DE3322368A1 - Ring-torsional damper with different rolling bodies and rolling curves in damper chambers filled with damping medium - Google Patents

Ring-torsional damper with different rolling bodies and rolling curves in damper chambers filled with damping medium

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DE3322368A1
DE3322368A1 DE19833322368 DE3322368A DE3322368A1 DE 3322368 A1 DE3322368 A1 DE 3322368A1 DE 19833322368 DE19833322368 DE 19833322368 DE 3322368 A DE3322368 A DE 3322368A DE 3322368 A1 DE3322368 A1 DE 3322368A1
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Franz 8729 Gädheim Nagler
Wolfgang 8728 Haßfurt Thieler
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Sachs Systemtechnik GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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Abstract

Torsional vibration damper (10) with an inner torsion section (11) and an outer torsion section (12), which can be twisted in opposition to one another on a common axis (13) of rotation. Damping chambers (16) are recessed out of the inner torsion section (11), in which damping chambers annular, elastic rolling bodies (17) are arranged. The rolling bodies (17) can roll on outer rolling curves (18) and inner rolling curves (19) of the damper chambers (16). In their idling positions (23, 24), in their middle areas (26) or in their end areas (31) the rolling curves (18, 19) have different protuberances. Similarly, the rolling bodies (17, 29, 30) may have different geometries or be composed of materials with different moduli of elasticity. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer mit zwei, auf einer gemeinsamen Drehachse über einen begrenzten Drehwinkel gegeneinander verdrehbaren Verdrehteilen, die gemeinsam mindestens eine nach außen abgedichtete, zumindest teilweise mit einem Dämpfmedium gefüllte Dämpferkammer umschließen, in welcher ein elastischer Abrollkörper die Dämpferkammer in zwei Teilkammern unterteilt und der Abrollkörper auf einer, dem äußeren Verdrehteil zugeordneten äußeren Abrollkurve und einer, dem inneren Verdrehteil zugeordneten inneren Abrollkurve die Volumenverhältnisse in den Teilkammern bei Relativverdrehung ändernd abrollbar ist, wobei eine Drosselverbindung zwischen den Teilkämmern vorgesehen ist.The invention relates to a torsional vibration damper with two, rotatable against each other on a common axis of rotation over a limited angle of rotation Twisting parts, which together have at least one outwardly sealed, at least Enclose partially filled with a damping medium damper chamber in which a elastic roll-off body divides the damper chamber into two sub-chambers and the Rolling body on an outer rolling curve assigned to the outer rotating part and an inner rolling curve assigned to the inner rotating part, the volume ratios can be unrolled in the sub-chambers in a changing manner in the event of relative rotation, with a throttle connection is provided between the partial chambers.

Derartige Torsionsschwingungsdämpfer, wie beispielsweise einer in der DE-OS 32 28 738 beschrieben ist, sollen bei Kraftfahrzeug-Kupplungen einen gleichigeren und sanfteren Anstieg der Zug- und Schubmomente bewirken. Die Rückstellkraft wird dabei durch die Vorspannung der Abrollkörper erzielt, die beim Verdrehen des Torsionsschwingudgsdämpfers - abgesehen von Eertigungsungenauigkeiten gleichmäßig verformt werden. Eine derartige Anordnung der Federkennungen bewirkt besonders im Bereich hoher Kräfte bzw. Torsionsmomente einen steilen Momentenanstieg im Endbereich der Verdrehwinkel, was sich im Fahrbetrieb als spürbare Momentenstösse bemerkbar macht.Such torsional vibration damper, such as one in DE-OS 32 28 738 is described, should be a similar one for motor vehicle clutches and cause a smoother rise in the pulling and pushing torques. The restoring force is achieved by the pre-tensioning of the roll-off body, which occurs when the torsional vibration damper - apart from manufacturing inaccuracies are deformed uniformly. Such a one The arrangement of the spring identifications is particularly effective in the area of high forces or torsional moments a steep increase in torque in the end range of the torsion angle, which occurs during driving noticeable as noticeable bursts of moments.

