DE3325750A1 - SAFETY DEVICE FOR LIFTING AND LOWERING LOADS - Google Patents

Abstract

1. A catching device for roller gates roller grilles or similar winding devices wherein a) a tripping device (3, 4) is mounted on a hub (12) rotatable with a drive or guide shaft (10) in such a manner that, on exceeding a permissible speed of the drive or guide shaft, it brings about the engagement of a locking device (5, 6) operating between it and a fixed point (2), and b) the locking device (5, 6) is fitted with a deformable energy absorber (7, 8, 9) to damp and transform (destroy) the kinetic energy of the winding drive, characterised by c) a brake disc (7) and d) deformation elements (9) arranged on an annular supporting member (8; 14, 15) on both sides of the brake disc (7), evenly distributed over the circumference of the brake disc (7) and staggered relative to one another, which elements are arranged in axial direction so that the brake disc (7) in every operational situation is peripherally deformed in wavy manner, and the supporting member (8; 14, 15) rotates with the brake disc in the normal movement of the winding drive ; wherein either the brake disc (8) is non-rotatably connected with the drive or guide shaft (10), and the supporting member (8; 14, 15) is able to be fixed by the locking device (5, 6), or the reverse.

Description

.·. \.^: ' '..· ': Dli'jJlMC* A L E X STE NG ER. ·. \. ^: '' .. · ': Dli'jJlMC * ALEX STE NG ER

Kaiser-Friedrich-Ring 70 DI PL.-[N¹C. WOLFRAM WATZKEKaiser-Friedrich-Ring 70 DI PL .- [N ¹ C. WOLFRAM WATZKE

D-4000 DÜSSELDORF II Y DIPL.-ING. H E I N Z J. 'RI N GD-4000 DÜSSELDORF II Y DIPL.-ING. HEINZ J. 'RI NG

EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS

j j 2 5 / Uj U Unser Zeichen: 24 302 Datum: l4 . Juli 1983y j 2 5 / Uj U Our reference: 24 302 Date: l4. July 1983

GfA - Antriebstechnik GmbH, Wiesenstr. 81, 4000 Düsseldorf 11 Fangvorrichtung für heb- und senkbare Lasten GfA - Antriebstechnik GmbH, Wiesenstr. 81, 4000 Düsseldorf 11 Safety device for loads that can be raised and lowered

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung für bewegte, insbesondere heb- und senkbare, Lasten, vorzugsweise für Rolltore, Rollgitter oder ähnliche Wickeltriebe, bei der an einer mit einer Antriebsoder Umlenkwelle umlaufenden Nabe ein Auslöser derart angeordnet ist, daß er beim überschreiten einer zulässigen Drehzahl der Antriebs- oder Umlenkwelle eine zwischen dieser und einem Festpunkt wirkende Sperrvorrichtung einrasten läßt, und bei der die Sperrvorrichtung mit einem, bevorzugt plastisch, verformbaren Energieaufnehmer zur Dämpfung und Umformung (Vernichtung) der Bewegungs-, insbesondere der Fallenergie, der Last ausgestattet ist.The invention relates to a safety gear for moving, in particular raisable and lowerable loads, preferably for roller shutters, rolling grilles or similar winding drives, in which a trigger is arranged in this way on a hub rotating with a drive or deflection shaft is that when a permissible speed of the drive is exceeded or deflection shaft allows a locking device acting between this and a fixed point to engage, and in which the locking device with a, preferably plastic, deformable energy absorber for damping and reshaping (destroying) the movement, in particular the fall energy that the load is endowed with.

Beim Heben und Senken von Lasten ist es aus oicherheitsgründen gewünscht, z.3. beim Bruch oder Ausfall des Antriebes ein Abstürzen der Last zu verhindern, um darunter befindliche Personen nicht zu gefährden. Beispielsweise können Rolltore bei großen Abmessungen z.B. Tore für Flugzeugiallen - erhebliche Gewichte erreichen. Mit dem Bruch oder Ausfall des Antriebes darf das Rolltor aber nicht abstürzen. Überschreitet die Welle die zulässige Drehzahl, muß es innerhalb eines vorgeschriebenen Bremsweges bis zum Stillstand angehalten werden. Um die Belastung der Gesamtkonstruktion gering zu halten, strebt man eine über den Bremsweg gleichbleibende Verzögerung an. Das Abbremsen des abstürzenden Roll fcore:; übernimmt eine ί'^η;ιη,";-vorrichtung mit Energicaufnehmer zürn Abbau eier BWhen lifting and lowering loads, it is desirable for safety reasons, e.g. 3. to prevent the load from falling if the drive breaks or fails, so as not to endanger people underneath. For example, roller doors with large dimensions, for example doors for aircraft halls, can reach considerable weights. However, if the drive breaks or fails, the roller shutter must not fall. If the shaft exceeds the permissible speed, it must be stopped within a prescribed braking distance until it comes to a standstill. In order to keep the load on the overall construction low, the aim is to achieve a constant deceleration over the braking distance. The braking of the falling roll fcore :; takes over a ί '^η; ιη, "; - device with energy absorber for breaking down eggs B

