DE3318874C2

DE3318874C2 -

Info

Publication number: DE3318874C2
Application number: DE19833318874
Authority: DE
Inventors: Karl Dr. 8520 Erlangen De Eichhorn
Original assignee: Datron Electronic GmbH
Current assignee: Datron Electronic GmbH
Priority date: 1983-05-25
Filing date: 1983-05-25
Publication date: 1990-08-09
Also published as: DE3318874A1

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Reizstromgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on an electrical stimulation device the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Reizstromgerät dieser Art (DE-OS 29 08 365) werden Impulse gleicher Stromzeitflächen und wechselnder Polarität, nämlich sogenannte bidi rektionale Impulse erzeugt, mit jeweils einer Pause nach höchstens zwei Impulsen, wobei zur Erzeugung von Bewegungsabläufen bei solchen schlaffen Lähmungen die Impulslänge im Bereich zwischen 10 und 50 ms liegt bei einer Wahl der wirksamen Stromzeitflächen des jeweiligen Impulses derart, daß der schlaff ge lähmte Muskel effektiv kontrahiert. Hierdurch gelingt es, bei schlaffen Lähmungen, also bei der Behandlung von denerviertem Muskelgewebe, Dauerkontraktionen zu bewirken. Auch die vorliegende Erfindung bezieht sich ausschließlich auf die Behandlung schlaffer Lähmungen und stellt eine Weiterentwicklung dieses bekannten Reizstromgerätes dar; Schutz wird ausschließ lich beansprucht für ein Reizstromgerät zur Behandlung schlaffer Lähmungen. Dabei ist der sich ergebende Polaritätswechsel des bidirektionalen Reizstroms sowie dessen Impulsdauer von Bedeutung; denn bei jedem Wechsel lassen sich unterschiedliche Areale des Muskels reizen unter Vermeidung einer Verschiebung des Ionenmilieus an den Membranen, so daß eine ausge glichene Ladungsbilanz aufrechterhalten bleibt. Beides zusammen verhindert die bekannte Ermüdung, die bisher einer erfolgreichen Therapie zeitweiliger und chro nisch schlaffer Lähmungen im Wege stand.In a known stimulation current device of this type (DE-OS 29 08 365) become impulses of the same current time areas and changing polarity, namely so-called bidi reactionary impulses are generated, each with a pause after a maximum of two pulses, being used to generate of movements in such flaccid paralysis the pulse length in the range between 10 and 50 ms lies in a choice of the effective current time areas of the respective pulse such that the slack ge paralyzed muscle effectively contracted. This succeeds it, with flaccid paralysis, so during treatment of denervated muscle tissue, permanent contractions to effect. The present invention also relates focus solely on the limp treatment Paralyzes and represents a further development of this known electrical stimulation device; Protection is excluded Lich claimed for an electrical stimulation device for treatment flaccid paralysis. Here is the resulting Polarity change of the bidirectional stimulation current as well as its pulse duration of importance; because at different areas can be changed of the muscle irritate avoiding a shift of the ionic environment on the membranes, so that an out same charge balance is maintained. Both together, the well-known fatigue that previously prevented a successful therapy temporarily and chro stood in limp limp paralysis.

Bei dem bekannten Gerät wird die erforderliche bidi rektionale Reizstromkurve aus Impulsen gewünschter Polarität und der erforderlichen Stromzeitflächen zusammengesetzt und gelangt über Endverstärker zu den auf die Haut des Patienten aufgelegten Elektroden, wobei eine galvanische Trennung der Elektroden zuein ander und zum Gerät nicht angesprochen ist. Der Grund hierfür liegt darin, daß die ausgangsseitige Verwen dung von Übertragern oder Transformatoren bei der Dauer der im Falle der Behandlung von schlaffen Läh mungen zu übertragenden Impulse nicht möglich ist, denn Transformatoren mit einigermaßen sinnvollen Abmessungen sind nicht in der Lage, Impulse zwischen 10 und 50 ms mit den erforderlichen Stromzeitflächen zu übertragen.In the known device, the required bidi rectional stimulation current curve from impulses desired Polarity and the required current time areas assembled and comes through power amplifiers the electrodes placed on the patient's skin, with a galvanic isolation of the electrodes other and is not addressed to the device. The reason this is due to the fact that the output is used of transformers or transformers at Duration of in the case of flaccid paralysis treatment impulses to be transmitted is not possible, because transformers with reasonably sensible Dimensions are unable to generate impulses between 10 and 50 ms with the required current time areas transferred to.

Bei diesem bekannten Reizstromgerät läßt sich eine Mehrkanaligkeit erst durch die Parallelschaltung mehrerer Geräte erreichen. Dabei erfolgt die Steuerung von einem Gerät aus, wobei eine galvanische Trennung zwischen den Geräten beispielsweise über Optokoppler möglich ist, weil über die Steuerleitungen nur sehr geringe Leistungen übertragen werden müssen. Der apparative Aufwand für eine mehrkanalige Ausführung auf dieser Basis ist allerdings erheblich größer als bei einem einzigen Gerät mit mehreren, galvanisch getrennten Elektrodenpaaren.In this known stimulation current device, one can Multi-channel capability only through parallel connection multiple devices. The control takes place from one device, with galvanic isolation between the devices, for example via optocouplers is possible because only very much via the control lines low power must be transferred. The Equipment expenditure for a multi-channel version on this basis, however, is considerably larger than with a single device with several, galvanically separate pairs of electrodes.

Problematisch ist allerdings, daß eine galvanische Trennung der verschiedenen Elektrodenpaare bei einem Gerät im vorliegenden Fall wegen der erforderlichen Leistungsübertragung nur durch die Verwendung von Transformatoren möglich ist, andererseits aber Trans formatoren für den zur Reizung erforderlichen Frequenz bereich im praktischen Anwendungsfall nicht geeignet sind, weil Ausgangsübertrager mit zumutbaren Abmes sungen, was beispielsweise besonders für tragbare Reizstromgeräte von Bedeutung ist, für den Transport der bidirektionalen Reizimpulse mit den erforderlichen Strom-Zeitflächen nicht eingesetzt werden können.The problem, however, is that a galvanic Separation of the different electrode pairs in one Device in the present case because of the necessary Power transmission only through the use of Transformers is possible, but on the other hand Trans formers for the frequency required for stimulation not suitable for practical applications are because output transformers with reasonable dimensions what, for example, especially for portable Electrical stimulation equipment is important for transportation the bidirectional stimulus with the required Electricity time slots cannot be used.

An anderer Stelle ist es zwar bekannt (SCR Applica tions Handbook v. R. G. Hoft, 1974, S. 267-281 (ins bes. Fig. 7-14, 7-15 und 7-26)), in Verbindung mit sogenannten Zyclokonvertern oder Steuerumrichtern, eine hochfrequente Spannung in eine Spannung mit wahlweise einstellbarer niedrigerer Frequenz an der Sekundärseite eines wechselstromgespeisten Übertra gers zu transformieren und an die sekundärseitige Mittelanzapfung die Last anzuschließen, während die beiden Außenanschlüsse über entgegengesetzt gepolte steuerbare Gleichrichter, nämlich Thyristoren, mit dem anderen Anschluß der Last verbunden sind.Elsewhere it is known (SCR Applications Handbook by RG Hoft, 1974, pp. 267-281 (esp. Fig. 7-14, 7-15 and 7-26)), in connection with so-called cycloconverters or Control inverters, transform a high-frequency voltage into a voltage with an optionally adjustable lower frequency on the secondary side of an AC-powered transformer and connect the load to the secondary-side center tap, while the two external connections via oppositely polarized controllable rectifiers, namely thyristors, with the other connection of the load are connected.

Je nach Ansteuerung der Thyristoren im Moment des Nulldurchgangs der Transformatoreingangsspannung lassen sich so aufeinanderfolgende Halbschwingungen nach oben oder unten klappen, so daß die über der Last anfallende neue Spannung mit verzerrter Kurven form eine Frequenz aufweist, die mindestens die Hälfte oder weniger der Eingangswechselspannungsfrequenz beträgt.Depending on the control of the thyristors at the moment of Zero crossing of the transformer input voltage successive semi-oscillations can be fold up or down so that the over the New voltage due to load with distorted curves form has a frequency that is at least half or less the AC input frequency is.

