DE3319522A1

DE3319522A1 - Piston/cylinder unit with magnetic shoe as anti-rotation locking means

Info

Publication number: DE3319522A1
Application number: DE19833319522
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Stoll
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1983-05-28
Filing date: 1983-05-28
Publication date: 1984-11-29
Also published as: SE8402823L; DE3319522C2; FR2546577B1; SE458296B; SE8402823D0; FR2546577A1

Abstract

Piston/cylinder unit actuated by pressure medium and having a piston which carries one or more permanent magnets. The permanent magnets project in a radial direction from the piston and are guided in a longitudinal groove (12) of the cylinder (1) so that they serve as an anti-rotation locking means for the piston. Sensors (5) sensitive to a magnetic field are arranged radially opposite the longitudinal groove (12) on the periphery (4) of the cylinder (1). The sensors (5), as limit switches, can affect among other things a control unit (11) which is sunk in the cylinder shell and is connected to working spaces of the cylinder via lines (18) integrated in the wall. The limit switches are displaceable on a rail-shaped holding device (6). Furthermore, a magnetic displacement gauge is provided which works according to the principle of the transit-time measurement of a travelling wave excited by magnetostriction. …<IMAGE>…

Description

26. Mai 1983 D 9059 - rnsMay 26, 1983 D 9059-rns

Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen.Festo machine factory Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen.

Kolben-Zylinder-Einheit mit Magnetschuh als VerdrehsicherungPiston-cylinder unit with magnetic shoe to prevent rotation

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Kolben, der einen Permanentmagneten trägt, und einem oder mehreren, magnetfeldempfindlichen Sensoren an der Peripherie des Zylinders.The invention relates to a piston-cylinder unit actuated by pressure medium with a piston, which carries a permanent magnet, and one or more, magnetic field sensitive Sensors on the periphery of the cylinder.

Arbeitszylinder, deren Kolben mit einem oder mehreren Permanentmagneten bestückt ist, sind an sich bekannt. Das von den Magneten aufgebaute Feld ermöglicht es, bei Verwendung geeigneter Sensoren die Kolbenposition passiv zu detektieren; ebenso ist es möglich, abhängig von der Kolbenposition bestimmte Zustandsänderungen eines magnetbetätigten Schalters oder Relais auszulösen. Gebräuchlich ist insbesondere die Anordnung von magnetempfindlichen Endschaltern, die bei Erreichen einer bestimmten Kolbenposition ein Signal an eine Steuereinheit abgeben, die eine Umsteuerung des die Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagenden Druckmittels bewirkt. Die zum Einsatz kommenden, magnetempfindlichen Detektoren und Schalter werden nach dem Stand der Technik auf dem Außenmantel des Zylinders angeordnet, und der Zylinder selbst besteht aus einem nicht-ferromagnetisehen Material.Working cylinders, their pistons with one or more permanent magnets is equipped are known per se. The field built up by the magnets enables it, when in use suitable sensors to passively detect the piston position; it is also possible, depending on the piston position trigger certain changes in the state of a solenoid-operated switch or relay. In particular, the Arrangement of magnetically sensitive limit switches that are used in A signal is given when a certain piston position is reached output a control unit, which causes a reversal of the pressure medium acting on the piston-cylinder unit. The magnet-sensitive detectors used and switches are arranged according to the prior art on the outer surface of the cylinder, and the cylinder itself consists of a non-ferromagnetic material.

Weiterhin sind verschiedene Formen der mechanischen Verdrehsicherung eines Kolbens in einer Kolben-Zylinder-Einheit bekannt. Sie kommen für Anwendungsbereiche zum Einsatz, in denen eine Drehung des Kolbens bzw. eine damit meist verbundene Kolbenstange des Arbeitszylinders nicht toleriert werden kann. Zur Verdrehsicherung verleiht man ganz allgemein dem Kolben eine bezüglich seiner Längsmittelachse nicht drehsymmetrische Form und ordnet ihn in einer Zylinderlaufbuchse an, deren Führungsbohrung als Formnegativ der Kolbenkontur ausgebildet ist.There are also various forms of mechanical anti-twist protection a piston in a piston-cylinder unit is known. They are used for areas of application in which a rotation of the piston or a piston rod of the working cylinder usually connected to it is not tolerated can be. To prevent rotation, the piston is generally given a central longitudinal axis with respect to its longitudinal axis not rotationally symmetrical shape and arranges it in a cylinder liner, the guide bore of which is negative in shape Piston contour is formed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, ist es Aufgabe der Erfindung, eine magnetbestückte, verdrehgesicherte Kolben-Zylinder-Einheit zu schaffen, die sich mit geringem Materialbedarf einfach und kostengünstig herstellen läßt, einen minimalen Montageaufwand erfordert und bei gleichbleibender oder verringerter Feldstärke der Permanentmagnete eine größere Schaltgenauigkeit erzielt.Based on this prior art, it is the object of the invention to provide a magnet-equipped, anti-twist device To create a piston-cylinder unit that can be produced easily and inexpensively with little material requirement, Requires minimal assembly work and with constant or reduced field strength of the permanent magnets a greater switching accuracy achieved.

Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 dadurch gelöst, daß ein oder mehrere Permanentmagnete in Radialrichtung von dem Kolben abstehen, an dem Zylindermantel geführt sind und dabei als Verdrehsicherung für den Kolben dienen. Der Kolben ist also mit einem Führungsschuh in Gestalt eines Permanentmagneten versehen, der den Kolben gegen ein Verdrehen im Innern des Zylinders blockiert und es zugleich erlaubt, magnetbetätigte Schaltvorgänge in Abhängigkeit von der Kolbenposition durchzuführen bzw. die KolbenpositionThis object is achieved according to claim 1 in that one or more permanent magnets in the radial direction of protrude from the piston on which the cylinder jacket is guided and serve as an anti-twist device for the piston. The piston is thus in the form of a guide shoe Provided permanent magnet, which blocks the piston against turning inside the cylinder and it at the same time allows solenoid-operated switching operations to be carried out depending on the piston position or the piston position

• # OB• # IF

. 7- . 7-

zu messen. Anders gesagt, wird der Kolben mit einem magnetischen Markierungsteil belegt, das zugleich eine mechanische Führungsfunktion hat.to eat. In other words, the piston is covered with a magnetic marking part, which is also a mechanical one Has a leadership role.

