DE3317419A1 - Control unit for concrete mixer vehicle and similarly powered machines - Google Patents

Abstract

Such a control unit is described, which essentially comprises a gear transducer with outputs in the form of two pull-push cables (or also bowden cables). The hose of this pull-push cable, which controls the gas for the drive motor of the hydrostatic transmission turning the mixing drum is adjustable in such a way that the distance between the limit point of the throttle lever and the movable end of the associated hose can be shortened. Shortening this results in a variation of the effective cable length and hence a presetting of the throttle cable by a certain amount, which, for example, imparts a pre-throttle setting to a relatively low-power, separate drive motor. The throttle cable can thereby function in tension or compression according to the design.

Description

Steuergerät für Betonmi schfahrzeugeControl unit for concrete mixing vehicles

und ähnlich angetriebene Maschinen Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für den Antrieb der Mischertrommeln von Betonmischfahrzeugen und ähnlich angetriebenen Maschinen.and similarly driven machines The invention relates to a control device for driving the mixer drums of concrete mixers and similarly driven machines.

Die bekannten Betonmischfahrzeuge transportieren in einer auf dem Fahrzeugchassis gelagerten großen Trommel Beton und halten diesen während der Fahrt dadurch in flüssigem Zustand, daß die Trommel ständig langsam in einer Richtung gedreht wird, in der die in der Trommel enthaltenen Schaufelbleche den Beton vor dem Ausfließen zurückhalten und wieder in die Trommel zurücklenken. Zur Entleerung wird die Trommel dann in der entgegengesetzten Richtung gedreht, in der die Schaufelbleche den Beton nach außen drücken.The well-known concrete mixers transport in one on the The vehicle chassis is mounted on a large drum of concrete and hold it while driving in the liquid state in that the drum is constantly moving slowly in one direction is rotated, in which the shovel plates contained in the drum, the concrete hold back the outflow and guide it back into the drum. For emptying the drum is then rotated in the opposite direction in which the blade plates push the concrete outwards.

Der Antrieb der Trommel erfolgt durch ein hydrostatisches Getriebe, das aus einem Hydraulikmotor und einem Pumpenteil besteht. Der Hydraulikmotor wird seinerseits von einem Motor angetrieben. Dieser Motor kann entweder der Fahrzeugmotor selbst sein, es kann dafür aber auch ein separater Dieselmotor vorgesehen sein.The drum is driven by a hydrostatic transmission, which consists of a hydraulic motor and a pump part. The hydraulic motor will in turn driven by a motor. This engine can either be the vehicle engine be itself, but a separate diesel engine can also be provided for this purpose.

Eine Schwierigkeit für die Steuerung der Mischertrommel und damit für deren Steuergerät ergibt sich nun daraus, daß die Leistung dieser Motore sehr unterschiedlich ist. Während der Fahrzeugmotor etwa eine Leistung von 250 kW hat, hat der Separatmotor nur eine Leistung von etwa 50 kW. Die Schwierigkeit besteht nun darin, daß bei dem als Zahnstangengeber ausgebildeten Steuergerät sowohl die Gaszufuhr für den Motor als auch die Zustellung der Pumpe mit einem einzigen Bedienungshebel über eine Steuerkulisse gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt mit dem Zahnstangengeber, an dem zwei Abtriebe in Form von schlauchgeführten Zug-Druck-Kabeln angelenkt sind und dessen Bedienungshebel aus einer MitteSstellung heraus nach der einen oder anderen Seite gesc8gnkt wird Während dabei die Steuerung für das Gas mittels eines Gaszuges über eine Kulisse stets in derselben Richtung erfolgt, ohne Rücksicht darauf, nach welcher Seite der Bedienungshebel geschwenkt wird (weil eben nur mehr oder weniger Gas gegeben werden kann), wird die Hydraulikpumpe in die eine oder andere Drehrichtung geschaltet. Dadurch wird ihre Abtriebswelle entweder auf Links- oder auf Rechtsdrehung geschaltet, je nachdem, ob sich die Trommel zum Mischen in der einen Richtung oder zum Entleeren in der anderen Richtung drehen soll.A difficulty for the control of the mixer drum and thus for their control unit it now results from the fact that the performance of these motors is very high is different. While the vehicle engine has an output of around 250 kW, the separate motor only has an output of around 50 kW. The difficulty is there now that in the case of the control unit designed as a rack and pinion encoder, both the Gas supply for the motor as well as the delivery of the pump with a single operating lever is controlled via a control link. The control takes place with the rack and pinion encoder, to which two drives in the form of hose-guided push-pull cables are articulated and its operating lever from a central position after one or the other Page is scrolled while the control for the gas by means of a throttle cable over a backdrop always takes place in the same direction, regardless of after which side the control lever is swiveled (because just more or less Gas can be given), the hydraulic pump is turned in one or the other direction of rotation switched. This turns your output shaft either to the left or to the right switched depending on whether the drum is for mixing in one direction or another turn in the other direction to empty.

