DE3318432C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine zurückziehbare Spannvorrichtung der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ent­ sprechenden Art.The invention relates to a retractable Clamping device of the preamble of claim 1 ent speaking type.

Wenn bei einer horizontalen Spritzgußmaschine das Formhälftenpaar ausgewechselt wird, wird zunächst der Transportwagen für die Formhälften vor die vertikalen Aufspannplatten für die Formhälften gebracht und werden die vorher an den Aufspannplatten angebrachten Formhälften durch eine mit Rollen versehene Überführungsvorrichtung auf den Transportwagen überführt, worauf ein anderes Paar von Formhälften in den Bereich zwischen den Aufspannplat­ ten gebracht wird. Es sind auf jeder der Aufspannplatten vier Spannvorrichtungen vorgesehen, zwei unten und zwei oben, deren Spannarme die Überführung der Formhälften stören können. Um dies zu vermeiden, empfehlen sich für solche Anwendungsfälle zurückziehbare Spannvorrichtungen.If with a horizontal injection molding machine Mold half pair is replaced, the first Transport trolleys for the mold halves in front of the vertical ones Plates for the mold halves are brought and the mold halves previously attached to the clamping plates by means of a transfer device provided with rollers transferred to the dolly, whereupon another couple of mold halves in the area between the clamping plate ten is brought. It is on each of the platens four jigs are provided, two below and two above, the clamping arms of which transfer the mold halves can disturb. To avoid this, recommend for such use cases retractable jigs.

Eine dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegende zurückziehbare Spannvorrichtung ist aus der US-PS 43 65 792 bekannt. Der Spannarm ist im vorderen, d. h. dem zu spannen­ den Teil zugewandten Teil des Gehäuses um eine Querachse schwenkbar gelagert. Hinter dem Spannarm ist in dem Gehäuse ein unter das hintere Ende des Spannarms greifender Keil verschiebbar angeordnet, der von dem hydraulischen Zylinder nach vorn geschoben werden kann. Oberhalb der Querachse ist an dem Keil ein Schubzapfen vorgesehen, der über eine Feder an dem Spannarm angreift. Der Querzapfen ist in dem Gehäuse längsverschieblich gelagert. Zu Beginn des Vorschubs wird der Spannarm unter Verlagerung der Querachse bis zu einem Anschlag über die Feder mitgenommen, und erst bei Erreichen des Anschlages wird die Feder zusammen­ gedrückt und setzt sich der Keil unter das hintere Ende des Spannarms, um diesen zu verschwenken und die am vor­ deren Ende des Spannarms vorgesehene Spannfläche an dem zu spannenden Teil zum Angriff zu bringen.One underlying the preamble of claim 1 retractable tensioning device is from US-PS 43 65 792 known. The tension arm is in the front, i.e. H. to tension that the part facing part of the housing about a transverse axis pivoted. Behind the tension arm is in the housing a wedge reaching under the rear end of the tension arm slidably arranged by the hydraulic cylinder  can be pushed forward. Above the transverse axis a thrust pin is provided on the wedge, which has a Spring engages the tension arm. The cross pin is in the housing is longitudinally displaceable. At the beginning of The clamping arm is fed with displacement of the transverse axis brought up to a stop over the spring, and the spring is only together when the stop is reached pressed and the wedge sits under the rear end of the tension arm to pivot it and the on the front the end of the clamping arm provided on the clamping surface to bring exciting part to attack.

Die gesamte von dem Keil erzeugte Kraft muß hierbei von dem Querzapfen aufgenommen werden, der somit eine erhebliche Belastung erfährt. Die längsverschiebliche Lagerung des Querzapfens ist aufwendig. Wenn der hydrau­ lische Druck bei der bekannten Ausführungsform ausfällt, löst sich der Keil und fällt auch die Spannkraft weg.The entire force generated by the wedge must be used be taken up by the cross pin, which is therefore a experiences significant stress. The longitudinally movable Storage of the cross pin is complex. If the hydrau pressure in the known embodiment fails, the wedge loosens and the tension also drops.

