DE3328189A1 - Method for optimising the dependence of a temperature value - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for optimising the dependence of a temperature value of a heating system having a heat source, a load and a controller whose measuring elements detect the same temperature of the heating system, the external temperature and a room temperature as actual values, and adjust the output of the heat source as manipulated variable. The invention consists in that given an arbitrary function linking the temperature of the heating system to the external temperature the deviation in room temperature theta Ract from the desired room temperature theta Rdes is initially detected and compared with an adjustable threshold, and in that the desired value of the temperature of the heating system which is associated with the room temperature theta Rdes is determined by displacing the heating curve in parallel by the deviation in the values theta Rdes- theta Ract in accordance with the relationship theta VST = K + theta R.

Description

Verfahren zum Optimieren der Abhängigkeit des Wertes einer Temperatur Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Optimieren der Abhängigkeit des Wertes einer Temperatur, insbesondere Vor- oder Rücklauftemperatur beziehungsweise einer Mischtemperatur einer Heizungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.Method for optimizing the dependence of the value of a temperature The present invention relates to a method for optimizing dependency the value of a temperature, in particular flow or return temperature, respectively a mixed temperature of a heating system according to the preamble of the main claim.

In der deutschen Patentanmeldung P 32 32 407 ist ein Verfahren entwickelt worden, bei dem man den Sollwert einer Regel-beziehungsweise Steuereinrichtung für die Vorlauftemperatur einer 1 eizungsanlage als Funktion der Außentemperatur durch eine Beziehung vereinfacht darstellen kann, die aus der eigentlich gekriimmten fieizkurve gemäß Gleichung (1) in zwei gerade Teile vereinfacht wurde, die einen gemeinsamen Punkt unter Bildung eines Winkels von ungleich 1800 aneinanderstoßen. Durch diese beiden Geraden kann die Heizkurve genügend genau beschrieben werden.In the German patent application P 32 32 407, a method has been developed in which the setpoint of a regulating or control device for the flow temperature of a heating system can be represented in a simplified manner as a function of the outside temperature by a relationship that is derived from the actually curved fieizkurve according to equation ( 1) has been simplified into two straight parts that adjoin a common point forming an angle not equal to 1800. The heating curve can be described with sufficient accuracy by means of these two straight lines.

Nach der Montage einer Heizungsanlage und des Reglers für die Heizungsanlage besteht nunmehr die Aufgabe, die Regel-oder Steuereinrichtung erstmalig zu justieren. Hierbei soll eine Möglichkeit der selbsttätigen Adaption geschaffen werden, so daß sich der Regler selbsttätig einschalten kann.After installing a heating system and the controller for the heating system there is now the task of adjusting the regulating or control device for the first time. Here, a possibility of automatic adaptation is to be created so that the controller can switch itself on automatically.

Ist die Adaption einmal vorgenommen, arbeitet der Regler gemäß der Einstellung selbsttätig weiter.Once the adaptation has been carried out, the controller works according to the Adjustment continues automatically.

Die Lösung dieser Aufgabe liegt in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs.The solution to this problem lies in the characteristic features of the Main claim.

Weitere Ausgestaltungen und besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche beziehungsweise gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im einzelnen näher beschreibt.Further refinements and particularly advantageous developments of the invention are the subject matter of the subclaims or are based on the following Description shows an embodiment of the invention in more detail describes.

Es zeigen Figur eins eine schematische Schaltung einer Heizungsanlage mit zugehörigem Regler und die Figuren zwei und drei Diagramme.Figure one shows a schematic circuit of a heating system with associated controller and Figures two and three diagrams.

Bei allen drei Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten.In all three figures, the same reference numerals denote in each case same details.

Bei der Heizungsanlage gemäß Figur eins ist eine Wärme3uelle in Form eines Brenners eins vorgesehen, der über eine mit einem Magnetventil 2 versehene Brennstoffzuleitung 3 gespeist ist. Das Magnetventil 2 kann im taktenden Verhältnis arbeiten, es kann sich auch um ein Proportionalstellungsventil handeln. Der Brenner 1 beheizt einen Wärmetauscher 4, dem Heizungswasser über eine mit einer Pumpe 5 versehene Rücklaufleitung 6 zugeführt ist und dem das erhitzte Wasser über eine mit einem Vorlauftemperaturfühler 7 versehene Vorlaufleitung 8 abgeführt ist. Vor- und Rücklaufleitung führen zu einem Raum 9, in dem wenigstens ein Heizkörper 10 vorhanden ist, der an die Vor- und Rücklaufleitung angeschlossen ist.In the heating system according to Figure one, a heat source is in the form a burner one provided, which is provided with a solenoid valve 2 via a Fuel supply line 3 is fed. The solenoid valve 2 can be in a clocked ratio work, it can also be a proportional position valve. The burner 1 heats a heat exchanger 4, the heating water via a pump 5 provided return line 6 is supplied and which the heated water via a with a flow temperature sensor 7 provided flow line 8 is discharged. Before- and return line lead to a room 9 in which at least one radiator 10 is available, which is connected to the flow and return lines.

