DE3315847A1

DE3315847A1 - System for storage of materials, preferably elongated materials

Info

Publication number: DE3315847A1
Application number: DE19833315847
Authority: DE
Inventors: Oskar Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schwarz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-04-30
Filing date: 1983-04-30
Publication date: 1984-10-31

Abstract

The system has adjacently disposed rows of receptacles for materials to be stored, which are seated on one another. They can be raised and lowered using a hoisting device. A lifting device is provided for loading and unloading the receptacle for materials to be stored. Between the rows there are empty spaces into which the receptacles of the respectively adjacent row can be laterally shifted with the hoisting device for loading and unloading of the respectively lower receptacle for materials to be stored. Because of the empty spaces, the receptacles for materials to be stored do not need to be shifted over the entire width of the respectively lower receptacle for materials to be stored. The hoisting device consequently covers only short paths.

Description

Anlage zum Lagern von Gut, vorzugsweise Plant for storing goods, preferably

Langgut Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Lagern von Gut, vorzugsweise von Langgut, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Long goods The invention relates to a system for storing goods, preferably of long goods, according to the preamble of claim 1.

Derartige Anlagen werden beispielsweise bei Stahl lagern verwendet, in denen Stäbe, Rohre und dergleichen aus stahl wrutirl meist noch in Liegeregalen mit festen Trennstützen gelagert.Such systems are used, for example, in steel stores, in which rods, pipes and the like made of steel wrutirl are mostly still in shelves stored with fixed separating supports.

Dieses Langgut wird mit der als Kran ausgebildeten Hebevorrichtung von oinmanipuliert. Die Lagerung und Manipulation des Langgutes kann zwar schnell und sicher durchgeführt werden, erfordert jedoch bei unterschiedlichen Abmessungen des Langgutes, besonders bei jeweils geringen zu lagernden Mengen,große lagerflächen unter dem Kran. Das Lagergut wird daher meist noch durch entsprechende horizontale Stützeneinlagen übereinander gelagert. Dadurch kann der Kran jedoch nicht mehr an das in den unteren Stützeneinlagen untergebrachte Lagergut gelangen. Es müssen daher die oberen Lagergutaufnahmen abgehoben und umgesetzt werden. Dies erfordert Zeit und zusätzlichen Raum. Auch wenn das Lagergut nach der Entnahme aus den unteren Lagergutaufnahmen nicht mehr in diese zurückgesetzt wird, ist ein erheblicher Zeitaufwand und ein großer Raumbedarf notwendig.These long goods are lifted using the lifting device, which is designed as a crane by manipulated. The storage and manipulation of long goods can be done quickly and can be performed safely, but requires different dimensions of the long goods, especially with small quantities to be stored, large storage areas under the crane. The stored goods are therefore usually still through appropriate horizontal Support inserts stored one on top of the other. However, this means that the crane can no longer operate the stored goods in the lower support inserts arrive. It must therefore the upper storage goods receptacles are lifted and moved. This takes time and additional space. Even if the stored goods have been removed from the lower Storage goods recordings are no longer reset in this, is a considerable expenditure of time and a large space requirement is necessary.

Wird das Lagergut nicht mehr in die alten Lageraufnahmen zurückgesetzt, so wechseln die Lagerplätze des Lagergutes entsprechend und erschweren die Kennzeichnung und das Wiederauffinden des Lagergutes.If the stored goods are no longer put back into the old storage locations, the storage locations of the stored goods change accordingly and make labeling more difficult and the Finding the stored goods again.

Der trfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Anlage so auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau nur Kapazität wenig Raum benötigt, bis zur jeweiligen Hebevorrichtungs voll ausgenutzt werden kann, kostengünstig im Betrieb und im Unterhalt sowie wirtschaftlich ist.The finding is based on the task of designing such a system in such a way that that it requires little space with a simple structure, up to the respective Lifting device can be fully utilized, inexpensive to operate and maintain as well as being economical.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage wird das Lagergut in den übereinanderliegenden Aufnahmen untergebracht, so daß nur eine geringe Aufstellfläche für die Anlage notwendig ist.In the system according to the invention, the stored goods are in the superimposed Recordings housed, so that only a small footprint is necessary for the system is.