Eine ähnliche Ausführungsform ist aus der US-PS 37 24 837 bekannt. Hierbei ist der Spannarm als Winkelhebel ausgebildet, der in seinem Scheitel wiederum an einem Querzapfen schwenk­ bar gelagert ist. Der Querzapfen sitzt in einer Langlochung des aus dem Gehäuse hervortretenden, am vorderen Ende die Spannfläche tragenden Schenkels des Winkelhebels. An dem oberhalb des Querzapfens gelegenen Ende des Winkel­ hebels greift der hydraulische Zylinder an. Der Winkelhebel wird zunächst mitgenommen, bis der Querzapfen das Ende des Langlochs in dem Winkelhebel erreicht hat, worauf die Verschwenkung des Winkelhebels und das Niederdrücken der Spannfläche am vorderen Ende des Spannarms auf das zu spannende Teil erfolgen. Die bei der US-PS 43 65 792 genannten Nachteile liegen auch hier vor.A similar embodiment is from US-PS 37 24 837 known. Here, the clamping arm is designed as an angle lever, which in turn swivels at its cross on a cross pin is stored in bar. The cross pin sits in an elongated perforation of the protruding from the housing, at the front end the rake bearing leg of the bell crank. At the end of the angle above the cross pin The hydraulic cylinder engages levers. The angle lever is first carried along until the cross pin ends of the elongated hole in the angle lever has reached what the pivoting of the angle lever and the depression of the clamping surface at the front end of the clamping arm too exciting part. The US-PS 43 65 792 Disadvantages mentioned are also present here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine starke und kompakte gattungsgemäße Spannvorrichtung zu schaffen, bei der bei hydraulischem Druckverlust eine sichere Spann­ kraft aufrechterhalten werden kann. The invention has for its object a strong and to create compact generic clamping device, with a secure clamping in the event of hydraulic pressure loss force can be maintained.  

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiederge­ gebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the in claim 1 existing invention solved.

Der Keil wirkt hierbei im gleichen Sinne wie die Spann­ kraft unmittelbar von oben gegen den Spannarm. Es bedarf also keiner Umsetzung der Keilkraft über eine Schwenkbe­ wegung auf einem Querzapfen. Die Schraubenfeder im Hydraulikzylinder drückt den Keil ständig nach vorn, so daß eine gewisse Spannkraft auch bei einem Druckverlust aufrechterhalten bleibt und das zu spannende Teil, zum Beispiel eine Formhälfte bei einer Druckgußmaschine, nicht herunterfallen kann.The wedge works in the same way as the instep force directly from above against the tension arm. It requires So no implementation of the wedge force via a swivel movement on a cross pin. The coil spring in the hydraulic cylinder presses the wedge constantly forward, so that a certain resilience is maintained even if there is a loss of pressure and the part to be exciting, for example a mold half a die casting machine, cannot fall down.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 wiedergegeben.Embodiments of the invention are in the claims 2 to 6 reproduced.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Below are embodiments of the invention explained using the drawing.  

Fig. 1 ist ein Vertikallängsschnitt durch die zurückziehbare Spannvorrichtung; Fig. 1 is a vertical longitudinal section through the retractable clamping device;

Fig. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a cross section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Vorderansicht der Spannvorrichtung; Fig. 3 is a front view of the tensioner;

Fig. 4 ist eine Rückansicht der Spannvorrichtung; Fig. 4 is a rear view of the tensioner;

Fig. 5 ist ein horizontaler teilweiser Längs­ schnitt; Fig. 5 is a horizontal partial longitudinal section;

Fig. 6 ist ein hydraulisches Schaltbild der Spannvorrichtung; Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram of the clamping device;

Fig. 7 ist ein vertikaler Teilquerschnitt eines abgewandelten hydraulischen Zylinders; Fig. 7 is a partial vertical cross section of a modified hydraulic cylinder;

Fig. 8 ist ein vertikaler Teilquerschnitt einer weiteren Ausführungsform eines abgewandelten hydrau­ lischen Zylinders. Fig. 8 is a partial vertical cross section of another embodiment of a modified hydraulic cylinder.

Gemäß den Fig. 1 bis 8 umfaßt die zurückziehbare Spannvorrichtung ein Gehäuse 1, einen Spannarm 2, Federn 3 und 33, einen Keil 4 und einen hydraulischen Zylinder 5. Referring to FIGS. 1 to 8, the retractable clamping device comprises a housing 1, a tension arm 2, 3, and springs 33, a wedge 4 and a hydraulic cylinder 5.

