DE3325139A1

DE3325139A1 - SWORD FOLDING MACHINE

Info

Publication number: DE3325139A1
Application number: DE19833325139
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing.(grad.) 7140 Ludwigsburg Dutzi; Gerhard Dipl.-Ing. 7141 Steinheim Will
Original assignee: Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1983-07-12
Filing date: 1983-07-12
Publication date: 1985-01-24
Also published as: WO1985000350A1; JPS60501807A; EP0131310A1; DE3460960D1; EP0131310B1; DD219645A5

Description

PRIN'Z.BUNKE ^"PARTNERPRIN'Z.BUNKE ^ "PARTNER

Patentanwälte · European Patent AttorneysPatent Attorneys · European Patent Attorneys

München Stuttgart 332 51 3Munich Stuttgart 332 51 3

-S--S-

11. Juli 1983July 11, 1983

STAHL GmbH & Co., Maschinenfabrik
Austraße 50
7140 Ludwigsburg STAHL GmbH & Co., machine factory
Austraße 50
7140 Ludwigsburg

Unser Zeichen: S 3163Our reference: S 3163

SchwertfalzmaschineKnife folding machine

Die Erfindung betrifft eine Schwertfalzmaschine mit wenigstens einer Falzwalze, einem mit dieser zusammenwirkenden Falzschwert, quer zur Achse der Falzwalze verlaufenden Transportbändern, einem quer zu den Transportbändern ange-5 ordneten Anschlag, einem Bogendetektor, der den Durchgang eines zu falzenden Bogens auf den Transportbändern registriert und dessen Abstand von dem Anschlag so bemessen ist, daß ein am Anschlag zum Falzen bereitliegender Bogen nicht mehr im Erfassungsbereich des Bogendetektors liegt, einer das Signal des Bogendetektors auswertenden Falzschwertsteuerung, die das Falzschwert nur aktiviert, nachdem ein an den Anschlag herangeführter Bogen nach Erfassung durch den Bogendetektor dessen Erfassungsbereich verlassen hat, und mit einer Antriebssteuerung für den Antrieb der Transportbänder, welche den Antrieb stillsetzt, wenn ein herangeführter, durch den Bogendetektor registrierter Bogen den Erfassungsbereich des Bogendetektors nicht wieder rechtzeitig verlassen hat.The invention relates to a knife folding machine with at least one folding roller, one that interacts with it Folding blade, conveyor belts running transversely to the axis of the folding roller, one attached transversely to the conveyor belts arranged stop, a sheet detector that registers the passage of a sheet to be folded on the conveyor belts and its distance from the stop is dimensioned so that a sheet lying ready at the stop for folding is no longer in the detection range of the sheet detector, a folding blade control that evaluates the signal from the sheet detector, which only activates the folding blade after a sheet has been brought up to the stop after detection through the sheet detector has left its detection area, and with a drive control for the drive of the conveyor belts, which stop the drive when one is brought in and registered by the sheet detector Sheet has not left the detection range of the sheet detector in time.

Eine derartige Schwertfalzmaschine ist bereits aus der DE-OS 30 22 607 bekannt. Bei dieser bekannten Schwertfalzmaschine ist der Bogendetektor als Lichtschranke mit einem Lichtsender und einer Photozelle ausgebildet. Die Lichtschranke ist in bezug auf den quer zu den Transportbändern verlaufenden Anschlag so angeordnet, daß auch die längsten zu falzenden Bogen, die auf dieser Maschine gefalzt werden sollen, die Lichtschranke wieder freigegeben haben, nachdem sie an dem Anschlag zur Ruhe gekommen sind und zum Falzen bereitliegen. Ein mit den Transportbändern gekoppelter Weg-Impulsgeber gibt ein Impulssignal ab, das die Geschwindigkeit der Bewegung der Bogen auf den Transportbändern darstellen soll. Das von dem Weg-Impulsgeber abgegebene Impulssignal ist an den Steuereingang eines einstellbaren Zählers angelegt. Jeder Zählvorgang des Zählers wird durch die Lichtschranke ausgelöst, wenn diese den Durchgang eines Bogens registriert. Wenn der Zähler den voreingestellten Zählerstand erreicht hat und das Ende des Bogens die Lichtschranke passiert hat, wird der Schwertantrieb freigegeben. Wenn hingegen der voreingestellte Zählerstand erreicht ist, bevor das Ende des Bogens die Lichtschranke passiert hat, wird nicht nur der Schwertantrieb stillgesetzt, sondern auch der Antrieb der Transportbänder. Auf diese Weise wird zum einen vermieden, daß ein verfalzter Bogen durch das Falzschwert in den Falzspalt der Falzwalze eingeschlagen wird, und zum anderen wird vermieden, daß in einem solchen Fall weitere Bogen an den Anschlag herangeführt werden.Such a knife folding machine is already from DE-OS 30 22 607 known. In this known knife folding machine, the sheet detector is used as a light barrier a light transmitter and a photocell formed. The light barrier is in relation to the transverse to the conveyor belts running stop arranged so that even the longest sheets to be folded on this machine are to be folded, have released the light barrier again after they have come to rest at the stop and are ready to be folded. A distance pulse generator coupled to the conveyor belts emits a pulse signal which should represent the speed of movement of the sheets on the conveyor belts. That of that The pulse signal emitted by the position pulse generator is applied to the control input of an adjustable counter. Every counting process of the counter is triggered by the light barrier when it registers the passage of a sheet. When the counter has reached the preset count and the end of the sheet has passed the light barrier the sword drive is released. If, on the other hand, the preset count is reached before the When the light barrier has passed at the end of the arc, not only is the sword drive shut down, but also the drive of the conveyor belts. In this way it is avoided on the one hand that a folded sheet through the Folding blade is hammered into the folding gap of the folding roller, and on the other hand it is avoided that in such a If more sheets are brought up to the stop.

