DE331977C - Inclinometer with a gimbal-mounted turbine gyro - Google Patents

Description

Neigungsmesser mit kardanisch aufgehängtem Turbinenkreisel. Die Erfindung betrifft einen Neigungsmesser, insbesondere für Flugzeuge, mit einem kardanisch aufgehängten, in wageredhter Ebene mit hoher Geschwindigkeit sich drehenden Kreisel-Mit beiden Ringen der kardanischen Aufhängung ist je ein Zeiger fest verbunden; der eine macht also alle Relativbewegungen der Kreiselachse in einer senkrechten Ebene, der andere in der zweiten rechtwinklig zur ersten stehenden senkrechten Ebene mit. Die Größe der Zeigerausschläge gibt die Neigung des Flugzeuges an und kann auf Teilungen abgelesen werden. D:e eine Teilung ist an dem äußeren Kardanringe, die andere an dem tragenden Körper, also etwa an dem Flugzeuge selbst, angebracht.Inclinometer with gimbal-mounted turbine gyro. The invention relates to an inclinometer, in particular for aircraft, with a cardanic suspended gyro-mit rotating in a horizontal plane at high speed a pointer is firmly connected to both rings of the cardanic suspension; the So one makes all the relative movements of the gyro axis in a vertical plane, the other in the second perpendicular to the first vertical plane with. The size of the pointer deflections indicates the inclination of the aircraft and can be divided into divisions can be read. D: e one pitch is on the outer gimbals, the other on attached to the supporting body, for example to the aircraft itself.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, diese beiden Teilungen,. welche also Abweichungen in zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen anzeigen, .gleichzeitig im Gesichtsfelde des Beobachters erscheinen zu lassen. Diese Aufgabe ist an sich bekannt. Bei der bisher bekannten Lösung kann man jedoch nur dann richtige Ablesungen machen, wenn immer nur der eine Zeiger einen Ausschlag macht, während die Ablesungen fehlerhaft werden, wenn beide Zeiger gleichzeitig in Tätigkeit treten, was beispielsweise beim Spiralflug häufig eintritt. Die Lösung der Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß der am Gelenk des äußeren Kardanringes sitzende, einmal umgebögene Zeiger über einer ringförmigen Teilung spielt, die im Gesichtsfelde der anderen, zu beiden Seiten des Gelenkes des inneren Kardanringes angeordneten Teilung liegt, und daß deren zweimal umgebogener, an der Drehachse des inneren Kardanringes sitzender Zeiger durch die Teilung hindurch nach außen tritt.The invention has the task of these two divisions. Which thus show deviations in two mutually perpendicular planes, at the same time to appear in the observer's field of vision. This task is in itself known. In the previously known solution, however, correct readings can only be obtained if only one pointer makes a deflection during the readings become faulty if both pointers come into action at the same time, which for example occurs frequently during spiral flight. The object is achieved according to the invention in the fact that the pointer, which sits at the joint of the outer gimbal, has been bent over once plays over a ring-shaped division, the one in the visual field of the other, to both Pages of the joint of the inner gimbal arranged division is, and that its pointer, which is bent twice and sits on the axis of rotation of the inner cardan ring passes through the division to the outside.

In dem Ausführungsbeispiele der Zeichnung ist ein Neigungsmesser für Flugzeuge, dessen Kreisel durch Preßluft angetrieben wird, in Fig. i von vorn und in Fig. a von oben, teilweise im Schnitt, dargestellt. Fig. 3 und 4 zeigen die beiden Teilungen und Zeiger von der Seite und von vorn.In the exemplary embodiment of the drawing is an inclinometer for Airplanes, the gyro of which is driven by compressed air, in Fig. I from the front and in Fig. a from above, partially in section. Figures 3 and 4 show the two Graduations and pointers from the side and from the front.