Im Raum befindet sich ein Raumtemperaturfühler 11 (#R) der über eine Meßleitung 12 mit eine Regler 13 verbunden ist.There is a room temperature sensor 11 (#R) in the room which has a Measuring line 12 is connected to a controller 13.

Der Regler beherrscht über eine Ausgangsleitung 14 das Magnetventil 2 und den nicht weiter dargestellten elektrischen Antriebsmotor der Pumpe 5. Die über die Leistung 14 gehenden Werte stellen somit die Stellgrößen des Reglers dar. Der Vorlauftemperaturfühler 7 ist über eine Meßleitung 15 mit dem Regler 13 verbunden. Weiterhin ist ein Sollwertgeber 16 vorgesehen, der dem Regler 13 verbunden ist. An den Sollwert geber 16 ist über eine Leitung 18 ein Außentemperaturfühler 19 (it A) angeschlossen, weiterhin ist ein Sollwertsteller 20 vorgesehen, der als Handhaber ausgebildet sein kann. Bei dieser geregelten Heizungsanlage wird die Vorlauftemperatur vom Fühler 7 gemessen, vom Regler 13 wird das Gasmagnetventil 2 verstellt. Führungsgröße für den Sollwert ist im wesentlichen die AußentemperaturiF , die über den Fühler 19 dem Sollwertgeber 16 eingegeben wird. Da die Stellgröße (14) von einem Meßwertgeber (7) überwacht wird, handelt es sich bei diesem Ausführungsbeispiel um eine Regeleinrichtung.The controller controls the solenoid valve via an output line 14 2 and the not shown electric drive motor of the pump 5. The Values exceeding power 14 thus represent the control variables of the controller. The flow temperature sensor 7 is connected to the controller 13 via a measuring line 15. Furthermore, a setpoint generator 16 is provided, which is connected to the controller 13. An outside temperature sensor 19 (it A) connected, a setpoint adjuster 20 is also provided, which acts as a handler can be formed. With this regulated heating system, the flow temperature is from the Sensor 7 measured, the gas solenoid valve 2 is adjusted by the controller 13. Reference variable for the setpoint is essentially the outside temperature iF, which is measured by the sensor 19 is entered into the setpoint generator 16. Since the manipulated variable (14) from a transducer (7) is monitored, this embodiment is a control device.

Um die Heizkurve zur Selbstadaptierung besser verarbeiten zu können, wird die eigentlich gekrümmte Heizkurve gemäß Gleichung (1) durch zwei Geraden approximiert, wobei auf die Figur zwei zurückgegriffen wird.In order to be able to process the heating curve for self-adaptation better, the actually curved heating curve according to equation (1) approximated by two straight lines, with reference to figure two.

Die Figur zwei zeigt ein Diagramm, bei dem in der Abzisse die Außentemperatur ja in °C von 20 bis -20" aufgetragen A ist, während in der Ordinate die Vorlauftemperatur von 20 bis 90- erscheint. Es ergeben sich mehrere Beziehungen 22, 23, 24 und 25, bei denen die Beziehung 22 die Gerade darstellt, die normalerweise als Heizkurve bezeichnet wird. Die Gerade 22 ist somit eine lineare Kurve, die sich vom Koordinatenschnittpunkt bis zum maximalen Belastungspunkt der Heizungsanlage erstreckt. Der Koordinatenschnittpunkt stellt den Punkt dar, bei dem die Außentemperatur WA , die Vorlauf-A temperatur und die Raumtemperatur den gleichen Wert äuf-V weisen, hier 20 "C. Dieser Punkt ist mit 26 bezeichnet. Der Punkt 27 stellt den Punkt dar, bei dem bei der tiefsten einstellbaren Außentemperatur die maximale Vorlauftemperatur der Heizungsanlage erreicht wird. Im Ausführungsbeispiel wird bei einer Außentemperatur von -20 "C die maximale Vorlauftemperatur von 90 °C erreicht. Es ist hier aber möglich, andere Abhängigkeiten zu wählen. Wird die Heizungsanlage gemäß Figuren eins oder zwei zum Beispiel an einem klimatisch sehr ungünstigen Punkt aufgestellt, bei dem -30 0C erreicht werden können, so ist es möglich, diesem Außentemperaturwert zum Beispiel eine Vorlauftemperatur von 110 "C zuzuordnen.FIG. Two shows a diagram in which the outside temperature is in the abscissa yes in ° C from 20 to -20 "A is plotted, while the flow temperature is on the ordinate from 20 to 90- appears. There are several relationships 22, 23, 24 and 25, in which the relationship 22 represents the straight line, which is normally used as a heating curve referred to as. The straight line 22 is thus a linear curve that extends from the coordinate intersection extends to the maximum load point of the heating system. The coordinate intersection represents the point at which the outside temperature WA, the flow A temperature and the room temperature have the same value, here 20 "C. This point is denoted by 26. Of the Point 27 represents the point at which at the lowest outside temperature that can be set, the maximum flow temperature of the Heating system is reached. In the exemplary embodiment, at an outside temperature of -20 "C the maximum flow temperature of 90 ° C is reached. However, it is possible here, to choose other dependencies. If the heating system according to Figures one or two, for example, placed at a climatically very unfavorable point where -30 0C can be reached, so it is possible to use this outside temperature value Example of assigning a flow temperature of 110 "C.