Bei der bekannten Schwertfalzmaschine ist die Anordnung, durch welche der Antrieb der Transportbänder stillgesetzt wird, wenn ein verfalzter Bogen ankommt, Bestandteil der Falzschwertsteuerung. Es bereitet daher Schwierigkeiten, vorhandene Falzmaschinen nachträglich mit einer solchen Anordnung auszurüsten. Der Betrieb der Falzmaschine ist auch nicht möglich, wenn diese Anordnung entfernt wird.In the known knife folding machine, the arrangement is through which the drive of the conveyor belts is stopped when a folded sheet arrives, part of the Folding knife control. It is therefore difficult to retrofit existing folding machines with one Equip arrangement. The folding machine cannot be operated if this arrangement is removed.

Ferner muß die bekannte Schwertfalzmaschine zu Beginn einer Falzarbeit auf das Format der jeweiligen zu falzenden Bogen eingestellt werden, indem in den voreinstellbaren Zähler ein Zählerstand eingegeben wird, welcher der betreffenden Bogenlänge entspricht. Diese Einstellung, die für das Funktionieren der Falzmaschine von wesentlicher Bedeutung ist, ist zeitaufwendig, besonders wenn in nicht seltenen Fällen von Zoll in Zentimeter umgerechnet werden muß.Furthermore, the known knife folding machine must at the beginning of a Folding work can be set to the format of the respective sheet to be folded by entering the presettable counter a counter reading is entered which corresponds to the sheet length in question. This setting, which is for The functioning of the folding machine is essential is time consuming, especially when in not In rare cases, inches must be converted to centimeters.

Ein am Anschlag angelangender, zu falzender Bogen benötigt eine gewisse Beruhigungszeit, bevor er in den Falzspalt eingeschlagen werden kann. Die Bemessung dieser Beruhigungszeit verursacht bei der bekannten Falzmaschine ebenfalls Schwierigkeiten, da die erforderliche Beruhigungszeit von der Arbeitsgeschwindigkeit der Falzmaschine abhängt, die jedoch bei der Voreinstellung des Zählers nur berücksichtigt werden kann, wenn sie konstant ist. Diese Bedingung ist aber bei taktgesteuerten Falzmaschinen nicht erfüllt.A sheet to be folded which reaches the stop needs a certain settling time before it enters the folding gap can be taken. The dimensioning of this settling time also causes the known folding machine Difficulties, as the necessary calming time depends on the working speed of the folding machine, However, this can only be taken into account when presetting the counter if it is constant. These However, the condition is not met with cycle-controlled folding machines.

Schließlich ist bei der bekannten Falzmaschine nachteilig, daß sie nur an Maschinen einsetzbar ist, bei denen die Arbeitsgeschwindigkeit immer gleich derjenigen eines vorangeschalteten Falzwerks ist. Bei lose anstellbaren Falzmaschinen ist diese Bedingung aber nicht erfüllt. Vielmehr kann es hier vorkommen, daß ein Bogen noch von den Falzwalzen der vorangehenden Falzmaschine gehalten wird und daher die z.B. langsamere Geschwindigkeit der vorausgehenden Falzmaschine aufweist. Wenn ein solcher Bogen von der bekannten Schwertfalzmaschine übernommen wird, so würde deren Lichtschranke einen Bogen registrieren, der scheinbar länger ist als in Wirklichkeit. Der vorbestimmte Zählerstand würde erreicht werden, bevor das Bogenende registriert wird. Die Falzmaschine würde in einem solchen Fall sofort stillgesetzt werden. Unter denFinally, it is disadvantageous in the known folding machine that it can only be used on machines in which the Working speed is always the same as that of an upstream folder. With loosely adjustable Folding machines, this condition is not met. Rather, it can happen here that an arc is still from the folding rollers of the preceding folding machine is held and therefore the e.g. slower speed of the having preceding folding machine. When such a sheet is taken from the well-known knife folding machine its light barrier would register an arc that is apparently longer than in reality. Of the the predetermined count would be reached before the end of the sheet is registered. The folding machine would be in immediately shut down in such a case. Under the

beschriebenen Umständen wäre also die bekannte Schwer.tialzmaschine funktionsuntüchtig. ' ·The circumstances described would be the well-known Schwer.tialz machine inoperable. '·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwertfalzmaschine der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß sie von den beschriebenen Mängeln der herkömmlichen Fä'lzmaschinen frei ist und insbesondere eine leichte Einstellung auf das Bogenformat ermöglicht, auch ohne die den Antrieb bei einer Störung stillsetzende Anordnung betrJebsfähig ist und unabhängig von der Geschwindigkeit-" eineit' -"'' vorausgehenden Falzmaschine funktionstüchtig ist.The invention is based on the object of designing a knife folding machine of the type specified at the outset so that it is free of the deficiencies described in conventional folding machines and, in particular, enables easy adjustment to the sheet format, even without the arrangement that shuts down the drive in the event of a malfunction and is functional regardless of the speed " einit '-"'' preceding folding machine.