Die erfindungsgemäße Doppelwirkung eines Magneten als Stellungsgeber und Verdrehsicherung einer Kolben-Zylinder-Einheit bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich. Gegenüber in bekannter Weise verdrehgesicherten Kolben-Zylinder-Einheiten wird erfindungsgemäß die Möglichkeit einer magnetischen Überwachung und Umsteuerung der Kolbenbewegung geschaffen, und andererseits wird einer magnetbestückten Kolben-Zylinder-Einheit eine Verdrehsicherung verliehen, was die Einsatzgebiete, der jeweiligen Aggregate wesentlich erweitert. Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich durch einen sehr geringen Montageaufwand aus, da in einem einzigen Arbeitsschritt ein Führungsschuh und magnetischer Markierungsträger an dem Kolben befestigt wird. Der Permanentmagnet kann dabei dem Kolben eine unrunde Form verleihen, was nach dem Stand der Technik vermieden werden mußte; eine bezüglich der Längsmittelachse nicht drehsymmetrische Kolbenkontur ist für die verdrehsichere Führung ja sogar erwünscht. Es können daher Standardmagnete in Form von Stäben, Stangen oder Klötzen Verwendung finden, und die Fertigung besonderer magnetischer Formteile kann entfallen.The inventive double action of a magnet as a position transmitter and anti-twist protection of a piston-cylinder unit has a number of advantages. Opposite in known manner anti-rotation piston-cylinder units according to the invention, the possibility of magnetic monitoring and reversal of the piston movement is created, and on the other hand a magnet-equipped piston-cylinder unit an anti-twist device, which significantly expands the areas of application of the respective units. The arrangement according to the invention is characterized by a very little assembly effort, since a guide shoe and magnetic marker carrier in a single work step is attached to the piston. The permanent magnet can give the piston a non-round shape, what had to be avoided according to the prior art; one that is not rotationally symmetrical with respect to the longitudinal center axis Piston contour is even desirable for anti-twist guidance. It can therefore use standard magnets in the form of Rods, rods or blocks are used, and the production of special magnetic molded parts can be omitted.

Die Erfindung eröffnet zudem die Möglichkeit, die räumlichen Abmessungen der verwendeten Magnete im VergleichThe invention also opens up the possibility of comparing the spatial dimensions of the magnets used

zu bekannten, magnetbestlickten Kolben-Zylinder-Einheiten zu verringern. Letztere müssen in Ermangelung einer Verdrehsicherung mit ringförmigen oder scheibenförmigen Magneten ausgerüstet werden, um die an der Zylinder-Außenwand angeordneten Detektoren in jeder beliebigen Drehstellung des Kolbens zu beaufschlagen. Die Erfindung ermöglicht es demgegenüber, die Position der magnetempfindlichen Sensoren an die in Umfangsrichtung unveränderliche Stellung des magnetischen Führungsschuhs anzupassen. Die Erstreckung des Permantmagneten in Umfangsrichtung kann entsprechend klein gehalten werden, was einen geringeren Bedarf an aufwendigen, permanentmagnetischen Legierungen mit sich bringt. In einer bevorzugten Anordnung, bei der der Permanentmagnet in einer auf dem Innenmantel des Zylinders passend ausgenommenen Längsnut geführt ist, wird schließlich der Vorteil erzielt, daß die Oberfläche des Magneten dichter an dem Außenmantel des Zylinders zu liegen kommt, und zwar größenordnungsmäßig um die Tiefe der Längsnut. Bei Verwendung ein und desselben Magneten ergibt sich dadurch gegenüber dem Stand der Technik eine Verstärkung des Magnetfelds, das am Ort des jeweiligen Sensors wirkt; hierdurch wird eine Steigerung der Meß- und Schaltgenauigkeit des magnetischen Detektionssystems sowie seiner Betriebssicherheit erzielt. Will man sich andererseits insofern mit dem bereits erreichten Stand der Technik begnügen, so können auf Grund der Führung der Permanentmagnete in einer Längsnut auf dem Zylinder-Innenmantel schwächere Magnete Verwendung finden, was den Einsatz weniger aufwendiger Legierungen und einen entsprechenden Kostenvorteil ermögl ich-t»to well-known, magnetically embroidered piston-cylinder units to reduce. The latter must, in the absence of an anti-rotation device, with ring-shaped or disk-shaped magnets be equipped to the arranged on the cylinder outer wall To apply detectors in any rotational position of the piston. In contrast, the invention makes it possible the position of the magnetically sensitive sensors to the in Circumferential direction invariable position of the magnetic Adapt the guide shoe. The extension of the permanent magnet in the circumferential direction can be kept correspondingly small which means that there is less need for complex, permanent magnetic alloys. In a preferred Arrangement in which the permanent magnet is recessed to fit on the inner surface of the cylinder Is guided in the longitudinal groove, the advantage is finally achieved that the surface of the magnet closer to the outer jacket of the cylinder comes to rest, on the order of the depth of the longitudinal groove. When using a and The same magnet results in a strengthening of the magnetic field at the location compared to the prior art of the respective sensor acts; this increases the measuring and switching accuracy of the magnetic detection system as well as its operational reliability. On the other hand, if you want to get on with the status you have already achieved technology, because of the guidance of the permanent magnets in a longitudinal groove on the inner surface of the cylinder Weaker magnets are used, which means the use of less expensive alloys and a corresponding one I-t enable cost advantages »

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in nachgeordneten Ansprüchen beschrieben.Preferred developments of the invention are in subordinate Claims described.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Teilweise schematisch zeigen:Further advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Partly show schematically:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht des Arbeitszylinders einer Kolben-Zylinder-Einheit mit Magnetschuh als Verdrehsicherung;Fig. 1 is the perspective view of the working cylinder a piston-cylinder unit with a magnetic shoe to prevent rotation;

Fig. 2 bisFig. 2 to

Fig. 5 andere Ausführungsformen eines solchen Arbeitszylinders' in stirnseitiger Draufsicht. Fig. 5 shows other embodiments of such a working cylinder 'in an end plan view.