Die Steuergeräte sind als Zahnstangengeber in der Weise ausgebildet, daß bei Bewegung des Bedienungshebels aus seiner Mittelstellung heraus zunächst die Hydropumpe geschaltet wird und erst später, nach einem vorbestimmten Drehwinkel des Bedienungshebels, auch zusätzlich Gas gegeben wird. Dies ist möglich, weil in den unteren Drehzahlbereichen der Trommel zunächst das Standgas des Motores ausreicht. Erst bei höheren Drehzahlen wird zusätzlich Gas gegeben.The control units are designed as rack and pinion encoders in such a way that that when moving the operating lever out of its central position initially the hydraulic pump is switched and only later, after a predetermined angle of rotation of the operating lever, the accelerator is also given. This is possible because in The idle of the engine is sufficient for the lower speed ranges of the drum. The accelerator is only applied at higher speeds.

Es ist aber leicht einzusehen, daß das Gas ganz unterschiedlich dimensioniert sein muß, je nachdem, ob der Hydraulikmotor von dem starken Fahrzeugmotor oder von dem vergleichsweise schwachen Separatmotor angetrieben wird. Im ersteren Falle wird nur ein geringes Gas benötigt, im letzteren Falle wird dagegen sehr viel mehr Gas gebraucht.But it is easy to see that the gas has very different dimensions must be, depending on whether the hydraulic motor of the powerful vehicle engine or of the comparatively weak separate motor is driven. In the former case only a small amount of gas is required, in the latter case, on the other hand, much more gas is required second hand.

Die Schwierigkeit besteht nun darin, sowohl bei Verwendung des Fahrzeugmotors als auch eines Separatmotors eine genügend feinfühlige Aussteuerung bei etwa gleich großem Schwenkwinkel des Betätigungshebels zu gewährleisten.The difficulty now is both when using the vehicle engine as well as a separate motor a sufficiently sensitive modulation with about the same to ensure a large swivel angle of the operating lever.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät der angegebenen Art zu schaffen, mit dem diesen unterschiedlichen Bedingungen in einfacher Weise Rechnung getragen werden kann.The invention is therefore based on the object of providing a control unit of specified way to create with these different conditions in easier Way can be taken into account.

Das Ziel ist dabei, ein quasi Einheitssteuergerät zu haben, das durch einfache Umstellung sowohl in Betonmischfahrzeuge eingebaut werden kann, bei denen der Hydraulikmotor vom Fahrzeugmotor angetrieben wird, als auch in solche Mischerfahrzeuge , bei denen der Hydraulikmotor von einem Separatmotor angetrieben wird.The goal is to have a quasi-uniform control unit that can easy conversion can be installed in both concrete mixers where the hydraulic motor is driven by the vehicle engine, as well as in such mixer vehicles in which the hydraulic motor is driven by a separate motor.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch ein Steuergerät gelöst, das die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale aufweist.According to the invention, this object is achieved by a control device, which has the features specified in the claims.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß der Schlauch des die Gasversorgung steuernden Zug-Druck-Kabels am Steuergerät in der Weise in mehreren Positionen befestigbar ist, daß der Abstand zwischen dem einen Endpunkt des Gashebels und dem beweglichen Ende des Schlauches Verändert wird.The invention consists essentially in that the hose of the the gas supply controlling the push-pull cable on the control unit in the manner in several Positions that can be fixed is that the distance between one end point of the throttle lever and the movable end of the hose is changed.