Eine gattungsgemäße Fangvorrichtung int au:.; dor deutschen L'.-i.toritschrift 24 33 237 bekannt. - 3AD ORIGINALA generic safety gear int au:.; dor German L '.- I. Toritschrift 24 33 237 known. - 3AD ORIGINAL

Dabei ist es die Aufgabe des Auslösers, beim Überschreiten der Grenz-It is the task of the trigger, when the limit is exceeded

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drehzahl während du-υ /Ibwicikolnfj anzusprechen und die SperrvorrichW. einzuschalten. Uta die Kangvorrichtunß .wieder funktionsfähig zu machen, muß entweder¹ ein neuer, unverformtor oder ein wieder auf die Ausgangsgeütalt geformter Energieaufnehmer eingesetzt werden.speed while addressing du-υ / Ibwicikolnfj and the locking device. to turn on. In order to make the Kangvorrichtunß functional again, either ¹ a new, undeformed energy absorber or an energy absorber that has been reshaped to its original shape must be used.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine .Fangvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Energieaufnehmer mehrfach benutzt werden kann, ohne ausgetauscht oder bearbeitet werden zu müssen. Eine erfindungsgemäße Fangvorrichtung soll auch nach jahrelanger-Nichtbenutzung uneingeschränkt funktionstüchtig sein; darüber hinaus ist es erwünscht, die Fangvorrichtung nicht nur möglichst einfach zu gestalten., sonde¹ auch auf einfache Weise Anpaosungsmöglichkeiten an den aktuellen Verwendungszweck zu schaffen, so daß sich die Lagerhaltung von FAngvorrichtungen für verschiedene Anwendungszwecke weitgehend vereinfacht. Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a catching device of the type mentioned at the outset, in which the energy absorber can be used several times without having to be exchanged or processed. A safety gear according to the invention should be fully functional even after years of non-use; In addition, it is desirable not only to make the safety gear as simple as possible, but ^{also to create probe 1} in a simple manner to adapt it to the current application, so that the storage of safety gears for various purposes is largely simplified.

Als technische Lösung wird hierfür eine Bremsscheibe und e an der Bremsscheibe, z.B. reibschlüssig unter einer axialen Vorspannung gehaltenes und sich beim normalen Bewegen, insbesondere Heben und Senken, der Last mit der Bremsscheibe drehendes Tragelement mit die Bremsscheibe umlaufend wellig verformenden Verformungs elementen vorgeschlagen, wobei entweder die Bremsscheibe mit der Antriebs- oder Umlenkwelle drehfest verbunden und das Tragelement von der Sperrvorrichtung festsetzbar ist oder umgekehrt.As a technical solution, a brake disc and e on the brake disc, e.g. held frictionally under an axial preload and during normal movement, in particular Raising and lowering, the load with the brake disc rotating support element with the brake disc circumferentially deforming wavy deformation Elements proposed, with either the brake disc rotatably connected to the drive or deflection shaft and the support element can be fixed by the locking device or vice versa.

Die Erfindung beruht also auf dem Grundgedanken, die Fangvorrichtur mit einer überlastkupplung auszustatten, bei der im Auslösefall ei: Bremsscheibe sich relativ zu den Kupplungsscheiben zu bewegen beginnt und dabei von Verformungselementen umlaufend 'wellig verformtThe invention is based on the basic idea, the safety gear to be equipped with an overload clutch in which, in the event of a trip, a: Brake disk begins to move relative to the clutch disks and is thereby deformed in an undulating manner by deformation elements

BAD ORIGINAL OOPY \ BAD ORIGINAL OOPY \

wird, so daß die auf die Fangvorrichtung wirkende Fallenergie der Last in erster Linie in Verformungsenergie der Bremsscheibe umgewandelt wird, wobei das Umlaufen der Verformungswelle um den Umfang der Bremsscheibe zu einem Dämpfungseffekt führt, so daß die Sperrvorrichtung nicht ruckartig, sondern zeitverzögert und gedämpft die herunterfallende Last allmählich, aber gezielt zum Stillstand bringt.is converted, so that the falling energy of the load acting on the safety gear is primarily converted into deformation energy of the brake disc is, wherein the revolving of the deformation wave around the circumference of the brake disc leads to a damping effect, so that the locking device not suddenly, but with a time delay and gradually dampening the falling load, but deliberately to a standstill brings.

Bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung sind die Verformungselemente auf dem Umfang beidseitig der Bremsscheibe verteilt und versetzt zueinander angeordnet; insbesondere besteht das Trägerelemant aus zwei beidseitig der Bremsscheibe angeordneten Ringelementen mit, z.B. je vier, gleichmäßig auf dem Umfang der der Bremsscheibe zugewandten Stirnseite verteilt angeordneten Verformungselementen. In a practical embodiment of the invention, the deformation elements are distributed on the circumference on both sides of the brake disc and arranged offset to one another; in particular there is Carrier element made of two arranged on both sides of the brake disc Ring elements with, e.g. four, evenly on the circumference of the Brake disc facing end face distributed arranged deformation elements.

Wenn mehrere Bremsscheiben parallel zueinander angeordnet werden, kann dadurch das Maß der Energievernichtung gezielt verändert werden. Diesem Zweck dienen, gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung auch auf ein vorbestimmtes Verformungsmaß einstellbare Verformungselemente, die es u.a. gestatten, im Falle einer durch Verschleiß dünner werdenden Bremsscheibe, die Fangvorrichtung wieder auf die ursprüngliche Bremicraft einzustellen.If several brake disks are arranged parallel to one another, the degree of energy dissipation can be changed in a targeted manner. According to another development of the invention, this purpose is also served by deformation elements which can be adjusted to a predetermined degree of deformation and which, inter alia, allow in the event of wear and tear As the brake disc becomes thinner, the safety gear can be set back to the original Bremicraft.

Grundsätzlich können die Verformungselemente als einfache Vorsprünge des Tragelementes,bevorzugt rechtwinklig, gegen die Bremsscheibe abgestützt sein,- so daß im Auslösefall der Fangvorrichtung etwa 10 bis 15 % der Bremsenergie durch Gleitreibung und der Hauptanteil der Bremsenergie durch die BremsScheibenverformung aufgebracht wird. Da aber die Haftreibung der Verformungselemente, an der Bremsscheibe größer als die Gleitreibung ist, und zudem in starkem Maße von der Oberflächenbeschaffenheit der Bremsscheibe und der VerformungselementeIn principle, the deformation elements can be supported against the brake disc as simple projections of the support element, preferably at right angles, so that when the safety gear is triggered, about 10 to 15% of the braking energy is applied by sliding friction and the main part of the braking energy is applied by the brake disc deformation. But since the static friction of the deformation elements on the brake disc is greater than the sliding friction, and also to a large extent on the surface properties of the brake disc and the deformation elements

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I abhängt, kann es gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung voi > Vorteil sein, als Verformungselemente Rollen zu verwenden und diese] an dem Tragelement drehbar zu lagern, so daß im Auslösefall der
Fangvorrichtung die Bremsenergie ausschließlich in der Form von Ver formungsenergie zur Verfügung steht. Auf diese Weise ist das Dämpfui maß besonders präzise einstellbar und bleibt'auch nach jahrelanger \ Nichtbenulzung der Fangvorrichtung im wesentlichen unverändert. Die sem Zweck dienen auch Bremsscheiben aus nichtrostendem Stahl, deren Materialeigenschaften auch ohne Wartung für den hier benötigten Zwe unverändert erhalten bleiben. ■ \ I depends, according to another development of the invention, it can be advantageous to use rollers as deformation elements and to mount these rotatable on the support element, so that in the event of triggering the
Safety gear the braking energy is only available in the form of deformation energy. In this way the Dämpfui is measured very precisely adjusted and bleibt'auch after years \ Nichtbenulzung the safety gear essentially unchanged. This purpose is also used for brake disks made of stainless steel, the material properties of which remain unchanged for the purposes required here, even without maintenance. ■ \

