DE3311805A1

DE3311805A1 - Speicherprogrammierbare steuerung

Info

Publication number: DE3311805A1
Application number: DE19833311805
Authority: DE
Inventors: Alwin Ing.(grad.) 6054 Rodgau Kröck; Reimar Ing.(grad.) 6460 Lützelhausen Kunert; Edgar Ing.(grad.) 6453 Seligenstadt Polly; Günter Dipl.-Ing. 6453 Seligenstadt Schwartz; Berthold Dipl.-Ing. Zeyer
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-04
Anticipated expiration: 2003-04-01
Also published as: DE3311805C3; DE3311805C2

Description

Speicherprogrammierbare Steuerung
Die Erfindung bezieht sich auf eine speicherprogrammierbare Steuerung mit einem zentralen Prozessor, der mitEingabebaugruppen und Ausgabebaugruppen sowie mit einem elektrisch programmierbaren Festwertspeicher (EPROM) verbunden ist, in dem Programme zumindest zum Steuern des Betriebs zwischen dem Prozessor und den Eingabe- bzw.
Ausgabebaugruppen gespeichert sind, die je mit einer Anzahl von Eingängen für Signalzustände aus einem Prozeß und mit einer Anzahl von Ausgängen für Steuersignale an den Prozeß verbunden sind.
Speicherprogrammierbare Steuerungen werden für Be- und Verarbeitungsprozesse eingesetzt und führen entsprechend dem gespeicherten Programm komplexe Steueraufgaben aus. Das Programm besteht im allgemeinen aus einer Reihe von Befehlen, die die Steuerung anweisen, die Signalzustände an den Eingängen einzulesen und diese zu verarbeiten, indem sie z. B. mit spezifizierten Zuständen verglichen werden. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Verarbeitung gibt die Steuerung Signale auf die Ausgänge, mit denen die an die Ausgänge angeschlossenen Steuer-, Stell- oder Anzeigevorrichtungen betätigt werden. Derartige Programme sind im allgemeinen in Festwertspeichern enthalten, um sie vor Verlust durch Ausfälle der Speicherversorgungsspannung oder vor unerwünschten änderungen durch Störspannungen zu schützen.
Um das Programm vor der Eingabe in den jeweiligen Festwertspeicher an der zu steuernden Anlage prüfen zu können, werden Programmladegeräte verwendet, die mit einer Programmeingabeeinheit und der Steuerung verbunden werden. Die Program mladegeräte enthalten Schreib-Lese-Speicher, die von der Programmeingabeeinheit gespeist werden. Die Schreib-Lese-Speicher sind anstelle der Festwertspeicher an die Steuerung angeschlossen, die in Abhängigkeit von dem in den Schreib-Lese-Speichern enthaltenen Befehlen den jeweiligen Prozeß steuern. Nach dem Abschluß des Probelaufs und der gegebenenfalls erforderlichen Korrektur des Steuerprogramms werden die im Schreib-Lese-Speicher enthaltenen Daten in den Festwertspeicher übertragen, der danach wieder in die Steuerung eingefügt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine speicherprogrammierbare Steuerung der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzuentwickeln, daß zur Eingabe des für den jeweiligen Prozeß benötigten Steuerprogramms kein gesondertes, mit einem Schreib-Lese-Speicher versehenes Ladegerät notwendig ist und daß die Steuerung selbst als Ladegerät für die Eingabe von Steuerungen verwendet werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein elektrisch löschbaren und programmierbarer Festwertspeicher zur Aufnahme eines Steuerprogramms für den Prozeß und eine Einheit zum Erzeugen von Lösch- und Programmierspannungen in vorgegebenen Zyklen vorgesehen sind und daß in eine Anschlußeinrichtung ein zweiter elektrisch löschbarer und programmierbarer Festwertspeicher zur Übernahme des im ersten elektrisch löschbaren und speicherbaren Festwertspeicher enthaltenen Steuerprogramms einfügbar ist.
Durch die Verwendung eines elektrisch löschbaren und programmierbaren Festwertspeichers (EPROM) kann die Steuerung in Verbindung mit einer entsprechenden Eingabeeinheit und mit einer .Einheit zur Erzeugung der Lösch- und Programmierspannung in vorgeschriebenen Lösch- und Schreibzyklen unmittelbar auch im On-Line-Betrieb mit dem Steuerprogramm ausgestattet werden. Danach kann das Steuerprogramm in weitere elektrisch löschbare und programmierbare Festwertspeicher übertragen werden, die in anderen Steuerungen für gleiche Prozeßsteuerungsaufgaben eingesetzt werden. Ein Verlust der eingespeicherten Befehle tritt auch während der Testphase des Steuerprogramms für den Prozeß nicht auf.
Bei einer bevorzugten Asführungsform ist vorgesehen, daß im elektrisch programmierbaren Festwertspeicher ein Programm zum Auslesen von im ersten elektrisch löschbaren und programmierbaren Festwertspeicher gespeicherten Daten und zum Einlesen dieser Daten in entsprechende Speicherplätze des zweiten elektrisch löschbaren und program mierbaren Festwertspeiche r enthalten ist. Ein solches Kopierprogramm kann in Form eines Unterprogramms im Festwertspeicher enthalten sein.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform werden die im zweiten elektrisch löschbaren und programmierbaren Festwertspeicher enthaltenen Daten nach dem Einlesen zum Vergleich mit den auf den entsprechenden Speicherplätzen des ersten elektrisch löschbaren und programm ierbaren Festwertspeichers enthaltenen Daten in den Prozessor eingegeben, der bei Albweichungerl eine Fehlermeldung erzeugt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Steuerprogramme in den beiden Speichern übereinstimmen.