Wird der Schlauch in einer Position befestigt, in der der Abstand zwischen diesen Enden kürzer ist, so streckt sich dadurch das im wesentlichen zwischen zwei festen Punkten angelenkte und zunächst in einem Bogen verlaufende Zug-Druck-tabel. Dadurch wird der Gashebel des Motors geschwenkt, d.h., es wird auf den Antriebsmotor ein Vor-Gas gegeben, durch das die Grunddrehzahl des Motors erhöht wird. Von dieser Grunddrehzahl aus erfolgt dann durch Zustellung des Bedienungshebels des Steuergerätes das weitere Gasgeben und die Zuschaltung der Hydropumpe in einer durch die Kulisse vorbestimmten und festgelegten Relation zueinander.If the hose is attached in a position in which the distance is shorter between these ends, it essentially stretches between these ends two fixed points articulated and initially running in an arc tension-compression table. This swivels the engine's throttle, i.e. it hits the drive engine a pre-throttle is given, by which the basic speed of the engine is increased. Of this The basic speed is then switched off by moving the operating lever of the control unit the further gas operation and the connection of the hydraulic pump in one through the backdrop predetermined and fixed relation to each other.

Mit dem Schlauch des Gas-Zuges in dieser Position ist das Steuergerät geeignet zum Einbau in ein Betonmischfahrzeug, bei dem der Hydromotor von einem Separatmotormitrelativ geringer Leistung angetrieben wird.-Wegen dieser geringen Leistung benötigt der Separatmotor ein solches Vor-Gas, von dem aus dann die eigentliche Steuerung erfolgt.With the hose of the throttle cable in this position, the control unit is suitable for installation in a concrete mixer, where the hydraulic motor is driven by a Separate motor is driven with relatively low power. - Because of this low The separate engine needs such a pre-gas output, from which the actual Control takes place.

Wird dagegen der Hydromotor von dem starken Fahrzeugmotor angetrieben, so wird ein solches Vor-Gas nicht benötigt.If, on the other hand, the hydraulic motor is driven by the powerful vehicle engine, such a pre-gas is not required.

Folglich ist der Schlauch des Gas-Zuges in einer Position zu befestigen, in welcher der Abstand zwischen dem Endpunkt des Kabels und dem beweglichen Ende des Schlauches relativ lang ist. Dadurch verläuft das gesamte Zug-Druck-Kabel in einem Bogen. Das bedeutet, daß das Kabel am Antriebsmotor weiter angezogen ist, als bei der vorherigen Schlauchposition, so daß ein Vor-Gas nicht gegeben wird. Innerhalb des Gehäuses des Steuergerätes können für die Befestigung des Schlauches des Gaszuges Positionen vorbereitet sein. Je nachdem für was für eine Art Betonmischer das Steuergerät bestimmt ist, kann der Schlauch dann bei der Montage in die eine oder andere Position eingehängt, gesteckt oder sonstwie befestigt werden.As a result, the hose of the gas train must be attached in a position in which the distance between the end point of the cable and the movable end of the hose is relatively long. As a result, the entire push-pull cable runs in an arch. This means that the cable on the drive motor is still tightened, than in the previous hose position, so that a pre-gas is not given. Inside the housing of the control unit can be used to attach the hose be prepared for the throttle cable positions. Depending on what kind of concrete mixer the control unit is determined, the hose can then be installed in one or other position can be hung, plugged in or otherwise fastened.

