DE3319644A1 - Raising and tipping device for emptying containers - Google Patents

Abstract

A raising and tipping device with a four-bar mechanism is proposed for the emptying of refuse containers into the collecting container of a refuse vehicle, the base of the four-bar mechanism being extended to form a pivoting arm which is articulated on the collecting container in the vicinity of the lower edge of the charging aperture, the connecting rod of the said pivoting arm being provided with a receptacle for the container to be emptied and the said pivoting arm also having assigned to it a stop to limit the pivoting movement of the guide rods and to initiate the movement of the pivoting arm, a pressure medium cylinder, which operates as a traction cylinder, being provided as a drive, engaging with the connecting rod of the four-bar mechanism on one hand and being supported on the other hand in the region of the upper edge of the charging aperture of the collecting container, in such a way that the pivoting axis of the pivoting arm is located between the point of application and the support of the pressure medium cylinder when the device is in its starting position. Power transmission ratios which are particularly favourable and a weight-saving structure of the raising and tipping device are obtained in this way.

Description

Hub-Kipp-Vorrichtung zum Entleeren Lift and tilt device for emptying

von Behältern Die Erfindung betrifft -eine Hub-Kipp-Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere zum Entleeren von Müllbehältern in den Sammelbehälter eines Müllfahrzeugs, mit einem Gelenkviereck und einem daran angreifenden, am Sammelbehälter abgestützten Druckmittelzylinder, wobei die Basis des Gelenkvierecks zu einem nahe der Unterkante der Einschüttöffnung am Sammelbehälter angelenkten Schwenkarm verlängert, die Koppel des Gelenkvierecks mit einer Aufnahme für den zu entleerenden Behälter versehen und ferner ein Anschlag zum Begrenzen der Schwenkbewegung der Lenker und zum Einleiten der Bewegung des Schwenkarms vorgesehen ist. of containers The invention relates to a lifting and tilting device for Emptying of containers, in particular for emptying rubbish containers into the collecting container a garbage truck, with an articulated square and one attacking it, on the collecting container supported pressure cylinder, the base of the quadrilateral to a close the lower edge of the pouring opening extended to the swivel arm linked to the collecting container, the coupling of the quadrangle with a receptacle for the container to be emptied and also a stop for limiting the pivoting movement of the handlebars and is provided for initiating the movement of the swivel arm.

Hub-Kipp-Vorrichtungen dieser Art sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen bekannt (DE-AS-1 201 756, 1 240 776, 2 146 653, 1 192 583, 1 266 213 und'DE-OS 2 654 542). Sie finden insbesondere an Müllfahrzeugen Verwendung und sind am Fahrzeugheck unterhalb der Einschüttöffnung des Sammelbehälters angeordnet. Gegenüber anderen Ausführungsformen, bei denen der Müllbehälter bzw. dessen Aufnahme in Schienen geführt ist, haben die eingangs genannten Vorrichtungen den Vorteil geringerer Störempfindlichkeit, geringerer Verschmutzungsgefahr und - wegen der geringeren Reibung im Bewegungssystem.niedrigere Antriebsleistung. Bei einer Gruppe dieser bekannten Vorrichtungen (DE-AS 1 192 583, 1 201 756, 1 240 776, 2 146 653) sind die Hubbewegung des Müllbehälters und die etwa bei Erreichen der Einschütt-Öffnung einsetzende Kippbewegung des Müllbehälters antriebsmäßig getrennt. So findet zunächst durch Verschwenken des Gelenkvierecks mittels eines Druckmittel zylinders die Hubbewegung und anschließend durch Verschwenken des die Basis des Gelenkvierecks bildenden Schwenkarms mittels eines weiteren Hubzylinders die Kippbewegung des Müllbehälters statt. Zu diesem Zweck ist der Schwenkarm entweder mit seinem der Einschüttöffnung nahen Ende an einer Schwenkwelle befestigt, auf die der zweite Antrieb wirkt, oder aber greift dieser zweite Druckmittelzylinder am Schwenkarm selbst an, der dann als Hebel wirkt. Sämtliche Druckmittelzylinder arbeiten dabei jeweils als Schubzylinder.Lift and tilt devices of this type come in a variety of embodiments known (DE-AS-1 201 756, 1 240 776, 2 146 653, 1 192 583, 1 266 213 and 'DE-OS 2 654 542). They are and are used in particular on garbage trucks at the Rear of the vehicle arranged below the pouring opening of the collecting container. Opposite to other embodiments in which the garbage container or its inclusion in rails is performed, the devices mentioned above have the advantage of lower sensitivity to interference, lower risk of soiling and - because of the lower friction in the movement system. lower Drive power. In a group of these known devices (DE-AS 1 192 583, 1 201 756, 1 240 776, 2 146 653) are the lifting movement of the bin and the for example, when the bin opening is reached, the rubbish bin begins to tilt separated in terms of drive. So first takes place by pivoting the four-bar linkage by means of a pressure medium cylinder the lifting movement and then by pivoting of the swivel arm forming the base of the four-bar linkage by means of a further lifting cylinder the tilting movement of the bin takes place. For this purpose the swivel arm is either attached to a pivot shaft with its end near the pouring opening which the second drive acts, or this second pressure medium cylinder engages on the swivel arm itself, which then acts as a lever. All hydraulic cylinders each work as a thrust cylinder.