Diese Aufgabe wird durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the teaching of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Schwertfalzmaschine kann die Einstellung auf das betreffende Bogenformat allein dadurch erfolgen, daß der Bogendetektor, der im allgemeinen als Lichtschranke ausgebildet ist, so eingestellt wird, daß er einen vorbestimmten Abstand von der Hinterkante eines am Anschlag ruhenden zu falzenden Bogens hat. Dieser Vorgang ist eine einfache Handhabung, die keinerlei Umrechnung und besondere Kenntnisse erfordert. In the knife folding machine according to the invention, the setting on the sheet format in question are done solely by the fact that the sheet detector, which is generally known as Light barrier is designed, is set so that it is a predetermined distance from the rear edge of a has to be folded sheet resting at the stop. This process is easy to use and does not require any conversion or special knowledge.

Die Antriebssteuerung, welche den Antrieb der Transportbänder der Falzmaschine stillsetzt, wenn eine Störung festgestellt wird, ist ferner von der Schwertsteuerung unabhängig, so daß eine Nachrüstung vorhandener Maschinen leicht möglich ist und die Antriebssteuerung ohne Änderung der Schwertsteuerung leicht an die jeweiligen Bedürfnisse und Verhältnisse angepaßt werden kann.The drive control, which shuts down the drive of the conveyor belts of the folding machine if a fault occurs is determined, is also independent of the sword control, so that existing machines can be retrofitted is easily possible and the drive control can be easily adapted to the respective needs without changing the sword control and circumstances can be adjusted.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Falzmaschine besteht darin, daß die Zeitspanne bis zum Abschalten des Antriebs im Falle einer Störung großzügig bemessen werden kann, z.B. so groß, daß noch mehrere Bogen bis an den .A major advantage of the folding machine according to the invention is that the time until the drive is switched off in the event of a malfunction is generous can, for example, be so large that there are still several sheets up to the.

Anschlag herangeführt werden, nachdem eine Störung registriert wurde. Eine solche Störung läßt sich noch leicht beheben. Ferner kann die genannte Zeitspanne so bemessen werden, daß die Übernahme eines zu falzenden Bogens von einem vorgeschalteten Falzwerk, das mit niedrigerer Geschwindigkeit arbeitet und den Bogen noch festhält, nicht zum Abschalten des Antriebs dieser nachgeschalteten Falzmaschine führt. Somit kann die erfindungsgemäße Schwertfalzmaschine in praktisch beliebiger Kombination mit XO anderen Falzmaschinen betrieben werden.Stop can be brought up after a fault has been registered. Such a disturbance can still be easily resolved remedy. Furthermore, the period of time mentioned can be dimensioned in such a way that the takeover of a sheet to be folded from an upstream folder, which works at a lower speed and still holds the sheet in place, does not leads to the shutdown of the drive of this downstream folding machine. Thus, the knife folding machine according to the invention can be operated in practically any combination with other XO folding machines.

In vielen Fällen ist es zweckmäßig, die genannte Zeitspanne variabel auszulegen, so daß sie insbesondere der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine angepaßt wird. Ein geschwindigkeitsabhängiges Signal steuert dann automatisch die Länge der Zeitspanne.In many cases it is expedient to variably interpret the period of time mentioned, so that in particular the Working speed of the machine is adjusted. A speed-dependent signal then controls automatically the length of the period.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird die Zeitspanne durch die Einzugslänge bestimmt, die bei taktgesteuerten Maschinen ohnehin eingestellt werden muß. Zur Einstellung der Einzugslänge dient bei solchen Maschinen ein Potentiometer, an dessen Schleifer ein Signal abgegriffen wird. Dieses Signal kann, gegebenenfalls nach Verknüpfung mit dem zuvor beschriebenen geschwindigkeitsabhängigen Signal, an den Steuereingang eines Zeitgebers angelegt werden, um auf diese Weise die vorbestimmte Zeitspanne einzustellen, nach Ablauf welcher der Antrieb der Transportbänder stillgesetzt werden soll, wenn der Bogen innerhalb dieser Zeitspanne den Erfassungsbereich des Bogendetektors nicht wieder verlassen hat, also z.B. verfalzt ist oder nicht parallel am Anschlag liegt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the period of time is determined by the draw-in length, which has to be set anyway in clock-controlled machines. To adjust the feed length is used with such machines a potentiometer, at the wiper of which a signal is tapped. This signal can, if necessary after linking with the previously described speed-dependent signal, to the control input of a timer so as to set the predetermined period of time after the expiration which the drive of the conveyor belts is to be stopped if the sheet is within this period of time has not left the detection range of the sheet detector again, e.g. is folded or not parallel is at the stop.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind insbesondere in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are given in particular in the subclaims.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments and from the drawing referred to. In the drawing show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichenFig. 1 is a schematic representation of the essential

Elemente eines Falzwerks und der Relativanordnung eines Bogendetektors zu dem quer zu den Transportbändern verlaufenden Anschlag;Elements of a folding unit and the relative arrangement of a sheet detector to the transverse to the Conveyor belts running stop;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer ersten AusführungsformFig. 2 is a block diagram of a first embodiment

einer Antriebssteuerung für den Antrieb der Transportbänder; unda drive control for driving the conveyor belts; and

^5 Fig. 3 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Antriebssteuerung. ^ 5 Fig. 3 is a block diagram of a further embodiment of the drive control.