Wenn aus den unteren Aufnahmen mit der Hebevorrichtung Lagergut entnommen werden muß, werden die jeweils darüberbefindlichen Lagergutaufnahmen mit der Hubvorrichtung angehoben und seitlich in den Bereich des neben dierReihe liegenden Freiraumsversetzt. Die Lagergutaufnahmen müssen hierbei nicht über die gesamte Breite der jeweils unteren Lagergutaufnahme seitlich versetzt werden, sondern nur so weit, daß oben die Hebevorrichtung von tan das Lagergut gelangen kann. Schon direkt nach der Entnahme des Lagerguts mit der Hebevorrichtung aus der Aufnahme können mit der Hubvorrichtung die Lagergutaufnahmen zurückgesetzt und auf der jeweiligen unteren Lagergutaufnahme abgesetzt werden. Da die Lagergutaufnahmen lediglich in den der Reihe benachbarten Freiraum seitlich versetzt werden müssen, sind nur geringe Wege von der Hubvorrichtung zurückzulegen, so daß dieser Arbeitsschritt innerhalb kurzer Zeit durchgeführt werden kann. Das Anheben und seitliche Versetzen der Lagergutaufder - . nahmen kann überlagernd mit dem HebevorgangHebev0rricfltUng erfolgen, so daß gegenüber der reinen Manipulationszeit mit der Hebevorrichtung keine SIehrzeitnerforderlich werden. Das mit Lagergut kann von LKW's oder Waggons'der Hebevorrichtung entladen und direkt in die entsprechende Lagergutaufnahme eingelagert werden. Hierzu nimmt die Bedienungsperson mit der Hebevorrichtung das Material auf und fährt damit über die entsprechenden Aufnahmebereiche. Die Bedienungsperson setzt dann mit der Hubvorrichtung die entsprechende Lagergutaufnahme frei und lagert das Gut direkt von oben ein. Die Auslagerung des Lagergutes erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Für die Ein-und Auslagerung können die vorhandenen üblichen Hebevorrichtung,wie Hallenkr&iemit Seilen, Ketten oder Magneten benützt werden. Auch eine Handentnahme ist bei der erfindungsgemäßen Anlage möglich.When stored goods are removed from the lower receptacles with the lifting device must be, the stored goods receptacles located above with the lifting device raised and moved laterally into the area of the free space next to the row. The storage goods receptacles do not have to cover the entire width of the lower Storage goods receptacle are laterally offset, but only so far that the lifting device above can reach the stored goods from tan. Immediately after removing the stored goods with the lifting device from the receptacle, the storage goods receptacles can with the lifting device reset and placed on the respective lower storage goods receptacle. Since the storage goods receptacles only laterally in the free space adjacent to the row must be moved, only short distances are to be covered by the lifting device, so that this work step can be carried out within a short time. That Lifting and moving the items to the side on the -. can be overlaid with the lifting process take place, so that compared to the pure manipulation time with the lifting device no long periods of time are required. That with Stored goods can be unloaded from trucks or wagons and loaded directly into the lifting device the corresponding storage goods receipt are stored. To do this, the operator takes with the lifting device to pick up the material and move it over the corresponding Recording areas. The operator then sets the appropriate with the lifting device Free storage of goods and stores the goods directly from above. The outsourcing of the Goods are stored in reverse order. Can be used for storage and retrieval the existing usual lifting device, such as hall crane with ropes, chains or Magnets are used. Manual removal is also possible in the system according to the invention possible.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in Vorderansicht und in schematischer Darstellung eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage, Fig. 2 die Anlage gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anlage gemäß Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt durch die Anlage gemäß Fig. 1, Fig. 5 in Vorderansicht eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage, 63Die Höhe beträgt jeweils ein Vielfaches der Höhe der niedrigsten Lagergutaufnahme.The invention is illustrated by means of two in the drawings Embodiments explained in more detail. They show FIG. 1 in a front view and in a schematic view Representation of a first embodiment of a system according to the invention, FIG. 2 the Plant according to FIG. 1 in side view, FIG. 3 is a plan view of the plant according to Fig. 1, Fig. 4 a section through the system according to Fig. 1, Fig. 5 in a front view a second embodiment of a system according to the invention, 63The The height is in each case a multiple of the height of the lowest storage goods intake.

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Anlage gemäß Fig. 5, Fig. 7 einen Schnitt durch die Anlage gemäß Fig. 5.FIG. 6 shows a plan view of the system according to FIG. 5, FIG. 7 shows a section by the system according to FIG. 5.

Die Anlage hat eine als Regal ausgebildete Unterlage 1, das aus einer einfachen Stahlkonstruktion bestehen kann Sie weist parallel zueinanderliegende Träger 2 auf (Fig. 2), die durch Querträger 3 miteinander verbunden sind Die Träger und Querträger werden vorzugsweise durch Profilträger gebildet, die auf dem Untergrund 4 aufliegen. Die Unterlage 1 dient zur exakten Positionierung von Lagergutaufnahmen 5, zur Aufnahme und Führung einer Hubvorrichtung 6 und zur Lastübertragung der gesamten Anlage auf den Untergrund 4. Die Unterlage 1 bildet vorzugsweise ein festes Lagerregal für die erste Schicht des einzulagernden Lagergutes.The system has a shelf 1 designed as a shelf, which consists of a simple steel structure can consist of it points parallel to each other Carrier 2 on (Fig. 2), which are connected to one another by cross members 3 The carrier and cross beams are preferably formed by profile beams that are on the ground 4 rest. The base 1 is used for the exact positioning of storage goods receptacles 5, for receiving and guiding a lifting device 6 and for transferring the entire load Plant on the substrate 4. The substrate 1 preferably forms a fixed storage rack for the first layer of the goods to be stored.

Auf der Mterlage 1 werden die Aufnahmen 5 gestapelt, die vorzugsweise als Zwillingspaletten ausgebildet sind. Die Aufnahmen 5 bestehen aus einer Fachwerkkonstruktion aus Profilstahl oder Hohlprofilteilen. Sie sind freitragend und standfest stapelbar. Die Länge der Aufnahmen 5 ist vom Lagergut 7 abhängig. Die Breite der Unterlage 1 richtet sich vorteilhaft nach der Länge der Aufnahmen 5. Die Xufnahmen 5 sind in der Regel gleich breit und von gleicher Höhe.On the Mterlage 1, the recordings 5 are stacked, preferably are designed as twin pallets. The recordings 5 consist of a framework construction made of profile steel or hollow profile parts. They are self-supporting and can be stacked securely. The length of the receptacles 5 depends on the stored goods 7. The width of the pad 1 is advantageously based on the length of the recordings 5. The recordings 5 are usually the same width and height.

und knnnpn unterschiedlich breit hoch sein, so daß innerflaib breites una eines Stapels unterschiedlii) hohes Lagergut gestapelt werden kann. Die Aufnahmen 5 können sowohl in Quer-als auch in Längsrichtung unterteilt sein, so daß innerhalb einer Aufnahme unterschiedlich langes Lagergut sortiert untergebracht werden kann.and can be of different widths so that the inner flaib is wide a stack of different high storage goods can be stacked. The recordings 5 can be divided both in the transverse and in the longitudinal direction, so that within storage goods of different lengths can be accommodated sorted in a recording.

Die Lagergutaufnahmen 5 bilden jeweils Stapelreihen 8, die durch jeweils einen Freiraum 9 voneinander getrennt sind.The storage goods receptacles 5 each form stack rows 8, each through a free space 9 are separated from one another.