Eine sehr einfache und wirkungsvolle praktische Ausführungsform der. Erfindung ergibt sich dadurch, daß das Tragelement drehfest, form- ; schlüssig mit einem Sperrklinkenrad der Sperrvorrichtung verbunden
ist. Auf diese Weise können als Auslöser und Sperrvorrichtung die
auch bisher schon gebräuchlichen Sperrklinkenräder mit Sperrklinken und einer Steuerscheibe mit Tastrolle zum Einsatz kommen. Dabei
bilden ein oder mehrere Sperrklinkenräder, ein aus zwei Ringelement bestehendes Tragelement sowie die Steuerscheibe eine fest miteinandj verschraubte und sich synchron miteinander drehende Einheit. Hierbei wird auch im Falle eines mehrfachen AuslÖsens der Fangvorrichtung ] ein Lagerverschleiß der Sperrklinke dadurch vermieden, daß eine mit] dem Sp err klinkenrad zusammenwirkende Sperrklinke einen Anschlag aufj weist, mit dem sich die Sperrklinke nach dem Einrasten in das Spern klinkenrad an einem ortsfesten Gegenlager abstützt und so die not-j wendigerweise leichtgängig zu haltende Lagerung der Sperrklinke ent: lastet. ' -IA very simple and effective practical embodiment of the. Invention results from the fact that the support element rotatably, form-; positively connected to a ratchet wheel of the locking device
is. In this way, the
ratchet wheels with ratchets and a control disc with a feeler roller are also used. Included
one or more ratchet wheels, a support element consisting of two ring elements and the control disk form a unit that is firmly screwed together and rotates synchronously with one another. In this case, even in the event of multiple tripping of the safety gear, bearing wear of the pawl is avoided in that a pawl that interacts with the ratchet wheel has a stop with which the pawl is supported on a stationary counter-bearing after it has snapped into the ratchet wheel and so the neces sary easy-to-move storage of the pawl relieves the burden. '-I

Um zu verhindern, daß unmittelbar nach dem Auslösen der Fangvorrichj tung, etwa durch Umkehren der Drehrichtung, die Sperrklinke wieder{ ausrasten kann,, wird die Sperrklinke mit einem daran gelagerten j Kipphebel versehen, der beim Einrasten der Sperrklinke in das Sperr! klinkenrad in eine Position kippt, in der das von dem Kipphebel er-In order to prevent that immediately after triggering the safety gear direction, for example by reversing the direction of rotation, the pawl again { can disengage, the pawl with a j Provided rocker arm, which when the pawl engages in the locking! ratchet wheel tilts into a position in which the rocker arm

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zeugte.Moment die Sperrklinke in der eingerasteten Position hält. Demzufolge muß man nach dem Auslösefall zunächst an der Fangvorrichtung selbst den Kipphebel wieder in seine Normalposition umlegen, ehe eine Last wieder angehoben oder gesenkt werden kann. Dies zwingt den Benutzer zum Unterbrechen seiner Arbeit und erinnert ihn daran, zunächst die Ursache des Auslösens der Fangvorrichtung zu ermitteln und den etwaigen Schaden zunä'chst zu beheben, bevor er erneut Lasten hebt und senkt.moment holds the pawl in the locked position. As a result, after the trip, you first have to move the rocker arm back to its normal position on the safety gear itself, before a load can be raised or lowered again. This forces the user to pause their work and reminds them to first of all to determine the cause of the triggering of the safety gear and to repair any damage first before reloading raises and lowers.

Die erfindungsgemäße Fangvorrichtung hat den Vorteil, trotz einfachster Bauweise mehrfach wiederverwendbar zu sein, ohne daß der Energieaufnehmer ausgewechselt, gewartet oder sonst wie .bearbeitet werden muß. Außerdem wird es'durch die Erfindung erstmals möglich, die Fangvorrichtung vor Inbetriebnahme der Anlageyfeum Heben und Senken der Lasten auf ihre Funktionstüchtigkeit zu überprüfen und die gewünschte Bremskraft auf das Dämpfungsverhalten gezielt einzustellen ebenso ist es möglich, in beliebigen Zeitabständen die Fangvorrichtung auf ihre Funktionstüchtigkeit auf einfachste Weise zu prüfen.The safety device according to the invention has the advantage, despite the simplest Design to be reusable several times without the energy absorber being replaced, serviced or otherwise processed must become. In addition, the invention makes it possible for the first time the safety gear before commissioning the system yfeum raising and lowering to check the functionality of the loads and the The desired braking force can be specifically adjusted to the damping behavior. It is also possible to use the safety gear at any time to check their functionality in the simplest possible way.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Fangvorrichtung dargestellt worden ist. In der Zeichnung zeigen:Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated Drawings showing a preferred embodiment of a According to the invention trained safety device has been shown is. In the drawing show:

