DE3326745A1

DE3326745A1 - Loading device for large-calibre weapons

Info

Publication number: DE3326745A1
Application number: DE19833326745
Authority: DE
Inventors: Ferenc Dipl.-Ing. Kotai; Leonhard Ing.(grad.) 8047 Karlsfeld Pongratz; Markus Ing.(grad.) 8000 München Spötzl
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1983-07-25
Filing date: 1983-07-25
Publication date: 1985-02-14

Abstract

A loading device for large-calibre weapons, having an extractor which can be driven to move to and fro in a loading tube and which carries radially movable grippers for grasping the ammunition, which endeavour under prestress to assume their position of rest located radially outwards from the gripping position, but which are held in their gripping position inside the loading tube by bearing against the inner face of the latter. The extractor is equipped with a feeler which projects in its direction of movement beyond its contour facing the ammunition and which, when it comes up against the ammunition, is movable towards the extractor counter to a prestress loading it. A gear connects the feeler to the grippers and is suitable for transferring the grippers into their gripping position by picking up the movement of the feeler into its tensioning position. A release device arranged on the extractor is suitable for releasing the gear connection between the feeler and grippers. There are means which are suitable for picking up the relative movement between the loading tube and extractor and, in the event of a movement of the extractor in the direction of the loading-tube orifice intended for receiving or dispensing the ammunition, for transferring the release device into its position of rest and, in the event of a movement in the opposite direction, for transferring the release device into its active release position with a response delay, the response delay corresponding to a travel which the extractor ... out of the ... for grasping the ammunition ... Original abstract incomplete.

Description

Ladevorrichtung für großkalibrige Waffen.Loader for large-caliber weapons.

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für großkalibrige Waffen mit einem Laderohr und einem längs des Laderohrs beweglichen, antreibbaren, eine zur Verbindung mit dem Munitionsboden geeignete Kupplung aufweisenden Ansetzer.The invention relates to a loading device for large-caliber weapons with a loading tube and a drivable one that is movable and drivable along the loading tube for connection with the ammunition bottom suitable coupling having piecer.

Es sind Ladevorrichtungen bekannt, die geeignet sind, die Munition aus der Ladevorrichtung in das Waffenrohr zu übergeben, welche aber nicht in der Lage sind, das Waffenrohr wieder zu entladen, falls dies erwünscht sein sollte, weil hierzu eine steuerbare Greifvorrichtung erforderlich ist. Die Greifvorrichtung muß steuerbar sein, weil beim beabsichtigten Verbleib.der Munition im Waffenrohr die Greifvorrichtung beim Rücklauf des Ansetzers gelöst sein muß, während beim beabsichtigten Entladen des Waffenrohrs die Greifvorrichtung die Munition solange mit dem Ansetzer verbinden muß, bis der Ansetzer vollständig in seine vom Waffenrohr abgewandte Grundstellung im Laderohr zurückgekehrt ist. Es besteht also keine eindeutige Zuordnung der Ruhestellung und der Greifstellung der Greifvorrichtung zur Bewegungsrichtung des Ansetzers.There are known loading devices which are suitable for the ammunition to pass from the loading device into the weapon barrel, but which is not in the Are able to unload the gun barrel again, if this should be desired, because this requires a controllable gripping device. The gripping device must be controllable because the ammunition is intended to remain in the gun barrel the gripping device must be released when the piecer returns, while the intended one Unloading the gun barrel, the gripping device, the ammunition with the rammer must connect until the rammer is completely in its basic position facing away from the gun barrel has returned in the loading tube. So there is no clear assignment of the rest position and the gripping position of the gripping device in relation to the direction of movement of the piecer.

Es gibt bereits Ladevorrichtungen, welche über eine entsprechende Steuerung der Greifvorrichtung verfügen.There are already charging devices that have a corresponding Have control of the gripping device.

Dabei handelt es sich um elektromagnetische Greifvorrichtungen. Aus Sicherheitsgründen ist es aber höchst unerwünscht, im Bereich des Munitionsbodens mit elektromagnetischen Feldern zu arbeiten, weil die Gefahr besteht, daß dadurch die Munition gezündet wird.These are electromagnetic gripping devices. the end For safety reasons, however, it is highly undesirable in the area of the ammunition floor to work with electromagnetic fields, because there is a risk of doing so the ammunition is ignited.

Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Ladevorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß sie auf rein mechanische Weise in der Lage ist, je nach Wunsch einen Lade- oder einen Entladevorgang durchzuführen, wobei außerdem die Steuerung der Greifvorrichtung voll automatisch erfolgen soll, um die Bedienungsmannschaft für die Durchführung anderer Aufgaben zu entlasten und Verzögerungen durch manuelle Eingriffe zu vermeiden.It is therefore the task of a charging device of the initially mentioned type in such a way that they are able to do so in a purely mechanical manner is to carry out a charging or discharging process as desired, and also the control of the gripping device should be fully automatic to the operating team for performing other tasks to relieve delays and manual delays Avoid interventions.