Das in Fig. 1 schematisch gezeigte Falzwerk einer Schwertfalzmaschine weist vier parallele Transportbänder 10, 12, 14, 16 auf, die auf zwei zueinander parallele, im Abstand voneinander angeordnete Walzen 18, 20 aufgezogen sind und von wenigstens einer derselben angetrieben werden. Die Walze 20 ist in der Zeichnung nur angedeutet. Die zu falzenden Bogen werden über die Transportbänder 10, 12, 14, 16 in Richtung eines Pfeiles F an einen Anschlag 22 herangeführt, der quer zur Transportrichtung F angeordnet ist. Mit der unter den Transportriemen 10, 12, 14,16 angeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Falzwalze arbeitet ein Falzschwert 24 zusammen, das parallel zu den Transportbändern und zwischen den Transportbändern 12, 14 angeordnet ist. Dieses Falzschwert 24 ist auf- und abbewegbar. Seine Auf- und Abbewegung wird durch eine nicht dargestellte Falzschwertsteuerung gesteuert.The folding mechanism of a knife folding machine shown schematically in FIG. 1 has four parallel conveyor belts 10, 12, 14, 16 on two parallel, spaced apart mutually arranged rollers 18, 20 are drawn and driven by at least one of the same. The roller 20 is only indicated in the drawing. The too folded sheets are transported on the conveyor belts 10, 12, 14, 16 in the direction of an arrow F against a stop 22 brought up, which is arranged transversely to the transport direction F. With the under the transport belt 10, 12, 14,16 arranged folding roller, not shown in the drawing, a folding blade 24 works together, the parallel to the conveyor belts and between the conveyor belts 12, 14 is arranged. This folding blade 24 is and movable. Its up and down movement is controlled by a folding blade control (not shown).

Ein Bogendetektor 26, der die Aufgabe hat, den Durchgang eines Bogens zu registrieren, ist auf einer zu den Transportbändern parallelen Schiene 28 derart einstellbarA sheet detector 26, which has the task of registering the passage of a sheet, is on one of the conveyor belts parallel rail 28 so adjustable

angeordnet, daß sein Abstand von dem Anschlag 22 eingestellt werden kann. Zur Feststellung des Bogendetektors 26, der vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet ist, auf der Schiene 28 dient eine Feststellschraube 30.arranged that its distance from the stop 22 can be adjusted. To determine the bow detector 26, which is preferably designed as a light barrier, a locking screw 30 is used on the rail 28.

Nachdem ein (nicht dargestellter) zu falzender Bogen in Richtung des Pfeiles F herangeführt und von den Transportbändern 10, 12, 14, 16 übernommen ist, gelangt seine Vorderkante unter den Bogendetektor 26 und wird von diesem durch Abgabe eines Signals erfaßt. Anschließend wird der Bogen bis an den Anschlag 22 weitergeführt, wo er nach einer kurzen Beruhigungszeit parallel zu diesem Anschlag 22 liegen bleibt, um dann von dem Falzschwert in den darunterliegenden Falzspalt der (nicht dargestellten) Falzwalze eingeschlagen zu werden. Der Abstand des Bogendetektors 26 von dem Anschlag 22 wird so eingestellt, daß die Hinterkante des zu falzenden Bogens den Bogendetektor 26 bereits passiert hat. Wenn hingegen der an dem Anschlag 22 liegende Bogen falsch ausgerichtet ist oder verfalzt ist und daher eine zu große Länge aufweist, hat die Hinterkante des Bogens den Bogendetektor noch nicht passiert. Dieser gibt weiterhin ein Signal ab, das der Anwesenheit eines Bogens entspricht.After a sheet (not shown) to be folded is brought up in the direction of arrow F and off the conveyor belts 10, 12, 14, 16 is taken, its leading edge passes under the sheet detector 26 and is of this detected by outputting a signal. Then the sheet is continued up to the stop 22, where it after a short settling time remains parallel to this stop 22 in order to then be removed from the folding blade to be knocked into the underlying folding gap of the folding roller (not shown). The distance of the Sheet detector 26 from the stop 22 is adjusted so that the trailing edge of the sheet to be folded Bow detector 26 has already passed. If, however, the sheet lying on the stop 22 is misaligned is or is creased and is therefore too long, the trailing edge of the sheet has the sheet detector not happened yet. This continues to emit a signal that corresponds to the presence of an arc.

Die in dem Blockschaltbild der Fig. 2 gezeigte erste Ausführungsform einer Antriebssteuerung zur Steuerung des Antriebs der Transportbänder 10, 12, 14, 16 enthält einen Zeitgeber 3 2 in Form eines monostabilen Multivibrators, dessen Eigenzeit an einem Steuereingang 34 eingestellt werden kann. Der Zeitgeber 32 weist ferner einen Auslöseeingang 36 auf, der über eine elektrische Leitung mit dem Ausgang des Bogendetektors 26 verbunden ist. Der Ausgang 38 des Zeitgebers 32 steuert einen invertierenden Eingang einer AND-Schaltung 40 an, deren zweiter, nichtinvertierender Eingang mit dem Ausgang des Bogendetektors 26 verbunden ist. Der Ausgang derThe first embodiment of a drive control for controlling, shown in the block diagram of FIG. 2 the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16 contains a timer 3 2 in the form of a monostable multivibrator, whose proper time can be set at a control input 34. The timer 32 also has a trigger input 36 which is connected to the output of the arc detector 26 via an electrical line is. The output 38 of the timer 32 controls an inverting one Input of an AND circuit 40, the second, non-inverting input to the output of the arc detector 26 is connected. The outcome of the

AND-Schaltung 40 steuert den Eingang eines Verstärkers an, dessen Ausgang mit einer (nicht dargestellten) Anordnung verbunden ist, welche den Antrieb der Transportbänder 10, 12, 14, 16 stillsetzt, wenn der Verstärker 42 ein Ausgangssignal liefert.AND circuit 40 controls the input of an amplifier on, the output of which is connected to an arrangement (not shown) which drives the conveyor belts 10, 12, 14, 16 stops when the amplifier 42 provides an output signal.