Von Nachteil ist hierbei insbesondere die Tatsache, daß jede Hub-Kipp-Vorrichtung wenigstens zwei Antriebe aufweisen muß, die über eine entsprechende Folgesteuerung gekoppelt werden müssen. Der Kostenaufwand liegt auf der Hand. Zudem ergeben sich Schwierigkeiten bei der Anordnung der beiden in unterschiedlichen Richtungen wirkenden Druckmittelzylinder. Schließlich müssen aus Platzgründen die Hebel arme, an denen die Druckmittel zylinder angreifen, kurzgehalten werden, so daß sich ungünstige Kraftübertragungsverhältnisse bzw. entsprechend aufwendige Antriebe ergeben.A particular disadvantage here is the fact that each lifting and tilting device must have at least two drives that have a corresponding sequential control need to be coupled. The cost is obvious. In addition, result Difficulties in arranging the two acting in different directions Hydraulic cylinder. Finally, for reasons of space, the levers have to be poor attack the pressure medium cylinder, be kept short, so that unfavorable Power transmission ratios or correspondingly complex drives result.

Die zweite Gruppe der bekannten Hub-Kipp-Vorrichtungen (DE-AS 1 266 213, DE-OS 2 654 542), auf die sich die Erfindung vornehmlich bezieht, kommt mit einem einzigen Druckmittelzylinder aus, indem zunächst das Gelenkviereck seine Schwenkbewegung (Hubbewegung des Müllbehälters) durchführt. Dabei wird gegebenenfalls der die Basis des Gelenkvierecks bildende Schwenkarm bereits mitgenommen. Das Gelenkviereck läuft schließlich gegen einen Anschlag an, so daß die weitere Kraft des Druckmittelzylinders nur noch auf den Schwenkarm wirkt, der die abschließende Kippbewegung des Müllbehälters durchführt. Auch hier arbeiten die Druckmittelzylinder als Schubzylinder. Im einen Fall (DE-AS 1 266 213) ist der Schubzylinder an einer unterhalb der Hub-Kipp-Vorrichtung am Fahrzeug bzw. am Sammelbehälter angeordneten Konsole abgestützt, welche die Bodenfreiheit erheblich beeinträchtigt. Er greift im mittleren Bereich des oberen Lenkers des Gelenkvierecks an, so daß die Kräfte in diesen Lenker eingeleitet werden. Die Viergelenkführung sowie der Schwenkarm und dessen Lagerung müssen also nicht nur die Führungskräfte, sondern zusätzlich auch noch die Reaktionskräfte des Druckmittelzylinders aufnehmen. Im übrigen ist das Gelenkviereck nochmals über weitere Hebelarme geführt, um nach der Schwenkbewegung des Gelenkvierecks die des Schwenkarms für die abschließende Kippbewegung zubesorgen.Bei der anderen bekannten Ausführung (DE-OS 2 654 542) greift der Druckmittelzylinder an einer rückwärtigen Verlängerung des unteren Lenkers an. Im übrigen ist er zwischen Schwenkarm und Sammelbehälter etwa vertikal angeordnet. Hier wiederum ergeben sich sehr kurze Hebelarme und entsprechend ungünstige Übertragungsverhälternisse. Im übrigen werden das gesamte Gelenkviereck und der Schwenkarm mit dem Gewicht des Müllbehälters und seiner Füllung belastet. Auch beim abschließenden Schwenken des Schwenkarms (Kippbewegung des Müllbehälters) ist die wirksame Hebellänge zwischen dem Angriffspunkt des Schubzylinders und der Anlenkung des Schwenkarms sehr kurz. Beide Ausführungen erfordern aus Festigkeitsgründen entsprechend hohe konstruktive Massen, die vor allem bei Müllfahrzeugen, bei denen die Hub-ipp-Vorrichtungen am Heck, also weit hinter der Hinterachse angeordnet sind, zu einer ungünstigen zusätzlichen Hinterachsbelastung des Fahrzeugs, die deshalb unerwünscht ist, weil Müllfahrzeuge aus wirtschaftlichen Gründen eine hohe Nutzlast haben sollen und daher leicht gebaut sind.The second group of known lifting and tilting devices (DE-AS 1 266 213, DE-OS 2 654 542), to which the invention primarily relates, comes with a single pressure cylinder by first turning the four-bar linkage (Lifting movement of the garbage can). If necessary, this becomes the basis the swivel arm forming the quadrangle has already been taken along. The quadrangle runs finally against a stop, so that the further force of the pressure medium cylinder only acts on the swivel arm, which makes the final tilting movement of the bin performs. Here, too, the pressure cylinder work as a thrust cylinder. In one Case (DE-AS 1 266 213) is the thrust cylinder on one below the lifting and tilting device supported on the vehicle or on the collecting container arranged console, which the ground clearance significantly impaired. It engages in the middle area of the upper handlebar of the Joint quadrilateral so that the forces are introduced into this link. The four-bar guide as well as the swivel arm and its storage, not only the executives, but also absorb the reaction forces of the pressure cylinder. In addition, the quadrangle is guided again over further lever arms in order to the swivel movement of the four-bar linkage that of the swivel arm for the final Tilting movement zubesorgen.Bei the other known version (DE-OS 2 654 542) engages the pressure cylinder on a rear extension of the lower link. In addition, it is arranged approximately vertically between the swivel arm and the collecting container. This in turn results in very short lever arms and correspondingly unfavorable transmission conditions. In addition, the entire quadrangle and the swivel arm with the weight of Contaminated waste container and its filling. Even when you then swivel the Swivel arm (tilting movement of the garbage can) is the effective lever length between the point of application of the thrust cylinder and the articulation of the swivel arm very short. For reasons of strength, both designs require correspondingly high constructive measures Masses, especially in garbage trucks, where the lifting ipp devices are on Rear, so are arranged far behind the rear axle, an unfavorable additional Rear axle load on the vehicle, which is undesirable because garbage trucks should have a high payload for economic reasons and are therefore lightweight are.