Der Spannarm 2 wird unter Verstärkung der Spannkraft des hydraulischen Zylinders 5 über den Keil 4 angetrieben. In dem Gehäuse 1, welches aus einem dicken Stahlblock besteht, ist eine Kammer 6 ausge­ nommen, die zum vorderen Ende des Gehäuses 1 offen ausmündet. In der Kammer 6 ist der Spannarm 2 über eine bestimmte Strecke vor- und zurückbeweglich ge­ lagert und wird durch die Feder 3 gegen die Vorder­ seite gedrückt.The tensioning arm 2 is driven via the wedge 4 with the reinforcement of the tensioning force of the hydraulic cylinder 5 . In the housing 1 , which consists of a thick block of steel, a chamber 6 is taken out, which opens out to the front end of the housing 1 . In the chamber 6 , the tension arm 2 is supported for a certain distance back and forth ge and is pressed by the spring 3 against the front side.

Der Spannarm 2 besitzt am hinteren unteren Ende einen nach vorn gerichteten Anschlag 7, der an einem Anschlag 8, der am unteren hinteren Ende des Gehäuses 1 vorge­ sehen ist, zur Anlage kommen und der Spannarm 2 gestoppt werden kann. Der Spannarm 2 umfaßt einen Spannteil bzw. eine Spannfläche 9 an der Unterseite seines vorderen Endes und an der Oberseite des vorderen Teils eine schräge Gleitfläche 10, die, in Richtung des Gehäuseinneren der Spannvorrichtung gesehen, abfallend ge­ neigt ist. Die schräge Gleit­ fläche 10 ist an der Oberfläche eines Stahlblocks 11 ausgebildet, der zur Erhöhung der Härte abgeschreckt ist und auf dem Spannarm 2 befestigt ist. Es kann je­ doch die Gleitfläche 10 auch an dem Spannarm 2 selbst ausgebildet sein, ohne daß der Block 11 vorhanden ist. Wie vorstehend beschrieben, kann wegen der geringen Neigung der schrägen Gleitfläche 10 ein großer Kraftverstärkungs­ faktor der den Keil 4 umfassenden Keilanordnung erzielt werden. Wenn beispielsweise die Kraft des Zylinders 5 10 kN beträgt, kann an der Spannfläche 9 eine Spannkraft von ungefähr 30 kN erzeugt werden.The tension arm 2 has at the rear lower end a forward stop 7 , the stop 8 that is seen at the lower rear end of the housing 1 come to rest and the tension arm 2 can be stopped. The clamping arm 2 comprises a clamping part or a clamping surface 9 on the underside of its front end and on the top of the front part an inclined sliding surface 10 which, viewed in the direction of the housing interior of the clamping device, is sloping GE. The inclined sliding surface 10 is formed on the surface of a steel block 11 , which is quenched to increase the hardness and is attached to the tension arm 2 . However, the sliding surface 10 can also be formed on the tension arm 2 itself, without the block 11 being present. As described above, because of the slight inclination of the inclined sliding surface 10, a large force amplification factor of the wedge arrangement comprising the wedge 4 can be achieved. For example, if the force of the cylinder 5 is 10 kN, a clamping force of approximately 30 kN can be generated on the clamping surface 9 .

Das Gehäuse 1 weist oben am Vorderteil der Kammer 6 eine Anlagefläche 12 auf, und es ist der Keil 4 vor- und rückwärts verschiebbar in den keilförmigen Zwischen­ raum 13 zwischen der Anlagefläche 12 und der schrägen Gleitfläche 10 des Spannarms 2 eingesetzt.The housing 1 has on the front part of the chamber 6 a contact surface 12 , and it is the wedge 4 back and forth slidably inserted into the wedge-shaped space 13 between the contact surface 12 and the inclined sliding surface 10 of the tension arm 2 .