Die Lösung wird bei dem eingangs genannten Lader erreicht durch einen Fühler, der in Längsrichtung des Laderohrs zwischen einer Spannstellung und einer Ruhestellung beweglich am Ansetzer gelagert und in Richtung der Laderohröffnung in seine Ruhestellung vorgespannt ist, in welcher er von der der Laderohröffnung zugewandten Stirnseite des Ansetzers mindestens einen seinem Hub zwischen Spannstellung und Ruhestellung entsprechenden Abstand einhält, durch eine dem Munitionsboden zugeordnete mechanische Greifvorrichtung, welche in bezug auf die Laderohrachse in radialer Richtung aus einer Ruhe- in eine Greifstellung bewegliche Greifer umfaßt, die über die der Laderohröffnung zugewandte Stirnseite des Ansetzers in Richtung auf die Laderohröffnung vorstehen und aus ihrer Greifstellung radial nach außen vorgespannt sind und unter der Wirkung dieser Vorspannung in Greifstellung an der Laderohrinnenwandung anliegen, solange sie sich im Inneren des Laderohrs befinden, durch eine Getriebeverbindung zwischen Fühler und Greifvorrichtung, welche geeignet ist, die Bewegung des Fühlers aus seiner Ruhestellung in seine Spannstellung auf die Greifer zu übertragen, um diese entgegen der sie belastenden Vorspannung radial einwärts in ihre Greifstellung zu bewegen, und durch eine zwischen einer Ruhestellung und einer Lösestellung bewegliche Lösevorrichtung, die in Lösestellung die Getriebeverbindung zwischen Fühler und Greifvorrichtung ...st und die mit Mitteln zum Abgriff der Relativbewegung zwischen Laderohr und Ansetzer versehen istt die geeignet sind, bei der Bewegung des Ansetzers in Richtung auf die Laderohröffnung die Lösevorrichtung in ihre Ruhestellung und bei der Bewegung in der Gegenrichtung die Lösevorrichtung in ihre Lösestellung zu überführen, wobei dieser Bewegung in Gegenrichtung eine Ansprechverzögerung derart zugeordnet ist, daß die Lösevorrichtung ihre Lösestellung erst erreicht, wenn der Ansetzer so weit in das Laderohr zurückbewegt ist, daß die Greifer durch die Innenwandung des Laderohrs in ihrer Greifstellung gehalten werden.The solution is achieved in the aforementioned charger by a Sensor, which is in the longitudinal direction of the loading tube between a clamping position and a Rest position movably mounted on the piecer and in the direction of the loading tube opening is biased into its rest position, in which it is from that of the loading tube opening facing face of the piecer at least one of its stroke between the clamping position and the rest position maintains a corresponding distance, by means of an assigned to the ammunition tray mechanical gripping device, which with respect to the loading tube axis in radial Direction from a rest in a gripping position includes movable gripper, which over the end face of the attachment facing the loading tube opening in the direction of the Projecting loading tube opening and biased radially outward from its gripping position are and under the effect of this bias in the gripping position on the inner wall of the loading tube as long as they are inside the loading tube, through a gear connection between the feeler and the gripping device, which is suitable for the movement of the feeler to transfer from its rest position to its clamping position on the gripper, around this against the stressful bias voltage radially inward into their gripping position to move, and by a movable between a rest position and a release position Release device, which in the release position the gear connection between the sensor and Gripping device ... st and with means for tapping the relative movement between Loading tube and piecing device are provided that are suitable for the movement of the piecing device in the direction of the loading tube opening the release device in its rest position and when moving in the opposite direction, the release device closes in its release position transfer, with this movement in the opposite direction a response delay such is assigned that the release device only reaches its release position when the The rivet has been moved back into the loading tube so far that the gripper passes through the inner wall of the loading tube are held in their gripping position.

Durch diese Konstruktion wird erreicht, daß beim Ausschieben einer im Laderohr befindlichen Munition die Getriebeverbindung zu den Greifern entlastet bleibt, so daß die Greifer in ihre Ruhestellung springen, sobald sie vom Laderohr freigegeben werden, weil der Fühler während dieser Ausschiebebewegung durch die Munition in seiner Spannstellung gehalten wird und erst bei der gegenläufigen Bewegung des Ansetzers freigegeben wird, wodurch aber das Getriebe nicht betätigt wird. Wird der Ansetzer leer dieser Ausschiebebewegung unterworfen, befindet sich der Fühler in seiner Ruhestellung, desgleichen die Greifer. Trifft der Ansetzer nicht auf einen Munitionsboden, bleiben die Greifer in ihrer Ruhestellung, weil der ebenfalls in seiner Ruhestellung befindliche Fühler nicht in seine Spannstellung bewegt wird. Trifft der leer bewegte Ansetzer dagegen auf einen Munitionsboden, wird der Fühler in seine Spannstellung bewegt und betätigt dadurch die Greifer, die den Munitionsboden formschlüssig erfassen. Da der Betätigungsmechanismus für die Greifer bei der anschließenden gegenläufigen Bewegung des Ansetzers die Greifer erst wieder freigibt, wenn diese durch das Laderohr in ihrer Greifstellung gehalten werden, bleibt die formschlüssige Verbindung zwischen Ansetzer und Munition während der gesamten Einziehbewegung in das Laderohr erhalten, obwohl dann die Greifer freigegeben sind, um - wie bereits beschrieben - beim Ausschieben der Munition schließlich in die Ruhestellung zu springen und die Munition freizugeben.This construction ensures that when pushing out a Ammunition in the loading tube relieves the transmission connection to the grippers remains so that the grippers jump into their rest position as soon as they come off the loading tube released because the sensor during this pushing out movement by the Ammunition is held in its cocked position and only when moving in the opposite direction of the piecer is released, but this does not actuate the gearbox. Will the piecer is empty and subjected to this pushing-out movement, the feeler is located in its rest position, likewise the grippers. If the piecer doesn't hit you Ammunition bottom, the grippers stay in their rest position because the sensor, which is also in its rest position, is not in its tensioned position is moved. If, on the other hand, the empty piecer hits a bottom of ammunition, the sensor is moved into its clamping position and thereby actuates the gripper, which grasp the ammunition base positively. Since the operating mechanism for the gripper during the subsequent counter-rotating movement of the piecer the gripper only releases again when it is held in its gripping position by the loading tube the form-fitting connection between rammer and ammunition remains during of the entire drawing-in movement into the loading tube, although the gripper is then released are to - as already described - when pushing out the ammunition finally in jump to the rest position and release the ammunition.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims in connection with the description.

Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird diese näher erläutert.Based on the following description of one shown in the drawing Embodiment of the invention this is explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 einen Axialschnitt nach der Linie I-I in Fig. 5 durch einen Teil des mit der Öffnung zur Aufnahme und Abgabe der Munition versehenen Endes eines Laderohrs bei der Annäherung an die Munition, Fig. 2 einen der Fig. 1 entsprechenden Axialschnitt durch einen Teil des Laderohrs mit in das Laderohr eingezogener Munition, Fig. 2a einen Querschnitt nach der Linie II-II in der Fig. 2, Fig. q einen Axialschnitt nach der Linie III-III in Fig. 5 während des Ausschiebens der Munition aus dem Laderohr, Fig. 4 einen der Fig. 3 entsprechenden Axialschnitt während des Einziehens der Munition in das Laderohr und Fig. 5 eine Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Endes des Laderohrs.It shows: FIG. 1 an axial section along the line I-I in FIG part of the end provided with the opening for receiving and dispensing the ammunition a loading tube when approaching the ammunition, Fig. 2 a the Fig. 1 corresponding axial section through part of the loading tube with in the Loading tube of withdrawn ammunition, Fig. 2a shows a cross section along the line II-II in 2, FIG. q shows an axial section along the line III-III in FIG. 5 during the Pushing the ammunition out of the loading tube, FIG. 4 one of FIG. 3 corresponding Axial section while the ammunition is being drawn into the loading tube and FIG. 5 shows a View of the end of the loading tube shown in FIG.