Bezugnehmend zunächst auf Fig. 1, ist der Zylinder 1 einer druckmittel betätigten Kolben-Zylinder-Einheit dargestellt. Der Zylinder 1 bildet die Laufbuchse für einen in den Abbildungen nicht näher dargestellten Kolben, der im Innern des Zylinders 1 hin und her bewegbar angeordnet ist. Der Kolben ist in einer Gehäusebohrung 2 des Zylinders 1 aufgenommen und an einem diese Gehäusebohrung 2 begrenzenden Innenmantel 3 des Zylinders 1 dichtend geführt. Die Außenkontur des Kolbens ist also dem Querschnitt der Gehäusebohrung 2 entsprechend gestaltet, in die der Kolben formschlüssig paßt. Der Kolben trägt wenigstens einen Permanentmagneten, und an der Peripherie 4 des Zylinders 1 befinden sich magnetfeldempfindliche Sensoren 5, die auf das Feld des Permanentmagneten ansprechen. Exemplarisch für derartige SensorenReferring first to Fig. 1, the cylinder 1 of a pressure medium-actuated piston-cylinder unit is shown. The cylinder 1 forms the liner for a piston, not shown in detail in the figures, which is inside of the cylinder 1 is arranged to be movable back and forth. The piston is received in a housing bore 2 of the cylinder 1 and guided in a sealing manner on an inner jacket 3 of the cylinder 1 delimiting this housing bore 2. The outer contour of the piston is thus designed according to the cross section of the housing bore 2 into which the piston is positively locked fits. The piston carries at least one permanent magnet, and on the periphery 4 of the cylinder 1 there are magnetic field sensitive Sensors 5 that respond to the field of the permanent magnet. Exemplary for such sensors

Φ « to W V** rf · · ♦ ·Φ «to W V ** rf · · ♦ ·

5 sind in Fig. 1 zwei End!agenschalter dargestellt, die von einer schienenartigen Haltevorrichtung in Längsrichtung verschiebbar getragen werden. Die Haltevorrichtung hat die Gestalt einer an den Zylinder 1 angeformten Rippe 6, die einen nach außen hin abstehenden, gerundeten Führungsabschnitt 7 aufweist und sich auf ihrer dem Zylinder 1 zugewandten, radialen Innenseite unter Ausbildung eines schmalen Steges 8 verjüngt. Die Rippe 6 steht von dem Außenmantel 9 des Zylinders 1 in Radialrichtung weg und erstreckt sich in Zylinder-Längsrichtung; sie ist in Fig. 1 der Deutlichkeit halber insgesamt vergrößert gezeichnet. Die Endlagenschalter o. ä. Sensoren 5 sind mit einer komplementär zu dem Führungsabschnitt 7 gestalteten Gehäuseöffnung auf die Rippe 6 aufgezogen, auf der sie sich in Axialrichtung versetzen und in vorwählbaren Positionen arretieren lassen; letzteres kann beispielsweise vermittels einer Klemmschraube (nicht dargestellt) geschehen. Die Endlagenschalter 5 sind über elektrische Leitungen 10 mit einer Steuereinheit verbunden, die in den Druckmittelversorgungskreis der Kolben-Zylinder-Einrichtung geschaltet ist. Die Steuereinheit 11 kann insbesondere die Gestalt eines Mehrwege-Ventils haben, vermittels dessen die von dem Kolben abgeteilten Arbeitsräume des Zylinders 1 wechselweise mit Druck beaufschlagt bzw. entlastet werden. Ein Schaltwechsel des Mehrwege-Ventils wird durch ein elektrisches Signal der Sensoren 5 ausgelöst, die ihrerseits auf das Feld des Permanentmagneten ansprechen, sobald dieser eine radial gegenüberliegende Position auf gleicher axialer Höhe mit den Sensoren 5 erreicht. Als Endlagenschalter können beispielsweise5, two limit switches are shown in FIG be supported displaceably in the longitudinal direction by a rail-like holding device. The holding device has the shape of a rib 6 molded onto the cylinder 1, which has an outwardly protruding, rounded guide section 7 and which is located on the cylinder 1 facing, radial inside tapers to form a narrow web 8. The rib 6 protrudes from the outer jacket 9 of the cylinder 1 away in the radial direction and extends in the longitudinal direction of the cylinder; it is in Fig. 1 for clarity half drawn enlarged. The limit switches o. Ä. Sensors 5 are complementary to the guide section 7 designed housing opening drawn onto the rib 6, on which it is in the axial direction relocate and lock in preselectable positions; the latter can for example by means of a clamping screw (not shown) happen. The limit switches 5 are Connected via electrical lines 10 to a control unit, which is in the pressure medium supply circuit of the piston-cylinder device is switched. The control unit 11 can in particular take the form of a multi-way valve have, by means of which the working spaces of the cylinder 1, which are divided off by the piston, are alternately pressurized or be relieved. A switching change of the multi-way valve is triggered by an electrical signal from the sensors 5 triggered, which in turn respond to the field of the permanent magnet as soon as it has a radially opposite one Position reached at the same axial height with the sensors 5. As limit switches, for example

D · S ft Λ * * Λ ·»D · S ft Λ * * Λ · »

Reed-Kontakte Verwendung finden. Damit sie im Streufeld eines von dem Kolben getragenen Permanentmagneten ansprechen, muß ersichtlich der Zylinder 1 aus einem nicht-ferromagnetischen Material bestehen. Durch ein Verschieben der Sensoren 5 auf der Rippe 6 ist es möglich, den Arbeitshub des Kolbens zu verstellen. Auf die Form der Rippe 6 kommt es dabei im einzelnen ersichtlich nicht an; alternative Ausführungsformen einer schienenartigen Haltevorrichtung für die Sensoren 5 werden noch nachstehend anhand von Fig. 2 bis 5 erläutert.Reed contacts are used. So that they are in the stray field a permanent magnet carried by the piston respond, the cylinder 1 must obviously be from a non-ferromagnetic Material. By moving the sensors 5 on the rib 6, it is possible to increase the working stroke to adjust the piston. The shape of the rib 6 is clearly not important here; alternative Embodiments of a rail-like holding device for the sensors 5 are explained below with reference to FIGS. 2 to 5.