Fig. 1 Eine Fangvorrichtung im Schnitt durch die Antriebs- oder Umlenkwelle, entsprechend der Linie I - I in Fig. 2;1 shows a safety device in section through the drive or deflection shaft, corresponding to the line I - I in FIG. 2;

1'¹Li/. 2 dieselbe Fangvorrichtung im Schnitt entlang der Linie II - Il gemäß Fig. 1;1 ' ¹ Li /. 2 the same safety device in section along the line II-II according to FIG. 1;

F.if;. '?) einen errindungogernäßen Energieauf nehmer in Explosionsdarstcllung sowieF.if ;. '?) an inventive energy absorber in an exploded view as well

Fig.""4a einen abgewickelt dargestellten Energieaufnehmer mit feste; und"" 4a shows a developed energy absorber with fixed; and

Fig. 4b einen abgewickelt dargestellten Energieaufnehmer mit einstellbaren Verfοrmungselementen.4b shows a developed energy absorber with adjustable shaping elements.

Eine Fangvorrichtung 1 für heb- und senkbare Lasten besteht aus einer ortsfesten Tragplatte 2, einem aus einer Tastrolle 3 und einerj Steuerscheibe 4 bestehenden Auslöser, einer aus einem Sperrklinkenrad 5 und einer Sperrklinke 6 bestehenden Sperrvorrichtung sowie einem aus einer Bremsscheibe 7 und einem Tragelement 8'mit Verformungselementen 9 bestehenden Energieaufnehmer.A safety gear 1 for loads that can be raised and lowered consists of a stationary support plate 2, one of a feeler roller 3 and one j Control disk 4 existing trigger, one from a ratchet wheel 5 and a locking pawl 6 and a locking device consisting of a brake disc 7 and a support element 8 'with deformation elements 9 existing energy absorbers.

Auf einer Antriebs- oder Umlenkwelle 10 zum Heben und Senken der Last ist mitfeis einer Paßfeder 11 eine Nabe 12 drehfest verbunden, mit der ein Paket von ein oder mehreren parallel angeordneten Bremsscheiben T fest verschraubt ist und die gegenüber der Tragplatte 2 : durch ein Kugellager 13 leicht drehbar gelagert ist.A hub 12 is non-rotatably connected to a drive or deflection shaft 10 for lifting and lowering the load by means of a feather key 11, with which a package of one or more parallel arranged brake disks T is firmly screwed and the opposite of the support plate 2: is rotatably supported by a ball bearing 13.

Das Trageleraent 8 besteht aus zwei Rihgelementen 14,15, die beidseitig der Bremsscheibe 7 angeordnet und radial außerhalb derselben durch Schraubbolzen 16 unter Zwischenlage der Steuerscheibe 4 miteinThe Trageleraent 8 consists of two Rihgelementen 14,15, which are arranged on both sides of the brake disc 7 and radially outside the same mitein by screw bolts 16 with the interposition of the control disk 4

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ander fest verschraubt sind. Mit denselben Schraubbolzen sind auch ein oder mehrere, bevorzugt aus Blechen gestanzte Sperrklinkenräder 5 mit dem Tragelement 8 drehfest verschraubt. Diese fest verschraubte Einheit dreht sich bei normalem Betrieb synchron mit der Bremsscheibe 7, weil diese reibeschlüssig mit dem Tragelement 8 dadurch verspannt ist, daß die Ringelemente 14 und 15 stirnseitig zu der Bremsscheibe 7 hin auf dem Umfang gleichmäßig verteilte Verformungselemente 9 fragen, die wechselseitig an den beiden Ringelementen befestigt sind und die Bremsscheibe 7 unter derart hoher Vorspannung halten, daß sich die Bremsscheibe 7 zumindest elastisch, bevorzugt aber sogar plastisch, über ihren Umfang wellig verformt, wie dies in Fig. 3 strichliniert dargestellt ist. Bei den Verformungselementen 9 kann es sich um in den Ringelementen in einem Rollenkäfig gelagerte Rollen handeln.are firmly screwed to the other. With the same bolts are also one or more ratchet wheels, preferably stamped from sheet metal 5 screwed non-rotatably to the support element 8. This firmly screwed unit rotates synchronously with the brake disc during normal operation 7, because this is frictionally clamped to the support element 8 in that the ring elements 14 and 15 face the brake disc 7 ask deformation elements 9 evenly distributed around the circumference, which are alternately attached to the two ring elements and keep the brake disc 7 under such high pretension that the brake disc 7 is at least elastic, but preferably even plastically, deformed in a wavy manner over its circumference, as shown in dashed lines in FIG. 3. The deformation elements 9 can they are rollers mounted in the ring elements in a roller cage.