Zur Entnahme der Munition aus einem Magazin, zum Einführen der Munition in das nicht gezeigte Waffenrohr und gegebenenfalls auch zum Entladen der Munition aus dem Waffenrohr dient eine als Laderohr bezeichnete und insgesamt mit 10 gekennzeichnete Ladevorrichtung. Das Laderohr 10 besitzt beim dargestellten Beispiel einen rohrförmigen Mantel 12, in welchem ein Ansetzer 14 mittels eines geeigneten, für die Erfindung nicht wesentlichen und deshalb nicht dargestellten Antriebs in axialer Richtung beweglich angeordnet ist. Der Ansetzer ist mit einer insgesamt mit 16 bezeichneten Greifvorrichtung versehen, die geeignet ist, den Munitionsboden 18 der insgesamt nicht dargestellten Munition zu ergreifen und die Munition durch eine zur Aufnahme und Abgabe der Munition bestimmte Öffnung 20 des Mantels 12 in das Laderohr 10 zu ziehen.For removing the ammunition from a magazine, for inserting the ammunition into the gun barrel, not shown, and possibly also for unloading the ammunition from the gun barrel is used a designated loading tube and marked 10 as a whole Loading device. In the example shown, the loading tube 10 has a tubular shape Jacket 12, in which a rivet 14 by means of a suitable, for the invention not essential and therefore not shown drive in the axial direction is movably arranged. The piecer is designated with a total of 16 Provided gripping device which is suitable for the ammunition bottom 18 of the total to take ammunition, not shown, and to take the ammunition through a and delivering the ammunition to certain opening 20 of the shell 12 into the loading tube 10 draw.

Die Ladevorrichtung muß nicht notwendigerweise einen geschlossenen, rohrförmigen Mantel 12 aufweisen, es ist z.B. auch eine schalenförmige Konstruktion möglich, sofern in Richtung der Munitionsbewegung verlaufende Elemente vorhanden sind, welche die aus den nachfolgenden Ausführungen noch verständlich werdenden Funktionen der mit dem Ansetzer zusammenwirkenden, die Greifvorrichtung 16 beeinflussenden Abschnitte des Mantels 12 übernehmen können.The loading device does not necessarily have to be a closed, have tubular jacket 12, it is e.g. also a bowl-shaped one Construction possible, provided that elements run in the direction of the ammunition movement are available which are understandable from the following explanations become functions of the cooperating with the piecer, the gripping device 16 influencing sections of the jacket 12 can take over.

Der Ansetzer 14 besitzt einen Kopf 22 mit kreisförmigem Querschnitt, an dessen zylindrischer Außenwand 24 z.B.The piecer 14 has a head 22 with a circular cross-section, on its cylindrical outer wall 24 e.g.

vier als Federzungen ausgebildete Greifer 26 angeordnet sind, von denen die beiden oberen Greifer in Fig. 5 gezeigt sind, während die Position der beiden unteren Greifer durch die Linien 26' gekennzeichnet ist.four designed as spring tongues grippers 26 are arranged from which the two upper grippers are shown in Fig. 5, while the position of the two lower grippers is indicated by the lines 26 '.

In Fig. 1 ist das mit der Öffnung 20 versehene Ende des Mantels 12 dargestellt, das gegenüber einer durch den Munitionsboden 18 angedeuteten, in das Laderohr 10 aufzunehmenden Munition ausgerichtet ist. Der Ansetzer 14 befindet sich nahe seiner zum Ergreifen der Munition geeigneten, der Öffnung 20 benachbarten Endposition. Die Greifer 26 sind derart am Kopf 22 angeordnet, daß sie bei der Annäherung des Kopfes 22 an diese Endposition des Ansetzers 14 aus der Öffnung 20 hervortreten und einen am Munitionsboden 18 angeordneten ringförmigen Vorsprung 28 übergreifen können, wenn sich die Munition im Waffenrohr oder in einem Magazin befindet. Die Greifer 26 sind zum Hintergreifen dieses ringförmigen Vorsprungs 28 mit hakenförmigen Enden 30 versehen und sind außerdem so geformt, daß sie bestrebt sind, eine Stellung einzunehmen, in welcher sich - wie in Fig. 1 gezeigt - die hakenförmigen Enden 30 radial außerhalb der Innenfläche des Mantels 12 und des äußeren Umfangs des ringförmigen Vorsprungs 28 befinden. Der Innendurchmesser des Mantels 12 ist etwas größer als der Außendurchmesser des Vorsprunrs 28, so daß die Greifer 26 durch den Mantel 12 in einer aem Vorsprung 28 angenäherten Position gehalten werden können, in der die Enden 30 den Vorsprung 28 hintergreifen, so daß die Munition durch die Bewegung des Ansetzers 14 in Fig. 2 nach rechts in das Laderohr gezogen werden kann.In FIG. 1, the end of the jacket 12 provided with the opening 20 is shown, the opposite of an indicated by the ammunition base 18, in the Loading tube 10 is aligned to be received ammunition. The piecer 14 is located near its suitable for gripping the ammunition, the opening 20 adjacent end position. The grippers 26 are arranged on the head 22 that they are when approaching the Head 22 protrude from the opening 20 at this end position of the attachment 14 and an annular projection 28 arranged on the ammunition base 18 overlap if the ammunition is in the barrel or in a magazine. the Grippers 26 are hook-shaped for engaging behind this annular projection 28 Ends 30 are provided and are also shaped so that they tend to have a position take, in which - as shown in Fig. 1 - the hook-shaped Ends 30 radially outside the inner surface of the shell 12 and the outer periphery of the annular projection 28 are located. The inner diameter of the jacket 12 is slightly larger than the outer diameter of the projection 28, so that the gripper 26 through the jacket 12 can be held in a position approximated to aem projection 28, in which the ends 30 engage behind the projection 28 so that the ammunition through the Movement of the piecer 14 in Fig. 2 to the right can be pulled into the loading tube.