Erfindungsgemäß wird nun eine verdrehsichere Lagerung des Kolbens in dem Zylinder 1 durch einen Permanentmagneten vermittelt, der in Radialrichtung von dem Kolben absteht und an dem Innenmantel 3 des Zylinders 1 geführt ist. Gemäß einer bevorzugten Gestaltung ist dazu der Permanentmagnet in der betriebsbereiten Einbaustel1ung des Kolbens in einer Längsnut 12 aufgenommen, die auf dem Innenmantel 3 des Zylinders 1 ausgenommen ist und sich in seiner axialen Längsrichtung erstreckt. Die Längsnut 12 und der Permanentmagnet sind einander so in der Form angepaßt, daß letzterer dichtend in der Längsnut 12 läuft. Der Permanentmagnet kann als magnetisierter Abschnitt des Kolbens einstückig mit diesem ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich und herstellungstechnisch von Vorteil, den Permanentmagneten als Plättchen, Stab, Klotz oder sonstiges, magnetisches Formstück separat von dem Kolben zu fertigen. Der Permanentmagnet wird dann nachträglich an den Kolben angesetztAccording to the invention, a secure storage of the Piston mediated in the cylinder 1 by a permanent magnet which protrudes in the radial direction from the piston and is guided on the inner jacket 3 of the cylinder 1. According to a preferred embodiment, the permanent magnet is used for this purpose in the ready-to-use installation position of the piston in a Longitudinal groove 12 added, which is recessed on the inner jacket 3 of the cylinder 1 and located in its axial Extends longitudinally. The longitudinal groove 12 and the permanent magnet are adapted to one another in the shape that the latter runs sealingly in the longitudinal groove 12. The permanent magnet can be made in one piece as a magnetized section of the piston be trained with this. However, it is also possible and technically advantageous to use the permanent magnet to be manufactured as a plate, rod, block or other magnetic shaped piece separately from the piston. The permanent magnet is then attached to the piston afterwards

und fest mit ihm verbunden, was beispielsweise durch Ver-and firmly connected to it, which can be achieved, for example, by

schrauben oder Vernieten geschehen kann. Eine besonders einfache Montage ergibt sich, wenn man den Kolben zur ßefesti gung des permanentmagnetischen Formstücks auf einem Teil seiner Oberfläche abplattet und so eine ebene Auflagefläche schafft.screwing or riveting can be done. A particularly simple assembly results if you use the piston to ßefesti The permanent magnetic fitting is flattened on part of its surface, creating a flat support surface creates.

Die Längsnut 12 gemäß Fig. 1 hat einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Sie ist also zur Aufnahme eines ebenfalls rechteckigen, permanentmagnetischen Klotzes geeignet, der von der Außenseite des im übrigen kreiszylindrischen Kolbens absteht. Zur Erzielung einer hohen Meßgenauigkeit mit den Sensoren 5, d. h. einer guten Ortsauflösung, sollte der Permanentmagnet eine möglichst geringe axiale Erstreckung aufweisen; er kann insbesondere in Axialrichtung wesentlich kürzer ausfallen als der Kolben und somit in Form einer Nase oder eines Vorsprungs an den Kolben ansetzen. In Radialrichtung gegenüber von der Längsnut 12 befindet sich gemäß Fig. 1 auf dem Außenmantel 9 des Zylinders 1 die schienenartige Haltevorrichtung für die Sensoren 5. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Sensoren 5 dem Permanentmagneten stets mit geringstmöglichem Abstand zugewandt sind. Dieser Abstand wird ersichtlich auch dadurch gering gehalten, daß der Permanentmagnet in der Längsnut 12 versenkt läuft; sein Polende kommt so dichter an den Sensoren 5 zu liegen, als es beispielsweise bei einem auf dem Innenmantel 3 des Zylinders 1 laufenden Magnetring der Fall wäre. Hieraus resultiert ein stärkeres Magnetfeld am Ort der Sensoren 5 und eine verbesserte Schaltbzw. Meßgenauigkeit; auch können erfindungsgemäß zur Erzie-The longitudinal groove 12 according to FIG. 1 has an essentially rectangular cross section. So she's about to pick up one also rectangular, permanent magnetic block suitable from the outside of the otherwise circular cylindrical Piston protrudes. To achieve a high measurement accuracy with the sensors 5, i. H. a good spatial resolution, the permanent magnet should have the smallest possible axial extent; it can in particular in the axial direction be much shorter than the piston and thus in the form of a nose or a projection on the piston apply. In the radial direction opposite the longitudinal groove 12 is located according to FIG. 1 on the outer jacket 9 of the cylinder 1, the rail-like holding device for the Sensors 5. By this arrangement it is achieved that the sensors 5 to the permanent magnet always with the least possible Distance facing. This distance is also kept small by the fact that the permanent magnet in the longitudinal groove 12 runs sunk; its pole end comes to lie closer to the sensors 5 than, for example, at a magnetic ring running on the inner jacket 3 of the cylinder 1 would be the case. This results in a stronger magnetic field at the location of the sensors 5 and an improved Schaltbzw. Measurement accuracy; can also be used according to the invention to educate

ft A * *ft A * *

lung der gleichen Feldstärke am Ort des Sensors 5 schwächere Permanentmagnete Verwendung finden.Development of the same field strength at the location of the sensor 5 weaker permanent magnets are used.