Damit würde sich der Punkt 27 entsprechend verschieben. Das gleiche gilt für Fußbodenheizungen in einem klimatisch günsteigen Gebiet, bei dem zum Beispiel einer minimalen Außentemperatur von -5 "C eine Vorlauftemperatur von 40° zugeordnet wird. Während die Gerade 22 die kürzeste Verbindung der Punkte 26 und 27 darstellt, bildet die gekrümmte Kurve 23 die eigentliche genaue Heizkurve gemäß der Beziehung eins.This would move point 27 accordingly. The same applies to underfloor heating in a climatically favorable area where, for example a minimum outside temperature of -5 "C is assigned a flow temperature of 40 ° will. While the straight line 22 represents the shortest connection between points 26 and 27, the curved curve 23 forms the actual precise heating curve according to the relationship one.

Eine Betrachtung der Kurven 22 und 23 zeigt, daß diese voneinander abweichen, die Kurve 22 bildet gewissermaßen eine Behne zur Kurve 23. Die Erfindung setzt hier ein und geht von der Erkenntnis aus, daß die Abweichung beider Kurven, jeweils bezogen auf die Ist-Außentemperatur, die Fehlergröße darstellt, um die der Sollwert für den Regler oder für die Steuerung falsch vorgegeben ist. Wählt man sich auf der gekrümmen Kurve 23 zum Beispiel einen Punkt 28 in einen mittleren Bereich, so stellt die Strecke 29 - das Lot des Punktes 28 bis zum Schnittpunkt mit der Heizkurve 22 im Punkt 30 -den Fehler dar, um den der Sollwert der Regel- oder Steuereinrichtung falsch vorgegeben ist. Es wurde nun gefunden, daß man den Punkt 28 sowohl mit dem Punkt 26 durch eine Gerade 25 als auch durch eine Gerade 24 mit dem Punkt 27 verbinden kann und die Sollwerte nach den beiden Teilgeraden 24 und 25 vorgeben kann. Das bedeutet, daß der Fehler des Sollwertes gegenüber der Geraden 22 verkleinert wird. Eine optimale Verkleinerung des Fehlers findet dann statt, wenn man den Punkt 28 dort wählt, wo der Sollwertfehler am größten ist, das heißt die Streckenlänge der Strecke 29 das Maximum hat.Examination of curves 22 and 23 shows that these are separate from one another differ, the curve 22 to a certain extent forms a behavior to the curve 23. The invention starts here and is based on the knowledge that the deviation of the two curves, each related to the actual outside temperature, which represents the size of the error by which the The setpoint for the controller or for the controller is incorrectly specified. One chooses on the curved curve 23, for example, a point 28 in a central area, thus represents the segment 29 - the perpendicular of point 28 to the point of intersection with the heating curve 22 at point 30 represents the error by which the setpoint of the regulating or control device not correct is given. It has now been found that the point 28 can be combined with the point Connect 26 with the point 27 by a straight line 25 and also by a straight line 24 can and can specify the setpoint values according to the two partial straight lines 24 and 25. That means that the error in the setpoint value compared to the straight line 22 is reduced. An optimal reduction in the size of the error takes place if point 28 selects where the setpoint error is greatest, i.e. the length of the path Route 29 has the maximum.