Bei dieser erwähnten Bewegung des Ansetzers 14 aus der der Öffnung 20 benachbarten Endposition nach rechts sind zwei unterschiedliche Aufgaben möglich. Entweder hat die Ladevorrichtung die Munition in das Waffenrohr eingeführt und soll nun nach Freigabe der Munition mit geöffneten Greifern 26 vom Munitionsboden zurückgezogen werden, oder es soll die Munition aus einem Magazin bzw.With this mentioned movement of the attachment 14 out of the opening 20 adjacent end position to the right, two different tasks are possible. Either the loading device has inserted the ammunition into the weapon barrel and is supposed to now withdrawn from the ammunition floor with the grippers 26 open after the ammunition has been released or the ammunition is to be taken from a magazine or

aus dem Waffenrohr entnommen werden, wozu es erforderlich ist, daß die Greifer 26 in der der Öffnung 20 benachbarten Endposition des Ansetzers 14 in ihre Greifstellung überführt werden und beim Zurückziehen des Ansetzers 14 in das Laderohr 10 in dieser Greifstellung verbleiben.be removed from the gun barrel, for which it is necessary that the grippers 26 in the end position of the attachment 14 adjacent to the opening 20 in FIG their gripping position are transferred and when the attachment 14 is withdrawn into the Loading tube 10 remain in this gripping position.

Um die Greifer 26 diesen unterschiedlichen Aufgaben entsprechend zu steuern, sind am Kopf 22 des Ansetzers 14 besondere Einrichtungen vorgesehen, die im wesentlichen einen Fühler 32, ein Getriebe 34 und eine Lösevorrichtung 36 (Fig. 3 und 4) umfassen.To the grippers 26 to these different tasks accordingly control, special facilities are provided at the head 22 of the piecer 14, which essentially a sensor 32, a gear 34 and a release device 36 (Fig. 3 and 4).

Der Fühler 32 ist als Hülse mit einem Gummikopf 38, einem äußeren Steilgewinde 40 und einem im Querschnitt unrunden, z.B. sechskantigen Innenraum 42 ausgebildet. In den Innenraum 42 greift ein dem unrunden Querschnitt angepaßter Führungsschaft 44 ein, der fest mit dem Kopf 22 verbunden ist und eine nach dem Fühler 32 geöffnete Sackbohrung 46 zur Aufnahme einer Druckfeder 48 besitzt, die bestrebt ist, den Fühler 32 in Richtung auf die Öffnung 20 aus dem Ansetzer 14 über dessen vordere Stirnseite 50 in seine Ruhestellung herauszudrücken (Fig. 1).The sensor 32 is a sleeve with a rubber head 38, an outer one High helix thread 40 and a non-circular cross-section, e.g. hexagonal Interior 42 formed. In the interior 42 engages the non-circular cross-section adapted guide shaft 44 which is fixedly connected to the head 22 and a after the sensor 32 has an open blind hole 46 for receiving a compression spring 48, which strives to move the sensor 32 in the direction of the opening 20 from the piecer 14 to be pushed out over its front face 50 into its rest position (Fig. 1).

Der Fühler 32 wird von einem Innenring 52 eines Freilaufs 54 umschlossen, wobei der Innenring 52 an seiner Innenfläche mit einem Gewinde 56 versehen ist, das mit dem Steilgewinde 40 in Eingriff steht. Uber ein Gleitlager 58 sitzt auf dem Innenring 52 drehbeweglich ein Außenring 60. Innenring 52 und Außenring 60 haben miteinander annähernd fluchtende zylindrische Außenflächen 62 bzw.The sensor 32 is enclosed by an inner ring 52 of a freewheel 54, the inner ring 52 being provided with a thread 56 on its inner surface, which is in engagement with the coarse thread 40. About a slide bearing 58 sits on the inner ring 52 rotatably an outer ring 60. Inner ring 52 and outer ring 60 have approximately aligned cylindrical outer surfaces 62 or

64, wobei der Durchmesser der Außenfläche 62 des Innenrings 52 geringfügig kleiner ist als der der Außenfläche 64. Auf beiden Außenflächen sitzt festgespannt eine Schlingfeder 66, die derart gewickelt ist, daß die Drehbewegung des Innenrings 52 in Fig. 5 im Uhrzeigersinn, wie sie durch das Steilgewinde 40 verursacht wird, wenn der Fühler 32 unter Überwindung der Vor spannung durch die Druckfeder 48 in das Innere des Kopfes 22 geschoben wird, bestrebt ist, die Schlingfeder 66 zu spannen, d.h. ihren Innendurchmesser zu verringern, so daß die Drehbewegung des Innenrings 52 auf den Außenring 60 übertragen wird.64, the diameter of the outer surface 62 of the inner ring 52 being slightly is smaller than that of the outer surface 64. Seated tightly on both outer surfaces a loop spring 66 which is wound so that the rotational movement of the inner ring 52 in Fig. 5 clockwise, as caused by the high helix thread 40, when the sensor 32 overcoming the tension by the compression spring 48 in the interior of the head 22 is pushed, strives to tension the wrap spring 66, i.e. to reduce their inner diameter, so that the rotational movement of the inner ring 52 is transferred to the outer ring 60.

Aus Fertigungsgründen ist der Außenring 60 in einen inneren Ringteil 60a und einen äußeren Ringteil 60b unterteilt, die durch eine Verschraubung 68 zu gemeinsamer Drehbewegung verbunden sind. Der äußere Ringteil 60b ist über ein Kugellager 70 drehbeweglich in einem am Kopf 22 ausgebildeten Lagerring 72 gelagert. Eine den Lagerring 72 umschließende, als Schenkelbiegefeder ausgebildete Rückstellfeder 73 steht mit dem äußeren Ringteil 60b unu dem Kopf 22 in Eingriff und übt auf den Außenring 60 eine Vorspannung aus, die in Fig. 5 entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist, also der über das Steilgewinde 40 ausgeübten Kraft der Druckfeder 48 gleichgerichtet ist.For manufacturing reasons, the outer ring 60 is in an inner ring part 60a and an outer ring part 60b divided by a screw 68 to common Rotary movement are connected. The outer ring portion 60b is rotatable via a ball bearing 70 in a bearing ring formed on the head 22 72 stored. A torsion spring which surrounds the bearing ring 72 and is designed as a torsion spring Return spring 73 is engaged with the outer ring part 60b and the head 22 and exerts a prestress on the outer ring 60, which in FIG. 5 is counterclockwise is directed, that is, the force of the compression spring exerted via the coarse thread 40 48 is rectified.