An dem Flugzeuge ist ein Röhrenanschlußstück i. befestigt, von welchem die beiden Rohre,-, zu den Gelenken 3 führen; von hier aus strömt die Preßluft durch die den äußeren Kardanring bildenden Rohre 4 zu den Gelenken 5, in welchen die Hohlwelle 6 des inneren Kardanringes gelagert ist. Von den beiden einander gegenüberliegenden Düsen wird der Luftstrahl gegen die schaufelartigen Taschen der Kreiselscheibe geleitet.On the aircraft is a pipe connector i. attached, from which the two tubes , -, lead to the joints 3; from here the compressed air flows through the tubes 4 forming the outer cardan ring to the joints 5 in which the hollow shaft 6 of the inner cardan ring is mounted. The air jet is directed from the two opposite nozzles against the blade-like pockets of the gyro disk.

Um nun die Abweichungen des Flugzeuges in den beiden senkrechten Ebenen in bezug auf die Kreiselachse, die sich parallel zum Erdmeridian einstellt, zu messen, können einerseits die Winkelstellungen zwischen der Achse 6 und dem äußeren Kardanringe 4 und anderseits die senkrecht dazu liegenden Winkelstellungen zwischen diesem Kardanringe und einem festen Punkte gemessen werden. Demgemäß sitzt auf der Achse 6 ein Zeiger 9, der über einer am Ringe 4 angebrachten Teilung io zu beiden Seiten des Gelenkes 5 spielt; Zeiger und Teilung sind in Fig. i punktiert eingezeichnet, um den Kreisel und die kardanische Aufhängung nicht zu verdecken. Damit -eine gemeinsame Ablesung> von vorn möglich ist, ist der Zeiger 9 zweimal um go° umgebogen, so daß er durch einen Schlitz Z6 der Teilung io hindurchtreten kann.In order to measure the deviations of the aircraft in the two vertical planes in relation to the gyro axis, which is parallel to the earth meridian, on the one hand the angular positions between the axis 6 and the outer gimbals 4 and on the other hand the angular positions between these gimbals lying perpendicular to it can be measured and measured at a fixed point. Accordingly, a pointer 9 sits on the axis 6 and plays over a division io attached to the ring 4 on both sides of the joint 5; Pointer and graduation are drawn in dotted lines in FIG. I so as not to obscure the top and the cardanic suspension. So that a common reading> from the front is possible, the pointer 9 is bent twice by go ° so that it can pass through a slot Z6 of the graduation io.

Die andere Meßvorrichtung besteht aus einem Zyl.nder ii, der am äußeren Kardanringe am Gelenk 3 befestigt ist und über einer konzentrischen Teilung spielt, die an einem festen Punkte angebracht ist und gleichzeitig mit der Skala io beobachtet werden kann.The other measuring device consists of a cylinder ii, which is attached to the outer Cardan rings are attached to joint 3 and play over a concentric pitch, which is attached to a fixed point and observed simultaneously with the scale io can be.

Claims (1)

PATENT-ANSPRUCFi: Neigungsmesser mit einem kardanisch aufgehängten Kreisel und zwei Meßvorrichtungen, welche Abweichungen des den Kreisel tragenden Körpers von der Kreiselachse in zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen erkennen lassen, wobei der eine Zeiger an dem Gelenk des äußeren Xardanringes und seine Skala an einem festen Punkte angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser einmal umgebogene Zeiger (ii) über einer ringförmigen Teilung (1z) spielt, die im Gesichtsfelde der anderen, zu beiden Seiten des Gelenkes des inneren Kardanringes angeordneten Teilung (io) liegt, deren zweimal umgebogener Zeiger (g) an der Drehachse (6) des inneren Kardanringes sitzt und durch die Teilung hindurch nach außen heraustritt.PATENT APPLICATION: Inclinometer with a cardanic suspension Gyro and two measuring devices, which deviations of the carrying the gyro Recognize body from the gyro axis in two mutually perpendicular planes let, with one pointer on the joint of the outer Xardan ring and its scale is attached to a fixed point, characterized in that this once bent pointer (ii) over a ring-shaped division (1z) that plays in the field of vision the other, arranged on both sides of the joint of the inner gimbal Division (io), whose pointer (g), which is bent twice, is on the axis of rotation (6) of the inner gimbal is seated and emerges through the division through to the outside.