Diese Freiräume 9 sind vorteilhaft als Laufgänge ausgebildet, deren Breite 10 (Fig. 3) kleiner ist als die Breite 11 der Lagergutaufnahmen 5. Vorteilhaft sind die Freiräume 9 nur halb so breit wie die Aufnahmen 5. Die Freiräume 9 sind über ihre gesamte Länge gleich breit.These free spaces 9 are advantageously designed as walkways whose Width 10 (Fig. 3) is smaller than the width 11 of the storage goods receptacles 5. Advantageous the free spaces 9 are only half as wide as the recordings 5. The free spaces 9 are The same width over its entire length.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform sind die Zwillingspaletten 5 1,25m breit und 33cm hoch. Die Breite 10 des Freiraumes 9 beträgt dann 0,625m. Die Nutzlast der Zwillingspalette 5 beträgt beispielsweise 10t. Die Tragfähigkeit kann bei gewichtsmäßig leichtem Lagergut, wie Hohlprofilteilen und dergleichen, entsprechend geringer sein. Die Stapelhöhe 12 (Fig. 4) der einzelnen Stapelreihen 8 kann untereinander unterschiedlich sein. Die obere Grenze der Stapelhöhe 12 der Reihen 8 ist durch den Lichtraum der Hubvorrichtung 6best11n(nt. Innerhalb der Stapelreihß können die Zwillingspaletten 5 unterschiedliche Höhe und Fassungsvermögen haben, wobei sie in beliebiger Reihenfolge gestapelt werden können. Die Lagergutaufnahmen 5 sind so ausgebildet, daß das Lagergut beim Einsetzen bzw. Auslagern nicht an den Aufnahmen hängen bleiben kann, sondern an ihnen geführt wird. Dadurch ist ein problemloses Ein-und Auslagern gewährleistet.In an exemplary embodiment, the pallets are twin 5 1.25 m wide and 33 cm high. The width 10 of the free space 9 is then 0.625 m. The payload of the twin pallet 5 is 10 t, for example. The carrying capacity can be used for items that are light in weight, such as hollow profile parts and the like, be correspondingly lower. The stack height 12 (Fig. 4) of the individual stack rows 8 can be different from each other. The upper limit of the stack height 12 of the Rows 8 is through the clear space of the lifting device 6best11n (nt. Inside the stack tear the twin pallets can have 5 different heights and capacities, they can be stacked in any order. The stored goods recordings 5 are designed so that the stored goods when inserted or removed from storage are not at the Recordings can get stuck, but is guided by them. This is a hassle-free one Storage and retrieval guaranteed.

Die Langgutpaletten werden üblicherweise als Fachwerkkonstruktion aus Profilstahl oder Hohlprofilen hergestellt.The long goods pallets are usually made as a framework construction made of profile steel or hollow profiles.

Der innere Lagerraum sowie die äußeren Begrenzungen sind jeweils glatt und ohne vorstehende Ecken oder ähnlicheS an denen sich Material oder Anschlagmittel verfangen könnten. Die Stapelführungen der Aufnahmen sind auf gleiche Weise lastabweisend ausgeführt. Sie sind nur innerhalb der vom Material nicht bestrichenen Zonen angebracht. Sie bestehen vorzugsweise aus Pyramiden-oder Dorn-oder winkelförmigen Stahlteilen mit den entsprechenden Gegenstücken. Die Paletten 5 können ohne Unterteilung, mit hälftiger Unterteilung oder noch kleiner ausgestattet werden. Bei kurzen Lagergütern, die vom Fachwerk der Palette nicht gehalten werden, können die Paletten mit Blecheinlagen ausgelegt oder auch ganz ausgeschlagen werden.The inner storage room and the outer boundaries are each smooth and without protruding corners or the like on which material or slings can be attached could get caught. The stack guides of the receptacles are load-repellent in the same way executed. They are only applied within the areas not coated by the material. You insist preferably made of pyramidal or mandrel-shaped or angular ones Steel parts with their corresponding counterparts. The pallets 5 can be used without subdivision, be equipped with half subdivision or even smaller. For short stored goods, which are not held by the framework of the pallet, the pallets with sheet metal inserts laid out or knocked out entirely.

Die Hubvorrichtung 6 ist in ihrer Grundform eine Portalkonstruktion mit Laufwerken, Hub-und Steuereinrichtungen (Fig. 2). Die Hubvorrichtung 6 hat beiderseits der Reihen 8 liegende vertikale Gerüstteile 13, 13' (Fig. 1), die Teil eines seitlichen Rahmens 14 sind. Die Rahmen 14 auf beiden Seiten der Stapelreihen 8 sind durch einen horizontalen Rahmen 15 miteinander verbunden, der oberhalb der Stapelreihen 8 liegt und dessen Bodenabstand die maximale Stapelhöhe 12 der Stapelreihen 8 bestimmt. Anstelle des horizontalen Rahmens 15 können auch zwei parallel zueinandedliegende, die seitlichen Rahmen 14 verbindende Träger vorgesehen sein. Der horizontale Rahmen 15 bildet vorteilhaft eine zusätzliche Lagergutaufnahme 16, die in Quer-und/oder Längsrichtung unterteilt sein kann. Dadurch kann auch der Raum auf dem horizontalen Rahmen 15 als Lagerraum genutzt werden.The lifting device 6 is in its basic form a portal construction with drives, lifting and control devices (Fig. 2). The lifting device 6 has on both sides the rows 8 lying vertical frame parts 13, 13 '(Fig. 1), which are part of a lateral Frame 14 are. The frame 14 on both sides of the stack rows 8 are through a horizontal frame 15 connected to one another, which is above the stack rows 8 and its floor clearance determines the maximum stack height 12 of the stack rows 8. Instead of the horizontal frame 15, two parallel, supports connecting the side frames 14 may be provided. The horizontal frame 15 advantageously forms an additional storage goods receptacle 16, which can be transversely and / or Can be divided longitudinally. This also allows the space on the horizontal Frame 15 can be used as a storage room.