Dem Punkt 28 liegt ein Vorlauftemperaturwert #V von 48° und ein Außentemperaturwert von 8' zugrunde. Beim Punkt 30 liegt der Außentemperaturwert gleichermaßen bei 8°, der Vorlauftemperaturwert bei 41 es Bezüglich den Temperaturwerten von 48 und 41' bilden die Geraden 24 und 25 Winkel a und ß , die in einer später noch näher beschriebenen Beziehung zueinander und zur Waagerechten stehen.Point 28 has a flow temperature value #V of 48 ° and an outside temperature value of 8 '. At point 30 the outside temperature is also 8 °, the flow temperature value at 41 it Regarding the temperature values of 48 and 41 ' the straight lines 24 and 25 form angles α and β, which will be described in more detail later Relation to each other and to the horizontal.

Für die weiteren Ausführungen wird ausgegangen von Gleichung Diese Gleichung entspricht der Kurve 23 in Figur zwei. Die Kurve 22 in derselben Figur wird dargestellt durch die Gleichung (2) Da die Strecke 29 die größtmögliche Abweichung zwischen beiden Kurven darstellt, sind zur Ermittlung des Maximums der Strecke 29 beide Gleichungen voneinander zu subtrahieren.For the remainder of this discussion, the starting point is the equation This equation corresponds to curve 23 in FIG. Two. The curve 22 in the same figure is represented by the equation (2) Since the segment 29 represents the greatest possible deviation between the two curves, both equations must be subtracted from one another to determine the maximum of the segment 29.

Um die Gleichungen übersichtlich zu halten, werden zunächst folgende Vereinfachungen durchgeführt: Gleichung (2), so wird eingeführt gemäß Gleichung (3) und Gleichung (4). Durch Einführung durch Gleichung (3) und (4) vereinfacht sich Gleichung (2) zu Gleichung (5).In order to keep the equations clear, we will begin with the following Simplifications carried out: Equation (2), then introduced according to equation (3) and equation (4). Simplified by introducing equations (3) and (4) equation (2) becomes equation (5).

(39 t = #R - #A #Vmax - #RNS (4) # = #Amin - #RNS (5) #V22 = -#t + #R Ausgehend von Gleichung (1) werden Vereinfachungen gemäß der Gleichungen (6) und (7) durchgeführt. (39 t = #R - #A #Vmax - #RNS (4) # = #Amin - #RNS (5) # V22 = - # t + #R Starting from equation (1), simplifications according to equations (6) and (7) performed.

Unter Berücksichtigung der Gleichungen (6) und (7) vereinfacht sich Gleichung (1) zu Gleichung (8).Taking into account equations (6) and (7) is simplified Equation (1) to equation (8).

(8) #V23 = # (t)1/n + #(t) + #R Nunmehr werden die Gleichungen (6) und (8) voneinander subtrahiert, so daß sich Gleichung (9) ergibt. (8) # V23 = # (t) 1 / n + # (t) + #R Now equations (6) and (8) are subtracted from each other, so that equation (9) is obtained.

Damit die Strecke 29, das heißt diese Differenz, gemäß Gleichung (9) ein Maximum wird, ist die Ableitung von dE nach zu bilden gemäß Gleichung (10). Dieser Differentialquotient ist Null zu setzen. So that the distance 29, that is, this difference, becomes a maximum according to equation (9), the derivation of dE must be calculated according to equation (10). This differential quotient is to be set to zero.

Anschließend werden die Werte der Gleichungen (3), (4), (6) und (7) engesetzt und die so erhaltene Gleichung wird nach #A aufgelöst. Somit ergibt sich Gleichung (11). Then, the values of equations (3), (4), (6) and (7) are substituted and the equation thus obtained is solved for #A. Thus equation (11) results.

Diese Gleichung besagt also, daß die maximale Abweichung zwischen den Kurven 22 und 23 von der Raumtemperatur #R abhängt, von der ein Produkt, gebildet aus dem Radiatorkoeffizientén und der Differenz zwischen der Raumnorm-Sollwerttemperatur und der minimalen Außentemperatur, gebildet wird. Nunmehr wird der für f AST gemäß Gleichung (11) gefundene Ausdruck in die Gleichung (1) eingesetzt, und zwar dort füri4A . So-A mit ergibt sich Gleichung (12). This equation says that the maximum deviation between curves 22 and 23 depends on the room temperature #R, from which a product, formed from the radiator coefficient and the difference between the room standard setpoint temperature and the minimum outside temperature, is formed. The expression found for f AST according to equation (11) is now inserted into equation (1), namely there for i4A. So-A with results in equation (12).

Hierbei sind Vereinfachungen gemäß den Gleichungen (13) bis (15) vorgenommen worden.Simplifications are made here in accordance with equations (13) to (15) been.

#Vmax + #RLmax - # (13) # = 2 RNS (14) # = #Vmax - #RLmax 2 (15) # = # - # Durch Umformen und Vereinfachen von Gleichung (12) wird Gleichung (16) erhalten. #Vmax + #RLmax - # (13) # = 2 RNS (14) # = #Vmax - #RLmax 2 (15) # = # - # By transforming and simplifying equation (12), equation (16) is obtained.