Der doppeltwirkende hydraulische Zylinder 5 zum Antrieb des Keils 4 ist an der Rückwandung des Gehäuses 1 mit vier Bolzen befestigt und wirkt in Bewegungsrichtung des Spannarms 2. Seine in die Kammer 6 eingreifende Kolbenstange 15 ist mit dem Keil 4 zusammenwirkend verbunden, indem ihr Kopf 16 lösbar in eine hakenartige Anordnung an dem Keil 4 eingreift. Das am hinteren unteren Ende des Keils 4 gebildete Zugmaul 18 greift an dem Rückzugshaken 19 an, der am oberen hinteren Ende des Spannarms 2 ge­ bildet ist und nach vorn weist.The double-acting hydraulic cylinder 5 for driving the wedge 4 is fastened to the rear wall of the housing 1 with four bolts and acts in the direction of movement of the tension arm 2 . Its piston rod 15 engaging in the chamber 6 is cooperatively connected to the wedge 4 by its head 16 releasably engaging in a hook-like arrangement on the wedge 4 . The formed at the rear lower end of the wedge 4 jaw 18 engages the retraction hook 19 , which is ge at the upper rear end of the tension arm 2 and points forward.

Eine Vorspanneinrichtung umfaßt ein zylindrisches Gehäuse 21, welches mit Schrauben 20 am hinteren Ende des Gehäuses 1 unter dem hydraulischen Zylinder 5 befestigt ist. Die Schraubendruckfeder 3 ist in dem Gehäuse 21 zwischen dem rückwärtigen Ende des Spannarms 2 und einem Anschlagstopfen 22 einge­ spannt, wodurch der Spannarm 2 elastisch nach vorn ge­ drückt wird. Die Spannkraft der Feder 3 ist durch verschieden tiefes Einschrauben des Anschlagstopfens 21 einstellbar. Die Bezugszahl 23 bezeichnet eine Rückdruckfeder, die den Spannarm 2 nach oben drückt und ihn in Kontakt mit dem Keil 4 hält.A biasing device comprises a cylindrical housing 21 which is fastened with screws 20 at the rear end of the housing 1 under the hydraulic cylinder 5 . The helical compression spring 3 is clamped in the housing 21 between the rear end of the tension arm 2 and a stopper 22 , whereby the tension arm 2 is elastically pressed forward. The tensioning force of the spring 3 can be adjusted by screwing in the stopper 21 at different depths. Reference numeral 23 denotes a back pressure spring which presses the tension arm 2 upwards and keeps it in contact with the wedge 4 .

Die vorstehende beschriebene zurückziehbare Spannvorrichtung ist auf einer Aufspannplatte 25 für Formhälften mit sechs Paar Bolzen 27 befestigt, die in vertikale Lochungen auf der rechten und linken Seite des Gehäuses 1 eingreifen. Das zu spannende Teil 24, d. h. z. B. eine Formhälfte wird mit der vorliegenden zurückzieh­ baren Spannvorrichtung auf der Aufspannplatte in der nachstehend beschriebenen Weise befestigt.The above-described retractable chuck is fixed on a platen 25 for mold halves with six pairs of bolts 27 which engage in vertical holes on the right and left sides of the case 1 . The part 24 to be clamped, ie for example a mold half, is fastened to the clamping plate in the manner described below with the present retractable clamping device.

Wenn die Kolbenstange 15 ausgeschoben wird, wird der Spannarm 2 durch die Feder 3 nach vorn gedrückt, bis der Spannarm 2 in die ausgeschobene Position gelangt ist, in der die Spannfläche 9 aus dem vorderen Ende des Gehäuses 1 hervorsteht und der Anschlag 7 durch den Anschlag 8 abgestoppt ist. Wenn in diesem Zustand die Kolbenstange 15 weiter ausgefahren wird, verbleibt der Spannarm 2 in seiner Stellung und es wird der Keil 4 in den keilförmigen Raum 13 hineingedrückt, wodurch der Spannarm 2 mit der Spann­ fläche 9 um den Anschlag 7 nach unten geschwenkt und die Formhälfte 24 fest auf die Aufspannplatte 25 gedrückt wird.When the piston rod is pushed 15, the tensioner arm 2 is pressed by the spring 3 to the front, has got into the extended position to the tension arm 2, in which the clamping surface 9 projecting from the front end of the housing 1 and the stopper 7 by the stopper 8 is stopped. If the piston rod 15 is extended further in this state, the clamping arm 2 remains in its position and the wedge 4 is pressed into the wedge-shaped space 13 , whereby the clamping arm 2 with the clamping surface 9 is pivoted downward about the stop 7 and the mold half 24 is pressed firmly onto the platen 25 .