Die Sperrklinke 6 und die Tastrolle 3 befinden sich an den Enden eines leicht um seine Achse 17 schwenkbaren Hebels 18, der in bekannter Weise so ausgewogen ist, daß die Tastrolle 3 bei nicht zu schneller Bewegung der Steuerscheibe 4 über deren Steuerkurve abrollt und nur bei zu hohen Umdrehungszahlen der Steuerkurve nicht mehr folgen kann und die Sperrklinke 7 mit dem Sperrklingenrad 5 in Eingriff bringt. Da sich das Sperrklinkenrad 5 aufgrund der Vorspannung zwischen dem Tragelement 8 und der Bremsscheibe 7 nach dem Einrasten zunächst synchron mit der Antriebs- oder Umlenkwelle 10 dreht, übt es eine große Schubkraft auf die Sperrklinke 6 aus. Dieser Schubkraft .kann die Sperrklinke 6 über die Strecke a ausweichen, so daß ein Anschlag 19 der Sperrklinke G ::ich-an ο in cm bolzonförmj^en ort;; ΙΌ Mt ο η Gegenlager 20 abstützt und die Schubkraft nur noch von diesem ucfc^nlager 20 und nicht mehr von dem Wälzlager 21 aufgefangen wird, mit dem der Hebel 18 über Seegerringe 22 an einer ortsfesten Welle 23 drebar gelagert ist. Hierzu befindet sich die Achse 17 am Ende eines um ein ortsfestes Gelenk 26 schwenkbaren Hebels 27·The pawl 6 and the feeler roller 3 are located at the ends of a easily pivotable about its axis 17 lever 18 which is balanced in a known manner so that the feeler roller 3 is not too fast Movement of the control disk 4 rolls over the control cam and only if the number of revolutions is too high, the control curve can no longer follow and the pawl 7 engages with the ratchet wheel 5. Since the ratchet wheel 5 due to the bias between the Support element 8 and the brake disc 7 after locking initially rotates synchronously with the drive or deflection shaft 10, it exercises a great thrust on the pawl 6. This thrust .can the pawl 6 move over the distance a, so that a stop 19 of the pawl G :: ich-an ο in cm bolzon-shaped place ;; ΙΌ Mt ο η Supports counter bearing 20 and the thrust only from this ucfc ^ nlager 20 and is no longer caught by the roller bearing 21 with which the lever 18 is attached to a stationary shaft 23 via Seeger rings 22 is rotatably mounted. For this purpose, the axis 17 is located at the end of a lever 27 which can be pivoted about a stationary joint 26

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Dadurch, daß da:j iJporrklinkonrad b mitt eic einer Sperrklinke 6 festgelegt wird, aber auf die Welle 10 und damit die Bremsscheibe 7 ein großeα Drehmoment wirkt, muß sich die Bremsscheibe 7 an den Verformungselementen 9 gleitend vorbei_^chieben,so daß sich die wellenförmige Verformung der Bremsscheibe 7 auf ihrem Umfang fortpflanzt. Gemäß Fig. 3 wird die Bremsscheibe 7 z.B. in vier etwa sinusförmige Wellen verformt, so daß bei einer Umdrehung der Bremsscheibe bei festgesetzter Sperrvorrichtung jeder verformte Teilbereich der BremfJ scheibe 7·viermal nach rechts und nach links aus der Mittelebene hinaus verformt wird. Die hierzu erforderliche Verformung.senergie zehrt die sich durch die Bremswirkung vermindernde Fallenergie gedämpft auf.Because there: j iJporrklinkonrad b is fixed with a pawl 6, but a large torque acts on the shaft 10 and thus the brake disc 7, the brake disc 7 must slide past the deformation elements 9 so that the wave-shaped Deformation of the brake disc 7 propagates on its circumference. According to FIG. 3, the brake disk 7 is deformed, for example, in four approximately sinusoidal waves, so that with one revolution of the brake disk with the locking device locked, each deformed portion of the brake disk 7 is deformed four times to the right and to the left out of the center plane. The deformation energy required for this consumes the falling energy, which is reduced by the braking effect, in a damped manner.