Bekannt ist ferner ein Reizstromgerät (DE-AS 17 64 454) mit einem Ausgangstransformator, der über mehrere sekundäre Wicklungen verfügt, deren Ausgänge jeweils mit einem Elektrodenpaar verbunden sind. Ein solches Gerät ermöglicht zwar eine Mehrkanaligkeit zur Reizung von Lähmungserscheinungen, kann aber ausschließlich zur Nervenreizung eingesetzt werden, da, wie weiter vorn schon erläutert, Transformatoren zum Transport der für schlaffe Lähmungen erforderlichen Reizim pulse wegen deren Dauer nicht eingesetzt werden kön nen. Darüber hinaus ergeben sich bei diesem bekannten Reizstromgerät auch keine echten bidirektionalen Impulsgruppen, die für die Reizung schlaffer Lähmun gen unerläßlich sind. Der Grund hierfür liegt darin, daß die Sekundärwicklungen des Ausgangsübertragers keine Mittelanzapfung aufweisen und so eine Polari tätsbezogenheit der abgegebenen Impulse mit Bezug auf ein Nullpotential nicht möglich ist.A stimulation current device is also known (DE-AS 17 64 454) with an output transformer that spans several has secondary windings, the outputs of each are connected to a pair of electrodes. Such one The device allows multi-channel irritation of symptoms of paralysis, but can only be used for nerve irritation, as how further already explained above, transformers for transport the stimulus required for flaccid paralysis pulse cannot be used because of their duration nen. In addition, this known Stimulation current device also no real bidirectional Impulse groups responsible for the irritation of flaccid paralysis are essential. The reason for this is that the secondary windings of the output transformer have no center tap and so a polar relationalness of the given impulses with reference to a zero potential is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mehr kanaliges Reizstromgerät für die Behandlung von schlaff gelähmter, also denervierter Muskulatur zu schaffen, welches in der Lage ist, bidirektionale Reizströme mit Pulszeiten von < 10 ms und Stromstärken bis zu 50 mA_eff zu erzeugen und galvanisch getrennt den ange schlossenen Elektroden zuzuführen. The invention has for its object to provide a multi-channel stimulation current device for the treatment of flaccid paralyzed, i.e. denervated muscles, which is able to generate bidirectional stimulation currents with pulse times of <10 ms and currents up to 50 mA _eff and galvanically isolated feed the connected electrodes.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruches und hat den Vorteil, daß eine einfache Übertragung des Grundprinzips der Reizung schlaff gelähmter Muskulatur auf mehrkanalige Geräten mit galvanisch getrennten Kanälen zur selektiven Reizung und Funktionellen Elektrostimu lation möglich ist, wobei in Verbindung mit dieser Stimulation gleichzeitig auch eine Möglichkeit zur Unterdrückung von eventuell auftretenden Stromschmerzen geboten wird. Gleichzeitig sichert die Erfindung einen hohen Wirkungsgrad, so daß insbesondere bei der Funktionellen Elektrostimulation ein entsprechendes Reiz stromgerät auch aus Batterien versorgt werden kann.The invention solves this problem with the characteristic feature paint the main claim and has the advantage that a simple Transfer of the basic principle of irritation of limp paralyzed Muscles on multi-channel devices with galvanically isolated Channels for selective stimulation and functional electrical stimulation lation is possible, in connection with this stimulation at the same time also a possibility to suppress current pain occurs. Secures at the same time the invention has a high efficiency, so that in particular Functional electrical stimulation is a corresponding stimulus power device can also be supplied from batteries.

Dabei ergibt sich bei vorliegender Erfindung der folgende tech nisch-physiologische Hintergrund, aus dem sich auch die folgenden Vorteile erkennen lassen. Bei der Behandlung schlaffer Lähmungen kann davon ausgegangen werden, daß die erforderlichen Behand lungszeiten sich im Grunde nur durch Selbsttherapie verwirklichen lassen; die vorliegende Erfindung stellt daher insbesondere ein Heimgerät zur Verfügung, welches den an die Sicherheit und die Bedienbarkeit zu stellenden Anforderungen genügt, wobei das Gerät entweder aus dem Niederspannungsnetz versorgt ist oder auch mit Hilfe von Batterien arbeiten kann. Für die Überwachung sowie die Signalerzeugung können elektrische oder elektronische Logik schaltungen, aber auch Mikroprozessoren u. dgl. eingesetzt wer den, daher ist das im folgenden erläuterte Ausführungsbeispiel eines Reizstromgerätes auch nur als eine der Möglichkeiten zur Realisierung vorliegender Erfindung zu verstehen.This results in the following tech in the present invention niche-physiological background, which also includes the following Show advantages. In the treatment of flaccid paralysis can be assumed that the required treatment times can only be achieved through self-therapy to let; the present invention therefore particularly adjusts Home device available, which the the security and the Operability meets the requirements, the device is either supplied from the low-voltage network or with Batteries can work. For monitoring as well Signal generation can be electrical or electronic logic circuits, but also microprocessors u. Like. Who used is, therefore, the embodiment explained below of an electrical stimulation device only as one of the possibilities for To understand the realization of the present invention.

Sind beispielsweise ganze Extremitäten durch schlaffe Lähmungen betroffen, dann müßte im Grunde jeder Muskel bzw. jede Muskel gruppe separat mit einem einkanaligen Reizstromgerät behandelt werden, was mindestens einen erheblichen zeitlichen und appara tiven Aufwand erforderlich macht. Durch die Ausbildung mehr kanaliger Geräte, die, da auf einem einzigen Basissystem be ruhend, in vorteilhafter Weise sogar miteinander in Beziehung stehende Reizstromkurvenverläufe erzeugen, wird sowohl der apparative Aufwand drastisch verringert als auch die Möglichkeit geboten, mit einen einzigen Gerät jedenfalls einfache Bewegungs muster zu erzeugen, wozu mehrere Muskeln in der richtigen Reihenfolge zu reizen sind. Neben dem Zeitgewinn bringt daher die Erfindung wegen der natürlicheren Beanspruchung auch thera peutische Vorteile mit sich. Schließlich läßt sich wegen des auto matischen Ablaufs die Behandlung auch selbsttätig durch den Be hinderten vornehmen.For example, whole limbs are caused by flaccid paralysis affected, then basically every muscle or muscle group treated separately with a single-channel stimulation current device be what at least a considerable time and appara tive effort required. By training more channel devices, which, because they are based on a single basic system dormant, advantageously even in a relationship generate standing stimulation current waveforms, both the Equipment expenditure is drastically reduced as well as the possibility offered, in any case, simple movement with a single device to create patterns, including multiple muscles in the right one Order are irritating. In addition to saving time, therefore the invention because of the more natural stress thera real advantages. Finally, because of the car matically the treatment automatically by the Be disabled.

Es ist bekannt, daß in Falle schlaffer Lähmungen die Muskel membran die Fähigkeit verliert, Aktionspotentiale weiterzuleiten. It is known that in the case of flaccid paralysis the muscle membrane loses the ability to pass on action potential.

Eine Reizwirkung tritt daher nur in den Bereichen ein, in denen der Muskel genügend stark durchströmt wird. Es ist daher einer seits zwar möglich, Bewegungen mit der Stromstärke, der Frequenz und der Pulsdauer stetig zu regeln, andererseits können Schwierig keiten entstehen, einen Muskel selektiv im Muskelverband zu reizen. Diese Schwierigkeiten können mit zwei oder mehr Stromkreisen, wie sie das erfindungsgemäße Reizstromgerät bietet, zumindest verringert werden, da die jeweiligen Strömungsfelder sich im Zielgebiet entweder verstärken oder sonst möglichst auslöschen.An irritant effect therefore only occurs in those areas the muscle is sufficiently flowed through. It is therefore one on the one hand possible, movements with the current strength, the frequency and regulate the pulse duration steadily, on the other hand can be difficult abilities to selectively stimulate a muscle in the muscle structure. These difficulties can be solved with two or more circuits, as it offers the stimulation current device according to the invention, at least be reduced because the respective flow fields in the Either strengthen the target area or otherwise wipe it out.

Die Erfindung ermöglicht bei der Behandlung schlaff gelähmter Muskulatur bei einem einzigen Reizstromgerät geräteseitig die galvanische Trennung einer Vielzahl von Elektrodenstromkreisen, wodurch unerwünschte Reizungen zwischen nicht zueinandergehö renden Elektroden sicher vermieden werden. Besonders geeignet ist die vorliegende Erfindung für den ins Auge gefaßten späteren Einsatz der erzeugten Bewegungen zur funktionellen Nutzung, gegebenenfalls zusammen mit Orthesen, was praktisch zwangs läufig eine Batterieversorgung verlangt und für welche die vor liegende Erfindung besonders geeignet ist.The invention enables flaccid paralyzed patients to be treated Muscles in a single stimulation current device on the device side galvanic isolation of a large number of electrode circuits, causing unwanted irritation between non-related electrodes can be safely avoided. Particularly suitable is the present invention for the contemplated later Use of the generated movements for functional use, possibly together with orthoses, which is practically compulsory frequently requires a battery supply and for which the lying invention is particularly suitable.

Es ist ferner nicht ausgeschlossen, daß die für die Behandlung von schlaffen Lähmungen notwendigen Stromstärken bei normalen oder teilweise sensiblen Patienten Stromschmerzen verursachen können, weil freie Nervenenden im Strömungsfeld gereizt werden. Diese Stromschmerzen können sich, da sie eine Einschränkung der Stromstärke erfordern, so weit negativ auswirken, daß ein mög licher Therapieerfolg in Frage gestellt ist. Andererseits warnen diese Stromschmerzen nicht, da sie keine Schädigungen anzeigen. Die Erfindung zeigt in einer vorteilhaften Kombination der vorge schlagenen Anwendungsmöglichkeiten gleichzeitig einen Weg auf, der die entstehenden Stromschmerzen in zulässiger Weise unter bindet, jedenfalls in einem solchen Maße verringert, daß die Be handlung problemlos durchgeführt werden kann. Zu diesen Zweck werden die von der Erfindung eingesetzten, mittelfrequenten Schwingungen, von denen ausgehend die Erfindung die erforder lichen bidirektionalen Reizstromkurven für die Behandlung schlaffer Lähmungen aufbaut, eingesetzt und entweder ebenfalls über die Reizelektroden oder in besonders wirkungsvoller Weise über wei tere Reizelektroden zugeführt, wodurch sich eine erhebliche Lin derung der durch die Reizstromtherapie verursachten Schmerzen mit mehrkanaligen Geräten ergibt. Dabei beruht die Erfindung auf diesem Teilgebiet der Schmerzunterdrückung auf der Erkenntnis, daß die Stromstärken für die Schmerzunterdrückung immer ge ringer und die Frequenzen immer höher sind als zur direkten Muskelreizung bei schlaffen Lähmungen notwendig. Mit Vorteil können bei vorliegender Erfindung die Impulse zur Schmerzunter drückung daher sogar durch vollständige oder teilweise Tastung der Reizimpulse erzeugt werden.It is also not excluded that those for the treatment of flaccid paralysis necessary amperages at normal or sometimes sensitive patients cause electricity pain can, because free nerve endings are irritated in the flow field. These electricity pains can become a limitation of the Amperage require, so far negatively impact that a possible therapeutic success is questioned. On the other hand, warn these current pains do not because they show no harm. The invention shows in an advantageous combination of the pre proposed applications at the same time a way of the resulting power pain in an acceptable manner binds, at least reduced to such an extent that the Be action can be performed easily. For that purpose become the medium-frequency used by the invention Vibrations from which the invention requires bi-directional stimulation current curves for the treatment flabby Builds up paralysis, used and either also over the Irritation electrodes or in a particularly effective way over white tere stimulus electrodes supplied, whereby a significant Lin reduction of pain caused by electrical stimulation therapy with multi-channel devices. The invention is based on this area of pain suppression based on knowledge, that the currents for pain suppression always ge ringer and the frequencies are always higher than for direct Muscle irritation necessary for flaccid paralysis. With advantage can with the present invention, the impulses for pain therefore even pressing through full or partial keying the stimulus impulses are generated.

