DE3312459A1 - Process for the forced separation of at least two flat workpieces adhering together by adhesive forces or vacuum suction forces during the lifting thereof and device for carrying out the process - Google Patents

Abstract

During lifting of flat workpieces, especially surface-coated or untreated chipboards by means of vacuum suction forces, the topmost workpiece (1) of a stack of workpieces is lifted by the vacuum suction forces and the second workpiece (1a) adhering below this workpiece (1) and thereby also lifted is released by at least one compressed air jet (19) blown into the contact joint (12) between the two workpieces (1, 1a) and into the workpiece edge region adjacent to this contact joint (12) and by interrupting the lifting movement and/or changing the lifting rate of the workpiece (1) to be transported, by releasing the adhesive forces or the suction force (vacuum bell) by means of the compressed air jet (19) and jerky starting and stopping and velocity changes. The vacuum suckers (7) which are adjacent to the reference edge of the workpiece stack have allocated to them respectively at least one, preferably two, injection nozzles (11), which lie outside the workpiece stack and are connected in a vertically movable manner by the suckers (7) and blow the compressed air jet (19) in a concentrated manner onto the workpiece edges transversely to the direction of suction. <IMAGE>

Description

"Verfahren zum zwangsweisen Trennen mindest- "Procedure for the compulsory separation of at least

ens zweier durchAdhMsidnskräfte oder Vakuum Durchsaugkräfte aneinanderhaftender, flächiger Werkstücke beim Haben derselben und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zum zwangsweisen Trennen mindestens zweier durch Adhäsionskräfte oder Vakuum-Durchsauqkrafte aneinanderhaftender, flMchiger Werkstücke beim Heben derselben unter Vakuum. resulting from two adhesive forces or vacuum suction forces adhering to each other, flat workpieces when they have the same and device for carrying out the method The invention relates to a method and an apparatus for forcibly Separation of at least two adhesive forces or vacuum penetration forces, Flat workpieces when lifting them under vacuum.

Bim Heben von oberflächenbeschichteten oder rohen Spannplatten mittels Vakuumsaugern einer Vakuum-Hebevorrichtung werden sehr häufig durch die AdhdsionskrMfte, die zwischen oberflächenbeschichtaten Spannplatten entstehen, und durch die Vakuum-Durchssugkräfte bei rohen Spanplattnn zwei oder mehrere Platten vom Werkstückstapel abgehoben, die dann während des gesamten Transportweqes anwinand-erhaften oder aber auf dem Transportweg an einer Stelle unkontrolliert abfallen.When lifting surface-coated or raw chipboards by means of Vacuum suction cups of a vacuum lifting device are very often caused by the adhesive forces, that arise between surface-coated chipboards, and through the vacuum penetration forces In the case of raw chipboard, two or more panels are lifted from the stack of workpieces then during the entire transport route or on the transport route fall off uncontrollably at one point.

Das Transportieren aneinanderhaftender Platten zu einer Weiterverarbeitungsstation ist unerwünscht und ein unkontrolliertes Abfallen einer mitgenommenen Platte auf dem Transportweg führt zu Zerstörung der abfallenden Palette bzw. darunter befindlicher Einrichtungen, so daß dieses ein gefährliches Untèrfanqen ist und deshalb vielfach die Hubbewegung unterbrochen und die aneinanderhaftenden Platten mühevoll voneinander getrennt werden müssen, wodurch ein wirtschaftlicher Arbeitsablauf nicht gegeben ist.Transporting panels that are sticking together to a finishing station is undesirable and an uncontrolled dropping of a dragged plate the transport route leads to the destruction of the falling pallet or the pallet underneath Facilities, so that this is a dangerous undertaking and therefore many the lifting movement is interrupted and the plates sticking together are laboriously separated have to be separated, whereby an economical workflow is not given is.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu -schaffen, mit dem beim Vakuum-Heben von flächigen WRrkstücken åneinanderhaftRnde WerkatOcke in sicherer Weise trennt werden und dabei die abzutrennenden Werkstücke kontrolliert auf den WPrkstückstapel zurückfallen können, so daß das Heben und Transportieren nur eines Werkstückes zu seinem Bestimmungsort gewShrleistet wird.It is therefore the object of the invention to create a method with the work piece that sticks together when lifting flat workpieces by vacuum be separated in a safe manner and controlled the workpieces to be separated can fall back on the stack of workpieces, so that lifting and transporting only one workpiece is guaranteed to its destination.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine einfach aufgebaute, dauerhaft und sicher wirkende Vorrichtung zu schaffen, mit der dieses Verfahren in einwandfreier Weise durchgeführt werden kann.Another object of the invention is to provide a simply constructed, durable and to create a safe-acting device with which this method works properly Way can be done.

Die Verfahrensaufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 und di gegenständliche Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 5 gelöst, wobei noch die diesen Dachansprüchen zugeordneten UnteransprUchs vorteilhafte Wnitcrbildungen der Aufgabenlösungen beinhalten.The procedural task is characterized by the characteristic features of the Claim 1 and the objective task through the features of the claim 5 solved, the subclaims assigned to these umbrella claims still being advantageous Include training courses for the problem solutions.

Das VPrfshren und der Gegenstand.der Erfindung erstrecken sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.' Die Erfindung hat ein Vorfahren geschaffen, mit dem in einfacher und sicherer WeisR ein zwangaweises Trennen mindestens zweier durch Adhäsionskräfte oder durch Vakuum Durchsaugkräfte ansinanderhaftende flächige Werkstücke, vorzugsweise oberflMchenbeschichtete oder rohe Spannplatten beim Vakuumheben von' einem Plattenstapel während des Hebevorqanges sicher getrennt werden und dabei die abgetrennte Platte oder Platten kontrolliert auf den Plsttenstapel zurUckfallen kann, so daß Beschädigungen der Platte selbst und der, im Bewegungsbereich der Platte befindlicher Einrichtungen ausgeschlossen werden.The provision and the subject matter of the invention do not extend only on the characteristics of the individual claims, but also on their combination. ' The invention has created an ancestor by which in a simple and safe manner a forced separation of at least two by adhesive forces or by vacuum Flat workpieces sticking to each other, preferably surface-coated, due to suction forces or raw clamping plates when vacuum lifting a stack of plates during the lifting process safely separated and the separated plate or plates checked can fall back on the stack of discs, causing damage to the disc itself and the devices located in the area of movement of the plate are excluded will.