Beim Lösen der in der vorstehend beschriebenen Weise erreichten Spannstellung wird beim Zurückziehen der Kolbenstange 15 der Keil 4 aus den keilförmigen Raum zurückgezogen und dadurch die Spannung gelöst. Der Spannarm 2 wird sodann in die Kammer 6 durch das Zugmaul 18 zurückgezogen, an welchem der Rückzugs­ haken 19 eingreift, um es aus der den strichpunktiert dargestellten ausgeschobenen Position in die zurück­ gezogene Stellung zu überführen.When the tensioning position achieved in the manner described above is released, when the piston rod 15 is withdrawn, the wedge 4 is withdrawn from the wedge-shaped space and the tension is thereby released. The tensioning arm 2 is then retracted into the chamber 6 by the draw jaw 18 , on which the retraction hook 19 engages in order to transfer it from the extended position shown in broken lines to the retracted position.

Wegen der Größe der Reibungskräfte wird jedoch zunächst, nachdem der Spannarm 2 durch das vordere Ende des hydraulischen Zylinders 5 abgestoppt worden ist, der Keil sich aus dem keilförmigen Raum 13 zurückziehen. In jedem Fall wird es zum Zurück­ ziehen des Keils 4 aus dem keilförmigen Raum 13 ent­ gegen den statischen Reibungskräften einer größeren Rückzugskraft als der Spannkraft gegen die dynamischen Reibungskräfte bedürfen. Die Anlagefläche 12, die obere und die untere Oberfläche des Keils 4 und die schräge Gleitfläche sind daher als reibungsgünstige Oberflächen ausgebildet.Because of the magnitude of the frictional forces, however, the wedge will first withdraw from the wedge-shaped space 13 after the tension arm 2 has been stopped by the front end of the hydraulic cylinder 5 . In any case, it will require a greater retraction force than the clamping force against the dynamic friction forces to pull the wedge 4 out of the wedge-shaped space 13 against the static friction forces. The contact surface 12 , the upper and the lower surface of the wedge 4 and the inclined sliding surface are therefore designed as low-friction surfaces.

Für das hydraulische Strömungssystem des hydraulischen Zylinders 5 sind die folgenden Merkmale vorgesehen. The following features are provided for the hydraulic flow system of the hydraulic cylinder 5 .

Wie in Fig. 6 dargestellt, wird als Quelle der hydraulischen Druckflüssigkeit eine hydrau­ lische Pumpe 29 verwendet, deren Ausgang mit der Ölkammer 31 für das Spannen über ein Richtungs­ wählventil 30 verbunden ist. Ferner ist der Ausgang mit der Ölkammer 32 für das Zurückziehen des Spann­ arms 2 unmittelbar verbunden, wodurch hydraulische Druckflüssigkeit der Ölkammer 32 ständig zugeführt wird. Es wird, wenn auch der Ölkammer 31 für das Spannen hydraulische Druckflüssigkeit zugeführt wird, die Kolbenstange 15 durch die Differenz der in den Öl­ kammern 31, 32 wirkenden hydraulischen Kräfte nach vorn ge­ trieben, die praktisch der im Querschnitt der Kolbenstange 15 wirkenden Kraft ent­ spricht. Wenn durch Umschalten des Ventils 30 die Spannkraft ge­ löst wird, wird die Kolbenstange 15 durch die durch den hydraulischen Druck in der Rückzugs-Ölkammer 32 erzeugte hydraulische Kraft angetrieben. Die Querschnittsfläche der Rückzugskammer 32 soll viel größer als diejenige der Kolbenstange 15 sein. Die zusammengedrückte Feder 33 ist zur Vermeidung eines Rückziehens der Kolbenstange bei einem durch ein Leck verursachten Druckabfall vorgesehen. Wenn auf den Spann­ arm 2 von der Formhälfte 24 bzw. den Werkstücken keine starke Vibration übertragen wird, kann die Feder weg­ gelassen werden. Weil der Neigungswinkel der schrägen Gleitfläche 10 ungefähr 5° bis 15° beträgt, wird der Keil 4 durch die am Keil 4 erzeugten Reibungskräfte mechanisch verriegelt, so daß der Spannarm 2 den ge­ spannten Zustand beibehalten kann.As shown in Fig. 6, a hydraulic pump 29 is used as the source of the hydraulic pressure fluid, the output of which is connected to the oil chamber 31 for tensioning via a directional selector valve 30 . Furthermore, the output is directly connected to the oil chamber 32 for retracting the tensioning arm 2 , as a result of which hydraulic pressure fluid is continuously supplied to the oil chamber 32 . It is, even if the oil chamber 31 for hydraulic hydraulic fluid is supplied, the piston rod 15 by the difference in the oil chambers 31, 32 acting hydraulic forces GE, which practically speaks ent in the cross section of the piston rod 15 force . If the clamping force is released by switching the valve 30 ge, the piston rod 15 is driven by the hydraulic force generated by the hydraulic pressure in the retraction oil chamber 32 . The cross-sectional area of the retraction chamber 32 should be much larger than that of the piston rod 15 . The compressed spring 33 is provided to avoid retraction of the piston rod in the event of a pressure drop caused by a leak. If no strong vibration is transmitted to the clamping arm 2 from the mold half 24 or the workpieces, the spring can be omitted. Because the angle of inclination of the inclined sliding surface 10 is approximately 5 ° to 15 °, the wedge 4 is mechanically locked by the frictional forces generated on the wedge 4 , so that the clamping arm 2 can maintain the tensioned state.