Alternative Gestaltungen der einen Permanentmagneten des Kolbens aufnehmenden Längsnut 12 sind in Fig. 2 bis Fig. 5 dargestellt. Die Längsnut gemäß Fig. 2 ist schwalbenschwanzförmig in das Vollmaterial des Zylinders 1 getrieben; sie ist demgemäß geeignet, den schwalbenschwanzförmigen Magnetansatz eines zugehörigen Kolbens aufzunehmen. In Radialrichtung gegenüber von der Längsnut 12 befindet sich eine an den Außenmantel 9 des Zylinders 1 angeformte Rippe 6, die ähnlich geformt ist wie in Fig. 1, zusätzlich aber mit einer axialen Längsbohrung 13 versehen ist. Während die Außenseite der Rippe 6 wiederum zum Aufziehen von magnetischen Endlagenschaltern dienen kann, ist die Längsbohrung 13 für einen weiteren Sensor 5 in Gestalt eines magnetischen Wegstreckenmessers vorgesehen, der alternativ oder zusätzlich zu den Endlagenschaltern zum Einsatz kommt. Dieser Wegstreckenmesser ermöglicht es, die Kolbenposition auch zwischen den Endlagen zu ermitteln, in denen die Umsteuerung der Kolbenbewegung erfolgt. Eine solche Meßinformation ist für die Inbetriebnahme der Kolben-Zylinder-Einheit von Bedeutung, die von einer regelmäßig nicht definierten Kolbenposition aus erfolgt; ebenso ist eine kontinuierliche Überwachung der Kolbentätigkeit möglich. Der erfindungsgemäß zum Einsatz kommende Wegstreckenmesser kann beispielsweise nach dem Prinzip der Laufzeitmessung einer durch Magnetostriktion erregten Wanderwelle arbeiten. Durch die Längsbohrung 13 ist dazu ein Draht gespannt, der ausAlternative designs of the longitudinal groove 12 accommodating a permanent magnet of the piston are shown in FIGS. 5 shown. The longitudinal groove according to FIG. 2 is dovetail-shaped driven into the solid material of the cylinder 1; it is accordingly suitable, the dovetail-shaped Pick up magnet attachment of an associated piston. In the radial direction opposite to the longitudinal groove 12 is located an integrally formed on the outer jacket 9 of the cylinder 1 rib 6, which is shaped similarly to that in Fig. 1, but in addition is provided with an axial longitudinal bore 13. While the outside of the rib 6 in turn for pulling magnetic Can serve limit switches, the longitudinal bore 13 is for a further sensor 5 in the form of a Magnetic odometer provided, which is used as an alternative or in addition to the limit switches. This odometer makes it possible to determine the piston position even between the end positions in which the reversal the piston movement takes place. Such measurement information is necessary for the commissioning of the piston-cylinder unit of importance, which occurs from a regularly undefined piston position; likewise is a continuous Monitoring of the piston activity possible. The odometer used according to the invention can, for example work according to the principle of measuring the transit time of a traveling wave excited by magnetostriction. By the longitudinal bore 13 is stretched to a wire from

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einer Speziallegierung mit magnetostriktiven Eigenschaften besteht. Durch diesen Draht wird ein pulsförmiges, elektrisches Erregersignal geschickt, und zugleich mit diesem Erregersignal wird eine elektronische Zeitmeß-Einrichtung gestartet. An der Stelle des Drahtes, die dem Permanentmagneten des Kolbens radial gegenüberliegt, wird bei der elektrischen Erregung durch Magnetostriktion eine mechanische Spannung erzeugt, die sich in Form einer Schall- bzw. Ultraschallwelle an dem Draht entlang fortpflanzt. Das Eintreffen der Wanderwelle am Ende des Drahtes wird detektiert und die elektronische Zeitmeß-Einrichtung gestoppt; ihr Endwert gibt die Laufzeit der Wanderwelle entlang des Drahtes wieder. Da die Fortpflanzungs-Geschwindigkeit der mechanischen Störung entlang des Drahtes bekannt und im wesentlichen konstant ist, läßt sich die zurückgelegte Wegstrecke durch einfache Umrechnung sehr genau ermitteln; diese Wegstrecke gibt aber gerade ein Maß für die jeweilige Kolbenposition. Messungen in der beschriebenen Form lassen sich mit einer hohen Wiederholungsfrequenz durchführen, so daß man eine quasi kontinuierliche Anzeige der Kolbenposition erhält.a special alloy with magnetostrictive properties consists. This wire creates a pulse-shaped, electrical one Excitation signal sent, and at the same time with this excitation signal is an electronic timing device started. At the point of the wire that is located radially opposite the permanent magnet of the piston, the electrical excitation by magnetostriction generates a mechanical tension, which is in the form of a sound or ultrasonic wave propagates along the wire. The arrival of the traveling wave at the end of the wire is detected and the electronic timing device stopped; its final value reflects the travel time of the traveling wave along the wire. Since the speed of propagation of the mechanical If the disturbance along the wire is known and essentially constant, the distance covered can be passed through determine simple conversion very precisely; however, this distance is just a measure of the respective piston position. Measurements in the form described can be carried out with a high repetition frequency, so that one receives quasi continuous display of the piston position.

Der nach dem beschriebenen oder einem anderen Prinzip arbeitende, magnetische Wegstreckenmesser wird gemäß Fig. 2 in der Längsbohrung 13 der Rippe 6 untergebracht, wo er ebenso wie ein auf die Rippe aufgezogener Endlagenschalter dem in der Längsnut 12 laufenden Permanentmagneten radial gegenüberliegt. Diese Anordnung bringt die beiden Sensortypen in dichtestmögliche Nähe zu dem Permanentmagneten, so daß hohe Feldstärken zur Detektion zur Verfügung stehen; weiter-The magnetic odometer, which operates according to the principle described or another principle, is shown in FIG. 2 housed in the longitudinal bore 13 of the rib 6, where it as well as a limit switch pulled onto the rib the permanent magnet running in the longitudinal groove 12 is radially opposite. This arrangement brings the two types of sensors as close as possible to the permanent magnet, so that high field strengths are available for detection; Further-

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β Λ β «Ι ββ Λ β «Ι β

hin ist die Anordnung gemäß Fig. 2 besonders platzsparend.the arrangement according to FIG. 2 is particularly space-saving.