Dieses zwangsweise Trennen aneinanderhaftender Werkstücke wird durch seitliche Druckluftinjektion und durch Hebbewegungensunterbrechungen bzw. Hubgeschwindigkeitsänderungen in einfacher und sicherer Weise erreicht, in dem einer seits die seitliche Druckluftinjektion im Bereich der Vakuumsauger (SaugkrMfte) erfolgt und dabei die Druckluft im qebündelten Strahl in die Anlagefuge aneinanderhaftender Werkstücke eingeblasen und auch in den Kantenbereich der Werkstück eingeblasen wird, so daß dadurch die AdhäsionskrMfte und die Vakuum-Durchsaugkräfte (Va'kuumglocke) aufgelöst werden, und andererseits durch ruckartiqes Anfahren, Abbremsen und Geschwindigkeitsändern beim Hebeln das Auflösen der AdhMsions- und Durchsaugkräfte noch unterstützt wird.This forced separation of workpieces adhering to one another is carried out by Lateral compressed air injection and through interruptions in lifting movements or changes in lifting speed achieved in a simple and safe manner, on the one hand, the lateral compressed air injection in the area of the vacuum suction device (suction forces) and the compressed air in the bundled Beam is blown into the joint of workpieces sticking together and also into the edge area of the workpiece is blown in, so that the adhesive forces and the vacuum suction forces (vacuum bell) are dissolved, and on the other hand by jerky starting, braking and speed changes when levering Dissolving the adhesion and suction forces is still supported.

Diese Blas- und Bewegungsvrogänge lassen sich in mehreren Phasen nacheinander durchführPn (wiederholen), so daß auch stark aneinanderheftende Werkstücke auf kurzem Hubweg voneinander gelöst werden.These blowing and movement processes can be carried out in several phases one after the other ExecutePn (repeat), so that even workpieces that are strongly attached to one another can be short Stroke are released from each other.

Die Vorrichtung zur DurchfOhrung dieses Verfahrens ist einfach aufgebaut, in dem die bekannte, mit Vakbumssugern arbeitende Hebevorrichtung im Bereich der Werkstückatapel-Bezugskante Injektionsdüsen erhalten hat, die im Bereich der Vakuumsauger liegen und mit diesen zusammenwirken; desweiteren ist der hubende Bewegungsablauf der Vakuum-Hebevorrichtung durch eine Steuerung für die Durchführunq der ruckartigen Brwegunnseffekte erweitert worden.The device for carrying out this process is simple, in which the known lifting device working with vacuum suction devices in the area of Workpiece stack reference edge has received injection nozzles in the area of the vacuum suction device lie and interact with them; furthermore is the lifting motion sequence the vacuum lifting device by a control for the implementation of the jerky Brwegunnseffekte has been expanded.

Das Vorfahren und die Vorrichtung haben bei geringem technischen Aufwand eine überraschende und hohe Wirkung qeschaffen und qewhrleisten eine störungsfreien, sicheren und wirtschaftlichen Arbeitsablauf für das Anheben und Transportieren stets nur eins flächigen Werkstücks.The ancestor and the device have little technical effort create a surprising and high effect and ensure trouble-free, safe and economical workflow for lifting and transporting at all times only one flat workpiece.

Die Erfindung stellt ein sogenanntes "Vaku-Schnick-Injektion-SVstem" das, mit dem sowohl das Vakuum-Durchsaugen als such Adhäsionsproblem und andere Haftprobleme in einwandfreier Weise gelöst werden;Vaku-Sr:hick-Injektion erqibt sich aus der Kombination von Druckluftinjektion und Ruckeffekt.The invention provides a so-called "Vacu-Schnick-Injection-SVstem" that with which both the vacuum suction as such adhesion problem and others Adhesion problems are solved in an impeccable manner; Vaku-Sr: hick-Injektions erqibt result from the combination of compressed air injection and the jolt effect.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fi, 1 eine schematische Stirnansicht einer Vorrichtung zum Heben, Transportieren und Trennen aneinanderhaftender, flächiger Werkstücke mit Saugelementen und diesen zuqeordneten Injektionsdüsen, Fig. 2 eine Stirnansicht eines. Saugelementes und einer mit Abstand zu diesem angeordneten und mit diesem bewagungemäßig verbudenen Injektionsdüse, Fiq. 3 eine schematische Darstellung der Druckluftspeicherung und -zuführung für die InjektionsdOsen, Fig. 4 schematische Seitenansichten eines Saugelementes bis 6 mit Injektionsdüse während des Hebens und Trennens zweier aneinanderhaftender Werkstücke in drei Phasen, Fig. 7 eine Seitenansicht einer einen Druckluftstrahl zwischen die Anlagefuge zweier übereinanderlieqender Werkstücke zum Trennen derselben einblasenden InjektionsdOse, Fig. 8 in schematische Darstellung der Hubbewegungsablaufe zum Trennen des anhaftenden Materials.An exemplary embodiment according to FIG the invention explained in more detail. It shows: Fi, 1 a schematic end view of a Device for lifting, transporting and separating flat surfaces that stick together Workpieces with suction elements and injection nozzles assigned to them, FIG. 2 a Front view of a. Suction element and one arranged at a distance from this and with this injection nozzle connected by movement, Fiq. 3 is a schematic representation the compressed air storage and supply for the injection nozzles, Fig. 4 schematic Side views of a suction element up to 6 with injection nozzle during lifting and separating two workpieces adhering to one another in three phases, FIG. 7 a side view one a compressed air jet between the contact joint of two superimposed Workpieces for separating the same injection nozzle, FIG. 8 in a schematic Representation of the stroke motion sequences for separating the adhering material.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben und zum Transsortieren von flächigen Werkstücken 1, insbesondere Platten aus Holz oder Holzwerkstoffen, wie oberflächenbeschichtPten oder rohen Spanplatten, weist einen in der Grundform vorzugsweise eckigen, wie rechteckigen, Hub- und Transportrahmen 2 auf, der mittels Führungen 3 höhenbewegbar und seitenverfahrbar ist.The device according to the invention for lifting and transsorting of flat workpieces 1, in particular panels made of wood or wood-based materials, such as surface-coatedPten or raw chipboard, has a basic shape preferably angular, such as rectangular, lifting and transport frame 2, which means Guides 3 can be moved in height and laterally.