An der der Öffnung 20 zugewandten Frontplatte 74 des Kopfes 22 sind parallel zur Achsrichtung des Mantels 12 Lagerbolzen 76 angeordnet, von welchen jeweils einer jedem Greifer 26 in der nachfolgend noch ersichtlichen Weise zugeordnet ist. Auf jedem Lagerbolzen 76 ist drehbar eine Umlenkrolle 78 für jeweils einen Seilzug 80 gelagert. Jeder Seilzug 80 greift einerseits am zugeordneten Greifer 26 und andererseits an einem in den äußeren Ringteil 60b eingesetzten Ankerklotz 82 an, wobei der Ankerklotz 82 jeweils in der zur Richtung der Rückstellkraft der Rückstellfeder 73 entgegengesetzten Richtung (in Fig. 5 im Uhrzeigersinn) gegenüber der Position der Umlenkrolle 78 in Umfangsrichtung versetzt am äußeren Ringteil 60b angeordnet ist.On the front plate 74 of the head 22 facing the opening 20 arranged parallel to the axial direction of the shell 12 bearing bolts 76, of which each assigned to each gripper 26 in the manner that will be shown below is. On each bearing pin 76 a deflection roller 78 is rotatable for one at a time Cable 80 stored. Each cable 80 grips on the one hand the associated gripper 26 and on the other hand on an anchor block inserted into the outer ring part 60b 82, the anchor block 82 in each case in the direction of the restoring force of the Return spring 73 opposite direction (in Fig. 5 clockwise) opposite the position of the deflection roller 78 offset in the circumferential direction on the outer ring part 60b is arranged.

Wird der Fühler 32 in seine Spannstellung - in Fig. 1 nach rechts - gedrückt, so verdrehen sich der Innenring 52 und der Außenring 60 gemeinsam (in Fig. 5 im Uhrzeigersinn), wodurch der Seilzug 80 gespannt und der zugehörige Greifer 26 radial einwärts gezogen wird.If the sensor 32 is in its clamping position - in Fig. 1 to the right - pressed, the inner ring 52 and the outer ring 60 rotate together (in Fig. 5 clockwise), whereby the cable 80 is tensioned and the associated gripper 26 is pulled radially inward.

Um eine in etwa tangentialer Richtung bezogen auf die Achse des Mantels 12 verlaufende Achse 84 verschwenkbar, ist am äußeren Ringteil 60b ein Lösehebel 86 gelagert, der an seinem inneren Ende eine schräge Flanke 88 aufweist, die einem radial auswärts gebogenen Ende 90 der Schlingfeder 66 im Bereich des Innenrings 52 zugeordnet ist. Das andere Ende des Lösehebels 86 trägt eine quer zur Längsrichtung des Mantels 12 verlaufende Platte 92, der ein am Kopf 22 in der Längsrichtung des Mantels 12 verschiebbar gelagerter Schieber 94 gegenüberliegt. Dieser Schieber 94 ist mit einem radialen Vorsprung 96 versehen, der durch einen Schlitz 98 in der zylindrischen Außenwand 24 des Kopfes 22 nach außen ragt und mit einem Reibbelag 100 versehen ist, der eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Schieber 94 und der zylindrischen Innenwand 102 des Mantels 12 herstellt. Der Reibbelag 100 kann z.B.Around an approximately tangential direction relative to the axis of the shell 12 extending axis 84 is pivotable, is a release lever on the outer ring part 60b 86 stored, which has an inclined flank 88 at its inner end, which one radially outwardly bent end 90 of wrap spring 66 in the area of the inner ring 52 is assigned. The other end of the release lever 86 carries a transverse to the longitudinal direction of the shell 12 extending plate 92, which is a head 22 in the longitudinal direction of the Shell 12 slidably mounted slide 94 is opposite. This slide 94 is provided with a radial projection 96 which passes through a slot 98 in the cylindrical outer wall 24 of the head 22 protrudes outward and with a friction lining 100 is provided, which is a positive connection between the slide 94 and the cylindrical inner wall 102 of the shell 12 produces. The friction lining 100 can e.g.

auch als mit quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden Zungen 104 versehenes Elastomerprofil ausgebildet sein.also as provided with tongues 104 extending transversely to the direction of movement Be formed elastomer profile.

Durch die kraftschlüssige Verbindung wird der Schieber 94 in seine zurückgezogene Ruhestellung (Fig. 3) bewegt, wenn sich der Ansetzer 14 in Richtung auf die Öffnung 20 bewegt, und er wird in seine aktive, auf den Lösehebel 86 über die Platte 92 einwirkende Stellung bewegt, wenn der Ansetzer 14 aus dem Bereich der Öffnung 20 in seine andere Endstellung zurückbewegt wird.Due to the positive connection, the slide 94 is in his retracted rest position (Fig. 3) moves when the rammer 14 moves in the direction on the opening 20 moves, and it is in its active, on the release lever 86 over the plate 92-acting position moves when the piecer 14 is out of range the opening 20 is moved back into its other end position.