Fig. 3 zeigt eine weitere Bauform, bei der zur Führung des Permanentmagneten eine gerundete Längsnut 12 Verwendung findet. Die Längsnut 12 ist als Abschnitt einer koaxial zu der Gehäusebohrung 2 verlaufenden und diese treffenden Zylinderbohrung ausgebildet, wobei die Gehäusebohrung 2 im Bereich der Längsnut 12 erweitert wird. Die Längsnut 12 nimmt einen entsprechend gerundeten Permanentmagneten des Kolbens auf; der Permanentmagnet kann insbesondere die Gestalt eines Kugelkopfes oder Kugelkopfabschnitts haben. Als schienenartige Haltevorrichtung für Sensoren 5 sind auf dem Außenmantel 9 des 2ylinders 1 zwei Nuten 14 ausgenommen, die in Umfangsrichtung nebeneinander der Längsnut 12 annähernd gegenüberliegen. Exemplarisch ist eine der Nuten schwalbenschwanzförmig und die andere rechteckig konturiert; die schwalbenschwanzförmige Nut könnte beispielsweise zur Führung eines entsprechenden Ansatzes an einem Endlagenschalter 5 dienen, während die rechteckige Nut das Gehäuse eines magnetischen Wegstreckenmessers aufnehmen könnte. Die Nuten 14befinden sich in Umfangsrichtung beidseits/einer Längsmittelebene durch die Längsnut 12, die den Permanentmagneten führt; man erhält so im Bereich beider Nuten 14 ein beachtliches Streufeld.3 shows a further design in which a rounded longitudinal groove 12 is used to guide the permanent magnet finds. The longitudinal groove 12 is as a section of a coaxially to the housing bore 2 and this meeting Cylinder bore is formed, the housing bore 2 being widened in the region of the longitudinal groove 12. The longitudinal groove 12 receives a correspondingly rounded permanent magnet of the piston; the permanent magnet can in particular the shape of a spherical head or spherical head section to have. As a rail-like holding device for sensors 5, there are two grooves on the outer jacket 9 of the 2-cylinder 1 14 except that in the circumferential direction side by side of the Longitudinal groove 12 are approximately opposite. As an example, one of the grooves is dovetail-shaped and the other is rectangular contoured; the dovetail groove could serve for example to guide a corresponding approach to a limit switch 5, while the rectangular Nut could accommodate the housing of a magnetic odometer. The grooves 14 are located in the circumferential direction on both sides / a longitudinal center plane through the longitudinal groove 12, which guides the permanent magnet; so one gets in the area both grooves 14 a considerable stray field.

Fig. 4 zeigt den Zylinder 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform, bei der statt eines Permanentmagneten an dem Kolben derer zwei vorgesehen sind. Die Permanentmagneten laufen jeweils in einer zugehörigen Längsnut 12, die einanderFig. 4 shows the cylinder 1 according to a further embodiment, in which instead of a permanent magnet on the piston two of which are provided. The permanent magnets each run in an associated longitudinal groove 12, which is mutually exclusive

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diametral gegenüberliegend dargestellt sind. Es kann aber auch eine andere Verteilung der Längsnuten 12 auf dem Umfang des Zylinders 1 vorgesehen sein, und gegebenenfalls läßt sich auch die Zahl der Längsnuten und Permanentmagnete weiter erhöhen. Jederder Längsnuten 12 ist auf dem Außenmantel 9 des Zylinders 1 radial gegenüberliegend eine Haltevorrichtung zugeordnet, die exemplarisch als Schiene 15 mit schwalbenschwanzförmigem Profil gezeigt ist. Es können selbstverständlich aber auch andere Formen einer Haltevorrichtung für die Sensoren 5 Verwendung finden, wie überhaupt die baulichen Details in den Ausführungsbeispielen weitgehend gegeneinander austauschbar sind. Die Schienen 15 setzen an abgeplatteten Bereichen 16 des Zylinders 1 an, wodurch sich eine besonders gedrängte Bauweise ergibt. Die Längsnuten 12 sind als Rechtecknuten gezeichnet, können aber auch jede andere, polygonale oder abgerundete Kontur haben.are shown diametrically opposite. But it can a different distribution of the longitudinal grooves 12 on the circumference of the cylinder 1 can also be provided, and optionally can the number of longitudinal grooves and permanent magnets also increase further. Each of the longitudinal grooves 12 is on the outer shell 9 of the cylinder 1 radially opposite a holding device assigned, which is shown by way of example as a rail 15 with a dovetail-shaped profile. It can Of course, however, other forms of a holding device for the sensors 5 can also be used, as in general the structural details in the exemplary embodiments largely are interchangeable. The rails 15 attach to flattened areas 16 of the cylinder 1, which results in a particularly compact design. The longitudinal grooves 12 are drawn as rectangular grooves, can but also have any other, polygonal or rounded contour.

Fig. 5 schließlich zeigt einen Zylinder 1, dessen Gehäusebohrung 2 den Grundriß eines vierblättrigen Kleeblatts hat. Die Gehäusebohrung 2 nimmt einen entsprechend konturierten Kolben mit vier Magnetpolen auf, wobei vorzugsweise der ganze Kolben als magnetisches Formteil gestaltet und/oder seine Pole durch Magnetisieren eines solchen Formteils erhalten sind. Jeweils den Polen gegenüberliegend, sind Führungseinrichtungen für Sensoren 5 vorgesehen; man erkennt im einzelnen eine durch den Zylindermantel selbst geführte, axiale Längsbohrung 13 sowie drei an den Außenmantel 9 des Zylinders 1 angeformte Führungsrippen 6. Anstelle dieserFinally, FIG. 5 shows a cylinder 1, the housing bore 2 of which is the plan of a four-leaf clover Has. The housing bore 2 receives a correspondingly contoured piston with four magnetic poles, preferably the entire piston designed as a magnetic molded part and / or its poles by magnetizing such a molded part are preserved. In each case opposite the poles, guide devices for sensors 5 are provided; one recognises in detail one axial longitudinal bore 13 guided through the cylinder jacket itself and three on the outer jacket 9 of the cylinder 1 molded guide ribs 6. Instead of these

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Rippen 6 können aber selbstverständlich auch wieder geeignete Nuten treten (nicht dargestellt). Die Längsbohrung 13 ist geeignet, einen magnetischen Wegstreckenmesser aufzunehmen, und an den Rippen 6 können weitere Sensoren, und insbesondere Endlagenschalter, verschiebbar angeordnet werden. Zwei der Rippen 6 haben schwaibenschwanzförmige Gestalt; sie sind ohne die in Fig. 4 dargestellte Abplattung an den Außenmantel 9 des Zylinders 1 angeformt. Die dritte Rippe 6 hat die in Fig. 1 dargestellte Kontur. Auch diese Formgestaltung ist aber natürlich für die Erfindung nicht zwingend.Ribs 6 can of course also be suitable again Grooves occur (not shown). The longitudinal bore 13 is suitable to accommodate a magnetic odometer, and further sensors can be attached to the ribs 6, and in particular limit switches, arranged displaceably will. Two of the ribs 6 are dovetail-shaped Shape; they are molded onto the outer jacket 9 of the cylinder 1 without the flattening shown in FIG. The third Rib 6 has the contour shown in FIG. 1. However, this shape design is also not natural for the invention imperative.