An diesem Rahmen 2 ist eine. Vielzahl an Saugelementen 4 gehalten, die im Abstand zueinander und vorzugsweise in Reihe angeordnet sind. Jedes Saugelement 4 besitzt dabei ein senkrechtes, rechtwinkliq zur Rahmenebene und somit in HHhenbewegungsrichtung stehendes Führungs- und Saugrohr 5, welches in einer an dem Rahmen 2 gelagerten Führung 6 höhenverschiebbar geführt ist und am unteren Ende unterhalb des Rahmens 2 einen Sauger 7 aufweist. Um den FUhrungs- und Saugrohr 5 ist @zwischen Führung 6 und Sauger 7 eine Druckfeder 8, vorzuosweise Schraubenfeder, angeordnet, durch die der Sauger 7 in der nichtarbeitenden Stellung in seiner untersten Lage gehalten wird und beim Aufsetzen auf ein Werk stOck 1 nach oben in einem gewissen Bereich verschoben werden kann. Die tiefste Stellunq des Saugers 7 und somit des Führungs- und Saugrohres 5 wird durch einen Anschlaq 9 begranzt, der mit der Filhrung 6 obnsitiq zusammenwirkt und der gegenüber dem FUhrunqs- und Saugrohr 5 verstellbar ist, so daß die Laq des Saugers 7 (der Abstand zwischen Sauger 7 und @ührung 6) eingestellt werden kann, was abhSnoig ist vom weiteren Herabfahren des Rahmens 2 entgegen der Federkraft 8 und qRn-Ober dem auf ein WerkstOck 1 aufgesetzten Sauger 7, um dadurch notwendige Endschaltermeldungen zu Steuerung zu bekommen.On this frame 2 is a. Large number of suction elements 4 held, which are arranged at a distance from one another and preferably in series. Every suction element 4 has a perpendicular, right angle to the frame plane and thus in the direction of vertical movement standing guide and suction tube 5, which is mounted in a on the frame 2 Guide 6 is guided vertically and at the lower end below the frame 2 has a sucker 7. Around the guide and suction tube 5 is @ between guide 6 and sucker 7 a compression spring 8, vorzuosweise helical spring, arranged by which the sucker 7 held in the non-working position in its lowest position and when it is placed on a work piece 1 upwards in a certain area can be moved. The lowest position of the suction cup 7 and thus of the guide and suction tube 5 is bordered by a stop 9, which is obnsitiq with the guide 6 cooperates and is adjustable with respect to the FUhrunqs- and suction tube 5, so that the Laq of the suction cup 7 (the distance between the suction cup 7 and 6) is set can be what depends on the further lowering of the frame 2 against the Spring force 8 and qRn-Above the suction cup 7 placed on a workpiece 1 in order to thereby to get the necessary limit switch messages to the control system.

An das obere Ende jedes Führungs- und Sauqrohrea 7 ist eine Saugleitung (Vakuumleitung) - nicht dargestellt -angeschlossen, über die durch das Rohr 5 hindurch bis zum .Sauger-Innenraum ein Vakuum zum Anheben eines Werkstückes 1 erzeugt wird.At the upper end of each guide and suction pipe 7 is a suction line (Vacuum line) - not shown - connected through the pipe 5 A vacuum for lifting a workpiece 1 is generated up to the .Sucker interior.

In Fi, 1 ist in vollen Linien der Sauqer 7 in seiner auf Rin Werkstück 1 aufgesetzten und entgegen der Federkraft nach oben verschobenen Stellung dargestellt und in strich-punktinrtRn Linien in'seiner durch die Feder 8 nach unten in die Ausgangsstellung verschobenen und mit dem Anschlag 9 an der Ftihrung 6 anliegenden Lage gezeigt. Bei.In Fi, 1 the Sauqer 7 is in full lines in its workpiece on Rin 1 shown placed and against the spring force shifted upward position and in dash-dot lines in its through the spring 8 down to the starting position shifted and shown with the stop 9 on the guide 6 position. At.

den Fig. 4 bis 6 ist der Hubrahmen 2 in Bewegung nach oben und dabei liegt die F0hrunqs- und Saugrohr 5 mit dem Anschlaq 9 begrenzend an der Führung 6 an - der Sauger 7 ist also durch die Feder 8 wieder in die Ausgangsstellung verschoben worden, hat jedoch durch das Vakuum jetzt seine tragende Stellung.4 to 6, the lifting frame 2 is moving upwards and at the same time is the F0hrunqs- and suction pipe 5 with the stop 9 limiting on the guide 6 on - the sucker 7 is thus moved back into the starting position by the spring 8 but now has its supporting position due to the vacuum.

An der Seite des Rahmens 2, die der Bezugskents 10 eines Werkstückstapels zugeordnet ist, ist mindestens einem Saugelement 4 mindestens eine Injektionsdüse 11 zugeordnet, welche einen Luftstrahl 19 quer zur Saugrichtung der Sauger 7 in die Anlagefuge 12 zwischen zwei übereinanderliegende Werkstücke 1 und auch in den sich an die Anlaqefuge 12 anschließenden WerkstOckbereich bläst, In bevorzugter Weise sind an der Rahmenseite, die der WwrkstOckatapel-Rezugakante 10 zugeordnet ist, zwei Sauqelemente 4 im Abstand nebeneinander und vorzugsweise nahe den Rahmrn-Eckbereichen (verql. Fig. 1) vorgesehen und jedem dieser beiden Saugelemente 4 ist eine, sind vorzugsweise zwei InjektionsdOsen 11 zugeordnet (vergl. Fig. 3).On the side of the frame 2, which is the reference key 10 of a workpiece stack is assigned, at least one suction element 4 is at least one injection nozzle 11 associated with an air jet 19 transverse to the suction direction of the suction device 7 in the contact joint 12 between two superimposed workpieces 1 and also in the the workpiece area adjoining the attachment joint 12 blows, in more preferred Way are assigned to the WwrkstOckatapel-Rezugakante 10 on the frame side is, two Sauqelemente 4 at a distance next to each other and preferably close to the frame corner areas (Verql. Fig. 1) provided and each of these both suction elements 4 is one, and preferably two, injection nozzles 11 are assigned (see FIG. 3).

Jde InJektionsdüse 11 ist sn dem unteren Ende einen aufrechten (in Höhenbewegungerichtung verlaufenden)Führungs-und Blasrohres 13 gehalten und dieses Führungs- und Blesrohr 13 qreift höhenverschiebbar durch einen am Rahmen 2 befestigten Halter 14 hindurch, so daß dieses Führungs-und Blasrohr 13 mit Düse 11 im Abstand zum Sauger 7 und im Abstand außerhalb der Bezugskante 10 liegt. Es ist bevorzugt, an einem FtJhrungs- und Blasrohr 13 zwei Düsen 11 im Abstand nebeneinander vorzusehen (wie Fig. 3 schematisch dargestellt), so daß für die beiden bezugskantenseitigen Sauger 7 zwei Führungs- und Blasrohr 13 mit j zwei Düsen 11 eingesetzt sind.Each injection nozzle 11 has an upright (in Vertical movement direction running) guide and blowpipe 13 held and this Guide and Blesrohr 13 crosses vertically displaceable by a fixed to the frame 2 Holder 14 through it, so that this guide and blowpipe 13 with nozzle 11 at a distance to the suction cup 7 and at a distance outside the reference edge 10. It is preferred Provide two nozzles 11 at a distance from one another on a guide and blow pipe 13 (As shown schematically in FIG. 3), so that for the two reference edge sides Sucker 7 two guide and blow pipe 13 with j two nozzles 11 are used.