Da das erfindungsgemäße Reizstromgerät mit einer Übertrager umfassenden Wandlerendstufe ausgerüstet ist, läßt es sich sehr kom pakt aufbauen und mit einer Batterie- oder Akkumulatorversorgung betreiben, wodurch sich eine preisgünstige Ergänzung oder Alter native zu Heimgeräten ergibt. Since the stimulation current device according to the invention with a transformer comprehensive converter output stage, it can be very com build pact and with a battery or accumulator supply operate, making itself an inexpensive addition or age native to home devices.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Haupt anspruch angegebenen Reizstromgerätes möglich. Besonders vor teilhaft ist der Einsatz von gesteuerten Gleichrichtern zur Reali sierung der bidirektionalen, ausgangsseitigen Kurvenform, wobei die gesteuerten Gleichrichter den Sekundärseiten des vorgesehenen Übertragers nachgeschaltet sind.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements of the main claim specified stimulation current device possible. Especially before the use of controlled rectifiers for Reali is particularly beneficial sation of the bidirectional, output-side curve shape, where the controlled rectifier the secondary sides of the intended Are connected downstream.

Dabei erfüllen die gesteuerten Gleichrichter als bevorzugte Ausführungs form der gesteuerten Polaritätsumschaltung bei der Erfindung noch eine besonders vorteilhafte und sehr wesentliche Grundfunktion, nämlich in ihrem Einsatz als Schalter überhaupt, die, wie es sich versteht, von einer Ablaufsteuerung zusätzlich zu dem dem Aufbau der Reizstromkurve bewirkenden Signalen auch so angesteuert werden können, daß sie für vorgegebene Zeiträume die Zuführung der physiologisch wirksamen Reizströme zu den jeweils angeschlossenen Elektroden auch vollständig unterbinden oder freigeben können. Unter Bezugnahme auf die in entsprechender Weise erfolgende Sperrung oder Freigabe der Reizströme bei anderen Elektrodengruppen ergibt sich hier die Möglichkeit der selektiven Reizung im koordinierten Reizstrom-Musterablauf, so daß sich koordinierte Bewegungsmuster schlaff gelähmter Muskulatur ganzer Extremitäten durch entsprechen den Einsatz programmierter Steuerungsabläufe erzielen lassen.The controlled rectifiers are the preferred embodiment form of controlled polarity switching in the invention a particularly advantageous and very essential basic function, namely in their use as a switch at all, which, as is understands of a sequential control system in addition to the structure of the signals causing the stimulation current curve can be that the supply of the physiologically effective stimulus currents to the respectively connected Can also completely prevent or release electrodes. Under Reference to the corresponding blocking or release of the stimulation currents in other electrode groups the possibility of selective stimulation in the coordinated Stimulus current pattern sequence, so that coordinated movement patterns limp muscles of whole limbs paralyzed by allow the use of programmed control processes to be achieved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht eine spezielle Ablaufsteuerung in Verbindung mit einer signalerzeugenden Schaltung vor, die vorzugsweise unter Ein satz logischer Steuermittel, insbesondere Kleinrechner, Mikro prozessoren od. dergl. das mehrkanalige Reizstromgerät in die Lage versetzt, beispielsweise vorgegebene Bewegungsabläufe schlaff gelähmter Muskulaturen dadurch ablaufen zu lassen, daß die entsprechende Signal-Zuführungsabfolge aus Speicherplätzen des Mikroprozessors abgerufen und die gesteuerten Gleichrichter auf den Sekundärseiten in entsprechender zeitlicher Abfolge - selbstverständlich unter Einschluß des Aufbaus der Reizstrom kurvenverläufe aus dem Mittelfrequenzsignal - als Schalter eingesetzt und betrieben werden.An embodiment of the invention provides a special sequence control in connection with a signal generating circuit, which preferably under On set of logical control means, especially small computers, micro processors or the like. the multi-channel stimulation current device in the Position offset, for example predetermined movement sequences to let limp muscles paralyze by the fact that the corresponding signal supply sequence from memory locations of the microprocessor and the controlled rectifier on the secondary pages in the appropriate chronological order - Of course, including the structure of the stimulation current Curves from the medium frequency signal - as a switch used and operated.

Diese von den gesteuerten Gleichrichtern gleichfalls noch erfüllte Doppelfunktion des Einsatzes als Schalter im Sinne eines koordinierten zeitlichen Ablaufs der Zuführung der Reizstromimpulse durch die jeweiligen Elektroden an allen Kanälen ist im folgenden als Ablauf steuerung bezeichnet und bezieht sich auf diese Möglichkeit.This was also fulfilled by the controlled rectifiers Double function of use as a switch in the sense of a coordinated temporal course of the supply of the stimulation current impulses by the respective electrodes on all channels is in the following as a process control refers to and refers to this possibility.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge stellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu tert. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing represents and are explained in more detail in the following description tert. It shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reizstromgeräts, vorwiegend in Blockbilddarstellung, mit einer der impulserzeugenden Schaltung nachgeschal teten, einen Übertrager zur Mehrkanalbildung enthaltenden, gesteuerten Wandlerendstufe, Fig. 1 shows a first embodiment of an electrical stimulation apparatus according to the invention, mainly in block diagram illustration, showing one of the pulse generating circuit nachgeschal ended, a transmitter for multi-channel formation containing controlled converter output stage,

Fig. 2 ein detailliertes Ausführungsbeispiel bezüglich der An steuerung der Wandlerendstufe zur Erzielung des aus einer Mittelfrequenz erzeugten, niederfrequenten bidi rektionalen Reizstromverlaufs, Fig. 2 is a detailed embodiment, with respect to the transducer to control the output stage to obtain the generated from a medium frequency, low frequency bidi-directional stimulus current waveform,

Fig. 3 die Ausführungsform einer Schaltung zur gleichzeitigen Stromschmerzunterdrückung unter Zugrundelegung des Wandlerendstufenaufbaus, Fig. 3 shows the embodiment of a circuit for simultaneous current pain suppression on the basis of the converter output stage construction

Fig. 4 ein mögliches Ausführungsbeispiel einer bidirektionalen Reizstromkurve und die Fig. 4 shows a possible embodiment of a bidirectional stimulation current curve and the

Fig. 5a, 5b und 5c die Auswirkungen einer mehrkanaligen Elekrodenanordnung, wie sie durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Reizstromgeräts mög lich ist, auf das Muskelgewebe im Anwendungsfall. Fig. 5a, 5b and 5c show the effects of a multi-channel Elekrodenanordnung as it is possible, please include through an exemplary embodiment of the electrical stimulation device of the invention, the muscle tissue in the case of application.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, die er forderlichen Langzeitimpulse des bidirektionalen Reizstroms, deren Verlauf in Fig. 4 qualitativ dargestellt ist, ausgehend von für die Behandlung von schlaffen Lähmungen durchaus ungeeigneten Mittelfrequenz-Wechselimpulsen (Frequenz beispielsweise 10 KHz) dadurch aufzubauen, daß diese Wechselimpulse, von einer impuls erzeugenden Schaltung beliebigen Aufbaus erzeugt und der Sekun därseite eines Übertragers in einer Wandlerendstufe zugeführt, erst auf den beliebig vielen, also mehrkanalig ausgebildeten Sekun därseiten des Übertragers in die bidirektionale Reizstromkurven form überführt werden und zwar durch dem Reizstromkurvenverlauf folgende Gleichrichtung und Umpolung an jeder Sekundärwick lung. Hierdurch ergeben sich galvanisch zueinander getrennte Be handlungskanäle, die wirkungsvoll eingesetzt werden können, insbesondere zur selektiven Reizung, wobei im zeitlichen Ablaufmuster immer nur bestimmten Kanälen die Reizimpulse zugeführt werden, zum Aufbau koordinierter Bewegungsabläufe.The basic idea of the present invention is to build up the required long-term impulses of the bidirectional stimulation current, the course of which is shown qualitatively in FIG. 4, based on medium frequency alternating impulses (frequency, for example 10 kHz) that are unsuitable for the treatment of flaccid paralysis in that these alternating impulses , generated by an impulse-generating circuit of any design and fed to the secondary side of a transformer in a converter output stage, are only converted to the bidirectional stimulation current curves in the form of bidirectional stimulation current curves on any number of multichannel-shaped secondary circuits of the transformer, specifically by means of the rectification and polarity reversal following the stimulation current curve every secondary winding. This results in galvanically separated treatment channels that can be used effectively, in particular for selective stimulation, the stimulus impulses being only ever supplied to certain channels in the time sequence pattern, in order to build up coordinated movement sequences.