Ausgehend von der eingangs angedeuteten und zuletzt geschilderten bekannten Hub-Kipp-Vorrichtung mit einem einzigen Antrieb für den gesamten Entleervorgang liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Kräfteverhältnisse zu optimieren und die konstruktiv notwendigen Massen zu verringern.Based on the initially indicated and described last known lifting and tilting device with a single drive for the entire emptying process the invention is based on the task of optimizing the balance of power and to reduce the constructively necessary masses.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckmittelzylinder als Zug zylinder arbeitet und an der Koppel des Gelenkvierecks angreift, und daß seine Abstützung an dem Sammelbehälter so angeordnet ist, daß - in der Ausgangslage der Vorrichtung - die Anlenkung des Schwenkarms zwischen Anrgriffspunkt und Abstützung des Druckmittelzylinders liegt.This object is achieved according to the invention in that the pressure medium cylinder works as a train cylinder and attacks on the coupling of the quadrangle, and that its support on the collecting container is arranged so that - in the starting position of the device - the articulation of the swivel arm between the point of attack and the support of the pressure cylinder is located.

Durch den Angriff des Zugzylinders an der Koppel, die zugleich die Aufnahme für den Behälter aufweist, wird nur diese mit den Zugkräften des Druckmittelzylinders belastet, während die anderen Teile des Gelenkvierecks von Antriebskräften frei bleiben und im wesentlichen nur der Führung des Behälters dienen. Der Angriffspunkt des Zug zylinders wird dabei vorzugsweise so gelegt, daß er sich nahe dem Schwerpunkt des Behälters befindet. Durch entsprechende Anordnung des Anschlags, gegen den das Gelenkviereck vor der Schwenkbewegung des Schwenkarms anläuft, läßt sich ferner gewährleisten, daß auch im letzten Bewegungsabschnitt, der eigentlichen Entleerbewegung des Behälters, die Reaktionskräfte der Abstützung am Anschlag ausschließlich oder vornehmlich in die Koppel eingetragen werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Schwenkachse des Schwenkarms, die nahe der Unterkante der Einschüttöffnung angeordnet ist, keine nennenswerten Kräfte in den Sammelbehälter bzw. das dort angeordnete Rutschblech einträgt, so daß dort keine umfangreichen konstruktiven Maßnahmen zur Aussteifung der Blechkonstruktion des Sammelbehälters notwendig sind - im Gegensatz zum Stand der Technik, wo sämtliche Reaktionskräfte des Antriebs und Stützkräfte im unteren Bereich des Sammelbehälters aufzunehmen sind. Dieser Vorteil wird dadurch noch verstärkt, daß die Abstützung des Druckmittelzylinders - von seinem Angriffspunkt an der Koppel aus gesehen - oberhalb der Anlenkung des Schwenkarms, also wiederum außerhalb dieses unteren Bereichs liegt.Through the attack of the pulling cylinder on the paddock, which is also the Has receptacle for the container, only this is with the tensile forces of the pressure medium cylinder loaded, while the other parts of the four-bar linkage are free from driving forces remain and essentially only serve to guide the container. The point of attack of Train cylinder is preferably placed so that it is close to the center of gravity of the container. By arranging the stop against which the Articulated square starts before the pivoting movement of the swivel arm, can also ensure that also in the last movement section, the actual emptying movement of the container, the reaction forces of the support on the stop exclusively or primarily to be entered in the paddock. Another benefit is that the pivot axis of the pivot arm, which is close to the lower edge of the pouring opening is arranged, no significant forces in the collecting container or that arranged there Slip plate enters, so that there are no extensive constructive measures to Reinforcement of the sheet metal construction of the collecting container are necessary - in contrast to the state of the art, where all reaction forces of the drive and supporting forces are to be recorded in the lower area of the collecting container. This benefit is thereby reinforced that the support of the pressure cylinder - from its point of application seen at the paddock - above the articulation of the swivel arm, so again is outside of this lower range.