Eine gleiche Wirkungsweise wie bei dem vorstehen­ den hydraulischen System kann auf folgende Weise zu­ standegebracht werden. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, ist die Dichtung 34 des Kolbens 27 in einer Spiel belassenden Nut versehen, durch die Hydrauliköl aus der Ölkammer 31 für den Spannvorgang in die Ölkammer 32 für das Zurückziehen übertreten kann. Die Dichtung 34 ist jedoch so ausgebildet, daß sie ein Leck in der umge­ kehrten Richtung unterbindet.The same mode of operation as with the hydraulic system above can be achieved in the following way. As shown in Fig. 7, the seal 34 of the piston 27 is provided in a play leaving groove through which hydraulic oil from the oil chamber 31 for the clamping process can pass into the oil chamber 32 for the retraction. However, the seal 34 is designed so that it prevents a leak in the reverse direction.

Wie in Fig. 8 dargestellt, ist der Kolben 27 mit einem Rückschlagventil 35 versehen, durch welches Hydrauliköl aus der Ölkammer 31 für den Spannvorgang in die Ölkammer 32 für den Rückzugsvorgang überströmen kann.As shown in FIG. 8, the piston 27 is provided with a check valve 35 , through which hydraulic oil can flow from the oil chamber 31 for the tensioning process into the oil chamber 32 for the withdrawal process.

In Fig. 4 bezeichnet die Bezugszahl 46 einen hydraulischen Zuführanschluß für die Ölkammer 31 für den Spannvorgang und die Bezugszahl 47 einen hydraulischen Zuführanschluß für die Ölkammer 32 für den Rückzugsvor­ gang.In Fig. 4, reference numeral 46 designates a hydraulic supply port for the oil chamber 31 for the tensioning operation, and reference numeral 47 designates a hydraulic supply port for the oil chamber 32 for the retraction process.

Eine Abtastvorrichtung für die Lage des Spann­ arms 2 ist wie folgt ausgebildet. Das Gehäuse ist an seiner Seitenwandung mit zwei Endschaltern 36, 37 ver­ sehen (Fig. 5), deren Tastspitzen 38 mit den Betätigungs­ stiften 39 in Verbindung stehen. Jede Tastspitze 39 greift in eine horizontale Nut 40 in der Seitenwand des Spannarms 2 ein. Wenn der Spannarm 2 sich in der ausgefahrenen Stellung befindet, wird der vordere Endschalter 36 durch einen vorstehenden Teil 41 in der Nut 40 betätigt. Wenn der Spannarm 2 sich in der zurückgezogenen Stellung befindet, wird der andere Endschalter 37 durch den vorstehenden Teil 41 be­ tätigt. Mit diesen Tastsignalen kann der hydraulische Zylinder 5 durch ein Fernsteuersystem ordnungsgemäß be­ tätigt werden. Die Anbringung der Endschalter 36, 37 ist nicht auf die Ausführung nach Fig. 4 beschränkt, und es können die Endschalter 36, 37 auch in anderer Anordnung betrieben werden.A scanning device for the position of the clamping arm 2 is designed as follows. The housing is on its side wall with two limit switches 36, 37 see ver ( Fig. 5), the probe tips 38 with the actuating pins 39 are in communication. Each probe tip 39 engages in a horizontal groove 40 in the side wall of the tension arm 2 . When the tension arm 2 is in the extended position, the front limit switch 36 is actuated by a projecting part 41 in the groove 40 . When the tension arm 2 is in the retracted position, the other limit switch 37 is actuated by the projecting part 41 . With these tactile signals, the hydraulic cylinder 5 can be properly operated by a remote control system. The attachment of the limit switches 36, 37 is not limited to the embodiment according to FIG. 4, and the limit switches 36, 37 can also be operated in a different arrangement.