Zwischen der Ruhestellung (ring, 3) und der aktiven Stellung (Fig. 4) des Schiebers 94 muß dieser eine Strecke F zurücklegen, welche zwischen den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Diese Strecke F bewirkt eine Insprechverzögerung für den Lösehebel 86 bzw. eine Freigabever- zögerung für den Freilauf 54, d.h. bei der Bewegung des Ansetzers 14 aus dem Bereich der Öffnung 20 in seine Ruhestellung legt der Ansetzer 14 die Strecke F zurück, bevor der Schieber 94 sich aus seiner Ruhestellung in seine aktive Stellung bewegt hat und bei Fortsetzung der Belegung des Ansetzers 14 schließlich den Lösehebel 86 gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 106 in seine Lösestellung verschwenkt. Die Strecke F ist so bemessen, daß sie ausreicht, die Greifer 26 in den Bereich des Mantels 12 zu bewegen, und zwar zunächst längs einer sich gegen die Öffnung 20 konisch erweiternden Anlauffläche 108 bis in den Bereich der zylindrischen Innenwand 102.Between the rest position (ring, 3) and the active position (Fig. 4) of the slide 94, this must cover a distance F, which between Figs. 3 and 4 is shown. This distance F causes a response delay for the Release lever 86 or a release lock delay for freewheel 54, i.e. upon movement of the attachment 14 out of the area of the opening 20 into its rest position puts the piecer 14 back the distance F before the slide 94 moves out of his Has moved the rest position to its active position and the continuation of the occupancy of the attachment 14 finally the release lever 86 against the action of a return spring 106 pivoted into its release position. The distance F is dimensioned so that it is sufficient to move the gripper 26 into the region of the shell 12, initially longitudinally a conically widening contact surface 108 towards the opening 20 up to the Area of the cylindrical inner wall 102.

Enthält die Ladevorrichtung 10 keine Munition, ragt der Fühler 32 nach vorn in Richtung auf die Öffnung 20 aus dem Ansetzer 14. Wird der Ansetzer 14 aus seiner Ruhestellung an dem von der Öffnung 20 abgewandten Ende seiner Bewegungsbahn gegen die Öffnung 20 verschoben, wird der Schieber 94 in seine Ruhestellung überführt und die Schlingfeder 66 kuppelt Innenring 52 und Außenring 60. In der Endphase der Bewegung des Ansetzers 14 trifft der Gummikopf 38 des Fühlers 32 auf den Munitionsboden 18 und der Fühler 32 wird in den Ansetzer 14 zurückgeschoben, wodurch auf die beschriebene Weise Innenring und Außenring 52 bzw. 60 verdreht werden, die Seilzüge 80 gespannt werden und die Greifer 26 mit dem hakenförmigen Ende 30 den ringförmigen Vorsprung 28 der Munition hintergreifen. Wird nun der Ansetzer 14 in die Ladevorrichtung 10 zurückbewegt, wird die Munition mitgezogen. Zugleich verschiebt sich der Schieber 94 in seine aktive Stellung (Fig. 4) und verschwenkt schließlich -wie beschrieben - den Lösehebel 86, der durch seine schräge Flanke 88 die Schlingfeder 66 lockert, so daß wegen des gegenüber dem Durchmesser der Außenfläche 64 geringeren Durchmessers der Außenfläche 62 der Innenring 52 von der Schlingfeder 66 nicht mehr fest umschlungen wird und somit der Außenring 60 mit der noch auf der Außenfläche 64 festgespannten Schlingfeder 66 unter dem Einfluß der Rückstellfeder 73 relativ zum Kopf 22 in seine Ruhestellung zurückbewegt wird, die er unter dem Einfluß der Axialbewegung des Fühlers 32 verlassen hat. Da inzwischen die Greifer 26 durch die Innenwand 102 in ihrer Greifstellung festgehalten werden, lockern sich zwar die Seil züge 80, die Munition bleibt aber während der gesamten Bewegung des Ansetzers 14 mit diesem gekuppelt und wird demnach vollständig in das Laderohr 10 hineingezogen.If the loading device 10 does not contain any ammunition, the sensor 32 protrudes forward towards the opening 20 from the piecer 14. Becomes the piecer 14 from its rest position at the end of its trajectory facing away from the opening 20 Moved towards the opening 20, the slide 94 is moved into its rest position and the wrap spring 66 couples the inner ring 52 and outer ring 60. In the final phase of the Movement of the rammer 14 hits the rubber head 38 of the sensor 32 on the ammunition base 18 and the sensor 32 is pushed back into the rammer 14, whereby the described Way inner ring and outer ring 52 and 60 are rotated, the cables 80 tensioned and the gripper 26 with the hook-shaped end 30 the annular projection 28 reach behind the ammunition. If the piecer 14 is now in the loading device 10 moved back, the ammunition is pulled along. At the same time the slide moves 94 in his active position (Fig. 4) and finally pivoted - As described - the release lever 86, which by its inclined flank 88 the wrap spring 66 loosens, so that because of the smaller than the diameter of the outer surface 64 Diameter of the outer surface 62 of the inner ring 52 from the wrap spring 66 is no longer is firmly wrapped around and thus the outer ring 60 with the still on the outer surface 64 clamped loop spring 66 under the influence of the return spring 73 relative is moved back to the head 22 in its rest position, which he under the influence of Axial movement of the sensor 32 has left. Since the gripper 26 by now Inner wall 102 are held in their gripping position, although the loosen Rope pulls 80, but the ammunition remains during the entire movement of the rammer 14 is coupled to this and is therefore completely drawn into the loading tube 10.

Wird beim Ladevorgang der Ansetzer 14 aus der nun erreichten Stellung wieder gegen die Öffnung 20 bewegt, kehrt der Schieber 94 ebenfalls in seine Ruhestellung zurück. Der Innenring 52 wird aber noch durch den Eingriff des Steilgewindes 40 und die PAnlage des Fühlers 32 am Munitionsboden 18 daran gehindert, dem Außenring 60 in die Ruhestellung zu folgen. Sobald die Greifer 26 aus dem Bereich des Mantelrohrs 12 austreten (Fig. 1), werden sie durch ihre eigene elastische Vorspannung in ihre Lösestellung bewegt und die nun vom Ansetzer 14 abgekuppelte Munition wird bis zum Ende der Ansetzerbewegung noch in ihre Ladeposition bewegt. Anschließend wird der Ansetzer 14 in seine Ruhestellung zurückbewegt. Er löst sich dabei von der Munition und der Fühler 32 wird durch die Druckfeder 14 in seine Ruhestellung überführt, wobei sich nun auch der Innenring 52 in seine Ausgangsposition zurückbewegt, was durch die Freilaufwirkung der Schlingfeder 66 ermöglicht wird, nachdem der Innenring 52 dabei eine Drehbewegung in Fig. 5 entgegen dem Uhrzeigersinn, also entgegen der Spannrichtung des den Innenring umschließenden Endes der Schlingfeder 66 ausführt. Die gesamte Vorrichtung befindet sich damit wieder in der ursprünglichen Stellung.During the loading process, the piecer 14 moves out of the position it has now reached moved again against the opening 20, the slide 94 also returns to its rest position return. The inner ring 52 is, however, still opened by the engagement of the coarse thread 40 and the position of the sensor 32 on the ammunition base 18 prevents the outer ring 60 to follow in the rest position. As soon as the gripper 26 is out of the area of the jacket pipe 12 emerge (Fig. 1), they are due to their own elastic bias in their Release position moved and the ammunition now uncoupled from the rammer 14 is up to End of the piecing movement still moved into its loading position. Then the Attachment 14 moved back to its rest position. In doing so, it becomes detached from the ammunition and the probe 32 is through the compression spring 14 in its rest position transferred, the inner ring 52 now also moving back into its starting position, which is made possible by the freewheeling effect of the wrap spring 66 after the inner ring 52 in this case a rotary movement in FIG. 5 counterclockwise, that is, counter to the Tensioning direction of the end of the wrap spring 66 surrounding the inner ring. The entire device is thus back in its original position.