Die seitlichen Rahmen 14 sind auf Schienen 17 und 18 abgestützt, die parallel zu den Längsträgern 2 der Unterlage 1 verlaufen. Der Abstand zwischen den beiden seitlichen Rahmen 14 der Hubvorrichtung 6 bestimmt die Länge der Stapelreihen 8. Vorteilhaft sind die Stapelreihen 8 so lang, daß die seitlichen Rahmen 14 nur geringen Abstand von den Stapelreihen 8 haben (Fig. 2). Die Rahmen 14 sind mit Laufrollen 19, 20 auf den Schienen 17, 18 verfahrbar.The side frames 14 are supported on rails 17 and 18 which run parallel to the longitudinal members 2 of the base 1. The distance between the two side frames 14 of the lifting device 6 determines the length of the stack rows 8. The stack rows 8 are advantageous so long that the side frames 14 only have a small distance from the stack rows 8 (Fig. 2). The frames 14 have castors 19, 20 can be moved on the rails 17, 18.

Zwischen die seitlichen Rahmen 14 ist auf jeder Seite ein Hubrahmen 14' eingebaut. Er wird zwischen den seitlichen Rahmen 14 durch Rollen und Schienen geführt und hydraulisch ca. 100 mm angehoben.Between the side frames 14 there is a lifting frame on each side 14 'built in. It is held between the side frames 14 by rollers and rails guided and hydraulically raised approx. 100 mm.

An dem einen Rahmen 14 ist eine Steuerbühne 21 vorgesehen, auf der eine die Hubvorrichtung 6 bedienende Person stehen kann. An der Steuerbühne 21 sind ein Antriebsmotor 22 zum Verfahren der Hubvorrichtung und ein Hubantrieb 23 vorgesehen, der vorzugsweise hydraulisch arbeitet. Der Antriebsmotor 22 und der Hubantrieb 23 befinden sich unterhalb einer Plattform 24, auf der die Bedienungsperson der Hubvorrichtung 6 stehen kann. Die Steuereinrichtung 25 ist in Griffhöhe der Bedienungsperson an der Steuerbühne 21 vorgesehen.On one frame 14, a control platform 21 is provided on which a person operating the lifting device 6 can stand. At the control platform 21 are a drive motor 22 for moving the lifting device and a lifting drive 23 are provided, which preferably works hydraulically. The drive motor 22 and the lifting drive 23 are located below a platform 24 on which the operator of the lifting device 6 can stand. The control device 25 is within easy reach of the operator the control platform 21 is provided.

Die Fahr-und Hubbewegungen der Hubvorrichtung 6 können elektrisch, hydraulisch, gegebenenfalls auch elektrohydraulisch erfolgen. Die Steuerung der verschiedenen Fahr-und Hubbewegungen kann von Hand, halbautomatisch oder auch vollautomatisch durchgeführt werden. Im Regelfall beträgt die Hub- und Tragfähigkeit der Hubvorrichtung 6 50t. Sie kann erforderlichenfalls verringert oder auch vergrößert werden.The travel and lifting movements of the lifting device 6 can be electrical, hydraulically, if necessary also electrohydraulically. Controlling the various driving and lifting movements can be done manually, semi-automatically or fully automatically be performed. As a rule, the lifting capacity and load capacity of the lifting device are 6 50t. If necessary, it can be reduced or increased.

An beiden Hubrahmen 14' sind übereinander angeordnete Hubarme 26 vorgesehen, deren Abstand übereinander der Höhe der Lagergutaufnahmen 5 entspricht. Die Hubarme 26 können aus einer Außereingriffsstellung, in der sie im Bereich neben den Stapelreihen 8 liegen, in eine Eingriffsstellung verschwenkt werden, in der sie an der Unterseite der Lageraufnahmen 5 anliegen. Die übereinander angeordneten Hubarme 26 können unabhängig voneinander verstellt werden.Lifting arms 26 arranged one above the other are provided on both lifting frames 14 ', the distance above one another corresponds to the height of the storage goods receptacles 5. The lift arms 26 can from a disengaged position in which they are in the area next to the stack rows 8 are pivoted into an engagement position in which they are on the underside the bearing receptacles 5 are in contact. The lifting arms 26 arranged one above the other can be independent can be adjusted from each other.

Die Hubarme 26 sind als horizontal drehbare Nockenpaare ausgebildet, die jeweils paarweise angeordnet sind und hydraulisch aus-oder eingeschwenkt werden. Die Breite des Hubrahmçs14' ist von der Systembreite der Lagergutaufnahmen 5 und der senkrechte Abstand der Nocken 26 von der jeweiligen Systemhöhe der gestapelten Langgutaufnahmen abhängig.The lifting arms 26 are designed as horizontally rotatable pairs of cams, which are each arranged in pairs and are hydraulically pivoted out or in. The width of the Hubrahmçs14 'is from the system width of the storage goods receptacles 5 and the vertical distance of the cams 26 from the respective system height of the stacked Long goods receptacles dependent.

Je zwei Nockenpaare 26 tragen eine Langgutaufnahme. Sind also z.B. fünf Langgutaufnahmen zu versetzen, so greifen dazu unter jede Langgutaufnahme jeweils zwei Nockenpaare; damit werden die Nocken auch nur mit der jeweiligen Last einer Langgutaufnahme belastet, und alle zu versetzenden Langgutaufnahmen bleiben sicher gehalten.Two pairs of cams 26 each carry a long goods receptacle. So are e.g. To move five long goods receptacles, reach under each long goods receptacle two pairs of cams; so that the cams are only one with the respective load Long goods pick-up is loaded, and all long goods pick-ups to be moved remain secure held.