In der Darstellung der Fig. 1 ist die impulserzeugende Schaltung insgesamt mit 10 bezeichnet; sie umfaßt drei Teilblöcke oder Teil schaltungen, nämlich eine Eingabeschaltung 11 mit Tastatur und Anzeigemitteln (Display), eine signalerzeugende Schaltung 12 mit Ablaufsteuerung, die vorzugsweise auch eine logische Steuer schaltung, ein Mikroprozessor o. dgl. sein kann sowie eine im pulserzeugende Schaltung 13, die vorzugsweise auch eine Puls breiten-Modulationseinrichtung umfaßt.In the illustration in FIG. 1, the pulse-generating circuit is designated as a whole by 10 ; it comprises three sub-blocks or sub-circuits, namely an input circuit 11 with keyboard and display means (display), a signal-generating circuit 12 with sequence control, which can preferably also be a logic control circuit, a microprocessor or the like, and a pulse-generating circuit 13 , which preferably also includes a pulse width modulation device.

Die der impulserzeugenden Schaltung 13 nachgeschaltete Endstufe 14 umfaßt zwei Leistungstransistoren 14 a und 14 b, die auf die zwei Teilwicklungen 15 a, 15 b der Primärwicklung 15 eines Übertragers 16 arbeiten, der über mindestens eine, vorzugsweise aber zur mehrkanaligen Ausbildung, über eine vorgegebene, gewünschte Anzahl von Sekundärwicklungen, bei dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel von drei Sekundärwicklungen 17, 18 und 19 verfügt. Jeder Sekundärwicklung 17, 18 und 19 ist eine im Sinne der Erzeu gung einer bidirektionalen Reizstromkurve gesteuerte Polaritäts umkehrschaltung zugeordnet, die bei dem speziellen Ausführungs beispiel als gesteuerte Gleichrichterschaltungen 20, 21, 22 ausge bildet sind. An jede der gesteuerten Gleichrichterschaltungen 20, 21 und 22 ist dann ein Elektrodenpaar 20 a, 21 a, 22 a für die Be handlung angeschlossen. Entsprechend einem bevorzugten Aus führungsbeispiel sind die gesteuerten Gleichrichterschaltungen gebildet von doppelweggleichrichtenden Thyristorbrücken, jeweils mit zugeordneten Zündimpulsübertragern.The output stage 14 connected downstream of the pulse-generating circuit 13 comprises two power transistors 14 a and 14 b , which operate on the two partial windings 15 a , 15 b of the primary winding 15 of a transformer 16 , which has at least one, but preferably for multi-channel training, a predetermined, Desired number of secondary windings, in the illustrated exemplary embodiment of three secondary windings 17, 18 and 19 . Each secondary winding 17, 18 and 19 is associated with a polarity reversing circuit controlled in the sense of generating a bidirectional stimulation current curve, which are formed in the special embodiment, for example, as controlled rectifier circuits 20, 21, 22 . At each of the controlled rectifier circuits 20 , 21 and 22 , a pair of electrodes 20 a , 21 a , 22 a is then connected for the treatment. According to a preferred exemplary embodiment, the controlled rectifier circuits are formed by full-wave rectifying thyristor bridges, each with associated ignition pulse transmitters.

Das in Fig. 1 dargestellte Gerät stellt ein prozessorgesteuertes Reizstromgerät für die Behandlung schlaffer Lähmungen dar mit dreikanaliger Wandlerstufe, wobei die Wandlerendstufe gebildet ist von der Leistungsendstufe 14, dem Übertrager 16 und den jeweils erforderlichen, jeder Sekundärwicklung zugeordneten Gleichrichterschaltungen. Ein solches Reizstromgerät ist in der Lage, die für die Behandlung von schlaffen Lähmungen erforder lichen, bidirektionalen Reizströme mit relativ langen Impulsdauern auf einfache Weise zu erzeugen, wobei die gewünschte und erfor derliche Ausbildung einer mehrkanaligen Endstufe zur gleichzeiti gen Funktionellen Elektrostimulation sowie Linderung von eventuellen Stromschmerzen durch einen Übertrager realisiert werden kann. Die jeweilige Stromamplitude des bidirektionalen Reizstroms läßt sich dabei durch das Tastverhältnis der von der impulserzeugenden Schaltung 13 erzeugten Impulsfolge, vorzugsweise Rechteckimpuls folge, einstellen, während die Stromrichtung für den bidirektiona len Reizstrom in Verbindung mit den Pausenzeiten durch die ge steuerten Gleichrichterschaltungen bestimmt wird. Da sich auf den Übertragerkernen mehrere Sekundärwicklungen aufbringen lassen, deren abgegebene Spannungen durch die entsprechende Ansteuerung der nachgeschalteten Gleichrichterschaltungen in der gewünschten Weise zum bidirektionalen Reizstrom umgeformt werden können, ergeben sich für die Reizung eine entsprechende Anzahl galvanisch getrennter Stromkreise, wobei ferner in beson ders vorteilhafter Weise die mittelfrequente Schwingung des Wandlers unmittelbar zur Schmerzlinderung herangezogen werden kann. Die Endstufen arbeiten insoweit mit besonders hohem, für eine Batterieversorgung gut geeigneten Wirkungsgrad, da sie nur wäh rend der Dauer der Reizsignale schwingen, wie weiter unten noch erläutert wird.The device shown in Fig. 1 represents a processor-controlled stimulation current device for the treatment of flaccid paralysis with a three-channel converter stage, the converter output stage being formed by the power output stage 14 , the transformer 16 and the respectively required rectifier circuits associated with each secondary winding. Such a stimulation current device is capable of producing the bidirectional stimulation currents with relatively long pulse durations in a simple manner, which is required for the treatment of flaccid paralysis, the desired and necessary training of a multi-channel output stage for simultaneous functional electrostimulation and relief of any current pain can be realized by a transformer. The respective current amplitude of the bidirectional stimulation current can be adjusted by the pulse duty factor of the pulse sequence generated by the pulse-generating circuit 13 , preferably a rectangular pulse sequence, while the current direction for the bidirectional stimulation current in connection with the pause times is determined by the controlled rectifier circuits. Since several secondary windings can be applied to the transformer cores, the voltages given off can be converted into the bidirectional stimulation current in the desired manner by the appropriate control of the downstream rectifier circuits, a corresponding number of galvanically separated circuits result for the stimulation, furthermore in a particularly advantageous manner the medium-frequency vibration of the transducer can be used directly for pain relief. In this respect, the output stages work with a particularly high efficiency, which is well suited for a battery supply, since they only vibrate during the duration of the stimulus signals, as will be explained further below.

Entsprechend der Darstellung der Fig. 2, in welcher der Über trager in der Wandlerendstufe aus Gründen einer besseren Über sichtlichkeit lediglich mit einer einzigen Sekundärwicklung darge stellt ist, ist der die Ablaufsteuerung sowie die Signale entsprechend der gewünschten Kurvenform der bidirektionalen Reizstrom kurve erzeugende Schaltungsblock wiederum mit 12, jedoch zur Unterscheidung zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 mit einem zusätzlichen Beistrich oben gekennzeichnet; die von dieser signal erzeugenden Schaltung 12′ erzeugten drei unterschiedlichen Im pulsformen sind oberhalb des Schaltungsblockes bei a, b und c dargestellt, wobei a die Umhüllende der Impulse bei b und c ist. Schaltungseinrichtungen, die in der Lage sind, durch entsprechende Vorgabe solche Impulsformen im zeitlichen Ablauf mit jeweils ge wünschten Pausenzeiten zu erzeugen, derart daß sich eine nach gebildete Reizstromkurvenform wie in Fig. 4 gezeigt, ergibt, sind für sich gesehen bekannt, so daß darauf verzichtet wird, auf den inneren Aufbau solcher Schaltungen genauer einzugehen; üblicherweise werden zur Signalerzeugung in dieser Form Flip flopstufen in entsprechender Verschaltung verwendet. Die Impuls dauern der bidirektionalen Reizimpulse können entsprechend Fig. 4 eine typische Dauer von etwa 30 ms für jeden Impuls haben, wobei wirksame Impulslängen etwa zwischen 10 und etwa 50 ms liegen, mit Pausen zwischen unmittelbar aufeinanderfolgenden Impulsen ent gegengesetzter Polarität so, wie dies aus dem Kurvenverlauf der Fig. 4 hervorgeht. Die Stromstärke während der Impulsdauer kann zur Erzielung wirksamer Stromzeitflächen für die Reizung bei typischerweise 40 mA liegen und umfaßt den Bereich etwa zwischen 10 und 100 mA. Die Signalerzeugungsschaltung 12′ der Fig. 2 verfügt über einen herausgezogenen Einstellwider stand 12 a zur Einstellung der Pulsdauern. Zur Ansteuerung der nachgeschalteten impulserzeugenden Schaltung 13′ wird die am Ausgang A der signalerzeugenden Schaltung 12′ anstehende Ein hüllende entsprechend Kurvenverlauf a verwendet; die impulser zeugende Schaltung 13 ist nur dann wirksam geschaltet, arbeitet also nur, wenn ihr dieser Impuls a an ihrem Eingang S zuge führt wird. Die Zuführung erfolgt über ein UND-Gatter 23, wel ches gleichzeitig Teil einer Sicherheitsschaltung ist, die allge mein mit 24 bezeichnet ist und auf die weiter unten noch einge gangen wird. Die impulserzeugende Schaltung 13′ erzeugt nun eine völlig andere Kurvenform als im Endeffekt für die Behand lung schlaff gelähmter Muskulatur erforderlich, nämlich eine mittelfrequente Schwingung, die vorzugsweise eine Rechteckimpulsfolge mit einstellbarem Tastverhältnis (Impulsbreitenmodulation) und einer Frequenz ist, die allgemein als Mittelfrequenz bezeichnet werden kann und bei typischerweise etwa 10 KHz liegt, mit einem breiten Variationsbereich etwa zwischen 2 bis 20 KHz. Zur Einstellung des Tastverhältnisses, wodurch sich gleichzeitig auch die Stromstärke des jeweils später erzeugten bidirektionalen Reizimpulses bestimmen läßt, dient ein bei 13 a angedeuteter, herausgezogener Widerstand.According to the representation of Fig. 2, in which the transformer in the converter output stage is for the sake of better clarity only with a single secondary winding is Darge, the sequence control and the signals corresponding to the desired curve shape of the bidirectional stimulating current curve generating circuit block again with 12 , however, to distinguish it from the exemplary embodiment of FIG. 1, with an additional comma above; the generated by this signal generating circuit 12 'three different pulse shapes are shown above the circuit block at a, b and c , where a is the envelope of the pulses at b and c . Circuit devices that are capable of generating such pulse shapes in the course of time with respective desired pause times, so that a after-formed stimulation current waveform as shown in FIG. 4 results, are known per se, so that they are dispensed with will go into more detail on the internal structure of such circuits; Usually flip-flop stages are used in a corresponding circuit for signal generation in this form. The pulse duration of the bidirectional stimulus pulses can, according to FIG. 4, have a typical duration of approximately 30 ms for each pulse, effective pulse lengths being between approximately 10 and approximately 50 ms, with pauses between immediately successive pulses of opposite polarity, as is the case with the apparent curve of Fig. 4. The current intensity during the pulse duration can be typically 40 mA in order to achieve effective current time areas for the stimulation and comprises the range approximately between 10 and 100 mA. The signal generating circuit 12 'of FIG. 2 has a pulled setting resistor was 12 a for setting the pulse durations. To control the downstream pulse-generating circuit 13 ', the pending at the output A of the signal-generating circuit 12 ' is used an envelope corresponding to curve a ; the impulse generating circuit 13 is only activated, so it only works when this pulse a is fed to its input S. The supply takes place via an AND gate 23 , which is at the same time part of a safety circuit, which is generally designated my 24 and which will be discussed further below. The pulse generating circuit 13 'now generates a completely different curve shape than required in the end for the treatment of limp paralyzed muscles, namely a medium-frequency vibration, which is preferably a rectangular pulse train with an adjustable pulse duty factor (pulse width modulation) and a frequency that can generally be referred to as the middle frequency and is typically about 10 KHz, with a wide range of variation between about 2 to 20 KHz. A pulled-out resistor , indicated at 13 a , is used to set the pulse duty factor, which at the same time also enables the current strength of the bidirectional stimulus pulse generated later to be determined.