Eine andere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß ein Diskriminator für die Lösch- und/oder Programmierspannung vorgesehen ist, der mit dem zentralen Prozessor verbunden ist.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.
Eine speicherprogrammierbare Steuerung 10 enthält einen zentralen Prozessor 11, z. B. einen Mikroprozessor, der mit einem Adressbus 12, einem Datenbus 13 und einem Steuerbus 14 verbunden ist. Mit dem Adressbus 13, dem Datenbus 14 und dem Steuerbus 15 sind ein elektrisch programmierbarer Festwertspeicher 16 ache , im folgenden als EPROM 16 bezeichnet, ein erster elektrisch löschbarer und programmierbarer Festwertspeicher 17, im folgenden als EEPROM 17 bezeichnet, ein zweiter elektrisch löschbarer und programmierbarer Festwertspeicher 18, im folgenden als EEPROM 18 bezeichnet, eine Eingabebaugruppe 19 und eine Ausgabebaugruppe 20 verbunden. An den Adressbus 12 ist weiterhin eine Einheit 21 angeschlossen, bei der es sich um ein besonderes Netzgerät handelt, das eine Lösch- und/oder Program- mierspannung, z. B. 21 Volt, für die EEPROM 17 und sowie einen Lösch- und Schreibzyklus für diese Speicher erzeugt. Die Einheit 21 ist an die EEPROM 17, 18 angeschlossen.
Die Eingabebaugruppe 19 ist an eine Prozeßperipherie angeschlossen, die schematisch als Meldekontakte 22 dargestellt ist. Die Ausgabebaugruppe 20 ist an Stellelemente 23 der Prozeßperipherie angeschlossen.
Das EEPROM 17 ist in der programmierbaren Steuerung 10 auswechselbar angeordnet. Hierfür ist ein Stecksockel 24 vorgesehen, über den die Anschlußleitungen an den Adressbus 12, den Datenbus 13, den Steuerbus 14 und an die Einheit 21 verlaufen. In der Zeichnung sind als Stecksockel 24 aus Gründen der Übersichtlichkeit des Schaltbildes zwei Elemente dargestellt. Es handelt sich jedoch nur um einen Baustein 24, in den das EEPROM 17 eingesteckt wird. In gleicher Weise ist das EEPROM 18 in einen Stecksockel 25 einsteckbar angeordnet.
Im EPROM 16 befindet sich ein Programm zum Steuern des Betriebs zwischen dem zentralen Prozessor 11, den Eingabe-/Ausgabebaugruppen 19, 20, den EEPROM 17, 18 und der Einheit 21. Das EEPROM 17 enthält das Steuerprogramm für den Prozeß. Da das Betriebsprogramm für die zu der programmierbaren Steuerung 10 gehörenden Elemente, zu denen außer den in der Zeichnung dargestellten auch eine Anzeigeeinheit sowie eine Tastatur gehören können, nicht an den Prozeß angepaßt werden muß, kann es in einem preisgünstigen EPROM 16 enthalten sein.
Das Steuerprogramm für den Prozeß läßt sich dagegen insbesondere bei komplizierteren Prozeßabläufen, nur in seiner endgültigen Form während der Verbindung der Steuerung 10 mit dem Prozeß testen, korrigieren oder ergänzen. Dies erfordert Programmänderungen oder Ergänzungen, die mit dem EEPROM 17 ohne zusätzliches Programmladegerät ausgeführt werden können. Das Steuerprogramm ist im EEPROM nichtflüchtig gespeichert und bleibt daher auch bei Netzstörungen oder Netzausfällen erhalten.
Im EPROM 16 ist ein Kopierprogramm als Unterprogramm gespeichert, durch das die Auslesung des Steuerprogramms ein EPROM 16 und die Eingabe in das EEPROM 18 über den Prozessor 11 gesteuert wird. Die Übertragung des Programms im EEPROM 17 in das EEPROM 18 enthält vorzugsweise auch Schritte, mit denen die in das EEPROM 18 eingegebenen Daten nachträglich wieder ausgelesen und mit den auf den gleichen Speicherplätzen im EEPROM 17 enthaltenen Daten verglichen werden Damit können Fehler bei der Übertragung festgestellt und korrigiert werden. Mit der Steuerung 10 kann daher das im EEPROM 17 gespeicherte Steuerprogramm beliebig oft kopiert und in andere Steuerungen 10 eingesetzt werden. Hierzu ist es lediglich notwendig, ein EEPROM 18 in den Stecksockel 25 einzusetzen, das Kopierprogramm im EPROM 16 ablaufen zu lassen und das EEPROM 18 anschließend aus dem Stecksockel 25 zu entfernen und in eine andere Steuerung einzusetzen Die von der Einheit 21 erzeugten Spannungen werden durch einen Diskriminator 26 überwacht, dessen Ausgang mit dem Steuerbus 14 verbunden ist Mit dem Diskriminator 26 kann daher festgestellt werden, ob die für das Löschen und Programmieren der EEPROM 17, 18 notwendigen Spannungen vorhanden sind. Sofern dies nicht der Fall ist, kann durch eine Meldung auf mögliche Fehler beim Löschen oder Programmieren hingewiesen werden.
- Leereite -