Im Bereich oberhalb der Hubvorrichtung 6 befindet sich eine Hebevorrichtung 27, die ein Hallenkran mit Seilen, Ketten oder Magnete ist. Soll mit ihr das Lagergut 7 aus einer der unteren Aufnahmen 5 einer Stapelreihe 8 entnommen werden, wird die Hubvorrichtung 6 an diese Stapelreihe gefahren und dann diejenigenHubarme26 in ihre Eingriffsstellung gebracht, die an der Unterseite des oberhalb des auszulagernden Gutes liegenden Aufnahme vorgesehen sind. Es werden also nur diejenigen Hubarme betätigt und unter die Aufnahmen verstellt, die abgehoben werden müssen, um an die gewünschte Lageraufnahme frei von oben herankommen zu können. Es genügt, wenn nur ein Hubarm 26 auf jeder Seite der Hubvorrichtung 6 ausgefahren wird, um die abzuhebenden Aufnahmen 5 von den unteren Aufnahmen abzuheben. Vorzugsweise werden jedoch alle diejenigen Hubarme 26 in ihre Eingriffsstellung gebracht, die für die abzuhebenden Aufnahmen 5 vorgesehen sind. Dadurch werden sämtliche abzuhebenden Aufnahmen 5 an beiden Enden von den zugehörigen qieichzeiticr -Hubarmen 26 untergriffen undiabgehoben. Mit den Hubarmen werden die unterfahrenen Aufnahmen 5 gemeinsam so weit angehoben, daß der gesamte angehobene Aufnahmenstapel oberhalb der gewünschten Aufnahme nach links oder rechts in den Bereich des Freiraumes 9 mit der Hubvorrichtung 6 verfahren werden kann. Der Hubweg der Hubarme 26 beträgt dabei vorzugsweise nur etwa 5-10cm, so daß das Abheben der Aufnahmen 5 rasch vorgenommen werden kann. In Fig. 4 ist dargestellt, wie in der mittleren Reihe 8 die beiden oberen Lagergutaufnahmen 5 von der Hubvorrichtung 6 abgehoben und so weit nach links in den Bereich des Freiraumes 9 seitlich versetzt worden sind, daß sie an der benachbarten Stapelreihe 8 anliegen. Die angehobenen Aufnahmen 5 werden so weit seitlich versetzt, daß das zu entnehmende Lagergut nach oben freiliegt und mit der Hebevorrichtung 27 entnommen werden kann. Da im Ausführungsbeispiel die Lageraufnahmen 5 in Breitenrichtung unterteilt sind, müssen die abgehobenen Aufnahmen nur so weit seitlich versetzt werden, daß das jeweils unterteilte Fach nach oben freiliegt. Daher müssen die abgehobenen Aufnahmen 5 nicht über die gesamte Breite der Aufnahmen seitlich versetzt werden. Der maximal notwendige seitliche Verschiebeweg beträgt nur die halbe Breite 11 der Aufnahme 5. Soll bei der Darstellung gemäß Fig. 4 die linke Hälfte der unteren Aufnahmen be-oder entladen werden, wird der abgehobene Aufnahmenstapel mit der Hebevorrichtung 6 nicht nach links, sondern nach rechts bis zur Anlage an der rechten benachbarten Reihe 8 verschoben.In the area above the lifting device 6 there is a lifting device 27, which is an indoor crane with ropes, chains or magnets. Should the stored goods with her 7 are removed from one of the lower recordings 5 of a stack row 8, the Lifting device 6 moved to this stack row and then those lifting arms 26 into theirs Brought into engagement position on the underside of the above to be outsourced Good lying recording are provided. So there will only be those lift arms operated and adjusted under the recordings that have to be lifted off in order to reach the to be able to approach the desired bearing support freely from above. It is enough if only a lifting arm 26 on each side of the lifting device 6 is extended to lift the Recordings 5 to stand out from the lower recordings. However, preferably all those lifting arms 26 brought into their engaged position for the lifted off Recordings 5 are provided. As a result, all of the recordings 5 to be lifted off Both ends of the associated qieichzeiticr lifting arms 26 are gripped under and lifted off. With the lifting arms, the undercuts 5 are raised together so far that that the entire lifted stack of receptacles above the desired Take up to the left or right in the area of the free space 9 with the lifting device 6 can be proceeded. The stroke of the lifting arms 26 is preferably only about 5-10cm, so that the lifting of the recordings 5 can be done quickly. In Fig. 4 shows how the two upper storage goods receptacles in the middle row 8 5 lifted off the lifting device 6 and so far to the left in the area of the free space 9 have been shifted laterally so that they rest against the adjacent row 8 of stacks. The raised recordings 5 are laterally offset so far that the to be removed Storage goods are exposed at the top and can be removed with the lifting device 27. Since in the exemplary embodiment the bearing receptacles 5 are divided in the width direction, the lifted recordings only have to be shifted to the side so far that each the divided compartment is exposed at the top. Therefore, the lifted recordings 5 do not have to can be laterally offset over the entire width of the recordings. The maximum necessary lateral displacement is only half the width 11 of the recording 5 4, the left half of the lower receptacles is loaded or unloaded are, the lifted stack of recordings with the lifting device 6 is not after shifted to the left, but to the right as far as the system on the right-hand adjacent row 8.