Insbesondere wird jedoch vorgeschlågen, den Schlauch des Gaszuges mit seinem beweglichen Ende an einem Bauelement zu befestigen, das in die eine oder andere Position, evtl.In particular, however, it is suggested to use the hose of the throttle cable to attach with its movable end to a component that is in the one or other position, possibly

auch noch in eine Zwischenposition, umschaltbar ist, und mit diesem Bauelement einen Betätigungshebel zu verbinden, der außen am Gehäuse des Steuergerätes zugänglich ist.can also be switched to an intermediate position, and with this Component to connect an operating lever, the outside of the housing of the control unit is accessible.

Der Bedienende hat dann die Möglichkeit, jederzeit den Gaszug-Schlauch in die Vor-Gas-Stellung zu schalten bzw. aus ihr wieder heraus in die Normalstellung zu bringen. Er hat aber auch die Möglichkeit zur Berücksichtigung verschiedener Betongüten den Gaszug-Schlauch in einer Zwischenstellung zu belassen.The operator then has the option of using the gas cable at any time to switch to the pre-throttle position or out of it again to the normal position bring to. But he also has the option of considering various Concrete grades to leave the throttle hose in an intermediate position.

Diese Möglichkeiten sind besonders deshalb bedeutsam, weil auch bei den Betonmischern mit Antrieb des hydrostatischen Getriebes durch einen Separatmotor das Vor-Gas nicht immer und ständig benötigt wird, sondern nur dann, wenn gezielt mit erhöhter Drehzahl der Trommel gemischt werden soll, oder wenn entleert werden soll. Für die normale Drehung der Trommel während des Transportes ist das Vor-Gas auch bei den relativ schwachen Separatmotoren nicht immer erforderlich. Würde daher der Schlauch des Gaszuges immer und unveränderbar in der Vor-Gas-Stellung befestigt, so wurde der Separatmotor oft mit einer unnötig hohen Drehzahl gefahren. Das Würde zu einem unnötig hohen Kraftstoffverbrauch führen und dabei auch die Umwelt mit Abgasen zu sehr belasten.These possibilities are particularly important because also with the concrete mixer with the hydrostatic transmission driven by a separate motor the pre-gas is not always and constantly required, but only when targeted should be mixed with increased speed of the drum, or if emptied target. This is the pre-gas for normal rotation of the drum during transport not always necessary even with the relatively weak separate motors. Would therefore the hose of the throttle cable is always and unchangeably attached in the pre-throttle position, the separate motor was often run at an unnecessarily high speed. That would lead to unnecessarily high fuel consumption and so do the environment Excessive pollution.

Außerdem kann eine erhöhte Drehzahl während der Fahrt zu einem Schleudern des Fahrzeuges führen. Es ist daher wesentlich rationeller, die Vor-Gas-Stellung des Gaszug-Schlauches von außen wahlweise aus- und einschaltbar zu machen.In addition, increased engine speed while driving can result in skidding of the vehicle. It is therefore much more efficient to use the pre-throttle position the throttle cable hose can be switched on and off from the outside.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 schematisch die Funktion eines Zug-Druck-Kabels in normaler Stellung, Fig. 2 die Wirkung einer Verkürzung des Abstandes zwischen dem Endpunkt des Kabels und dem freien Ende des Schlauches, Fig. 3 schematisch eine perspektivische Ansicht des -Steuergerätes mit seinen einzelnen Bauelementen.In the drawing, the invention is shown in one embodiment. They show: FIG. 1 schematically the function of a push-pull cable in the normal position, Fig. 2 shows the effect of shortening the distance between the end point of the cable and the free end of the hose, Fig. 3 is a schematic perspective view of the control unit with its individual components.