Um dies zu vermeiden, wird ein sanfter Momentenanstieg angestrebt.To avoid this, a gentle increase in torque is aimed for.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Torsions schwingungsdämpfer der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, daß ein nahezu übergangsfreier Momentenverlauf bis in den Vollastbereich erzielt werden kann.The object of the present invention is to provide a torsional vibration damper of the type described in the introduction so that an almost seamless Torque curve can be achieved up to the full load range.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Abrollkurven in jeder Dämpferkammer unterschiedliche Erhebungen aufweisen. Durch diese Maßnahmen werden die Federraten der einzelnen Abrollkörper aufeinanderfolgend dem Dämpfmoment zugeschaltet, wodurch ein nahezu stetiger Anstieg des Momentenverlaufs erzielt wird. Momentenstösse können auf diese Weise aufgefangen und bis zum endgültigen Anschlag abgebremst werden. Zur Ausgestaltung ist es dabei vorgesehen, daß die Abrollkurven der einzelnen Abrollkörper im mittleren Bereich der Dämpferkammern in Verdrehrichtung hintereinander mit gleichen Erhebungen versehen sind.This problem is solved in that the rolling curves in each damper chamber have different elevations. These measures reduce the spring rates the individual rolling elements switched on in succession to the damping torque, whereby an almost constant increase in the torque curve is achieved. Moment bursts can be caught in this way and braked to the final stop. For the embodiment it is provided that the rolling curves of the individual rolling bodies in the middle area of the damper chambers in the direction of rotation one behind the other with the same Surveys are provided.

Bei einer anderen Ausführungsform ist es vorgesehen, daß die Abrollkurven der einzelnen Abrollkbrper im mittleren Bereich der Dämpferkammern in Verdrehrichtung hintereinander mit unterschiedlichen Erhebungen versehen sind. Wieder eine andere Ausführungsform sieht vor1 daß die Abrollkurven der einzelnen Abrollkörper im mittleren Bereich der Dämpferkammern mit unterschiedlichen Erhebungen versehen sind. Eine weitere Variation sieht vor, daß die Abrollkurven der einzelnen Abrollkörper im mittleren Bereich der Dämpferkammern mit gleichen Erhebungen versehen sind.In another embodiment it is provided that the rolling curves of the individual Abrollkbrper in the middle area of the damper chambers in the direction of rotation are provided with different elevations one after the other. Another one again Embodiment provides 1 that the rolling curves of the individual rolling elements in the middle Area of the damper chambers are provided with different elevations. One Another variation provides that the rolling curves of the individual rolling elements in middle area of the damper chambers are provided with the same elevations.

Neben der Manipulation der Abrollkurven, ist eine Beeinflussung des Momentenverlaufes auch durch Variationen der Abrollkörper möglich; dazu ist es vorgesehen, daß die Abrollkörper jeweils unterschiedliche Geometrien aufweisen, bzw. daß die Abrollkörper aus jeweils unterschiedlichem Material mit verschiedenem E-Modul bestehen, oder daß die Abrollkörper jeweils unterschiedliche Geometrien aufweisen, und aus jeweils unterschiedlichem Material mit verschiedenem E-Modul bestehen.In addition to manipulating the roll-off curves, the Torque course also possible through variations of the rolling elements; for this purpose it is intended that the rolling elements each have different geometries exhibit, or that the rolling elements each made of a different material with different E-module exist, or that the rolling elements each have different geometries have, and each made of a different material with a different modulus of elasticity exist.

Um eine vorteilhafte Zentrierung der Verdrehteile zueinander zu erreichen ist es nach einer anderen Ausführungsform vorgesehen, daß die Abrollkörper in -Stellung alle die gleiche Kraft zwischen dem inneren Verdrehteil und dem äußeren Verdrehteil übertragen.In order to achieve an advantageous centering of the twisted parts with respect to one another it is provided according to another embodiment that the rolling elements in position all the same force between the inner twisting part and the outer twisting part transfer.

Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben; es zeigen: Fig. 1 einen Torsionsschwingungsdämpfer mit -unterschiedlichen Erhebungen. im Leerlaufbereich; Fig. 2 die Detaildarstellung der unterschielichen Erhebungen nach der Fig. 1; Fig. 3 einen Torsionsschwingungsdämpfer mit unterschiedlichen Erhebungen im mittleren Verdrehbereich; Fig. 4 die Detaildarstellung der unterschiedlichen Erhebungen im mittleren Bereich nach der Fig. 3; Fig. 5 einen Torsionsschwingungsdämpfer mit unterschiedlichen Erhebungen der Abrollkurven in den Endbereichen; Fig. 6 die Detaildarstellung der unterschiedlichen Erhebungen nach der Fig. 5; Fig. 7 einen Torsionsschwingungsdämpfer mit Abrollkörpern unterschiedlicher Geometrien; Fig. 8 die zeichnerische Darstellung der Zug-und Schubmomente über den Zug- und Schubwinkeln mit weichem Momentenanstieg Der in den Fig. 1,3,5 und 7 dargestellte Torsionsschwingungsdämpfer 10 besteht im wesentlichen aus einem inneren Verdrehteil 11 und einem äußeren Verdrehteil 12, die um eine gemeinsame Drehachse 13 gegeneinander verdrehbar sind. In des inneren Verdrehteil 11 sind Dämpferkammern 16 vorgesehen, die nach außen hin durch die Innenoberfläche 14 des äußeren Verdrehteils abgeschlossen sind.The invention is illustrated in the accompanying drawings and will described in more detail below; 1 shows a torsional vibration damper with different elevations. in the idle range; Fig. 2 shows the detail the different elevations according to FIG. 1; 3 shows a torsional vibration damper with different elevations in the middle twisting area; 4 shows the detailed representation the different elevations in the central area according to FIG. 3; Fig. 5 a torsional vibration damper with different elevations of the rolling curves in the end areas; 6 shows the detailed representation of the different elevations according to FIG. 5; 7 shows a torsional vibration damper with rolling elements of different types Geometries; Fig. 8 the graphic representation of the tensile and shear moments over the Tension and thrust angles with a soft increase in torque The one shown in FIGS. 1, 3, 5 and 7 Torsional vibration damper 10 consists essentially of an inner rotating part 11 and an outer rotating part 12, which about a common axis of rotation 13 against each other are rotatable. Damper chambers 16 are provided in the inner rotating part 11, which is closed to the outside by the inner surface 14 of the outer rotating part are.

Die Dampferkammern 16 sind mit gleichmäßigen Abständen zueinander auf den Umfang des inneren Verdrehteils 11 verteilt angeordnet; zur Abdichtung gegeneinander, ist die Innenoberfläche 14 des äußeren Verdrehteils dichtend über die Außenoberfläche 15 des inneren Verdrehteils 11 geführt.The steam chambers 16 are spaced evenly from one another arranged distributed on the circumference of the inner rotating part 11; for sealing against each other, is the inner surface 14 of the outer twisting member sealingly over the outer surface 15 of the inner rotating part 11 out.

In den Dämpferkammern 16 sind ringförmige, elastische Abrollkörper 17 angeordnet, die auf äußeren Abrollkurven 18 und inneren Abrollkurven 19 abrollen.In the damper chambers 16 are annular, elastic Unwinding body 17 arranged, which roll on outer rolling cams 18 and inner rolling cams 19.

Die äußeren Abrollkurven 18 sind dabei dem äußeren Verdrehteil 12 und die innerenAbrollkurven 19 dem inneren Verdrehteil 11 zugeordnet. Während des Betriebes unterteilen die Abrollkörper 17 die Dämpfkammern 16 in zwei Teilkammern 20, die über -nicht dargestellte- Drosseln miteinander verbunden sind.The outer rolling cams 18 are the outer rotating part 12 and the inner rolling cams 19 are assigned to the inner rotating part 11. During the During operation, the rolling elements 17 divide the damping chambers 16 into two sub-chambers 20, which are connected to one another via -not shown- throttles.

Bei der in der Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform weist mindestens eine der inneren Abrollkurven 19 eine innere Nullerhebung 24 auf, deren Radius 22 von den Radien der anderen inneren Abrollkurven abweicht. Dementsprechend weist die äußere Abrollkurve 18 eine äußere Nullerhebung 23 auf, deren äußerer Radius 21 ebenfalls von den Radien der anderen äußeren Abrollkurven abweicht(im Leerlaufbereich 36).In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, at least one of the inner rolling curves 19 has an inner zero elevation 24, the radius 22 deviates from the radii of the other inner rolling curves. Accordingly points the outer rolling curve 18 has an outer zero elevation 23, the outer radius of which 21 also deviates from the radii of the other outer rolling curves (in the idle area 36).