Aus diesem Grunde reicht es aus, wenn die Breite 10 des Freiraumes 9 nur der halben Breite 11 der Aufnahmen 5 beträgt. Da zwischen benachbarten Reihen 8 jeweils ein Freiraum 9 liegt, bleibt jeweils ein Freiraum für einen eventuell erforderlichen Handeingriff des Bedienungspersonals frei begehbar. Infolge der geringen Hubhöhe des abzuhebenden Aufnahmenstapels und des kurzen seitlichen Verschiebeweges sind die Arbeitszeiten für den freien Zugang zu dem gewünschten Lagergut besonders kurz. Auch die Rücksetzung des abgehobenen Aufnahmenstapels ist entsprechend kurz, so daß mit der Hubvorrichtung 6 bereits ein anderer Aufnahmestapel abgehoben und seitlich versetzt werden kann, bevor das für die Manipulation notwendige Spiel der Hebevorrichtung 27 beendet ist. Die Leistungszeiten der Hubvorrichtung 6 sind wesentlich kürzer als die der Hebevorrichtung 27, so daß eine optimale Leistung im Anlagenbereich erreicht wird. Sie kann durch Einsatz besserer Anschlagmittel der Hebevorrichtung 27 noch gesteigert werden.For this reason, it is sufficient if the width of the free space is 10 9 is only half the width 11 of the recordings 5. Because between adjacent rows 8 each has a free space 9, there remains a free space for one possibly required manual intervention of the operating personnel freely accessible. As a result of the low Lifting height of the stack of receptacles to be lifted and the short lateral displacement path the working hours for free access to the desired stored goods are special short. The reset of the lifted stack of receivers is also correspondingly short, so that with the lifting device 6 already another receiving stack can be lifted off and moved laterally before the necessary for the manipulation Game of the lifting device 27 is ended. The performance times of the lifting device 6 are significantly shorter than that of the lifting device 27, so that optimum performance is achieved in the system area. You can use better lifting gear the lifting device 27 can be increased.

Nach dem Rückführen und Absetzen des abgehobenen Aufnahmestapels werden die Hubarme 26 wieder in ihre Außereingriffsstellung zurückgeführt, so daß die Hubvorrichtung 6 auf den Schienen 17, 18 verfahren werden kann. Die Hebevorrichtung 27 ist in bekannter Weise im Bereich oberhalb der Stapelreihen 8 verfahrbar, so daß mit ihm das Lagergut 7 aus den unterschiedlichen Stapelreihen entnommen werden kann.After returning and depositing the lifted receiving pile, the lifting arms 26 returned to their disengaged position, so that the lifting device 6 can be moved on the rails 17, 18. The lifting device 27 is known in FIG Way in the area above the stack rows 8, so that the stored goods with him 7 can be taken from the different stack rows.

Bei Steuerung der Hubvorrichtung 6 durch Teilautomatik kann zum Beispiel der Ablauf des Freisetzens und das Zurücksetzen auf ein entsprechendes Signal selbstständig ablaufen. Bei vollautomatischem Betrieb der Hubvorrichtung 6 können sämtliche Bewegungen durch entsprechende Voreingaben selbstständig erfolgen, so daß das Bedienungspersonal bei der Annäherung mit der Hebevorrichtung 27 bereits das gewünschte Lager fach zur Ein-und Auslagerung freigesetzt vorfindet und während der Fahrt mit der Hebevorrichtung 27 zum Abrichteplatz das nächst gewünschte Fach bereits wieder freigesetzt wird.When controlling the lifting device 6 by partially automatic, for example the process of releasing and resetting to a corresponding signal automatically expire. With fully automatic operation of the lifting device 6, all movements be carried out independently by means of appropriate pre-entries, so that the operating personnel when approaching with the lifting device 27 already fold the desired camp found released for storage and retrieval and while driving with the lifting device 27 to the dressing station the next desired subject is already released again.

In den Freiräumen 9 sind Laufbühnen 28 für das Bedienungspersonal untergebracht. Wenn die Stapelhöhe 12 nicht zu hoch ist, genügt es, wenn die Laufbühnen 28 mit geringem Abstand vom Untergrund 4 angeordnet sind. Diese Laufbühnen 28 sind fest angeordnet und können als Zwischenablagen verwendet werden.In the free spaces 9 are walkways 28 for the operating personnel housed. If the stacking height 12 is not too high, it is sufficient if the gangways 28 are arranged at a small distance from the substrate 4. These catwalks 28 are firmly arranged and can be used as clipboards.

Bei der in den Figuren 5-7 dargestellten Ausführungsform sind die Stapelreihen 8a wesentlich höher als bei der Ausführungsform nach den Figuren 1-4. Dies kann infolge des geringeren Gewichtes der Lagermaterialien möglich oder bei beschränkten Platzverhältnissen auch notwendig sein.In the embodiment shown in Figures 5-7 are Stack rows 8a much higher than in the embodiment according to FIGS. 1-4. This may or may not be due to the lower weight of the storage materials limited space may also be necessary.

Am grundsätzlichen Aufbau der Anlage ändert sich hierbei jedoch nichts. Die Hubvorrichtung 6a ist ebenfalls als Portalkonstruktion ausgebildet, wobei die seitlichen Rahmen 14a jedoch entsprechend hoch sind. Die Hubvorrichtung 6a ist ebenfalls an beiden Rahmen 14a mit den Hubarmen 26a versehen, die auf gleiche Weise ausgebildet sind und arbeiten wie bei der vorhergehenden Ausführungsform.However, nothing changes in the basic structure of the system. The lifting device 6a is also designed as a portal construction, the side frame 14a, however, are correspondingly high. The lifting device 6a is also provided on both frames 14a with the lifting arms 26a, which are designed in the same way are and operate as in the previous embodiment.

der Hebevorrichtung,angebrachte Bei den höheren Stapelreihen 8a sind zu Laufbühnen 28a in die Freiräume 9a zwischen die Stapelreihen 8a in beliebige Höhen einfahrbar. Dies ist in den Figuren 5 und 7 schematisch dargestellt. Dadurch sind die Lagergutaufnahmen 5a besser zugänglich, und es können auch erforderliche Handgriffe, zum Beispiel beim Abschlagen der Ketten der Hebevorrichtung 27a oder beim Entwirren von ungeordnetem Lagergut, einfach vorgenommen werden. Die Laufbühnen 28a werden hierbei jeweils auf die erforderliche Arbeitshöhe gebracht. Sie sind vorzugsweise schnell höhenverstellbar, so daß ihre Verstellung nur wenig Zeit in Anspruch nimmt.the lifting device, attached to the higher stacking rows 8a to walkways 28a in the free spaces 9a between the stack rows 8a in any Retractable heights. This is shown schematically in FIGS. 5 and 7. Through this the storage goods receptacles 5a are more accessible, and it can also be required Handgrips, for example when knocking off the chains of the lifting device 27a or when untangling disordered stored goods, can easily be carried out. The running stages 28a are brought to the required working height. they are preferably quickly adjustable in height, so that their adjustment only takes a little time Claims.