In den Fig.l und Fig.2 ist die Wirkungsweise der Schlauchverschiebung bei einem Zug-Druck-Kabel erläutert. Diese Schlauchverschiebung bewirkt die Vorgaseinstellung. Fig.1 zeigt das Kabel in seiner normalen Stellung, in der das Kabel und der Schlauch etwas durchgebogen sind. Mit 1 ist das Kabel bezeichnet, das in einem Schlauch 2 geführt wird. Das Kabel ist auf der einen Seite an einem Hebel 3 befestigt, der um einen Bolzen 4 drehbar ist und durch den das Gas geregelt wird.In Fig.l and Fig.2 the mode of operation of the hose displacement is explained in the case of a push-pull cable. This shifting of the hose causes the pre-gas setting. Fig.1 shows the cable in its normal position, in which the cable and the hose are slightly bent. 1 with the cable is referred to, which is in a hose 2 to be led. The cable is attached on one side to a lever 3, the is rotatable about a bolt 4 and through which the gas is regulated.

Auf der anderen Seite ist das Kabel an einer Kulissenplatte 5 angelenkt, die in Richtung des Doppelpfeiles verschiebbar ist.On the other hand, the cable is hinged to a link plate 5, which can be moved in the direction of the double arrow.

Es ist einleuchtend, daß bei Verschiebung des Schiebers über das Kabel 1 der Hebel 3 geschwenkt wird.It is evident that when the slide is moved over the cable 1 the lever 3 is pivoted.

Der Schlauch 2 ist in der Darstellung auf der linken Seite mit seinem Ende 2a ortsfest gelagert. Auf der rechten Seite ist er jedoch nicht fest, sondern das Ende 2b ist in Richtung des Pfeiles A (Fig.1) um die Strecke B verschiebbar.The hose 2 is in the illustration on the left with his Stationary stored at the end of 2a. On the right side, however, it is not solid, but the end 2b is displaceable by the distance B in the direction of the arrow A (FIG. 1).

Dieser Zustand ist in Fig.2 gezeigt. Durch die Verschiebung des Schlauchendes 2b um die Strecke B streckt sich der Schlauch und streckt dabei auch das Kabel 1. Da die Kulissenplatte 5 aber insoweit unbeweglich ist, kann dies nur dadurch gescheW ,daß der Hebel 3 geschwenkt wird, wie dies Fig. 2 zeigt. Der Hebel 3 wird dadurch in die Grunddrehzahlstellung gebracht.This state is shown in Fig.2. By moving the end of the hose 2b the hose stretches by the distance B and thereby also stretches the cable 1. Since the link plate 5 is immovable in this respect, this can only be done thereby that the lever 3 is pivoted, as shown in FIG. The lever 3 is thereby brought into the basic speed position.

Erst von dieser Stellung aus wird der Hebel 3 geschwenkt, wenn nunmehr eine Steuerung erfolgt, die durch Bewegung der Kulissenplatte 5 z.B. in Pfeilrichtung C eingeleitet wird. Durch die Verschiebung des Schlauchendes 2b um die Strecke B hat der Hebel 3 quasi eine Voreinstellung erfahren.The lever 3 is only pivoted from this position, if now a control takes place by moving the gate plate 5, e.g. in the direction of the arrow C is initiated. By moving the hose end 2b by the distance B. lever 3 has practically been preset.

Fig.3 zeigt die Anwendung dieses Prinzips bei einem Steuergerät der erfundenen Art. Das Gerät besteht im wesentlichen aus einem Zahnstangengeber 6, der mittels eines Stellhebels 7 betätigt wird. Der Geber enthält ein Zahnrad 8 und besitzt zwei Abtriebe.3 shows the application of this principle in a control unit of the invented type. The device consists essentially of a rack and pinion encoder 6, which is operated by means of an adjusting lever 7. The encoder contains a gear 8 and has two drives.

Den einen Abtrieb bildet eine Zahnstange 9, die durch das Zahnrad 8 aus einer Mittelstellung heraus nach der einen oder anderen Seite verschoben wird. An dieser Zahnstange 9 ist das Kabel 10 eines sonst nicht weiter dargestellten Zug-Druck-Kabels befestigt. Dieses Kabel steuert die Pumpe des hydrostatischen Getriebes auf Vor- oder Rücklauf.One output is formed by a rack 9, which is driven by the gear 8 is shifted from a central position to one side or the other. On this rack 9 is the cable 10 of a push-pull cable that is otherwise not shown attached. This cable controls the pump of the hydrostatic transmission on or rewind.

