DE3311618C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Einflankenwälzprüfgerät für Spiralkegel- und Drehzahlüberlagerungsgetriebe mit sich kreuzenden Wellen und Wellenanschlüssen, bestehend aus einem Prüfstand mit auf verschiedene Größen verstellbarem Getriebesitz zur Aufnahme des jeweils zu prüfenden Getriebes, mit wenigstens einem abbremsbaren und umkehrbaren Prüfstandmotor zum Antrieb des zu prüfenden Getriebes, mit Drehwinkelimpulsgebern und Adaptern für die Wellenanschlüsse, und aus einem Auswertegerät.The invention is based on a single-flank gear testing device for spiral bevel and speed superposition gears crossing shafts and shaft connections, consisting of one Test bench with gear seat adjustable to different sizes to accommodate the gearbox to be tested, with at least a brakeable and reversible test bench motor for Drive of the gearbox to be tested, with angle encoder and adapters for the shaft connections, and from an evaluation device.

Ein Prüfgerät der vorbeschriebenen Gattung ist nach der Literaturstelle VDI-Berichte Nr. 230, 1975, S. 27-37, bekannt. Mit dem bekannten Prüfgerät lassen sich Zahnradpaare in ihrem Zusammenspiel vermessen. In fertigmontierten Getriebeeinheiten treten nicht nur Fehler der Radsätze, sondern auch Fehler der Lager und Gehäuse auf, die beispielsweise durch Montageungenauigkeiten bedingt sind und entscheidend die Güte der einbaufertigen Getriebe mitbestimmen. Bei in der vorbezeichneten Literaturstelle angesprochenen lagerungsbedingten Fehlern handelt es sich nicht um Fehler, die in einem einbaufertigen Getriebe auftreten, sondern vielmehr um Lagerfehler, die aufgrund einer ungenauen Lagerung des zu prüfenden Zahnradpaares im Sitz des bekannten Prüfgerätes auftreten. Einbaufertige Getriebe weisen dagegen auch interne Lagerfehler auf. Derartige Lagerfehler sind mit dem bekannten Prüfgerät jedoch nicht feststellbar. Die bei dem bekannten Prüfgerät auf das Zusammenspiel der Räder eines Zahnradpaares beschränkte Fehleraussagekraft ist für die Zahl der in einem komplexen Getriebe möglichen Fehler zu gering, um definitiv bestimmte Fehler in einem einbaufertigen Getriebe erkennen zu können.A test device of the type described above is after the literature reference VDI Reports No. 230, 1975, pp. 27-37. With the well-known tester, gear pairs can be in their Measure interaction. In fully assembled gear units not only errors of the wheelsets occur, but also errors of the Bearings and housings, for example, due to assembly inaccuracies are conditional and decisive the quality of the ready-to-install Have a say in the transmission. In the above-mentioned literature addressed storage-related errors are not errors that occur in a ready-to-install gearbox but rather about bearing errors that result from an inaccurate  Storage of the gear pair to be tested in the seat of the known Testing device occur. Ready-to-install gearboxes on the other hand, internal bearing errors. Such bearing errors cannot be determined with the known test device. The well-known tester on the interaction of the Wheels of a pair of gears is limited error meaningfulness for the number of possible errors in a complex transmission too low to definitely make certain mistakes in a ready-to-install To be able to recognize gears.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Prüfgerät zu schaffen, durch welches fertige Zahnradgetriebe auf ihre Gesamtqualität kontrolliert werden können.The invention has for its object to a test device create through which finished gear transmission on their overall quality can be controlled.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drehwinkelimpulsgeber und Adapter in einstellbaren Vorsätzen zu je einer kompakten Baueinheit verbunden sind.This object is achieved in that the Angle of rotation encoder and adapter in adjustable attachments are connected to a compact unit.