Bei der in in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform weist mindestens eine der äußeren Abrollkurven 18 und der inneren Abrollkurven 19 im mittleren Bereich 26 unterschiedliche Erhebungen 28 auf. Die Erhebungen 27 der anderen Abrollkurven sind dabei gleich.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, at least one of the outer rolling cams 18 and the inner rolling cams 19 in the middle area 26 different elevations 28. The elevations 27 of the other rolling curves are the same.

Bei der in in Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform sind die Endbereiche 31 mindestens einer der äußerer Abrollkurven 18 mit unterschiedlichen Enderhebungen 25 versehen. Die Endbereiche 31 der anderen Abrollkurven 18 können in Verdrehrichtung aufeinander folgend mit gleichen oder unterschiedlichen Enderhebungen 25 versehen werden.In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the End areas 31 of at least one of the outer rolling curves 18 with different End elevations 25 provided. The end regions 31 of the other rolling cams 18 can successively in the direction of rotation with the same or different end elevations 25 are provided.

Bei der in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsform weisen die Abrollkörper 17,29 und 30 jeweils andere Geometrien auf. So ist die Wandstärke des Abrollkörpers 29 kleiner als die Wandstärke des Abrollkörpers 30, Neben diesen unterschiedlichen Geometrien können die Abrollkörper 17,29 und 30 auch aus Materialien mit unterschiedlichen E-Moduln bestehen.In the embodiment shown in FIG. 7, the rolling bodies 17, 29 and 30 each have different geometries. So is the wall thickness of the rolling element 29 smaller than the wall thickness of the rolling element 30, in addition to these different The rolling elements 17.29 and 30 can also consist of materials with different geometries E-modules exist.

Durch diese Maßnahmen werden Abrollkörper mit unterschiedlichen Federraten in die Dämpferkammern 16 eingelegt.These measures produce rolling elements with different spring rates inserted into the damper chambers 16.

Bei dem in der Fig. 8 dargestellten Diagramm sind die Zugmomente im positiven Bereich und die Schubmomente im negativen Bereich der Ordinate 32 aufgetragen. Entsprechend sind auf der Abszisse 33 im positiven Bereich die Zug-Verdrehwinkel und im negativen Bereich die Schub-Verdrehwinkel aufgetragen. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen steigen die Momentenkurven 34 progressiver an als die Momentenkurven 35.In the diagram shown in FIG. 8, the tensile moments are in positive area and the shear torques plotted in the negative area of the ordinate 32. Correspondingly, on the abscissa 33, the tension / twist angles are in the positive range and the thrust / twist angle is plotted in the negative area. By the invention Measures, the torque curves 34 rise more progressively than the torque curves 35.

Bezugszeichen zu 12 o73 10 Torsionsschwingungsdämpfer 11 inneres Verdrehteil 12 äußeres Verdrehteil 13 gemeinsame Drehachse 14 Innenoberfläche 15 Außenoberfläche 16 Dämpferkammer 17 Abrollkörper 18 äußere Abrollkurve 19 innere Abrollkurve 20 Teilkammer 21 äußerer Radius 22 innerer Radius 23 Nullerhebung, außen 24 Nullerhebung, innen 25 Enderhebung 26 mittlerer Bereich 2? gleiche Erhebung 28 unterschiedliche Erhebun 29 mittlerer Abrollkörper 30 dicker Abrollkörper -31 Endbereich 32 Ordinate 33 Abszisse 34 Progressionsbereich 35 Momentenkurve 3e Leerlaufbereich Reference number to 12 o73 10 torsional vibration damper 11 interior Rotating part 12 outer rotating part 13 common axis of rotation 14 inner surface 15 Outer surface 16 damper chamber 17 rolling body 18 outer rolling curve 19 inner Roll-off curve 20 subchamber 21 outer radius 22 inner radius 23 zero elevation, outside 24 zero elevation, inside 25 final elevation 26 middle area 2? same survey 28 different elevations 29 middle rolling body 30 thick rolling body -31 end area 32 ordinate 33 abscissa 34 progression area 35 torque curve 3e idle area

Claims (9)