Um das Führungs- und Blasrohr 13 ist eine Druckfeder 15 angeordnet, die sich untenendig auf einem Widerlagerbund 16 des Rohres 13 und obenendig unter dem Halter 14 abstützt, und die das Rohr 13 mit Dflsen 11 in der untRrsten Arbeitsstellung hMlt und ein Verschieben nach oben entgegen der Federkraft beim Aufsetzen der Düsen 11 auf einem Widerstand zuläßt.A compression spring 15 is arranged around the guide and blow pipe 13, which is at the bottom on an abutment collar 16 of the tube 13 and at the top below the holder 14, and the pipe 13 with nozzles 11 in the lowest working position hMlt and a shift upwards against the spring force when placing the nozzles 11 on a resistor admits.

Die Düsen 11 sind durch das Föhrungs- und Blasrohr 13 in der Höhenlage gegenüber dem Sauger 7 einstellbar, was durch ein um das Rnhr 13 angeordnetes und mit dem Halter 14 zusammenwirkendes Verstellorgan 17, wie Stellring o. dql., möglich ist; deaweiteren ist das Rohr 15 in dem Halter 14 gegen axiales Verdrehen gesichert, beispielsweise durch eine Nut-Federverbindung 170, die jedoch eine Höhenverschiebung des Rohres 13 zuläßt.The nozzles 11 are in the high position through the delivery and blower pipe 13 adjustable with respect to the suction cup 7, which is achieved by a arranged around the tube 13 and adjusting member 17 cooperating with holder 14, such as adjusting ring or the like., possible is; furthermore, the tube 15 is secured in the holder 14 against axial rotation, for example by a tongue and groove connection 170, which, however, is a height shift of the tube 13 allows.

Die Düsen 11 jedes Führungs- und Blasrohres 13 werden in ihrer Höhenlage so eingestellt, daß si genau in den Anlagefugenbereich 12 zweier übereinanderlisgender Werkstücke 1 blasen, wenn der Sauger 7 diese erfaßt hat und vom Stapel abheben will. Diese Höheneinstellung ist also vom Sauger 7, dessen beginnenden Hubstellung und der Stärke der Werkstücke 1 abhängig und ldSt sich stufenlos einstellen.The nozzles 11 of each guide and blower pipe 13 are in their height adjusted so that si exactly in the contact joint area 12 of two superimposed Blow workpieces 1 when the suction cup 7 has captured them and wants to lift off the stack. This height adjustment is therefore from the suction cup 7, its starting stroke position and the thickness of the workpieces 1 and can be adjusted continuously.

Weiterhin sind die DOsen 11 am Führungs- und Sauqrohr 13 höhen- und/oder seitenverschwenkbar @elagert, so daß eie in der Bleerichtung eingestellt werden können; diese Verstellung erfolqt vorzugsweise um ein feststellbares Gelenk 18. In bevorzugter Weise werden die Düsen 11 schräg nach oben eingestellt tverql. Fig. 7), so daß der Luftstrahl 19 schräg nach oben auf die Anlaqefuge 12 auftrifft.Furthermore, the DOsen 11 on the guide and suction pipe 13 are height and / or Can be swiveled to the side so that they can be adjusted in the bleed direction can; this adjustment takes place preferably around a lockable joint 18. In a preferred manner, the nozzles 11 are set tverql obliquely upwards. Fig. 7), so that the air jet 19 strikes the plant joint 12 obliquely upwards.

Weiterhin lassPn sich die beiden Düsen 11 jedes Rohres 13 schrNg aufeinanderzu und zum Zentrum des Saugers 7 einstellen, wodurch die beiden Luftstrahle 19 gRzielt auf den Sauqerbereich gerichtet sind (verql. Pfeile in Fig. 3 der beiden linken DOsen 11).Furthermore, the two nozzles 11 of each tube 13 can be slanted towards one another and adjust to the center of the suction cup 7, whereby the two air jets 19 are aimed are directed to the saucer area (see arrows in Fig. 3 of the two left DOsen 11).

FOr dir Drucklufterzeugung ist ein auf den Haltern 14 der Düsen 11 engeordneter Druckluftspeicher 20 vorgesehen, der von einem Durcklufterzeuger 21, wie Kompressor, Ober eine Zuführleitung 22 mit Druckluft gefüllt und über ein Elektra-Magnetventil 23 abgesperrt ist; dieser Druckluftepeicher 20 nimmt ein vorbestimmtes Druckluftvelumen auf.For the generation of compressed air there is a nozzle 11 on the holders 14 enordered compressed air reservoir 20 is provided, which is from a compressed air generator 21, like compressor, via a supply line 22 filled with compressed air and via a Elektra solenoid valve 23 is locked; this compressed air reservoir 20 takes a predetermined compressed air volume on.

Von diesem Druckluftspeicher 20 geht eine Druckluftleitunq 24 mit größerer Nennweite, z.B. 3/3 Zoll, ab und an diese Leitung 24 ist das Magnetventil 23 angeschlossen.A compressed air line 24 goes with this compressed air reservoir 20 larger nominal diameter, e.g. 3/3 inch, from and to this line 24 is the solenoid valve 23 connected.

Vom Mag,netventil 23 gehen dann zwei Druckluftleitungen (-schlMuche) 25,26 mit gleicher," jedoch gegenüber der Leitung 24 kleinerer Nennweite, z.B. 1/2 Zoll, sb und die Leitung 25 ist zu einem Führunge- und Blasrohr 13 und die zweite Leitung 26 zum anderen Führungs- und Blasrohr 13 geführt, so daß von dem Druckluftspeicher 20 aus die beiden Rohre 13 und somit die vier Düsen 11 Druckluft erhalten. Durch die mehrfachen Druckluftgefälle (Querschnittsreduzierungen vom Druckluftspeicher 20 Ober die Leitungen 24,25,26 zu den Düsen 11 kann aus den Düsen 11 jeweils ein gebündelter Luftstrahl mit hohem Druck und großer Geschwindigkeit ausströmen.Two compressed air lines (hoses) then go from the solenoid valve 23 25,26 with the same "but smaller nominal diameter than the line 24, e.g. 1/2 Zoll, sb and the line 25 is to a guide and blowpipe 13 and the second Line 26 led to the other guide and blow pipe 13, so that from the compressed air reservoir 20 from the two tubes 13 and thus the four nozzles 11 receive compressed air. By the multiple compressed air gradients (cross-section reductions from the compressed air reservoir 20 Via the lines 24, 25, 26 to the nozzles 11, one can in each case from the nozzles 11 bundled air stream with high pressure and high speed.

Weiterhin lassen sich die Dsn 11 derart gestalten, daß sie eine fokussierende Charakteristik erhalten.Furthermore, the Dsn 11 can be designed in such a way that they have a focusing Characteristic received.