In den Fig. 1 und 3 bezeichnet die Bezugszahl 42 eine Staubabdichtung aus Gummi oder Kunststoff, die an dem Gehäuse 1 mittels einer Deckplatte 43 befestigt ist. Das Gehäuse 1 muß überdies nicht notwendig durch Bolzen 27 auf der Aufspannplatte 25 befestigt sein, sondern kann daran durch ein von seiner Unterseite vorstehendes T-Stück festgelegt werden, welches in eine T-Nut in der Aufspannplatte 25 eingreift.In Figs. 1 and 3, reference numeral 42 denotes a dust seal made of rubber or plastic, which is secured to the housing 1 by means of a cover plate 43. In addition, the housing 1 does not necessarily have to be fastened to the clamping plate 25 by bolts 27 , but can be fixed thereon by a T-piece protruding from its underside, which engages in a T-groove in the clamping plate 25 .

Claims (6)

1. Zurückziehbare Spannvorrichtung
mit einem Gehäuse, in dem eine Kammer ausgebildet ist, die gegen die Vorderseite ausmündet,
mit einem eine an seinem vorderen Ende angebrachte, an dem zu spannenden Teil angreifende Spannfläche aufweisen­ den Spannarm, der derart in der Kammer untergebracht ist, daß er zwischen einer durch einen Anschlag bestimmten ausgeschobenen Position, in der die Spannfläche aus dem vorderen Ende des Gehäuses vorsteht, und einer zurück­ gezogenen Position verlagerbar ist, in der der Spannarm von der vorgeschobenen Position aus nach hinten zurückge­ zogen ist,
mit einem in Bewegungsrichtung des Spannarms vor- und zurück­ schiebbaren Keil, mittels dessen die Spannfläche des Spannarms auf das zu spannende Teil niederdrückbar ist, wenn der Spannarm die ausgeschobene Position erreicht hat,
und mit einem an dem rückwärtigen Ende des Gehäuses angebrachten doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder, dessen Kolbenstange mit dem Keil verbunden ist,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

• a) das Gehäuse (1) weist im unteren rückwärtigen Teil einen nach hinten gerichteten Anschlag (8) und im vorderen oberen Teil der Kammer (6) eine nach unten gerichtete Anlagefläche (12) auf;
• b) der Spannarm (2) ist in seinem unteren hinteren Teil mit einem nach vorn gerichteten Anschlag (7) und im vorderen oberen Teil mit einer Gleitfläche (10), die, in Richtung des Gehäuseinneren der Spannvorrichtung gesehen, abfallend geneigt ist und in seinem oberen hinteren Teil mit einem Rückzugshaken (19) versehen;
• c) der Spannarm (2) wird durch eine zwischen dem Spann­ arm (2) und dem Gehäuse (1) eingespannte Schraubendruck­ feder (3) nach vorn gedrückt;
• d) der Keil (4) gleitet auf der Gleitfläche (10) des Spannarms und der Anlagefläche (12) im Gehäuse und ist an seinem hinteren unteren Teil mit einem Zugmaul (17) versehen, in welches ein Zughaken (16), der am vorderen Ende der Kolbenstange des hydraulischen Zylinders (5) angebracht ist, unter Anlage von vorn eingreift;
• e) der Kolben (27) des hydraulischen Zylinders (5) ist durch eine in dem Zylinder (5) angeordnete Spann­ feder (33) im Sinne des Spannvorgangs vorgespannt.