In Gleichung (16) kann man den ersten Ausdruck als konstante K gemäß Gleichung (17) setzen. Damit vereinfacht sich Gleichung (16) zu Gleichung (18), (18) #VST = K + # was bedeutet, daß die Stütztemperatur, das heißt der Ordinatenwert des Punktes 28 in Figur zwei, nur noch mit der Raumtemperatur variabel ist.In equation (16) we can use the first expression as a constant K according to equation (17) set. This simplifies equation (16) to equation (18), (18) #VST = K + # which means that the support temperature, that is, the ordinate value of point 28 in Figure two, is only variable with room temperature.

Aus dieser Erkenntnis eröffnet sich die Möglichkeit, durch Wahl einer vom Benutzer gewünschten Raumtemperatur, das heißt Festlegung der Koordinatenwerte des Punktes 26, und der Auslegung der Heizungsanlage, das heißt der Zuordnung einer maximalen Vorlauftemperatur 8Vmax . zu einer minimalen Außentemperatur #Amin, wird der Punkt 27 festegelegt. Da der Punkt 28 gemäß Gleichung (18) ermittelt werden kann, da die konstante K nur von den eben erwähnten Werten und dem Radiatorkennwert n abhängt, liegt somit bei der Wahl der Heizungsanlage und der gewünschten Raumtemperatur der Punkt 28 gleichermaßen in seinen Koordinaten fest. Damit wird es möglich, die Gleichungen für die geraden Teile 24 und 25 aufzustellen.From this knowledge opens up the possibility of choosing one Room temperature desired by the user, i.e. definition of the coordinate values of point 26, and the design of the heating system, that is, the assignment of a maximum flow temperature 8Vmax. to a minimum outside temperature #Amin the point 27 is determined. Since the point 28 can be determined according to equation (18) can, since the constant K only depends on the values just mentioned and the radiator characteristic n depends on the choice of the heating system and the desired room temperature the point 28 is also fixed in its coordinates. This makes it possible to use the Establish equations for even parts 24 and 25.

Die Gerade 25 ist durch Gleichung (19) definiert. The straight line 25 is defined by equation (19).

Hierbei wurde davon ausgegangen, daß die Raumtemperatur zur R gleich der der Raumnorm-Solltemperatur #RNS ist. Ist das nicht der Fall, werden alle Werte parallel zu den Kurven 22 und 23 verschoben. Die Gleichung (20) gilt für das Geradenteilstück 24. Bildet man den Quotient der Gleichungen (19) und (20), so wird gewissermaßen das Steigungsverhältnis bei der Geraden durch Gleichung (21) (21) Q = α/ß abgebildet. Werden in die Gleichung (21) die Werte der Gleichung (11) eingesetzt, ergibt sich Gleichung (22). It was assumed here that the room temperature at R is equal to that of the room standard setpoint temperature #RNS. If this is not the case, all values are shifted parallel to curves 22 and 23. The equation (20) applies to the straight line segment 24. If the quotient of equations (19) and (20) is formed, the gradient ratio of the straight line is, so to speak, represented by equation (21) (21) Q = α / ß. If the values of equation (11) are inserted into equation (21), equation (22) results.

Wenn nun der Heizungsbauer vor der Aufgabe steht, die Steuerung 21 beziehungsweise die Regelung 13 bezüglich der Sollwertvorgaben einzustellen, so wird dem Sollwertgeber 16 zunächst die gewünschte Raumtemperatur vorgegeben und die Zuordnung der maximalen Vorlauftemperatur #V zur minimal zu erwartenden Außentemperatur. Damit liegen im Sollwertgeber die Punkte 26 und 27 unmittelbar fest. Nach der Gleichung (17) beziehungsweise (18) liegen aber auch die Koordinaten des Punktes 28 fest. Da die Verbindungen der drei Punkte untereinander über Geraden dargestellt werden, werden im Sollwertgeber lineare Funktionen gebildet, die den Gleichungen (19) und (20) entsprechen, womit die Lage der Geraden 24 und 25 festliegt. Über den Wert der Gleichung (22) ist der Winkel beschrieben, den die beiden Geraden (24) und (25) in Punkt 28 zueinander bilden. Das heißt, es könnte zunächst die Lage der Geraden 25 durch Verbinden der Punkte 26 und 28 im Sollwertgeber eingestellt werden und anschließend über die Vorgabe der Werte gemäß der Gleichung (22) die Lage der Geraden 24 ausgehend vom Punkt 28. Da es sich hierbei um lineare Beziehungen handelt, eignen sich diese Beziehungen hervorragend zur Eingabe im Mikroprozessor, da hier mit einem verhältnismäßig geringen Aufwand die Programmierung möglich ist.When the heating engineer is faced with the task, control 21 or to adjust the control 13 with respect to the setpoint specifications, see above the setpoint generator 16 is initially given the desired room temperature and the assignment of the maximum flow temperature #V to the minimum expected outside temperature. This means that points 26 and 27 are immediately fixed in the setpoint generator. According to the equation However, the coordinates of point 28 are also fixed in (17) and (18). Since the connections between the three points are represented by straight lines, linear functions corresponding to equations (19) and (20), whereby the position of the straight lines 24 and 25 is fixed. About the value Equation (22) describes the angle between the two straight lines (24) and (25) at point 28 to each other. That is, it could first be the location of the straight line 25 can be set by connecting points 26 and 28 in the setpoint generator and then the position of the straight line by specifying the values according to equation (22) 24 starting from point 28. Since these are linear relationships acts, these relationships are ideal for input in the microprocessor, because here programming is possible with relatively little effort.