Den anderen Abtrieb bildet eine Kurbel 11, die mit der Zahnradachse fest verbunden ist. Ein Stift 11a der Kurbel greift in einen Schlitz 5 a der Kulissenplatte 5 und drückt diese und damit das Kabel 1 in der Darstellung der Fig.3 nach links.The other output is formed by a crank 11, which is connected to the gear axle is firmly connected. A pin 11a of the crank engages in a slot 5a of the link plate 5 and pushes this and thus the cable 1 in the illustration of FIG. 3 to the left.

Dieses Kabel 1 stellt den Gaszug für den Antriebsmotor des Hydromotors dar, wie noch erläutert werden wird.This cable 1 provides the throttle cable for the drive motor of the hydraulic motor as will be explained.

Der Schlauch 2 des Kabels 1 ist an einem beweglichen Bauelement 12 angelenkt, das in axialer Richtung zwischen zwei Endstellungen um die Strecke B verschoben werden kann, wobei aber auch Zwischenstellungen eingenommen werden können.The hose 2 of the cable 1 is on a movable component 12 articulated, which in the axial direction between two end positions by the distance B can be moved, but intermediate positions can also be taken.

Dies geschieht über eine Kurbel 13 mit Stift 13a und einen Betätigungshebel 14. In der einen Endstellung nimmt das Element 12 mit dem daran befestigten SchlauChende die ausgezogene Stellung ein (= Vorgasstellung), in der anderen Endstellung - nach Umschaltung des Betätigungshebels 14 um 180,0 - steht das Element 12 in der gestrichelt gezeigten Stellung.This is done using a crank 13 with a pin 13a and an actuating lever 14. In one end position, the element takes 12 with the hose end attached to it the extended position on (= pre-gas position), in the other end position - after Switching the operating lever 14 by 180.0 - the element 12 is in the dashed line position shown.

Die vorbeschriebenen Bauelemente können alle in einem geschlossenen Gehäuse untergebracht sein, aus dem nur der Schlauch 20 des Kabels lo und der Schlauch 2 des Kabels 1 (jeweils mit Kabel) herausragen, und an dem sonst nur der Stellhebel 7 und der Betätigungshebel 14 zugänglich sind.The components described above can all be closed in one Housing be housed from which only the hose 20 of the cable lo and the hose 2 of cable 1 (each with cable) protrude, and otherwise only the control lever 7 and the operating lever 14 are accessible.

Die Funktion dieses Steuergerätes ist wie folgt: Der Stellhebel 7 wird zum Mischen des Betons nach der einen Seite, zum Entleeren der Trommel jedoch nach der anderen Seite bewegt. Dadurch wird auch die Zahnstange 9 entweder nach der einen oder nach der anderen Seite verschoben und schaltet die Pumpe des Hydrogetriebes auf Rechts- oder Linkslauf. Dabei wird im Anfang der Bewegung kein zusätzliches Gas benötigt.The function of this control device is as follows: The adjusting lever 7 is used to mix the concrete on one side, but to empty the drum moved to the other side. As a result, the rack 9 is either after shifted to one or the other side and switches the pump of the hydraulic transmission to right or left rotation. There is no additional at the beginning of the movement Gas required.

