Ausgangssignals in Abhängigkeit von der Zeitspanne zwischen dem ersten Einschaltsignal und dem Zählerausgangssignal; und eine zweite Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten digitalen Ausgangssignals in Abhängigkeit von der Zeitspanne zwischen dem zweiten Einschaltsignal und dem Zählerausgangssignal.
  24. 24. Umformer nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines Bildes, in dem mindestens ein Teil des Bildes in Abhängigkeit von dem Zählerausgangssignal veränderbar ist.
  25. 25. Umformer nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildteil mit einer Geschwindigkeit über einen Bildschirm verschiebbar ist, der proportional dem Zählerausgangssignal ist.
  26. 26. Umformer nach einem der Ansprüche 21 bis 24, gekennzeichnet durch einen Steuergriff und eine Einrichtung zum Verändern der beiden veränderbaren Abstimmelemente in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuergriffs.
  27. 27. Umformer nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch einen um einen mittleren Drehpunkt um 360° bewegbaren Steuergriff und eine Einrichtung zum Verändern der beiden Abstimmelemente in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuergriffs.
  28. 28. Umformer nach Anspruch 27, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen von Koordinatensignalen, die die Lage des Steuergriffs bei der 360°- Bewegung um den mittleren Drehpunkt in Abhängigkeit vom Zählex'wtu^gangssignal darstellen.
  29. 29. Umformer nach Anspruch 28, gekennzeichnet durch ein Sichtgerät zur Erzeugung einer sichtbaren Darstellung, bei der die Lage eines Teils der Darstellung in Abhängigkeit von den Koordinatensignalen veränderbar ist.
  30. 30. Umformer nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Darstellungsteils in einer 360°- Bewegungsebene in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuergriffs veränderbar ist.
  31. 31. Umformer nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Lageänderung proportional der Steuergriffbewegung ist.
  32. 32. Umformer nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Koordinatensignale mehrere diskrete Bewegungslagen für jedes veränderbare Abstimmelement relativ zum mittleren Drehpunkt des Griffes darstellen.
  33. 33. Lageumformer, gekennzeichnet durch ein Steuerwerk zum Erzeugen eines ersten und eines zweiten Rücksetzsignals und zum Aufnehmen eines ersten und eines zweiten Zählerausgangssignals; einen ersten
    Oszillator mit einem ersten veränderbaren Abstimmelement zum Erzeugen eines Ausgangssignals mit einer Frequenz in Abhängigkeit von dem ersten veränderbaren Abstimmelement; eine erste Zählereinrichtung mit einer Einrichtung zum Einstellen der ersten Zählereinrichtung auf einen vorbestimmten Zählwert in Abhängigkeit von dem ersten Rücksetzsignal, wobei die erste Zählereinrichtung in Abhängigkeit von dem ersten Oszillatorausgangssignal weitergeschaltet wird und das erste Zählerausgangssignal in Abhängigkeit vom Erreichen eines ersten vorbestimmten Zählwertes erzeugt; einen zweiten Oszillator mit einem zweiten veränderbaren Abstimmelement zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals mit einer Frequenz in Abhängigkeit von dem zweiten veränderbaren Abstimmelement; eine zweite Zählereinrichtung mit einer Einrichtung zum Einstellen der zweiten Zählereinrichtung auf einen vorbestimmten Zählwert in Abhängigkeit von dem zweiten Rücksetzsignal, wobei die zweite Zählereinrichtung in Abhängigkeit von dem zweiten Oszillatorausgangssignal weitergeschaltet wird und das zweite Zählerausgangssignal in Abhängigkeit von dem Erreichen eines zweiten vorbestimmten Zählwertes erzeugt; und eine Einrichtung zum Übertragen des ersten und zweiten Zählerausgangssignals an das Steuerwerk.
  34. 34. Umformer nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden veränderbaren Abstimmelemente induktive Widerstände sind.
  35. 35. Umformer nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerwerk aufweist: eine erste Einrichtung zum Erzeugen eines ersten digitalen Ausgangssignals in Abhängigkeit von der Zeitspanne zv/i-
    sehen dem ersten Rücksetzsignal und dem ersten Zählerausgangssignal und eine zweite Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten digitalen Ausgangssignals in Abhängigkeit von der Zeitspanne zwischen dem zweiten Rücksetzsignal und dem zweiten Zählerausgangssignal.