Wird der Ansetzer 14 in dem nun wieder leeren Laderohr 10 erneut gegen die Öffnung 20 verschoben, ist er wieder bereit, eingeleitet durch die Bewegung des Fühlers 32, beim Auftreffen auf den Munitionsboden 18 die Munition zu erfassen und in das Laderohr 10 zu ziehen.If the piecer 14 in the now empty loading tube 10 again against moved the opening 20, it is ready again, initiated by the movement of the sensor 32 to detect the ammunition when it hits the ammunition base 18 and pull it into the loading tube 10.

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Claims

Ladevorrichtung für großkalibrige Waffen. Loader for large-caliber weapons.

Ansprüche: 1. Ladevorrichtung für großkalibrige Waffen mit einem Laderohr und einem längs des Laderohrs beweglichen, antreibbaren, eine zur Verbindung mit dem Munitionsboden geeignete Kupplung aufweisenden Ansetzer, gekennzeichnet durch einen Fühler (32), der in Längsrichtung des Laderohrs (10) zwischen einer Spannstellung und einer Ruhestellung beweglich am Ansetzer (14) gelagert und in Richtung der Laderohröffnung (20) in seine Ruhestellung vorgespannt ist, in welcher er von der der Laderohröffnung (20) zugewandten Stirnseite (50) des Ansetzers (14) mindestens einen seinem Hub zwischen Spannstellung und Ruhestellung entsprechenden Abstand einhält, durch eine dem Munitionsboden (18) zugeordnete mechanische Greifvorrichtung (16), welche in bezug auf die Laderohrachse in radialer Richtung aus einer Ruhe- in eine Greifstellung bewegliche Greifer (26) umfaßt, die über die der Laderohröffnung (20) zugewandte Stirnseite (50) des Ansetzers (14) in Richtung auf die Laderohröffnung (20) vorstehen und aus ihrer Greifstellung radial nach außen vorgespannt sind und unter der Wirkung dieser Vorspannung in Greifstellung an der Laderohrinnenwandung anliegen, solange sie sich im Inneren des Laderohrs (10) befinden, durch eine Getriebeverbindung (34) zwischen Fühler (32) und Greifvorrichtung (16), welche geeignet ist, die Bewegung des Fühlers (32) aus seiner Ruhestellung in seine Spannstellung auf die Greifer (26) zu übertragen, um diese entgegen der sie belastenden Vorspannung radial einwärts in ihre Greifstellung zu bewegen, und durch eine zwischen einer Ruhestellung und einer Lösestellung bewegliche Lösevorrichtung (36), die in Lösestellung die Getriebeverbindung (34) zwischen Fühler (32) und Greifvorrichtung (16) löst und die mit Mitteln (94) zum Abgriff der Relativbewegung zwischen Laderohr (10) und Ansetzer (14) versehen ist, die geeignet sind, bei der Bewegung des Ansetzers (14) in Richtung auf die Laderohröffnung (20) die Lösevorrichtung (36) in ihre Ruhestellung und bei der Bewegung in Gegenrichtung die Lösevorrichtung (36) in ihre Lösestellung zu überführen, wobei dieser Bewegung in Gegenrichtung eine Ansprechverzögerung derart zugeordnet ist, daß die Lösevorrichtung (36) ihre Lösestellung erst erreicht, wenn der Ansetzer (14) so weit in das Laderohr (10) zurückbewegt ist, daß die Greifer (26) durch die Innenwandung des Laderohrs (10) in ihrer Greifstellung gehalten werden. Claims: 1. Loader for large-caliber weapons with a Loading tube and a drivable movable along the loading tube, one for connection with the ammunition bottom suitable coupling having piecer, marked by a sensor (32) in the longitudinal direction of the loading tube (10) between a Clamping position and a rest position movably mounted on the piecer (14) and in Direction of the loading tube opening (20) is biased into its rest position, in which he from the end face (50) of the attachment (14) facing the loading tube opening (20) at least one corresponding to its stroke between the clamping position and the rest position Maintain a distance, through one of the ammunition base (18) assigned mechanical gripping device (16), which with respect to the loading tube axis in radial Direction from a rest in a gripping position movable gripper (26) comprises the via the end face (50) of the attachment (14) facing the loading tube opening (20) protrude in the direction of the loading tube opening (20) and radially out of its gripping position are biased to the outside and under the action of this bias in the gripping position rest against the inner wall of the loading tube as long as they are inside the loading tube (10) are located by a gear connection (34) between the sensor (32) and the gripping device (16), which is suitable for the movement of the sensor (32) from its rest position in its clamping position on the gripper (26) to transfer this against the they move the onerous bias radially inward into their gripping position, and by a release device which can be moved between a rest position and a release position (36), the gear connection (34) between the sensor (32) and the gripping device in the release position (16) releases and the means (94) for tapping the relative movement between the loading tube (10) and piecer (14) is provided, which are suitable when moving the piecer (14) in the direction of the loading tube opening (20) the release device (36) in its rest position and when moving in the opposite direction, the release device (36) is in its release position to convert, this movement in the opposite direction having a response delay such is assigned that the release device (36) only reaches its release position when the piecer (14) is moved back so far into the loading tube (10) that the gripper (26) through the inner wall of the loading tube (10) in its gripping position being held.