Es reicht aus, wenn der Antriebsmotor zunächst im Leerlauf läuft. Deshalb ist der Schlitz 5a in seinem Mittelteil kreisbogenförmig gestaltet. Der Stift 11a bewirkt daher am Anfang seiner Schwenkung noch keine Verschiebung der Kulissenplatte 5. Erst nach einem vorgegebenen Ausschlag (z.B. 500) des Stellhebels 7 muß die Motordrehzahl erhöht werden, daß heißt, es muß zusätzlich Gas gegeben werden, um den Motor nicht abzuwürgen. Dies tritt dann ein, wenn der Stift 11a auf den geraden Teil des Schlitzes 5a trifft.It is sufficient if the drive motor is initially idling. Therefore, the slot 5a is designed in the shape of a circular arc in its central part. Of the Pin 11a therefore does not cause any displacement of the at the beginning of its pivoting Link plate 5. Only after a specified deflection (e.g. 500) of the control lever 7, the engine speed must be increased, that is, it must be added Accelerate to avoid stalling the engine. This occurs when the Pin 11a meets the straight part of slot 5a.

Da bei dem Motor im übrigen in gleicher Weise Gas gegeben werden muß, egal ob die Pumpe auf Mischen oder auf Entleeren geschaltet wird, ist der Kurvenverlauf des Schlitzes 5a symmetrisch zur Horizontalachse 15. Während somit bei Drehung des Stellhebels 7 nach der einen oder anderen Seite sich die Zahnstange 9 ebenfalls nach der einen oder anderen Seite bewegt, bewegt sich die Kulissenplatte 5 bei Drehung des Hebels 7 immer nach der gleichen Richtung.Since the engine has to be accelerated in the same way, The curve progresses regardless of whether the pump is switched to mixing or emptying of the slot 5a symmetrically to the horizontal axis 15. While the rotation of the Adjusting lever 7 to one side or the other, the rack 9 is also moved to one side or the other, the slide plate 5 moves when rotated of lever 7 always in the same direction.

Die in der Fig.3 gestrichelte Stellung des Bauelementes 12 ist nun diejenige Stellung, die dieses Element - und mit ihm der Schlauch 2 - einnehmen muß, wenn kein Vorgas benötigt wird, d.h., wenn der Motor des hydrostatischen Getriebes von dem starken Fahrzeugmotor angetrieben wird.The position of the component 12, shown in dashed lines in FIG. 3, is now the position that this element - and with it the hose 2 - occupy must if no pre-gas is required, i.e. if the motor of the hydrostatic transmission is driven by the powerful vehicle engine.

Wird der Motor des Hydrogetriebes aber von einem relativ schwachen Separatmotor angetrieben, so wird bereits von Anfang an mehr Gas für den Separatmotor benötigt. Dieser Motor benötigt quasi ein Vor-Gas. Das wird durch Umlegen des Hebels 14 bewirkt.If the engine of the hydraulic transmission is relatively weak Driven by a separate engine, more gas is required for the separate engine right from the start needed. This engine quasi needs a pre-gas. This is done by flipping the lever 14 causes.

Es wird dadurch das Schlauchende 2b in der anhand der Fig.2 erläuterten Weise verschoben und damit über das Kabel 1 der Hebel 3 in eine Vor-Stellung gebracht, ohne daß deswegen etwa die Kulissenplatte 5 oder der Stellhebel 7 bewegt werden müßten. Aus dieser so erzielten Voreinstellung heraus wird nun das Steuergerät in der bereits beschriebenen Weise zum Mischen oder zum Entleeren der Trommel betätigt.Thereby, the hose end 2b is explained with reference to FIG Moved way and thus brought the lever 3 into a pre-position via the cable 1, without the link plate 5 or the adjusting lever 7 being moved as a result would have to. Based on this preset, the control unit is now in operated in the manner already described for mixing or emptying the drum.

Während des Transportes, bei dem die Trommel nur in ganz langsamer Bewegung gehalten wird, um ein Erstarren des Betons zu verhindern, genügt auch bei einem Separatmotor das normale Leerlaufgas, so daß zu diesem Zweck der Betätigungshebel 14 wieder in die gestrichelt gezeigte Stellung geschwenkt werden kann. Es wird dadurch Energie gespart und die Umweltbelastung wird deutlich vermindert.During transport, when the drum only moves very slowly Movement is maintained to prevent the concrete from solidifying is also sufficient at a separate engine the normal idle gas, so that for this purpose the operating lever 14 can be pivoted back into the position shown in dashed lines. It becomes through it Energy is saved and the environmental impact is significantly reduced.