Es ist zwar bei einer gattungsähnlichen Vorrichtung (DE-AS 2 146 653) bekannt, das Gelenkviereck lediglich durch einen Zugzylinder anzutreiben und diesen im Bereich des unteren Gelenks der Koppel angreifen zu lassen, jedoch erfordert diese Ausführungsform einerseits einen zusätzlichen Schwenkantrieb für den Schwenkarm, andererseits ist der Druckmittelzylinder nahe der Schwenkachse abgestützt, so daß sämtliche Reaktions- und Stützkräfte im Bereich der Unterkante der Einschüttöffnung vom Sammelbehälter aufgenommen werden müssen. Bei einer gattung fremden Vorrichtung (DE-OS 1 913 812) ist zwar ein einziger Zugzylinder vorgesehen, der die Hub- und Kippbewegung des Behälters durchführt und einerseits oberhalb der Einschüttöffnung am Sammelbehälter abgestützt, andererseits nahe der Aufnahme des Behälters angreift, jedoch erfordert diese Konstruktion eine aufwendige Führung des Behälters in Schienen, der zudem während der Kippbewegung aus den Schienen freigesetzt werden muß. Bei dieser Konstruktion müssen deshalb erhebliche Reibungskräfte in Kauf genommen werden. Auch ist sie störanfällig und verschmutzungsgefährdet.Although it is in a generic device (DE-AS 2 146 653) known to drive the quadrangle only by a pulling cylinder and this to attack in the area of the lower joint of the coupling, but requires this embodiment on the one hand an additional swivel drive for the swivel arm, on the other hand, the pressure cylinder is supported near the pivot axis, so that all reaction and support forces in the area of the lower edge of the pouring opening must be picked up by the collection container. In the case of a device of a different type (DE-OS 1 913 812) although a single pull cylinder is provided, which the lifting and Tilting movement of the container and on the one hand above the Discharge opening supported on the collecting container, on the other hand near the receptacle of the Attacks the container, but this construction requires a complex management of the container in rails, which is also released from the rails during the tilting movement must become. In this construction, therefore, significant frictional forces must be in Purchase to be taken. It is also prone to failure and pollution.

In bevorzugter Ausführung der Erfindung liegt die Abstützung des Druckmittelzylinders nahe der Oberkante der Einschüttöffnung des Sammelbehälters. Durch diese Ausbildung werden sämtliche Kräfte der Hub-Kipp-Vorrichtung großflächig in den rückwärtigen Bereich des Sammelbehälters bzw. in den dort vorhandenen Schttungsrahmen und das Fahrzeugheck eingeleitet.In a preferred embodiment of the invention, the pressure medium cylinder is supported near the upper edge of the pouring opening of the collecting container. Through this training all forces of the lifting and tilting device are extensively in the rear Area of the collecting container or in the pouring frame available there and the Vehicle rear initiated.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß an der Koppel des Gelenkvierecks ein zu dem zu entleerenden Behälter vorragender Ansatz angeordnet ist, an dem der Druckmittelzylinder angreift.Another advantageous embodiment is characterized by that at the coupling of the quadrangle a protruding to the container to be emptied Approach is arranged on which the pressure cylinder engages.