Sie können auch als Zwischenablagen eingesetzt werden. Derartige höhenverstellbare Laufbühnen können auch bei der Ausführungsform nach den Figuren 1-4 vorgesehen sein.They can also be used as clipboards. Such height adjustable Walkways can also be provided in the embodiment according to FIGS. 1-4.

Die Steuerbühne 21 der Ausführungsform nach den Figuren 1-4 ist fest an der Hubvorrichtung 6 angeordnet. Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 5-7 ist die Steuerbühne 21a vorzugsweise längs des vertikalen Rahmens 14a höhenverstellbar und kann zum Anfahren der beweglichen Laufbühnen 28a herangezogen werden.The control platform 21 of the embodiment according to Figures 1-4 is fixed arranged on the lifting device 6. In the embodiment according to FIGS. 5-7 the control platform 21a is preferably along the vertical frame 14a height adjustable and can be used to start moving the moving platforms 28a.

Die Hubvorrichtung 6a wird. an die jeweils gewünschte Stapelreihe 8a gefahren und dann die erforderlichen Hubarme 26a ausgefahren, mit denen der erforderliche Aufnahmestapel in der anhand der vorigen Ausführungsform beschriebenen Weise abgehoben und seitlich versetzt wird (Fig. 7). Das gewünschte Lagerfach ist dann von oben frei zugänglich, so daß mit der Hebevorrichtung 27adas Lagergut entnommen werden kann. Anschließend wird mit der Hubvorrichtung 6a der Aufnahmestapel zurück-und abgesetzt.The lifting device 6a is. to the desired stack row 8a driven and then extended the required lifting arms 26a, with which the required Receiving stack lifted off in the manner described with reference to the previous embodiment and is moved laterally (Fig. 7). The desired storage compartment is then from above freely accessible, so that stored goods can be removed with the lifting device 27a can. The receiving stack is then moved back and forth with the lifting device 6a discontinued.

Die beschriebenen Ausführungsformen sind besonders vorteilhaft bei der kompakten Lagerung von Langgut, das vielfache Abmessungen aufweisen kann. Selbstverständlich ist die Anlage auch zur Lagerung von anderem Gut geeignet. Das Lagergut kann jeweils direkt eingelagert und unmittelbar von oben aus dem jeweiligen Lagerfach entnommen werden. Die Anlage ist beispielsweise für die Verwendung in Stahllagern oder Fertigungsbetrieben mit der Notwendigkeit für die Lagerung von vielfachen und verschiedenen Abmessungen auf engem Raum geeignet, besonders für gewichtsmäßig schweres Material, das hauptsächlich mit einem Kran ein-und ausgelagert wird. Bei Belegung zum Beispiel des Hallenbereiches eines Stahl lagers ;it etwa 500 Lagergutaufnahmen bei einem üblichen Gewicht von ca. 3t je Aufnahme beträgt der durchschnittliche Lagerbestand etwa 1.500 t. Wenn diese Anlage mit einem üblichen Kran als Hebevorrichtung und der beschriebenen Hubvorrichtung mit den Aufnahmen 5 ausgestattet wira, können durch eine einzige Bedienungsperson in einer Arbeitsschicht bei Verwendung von Anschlagketten 60-70 Teile Lagergut im Ausgang einschließlich der entsprechenden Einlagerung der Zugänge geleistet werden. Beim Einsatz einer Magnetanlage, Kranwaage und Funksteuerung für den Kran können 70-90 Teile Lagergut und bei der Teil-oder Vollautomatisierung der Hubvorrichtung weitere 20-30 Teile Lagergut angenommen werden. Bei 500 Lagerplätzen für Stabstahl mit je 5t Lagerkapazität liegen die Kosten der Anlage je Aufnahme gegenüber herkömmlichen Regalanlagen mit entsprechenden Einrichtungen je nach Anlageart zwischen 40-50% niedriger. Die Betriebskosten der beschriebenen Anlagen sind wegen der besonderen Einfachheit und Robustheit wesentlich geringer als bei den herkömmlichen Anlagen. Die Hubvorrichtung kann in jede bestehende Kranhallenanlage eingebaut werden. Besondere Vorrichtungen sind nicht erforderlich. Es genügt die freie Aufstellung auf einen tragfähigen Untergrund, beispielsweise einen Stahlbetonboden. Da die Anlage nur wenig Raumbedarf hat, können in Hallen üblicher Spannweite mehrere Anlagen nebeneinander aufgestellt werden, wobei die Grenze in der Kapazität der Hallenkrane liegt. Die Anlagen sind in entsprechender Abwandlung auch für anderes, kürzeres oder gewichtsmäßig anderes Lagergut oder anders geformtes Lagergut geeignet.The embodiments described are particularly advantageous in the compact storage of long goods that can have multiple dimensions. Of course the system is also suitable for storing other goods. The stored goods can each stored directly and removed from the respective storage compartment directly from above will. The system is for example for use in steel warehouses or manufacturing plants with the need for storage of multiple and different dimensions Suitable for tight spaces, especially for heavy material, mainly is stored and retrieved with a crane. When the hall area is occupied, for example of a steel warehouse; it has about 500 storage goods receptacles with a typical weight of approx. 3t per pick-up, the average stock is around 1,500 t. if this system with a conventional crane as the lifting device and the lifting device described wira equipped with the recordings 5, can by a single operator in a work shift when using chain slings 60-70 parts of stored goods in Output including the corresponding storage of the accesses. When using a Magnet system, crane scales and radio control for the crane can store 70-90 parts and with the partial or full automation of the Lifting device a further 20-30 parts of stored goods are accepted. With 500 storage spaces for steel bars with a storage capacity of 5 t each, the cost of the system is per receptacle compared to conventional shelving systems with corresponding facilities depending on the type of system between 40-50% lower. The operating costs of the systems described are due to the particular simplicity and robustness significantly lower than the conventional ones Investments. The lifting device can be installed in any existing crane hall system. Special devices are not required. Free installation is sufficient on a stable base, for example a reinforced concrete floor. Because the plant requires little space, several systems can be installed next to each other in halls with a normal span be erected, the limit being the capacity of the overhead cranes. the In a corresponding modification, plants are also for other, shorter or weight-wise other storage goods or differently shaped storage goods are suitable.