Die beschriebene, verdrehsichere Führung eines Kolbens mittels eines permanentmagnetischen Schuhs findet eine bevorzugte Verwendung für Multifunktions-Zylinder, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind. Bei diesen erfüllt der Zylinder 1 nicht nur die Aufgabe, eine lineare Führung und Abdichtung des Kolbens bereitzustellen, sondern es sind vielmehr verschiedene Zusatzfunktionen in die Zylinderwand integriert. Hierdurch wird eine bessere Nutzung des verwendeten Materials erreicht. Wie bereits erwähnt, sind beispielsweise die Endschalter 5 an einer schienenartigen Haltevorrichtung geführt, die einstückig mit dem als Laufbuchse wirkenden Zylinder 1 ausgebildet sind. Weiterhin kann der Zylindermantel 1 an der einen oder anderen Stelle eine axiale Längsbohrung 13 aufweisen, die einen magnetischen Wegstreckenmesser aufnimmt. Gemäß Fig. 1 ist überdies an dem Außenmantel 9 des als Laufbuchse wirkenden Zylinders mindestens eine Abflachung 17 ausgebildet, die sich überThe described, anti-twist guide of a piston by means of a permanent magnet shoe finds a preferred use for multifunctional cylinders, such as they are shown in FIG. In these, the cylinder 1 not only fulfills the task of linear guidance and to provide sealing of the piston, but rather there are various additional functions in the cylinder wall integrated. This enables better use of the material used. As mentioned earlier, are for example, the limit switch 5 on a rail-like Holding device out, which are integrally formed with the cylinder 1 acting as a liner. Farther the cylinder jacket 1 can have an axial longitudinal bore 13 at one point or another, which has a magnetic Odometer records. According to FIG. 1, the cylinder acting as a cylinder liner is also attached to the outer jacket 9 at least one flat 17 is formed which extends over

wenigstens einen Teil der ZyIinderlänge erstreckt und zur Befestigung der Steuereinheit 11 dient. Eine als Mehrwege-Ventil ausgebildete Steuereinheit 11 kann insbesondere zum Anschluß an Leitungen 18 geeignet sein, die für die Druckmittelzufuhr und/oder -abfuhr der Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen und gleichfalls in der Wand des Zylinders 1 ausgebildet sind. Man erkennt in Fig. 1 zwei Leitungen 18, die zu Arbeitsräumen der Kolben-Zylinder-Einheit beidseits des Kolbens führen und im Bereich der Abflachung 17 münden, die die Steuereinheit 11 aufnimmt. In die Leitungen 18 kann gegebenenfalls ein Drosselelement eingebaut werden.extends at least part of the cylinder length and to Attachment of the control unit 11 is used. A control unit 11 designed as a multi-way valve can in particular be suitable for connection to lines 18 which are used for supplying and / or removing pressure medium from the piston-cylinder unit are provided and are also formed in the wall of the cylinder 1. One recognizes in Fig. 1 two lines 18, which lead to the working spaces of the piston-cylinder unit on both sides of the piston and open in the area of the flat 17, which the control unit 11 receives. In the lines 18, a throttle element can optionally be installed will.

Stirnseitig wird die Wand des Zylinders 1 für die Montage von Zylinderdeckeln (nicht dargestellt) genutzt, die die Kolben-Zylinder-Einheit in Axialrichtung beidseits verschließen. Man erkennt in Fig. 1 Gewindebohrungen 19 an der Stirnseite des Zylinders 1, und zwar in Gestalt von Sackbohrungen; diese nehmen im montierten Zustand der Kolben-Zylinder-Einheit Halteschrauben auf, die sich mit ihrem Kopf gegen den Zylinderdeckel abstützen. Bei größeren Arbeitszylindern kann es schließlich empfehlenswert sein, zusätzliche Aussparungen 20 in der Wand des Zylinders 1 vorzusehen, wie sie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet sind. Derartige Aussparungen 20 führen zu einer weiteren Material- und Gewichtsersparnis. " Multifunktions-Zylinder in der beschriebenen Form werden vorzugsweise als rohrförmige Strangpreßteile aus Aluminium hergestellt. Sie erlauben es, hinderliche, außenliegende Leitungen und Steuerkabel ebenso zu vermeidenOn the front side, the wall of the cylinder 1 is used for the assembly of cylinder covers (not shown), which the Close the piston-cylinder unit on both sides in the axial direction. One recognizes in Fig. 1 threaded bores 19 on the end face of the cylinder 1, namely in the form of blind bores; these take place in the assembled state of the piston-cylinder unit Retaining screws, which are supported with their heads against the cylinder cover. With larger working cylinders it may finally be advisable to provide additional recesses 20 in the wall of the cylinder 1, such as they are indicated by dashed lines in FIG. 1. Such recesses 20 lead to a further saving in material and weight. "Multifunction cylinder described in the Shape are preferably as tubular extruded parts made of aluminum. They also make it possible to avoid cumbersome, external lines and control cables

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wie weit abstehende Ventile, wodurch eine kompakte Bauweise und ein sicherer Betrieb erreicht werden. Anschlüsse für das Druckmedium sind nur an einem axialen Ende der Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, wodurch sich die erforderlichen Verbindungen auf einfache, bedienungsfreundliche Weise herstellen, warten und wieder lösen lassen und zugleich ein ansprechendes Aussehen der Kolben-Zylinder-Einheit erzielt wird. Planflächen zum direkten Aufflanschen von Steuereinheiten 11 verbessern ebenfalls das Design und bringen eine Platzersparnis mit sich; sie verringern zugleich die Verschraubungskosten und den Zeitaufwand für die Montage der Steuereinheiten, Ventile u. ä. Durch die Führung eines permanentmagnetischen Kolbenschuhs, der gleichermaßen zur Positionserfassung und Verdrehsicherung dient, in einer Längsnut des Zylinders wird schließlich ein Höchstmaß an Integration verschiedenster technischer Funktionen erzielt.how far protruding valves, whereby a compact design and a safe operation are achieved. Connections for the pressure medium are only at one axial end of the piston-cylinder unit provided, making the required connections simple, easy to use Manufacture, wait and release again and at the same time give the piston-cylinder unit an attractive appearance is achieved. Flat surfaces for the direct flanging of control units 11 also improve the design and bring a saving of space with them; at the same time they reduce the screwing costs and the time required for assembly the control units, valves, etc. Through the guidance of a permanent magnetic piston shoe, which is also used to Position detection and rotation lock is used in one Ultimately, a maximum degree of integration of various technical functions is achieved in the longitudinal groove of the cylinder.