Es soll aber darauf hingewiesen werden, daß die Schaltung zur Vorgabe der Funktionen nicht davon abhängig ist, daß ein Mikroprozessor Verwendung findet, die entsprechenden Beziehungen können auch über herkömmliche Bausteine dargestellt werden.It should be noted, however, that the circuit for the default the functions does not depend on the use of a microprocessor, the corresponding relationships can also be represented using conventional modules will.

Aus der Gleichung (18) ist ersichtlich, daß zur einmaligen Justage des Sollwertgebers die Erfassung der Raumtemperatur notwendig ist, deswegen ist im Ausführungabeispiel der Raumtemperaturfühler 11 vorgesehen.From equation (18) it can be seen that for a one-time adjustment of the setpoint adjuster, it is necessary to acquire the room temperature The room temperature sensor 11 is provided in the exemplary embodiment.

Zur Anwendung der Approximation auf die erste Selbstjustage des Reglers wird auf die Figur drei verwiesen. In der Figur drei ist in der Abszisse die Außentemperatur A' aufgetragen und in der Ordinate die Vorlauftemperatur iFV Unter 45° zu beiden bewegt sich die Raumtemperatur #R. Die Einheit für alle drei Dimensionen ist °C. Statt der Vorlauftemperatur kann übrigens ebensogut mit der Rücklauftemperatur oder einer aus einer oder beiden abgeleiteten Mischtemperaturen gearbeitet werden.To apply the approximation to the first self-adjustment of the controller reference is made to Figure three. In FIG. Three, the outside temperature is on the abscissa A 'is plotted and the flow temperature iFV below 45 ° to both in the ordinate the room temperature moves #R. The unit for all three dimensions is ° C. Instead of the flow temperature, you can just as well use the return temperature or one of one or both derived mixed temperatures can be worked.