Das an den Steuereingang 34 angelegte Steuersignal ist das Ausgangssignal eines Differenzverstärkers 44, dessen invertierender Eingang mit dem Ausgang eines Tachometergenerators 46 verbunden ist. Der Tachometergenerator 46 erzeugt ein Signal, welches der Antriebsgeschwindigkeit der Transportbänder 10, 12, 14, 16 proportional ist. Der nichtinvertierende Eingang des Differenzverstärkers 44 ist mit dem Ausgang einer Steuereinheit 4 8 verbunden, die ein Potentiometer enthält, an dessen Schleifer ein Signal abgegriffen wird, dessen Pegel der eingestellten Einzuglänge der Falzmaschine entspricht. Die Steuereinheit 48 ist insbesondere an taktgesteuerten Falzmaschinen vorhanden und dient bei diesen zur Einstellung der Einzuglänge entsprechend den zu falzenden Bogen. An den Differenzverstärker 44 gelangt somit ein Signal, das bei Falzmaschinen der betreffenden Art ohnehin zur Verfügung steht und bei der erfindungsgemäßen Falzmaschine einem weiteren Zweck zugeführt wird, nämlich der Einstellung der Eigenzeit des Zeitgebers 32.The control signal applied to the control input 34 is the output signal of a differential amplifier 44 whose inverting input is connected to the output of a tachometer generator 46. The speedometer generator 46 generates a signal which is proportional to the drive speed of the conveyor belts 10, 12, 14, 16. Of the The non-inverting input of the differential amplifier 44 is connected to the output of a control unit 4 8, which contains a potentiometer, at the wiper of which a signal is tapped, the level of which is the set Length of the folding machine. The control unit 48 is in particular on cycle-controlled folding machines available and is used with these to adjust the feed length according to the sheet to be folded. To the Differential amplifier 44 thus receives a signal that is already available in folding machines of the type in question stands and is supplied to a further purpose in the folding machine according to the invention, namely the setting the proper time of the timer 32.

Der Differenzverstärker 44 bildet die Differenz aus dem die eingestellte Einzuglänge darstellenden Signal aus der Einstelleinheit 4 8 und dem geschwindigkeitsabhängigen Signal aus dem Tachometergenerator 46. Das Differenzsignal, welches an den Eingang 34 des Zeitgeber 32 angelegt ist, bestimmt die Zeitspanne, nach deren Ablauf über die AND-Schaltung 40 der Verstärker 42 angesteuert wird, um den Antrieb der Transportbänder 10, 12, 14, 16 stillzusetzen, wenn am Ende dieser Zeitspanne nicht das von dem Bogendetektor 26 abgegebene Signal anzeigt, daß dieThe differential amplifier 44 forms the difference from the the set draw-in length representing the signal from the setting unit 4 8 and the speed-dependent signal Signal from the tachometer generator 46. The difference signal which is applied to the input 34 of the timer 32 is, determines the period of time after which the amplifier 42 is controlled via the AND circuit 40 is to shut down the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16 if at the end of this period not that signal emitted by the sheet detector 26 indicates that the