Damit wird der Angriffspunkt des Druckmittelzylinders weiter in Richtung auf den Behälter bzw. dessen Schwerpunkt verlagert, so daß sich die Kräfteverhältnisse noch günstiger gestalten.The point of application of the pressure medium cylinder is thus further in the direction shifted to the container or its center of gravity, so that the balance of power make it even cheaper.

Zweckmäßigerweise ist der untere Lenker des Gelenkvierecks länger ausgebildet als der obere Lenker, so daß die Kippbewegung des Behälters bereits während dessen Hubbewegung einsetzt. Dies führt in Verbindung mit der Anordnung des Angriffspunktes des Druckmittelzylinders an der Koppel dazu, daß gegenüber den bekannten Lösungen ein gleichmäßigerer Verauf in der Beschleunigung der Last gegeben ist, wodurch wiederum die Beanspruchung der gesamten Vorrichtung geringer ist und die Führung des Behälters durch die Behälteraufnahme sicherer wird.The lower link of the four-bar linkage is expediently longer designed as the upper link, so that the tilting movement of the container already during its lifting movement begins. This leads in connection with the arrangement of the point of application of the pressure cylinder on the coupling to the fact that compared to the known solutions given a more uniform Verauf in the acceleration of the load which in turn reduces the stress the entire device is less and the guidance of the container through the container receptacle is safer.

Es sind Müllfahrzeuge bekannt, bei denen die Aufnahme an der Hub-Kipp-Vorrichtung so eingerichtet ist (DE-AS 2 146 653), daß sie wahlweise Müllbehälter unterschiedlicher Größe aufnehmen kann, oder aber das Müllfahrzeug weist zwei nebeneinander angeordnete Hub-Kipp-Vorrichtungen auf (DE-OS 26 54 542), die zur getrennten Entleerung von Einzelbehälters dienen, aber auch mechanisch oder hydraulisch über die Druckmittelzylinder miteinander gekoppelt werden können, um gemeinsam einen größeren Müllbehälter aufnehmen zu können. Für ein Müllfahrzeug des letztgenannten Aufbaus ist die erfindungsgemäße Hub-Kipp-Vorrichtung aufgrund der günstigen Kraftübertragungsverhältnisse und Krafteinleitung in den Schüttungsrahmen besonders geeignet.There are garbage trucks known in which the recording on the lifting and tipping device is set up (DE-AS 2 146 653) that it is optionally different garbage containers Can accommodate size, or the garbage truck has two side by side Hub-tilting devices on (DE-OS 26 54 542), the separate emptying of Serve individual container, but also mechanically or hydraulically via the pressure cylinder can be coupled to each other to accommodate a larger garbage container together to be able to. For a garbage truck of the last-mentioned structure is the invention Lift and tilt device due to the favorable power transmission ratios and force introduction particularly suitable in the pouring frame.

Bei solchen Müllfahrzeugen mit zwei nebeneinander liegenden Hub-Kipp-Vorrichtungen sind die erfindungsgemäß vorgesehenen Zugzylinder jeweils an den einander abgekehrten Außenseiten der Hub-Kipp-Vorrichtungen angeordnet.In such garbage trucks with two juxtaposed lifting and tilting devices the pull cylinders provided according to the invention are each attached to the one facing away from each other Arranged on the outside of the lifting and tilting devices.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Die Zeichnung gibt jeweils nur den schüttungsseitigen Bereich eines Sammelbehälters, z. B. eines Müllfahrzeugs, wieder.The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment described. The drawing only shows the discharge side Area of a collecting container, e.g. B. a garbage truck, again.

Hierbei zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht der Hub-Kipp-Vorrichtung in ihrer Ausgangslage; Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Ansicht der Vorrichtung in einer Zwischenlage; Figur 3 eine der Figur 1 entsprechende Ansicht der Vorrichtung in der Endlage beim Entleeren des Behälters und Figur 4 eine Rückansicht auf den Sammelbehälter mit zwei Hub-Kipp-Vorrichtungen, wobei sich die links gezeigte Vorrichtung in der Stellung gemäß Figur 1, die rechts gezeigte Vorrichtung in der Stellung gemäß Figur 2, jedoch ohne Wiedergabe des Müllbehälters, befindet.These show: FIG. 1 a side view of the lifting and tilting device in their starting position; FIG. 2 shows a view of the device corresponding to FIG. 1 in an intermediate layer; FIG. 3 shows a view corresponding to FIG. 1 the device in the end position when emptying the container and Figure 4 is a rear view on the collecting container with two lifting and tilting devices, the one shown on the left Device in the position of Figure 1, the device shown on the right in the Position according to Figure 2, but without showing the garbage can.