Die sich an den Ausgängen A 1 und A 2 der impulserzeugenden Schaltung 13′ ergebenden Rechteck-Mittelfrequenzschwingungen gelangen auf die Transistorendstufe 14 aus den beiden im Gegentakt arbeitenden Endstufentransistoren 14 a, 14 b, deren Emitter zusammengefaßt auf Masse liegen, während ihre jeweiligen Kollektoren mit den einen Enden von Primärteilwicklungen 15 a, 15 b verbunden sind, deren zusammengeführte Mittelanzapfung bei 24 an hier positiver Versorgungsspannung +U _B liegt. Der Übertrager 16 mit der Primärwicklung 15 und der hier gezeigten, nur einen Sekundärwicklung 18 setzt die Impulse der Mittelfrequenzschwingung hoch; dabei ist jede Sekundärwicklung 18 in zwei Teilwicklungen 18 a, 18 b unterteilt, deren Mittelanzapfung dann gleichzeitig die Nullpotentialschiene 25 bildet und deren beide anderen Enden angeschlossen sind an eine gesteuerte Doppelweg-Gleichrichterschaltung, hier bestehend aus jeweils in jedem Zweig angeordnete, antiparallel geschaltete Thyristoren 26 a, 26 b - zuständig für den negativen Reizstromimpuls am Schaltungspunkt 27, der mit dem Ausgang der Schaltung identisch ist - sowie Thyristoren 28 a, 28 b, in ihrer Ansteuerung insoweit dann zuständig für den positiven Reizstromimpuls. Zwischen den beiden Ausgangsklemmen 29 a und 29 b des in Fig. 2 gezeigten Geräts ist der Reizstrom-Kurvenverlauf nochmals dargestellt und der negative Reizimpuls mit 30 b und der positive Reizimpuls mit 30 a bezeichnet; die angedeuteten Zwischenstriche in jedem Impuls sollen erkennen lassen, daß sich jeder der Impulse aus einer Vielzahl von Einzelimpulsen der Mittelschwingung aufbaut.The at the outputs A 1 and A 2 of the pulse generating circuit 13 'resulting square-medium-frequency vibrations reach the transistor output stage 14 of the two push-pull operating power transistors 14 a, 14 b, whose emitters summarized are grounded, while their respective collectors with the one ends of primary part windings 15 a , 15 b are connected, the merged center tap of 24 at here positive supply voltage + U _B. The transformer 16 with the primary winding 15 and the one winding 18 shown here increases the pulses of the medium frequency oscillation; each secondary winding 18 is subdivided into two partial windings 18 a , 18 b , the center tap of which then simultaneously forms the zero potential rail 25 and the other two ends of which are connected to a controlled double-path rectifier circuit, here consisting of thyristors 26 arranged in each branch, in antiparallel connection a , 26 b - responsible for the negative stimulation current pulse at node 27 , which is identical to the output of the circuit - and thyristors 28 a , 28 b , in their control then responsible for the positive stimulation current pulse. Between the two output terminals 29 a and 29 b of the device shown in FIG. 2, the stimulus current curve is shown again and the negative stimulus impulse 30 b and the positive stimulus impulse 30 a ; the indicated hyphens in each pulse are intended to show that each of the pulses is built up from a large number of individual pulses of the middle vibration.

Zur Zündung und Durchschaltung jeder der Thyristoren der Doppelgleichrichterschaltung sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel Zündübertrager 31 und 32 eingesetzt, die die erforderlichen Zündimpulse im Sinne der Signalimpulsverläufe a, b, c zur Realisierung der bidirektionalen Reizstromkurvenform den Zünd- oder Steuerelektroden der jeweiligen Thyristoren zuführen. Die Zündübertrager 31 und 32 umfassen jeweils Dreifachwicklungen, wobei die Primärwicklungen 31 a, 32 a über Zündtransistoren 33, 34 in Abhängigkeit zu den Signalimpulsen a, b der signalerzeugenden Schaltung 12′ sowie der Mittelfrequenz-Rechteckimpulse - abgegriffen an den Ausgängen A 1 und A 2 der impulserzeugenden Schaltung 13′ - angesteuert werden. Die jeweils beiden anderen Wicklungen 31 b, 31 c sowie 32 b, 32 c der Zündübertrager sind über entsprechende Ansteuerdioden in Reihe mit Widerständen mit den zugeordneten Thyristoren der Thyristorbrücken-Gleichrichterschaltung verbunden, wobei die Fußpunkte dieser Ansteuerzündwicklungen 31 b, 31 c; 32 b, 32 c an den kathodenseitigen Anschlußenden der zugeordneten Thyristoren liegen.For the ignition and connection of each of the thyristors of the double rectifier circuit, ignition transmitters 31 and 32 are used in the exemplary embodiment shown, which supply the necessary ignition pulses in the sense of the signal pulse waveforms a, b, c for realizing the bidirectional stimulation current waveform to the ignition or control electrodes of the respective thyristors. The ignition transformers 31 and 32 each comprise triple windings, the primary windings 31 a , 32 a via ignition transistors 33, 34 depending on the signal pulses a, b of the signal-generating circuit 12 ' and the medium-frequency rectangular pulses - tapped at the outputs A 1 and A 2 the pulse generating circuit 13 ' - are controlled. The two other windings 31 b , 31 c and 32 b , 32 c of the ignition transmitters are connected in series with resistors to the associated thyristors of the thyristor bridge rectifier circuit via corresponding control diodes, the base points of these control ignition windings 31 b , 31 c ; 32 b , 32 c lie on the cathode-side connection ends of the assigned thyristors.

Zur Erzielung einer gewissen Glättungswirkung kann über die Ausgangsanschlüsse der Schaltung noch ein Glättungskondensator 35 geschaltet sein; ferner liegt parallel zu den Ausgangsanschlüssen noch eine gegeneinandergeschaltete Zenerdiodenanordnung 36 mit in Reihe geschalteten Optokopplereinrichtungen 37, wobei die Elemente 36 und 37 Teil der Sicherheitsschaltung 24 sind, auf deren Funktion weiter unten noch eingegangen wird.In order to achieve a certain smoothing effect, a smoothing capacitor 35 can also be connected via the output connections of the circuit; Further, in parallel with the output terminals still connected to each other zener diode 36 connected in series optical coupler 37, the elements 36 and 37 are part of the safety circuit 24, whose function will be discussed further below.