  36. 36. Umformer nach Anspruch 33, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines Bildes, bei dem sich mindestens ein Teil des Bildes in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Zählerausgangssignal verändert.
  37. 37. Umformer nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildteil mit einer Geschwindigkeit über einen Bildschirm verschiebbar ist, die proportional dem ersten und zweiten Zählerausgangssignal ist.
  38. 38. Umformer nach Anspruch 33, 35 oder 36, gekennzeichnet durch einen Steuergriff und eine Einrichtung zum Verändern der beiden veränderbaren Abstimmelemente in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuergriffs.
    . .
  39. 39.. Umformer nach Anspruch 33, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum wählbaren Sperren des zweiten Oszillatorausgangssignals und Einschalten des ersten Oszillatorausgangssignals für eine erste Zeitspanne und eine Einrichtung zum wählbaren Sperren des ersten Oszillatorausgangssignals und Einschalten des zweiten Oszillatorausgangssignals für eine zweite Zeitspanne.
  40. 40. Umformer nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Zeitspanne zwischen dem ersten Rücksetzsignal und dem ersten Zählerausgangssignal
    - ίο -
    und die zweite Zeitspanne zwischen dem zweiten Rücksetzsignal und dem zweiten Zählerausgangssignal liegt.
  41. 41.. Umformer nach Anspruch 33, gekennzeichnet durch einen um 360° um einen mittleren Drehpunkt bewegbaren Steuergriff und eine Einrichtung zum Verändern des ersten und zweiten Abstimmelements in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuergriffs.
  42. 42. Umformer nach Anspruch 41, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen von Koordinatensignalen, die die Lage des Steuergriffs in dem 360°- Bewegungsbereich um den mittleren Drehpunkt in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Zählerausgangssignal darstellen.
  43. 43. Umformer nach Anspruch 42, gekennzeichnet durch ein Sichtgerät zur Ausbildung einer sichtbaren Darstellung, bei der die Lage eines Teils der Darstellung in Abhängigkeit von den Koordinatensignalen veränderbar ist.
  44. 44. Umformer nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Darstellungsteils in einer 360°- Bewegungsebene in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuergriffs veränderbar ist.
  45. 45. Umformer nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Lageänderung proportional zur Steuergriffbewegung ist.
  46. 46. Umformer nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerwerk aufweist: eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten digitalen Signals in Abhängigkeit von der zwischen dem ersten Rücksetzsignal und dem ersten Zählerausgangssignal abgelaufenen Zeit und eine Einrichtung zum Erzeugen
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    eines zweiten digitalen Signals in Abhängigkeit von der zwischen dem zweiten Rücksetzsignal und dem zweiten Zählerausgangssignal abgelaufenen Zeit.
    5
  47. 47. Umformer nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerwerk relativ zu dem ersten und zweiten Oszillator und dem ersten und zweiten Zähler entfernt angeordnet ist.
  48. 48. Umformer nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Koordinacensxfenale mehrere diskrete Bewegungslagen jedes veränderbaren Abstimmelements relativ zum mittleren Drehpunkt des Steuergriffs darstellen.
  49. 49. Umformer nach Anspruch 27 oder 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuergriff um 360° um den mitt-
    ■ leren Drehpunkt mit veränderbarem Radius bewegbar ist.
  50. 50. Umformer nach Anspruch 27 oder 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuergriff um 360° um den mittleren Drehpunkt mit festem Radius bewegbar ist.