Der Sammelbehälter 1, der beispielsweise zum Sammeln von Müll dient und auf einem Fahrzeug sitzt, weist eine Einschüttöffnung 2 mit einem Rutschblech 3 auf, das zugleich die Unterkante 4 der Einschüttöffnung ? bildet. Unmittelbar unterhalb der Unterkante ist an einer Achse 5 ein nach unten reichender Schwenkarm 6 angelenkt, der mit seinem unterem Abschnitt 7 die Basis eines Gelenkvierecks 8 bildet. Das Gelenkviereck 8 wird durch einen oberen Lenker 9, einen unteren Lenker 10 und eine Koppel 11 vervollständigt. Dabei ist der obere Lenker 9 kürzer ausgebildet als der untere Lenker 10.The collecting container 1, which is used, for example, to collect garbage and sitting on a vehicle, has a pouring opening 2 with a sliding plate 3, which at the same time the lower edge 4 of the pouring opening? forms. Direct below the lower edge is a pivot arm extending downwards on an axis 5 6, which with its lower section 7 forms the base of a four-bar linkage 8 forms. The four-bar linkage 8 is supported by an upper link 9, a lower link 10 and a coupling 11 completed. The upper link 9 is made shorter than the lower link 10.

Die Koppel 11 des Gelenkvierecks 8 weist eine Aufnahme für einen beispielsweise tonnenförmigen Müllbehälter 12, dessen Schwerpunkt bei 13 angedeutet ist, auf. Diese Aufnahme besteht aus ein oder mehr unteren Stützflächen 14 zum Angriff an der Mantelfläche des Müllbehälters 12 und einem oberen Auflager 15, das im Bereich des Deckels 16 des Müllbehälters angreift, beispielsweise in eine dort vorhandene Vertiefung eingreift.The coupling 11 of the quadrangle 8 has a receptacle for one, for example barrel-shaped garbage container 12, the focus of which is indicated at 13, on. These The receptacle consists of one or more lower support surfaces 14 to engage the lateral surface of the garbage container 12 and an upper support 15, which in the area of the lid 16 attacks the garbage container, for example engages in an existing recess there.

Die Koppel 11 weist ferner einen in Richtung auf den Müllbehälter weisenden Ansatz 17 auf, an dem bei 18 ein Druckmittelzylinder 19 gelenkig angreift. Der Druckmittelzylinder 19 ist an seinem anderen Ende bei 20 im Bereich der Oberkante der Einschüttöffnung 2 abgestützt bzw. aufgehängt. Das Stützlager sitzt an einem Tragarm 21, der an der oberen dachartigen Begrenzungswand der Einschüttöffnung 2 befestigt ist.The coupling 11 also has a in the direction of the garbage container facing approach 17 on which at 18 a pressure medium cylinder 19 engages in an articulated manner. The pressure cylinder 19 is at its other end at 20 in the area of the upper edge the pouring opening 2 supported or suspended. The support bearing sits on one Support arm 21, which is attached to the upper roof-like boundary wall of the pouring opening 2 is attached.

Schließlich ist unterhalb des Rutschblechs 3 am Sammelbehälter ein Anschlag 22 befestigt, der die Bewegung des Schwenkarms 6 in der in Figur 1 dargestellten Ausgangslage begrenzt. Ferner ist am Schwenkarm selbst nahe der Schwenkachse 5 ein weiterer Anschlag 23 angeordnet, dessen Aufgabe noch in Zusammenhang mit der nachfolgenden Funktionsbeschreibung erläutert wird: Der Müllbehälter 12 wird unmittelbar vor die Hub-Kipp-Vorrichtung abgestellt und anschließend der Druckmittelzylinder 19 mit einer bekannten Steuerung in Tätigkeit gesetzt. Dadurch wird das Gelenkviereck 8 zunächst soweit angehoben, bis das Auflager 15 in die Aussparung im Deckelbereich 16 eingreift und die Stützflächen 14 der Aufnahme zur Anlage am Mantel des Behälters 12 kommen.Finally, there is a 3 on the collecting container below the sliding plate Attached stop 22, which controls the movement of the pivot arm 6 in the position shown in FIG Starting position limited. Furthermore, a is on the swivel arm itself close to the swivel axis 5 further stop 23 is arranged, the task of which is still in connection with the following Functional description is explained: The garbage container 12 is immediately in front of the Lifting-tilting device turned off and then the pressure cylinder 19 with a known control put into operation. This makes the quadrangle 8 first raised until the support 15 is in the recess in the cover area 16 engages and the support surfaces 14 of the receptacle to rest on the shell of the container 12 come.