' JC * 332ο'JC * 332ο

Hinterkante des Bogens den Dogendetektor passiert hat. Der Verstärker 42 liefert also nur dann ein Abschaltsignal an den Antrieb der Transportbänder, wenn nach der Erfassung der Vorderkante eines Bogens durch den Bogendetektor 26 eine vorbestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, ohne daß der Bogendetektor 26 die Hinterkante dieses Bogens erfaßt hat. Diese Zeitspanne hängt einerseits von der eingestellten Einzuglänge, andererseits von der Arbeitsgeschwindigkeit der Falzmaschine ab. Je größer die Einzuglänge ist, desto größer ist die Zeitspanne. Je höher die Arbeitsgeschwindigkeit der Falzmaschine ist, desto kürzer ist die Zeitspanne. Auf diese Weise wird eine selbsttätige Einstellung der betreffenden Zeitspanne in Abhängigkeit von der jeweiligen Einzuglänge und Arbeitsgeschwindigkeit der Falzmaschine erreicht, die gewährleistet, daß eine Abschaltung der Maschine im Falle einer Störung ausreichend schnell erfolgt, damit eine Störung noch leicht behoben werden kann. Die Dauer der Zeitspanne wird vorzugsweise so bemessen, daß die Abschaltung der Maschine erfolgt, wenn nach der Ankunft eines verfalzten oder schrägliegenden Bogens an dem Anschlag 22 noch etwa zwei weitere Bogen herangeführt worden sind. Bei einer wesentlich größeren Anzahl von Bogen bereitet die Beseitigung der Störung bereits größere Schwierigkeiten. Eine sofortige Abschaltung nach Feststellung eines verfalzten oder schrägliegenden Bogens am Anschlag 22 hätte aber zur Folge, daß eine Abschaltung in unerwünschter Weise auch dann erfolgen würde, wenn die zu falzenden Bogen von einer vorgeschalteten Falzmaschine übernommen werden, die mit einer niedrigeren Geschwindigkeit arbeitet und die Bogen noch eine Weile festhält, bis sie mit der den Transportbändern 10, 12, 14, 16 entsprechenden Geschwindigkeit weitertransportiert werden. Die Eigenzeit des Zeitgebers 32 wird daher in vorteilhafter Weise wesentlich größer bemessen,Trailing edge of the sheet has passed the dog detector. The amplifier 42 only then delivers a switch-off signal the drive of the conveyor belts, if after the detection of the leading edge of a sheet by the sheet detector 26 a predetermined period of time has elapsed without the Sheet detector 26 has detected the trailing edge of this sheet. This time period depends on the one hand on the set Feed length, on the other hand on the working speed of the folding machine. The longer the feed length, the more longer is the time span. The higher the operating speed of the folding machine, the shorter the period of time. In this way, an automatic setting of the relevant time period is dependent on the respective Draw-in length and working speed of the folding machine reached, which ensures that a shutdown the machine takes place sufficiently quickly in the event of a malfunction so that a malfunction can still be easily remedied can. The duration of the time span is preferably dimensioned so that the machine is switched off when after the arrival of a folded or inclined sheet at the stop 22 about two more sheets have been introduced. With a significantly larger number of sheets, the problem is eliminated already bigger difficulties. Immediate shutdown after detection of a folded or inclined Arc at the stop 22 would have the consequence that a shutdown in an undesirable manner then also take place would, if the sheets to be folded are taken over by an upstream folding machine that is equipped with a works at a lower speed and holds the sheet in place for a while until it reaches the conveyor belts 10, 12, 14, 16 corresponding speed can be transported further. The proper time of the timer 32 therefore becomes advantageously dimensioned much larger,

³^ als die Zeit, die ein Bogen benötigt, um nach Registrierung seiner Vorderkante durch den Bogendetektor dessen Erfassungsbereich vollständig zu verlassen. ³ ^ as the time that a sheet needs to completely leave its detection area after its leading edge has been registered by the sheet detector.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 stimmen die Einsteileinheit 48, der Differenzverstärker 44 und der Verstärker 4 2 mit der Ausführungsform nach Fig. 2 überein und werden daher nicht weiter erläutert. Anstelle einer AND-Schaltung 40 bei Fig. 2 erhält jedoch der Verstärker 42 sein Ansteuersignal vom Ausgang eines Schwellwertdetektors 50, dessen den Schwellwert festlegender Eingang 52 mit dem Ausgang des Differenzverstärkers 44 und dessen Signaleingang 54 mit dem Ausgang eines Integrators 56 verbunden ist, dessen Eingang mit dem Ausgang des Bogendetektors 26 verbunden ist.In the embodiment according to FIG. 3, the adjustment units are correct 48, the differential amplifier 44 and the amplifier 4 2 correspond to the embodiment according to FIG. 2 and are therefore not further explained. Instead of an AND circuit 40 in FIG. 2, however, the amplifier 42 receives its control signal from the output of a threshold value detector 50, whose input 52, which defines the threshold value, with the The output of the differential amplifier 44 and its signal input 54 are connected to the output of an integrator 56 whose input is connected to the output of the arc detector 26.

Ferner empfängt der invertierende Eingang des Differenzverstärkers 44 das Ausgangssignal eines Frequenz/Spannungs-Umsetzers 58, dessen Signaleingang 60 mit dem Ausgang eines Taktgenerators 62 verbunden ist. Der Taktgenerator 6 2 ist bei taktgesteuerten Falzmaschinen ohnehin vorhanden und bestimmt deren Arbeitsgeschwindigkeit. Die von dem Frequenz/Spannungs-Umsetzer 58 abgegebene Ausgangsspannung ist eine Gleichspannung, deren Pegel somit der Arbeitsgeschwindigkeit der Falzmaschine proportional ist.The inverting input of the differential amplifier also receives 44 the output signal of a frequency / voltage converter 58, the signal input 60 of which with the output a clock generator 62 is connected. The clock generator 6 2 is already present in clock-controlled folding machines and determines their working speed. The output voltage delivered by the frequency / voltage converter 58 is a direct voltage, the level of which is proportional to the operating speed of the folding machine.

Auch die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform enthält einen Zeitgeber; dieser Zeitgeber ist durch den Schwellwertdetektor 50 gebildet, der ein Ausgangssignal an den Verstärker 42 abgibt, sobald das von dem Integrator 56 abgegebene Signal den Pegel des Ausgangssignals des Differenzverstärkers 44 erreicht. Das Ausgangssignal des Integrators 56 ist das Zeitintegral seines von dem Bogendetektor 26 abgegebenen Eingangssignals und weist daher einen Pegel auf, der mit der Zeit entsprechend der Kennlinie des Integrators 56 zunimmt.The embodiment shown in FIG. 3 also contains a timer; this timer is through the threshold detector 50 formed, which emits an output signal to the amplifier 42 as soon as the emitted by the integrator 56 Signal reaches the level of the output signal of the differential amplifier 44. The output of the integrator 56 is the time integral of its input signal emitted by the arc detector 26 and therefore has a level which increases over time according to the characteristic of the integrator 56.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 ist besonders bei taktgesteuerten Falzmaschinen von Vorteil, da bei diesen ein zusätzlicher Tachometergenerator (46 bei Fig. 2) entfallen kann.The embodiment of FIG. 3 is particularly useful for clock-controlled Folding machines are advantageous because they do not have an additional tachometer generator (46 in FIG. 2) can.