Für die Justage des Reglers wird die Heizungsanlage gemäß einer zufälligen Heizkurve 50 hochgeheizt. Diese zufällige Heizkurve kann unter Berücksichtigung der vorstehenden Ausführungen approximiert werden durch zwei Geradenteile 51 und 52, die im Punkt 53 aneinanderstoßen und in diesem Punkt einen bestimmten Winkel bilden. Der Endpunkt 54 der Heizkurve 50 beziehungsweise der Geraden 51 bildet sich durch die Zuordnung einer bestimmten minimalen Außentemperatur # Amin . 1 zu einer maximalen Vorlauftemperatur #Vmax. Somit ergibt sich eine bestimmte Raumtemperatur #R-Ist im Punkt 55. Nunmehr wird die Abwelchung der Ist-Raumtemperatur von der Soll-Raumtemperatur gemäß dem Punkt 56 gebildet. Es soll zunächst angenommen werden, daß diese Differenz so gelagert ist, daß R-Ist kleiner ist als #R-Soll', und zwar um eine bestimmte einstellbare Schwelle kleiner. Die einstellbare Schwelle soll einem Wert 57 entsprechen. Würde der Punkt 55 innerhalb der Strecke zwischen den Punkten 56 und 57 liegen, so würde man das als eine bewußte Abweichung hinnehmen. Nunmehr wird zunächst festgestellt, ob die Größen der Heizungsanlage signalisieren, daß sich diese im Ruhezustand befindet. Hierfür müssen zunächst die Ungleichungen 2, 3 und 4 gelten, weiterhin müssen die Werte für #A, #V und tR konstant sein oder innerhalb kleiner Grenzen als konstant angesehen werden können. Es sei angenommen, daß der Ist-Zustand eines solchen inRuhe gekommenen Heizungssystems beim Punkt 58 in Figur drei liegt. Das bedeutet, daß sich bei einer vorgegebenen Außentemperatur QIA-Ist eine bestimmte Vorlauftemperatur #V-Ist eingestellt hat, zu der auch die Raumtemperatur R-Ist gemäß dem Punkt 55 gehört. Um nun die Raumtemperatur vom Wert auf den Wert #R-Soll zu bringen, müßte die Kurve 50 parallel verschoben werden in Richtung auf eine Kurve 59.For the adjustment of the controller, the heating system is based on a random Heating curve 50 heated up. This random heating curve can be taken into account of the above explanations are approximated by two straight line parts 51 and 52, which abut at point 53 and at this point a certain angle form. The end point 54 of the heating curve 50 or the straight line 51 is formed by assigning a certain minimum outside temperature # Amin. 1 to one maximum flow temperature #Vmax. This results in a certain room temperature # R-Is at point 55. Now becomes the deviation of the actual room temperature formed from the target room temperature according to point 56. It is supposed to be adopted first that this difference is stored in such a way that R-Ist is smaller than # R-Soll ', namely smaller by a certain adjustable threshold. The adjustable threshold should correspond to a value of 57. The point would be 55 within the distance between lie between points 56 and 57, this would be accepted as a deliberate deviation. Now it is first determined whether the parameters of the heating system signal that this is in the idle state. First the inequalities 2, 3 and 4 apply, furthermore the values for #A, #V and tR must be constant or can be viewed as constant within small limits. Suppose that the actual status of such a heating system that has come to rest at point 58 is in figure three. This means that at a given outside temperature QIA-Ist has set a certain flow temperature # V-Ist, to which the Room temperature R-Is heard according to point 55. To now the room temperature from the value To bring to the value # R-Soll, curve 50 would have to be shifted in parallel in Direction on a curve 59.

Da die Kurve 50 beziehungsweise 59 gemäß Gleichung (1) verläuft, also für einen einfachen Rechner nicht ohne weiteres nachzubilden ist, werden statt dessen die approximierenden Geraden 51 und 52 parallel zueinander verschoben, so daß sich die Geraden 60 und 61 bilden, die im Punkt 62 aneinanderstoßen und dort den bereits erwähnten Winkel zueinander bilden. Der Punkt 54 bewegt sich auf im Wert der maximalen Vorlauftemperatur #Vmax, so daß er zu dem Punkt 54' wird. Das entspricht einer neuen Zuordnung der maximalen Vorlauftemperatur #Vmax . zu einer neuen minimalen Außentempperatur #Amin . 2. Der Punkt 53, nämlich der Verbindungspunkt der beiden Geraden 51 und 52 beziehungsweise der zu ermittelnde Punkt 62 als Verbindungspunkt der Geraden 60 und 61, entspricht dem Punkt 28 in Figur zwei. Dieser wird durch die Gleichungen (16), (17) und (18) (18) #VST = K + #R definiert. Es muß zunächst festgestellt werden, ob der Istzustand des Heizungssystems gemäß dem Punkt 58 tiefer oder höher als der Punkt 53 liegt. Das kann festgestellt werden, indem die Differenz der dem Punkt 58 zugehörigen Außentemperatur #A-Ist zu der Außentemperatur gebildet wird, die dem Punkt 53 zugehörig ist. Setzt man in Gleichung (16) den Wert für die maximale Vorlauftemperatur, zum Beispiel 90 °C, ein und hat man den Istwert der Raumtemperatur Ist gemessen, so kann man daraus die Stütztemperatur für den Vorlauf #VST gemäß Gleichung (18) (18) #VST = K + #R errechnen. Da annahmegemäß die Verbindung zwischen den Punkten 55 und 58 als Gerade verlaufen soll, ergibt sich der Punkt 53 als Verlängerung dieser Geraden über den Punkt 58 hinaus.Since the curve 50 or 59 according to equation (1) runs, so is not easily reproduced for a simple computer, the approximating straight lines 51 and 52 are instead shifted parallel to each other, so that the straight lines 60 and 61 are formed, which meet at point 62 and there form the aforementioned angle to each other. The point 54 moves to the value of the maximum flow temperature #Vmax, so that it becomes the point 54 '. This corresponds to a new assignment of the maximum flow temperature #Vmax. to a new minimum outside temperature #Amin. 2. The point 53, namely the connection point of the two straight lines 51 and 52 or the point 62 to be determined as the connection point of the straight lines 60 and 61, corresponds to the point 28 in FIG. This is given by equations (16), (17) and (18) (18) #VST = K + #R defined. It must first be determined whether the actual state of the heating system according to point 58 is lower or higher than point 53. This can be determined by forming the difference between the outside temperature # A-Ist associated with point 58 and the outside temperature associated with point 53. If we put in equation (16) enter the value for the maximum flow temperature, for example 90 ° C, and if the actual value of the actual room temperature has been measured, the support temperature for the flow #VST can be derived from this according to equation (18) (18) #VST = K + #R calculate. Since the connection between points 55 and 58 is supposed to run as a straight line, point 53 results as an extension of this straight line beyond point 58.