Ring-Torsionsdämpfer mit unterschiedlichen Abrollkörpern und Abrollkurven in mit Dämpfmedium gefüllten Dämpferkammern Ansprüche (1.) Torsionsschwingungsdämpfer mit zwei, auf einer gemeinsamen Drehachse über einen begrenzten Drehwinkel gegeneinander verdrehbaren Verdrehteilen, die gemeinsam mindestens eine nach außen abgedichtete, zumindest teilweise mit einem Dämpfmedium gefüllte Dämpferkammer umschließen'in welcher ein elastischer Abrollkörper die Dämpferkammer in zwei Teilkammern unterteilt und der Abrollkörper auf einer, dem äußeren verdrehteil zugeordneten äußeren Abrollkurve und einer, dem innerenVerdrehteil zugeordneten inneren Abrollkurve die Volumenverhältnisse in den Teilkammeren bei Relativverdrehung ändernd abrollbar ist, wobei eine Drosselverbindung zwischen den Teilkammern vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkurven (18, 19) in jeder Dämpferkammer (16) unterschiedliche Erhebungen (23,24) aufweisen0 2. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkurven (18, 19) der einzelnen Abrollkörper (17) im mittleren bereich (26) der Dämpferkammern (16) in Verdrehrichtung hintereinander mit gleichen Erhebungen (27) versehen sind.Ring torsion damper with different rolling elements and rolling curves Claims (1.) Torsional vibration damper in damper chambers filled with damping medium with two, on a common axis of rotation over a limited angle of rotation against each other rotatable twisting parts, which together have at least one outwardly sealed, Enclosing a damper chamber at least partially filled with a damping medium which an elastic roll-off body divides the damper chamber into two sub-chambers and the rolling body on an outer rolling curve assigned to the outer rotating part and an inner rolling curve assigned to the inner rotating part, the volume ratios can be rolled in the sub-chambers in a changing manner in the event of relative rotation, with a throttle connection is provided between the sub-chambers, characterized in that the rolling curves (18, 19) have different elevations (23, 24) in each damper chamber (16) 2. Torsional vibration damper according to Claim 1, characterized in that the rolling cams (18, 19) of the individual rolling elements (17) in the central area (26) of the damper chambers (16) are provided with the same elevations (27) one behind the other in the direction of rotation. 3. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkurven (18, 19) der einzelnen Abrollkörper (17) im mittleren Bereich (26) der Dämpferkammern (16) in Verdrehrichtung hintereinander mit unterschiedlichen Erhebungen (28) versehen sind.3. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that that the rolling curves (18, 19) of the individual rolling bodies (17) in the central area (26) of the damper chambers (16) one behind the other in the direction of rotation with different Elevations (28) are provided. 4. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkurven (18, 19) der einzelnen Abrollkörper (17) im mittlerenBereich (26) derDämpferkammern (16) mit unterschiedlichen Erhebungen versehen sind.4. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that that the rolling curves (18, 19) of the individual rolling bodies (17) in the central area (26) of the damper chambers (16) are provided with different elevations. 5. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkurven (18, 19) der einzelnen Abrollkörper (17) im mittleren Bereich (26) der Dämpferkammern (16) mit gleichen Erhebungen versehen sind.5. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that that the rolling curves (18, 19) of the individual rolling bodies (17) in the central area (26) of the damper chambers (16) are provided with the same elevations. 5. Torsionsschwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkörper (17,2<),3o) jeweils unterschiedliche Geometrien aufweisen.5. Torsional vibration damper according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the rolling elements (17.2 <), 3o) each have different geometries exhibit. 7. Torsionsschwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkörper (17, 29, 30) aus jeweils unterschiedlichem Material mit verschiedenem E-Modul bestehen.7. Torsional vibration damper according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the rolling elements (17, 29, 30) each consist of different material with different modulus of elasticity. 8. Torsionsschwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkörper (17, 29, 30) jeweils unterschiedliche Geometrien aufweisen und aus jeweils unterschiedlichem Material mit verschiedenem E-Modul bestehen.8. Torsional vibration damper according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the rolling bodies (17, 29, 30) each have different geometries have and each consist of a different material with a different modulus of elasticity. 9. Torsionsschwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollkörper (17, 29, 30) in Null-Stellung alle die gleiche Kraft zwischen dem inneren Verdrehteil (11) und dem äußeren Verdrehteil (1-2) übertragen.9. Torsional vibration damper according to claims 1 to 8, characterized characterized in that the rolling elements (17, 29, 30) are all the same in the zero position Transfer force between the inner rotating part (11) and the outer rotating part (1-2).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6358153B1 (en) 1999-03-16 2002-03-19 Mannesmann Sachs Ag Vibration damping device
US6373205B1 (en) 1999-03-23 2002-04-16 Mannesmann Sachs Ag Vibration damping system
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