Das Anheben und zwangsweise Trennen aneinenderhaftender Werkstücke (Platten) 1 stellt das erfindungsgemäße VPrfahren (Vactu-Schnick-Injsktion)dar und wird mittels der vorbeschriebenen Vorrichtung durchgeführt und nachfolgend beschieben: Die Obereinander zu einem Stapel angeordneten plattenförmigen Werkstücks 1 sind an einer Bezugskante 10 ausgerichtet und diese Bezugskante stellt auch die Einrichtposition für die Vorrichtung dar. Die Vorrichtung wird mit ihrem Hub- und Transportrahmen 2 auf den Werkstückstapel abgesenkt und dabei treffen die Sauger, 7 auf das oberste WerkstUck 1 auf und die im Abstand außerhalb der ßezugakante lo stehenden Injektionsdüsen 11 fahrern an der Bezugekante lo nach unten störungsfrei vorbei.Lifting and forcibly separating workpieces that stick together (Plates) 1 represents the V process according to the invention (Vactu-Schnick-Injsktion) and is carried out using the device described above and is described below: The plate-shaped workpieces 1 arranged one above the other to form a stack aligned with a reference edge 10 and this reference edge also represents the setup position for represents the device. The device is with its lifting and transport frame 2 on the workpiece stack is lowered and the suction cups, 7 hit the top workpiece 1 and the injection nozzles at a distance outside the ßzugakante lo 11 drivers past the reference edge lo downwards without any problems.

Sind die Sauger 7 auf das oberste Werkstück 1 aufgesetzt, so fahrt der Hubrahmen 2 entgegen der Federkraft (8) um einen gewissen Weg noch weiter nach unten, beispielsweise um einen Hub von ca-. 100 mm, um Endschaltermeldungen zu bekommen und dann wird die Senkbewequng gestoppt.If the suction cups 7 are placed on the uppermost workpiece 1, then drive the lifting frame 2 against the spring force (8) by a certain distance even further below, for example by a stroke of approx. 100 mm to get limit switch messages and then the lowering movement is stopped.

Über Rine einstellbare Zeit baut sich nunmehr in den Saugern 7 ein Vakuum auf und nach Ablauf dieser Vakuum-Aufbauzeit wird die Hubbewegung eingeleitet. Der Rahmen 2 fährt nach oben und die vorgespannten Druckfedern 15 werden frei (dieses erfolgt während der Hubbewegung gemäß strichpunktierter Linie auf der Strecke A in Fig. 8) und dann nimmt der RahmRn 2 Ubr die FUhrunqs- und Saugrohre 5 die Seuger 7 mit nach oben - durch das Vakuum besteht eine Verbindung zwischen Sauger 7 und oberstem Werkstück 1 und dieses wird von den Saugern 7 vom Werkstückstapel abgehoben.The time that can be set via Rine is now built into the suction cups 7 Vacuum on and after this vacuum build-up time has elapsed, the lifting movement is initiated. The frame 2 moves upwards and the pretensioned compression springs 15 are released (this takes place during the lifting movement according to the dash-dotted line on section A. in Fig. 8) and then the RahmRn 2 Ubr takes the FUhrunqs- and suction pipes 5 the Seuger 7 with upwards - the vacuum creates a connection between suction cups 7 and uppermost workpiece 1 and this is lifted from the workpiece stack by the suction cups 7.

Da bei oberflchenbeschichteten WerkstOckenl eine große Adhsionskraft zwischen den Werkstücken 1 besteht und bei porösRn (luftdurchlMssigen) Werkstücken, wie Roh-Spanplatten, ein Durchsauqen der obersten Platte la entsteht, werden durch die Sauger 7 hMufig mindestens zwei Platten 1,la angehoben. Sobald die Druckfedern 8 freiwerden und die Sauger 7 die oberste Platte 1 anheben, setzt das erfindung gemäße Verfahren ein und durch die.switlichen Injektionsdüsen 11 wird in den Bereich zwischen zwei angehobene Platten 1,1a und zwar in den Bereich deren Anlagefuge 12 und auf die stitnseitigen Plattenkanten gezielt ein gebündelter Druckluftstrahl 19 geblasen.Because with surface-coated materials there is a great adhesive force exists between the workpieces 1 and in the case of porous (air-permeable) workpieces, like raw chipboard, a Durchsauqen the top plate la is created through the suction cups 7 hMustig raised at least two plates 1, la. Once the compression springs 8 become free and the Sucker 7 lift the top plate 1, sets the method according to the invention on and through die.switlichen injection nozzles 11 in the area between two raised plates 1,1a in the area of their Contact joint 12 and a focused jet of compressed air aimed at the plate edges on the front side 19 blown.

Der Hubvorgang durch die Sauqer 7 wird gleichmäßig auf der Hubstrecke fl (Fig. 8) weitergeföhrt und wShrend dieses Hubes wird stHndig von jeder Düse 11 aus ein Druckluftstrahl 19 gegen die Anlagefuge 12 und die sich daran anschließenden WerkstOck-Kantenbereiche qeblasen, so daß die Druckluftstrahls 19 in die Anlagefuge 12 und auch in das Material der anhaftenden Werkstücke 1,1a eindringen kannen und durch dies seitliche Druckluftinjektion die untere Platten 1a von der oberen Platte 1 abgetrennt werden soll.The lifting process by the Sauqer 7 is even on the lifting distance fl (Fig. 8) and during this stroke 11 from a compressed air jet 19 against the abutment joint 12 and the adjoining it Blow out the workpiece edge areas so that the compressed air jet 19 enters the contact joint 12 and can penetrate into the material of the adhering workpieces 1,1a and by this lateral compressed air injection, the lower plates 1a from the upper plate 1 is to be separated.

Da sich dünne Platten 1 bein Anheben durch die Sauger 7 nach oben Hochbiegen und dieses insbesondere im Randbereich erfolgt, wo auch die InjektionsdOsen 11 angeordnet sind, kann jede Düse 11 ihren gebündelten Druckluftstrahl 19 gut in den sich dabei aufweitenden Anlagespalt 12 hineinblasen und bei oberflMchenbeschichteten Platten 1 trägt dieses zur Trennung der anhaftenden Platte la günstig bei.As thin plates 1 are lifted up by the suction cups 7 Bending up and this takes place in particular in the edge area, where the injection nozzles are also 11 are arranged, each nozzle 11 can well in its bundled compressed air jet 19 Blow in the widening contact gap 12 and in the case of surface-coated ones Plates 1 this contributes favorably to the separation of the adhering plate la.

Bei rohen Spanplatten 1 wird durch das Eindringen der Druckluft in das Material die vom Sauqer gebildete Sugglocke 7a zerstört und dadurch auch die Durchaaugkraft unterbrochen und die untere Platten 1a kann von der snzuhebenden Platte 1 gelöst werden.In the case of raw chipboard 1, the penetration of compressed air into the material destroys the suction bell 7a formed by the Sauqer and thereby also the Durchaaugkraft interrupted and the lower plate 1a can be lifted from the sn Plate 1 to be solved.