Weiterhin stellt vereinbarungsgemäß der Punkt 53 den Verbindungspunkt der Geraden 52 und 51 dar, in dem das Winkelverhältnis Q gebildet wird. Der Punkt 54 liegt fest über der Zuordnung der maximalen Vorlauftemperatur zur minimalen Außentemperatur. Damit ist ein Rechner in der Lage, die Geraden 52 und 51 abzubilden. Liegt der Punkt 53, wie in der Figur drei dargestellt, oberhalb des Punktes 58 des Istsustandes, somit kann der Rechner die neue Heizkurve 59 beziehungsweise die diese approximierender Geraden 60 und 61 dadurch ermitteln, daß der Punkt 55 um die Regelabweichung auf der Achse der Raumtemperatur #R verschoben wird. Hierbei bleibt der Winkel α konstant, die Gerade @@ und die Gerade 52 müssen denselben Winkel a zur Gerade der Raumtemperatur # R bilden. Man kann den Winkel genausogut zur Abszisse wie zur Raumtemperatur 0FRtbilden. Liegt der Punkt 53 unterhalb des Punktes 58, wird analog verfahren.Furthermore, as agreed, point 53 represents the connection point of straight lines 52 and 51, in which the angular ratio Q is formed. The point 54 is firmly above the assignment of the maximum flow temperature to the minimum outside temperature. A computer is thus able to map straight lines 52 and 51. Is the point 53, as shown in Figure three, above point 58 of the current state, the computer can thus use the new heating curve 59 or the one approximating it Determine straight lines 60 and 61 by making point 55 by the system deviation the axis of the room temperature #R is shifted. The angle α remains here constant, the straight line @@ and the straight line 52 must have the same angle a to the straight line of Form room temperature # R. The angle to the abscissa as well as to room temperature can be used 0FRt form. If point 53 is below point 58, the procedure is analogous.

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Claims (2)

Ansprüche Verfahren zum Optimieren der Abhängigkeit des Wertes einer -Temperatur einer Heizungsanlage mit einer Wärmequelle, einem Verbraucher und einem Regler, dessen Meßglieder dieselbe Temperatur der Heizungsanlage, die Außen- und eine Raumtemperatur als Istwerte erfassen und die Wärmequelle als Stellgröße in der Leistung verstellt, dadurch gekennzeichnet, daß bei beliebiger Funktion der Temperatur der Heizungsanlage von der Außentemperatur zunächst die Abweichung der Raumtemperatur #R-Ist von der Soll-Raumtemperatur #R-Soll erfaßt und mit einer einstellbaren Schwelle verglichen wird und daß der Sollwert der Temperatur der Heizungsanlage, die zu der Raumsollwerttemperatur #R-Soll gehört, gefunden wird, indem die Heizkurve nach der Beziehung #VST = K + #R um die Abweichung der Werte #R-Soll minus #R-Ist parallel verschoben wird. Claims method for optimizing the dependency of the value of a -Temperature of a heating system with a heat source, a consumer and a Controller, whose measuring elements have the same temperature of the heating system, the outdoor and record a room temperature as actual values and the heat source as a manipulated variable in adjusted the performance, characterized in that with any function of Temperature of the heating system from the outside temperature initially the deviation of the Room temperature # R-Actual recorded from the target room temperature # R-target and with an adjustable Threshold is compared and that the setpoint of the temperature of the heating system, which corresponds to the room setpoint temperature # R-Soll heard, found, by the heating curve according to the relationship #VST = K + #R by the deviation of the values # R-Soll minus # R-Ist is shifted in parallel. 2. Verfahren nach Anspruch eins, dadurch gekennzeichnet, daß die Beziehung der Heizkurve durch mehrere, insbesondere zwei, Geraden approximiert wird, die folgender Beziehung gehorchen: #VSTN - #RNS #Vmax - #VSTN ß = #ASTN - #RNS #Amin - #ASTN2. The method according to claim one, characterized in that the relationship the heating curve is approximated by several, in particular two, straight lines, the following Obey the relationship: #VSTN - #RNS #Vmax - #VSTN ß = #ASTN - #RNS #Amin - #ASTN