33251333325133

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 kann anstelle des Tachometergenerators 46 die in Fig. 3 gezeigte Anordnung aus Taktsignalgenerator 62 und Frequenz/Spannungs-Umsetzer 58 verwendet werden, ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. 3 anstelle des Integrators 56 ein Zeitgeber 32 wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 verwendet werden kann.In the embodiment of FIG. 2, instead of the Tachometer generator 46, the arrangement shown in Fig. 3 of clock signal generator 62 and frequency / voltage converter 58 can be used, as is the case with the embodiment according to FIG. 3, instead of the integrator 56, a timer 32 can be used as in the embodiment of FIG.

Die in den Figuren 2 und 3 gezeigten Ausführungsformen IQ können unter Verwendung von herkömmlichen, im Handel verfügbaren Bauteilen verwirklicht werden. Diese Verwirklichung bereitet für den Fachmann auf dem Gebiet der Elektronik keinerlei Schwierigkeiten und wird daher hier nicht weiter erläutert.
- The embodiments IQ shown in FIGS. 2 and 3 can be implemented using conventional, commercially available components. This implementation does not present any difficulties for those skilled in the field of electronics and is therefore not explained further here.
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Claims

PRINZ,* ÖuNKP &i*PA*BTNERPRINZ, * ÖuNKP & i * PA * BTNER

Patentanwälte ■ European Patent AttorneysPatent Attorneys ■ European Patent Attorneys

München Stuttgart 0 0 Z 0 I 0Ό Munich Stuttgart 0 0 Z 0 I 0Ό

11. Juli 1983July 11, 1983

STAHL GmbH & Co., Maschinenfabrik
Austraße 50
Ludwigsburg STAHL GmbH & Co., machine factory
Austraße 50
Ludwigsburg

Unser Zeichen: S 3163Our reference: S 3163

PatentansprücheClaims

( 1.jSchwertfalzmaschine mit wenigstens einer Falzwalze, —einem mit dieser zusammenwirkenden Falzschwert, quer zur Achse der Falzwalze verlaufenden Transportbändern, einem quer zu den Transportbändern angeordneten Anschlag, einem Bogendetektor, der den Durchgang eines zu falzenden Bogens auf den Transportbändern registriert und dessen Abstand von dem Anschlag so bemessen ist, daß ein am Anschlag zum Falzen bereitliegender Bogen nicht mehr im Erfassungsbereich des Bogendetektors liegt, einer das Signal des Bogendetektors auswertenden Falzschwertsteuerung, die das Falzschwert nur aktiviert, nachdem ein an den Anschlag herangeführter Bogen nach Erfassung durch den Bogendetektor dessen Erfassungsbereich verlassen hat, und mit einer Antriebssteuerung für den Antrieb der Transportbänder, welche den Antrieb stillsetzt, wenn ein herangeführter, durch den Bogendetektor registrierter Bogen den Ei fannunq.sbereich des Bogendetektors nicht wieder rechtzeitig verlassen hat, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogendetektor (26) einen entsprechend der Bogenlänge(1.jSword folding machine with at least one folding roller, - a folding blade that interacts with this, transversely to the axis of the folding roller, a stop arranged transversely to the conveyor belts, a sheet detector that allows the passage of a The sheet to be folded is registered on the conveyor belts and its distance from the stop is measured so that that a sheet lying ready at the stop for folding is no longer in the detection range of the sheet detector a folding blade control evaluating the signal from the sheet detector, which only activates the folding blade, after a sheet brought up to the stop is detected by the sheet detector and its detection area has left, and with a drive control for driving the conveyor belts, which the drive stops when a sheet that has been brought in and registered by the sheet detector enters the egg area of the bow detector has not left again in time, characterized in that the bow detector (26) one corresponding to the arc length

wn/rnwn / rn

einstellbaren Abstand von dem Anschlag (22) aufweist und die Antriebssteuerung unabhängig von der Falzschwertsteuerung ist und den Antrieb der Transportbänder (10, 12, 14, 16) erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne anschließend an die Erfassung eines Bogens durch den Bogendetektor (26) stillsetzt, wenn der Bogen innerhalb dieser Zeitspanne den Erfassungsbereich des Bogendetektors (26) nicht wieder verlassen hat.adjustable distance from the stop (22) and the drive control independent of the folding blade control is and the drive of the conveyor belts (10, 12, 14, 16) only after a predetermined Period of time following the detection of a sheet by the sheet detector (26) stops if the sheet does not leave the detection range of the sheet detector (26) again within this period of time Has.

2. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeitspanne wesentlich länger ist als die Zeit, die ein Bogen benötigt, um nach Registrierung durch den Bogendetektor (26) dessen Erfassungsbereich zu verlassen.2. Knife folding machine according to claim 1, characterized in that that the predetermined period of time is significantly longer than the time it takes for a sheet to to leave its detection area after registration by the sheet detector (26).

3. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeitspanne so eingestellt ist, daß nach dem Heranführen eines Bogens an den Anschlag, wenn dieser Bogen den Erfassungsbereich des Bogendetektors (26) nicht wieder verlassen hat, noch eine Anzahl η weitere Bogen herangeführt werden, bevor der Antrieb stillgesetzt wird.3. Knife folding machine according to claim 2, characterized in that that the predetermined period of time is set so that after the approach of a sheet on the stop when this arc exceeds the detection area of the sheet detector (26) has not left again, a number η more sheets are brought up, before the drive is stopped.

4. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl η gleich 1 ist.4. Knife folding machine according to claim 3, characterized in that that the number η is equal to 1.

5. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl η gleich 2 oder höchstens so5. Knife folding machine according to claim 3, characterized in that that the number η equals 2 or at most so

^O groß ist, daß eine einfache Störungsbeseitigung gewährleistet ist.^ O is great that ensures easy troubleshooting is.

6. Schwertfalzmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung einen Zeitgeber (32; 56, 50) enthält, dessen Aktiviereingang (36; 54) mit dem Signalausgang des Bogendetektors (26) verbunden ist.6. Knife folding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive control includes a timer (32; 56, 50) whose Activation input (36; 54) is connected to the signal output of the sheet detector (26).

7. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber (32; 56, 50) eine steuerbare Eigenzeit aufweist.7. Knife folding machine according to claim 6, characterized in that that the timer (32; 56, 50) has a controllable proper time.

8. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenzeit des Zeitgebers (32; 56, 50) durch ein von der Geschwindigkeit der Transportbänder (10, 12, 14, 16) abgeleitetes, geschwindigkeitsabhängiges Signal gesteuert ist.8. Knife folding machine according to claim 7, characterized in that that the proper time of the timer (32; 56, 50) by one of the speed of the conveyor belts (10, 12, 14, 16) derived, speed-dependent signal is controlled.

9. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenzeit des Zeitgebers (32; 56, 50) durch ein von der Bogeneinzuglängen-Einstelleinheit (48) abgeleitetes Signal gesteuert ist.9. Knife folding machine according to claim 7, characterized in that that the proper time of the timer (32; 56, 50) by one of the sheet feed length setting unit (48) derived signal is controlled.

10. Schwertfalzmaschine nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das geschwindigkeitsabhängige Signal und das von der Bogeneinzuglängen-Einstelleinheit (48) abgeleitete Signal an die Eingänge eines Differenz-Verstärkers (44) angelegt sind, dessen Ausgang mit dem Eigenzeit-Steuereingang (34; 52) des Zeitgebers (32; 56, 50) verbunden ist.10. Knife folding machine according to claims 8 and 9, characterized characterized in that the speed-dependent signal and that of the sheet feed length setting unit (48) derived signal are applied to the inputs of a differential amplifier (44), the output of which with the Self-time control input (34; 52) of the timer (32; 56, 50) is connected.

11. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das geschwindigkeitsabhängige Signal durch einen mit dem Antrieb der Transportbänder (10, 12, 14, 16) gekoppelten Tachometergenerator (46) abgeleitet wird.11. Knife folding machine according to claim 8 or 10, characterized characterized in that the speed-dependent signal by one with the drive of the conveyor belts (10, 12, 14, 16) coupled tachometer generator (46) is derived.

12. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das geschwindigkeitsabhängige Signal durch einen Frequenz-Spannungs-Umsetzer (58) abgeleitet wird, der das Taktsignal eines den Antrieb der Falzmaschine steuernden Taktsignalgejnerators (62) in ein der Taktsignalfrequenz proportionales Spannungssignal umsetzt. 12. Knife folding machine according to claim 8 or 10, characterized characterized in that the speed-dependent signal through a frequency-voltage converter (58) is derived, which the clock signal of a clock signal generator controlling the drive of the folding machine (62) into a voltage signal proportional to the clock signal frequency.

13. Schwertfalzmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch einen monostabilen Multivibrator (32) gebildet ist, dessen Eigenzeit-Steuereingang (34) mit dem Ausgang des Differenzverstärkers (44) verbunden ist.13. Knife folding machine according to one of claims 6 to 12, characterized in that the timer by a monostable multivibrator (32) is formed, the proper time control input (34) with the output of the differential amplifier (44) is connected.

14. Schwertfalzmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch einen Schwellwertdetektor (50) und einen Integrator (56) ge-14. Knife folding machine according to one of claims 6 to 12, characterized in that the timer is provided by a threshold value detector (50) and an integrator (56)

IQ bildet ist, dessen Ausgang mit dem Signaleingang (54) des Schwellwertdetektors (50) verbunden ist und dessen den Schwellwert festlegender Eingang (52) mit dem Ausgang des Differenzverstärkers (44) verbunden ist, während der Eingang des Integrators (56) mit dem Ausgang des Bogendetektors (26) verbunden ist. IQ forms, the output of which is connected to the signal input (54) of the threshold value detector (50) and whose input (52) which defines the threshold value is connected to the output of the differential amplifier (44), while the input of the integrator (56) is connected to the output of the arc detector (26) is connected.

15. Schwertfalzmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogendetektor auf einer zur Heranführungsrxchtung (F) der zu falzenden Bogen parallel angeordneten Schiene (28) verschiebbar und an dieser Schiene (28) feststellbar ist, so daß sein Abstand von dem Anschlag (22) einstellbar ist.15. Knife folding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet detector displaceable on a rail (28) arranged parallel to the approach direction (F) of the sheet to be folded and can be fixed on this rail (28) so that its distance from the stop (22) can be adjusted.