Die Wellenbildung der Bremsscheibe 7 ist besonders deutlich aus Fig, 4a und 4b zu ersehen,· wobei in Fig. 4a einstückig mit dem Ringelemer ten 14,15 ausgeführt sind, während in Fig. 4b die Verformungselementj 9 mittels Stellschrauben 24 auf ein bestimmtes Verformungsmaß einge-| stellt werden können.The wave formation of the brake disc 7 is particularly clear from Fig. 4a and 4b can be seen, in Fig. 4a in one piece with the ring element th 14,15 are executed, while in FIG. 4b the deformation elements 9 are adjusted to a certain degree of deformation by means of adjusting screws 24 can be provided.

Die Tragplatte 2 wird an einem üblichen Lagerbock 25 ortsfest mon- j tiert. ' ]The support plate 2 is fixedly mounted on a conventional bearing block 25 animals. ']

Ein abgewinkelter Kipphebel mit einem relativ schweren Hebelarm 28 j und einem relativ leichten. Hebelarm 29 ist derart an der Achse 17 gelagert, daß das gesamte Kipphebelgewicht bei normalem Bewegen einer! Last über das freie Ende des leichten Hebelarmes 29 an dem Gegenlagq 20 abgestützt ist. Durch die Bewegung der Achse 17 um die Strecke j a wird nach dem Einrasten der Sperrklinke 6 das freie Ende des leicft ten Hebelarmes 29 freigegeben, so daß das nunmehr auf der SperrklinH 6 'lastende Kipphebelgewicht die Sperrklinge'in der Einraststellung ■ festhält. 'An angled rocker arm with a relatively heavy lever arm 28 j and a relatively easy one. Lever arm 29 is mounted on axis 17 in such a way that that the entire rocker arm weight with normal movement of a! Load on the free end of the light lever arm 29 on the counter-support 20 is supported. By moving the axis 17 by the distance j a, the free end of the leicft is after the locking pawl 6 has engaged th lever arm 29 released so that it is now on the SperrklinH 6 'on the rocker arm weight the locking blade' in the locked position ■ holds on. '

Durch die Bewegung der Achse 17 oder des Kipphebels kann ein elek- ; trischer Schalter betätigt werden. . :By moving the axis 17 or the rocker arm, an electric; tric switch can be operated. . :

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Fangvorrichtung1 safety gear

2 Tragplatte2 support plate

3 Tastrolle \ Auslöser3 Sensing roller \ shutter release

4 Steuerscheibe ) 4 control disc )

5 Sperrklinkenrad 1 Sperrvorrichtung5 ratchet wheel 1 locking device

6 Sperrklinke )6 pawl)

7 Bremsscheibe )7 brake disc)

•8 Tragelement 3 Energieaufnehmer• 8 support elements 3 energy absorbers

9 Verformungselement }9 deformation element}

10 Antrieb- oder Umlenkwelle10 drive or deflection shaft

11 Paßfeder11 key

12 Nabe12 hub

13 Kugellager lh Ringelement13 ball bearings lh ring element

15 Ringelement15 ring element

16 Schraubbolzen16 bolts

17 Achse17 axis

18 Hebel18 levers

19 Anschlag19 stop

20 C-egenlager20 C counter bearings

21 Wälzlager21 rolling bearings

22 Seegerringe22 circlips

23 Welle23 wave

24 Stellschrauben24 adjustment screws

25 Lagerbock25 bearing block

26 Go.lf>nk 2 7 Hobel26 Go.lf> nk 2 7 planer

lohr>I;irm JIr-CO kr·lohr> I; irm JIr-CO kr

COPV ^BAD ORIGINALCOPV ^BAD ORIGINAL

Claims (9)