Ist während der Hubbewegung auf der Strecke 8 noch keine Abtrennung der anhaftenden Platte 1a erfolgt, was vielfach der Fall sein kann, dann wird-diese gleichförmige Hubbewegung nach einer gewissen Hubhöhe, beispielaweise etwa 5 cm Ober dem Stapel, abgestopt, und dadurch entsteht ein ruckartiger Effekt, so daß durch diesen Anhalteruck im Punkt C und die gleichzeitige seitli.che Druckluftinjektion, die noch durch Vakuum oder AdhMsion anhaftende Platten la kontrolliert abfallen kann (vergl. Fiq. 5).During the lifting movement on section 8, there is still no separation the adhering plate 1a takes place, which can be the case in many cases, then this uniform lifting movement after a certain lifting height, for example about 5 cm Above the stack, stumped, and this creates a jerky effect, so that by this stopping jerk at point C and the simultaneous injection of compressed air from the side, the plates la still adhering due to vacuum or adhesion fall off in a controlled manner can (see Fig. 5).

Sollte die anhaftende Platte 1a dann immer noch nicht von der zu hebenden Platte 1 abgefallen sein, so wird der Rahmen 2 vom Punkt C (Stillstand) wieder in die Hubbewegung versetzt und Ober eine gewisse Strecke D hochgefahren und dann im Punkt E in der Geschwindigkeit verringert, wodurch wiederum ein Ruckeffekt entsteht und in Verbindung mit der seitlichen Druckluftinjektion dann die noch anhaftende Platte la kontrolliPrt abfallen kann (Fig. 6).Should the adhering plate 1a still not be removed from the one to be lifted If plate 1 has fallen off, frame 2 is moved back to point C (standstill) the lifting movement is offset and driven up a certain distance D over a certain distance and then in the Point E is reduced in speed, which in turn creates a jolt effect and in connection with the lateral compressed air injection then the still adhering Plate can fall off in a controlled manner (Fig. 6).

Von Punkt E aus fahrt der Rahmen 2 mit der langsameren Geschwindigkeit weiter auf der Strecke F nach oben und wird dann im Punkt G in eine schnellere Hubbewegung versetzt und mit gleicher Geschwindigkeit auf einer Hubstrecke H bis zum Ende der Hubbewegung (Stop = St) gefahren, wo dann die seitliche Transportbewegung I sich anschließt.From point E, frame 2 travels at the slower speed further up on the distance F and then at point G in a faster lifting movement offset and at the same speed on a stroke length H to the end of the Stroke movement (Stop = St) driven, where then the lateral transport movement I is connects.

Heim Umarhalten von langsame Hubqeschwindiqkeit auf schnelle Hubgeschwindigkeit im Punkt G entsteht nochmals ein Ruck effekt, der dann entgültig noch anhaftendes Material 1 zum läsen bringt. Im Punkt F3 wird die seitliche Druckluftinsektion ausgeschaltet.Home change from slow lifting speed to fast lifting speed At point G there is another jolt effect, which is then ultimately still adherent Brings material 1 to read. At point F3, the side compressed air insection is switched off.

Die Hubbewegung zum Trennen von anhaftenden Material 1a wird in mehreren Phasen durchgesführt, und zwar Phase I = Anheben der Platte 1 mit anhaftender Platte 15 und gleichzeitiges seitliches Druckluftzuführen auf der Strecke 8, Phase II = Abstoppen der Schleichfahrt im Punkt C und Weiterfahrt von Stop auf schnelle Hubbewegung auf der Strecke D, so daß der RuckeffRkt entsteht und dabei gleichzeitig die seitliche Druc'eluftinjektion beibehalten wird, Phase III = schnelle Hubbewegung in Punkt E auf Scheichfahrt reduziert und in Punkt G von Schleichfahrt wieder auf Schnellfahrt bis zur fleendigung der Hubbweoung (St).In dieser Phase wird beim Umschalten von S@hleich- auf Schnellfahrt die Druckluftinsektion abgeschaltet.The stroke movement for separating adhering material 1a is carried out in several Phases carried out, namely phase I = lifting of the plate 1 with adhering plate 15 and simultaneous lateral supply of compressed air on route 8, phase II = Stopping the creep speed at point C and continuing from stop to rapid lifting movement on the line D, so that the jerk effect arises and at the same time the lateral Druc'eluftinjection is maintained, phase III = rapid stroke movement in point E reduced to sheikh speed and in point G from slow speed back to high speed until the Hubbweoung (St) ends. In this phase, when switching from The compressed air unit is switched off at slow speed.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Phase II bei schwer anhaftendem Material mehrmals zu wiederholen. Es hat sich gezeigt, daß bei praxisgerechten Versuchen wMhrend der Phase I, II oder III, wobei der Punkt G maximal ca. 20cm übr dem Werkstückstapel liegt. jegliches Material 1 einwandfrei getrennt (abgefallen) worden ist und dann nur die zu transportier nd Platte 1 weiterbewegt wurde.It is within the scope of the invention, phase II with poorly adhering Repeat material several times. It has been shown that in practical tests During phase I, II or III, where point G is a maximum of approx. 20 cm beyond the workpiece stack lies. any material 1 has been properly separated (fallen off) and then only the plate 1 to be transported was moved on.

Die Steuerung der Dewegungsabläufe (Hubstr@cken und Hubge schwindigkeiten) des Rahmens 2 mit Saugern 7 und das Ein- und Ausschalten der Injektionsdüsen 11 erfolgt mittels einer elektrischen und/odwr elektronischen Schalt- und Steuereinrichtunq, wobei die Anzahl der Phasen stufenlos vnrwrlhlbar sind.The control of the movement processes (lifting stretches and lifting speeds) of the frame 2 with suction cups 7 and switching the injection nozzles 11 on and off takes place by means of an electrical and / or electronic switching and control device, whereby the number of phases can be selected continuously.

Für die sichere Abtrenndurchführung des Materiales 1a von der zu hebenden Platte 1 ist die günstige Anordnung der Injektionsdüsen 11 unmittelbar im Bereinch der Sauger 7, damit die hiermöglicherweise entstehende Vakuumglocke 7a durch die Druckluftin jektion abgebaut werden kann.For the safe separation of the material 1a from the one to be lifted Plate 1 is the favorable arrangement of the injection nozzles 11 directly in the Bereinch the suction cup 7, so that the vacuum bell 7a that may arise here through the Compressed air injection can be reduced.

Da die Düsen 11 der Stapel-Bezugskante (Nullkante) zugeordnet sind und @egenüber dieser Bezugskante 10 stufen bs eingestellt werden können, wird eine gezielte seitliche Druckluftinjektion gewährleistet. Auch begüstigt di Schrägstellung der Düsen 11 von unten nach oben ein sicheres Einblasen des gebündelten Druckluftstrahles 19 in di Anlaqnfuqe 12 und unter die Unterfläche der oberen Platten 1, so daß sich die Luft dann in dem Anlagespalt 1 günstig über die unter Platte 1a ausdehnen und zum Abtrennen beitragen kann.Since the nozzles 11 are assigned to the stack reference edge (zero edge) and @ e opposite this reference edge 10 steps bs can be set, becomes a targeted lateral compressed air injection guaranteed. The inclination also favors of the nozzles 11 from bottom to top a safe blowing in of the bundled compressed air jet 19 in di Anlaqnfuqe 12 and under the lower surface of the upper plates 1, so that then expand the air in the system gap 1 favorably over the lower plate 1a and can contribute to separation.