Claims

Speicherprogrammierbare Steuerung Patentansprüche 1. Speicherprogrammierbare Steuerung mie einem zentralen Prozessor, der mit Eingabebaugruppen und Ausgabebaugruppen sowie mit einem elektrisch programmierbaren Festwertspeicher (EPROM) verbunden ist, in dem Programme zumindest zum Steuern des Betriebs zwischen dem Prozessor und den Eingabe- bzw. Ausgabebaugruppen gespeichert sind, die je mit einer Anzahl von Eingängen für Signalzustände aus einem Prozeß und mit einer Anzahl von Ausgängen für Steuersignale an den Prozeß verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein elektrisch löschbarer und programmierbarer Festwertspeicher (17) zur Aufnahme eines Steuerprogramms für den Prozeß und eine Einheit (26) zum Erzeugen von Lösch- und Programmierspannungen in vorgegebenen Zyklen vorgesehen sind und daß in eine Anschlußeinrichtung (25) ein zweiter elektrisch löschbarer und programmierbarer Festwertspeicher (18) zur Übernehme des im ersten elektrisch löschbaren und speicherbaren Festwertspeicher (17) enthaltenen Steuerprogramms einfügbar ist.
2. Speicherprogrammierbare Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im elektrisch programmierbaren Festwertspeicher (16) ein -Programm zum Auslesen von im ersten elektrisch löschbaren und programmierbaren Festwertspeicher (17) gespeicherten Daten und zum Einlesen dieser Daten in entsprechende Speicherplätze des zweiten elektrisch löschbaren und programmierbaren Festwertspeicher (18) enthalten ist.
3. Speicherprogrammierbare Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die im zweiten elektrisch löschbaren und programmierbaren Festwertspeicher (18) enthaltenen Daten nach dem Einlesen zum Vergleich mit den auf den entsprechenden Speicherplätzen des - ersten elektrisch löschbaren und programmierbaren Festwertspeichers (17) enthaltenen Daten in den Prozessor (11) eingegeben werden, der bei Abweichung eine Fehlermeldung erzeugt.
4. Speicherprogrammierbare Steuerung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Diskriminator (26) für die Lösch- und/oder Programmierspannung vorgesehen ist, der mit dem zentralen Prozessor (11) verbunden ist.