Bei der weiteren Bewegung des Gelenkvierecks läuft die Koppel 11 mit ihrem oberen Ende gegen den genannten Anschlag 23 an, so daß das Gelenkviereck 8 in der in Figur 2 gezeichneten Position blockiert ist. Aufgrund der kürzeren Ausbildung des oberen Lenkers 9 führt der Müllbehälter 12 eine kombinierte Hub- und Kippbewegung durch, bis er die Position gemäß Figur 2 erreicht hat.With the further movement of the four-bar linkage, the coupling 11 moves with it its upper end against said stop 23 so that the quadrangle 8 is blocked in the position shown in FIG. Because of the shorter training of the upper link 9, the garbage container 12 performs a combined lifting and tilting movement until it has reached the position shown in FIG.

Durch die Blockierung des Gelenkvierecks 8 mittels des Anschlags 23 wird die weitere Zugkraft des Druckmittelzylinders 19 auf den Schwenkarm 1 übertragen, der sich von seinem rückwärtigen Anschlag 22 löst und eine Schwenkbewegung um die Achse 5 durchführt, bis er die Position gemäß Figur 3 erreicht, in der sich der Müllbehälter 12 in der Entleerposition befindet. Auch diese Position ist in bekannter Weise durch einen Anschlag begrenzt. In dieser Position öffnet auch der Deckel 16, so daß der Müll über das Rutschblech 3 in den Sammelbehälter fällt.By blocking the four-bar linkage 8 by means of the stop 23 the further tensile force of the pressure cylinder 19 is transmitted to the swivel arm 1, which releases itself from its rear stop 22 and a pivoting movement around the Axis 5 performs until it reaches the position shown in Figure 3, in which the Garbage container 12 is in the emptying position. This position is also well known Way limited by a stop. In this position the cover 16 also opens, so that the garbage falls over the sliding plate 3 into the collecting container.

Die Rückbewegung des Müllbehälters 12 in die Ausgangslage gemäß Figur 1 erfolgt durch umgekehrte Beaufschlagung des Druckmittelzylinders 19, wobei diese Bewegung durch die Schwerkraft der Hub-Kipp-Vorrichtung und des Müllbehälters 12 unterstützt wird.The return movement of the garbage container 12 into the starting position according to FIG 1 takes place by the reverse application of the pressure medium cylinder 19, this Movement by gravity of the lifting and tilting device and the garbage can 12 is supported.

Wie aus den Figuren 1 bis 3 erkennbar, liegt der Angriffspunkt 18 des Druckmittelzylinders 19 in unmittelbarer Nähe des Müllbehälters 12, so daß die Last und die Zugkrifte des Druckmittelzylinders praktisch nur von der Koppel 11 aufzunehmen sind, während die restlichen Teile des Gelenkvierecks 8 vornehmlich Führungsaufgaben erfüllen. Durch diese Anordnung des Angriffspunktes wird auch das auf das Gelenkviereck wirkende Kippmoment aus der Last des Behälters 12 gering gehalten. Ferner lassen die Figuren 1 bis 3 erkennen, daß sich der Angriffspunkt 18 des Druckmittelzylinders 19 während des gesamten Bewegungsablaufs nahe dem Schwerpunkt 13 des Müllbehälters 12 befindet.As can be seen from FIGS. 1 to 3, the point of application 18 is located of the pressure cylinder 19 in the immediate vicinity of the garbage container 12, so that the Load and the tensile forces of the pressure medium cylinder practically only from the coupling 11 are to be included, while the remaining parts of the quadrangle 8 mainly Fulfill leadership roles. This arrangement of the point of attack also makes that The tilting moment from the load of the container 12 acting on the four-bar linkage is kept low. Furthermore, FIGS. 1 to 3 show that the point of application 18 of the pressure medium cylinder 19 during the entire sequence of movements near the center of gravity 13 of the garbage container 12 is located.