Die von den Vakuumsaugern 7 gehaltene Platte 1 wird dann einer WitArvRrarbeitunqsmaschin, wie Säge o.dgl., oder einem anderen Bestimmungsort zugefOhrt und bei Ablegen der Platte 1 auf die Säge oder eine Flach stoßen die DOsen 11 auf den Säneitsch oder die Ablanefläche auf und könnnn durch ihre federnde Lagerung (verschiebbares Rohr 13 mit Druckfeder 15) nach oben verschoben werden, so daß keine Beschädigungen an den Düsen 11 auftreten.The plate 1 held by the vacuum suction cups 7 is then used in a WitArvRrarbeitunqsmaschin, such as a saw or the like, or another destination and when the Plate 1 on the saw or a flat bump the DOsen 11 on the Säneitsch or the unloading surface and can thanks to its resilient mounting (sliding tube 13 with compression spring 15) can be moved upwards so that no damage occurs the nozzles 11 occur.

Wi bereits vorher ausgeführt, lagert der Druckluftspeicher 20 auf den Halterungen 14; das Magnetventil 23 ist dabei an .dem Druckluftspeicher 20 festgelegt und die Leitungen 24,25,26 sind von flexiblen Schlauchleitungen gebildet. Der Drucklufterzeuger 21 kann dabRi an einer beliebinen Stelle des Rahmens 2 festgelegt und übr eine Schlauchleitung 22 mit dem Druckluftspeicher 20 verbunden sein.Wi already stated earlier, the compressed air reservoir 20 is superimposed on it the brackets 14; the solenoid valve 23 is fixed on the compressed air reservoir 20 and the lines 24, 25, 26 are formed by flexible hose lines. The compressed air generator 21 can be fixed at any point on the frame 2 and a hose line 22 can be connected to the compressed air reservoir 20.