Es ergibt sich dann folgende Grundfunktion der Schaltung der Fig. 2. Die von der signalerzeugenden Schaltung 12′ erzeugten Rechtecksignalimpulse a, b und c bestimmen die Zusammensetzung des Reizsignals, dessen Verlauf in Fig. 4 bzw. in Fig. 2 oben dargestellt ist. Der Hüllensignalimpuls a wirkt über das UND-Gatter 23 auf den Setzeingang S der impulserzeugenden Schaltung 13′ und gibt diese Schaltung jeweils zur Erzeugung der Mittelfrequenz- Rechteckschwingung frei oder sperrt die Schaltung, d. h. schaltet diese praktisch aus. Erkennbar läßt sich die spätere Stromstärke mit dem Tastverhältnis der mittelfrequenten Wandler- oder Rechteckschwingung am Potentiometer 13 a einstellen, während die Stromrichtung der Reizimpulse von der über die Zündungselemente von den Signalimpulsen a und b angesteuerten Thyristorbrücke 26 a, 28 a; 26 b, 28 b bestimmt wird. In Abhängigkeit zur Stromrichtung der relativ lang andauernden Signalimpulse (Reizimpulse) wird immer eine Hälfte der Thyristorbrücken mit der mittelfrequenten Wandlerschwingung durchgesteuert. Diese Impulse werden von der Transistorendstufe 14 verstärkt und mit dem Übertrager 16 sekundärseitig hochgesetzt. Die von den Ausgängen A 1 und A 2 den Basisanschlüssen der Transistoren 33 und 34 zugeführten mittelfrequenten Wandler- oder Rechteckimpulse dienen, abhängig von den über die jeweiligen Primärwicklungen 31 a, 32 a der Zündübertrager 31, 32 an den Kollektoren der Transitoren 33 und 34 liegenden Signalimpulse b und c der Zündung der Thyristoren der Thyristorbrücke oder Gleichrichterschaltung, abhängig von der Stromrichtung der Reizimpulse.The following basic function of the circuit of FIG. 2 then results . The rectangular signal pulses a, b and c generated by the signal-generating circuit 12 ' determine the composition of the stimulus signal, the course of which is shown in FIG. 4 and in FIG. 2 above. The envelope signal pulse a acts via the AND gate 23 on the set input S of the pulse-generating circuit 13 ' and releases this circuit for generating the medium-frequency square wave or blocks the circuit, ie practically turns it off. The later current strength can be seen with the pulse duty factor of the medium-frequency transducer or square wave on the potentiometer 13 a , while the current direction of the stimulation pulses from the triggering elements triggered by the signal pulses a and b thyristor bridge 26 a , 28 a ; 26 b , 28 b is determined. Depending on the direction of the current of the relatively long-lasting signal pulses (stimulation pulses), half of the thyristor bridges are always controlled with the medium-frequency converter oscillation. These pulses are amplified by the transistor output stage 14 and boosted on the secondary side by the transformer 16 . Serving the base terminals of the transistors 33 and 34 are supplied to the medium-converter or square wave pulses from the outputs of A 1 and A 2 depending on the respective via the primary windings 31 a, 32 a of the ignition transformer 31, 32 lying at the collectors of transistors 33 and 34 Signal pulses b and c of the firing of the thyristors of the thyristor bridge or rectifier circuit, depending on the current direction of the stimulus pulses.

Die am Ausgang 29 a, 29 b der Schaltung gebildete Reizspannung erfährt mit dem Kondensator 35 eine Glättung im gewünschten Maße, wobei die gegeneinandergeschalteten Zenerdioden 36 die Ausgangsspannung einer entsprechenden Begrenzung unterwerfen, so daß Überspannung, z. B. im Leerlauf vermieden sind. Sprechen nämlich die Zenerdioden an, dann wird über den dann eingeschalteten, schon erwähnten Optokoppler 37 ein Monoflop 38 als Bestandteil der Sicherheitsschaltung 24 an seinem R-Eingang zurückgesetzt, so daß der Monoflop 38 sein Ausgangssignal wegnimmt, welches am anderen Eingang des Gatters 23 liegt, und hierdurch die impulserzeugende Schaltung 13′ sperrt. Das Reizstromgerät läßt sich daher auch nur einschalten, wenn die Elektroden angelegt sind, da bei nicht angelegten Elektroden an den Ausgängen 29 a, 29 b grundsätzlich eine so hohe Spannung entsteht, daß die Zenerdioden 36 ansprechen. Hierdurch wird vermieden, daß die Elektroden etwa ungewollt berührt werden und unter Umständen eine Strombahn über das Herz der Bedienungsperson oder der Patienten läuft.The stimulus voltage formed at the output 29 a , 29 b of the circuit undergoes smoothing to the desired extent with the capacitor 35 , the Zener diodes 36 connected in series subjecting the output voltage to a corresponding limitation, so that overvoltage, for. B. are avoided in idle. If the Zener diodes respond, then a monoflop 38 as part of the safety circuit 24 is reset at its R input via the optocoupler 37 then switched on, so that the monoflop 38 takes away its output signal, which is at the other input of the gate 23 , and thereby the pulse generating circuit 13 ' blocks. The stimulation current device can therefore only be switched on when the electrodes are applied, since when electrodes are not applied, the voltage at the outputs 29 a , 29 b is generally so high that the Zener diodes 36 respond. This prevents the electrodes from being touched unintentionally and a current path possibly running over the heart of the operator or the patient.

Das Einschalten des Geräts geschieht im übrigen grundsätzlich mit einer bei 39 dargestellten Ein-Taste, die als sogenannte Totmanntaste ausgebildet ist, so daß dem Setzeingang S des Monoflops 38 jeweils nach einer vorgegebenen Zeitdauer, beispielsweise einer Minute entsprechend der Ablaufdauer des Monoflops, erneut das Setzsignal zugeführt werden muß, wodurch die Aufmerksamkeit des Anwenders erhalten bleibt. Im übrigen läßt sich der Reizstrom jederzeit sofort mit einer Ausschalttaste 40 (Notausschalttaste) unterbrechen bei entsprechender Zuleitung eines Ausschaltsignals an den Rücksetzeingang R des Monoflops 38.The switching on of the device is basically done with an on button shown at 39 , which is designed as a so-called dead man button, so that the set input S of the monoflop 38 again after a predetermined time, for example one minute corresponding to the expiry of the monoflop, the set signal again must be supplied, whereby the user's attention is maintained. In addition, the stimulation current can be interrupted at any time immediately with a switch-off button 40 (emergency switch-off button) if a switch-off signal is appropriately fed to the reset input R of the monoflop 38 .

Es versteht sich und ist weiter vorn schon erwähnt worden, daß auf den Übertrager 16 beliebige weitere Sekundärwicklungen auf gebracht und in entsprechender Weise über eigene Thyristorbrücken gleichzeitig oder, was vorteilhaft sein kann, gegeneinander versetzt angesteuert werden können.It goes without saying and has already been mentioned above that any further secondary windings can be brought up to the transformer 16 and can be controlled in a corresponding manner simultaneously or, which can be advantageous, offset with respect to one another via their own thyristor bridges.

In einer bevorzugten Ausgestaltung vorliegender Erfindung wird ferner das von der impulserzeugenden Schaltung 13′ gebildete, mittelfrequente Signal unter Zugrundelegung der in Fig. 3 dargestellten, vereinfachten Schaltung zur Schmerzbehandlung ebenfalls übertragen, entweder dadurch, daß die beiden Ausgänge 41 a, 41 b zusätzlich mit den zur Übertragung des Reizstroms vorgesehenen Elektroden verbunden werden, oder indem gesonderte Elektroden zur Schmerzbehandlung angeordnet werden. Die vereinfachte Schaltung der Fig. 3 umfaßt die Primärwicklung 15′ des Übertragers 16′ mit nur einem Sekundärwicklungsteil 18′ und einem Thyristorbrückenteil 42.In a preferred embodiment of the present invention, the medium-frequency signal formed by the pulse-generating circuit 13 ' is also transmitted on the basis of the simplified circuit for pain treatment shown in FIG. 3, either by the fact that the two outputs 41 a , 41 b additionally with the electrodes provided for transmitting the stimulation current are connected, or by arranging separate electrodes for treating pain. The simplified circuit of Fig. 3 comprises the primary winding 15 'of transformer 16' with only one secondary winding part 18 'and a Thyristorbrückenteil 42nd

Mehrkanalige Geräte, wie sie zur Funktionellen Elektrostimulation und/oder zur Schmerzbehandlung eingesetzt werden, bestehen dann aus einer Baugruppe zur Signalerzeugung und zur Ablaufsteuerung und einer oder mehrerer Wandlerendstufen mit entsprechender Anzahl von Sekundärwicklungen. Es versteht sich, daß die vorzugsweise mikroprozessorgesteuerte, signalerzeugende Schaltung 12 bzw. 12′ den Verlauf der Reizstromkurve einschließlich der Pausendauern vorgibt und so ausgebildet sein kann, daß in entsprechender zeitlicher Abstimmung eine Vielzahl von Sekundärteilen über ihre jeweils zugeordneten Thyristorbrücken zum Aufbau der gewünschten bidirektionalen Reizstromkurvenverläufe an gesteuert werden können. Dabei können für unterschiedliche Muskelbereiche auch entsprechend in ihrem Impuls-Pausenverhältnis geänderte bidirektionale Reizströme für die jeweiligen unterschiedlichen Elektroden vorgegeben werden, abgestimmt und bezogen auf den jeweiligen Muskelverband oder die entsprechende Extremität, die einem Bewegungsablauf unterworfen werden soll. Immer ist es durch die Erfindung möglich, aus der einen mittelfrequenten Schwingung unter Rückgriff und in Ansteuerung aus der signalerzeugenden Schaltung die gewünschten Reizströme in ihrem Verlauf, ihrer Impulsdauer, ihrer Stromamplitude und ihren Pausendauern aufzubauen und den entsprechenden Elektroden durch entsprechend angesteuerte Gleichrichterschaltungen hinter den Sekundärwicklungen zuzuführen in zueinander zeitlich abgestimmter Folge zur Erzielung koordinierter Bewegungsabläufe.Multi-channel devices, such as those used for functional electrical stimulation and / or for pain treatment, then consist of a module for signal generation and sequence control and one or more converter output stages with a corresponding number of secondary windings. It is understood that the preferably microprocessor-controlled, signal-generating circuit 12 or 12 ' specifies the course of the stimulation current curve including the pause times and can be designed such that a large number of secondary parts over their respectively assigned thyristor bridges to build up the desired bidirectional stimulation current curve profiles in appropriate timing can be controlled. For different muscle areas, bidirectional stimulation currents for the different electrodes that are changed in their pulse-pause ratio can also be specified, coordinated and related to the respective muscle group or the corresponding extremity that is to be subjected to a movement sequence. It is always possible through the invention to build up the desired stimulation currents in terms of their course, their pulse duration, their current amplitude and their pause durations from the one medium-frequency oscillation using and under control from the signal-generating circuit and to feed them to the corresponding electrodes behind the secondary windings by means of appropriately controlled rectifier circuits in a time-coordinated sequence to achieve coordinated motion sequences.