Figur 4 zeigt eine Ausführungsform des Sammelbehälters mit zwei nebeneinander liegenden Einschüttöffnungen 2, denen je eine Hub-Kipp-Vorrichtung zugeordnet ist, wobei die Druckmittelzylinder 19 jeweils an den äußeren Seiten der Einschüttöffnungen 2 angeordnet sind. Statt der gezeigten zwei Einschüttöffnungen 2 kann der Sammelbehälter 1 auch eine einzige durchgehende Einschüttöffnung aufweisen. In diesem Fall ist es möglich, auch Großraumbehälters zu entleeren, wobei dann die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen mechanisch durch eine unmittelbare Verbindung der Schwenkarme, der Gelenkvierecke oder der Behälteraufnahmen gekoppelt werden oder aber eine Gleichlaufsteuerung für die Druckmittelzylinder 19 vorgesehen wird.Figure 4 shows an embodiment of the collecting container with two side by side lying pouring openings 2, each of which is assigned a lifting-tilting device, wherein the pressure cylinder 19 each on the outer sides of the Pouring openings 2 are arranged. Instead of the two pouring openings 2 shown, the collecting container 1 also have a single continuous pouring opening. In this case it is it is also possible to empty the large-capacity container, in which case the two lifting-tilting devices mechanically through a direct connection of the swivel arms, the articulated quadrangles or the container receptacles are coupled or a synchronization control for the pressure cylinder 19 is provided.

Claims (6)

Patentansprüche 1. Hub-Kipp-Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere zum Entleeren von Müllbehältern in den Sammelbehälter eines Müllfahrzeugs, mit einem Gelenkviereck und einem daran angreifenden, am Sammelbehälter abgestutzten Druckmittelzylinder, wobei die Basis des Gelenkvierecks zu einem nahe der Unterkante der Einschüttöffnung am Sammelbehälter angelenkten Schwenkarm verlängert, die Koppel des Gelenkvierecks mit einer Aufnahme für den zu entleerenden Behälter versehen und ferner ein Anschlag zum Begrenzen der Schwenkbewegung der Lenker und zum Einleiten der Bewegung des Schwenkarms vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Druckmittelzylinder (19) als Zugzylinder arbeitet und an der Koppel (11) des Gelenkvierecks (8) angreift, und daß seine Abstützung (20) an dem Sammelbehälter (1) so angeordnet ist, daß - in der Ausgangslage der Vorrichtung - die Anlenkung (5) des Schwenkarms (6) zwischen Angriffspunkt (18) und Abstützung (20) des Druckmittelzylinders (19) liegt. Claims 1. Lift and tilt device for emptying containers, especially for emptying rubbish bins into the collecting container of a garbage truck, with a four-bar hinge and one that acts on it and is trimmed on the collecting container Hydraulic cylinder, the base of the quadrangle to one near the lower edge the pouring opening on the collecting container articulated swivel arm extended, the coupling of the articulated square is provided with a receptacle for the container to be emptied and also a stop for limiting the pivoting movement of the handlebars and for initiating the movement of the swivel arm is provided, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the pressure cylinder (19) works as a pulling cylinder and at the coupling (11) of the four-bar linkage (8) engages, and that its support (20) on the collecting container (1) is arranged so that - in the starting position of the device - the articulation (5) of the swivel arm (6) between the point of application (18) and support (20) of the pressure medium cylinder (19) lies. 2. Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung (20) des Druckmittelzylinders (19) nahe der Oberkante der Einschüttöffnung (2) des Sammelbehälters (1) liegt.2. lifting-tilting device according to claim 1, characterized in that the support (20) of the pressure cylinder (19) near the upper edge of the pouring opening (2) of the collecting container (1) is located. 3. Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Koppel (11) des Gelenkviereck (8) ein zu dem zu entleerenden Behälter (12) vorragender Ansatz (17) angeordnet ist, an dem der Druckmittelzylinder (19) angreift.3. Lifting-tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that that at the coupling (11) of the quadrangle (8) to the container to be emptied (12) protruding extension (17) is arranged on which the pressure medium cylinder (19) attacks. 4. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der Ansprüche l bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Lenker (10) des Gelenkvierecks (8) länger ist als der obere Lenker (9).4. lifting-tilting device according to one of claims l to 3, characterized characterized in that the lower link (10) of the quadrangle (8) is longer than the upper link (9). 5. Müllfahrzeug mit zwei an dem Müllsammelbehälter nebeneinander angeordneten Hub-Kipp-Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen zum gleichzeitigen Entleeren zweier gleicher Müllbehälter (12) oder einzelner größerer Müllbehälter mechanisch oder hydraulisch über die Zugzylinder (19) koppelbar sind.5. Garbage truck with two arranged side by side on the garbage bin Lifting and tilting devices according to one of Claims 1 to 4, characterized in that that the two lifting and tilting devices for the simultaneous emptying of two of the same Garbage container (12) or individual larger garbage containers mechanically or hydraulically can be coupled via the pull cylinder (19). 6. Müllfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugzylinder (19) jeweils an den einander abgekehrten Außenseiten der Hub-Kipp-Vorrichtungen angeordnet sind.6. Garbage truck according to claim 5, characterized in that the pull cylinder (19) on each of the outer sides of the lifting and tilting devices facing away from one another are arranged.