Claims (11)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zum zwangsweiseb Trennen mindestens zweier durch Adhäsionskräfte oder Wakuum-Durchsaugkräfte aneinanderhaftender, flächiger Werkstücke beim Heben derselben,d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß das oberste Werkstück (1) eines Werkstückstapels durch Vakuum-Saugkräfte angehoben und das unter diesem WRrkstück.(1) anhaftende und dadurch mit angehoben zweite Werkstück (la) durch mindestens Einen in die Anlagefuge (12) zwischen beiden Werkstücken (1,1a) und in den sich an die Anlagnfuge (12) anschliaßenden Werkstück-Kantenbereich eingeblesenen Drucklulftstrahl (19) und durch Unterbrechung der Hubbewegung und/oder durch Veränderung der Hubgeschwindigkeit vom zu transportierenden Werkstück (1) abgelöst wird, in dem durch den Druckluftstrahl (19) und ruckertiges Anfahren und Abbremsen und Geschwindigkeitsändern die Adhäsionskräfte bzw. die Durchsaugkräfte (Vakuumqlocke) sufgalöst werden. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Procedure for compulsory cutting at least two adhering to one another through adhesive forces or vacuum penetration forces, flat workpieces when they are lifted, i.e. e t, d a ß the top workpiece (1) of a stack of workpieces by vacuum suction lifted and that adhering under this workpiece (1) and thereby also lifted second workpiece (la) through at least one in the contact joint (12) between the two Workpieces (1,1a) and in the workpiece edge area adjoining the abutment joint (12) read-in compressed air jet (19) and by interrupting the lifting movement and / or by changing the lifting speed of the workpiece to be transported (1) is replaced by the compressed air jet (19) and jerky start-up and Braking and speed change the adhesive forces or the suction forces (Vacuum bell) to be dissolved. 2. Vorfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, d a B nach dem Aufbau der Vakuuwverbindung zwischen Vakuum-Saugarn (7) und zu hebenden Werdstück (1) der oder die Druckluftstrahl (e) (19) seitlich zugeführt und dann in zwei oder mehreren, jeweils in Hubbewegungsunterbrechung und/oder Hubgeschwindigkeitsveränderund die Materialtrennung erfolgt, wobei während dieser Phesen (I,II,III) ständig eine seitliche Druckluftinjektion (19) im ßprpich der Vakuum-Seugkräfte erfolgt.2. Ancestors according to claim 1, characterized in that d a B according to the Establishment of the vacuum connection between the vacuum suction thread (7) and the workpiece to be lifted (1) the or the compressed air jet (s) (19) fed laterally and then in two or several, each with interruption of stroke movement and / or stroke speed change and the material separation takes place, during this Phesen (I, II, III) constantly one lateral compressed air injection (19) takes place in ßprpich the vacuum suction forces. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, d a ß der oder die Druckluftstrahle (19) schräg von unten nach oben gegen die Werkstückkante geführt werden.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that d a ß the compressed air jet or jets (19) obliquely from bottom to top against the workpiece edge be guided. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennznichnet, d a ß nach dem zeitlich einstellbaren Vakuumaufbau zwischen Vakuumssuger (7) und zu hebenden WRrkstück (1) und Freiwerden der federnden Saugerbelastung die Hubbewequng eingeleitet wird, die die Werkstücke (1,1a) zuerst in Schleichfahrt (B) abhebt, dann unter Erzielung eines ersten Ruckeffektes abstopt (C), dann von dieser stehenden Bewegung (Null) in Schnellfahrt (D) anhRbt und nach einer gewissen Strecke auf SchlPichfahrt (F) unter Bildung eins zweiten Ruckeffrktes (E) abbremst und anschließend wieder von Schleichfahrt (F) auf Schnellfahrt (H) bis zum enögültigen Hubstop (St) Uberqcht, wobei zwischen Schleichfahrt (F) und Schnellfahrt (H) die seitliche Druckluftinjektion (19) ausgeschaltet wird.4. The method according to claims 1 to 3, characterized thereby, d a ß after the adjustable vacuum build-up between vacuum cups (7) and Workpiece to be lifted (1) and release of the resilient suction load, the lifting movement is initiated, which first lifts the workpieces (1,1a) in crawl speed (B), then abstop while achieving a first jolt effect (C), then standing from this Movement (zero) in high speed (D) stops and after a certain distance on slow speed (F) decelerates with the formation of a second jerk effect (E) and then again from crawl speed (F) to high speed (H) to the final lift stop (St) monitored, where between crawl speed (F) and high speed (H) the lateral compressed air injection (19) is switched off. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, mit einem hähenbewegbaren Hub- und Transportrahmen, an dem ein Vielzahl an jeweils aus einem höhenverschiebbaren, federbelasteten Führunge-und Seugrohr und einem untenendigen Wakuumsauger gebildete Sauqelemente gehalten sind, dadurch g e k e n nzeichnet, d a ß an einer einer Werkstückstapel-Bezugskante (lo) zugeordneten Seite des Hub- und Trmnsportrahmens (2) mindestens einem Sauqnlement (4) mindestens eine einen Druckluftstrahl (19) qur zur Saugrichtung in die AnlaqcfugR (12) und qqnn die dieser benachbarten Werkstückkanten zweier aneinanderhaftender Werkstücke (1,1a) blasende Injektionsdüse (11) zugeordnet ist, die mit.dem Führungs- und Saugrohr (5) des Saugelementes (4) höhenbewegber verbunden ist.5. Device for performing the method according to the claims 1 to 4, with a height-adjustable lifting and transport frame on which a large number of on each of a height-adjustable, spring-loaded guide and suction tube and a suction element formed at the bottom are held thereby g e k e n n marked that on a workpiece stack reference edge (lo) assigned Side of the lifting and transport frame (2) at least one Sauqnlement (4) at least a compressed air jet (19) qur to the suction direction in the AnlaqcfugR (12) and qqnn these neighboring workpiece edges of two workpieces that are sticking together (1,1a) blowing injection nozzle (11) is assigned, which mit.dem guide and suction pipe (5) of the suction element (4) is connected to the height mover. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, d a ß an der bezuqskantenseitigen Rahmenseite zwei im Abstand zueinander angeordnete, naha den Rahmen-Randbereichen liegende Saugelemente (4) vorgesehen sind und dem Vakuumsauger (7) der beiden Sauqelemente (4) jeweils zwei Injektionsdüsen (11) zugeordnet sind, deren Blasrichtung auf den Vakuum-Saugbereich der Sauger (7) gerichtet und einstellbar ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that d a ß on the bezuqskantenseiten frame side two spaced apart, naha the Suction elements (4) lying on the frame edge areas are provided and the vacuum suction device (7) the two sauce elements (4) are each assigned two injection nozzles (11), whose blowing direction is directed and adjustable to the vacuum suction area of the suction cups (7) is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, d a ß an dem Hub- und transportrahmen (2) im Bereich der beiden bezugskantenseitiqen Sangelemente (4) jeweils ein nach außen über den Rahmen (2) hinausragender Halter(14) befestigt ist, in dem ein aufrechtes Führungs- und Glasrohr (13) höhenverschiebbar gelagert ist, an dssm unteren Ende zwei Injektionsdüsen (11) vorgesehen sind und dessen oberes Ende mit einer Druckluftzuführung verbunden ist.7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, d a ß on the lifting and transport frame (2) in the area of the two bezugskantenseitiqen Singing elements (4) each have a holder (14) protruding outward beyond the frame (2) is attached, in which an upright guide and glass tube (13) is adjustable in height is mounted, two injection nozzles (11) are provided at the lower end and the upper end of which is connected to a compressed air supply. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, d a B die beiden Injektionsdüsen (11) jedes Führungs-und Blasrohres (13) mittels eines Gelenkes (18) in Seiten- und/oder Höhenrichtunq einstellbar am Rohr (13) lagern und vorzugsweise schräg nach oben zu der Wcrkstück-Anlaqwfuge (12) gerichtet eingestellt sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that d a B die two injection nozzles (11) of each guide and blowpipe (13) by means of a joint (18) adjustable in lateral and / or vertical direction on the tube (13) and preferably are adjusted obliquely upwards to the workpiece-Anlaqwfuge (12). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, d a ß um jedes Führunqs- und Blasrohr (13) eine sich untenseitig auf einem Widerlaqerbund (16) und obenseitig hunter dem Halter (14) abstützende Druckfeder (15) angeordnet ist und die Injektionsdüsen (11) in Höhenrichtung entgegen der Federkraft (15) verschiebbar sowie durch ein Frststellorgan (17) in der Höhenlage zum Vakuumsauger (7) durch Höhenverschieben des Führungs- und Sauqrohres (13) stufenlos einstellbar und durch eine Nut-Feder-Verbindung (17a) o. dql. zwischen Führungs- und Blasrohr (13) sowie Halter (14) gegen axialse Verdrehen mit dem Rohr .(13) gesichert sind.9. Apparatus according to claim 7, characterized in that d a ß around each Guide and blow pipe (13) one on the bottom on an abutment collar (16) and at the top below the holder (14) supporting compression spring (15) is arranged and the injection nozzles (11) can be displaced in the vertical direction counter to the spring force (15) as well as through a Frststellorgan (17) in the height to the vacuum suction cup (7) Adjusting the height of the Guide and suction pipe (13) continuously adjustable and by a tongue and groove connection (17a) o. dql. between guide and blowpipe (13) and holder (14) are secured against axial rotation with the tube (13). 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 9, dadurch g e k e n nzeichnet, d 5 ß auf den Haltern 614) ein DruckluFtspeicher (20) gelagert ist, der über eine Zuführeitung (22) mit einem Drucklufterzeuger (21) verbunden ist und von dem eine Druckluftlèitung (24) mit qrößerem Querschnitt zu einem am Druckluftspeicher (20) gehaltenen Elektro-Magnetventil (23) geführt ist, und von diesem Magnetventil (23) zwei Druckluftleitungen (25, 26) geringeren Querschnittes zu jeweils eisem zwei Injektiondüsen (11) aufweisenden FDhrungs- und glasrohr (13) abgehen (Fiq. 2 und 3).10. Device according to claims 5 to 9, characterized in that d 5 ß on the holders 614) a compressed air storage (20) is mounted, which via a Feed line (22) is connected to a compressed air generator (21) and of which one Compressed air line (24) with a larger cross-section to one on the compressed air reservoir (20) held solenoid valve (23), and from this solenoid valve (23) two compressed air lines (25, 26) of smaller cross-section to each iron two Injection nozzles (11) having FDhrungs- and glass tube (13) go off (Fiq. 2 and 3). 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 10, gekennzeichnet durch eine die Vakuumstnuerung für die Sauger (7) und die Hubsteuerung für den Rahmen (2) mit Saugelementen (4) und Injektionsdüsen (11) sowie die Drucluftsteurung der Injektionsdüsen (11) zPitlich und in Abhännigkeit voneinander bewirkend elektrische und/oder elektronische Schalt- und Steuereinrichtung.11. Device according to claims 5 to 10, characterized by one the vacuum control for the suction cups (7) and the lift control for the frame (2) with suction elements (4) and injection nozzles (11) as well as the Drucluftsteurung the Injection nozzles (11) zPitlich and in dependence on each other causing electrical and / or electronic switching and control device.