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Claims

Ansprüche 1. Anlage zum Lagern von Gut, vorzugsweise von Langgut, mit nebeneinanderliegenden Reihen, von denen wenigstens einige aus jeweils mindestens zwei aufeinandersitzenden Lagergutaufnahmen, vorzugsweise Paletten, bestehen, mit mindestens einer Hubvorrichtung, mit der die Lagergutaufnahmen anhebbar und absenkbar sind, und mit wenigstens einer Hebevorrichtung, vorzugsweise einem Kran, zum Be-und Entladen der Lagergutaufnahmen, dadurch g e k e n n z e 1 c h n e t, daß zwischen wenigstens einigen der Reihen (8, 8a) ein Freiraum (9, 9a) vorgesehen ist, in deren Bereich die Aufnahmen (5, 5a) der jeweils benachbarten Reihe seitlich mit der Hubvorrichtung (6, 6a) zum Be-und Entladen von unteren Lagergutaufnahmen versetzbar sind. Claims 1. System for storing goods, preferably long goods, with adjacent rows, of which at least some of each at least two storage goods receptacles sitting on top of one another, preferably pallets, exist, with at least one lifting device with which the storage goods receptacles can be raised and lowered are, and with at least one lifting device, preferably a crane, for loading and unloading Unloading the storage goods recordings, thereby g e k e n n z e 1 c h n e t that between at least some of the rows (8, 8a) a free space (9, 9a) is provided in which Area the receptacles (5, 5a) of the respective adjacent row laterally with the lifting device (6, 6a) are relocatable for loading and unloading lower storage goods receptacles.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Freiraum (9, 9a) über die ganze Länge der Reihe (8, 8a) erstreckt.2. Plant according to claim 1, characterized in that the free space (9, 9a) extends over the entire length of the row (8, 8a).

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (10) des Freiraumes (9, 9a) kleiner ist als die Breite (11) der Lagergutaufnahme (5, 5a), vorzugsweise etwa halb so breit.3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the Width (10) of the free space (9, 9a) is smaller than the width (11) of the storage goods receptacle (5, 5a), preferably about half as wide.

4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergutaufnahmen (5, 5a) auf einer Unterlage (1) abgestützt sind.4. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the storage goods receptacles (5, 5a) are supported on a base (1).

5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Freiraum (9,9a) begehbar ist.5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the free space (9,9a) is accessible.

6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Freiraum (9, 9a) eine höhenverstellbare Laufbühne (28, 28a) angeordnet ist.6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that that a height-adjustable walking platform (28, 28a) is arranged in the free space (9, 9a).

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6, 6a) auf der Unterlage (1) abgestützt ist.7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the lifting device (6, 6a) is supported on the base (1).

8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6, 6a) längs der Reihen (8, 8a) verfahrbar ist.8. Plant according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the lifting device (6, 6a) can be moved along the rows (8, 8a).

9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6, 6a) wenigstens einen Hubarm (26, 26a) aufweist, mit dem die Lagergutaufnahmen (5, 5a) anhebbar und absenkbar sind. 9. Plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the lifting device (6, 6a) has at least one lifting arm (26, 26a) with which the storage goods receptacles (5, 5a) can be raised and lowered.

10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6, 6a) mehrere übereinander angeordnete Hubarme (26, 26a) aufweist, die unter die Lagergutaufnahmen (5, 5a) verstellbar sind.10. Plant according to claim 9, characterized in that the lifting device (6, 6a) has a plurality of lifting arms (26, 26a) arranged one above the other, which under the Storage goods receptacles (5, 5a) are adjustable.

11. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6, 6a) wenigstens eine Steuerbühne (21, 21a) aufweist.11. Plant according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the lifting device (6, 6a) has at least one control platform (21, 21a).

12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbühne (21a) höhenverstellbar ist.12. Plant according to claim 11, characterized in that the control platform (21a) is adjustable in height.

13. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (6, 6a) ein die Reihen (8, 8a) übergreifendes Portalgerüst (13, 13', 14, 14a, 15) aufweist, und daß an den vertikalen Seitenteilen (14; 14a) beiderseits der Reihen (8, 8a) die Hubarme (26, 26a) vorgesehen sind.13. Plant according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the lifting device (6, 6a) a the Rows (8, 8a) across Portal frame (13, 13 ', 14, 14a, 15), and that on the vertical side parts (14; 14a) on both sides of the rows (8, 8a) the lifting arms (26, 26a) are provided.

14. Anlage nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem der beiden vertikalen Seitenteile (14, 14a) die Steuerbühne (21, 21a) vorgesehen ist.14. Plant according to one of claims 11 to 13, characterized in that that on at least one of the two vertical side parts (14, 14a) the control platform (21, 21a) is provided.

15. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem horizontalen Teil (15) der Hubvorrichtung (6, 6a) eine weitere Lagergutaufnahme (16) vorgesehen ist.15. Plant according to one of claims 1 to 14, characterized in that that on a horizontal part (15) of the lifting device (6, 6a) another storage item receptacle (16) is provided.