AnsprücheExpectations a) an einer mit 'einer Antriebs- oder Umlenkwelle (10) umlau fenden Nabe (12) ein Auslöser (3,4) derart angeordnet isa) on a with 'a drive or deflection shaft (10) umlau fenden hub (12) a trigger (3, 4) is arranged in such a way . daß er beim überschreiten einer zulässigen. Drehzahl der
triebs- oder Umlenkwelle (10) eine zwischen dieser und e nem Pestpunkt (2) wirkende Sperrvorrichtung (5,6) einrasten läßt und. that if he exceeds a permissible. Speed of the
The drive or deflection shaft (10) allows a locking device (5, 6) acting between this and a pest point (2) to engage and b) die Sperrvorrichtung (5,6) mit einem verformbaren Energi aufnehmer (7,8,9) zur Dämpfung und(Vernichtung) der Bewegu. energie der Last ausgestattet ist,b) the locking device (5,6) with a deformable energy transducers (7,8,9) for damping and (destruction) of the movement. energy of the load is equipped, gekennzeichnetmarked durchby c) eine Bremsscheibe (7) undc) a brake disc (7) and d) ein an der Bremsscheibe (7) ' unter einer ax alen Vorspannung gehaltenes und sich beim normalen Bewegen der Last mit der Bremsscheibe drehendes Tragelemed) one on the brake disc (7) 'held under an axial bias and moves during normal movement the load with the brake disc rotating support element • (8;l4,15) mit- die Bremsscheibe (7) -umlaufend wellig verformenden Verformungselementen (9);• (8; l4,15) with - deforming the brake disc (7) in a corrugated manner around the circumference Deformation elements (9); wobei entweder die Bremsscheibe (7) mit der Antriebs- oder UmIe welle (10) drehfest verbunden und das Tragelement (8;14,15) vorder Sperrvorrichtung (5,6) festsetzbar ist oder umgekehrt.either the brake disc (7) with the drive or UmIe shaft (10) rotatably connected and the support element (8; 14,15) front Locking device (5,6) can be fixed or vice versa. * Umformung* Reshaping -2 BAD ORIGINAL -2 ORIGINAL BATHROOM 2. Fangvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungselemente (9) auf dem Umfang beidseitig der Bremsscheibe (7) verteilt und versetzt zueinander angeordnet sind.2. Safety device according to claim 1, characterized in that the deformation elements (9) are distributed on the circumference on both sides of the brake disc (7) and are arranged offset to one another. 3. Fangvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das3. Safety device according to claim 2, characterized in that the • Tragelement (8;l4,15) aus zwei beidseitig der Bremsscheibe (7) angeordneten Ringelementen (14,15) mit gleichmäßig auf dem Umfang der der Bremsscheibe (7) zugewandten Stirnseite verteilt angeordneten Verformungselementen (9).besteht.• Support element (8; l4,15) made up of two arranged on both sides of the brake disc (7) Ring elements (14,15) distributed evenly on the circumference of the end face facing the brake disc (7) arranged deformation elements (9). exists. 4. Fangvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis4. Safety device according to one or more of claims 1 to 3, gekennzeichnet durch mehrere parallel zueinander angeordnete Bremsscheiben (7)·3, characterized by several brake disks (7) arranged parallel to one another 5. Fangvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1'bis 4, gekennzeichnet durch eine Bremsscheibe (7) aus nichtrostendem Stahl.5. Safety device according to one or more of claims 1'to 4, characterized by a brake disc (7) made of stainless Stole. 6. Fangvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis-5j gekennzeichnet durch an dem Tragelement (8; 14,15) drehbar gelagerte Rollen als Verformungselemente (9)·6. Safety device according to one or more of claims 1 to 5j characterized by rotatably mounted on the support element (8; 14,15) Rolls as deformation elements (9) 7. Fangvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Verformungsmaß der Verformungselemente (9) einstellbar ist. 7. Safety device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the degree of deformation of the deformation elements (9) is adjustable. 8. Fangvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (8;l4,15) drehfest, formschlüssig mit einem Sperrklinkenrad (5) der Sperrvorrichtung (5,6) verbunden ist.8. Safety device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the support element (8; l4,15) rotatably, is positively connected to a ratchet wheel (5) of the locking device (5,6). 9. Fangvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Sperrklinkenrad (5) zur, ammenwirkend ο Sperrklinke (6) einen Anschlag (19) aufweint, mit dem ο ich die Sperrklinke9. Catching device according to claim 8, characterized in that one with the ratchet wheel (5) for, nurse-acting ο pawl (6) a stop (19) with which ο I open the pawl PAD ORIGINALPAD ORIGINAL COPYCOPY (6) nach dem Einrasten in dao Sporriclinkanrad (5) an oinem ortsfest^ Qegenlager (20) abstütst.(6) support after engaging in the Sporriclinkanrad (5) on a stationary ^ counter bearing (20). 10« Fangvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9» dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Sperrklinkenrad (5) zusammenwirkende Sperrklinke (6) mit einem daran gelagerten Sipphebel rersehen iftt» der beim Einrasten der Sperrklinke (6) in dae Sperrklinkenrad (5) in eine Position kippt» in der das von dem Kipphebel erzeugte Moment die Sperrklinke (6) in der eingerasteten Position hält.10 «Safety device according to claim 8 or 9», characterized in that that a pawl (6) cooperating with the ratchet wheel (5) with a sipp lever mounted on it iftt »the with The ratchet (6) engages in the ratchet wheel (5) Tilts position in which the torque generated by the rocker arm holds the pawl (6) in the locked position. 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