1. Retractable tensioning device
with a housing in which a chamber is formed which opens out towards the front,
With a clamping surface attached to its front end, which engages the part to be clamped, have the clamping arm, which is accommodated in the chamber in such a way that it extends between a position determined by a stop and in which the clamping surface protrudes from the front end of the housing , and can be shifted to a retracted position, in which the tension arm is pulled back from the advanced position,
with a wedge that can be pushed back and forth in the direction of movement of the clamping arm, by means of which the clamping surface of the clamping arm can be pressed down on the part to be clamped when the clamping arm has reached the extended position,
and with a double-acting hydraulic cylinder attached to the rear end of the housing, the piston rod of which is connected to the wedge,
characterized by the following features:

• a) the housing ( 1 ) has in the lower rear part a rear-facing stop ( 8 ) and in the front upper part of the chamber ( 6 ) a downward contact surface ( 12 );
• b) the clamping arm ( 2 ) is in its lower rear part with a forward stop ( 7 ) and in the front upper part with a sliding surface ( 10 ), which, viewed in the direction of the housing interior of the clamping device, is sloping and in its provide a rear hook ( 19 ) on the upper rear part;
• c) the clamping arm ( 2 ) is pressed forward by a helical compression spring ( 3 ) clamped between the clamping arm ( 2 ) and the housing ( 1 );
• d) the wedge ( 4 ) slides on the sliding surface ( 10 ) of the tensioning arm and the contact surface ( 12 ) in the housing and is provided on its rear lower part with a pulling jaw ( 17 ) into which a pulling hook ( 16 ) which is on the front The end of the piston rod of the hydraulic cylinder ( 5 ) is attached, engages with contact from the front;
• e) the piston ( 27 ) of the hydraulic cylinder ( 5 ) is biased by a clamping spring ( 33 ) arranged in the cylinder ( 5 ) in the sense of the clamping process.

2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die für den Spannvorgang dienende Ölkammer (31) des hydraulischen Zylinders (5) mit einer Quelle (29) hydraulischer Druckflüssigkeit über ein Richtungs­ wählventil (30), und die Ölkammer (32) für das Zurückziehen mit der Quelle (29) unmittelbar verbunden sind, so daß die Kolbenstange für den Spannvorgang mit einer hydrauli­ schen Kraftdifferenz angetrieben wird, die durch den Quer­ schnitt der Kolbenstange (15) bestimmt ist.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the serving for the clamping oil chamber ( 31 ) of the hydraulic cylinder ( 5 ) with a source ( 29 ) hydraulic hydraulic fluid via a directional selector valve ( 30 ), and the oil chamber ( 32 ) for the retraction with the source ( 29 ) are directly connected so that the piston rod for the clamping process is driven with a hydraulic force difference, which is determined by the cross section of the piston rod ( 15 ). 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (17) des hydraulischen Zylinders (5) mit einer Umfangsdichtung (34) versehen ist, die einen vorbestimmten Leckölstrom von der Ölkammer (31) für den Spannvorgang zu der Ölkammer (32) für den Rückzugsvorgang, jedoch nicht umgekehrt, ermöglicht. 3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston ( 17 ) of the hydraulic cylinder ( 5 ) is provided with a peripheral seal ( 34 ) which a predetermined leak oil flow from the oil chamber ( 31 ) for the clamping process to the oil chamber ( 32 ) for the withdrawal process, but not vice versa. 4. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (27) des hydraulischen Zylinders (5) mit einem Rückschlagventil (35) versehen ist, welches einen Ölstrom aus der Ölkammer (31) für den Spannvorgang in die Ölkammer (32) für den Rückzugs­ vorgang ermöglicht.4. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston ( 27 ) of the hydraulic cylinder ( 5 ) is provided with a check valve ( 35 ) which an oil flow from the oil chamber ( 31 ) for the clamping process in the oil chamber ( 32nd ) for the withdrawal process. 5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) an seiner Seitenwandung mit Endschaltern (36, 37) versehen ist, deren Taststifte in die Kammer (6) eingreifen und die Seitenfläche des Spannarms (2) berühren, so daß die aus­ gefahrene und die zurückgezogene Stellung des Spannarms (2) durch die Endschalter (36, 37) ermittelbar ist.5. Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 1 ) is provided on its side wall with limit switches ( 36, 37 ), the stylus pins engage in the chamber ( 6 ) and the side surface of the clamping arm ( 2 ) touch, so that the extended and retracted position of the tension arm ( 2 ) can be determined by the limit switches ( 36, 37 ). 6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel der Gleit­ fläche (10) 5° bis 15° beträgt.6. Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the angle of inclination of the sliding surface ( 10 ) is 5 ° to 15 °.