Claims (1)

Ansprüche 1.))Steuergerät für Betonmischfahrzeuge und ähnlich angetriebene Maschinen, bei dem mittels eines Einhebel-Zahnstangengebers mit zwei Abtrieben in Form von schlauchgeführten Zug-Druck-Kabeln gleichzeitig sowohl die Gasversorgung den hotorteil eines hydrostatischen Getriebes treibenden Antriebsmotors als auch die Pumpe des Hydrogetriebes in einer vorbestimmten Relation zueinander gesteuert werden kanh, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (2) des die Gasversorgung steuernden Zug-Druck-Kabels (1) am Steuergerät in der Weise in mehreren Positionen befestigbar ist, daß der Abstand zwischen dem Endpunkt (11a) des Kabels (1) und dem beweglichen Ende (2b) des Schlauches (2) verändert wird. Claims 1.)) Control unit for concrete mixers and similarly driven Machines that use a single-lever rack and pinion encoder with two output drives in In the form of hose-guided push-pull cables, both the gas supply at the same time the hotorteil of a hydrostatic transmission driving drive motor as well the pump of the hydraulic transmission is controlled in a predetermined relation to one another Kanh, characterized in that the hose (2) of the gas supply controlling push-pull cable (1) on the control unit in this way in several positions can be fastened that the distance between the end point (11a) of the cable (1) and the movable end (2b) of the hose (2) is changed. 2.) Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (2) mit seinem beweglichen Ende an einem Bauelement (12) befestigt ist, daß durch Verschieben in Axialrichtung in mindestens zwei Stellungen bringbar ist, in denen der Abstand zwischen dem beweglichen Schlauchende (2b) und dem Kabel-Endpunkt (lla) unterschiedlich groß isto 3.) Steuergerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement (12) zwischen seinen beiden Endstellungen in mehrere Zwischenstellungen bringbar ist. 2.) Control device according to claim 1, characterized in that the The flexible end of the hose (2) is attached to a component (12), that by moving in the axial direction it can be brought into at least two positions, in which the distance between the movable hose end (2b) and the cable end point (lla) is different in size 3.) Control device according to the claims 1 and 2, characterized in that the component (12) between its two End positions can be brought into several intermediate positions. 4.) Steuergerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement (12) mit einem Betätigungshebel (14) getrieblich verbunden ist, der außen am Gehäuse des Steuergerätes zugänglich ist.4.) Control device according to claims 1 to 3, characterized in that that the component (12) is geared to an actuating lever (14), which is accessible on the outside of the housing of the control unit. 5.) Steuergerät nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zug-Druck-Kabel (1) im Steuergerät fest mit einer Kulissenplatte (5) verbunden ist, in die eine mit dem Zahnstangengeber getrieblich verbundene Kurbel (ist) eingreift.5.) Control device according to claims 1 to 4, characterized in that that the push-pull cable (1) in the control unit is firmly connected to a link plate (5) is, in which a crank (is) connected to the rack and pinion in a geared manner engages. 6.) Steuergerät nach Anspruch 5; dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (5a) der Kulissenplatte (5) einen zum Drehpunkt der Kurbel (11) konzentrischen Zweig aufweist.6.) Control device according to claim 5; characterized in that the slot (5a) of the link plate (5) a branch concentric to the pivot point of the crank (11) having. 7.) Steuergerät nach den Ansprüchen 5 u 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schlitz (5a,) der Kulissenplatte (5) wahlweise ein derartiger Verlauf gebbar ist, daß jede erforderliche Gaseinstellung im Zusammenspiel mit dem Kupplungseingriff möglich ist.7.) Control device according to claims 5 u 6, characterized in that that the slot (5a,) of the link plate (5) can optionally be given such a course is that every required throttle setting in interaction with the clutch engagement is possible.