Claims

Ansprüche:Expectations:

fly Druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Kolben, der einen Permanentmagneten trägt, und einem oder mehreren, magnetfeldempfindlichen Sensoren an der Peripherie des Zylinders, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet in Radialrichtung von dem Kolben absteht, an dem Zylindermantel geführt ist und dabei als Verdrehsicherung für den Kolben dient.fly fluid-actuated piston-cylinder unit with a piston that carries a permanent magnet and one or more sensors that are sensitive to magnetic fields the periphery of the cylinder, characterized in that the permanent magnet in the radial direction of the piston protrudes, is guided on the cylinder jacket and serves as a rotation lock for the piston.

2. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet als magnetisierter Abschnitt des Kolbens einstückig mit diesem ausgebildet2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized characterized in that the permanent magnet is designed as a magnetized section of the piston in one piece with this

3. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet als Plättchen, Stab, Klotz oder sonstiges, separates magnetisches Formstück an den Kolben ansetzbar und fest mit dem Kolben verbindbar ist.3. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized characterized in that the permanent magnet as a plate, rod, block or other, separate magnetic shaped piece can be attached to the piston and firmly connected to the piston.

4· Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben zur Befestigung des permanentmagnetischen Formstücks auf einem Teil seiner Oberfläche abgeplattet ist.4 · Piston-cylinder unit according to claim 3, characterized characterized in that the piston for fastening the permanent magnetic shaped piece on part of its surface is flattened.

5. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der betriebsbereiten Einbaustellung des Kolbens der Permanentmagnet in einer auf dem Innenmantel (3) des Zylinders (1) passend ausgenommenen Längsnut (12) aufgenommen ist.5. Piston-cylinder unit according to one of the claims 1 to 4, characterized in that in the operational position of the piston, the permanent magnet in a is received on the inner jacket (3) of the cylinder (1) suitably recessed longitudinal groove (12).

6. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem der Längsnut (12) gegenüberliegenden, radialen Außenbereich des Zylinders (1) eine einstückig mit dem Zylinder (1) ausgeformte, schienenartige Haltevorrichtung für die magnetfeldempfindlichen Sensoren6. Piston-cylinder unit according to claim 5, characterized characterized in that in the radial outer region of the cylinder (1) opposite the longitudinal groove (12) Rail-like holding device for the magnetic field-sensitive sensors, molded in one piece with the cylinder (1)

(5) vorgesehen ist, an der die Sensoren (5) in Axialrichtung versetzbar sind.(5) is provided on which the sensors (5) can be displaced in the axial direction.

7. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung die Form einer von dem Außenmantel (9) des Zylinders (1) abstehenden, sich in Zylinder-Längsrichtung erstreckenden Rippe (6) hat.7. Piston-cylinder unit according to claim 6, characterized characterized in that the holding device has the shape of a protruding from the outer jacket (9) of the cylinder (1), rib (6) extending in the longitudinal direction of the cylinder Has.

8. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung als in den Außenmantel (9) des Zylinders (1) eingearbeitete Nut (14) ausgebildet ist.8. Piston-cylinder unit according to claim 6, characterized in that the holding device as in the outer jacket (9) of the cylinder (1) machined groove (14) is formed.

⁹· Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (14) einen schwalbenschwanzförmigen Querschnitt aufweist. ^9. Piston-cylinder unit according to Claim 8, characterized in that the groove (14) has a dovetail-shaped cross section.

1°- Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Außenmantel (9) des Zylinders (1) eine sich über wenigstens einen Teil der Zylinderlänge erstreckende Abflachung (17) ausgebildet ist, an der eine Steuereinheit (11) befestigbar ist.1 ° - piston-cylinder unit according to one of the claims 1 to 9, characterized in that on the outer jacket (9) of the cylinder (1) one extends over at least a part the cylinder length extending flat (17) is formed, to which a control unit (11) can be attached.

11. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wand des Zylinders (1) Leitungen (18) für die Druckmittelzufuhr und/oder -abfuhr der Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet sind, an die die Steuereinheit (11) anschließbar ist.11. Piston-cylinder unit according to claim 10, characterized in that in the wall of the cylinder (1) Lines (18) for the pressure medium supply and / or discharge of the piston-cylinder unit are formed to which the Control unit (11) can be connected.

12. ' Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (18) zu Arbeitsräumen der Kolben-Zylinder-Einheit beidseits des Kolbens führen und im Bereich der Abflachung (17) münden.12. 'piston-cylinder unit according to claim 11, characterized in that the lines (18) to working spaces of the piston-cylinder unit on both sides of the piston lead and open in the area of the flat (17).

13. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensoren (5) magnetfeldbetätigte Relais oder Endlagenschalter Verwendung finden, die die Steuereinheit (11) beeinflussen und insbesondere eine Umsteuerung der Druckmittelzufuhr auslösen.13. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sensors (5) Magnetic field-operated relays or limit switches are used that influence the control unit (11) and in particular trigger a reversal of the pressure medium supply.

14. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (5) ein14. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that a sensor (5)

magnetischer Wegstreckenmesser vorgesehen ist, der eine Ermittlung der Kolbenposition zwischen seinen Endlagen ermöglicht.magnetic odometer is provided, which determines the piston position between its end positions enables.

15. Kolben-ZyTinder-Einheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegstreckenmesser nach dem Prinzip der Laufzeitmessung einer durch Magnetostriktion erregten Wanderwelle arbeitet.15. Piston ZyTinder unit according to claim 14, characterized in that the odometer according to the principle of the transit time measurement by magnetostriction excited traveling wave works.