Die Fig. 5a zeigt in Verbindung mit den Fig. 5b und 5c zwei mögliche Anwendungsfälle mit insgesamt vier Elektroden I bis IV, die auf die bei 43 angedeutete Haut aufgesetzt sind, um den darunter liegenden Muskel 44 entsprechend zu reizen. Sind, wie in Fig. 5b angegeben, die Elektroden I und IV einerseits sowie II und III andererseits einander zugeordnet, dann ergeben sich die dort gezeigten Stromkreisverläufe, wobei das Feld der inneren Elektroden bei gleichen Stromrichtungen das der äußeren Elektroden im schwächsten Bereich unterstützt. Dies ermöglicht eine gleichmäßige Durchströmung des Muskels, der dann insgesamt zur Kontraktion beiträgt. Bei entgegengesetzten Stromrichtungen, was in entsprechender Abstimmung durch die signalerzeugende Schaltung 12, 12′ natürlich ebenfalls möglich ist, heben sich die Strö mungsfelder in der Nähe der Oberfläche (Haut) auf und das äußere Feld der Elektroden I, IV überwiegt dann in der Tiefe, wodurch sich tiefliegende Muskeln reizen lassen. FIG. 5a shows in connection with FIGS. 5b and 5c two possible applications with a total of four electrodes I to IV, which are placed on the skin indicated at 43 in order to correspondingly irritate the muscle 44 underneath. If, as indicated in FIG. 5b, electrodes I and IV on the one hand and II and III on the other hand are assigned to one another, the circuit profiles shown there result, the field of the inner electrodes supporting the same electrodes in the weakest area with the same current directions. This enables an even flow through the muscle, which then contributes to the overall contraction. With opposite current directions, which is of course also possible with appropriate coordination by the signal-generating circuit 12, 12 ' , the flow fields in the vicinity of the surface (skin) cancel each other and the outer field of the electrodes I, IV then predominates in depth, which can irritate deep muscles.

Bei der Elektrodenzuordnung der Fig. 5c gelingt es, oberflächennahe Muskeln zu reizen, ohne daß der Antagonist durchschlägt. Da die mechanische Kontraktion sehr viel länger als der elektrische Reiz anhält, können die Pulse der Stromkreise gegeneinander versetzt werden, wobei ähnlich wie im Fall einer natürlichen Innervierung abwechselnd unterschiedliche Muskelareale gereizt werden, was die Ermüdung des Muskels verringert und die dem Muskel entnehmbare Leistung vergrößert. Die Elektrodenzuordnung der Fig. 5c ermöglicht eine gleichmäßigere Durchströmung des Muskels und wegen der Aufsummierung der mechanischen Wirkungen (längere Andauerung der mechanischen Kontraktion) können die zugeführten Impulsserien entsprechend den jeweils zur Anwendung kommenden bi direktionalen Reizstromkurven gegeneinander versetzt sein.In the electrode assignment of Fig. 5c is able to provoke near-surface muscles without the antagonist by strikes. Since the mechanical contraction lasts much longer than the electrical stimulus, the pulses of the circuits can be offset against one another, similarly as in the case of natural innervation, alternately different muscle areas are stimulated, which reduces the fatigue of the muscle and increases the power that can be extracted from the muscle. The electrode assignment of FIG. 5c enables a more uniform flow through the muscle and because of the summation of the mechanical effects (longer duration of the mechanical contraction), the pulse series supplied can be offset relative to one another in accordance with the bi-directional stimulation current curves used in each case.

Wie weiter vorne schon erwähnt, werden die ausgangsseitig, also jeweils mit beiden Anschlüssen der jeweiligen Sekundärseiten verbundenen, gesteuerten Gleichrichter von der signalerzeugenden und eine Ablaufsteuerung enthaltenden Schaltung 12 sowohl zum Aufbau der physiologisch reizwirksamen Reizimpulse für den jeweiligen Anwendungszweck angesteuert als auch im Sinne einer Ablaufsteuerung zur Vorgabe von koordinierten Bewegungsmustern im zeitlichen Zusammenhang mit der Realzeit. As already mentioned further above, the controlled rectifiers connected on the output side, i.e. in each case connected to both connections of the respective secondary sides, are controlled by the signal-generating circuit 12 and containing a sequence control both to build up the physiologically stimulating stimulus pulses for the respective application purpose and in the sense of a sequence control Specification of coordinated movement patterns in temporal connection with real time.

Die Ablaufsteuerung 12 wird daher einen Speicher ausreichender Größe enthalten, in welchem die für die Durchführung bestimmter koordinierter Bewegungsabläufe erforderlichen selektiven Ansteuerungen bestimmter Elektrodenpaare aus der Vielzahl der sekundärseitig zur Verfügung stehenden Elektrodengruppen vorgenommen werden kann. So ist es beispielsweise möglich, im Speicher eine vollständige Greifbewegung etwa einer Hand als anzusteuernde Extremität oder von Gehbewegungen der Beine niederzulegen und diese Programme aus dem Speicher abzurufen und im Sinne einer zeitlichen koordinierten Ablaufsteuerung die gesteuerten Thyristoren als Schalter im gewünschten zeitlichen Zusammenhang zur Erzielung koordinierter Bewegungsmuster ergänzend anzusteuern. Es gelingt hierdurch, Patienten gerade mit schlaff gelähmter Muskulatur eine gewisse, bisher nicht zu erwartende Bewegungsfreiheit zu ermöglichen, wobei etwa für die Gehbewegung der Abruf der Programme für die Bewegung etwa eines einzelnen Beines koordiniert aufeinander folgend in der Ablaufsteuerung der Schaltung 12 erfolgen kann. Auf diese Weise läßt sich ein Training der Muskulatur im Sinne einer therapeutischen Behandlung, auch zur Wiederherstellung, verbinden mit einem für den Patienten bedeutungsvollen Bewegungsablauf allgemein.The sequence controller 12 will therefore contain a memory of sufficient size, in which the selective control of certain electrode pairs from the multitude of electrode groups available on the secondary side, which are required for carrying out certain coordinated movement sequences, can be carried out. For example, it is possible to store a complete gripping movement, for example of a hand as an extremity to be controlled or of walking movements of the legs, and to call up these programs from the memory and, in the sense of a time-coordinated sequence control, the controlled thyristors as switches in the desired time context to achieve coordinated movement patterns to control in addition. In this way, it is possible to give patients with limp paralyzed muscles a certain freedom of movement that has not previously been expected, it being possible, for example, for the walking movement to call up the programs for the movement of about a single leg in a coordinated manner in the sequence control of the circuit 12 . In this way, training of the muscles in the sense of a therapeutic treatment, also for restoration, can be combined with a movement sequence that is meaningful for the patient in general.

Claims

1. Mehrkanaliges Reizstromgerät zur Behandlung schlaff gelähmter (denervierter) Muskulatur, wobei bidirek tionale Impulsgruppen mit Impulslängen im Bereich zwischen etwa 10 ms bis ca. 50 ms und bei zur Kontrahierung des schlaff gelähmten Muskels geeig neten Stromzeitflächen erzeugt und über Elektro den zugeführt werden, mit einer eine mittelfre quente Rechteckimpulsfolge erzeugenden Schaltung und Verknüpfungsmitteln, die die Mittelfrequenz- Rechteckimpulse in die bidirektionalen Impulsgrup pen umsetzen, dadurch gekennzeichnet, daß

a) einem Übertrager (16) mit mehreren Sekundär wicklungen (17, 18, 19) Mittelfrequenzimpulse zugeführt sind;
b) daß zur Bildung von Reizimpuls-Formerschaltun gen jede Sekundärwicklung eine Mittelanzapfung als ersten Anschluß (25) und in jedem Zweig antiparallel geschaltete gesteuerte Gleich richter (26 a, 28 a, 26 b, 28 b) aufweist, deren Ausgänge zur Bildung des zweiten Anschlusses zusammengefaßt sind,
c) daß die gesteuerten Gleichrichter von einer signalerzeugenden Schaltung (12, 12′) mit nach Form und Pausenzeiten den gewünschten bidirek tionalen Impulsgruppen entsprechenden Steuerim pulsen angesteuert sind, derart, daß hinter dem Übertrager (16) aus der mittelfrequenten Impulsfolge die bidirektionalen Impulsgruppen in Form von Vollimpulsen gebildet sind,
d) wobei ferner jeder gesteuerte Gleichrichter (26 a, 28 a; 26 b, 28 b) jeder Sekundärwicklung (17, 18, 19) zu seiner Zündung und Synchroni sation gleichzeitig sowohl von der mittelfre quenten Impulsfolge in ihrer ursprünglichen Rechteckimpulsform vor dem Übertrager (16) als auch von den Steuerimpulsen der signalerzeu genden, gleichzeitig eine Ablaufsteuerung ent haltenden Schaltung (12, 12′) angesteuert ist und
e) daß die die Rechteckimpulsfolge erzeugende Schaltung (13′) Mittel (13 a) zur Impulsbreiten modulation aufweist.

1.Multi-channel stimulation current device for the treatment of limp and paralyzed (denervated) muscles, whereby bidirectional pulse groups with pulse lengths in the range between approximately 10 ms to approx. 50 ms and with current time areas suitable for contracting the limply paralyzed muscle are generated and supplied via electrodes with a medium frequency square wave sequence generating circuit and linking means which convert the medium frequency square wave pulses into the bidirectional pulse groups, characterized in that

a) a transformer ( 16 ) with a plurality of secondary windings ( 17, 18, 19 ) medium frequency pulses are supplied;
b) that for the formation of stimulus-pulse circuits each secondary winding has a center tap as the first terminal ( 25 ) and in each branch connected antiparallel controlled rectifier ( 26 a , 28 a , 26 b , 28 b ), the outputs of which form the second Are summarized,
c) that the controlled rectifier are controlled by a signal-generating circuit ( 12, 12 ' ) with the desired bidirectional pulse groups in accordance with form and pause times Steuerim pulses, such that behind the transmitter ( 16 ) from the medium-frequency pulse train, the bidirectional pulse groups in the form are formed by full impulses,
d) wherein each controlled rectifier ( 26 a , 28 a ; 26 b , 28 b ) each secondary winding ( 17, 18, 19 ) for its ignition and synchronization at the same time both from the medium frequency pulse train in its original rectangular pulse shape before the transformer ( 16 ) as well as from the control pulses of the signal generating, at the same time a sequential control circuit ( 12, 12 ' ) is controlled and
e) that the rectangular pulse train generating circuit ( 13 ' ) means ( 13 a ) for pulse width modulation.

2. Reizstromgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die die mittelfrequente Impulsfolge erzeugende Schaltung (13, 13′) von der signaler zeugenden Schaltung (12, 12′) lediglich für die Dauer der Reizimpulse der einen oder anderen Pola rität zur Erzeugung einer Grundschwingung in Form einer Rechteckimpulsfolge der gewünschten Frequenz angesteuert und ihr eine Leistungsendstufe (14) nachgeschaltet ist, die auf die Primärwicklung (15) des Übertragers (16) arbeitet.2. stimulation current device according to claim 1, characterized in that the medium frequency pulse train generating circuit ( 13, 13 ' ) of the signal generating circuit ( 12, 12' ) only for the duration of the stimulus pulses of one or the other polarity to generate a Basic oscillation in the form of a rectangular pulse sequence of the desired frequency is controlled and a power output stage ( 14 ) is connected downstream of it, which operates on the primary winding ( 15 ) of the transformer ( 16 ).

3. Reizstromgerät nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Leistungsendstufe (14) aus zwei im Gegentakt arbeitenden Transistorverstärkern (14 a, 14 b) besteht, die mit den beiden Außenan schlüssen der in zwei Teilwicklungen (15 a, 15 b) aufgeteilten Primärwicklungen (15) verbunden sind, während einer Mittelanzapfung die Versorgungsspan nung zugeführt ist.3. stimulation current device according to claim 2, characterized in that the power output stage ( 14 ) consists of two push-pull transistor amplifiers ( 14 a , 14 b ), the connections with the two Außenan connections in two partial windings ( 15 a , 15 b ) divided Primary windings ( 15 ) are connected, while the supply voltage is supplied during a center tap.

4. Reizstromgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur galvanischen Trennung auch im Steuersignalbereich den als Thy ristorbrücken ausgebildeten gesteuerten Gleich richtern (26 a, 28 a; 26 b, 28 b) die Steuerimpulse über Zündübertrager (31, 32) zugeführt sind.4. stimulation current device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for galvanic isolation also in the control signal area trained as Thy ristorbrücken controlled rectifiers ( 26 a , 28 a ; 26 b , 28 b ), the control pulses via ignition transmitter ( 31, 32nd ) are fed.

5. Reizstromgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß die Primärwicklungen (31 a, 32 a) der für jede Sekundärseite vorgesehenen zwei Zündübertrager (31, 32) in Reihe liegen mit Halbleiterschaltern (Transistoren 33, 34), deren Steuerelektroden die mittelfrequente Impulsfolge von der impulser zeugenden Schaltung (13, 13′) zugeführt ist und wobei die anderen Anschlüsse der Primärwicklungen (31 a, 32 a) mit der signalerzeugenden Schaltung (12, 12′) verbunden sind.5. stimulation current device according to claim 4, characterized in that the primary windings ( 31 a , 32 a ) of the provided for each secondary side two ignition transformers ( 31, 32 ) are in series with semiconductor switches (transistors 33, 34 ), the control electrodes of the medium-frequency pulse train from the pulse generating circuit ( 13, 13 ' ) is supplied and the other connections of the primary windings ( 31 a , 32 a ) are connected to the signal generating circuit ( 12, 12' ).

6. Reizstromgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zündübertrager (31, 32) zwei Sekundärwicklungen (31 b, 31 c; 32 b, 32 c) auf weist, die mit jeweils einem der Thyristoren in jeder Thyristorbrücke zu dessen Zündung verbunden sind.6. stimulation current device according to claim 4 or 5, characterized in that each ignition transformer ( 31, 32 ) has two secondary windings ( 31 b , 31 c ; 32 b , 32 c ), each with one of the thyristors in each thyristor bridge for ignition are connected.

7. Reizstromgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sicherungs schaltung (24) vorgesehen ist, die bei Ansprechen die Erzeugung der mittelfrequenten Impulsfolge durch die impulserzeugende Schaltung (13, 13′) unterbricht.7. stimulation current device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a fuse circuit ( 24 ) is provided which interrupts the generation of the medium-frequency pulse train by the pulse generating circuit ( 13, 13 ' ) when activated.

8. Reizstromgerät nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Sicherheitsschaltung (24) ein zeitbestimmendes Glied (Monoflop 38) umfaßt, dessen Ausgang mit dem einen Eingang eines zwischen die signalerzeugende Schaltung (13, 13′) geschaltetes UND-Gatter (23) verbunden ist, wobei dem anderen Eingang des UND-Gatters die einhüllende Kurvenform (a) der bidirektionalen Reizstromkurve zugeführt ist, durch welche die impulserzeugende Schaltung (13, 13′) jeweils ein- bzw. ausgeschaltet wird.8. stimulation current device according to claim 7, characterized in that the safety circuit ( 24 ) comprises a time-determining element (monoflop 38 ), the output of which has an input of an AND gate ( 23 ) connected between the signal-generating circuit ( 13, 13 ' ) is connected, the other input of the AND gate being supplied with the enveloping curve shape ( a ) of the bidirectional stimulation current curve through which the pulse-generating circuit ( 13, 13 ' ) is respectively switched on and off.

9. Reizstromgerät nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Monoflop (38) der Sicherheits schaltung (24) angesteuert ist von einer Aus-Taste (40) an seinem Rücksetzeingang sowie von einer Ein-Taste (39) an seinem Setzeingang (S), die gleichzeitig aufgrund des Zeitablaufs des Monoflops eine Totmanntaste ist.9. stimulation current device according to claim 8, characterized in that the monoflop ( 38 ) of the safety circuit ( 24 ) is controlled by an off button ( 40 ) at its reset input and by an on button ( 39 ) at its set input ( p ), which is also a dead man button due to the timing of the monoflop.

10. Reizstromgerät nach einem der Ansprüche 1-9, da durch gekennzeichnet, daß über den Elektrodenan schlüssen (29 a, 29 b) eine eine Schwellspannung vorgebende weitere Sicherheitsteilschaltung (Zener dioden 36) vorgesehen ist, die bei Übersteigen eines vorgegebenen Spannungswertes eine Optokopp lereinrichtung ansteuert bzw. bei ihrem Durchbre chen leitend steuert, welche ihrerseits dem Rück setzeingang des Monoflops (38) der Sicherheits schaltung (24) einen Rücksetzimpuls zuführt.10. stimulation current device according to one of claims 1-9, characterized in that above the electrode connections ( 29 a , 29 b ) a threshold voltage presetting further safety subcircuit (Zener diodes 36 ) is provided, the lereinrichtung an optocoupler when a predetermined voltage value is exceeded controls or at their breakthrough conductive controls, which in turn supplies the reset input of the monoflop ( 38 ) of the safety circuit ( 24 ) a reset pulse.

11. Reizstromgerät nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die von der impulserzeu genden Schaltung (13, 13′) erzeugte mittelfrequente Impulsfolge in ihrer mittelfrequenten Kurvenform dem Patienten auch direkt über einen weiteren Elektrodenausgang (41 a, 41 b) oder durch vollstän dige oder teilweise Tastung der langdauernden Reizimpulse zur Schmerzunterdrückung zugeführt ist.11. The stimulation current device according to any one of claims 1-10, characterized in that the medium-frequency pulse train generated by the pulse generating circuit ( 13, 13 ' ) in its medium-frequency curve shape the patient also directly via a further electrode output ( 41 a , 41 b ) or is supplied by full or partial palpation of the long-term stimulus to suppress pain.

12. Reizstromgerät nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsteuerung in der signalerzeugenden Schal tung (12, 12′) mindestens einen Mikroprozessor enthält zur zeitversetzten und koordinierten An steuerung unterschiedlicher sekundärseitiger, zu Elektroden führender Ausgänge im Sinne eines geordneten Bewegungsablaufs ganzer Muskelverbände und/oder Extremitäten.12. stimulation current device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the sequence control in the signal-generating circuit ( 12, 12 ' ) contains at least one microprocessor for staggered and coordinated control of different secondary-side, leading to electrodes outputs in the sense an orderly sequence of movements of entire muscle groups and / or extremities.

13. Reizstromgerät nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ablaufsteuerung Speichermittel enthält zur Vorgabe eines zeitlichen Beaufschla gungsmusters von bestimmten Paaren von Elektroden aus den mit dem Gerät verbundenen und jeweils mit Reizimpulsen vorgegebener Kurvenform versorg ten Elektrodengruppen.13. stimulation current device according to claim 12, characterized records that the sequential control storage means contains for specifying a time schedule pattern of certain pairs of electrodes from those connected to the device and each supply with stimulus impulses of a given curve shape electrode groups.

14. Reizstromgerät nach Anspruch 13, dadurch gekenn zeichnet, daß die Speichermittel das Zeitmuster für die selektive Ansteuerung der gesteuerten Reizimpulsformerschaltungen für jeweils ganze koordinierte Bewegungsabläufe enthalten und durch entsprechende Abfrage freigeben.14. stimulation current device according to claim 13, characterized records that the storage means the time pattern for the selective control of the controlled Stimulus pulse shaping circuits for whole contain coordinated movements and through release the corresponding query.