2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (26) durch Eigenelastizität in ihre Ruhestellung vorgespannt sind.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the Grippers (26) are biased into their rest position by their own elasticity.

3. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (32) eine verschiebbar, jedoch unverdrehbar am Ansetzer (14) gelagerte, mit einem äußeren Steilgewinde (40) versehene Hülse ist, und daß das Steilgewinde (40) mit einem Innengewinde (56) eines drehbar am Ansetzer (14) gelagerten Gliedes (52) der Getriebeverbindung (34) in Eingriff steht.3. Loading device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the sensor (32) is a displaceable, but non-rotatable, mounted on the piecer (14), with an external coarse thread (40) provided sleeve, and that the coarse thread (40) with an internal thread (56) of a member rotatably mounted on the attachment (14) (52) of the transmission connection (34) is in engagement.

4. Ladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeverbindung (34) zwischen Fühler (32) und Greifern (26) ein zur Kraftübertragung nur in Richtung auf die Greifstellung geeignetes Glied (80) umfaßt.4. Loading device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gear connection (34) between the sensor (32) and grippers (26) a link suitable for power transmission only in the direction of the gripping position (80) includes.

5. Ladevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeverbindung (34) zwischen Fühler (32) und Greifern (26) mindestens einen Seilzug (80) umfaßt, der zur Kraftübertragung in Richtung auf die Greifstellung der Greifer (26) geeignet angeordnet ist.5. Loading device according to claim 4, characterized in that the Gear connection (34) between the sensor (32) and grippers (26) at least one Includes cable (80) for transmitting power in the direction of the gripping position the gripper (26) is suitably arranged.

6. Ladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Seilzug (80) und Fühler (32) ein durch die Lösevorrichtung (36) in Lösestellung überführbarer, in Lösestellung die Rückkehr der Greifer (26) aus ihrer Greifstellung in ihre Ruhestellung ermöglichender Freilauf (54) angeordnet ist.6. Loading device according to claim 5, characterized in that between Cable (80) and sensor (32) in the release position by the release device (36) transferable, in the release position the return of the gripper (26) off their gripping position in their rest position enabling freewheel (54) arranged is.

7. Ladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (80) an den Greifern (26) radial einwärLs gerichtet angreift und über eine am Ansetzer (14) angeordnete Umlenkung (78) in eine zumindest annähernd in die Bewegungsrichtung des mit dem Seilzug (80) verbundenen Getriebegliedes (60) der Getriebeverbindung (34) umgelenkt ist.7. Loading device according to claim 5, characterized in that the Cable pull (80) engages the grippers (26) directed radially inwards and via a deflection (78) arranged on the piecer (14) in an at least approximately in the direction of movement of the transmission element (60) of the transmission connection connected to the cable (80) (34) is deflected.

8. Ladevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Freilauf (54) aus zwei koaxial zueinander angeordneten, jeweils um ihre gemeinsame Achse drehbeweglichen Getriebegliedern (52, 60) besteht, die zwei annähernd miteinander fluchtende, nur geringfügig im Durchmesser abgestufte zylindrische Außenflächen (62, 64) aufweisen, auf welche unter ihrer Eigenspannung eine Schlingfeder (66) aufgespannt ist, und daß im Bereich der im Durchmesser geringfügig kleineren Außenfläche (62) die Schlingfeder (66) einen der Lösevorrichtung (36) als Mitnehmer zugeordneten Ansatz (90) aufweist, der durch die Bewegung der Lösevorrichtung (36) in die Lösestellung erfaßbar und in eine die radiale Spannung der Schlingfeder (66) mindernde Richtung bewegbar ist.8. Loading device according to claim 6, characterized in that the Freewheel (54) of two coaxially arranged to each other, each around their common Axis rotatable gear members (52, 60), the two approximately with each other aligned, only slightly in diameter stepped cylindrical outer surfaces (62, 64), on which a loop spring (66) is stretched, and that in the area of the outer surface, which is slightly smaller in diameter (62) the wrap spring (66) is assigned to one of the release device (36) as a driver Has approach (90) which by the movement of the release device (36) in the release position detectable and in a direction reducing the radial tension of the wrap spring (66) is movable.

9. Ladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Ansetzer (14) ein zwischen einer Ruhestellung und einer aktiven Stellung in der Bewegungsrichtung des Ansetzers (14) im Laderohr (10) beweglicher Schieber (94) gelagert ist, der mit der Innenwandung des Laderohrs (10) in kraftschlüssiger Verbindung steht und in seiner aktiven Stellung die Lösevorrichtung (36) in Lösestellung hält, und daß der Abstand (F) zwischen Ruhestellung und aktiver Stellung zumindest der Weglänge entspricht, welche der Ansetzer (14) aus seiner der Laderohröffnung (20) benachbarten Endstellung zurucklegt, bis die Greifer (26) an der Laderohrinnenwandung (102) anliegen und sie durch die Laderohrinnenwandung in Greifstellung gehalten werden.9. Loading device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the rammer (14) one between a rest position and an active one Position in the direction of movement of the piecer (14) in the loading tube (10) movable slide (94) is mounted, which is connected to the inner wall of the loading tube (10) is in positive connection and in its active position the release device (36) holds in the release position, and that the distance (F) between the rest position and active Position corresponds to at least the length of the path that the piecer (14) from its the end position adjacent to the loading tube opening (20) until the grippers (26) rest against the inner wall of the loading tube (102) and through the inner wall of the loading tube be held in gripping position.

10. Ladevorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß die kraftschlüssige Verbindung eine Reibverbindung ist.10. Loading device according to claim 9, characterized in that the frictional connection is a friction connection.

llo Ladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü-.llo loading device according to one of the preceding claims.

che, dadurch gekennzeichnet, daß die Lösevorrichtung (36) in ihre Ruhestellung vorgespannt ist. surface, characterized in that the release device (36) in their Rest position is biased.

12. Ladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (26) als Federzungen ausgebildet sind.12. Loading device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the grippers (26) are designed as spring tongues.