  51. 51. Videospielvorrichtung, gekennzeichnet durch: einen spielerbetätigbaren Eingabeumformer zum Umformen einer Spielerbewegung in einen Mehrkoordinatensatz von Impulsen veränderbarer Breite, der aufweist:
    mindestens eine erste und eine zweite Gruppe veränderbarer induktiver Widerstände, von denen jede Wider^^andsgruppe aufweist: einen induktiven Widerstand mit einem zugehörigen bewegbaren Spulenkern in einem zugehörigen Wickelkörper und eine Einrichtung zum Erzeugen eines zugehörigen Koordinatensignals mit einer Impulsbreite, die proportional der Lage des betreffenden Spulenkerns relativ zum betreffenden Wickelkörper ist; eine logische
    Ablaufsteuerschaltung zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit von dem Eingabeumformer; eine Einrichtung zum Koppeln der Spielerbewegung mit jedem Spulenkern, so daß eine Lageverschiebung der Spulenkerne durch den Benutzer in den beiden induktiven Widerstandsgruppen möglich ist; und ein Video-Sichtgerät zur Ausbildung einer Sichtdarstellung in Abhängigkeit von dem Steuersignal.
  52. 52. Vorrichtung nach Anspruch 51, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten und eines zweiten digitalen Ausgangswortes mit mehreren diskreten Werten in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Koordinatensignal.
  53. 53. Vorrichtung nach Anspruch 51, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Ändern der Darstellung auf dem Video-Sichtgerät in Abhängigkeit von zugehörigen Koordinatensignalen der ersten und zweiten Widerstandsgruppe.
  54. 54. Vorrichtung nach Anspruch 51, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum wählbaren Erzeugen eines von mehreren Mehrbit-Ausgangsdatenwörtern in Abhängigkeit von dem der ersten induktiven Widerstandsgruppe zugeordneten Koordinatensignal.
  55. 55. Vorrichtung nach Anspruch 54, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum wählbaren Erzeugen eines von mehreren Mehrbit-Datenausgangswörtern in Abhängigkeit von dem der zweiten induktiven Widerstandsgruppe zugeordneten Koordinatensignal.
  56. 56. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 51 bis 55,
    gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Beschleunigen der Bewegung eines Teils der bildlichen Darstellung auf dem Video-Sichtgerät in Abhängig-
    keit von der Geschwindigkeit, mit der sich die
    Impulsbreite der den ersten und zweiten induktiven Widerstandsgruppen zugeordneten Koordinatensignale pro Zeiteinheit ändert.
    5
  57. 57. Vorrichtung nach Anspruch 51, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Bewegen eines Teils der Sichtdarstellung in einer 360°-Bewegungsebene in Abhängigkeit von dem Eingabeumformer.
  58. 58. Lageumformer, gekernzeichnet durch: einen ersten
    einstellbaren induktiven Widerstand mit einem
    ersten bewegbaren Einstellelement; eine Einrichtung zum Erzeugen eines ersten Signals, das der
    Lage des ersten Einstellelements proportional
    ist; einen zweiten einstellbaren induktiven Widerstand mit einem zweiten bewegbaren Einstellelement; eine Einrichtung zum Erzeugen eines zweiten Signals, das der Lage des zweiten Einstellelements . proportional ist; einen Steuergriff zum Bewegen
    der beiden Einstellelemente quer zueinander in
    Abhängigkeit von einer äußeren Stellkraft; und
    eine Einrichtung zum Erzeugen sinus- und kosinusförmiger Ausgangssignale in Abhängigkeit von dem
    ersten und zweiten Signal. · ■
  59. 59. Umformer nach Anspruch 58, gekennzeichnet durch
    eine Einrichtung zum Erzeugen eines primären mehrere Bits aufweisenden digitalen Ausgangssignals
    in Abhängigkeit von demjenigen der sinus- und
    kosinusförmigen Ausgangssignale, dessen Wert sich schneller innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne ändert; eine Einrichtung zum Erzeugen eines Einzelbit-Polaritäts-Ausgangssignals in Abhängigkeit
    von denjenigen der sinus- und kosinusförmigen
    Ausgangssignale, dessen Wert sich schneller innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne ändert.
    t, .» ·■
    - 14 -
  60. 60. Umformer nach Anspruch 59, gekennzeichnet durch eine- Einrichtung zum Erzeugen eines sekundären mehrere Bits aufweisenden digitalen Ausgangssignals, das die langsame Änderung der sinus- und kosinurförmigen Ausgangssignale in Abhängigkeit von dem primären mehrere Bits aufweisenden digitalen Ausgangssignal und dem Polaritätsausgangssignal darstellt.
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