Da die Vorsätze einstellbar sind, können Lagerfehler außerhalb des Getriebes, die durch eine ungenaue Lagerung des Getriebes im Getriebesitz bedingt sein können, durch eine präzise Einstellung der einstellbaren Vorsätze ausgeschaltet werden. Aus dem Meßergebnis des erfindungsgemäßen Prüfergebnisses ermittelte Fehler können somit eindeutig ursächlichen Lagerfehlern oder dergleichen innerhalb des einbaufertigen Getriebes zugeordnet werden. Mit dem erfindungsgemäßen Prüfgerät lassen sich somit auch komplexe einbaufertige Getriebe in ihrer Gesamtqualität kontrollieren.Since the attachments are adjustable, bearing errors can occur outside of the gearbox due to inaccurate mounting of the gearbox in the transmission seat can be caused by a precise Setting of the adjustable attachments can be switched off. From the measurement result of the test result according to the invention thus identified errors can clearly cause bearing errors or the like within the ready-to-install gear be assigned. Leave with the test device according to the invention complex overall gearboxes ready for installation check.

Nach einer Weiterbildung wird eine Verbesserung des erfindungsgemäßen Prüfgerätes zur Ermittlung und Zuordnung der Fehlerquellen innerhalb eines zu prüfenden Getriebes dadurch erreicht, daß die Vorsätze festeingebaute, wahlweise einschaltbare Prüfstandmotoren haben, so daß wahlweise unterschiedliche Bereiche des zu prüfenden Getriebes über die Prüfstandmotoren in Funktion gesetzt und kontrolliert werden können. Insbesondere durch zeitlich aufeinander abgefolgten Antrieb einander kreuzender Wellen können aus den Aufzeichnungen dieser einzelnen Inbetriebnahmen und dabei auftretender Fehler Fehlerquellen sehr genau lokalisiert werden.After further training is an improvement of the invention Test device for determining and assigning sources of error  within a gearbox under test achieved that the attachments built-in, optionally switchable Test bench motors have, so that optionally different Areas of the gearbox to be tested via the test bench motors can be put into operation and controlled. In particular by successive sequential drive crossing waves can be found from the records of these individual Commissioning and errors that occur be localized very precisely.

Zur Einstellung der einstellbaren Vorsätze ist vorgesehen, daß die Vorsätze mit Wagen an Schienen von Galgen aufgehängt, horizontal verschiebbar und höhenverstellbar und nach erfolgter Einstellung am Getriebesitz arretierbar sind. To set the adjustable attachments, it is provided that that the attachments were suspended by trolleys on rails from gallows, horizontally displaceable and height adjustable and after completion Adjustment on the gear seat can be locked.  

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

In der Zeichnung ist die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigtIn the drawing, the invention is based on two exemplary embodiments illustrated. It shows

Fig. 1 ein Prüfgerät nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 shows a test apparatus according to the invention in perspective view,

Fig. 2 eine Blockdiagrammdarstellung des Prüfgerätes, Fig. 2 is a block diagram representation of the tester,

Fig. 3 ein Fehlerdiagramm, Fig. 3 is a diagram of error,

Fig. 4 eine andere Ausführungsform des Prüfgerätes in einer Seitenansicht, Fig. 4 shows another embodiment of the test device in a side view;

Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4 und Fig. 5 is a plan view of Fig. 4 and

Fig. 6 in größerem Maßstab einen Ausschnitt aus Fig. 4, zum Teil im Schnitt. Fig. 6 on a larger scale a section of Fig. 4, partly in section.

In beiden Ausführungsformen besteht die Vorrichtung aus einem Prüfstand 1 und einem durch Kabel mit dem Prüfstand verbundenen Auswertegerät 2.In both embodiments, the device consists of a test bench 1 and an evaluation device 2 connected to the test bench by cables.

Zur Aufnahme des zu prüfenden Zahnradgetriebes G ist der Prüfstand mit einem Sitz 3 versehen, der mit Spannmitteln 3 a zur Lagesicherung des Getriebes auf seinem Sitz ausgerüstet ist.To accommodate the gear transmission G to be tested, the test stand is provided with a seat 3 which is equipped with clamping means 3 a for securing the position of the transmission on its seat.

Zur Bestimmung der Drehwinkelfehler zwischen den Ausgängen B und C des Zahnradgetriebes G - der Getriebeausgang A ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 an einen Prüfstandmotor anzuschließen - sind Drehwinkelimpulsgeber 4, 5 (vgl. Fig. 2) vorgesehen, welche die Drehwinkelimpulse für die Auswertung im Auswertegerät 2 liefern. Die Drehwinkelimpulsgeber 4 und 5 sind fest mit je einem Vorsatz 6 bzw. 7 verbunden, in denen sich, vorzugsweise auswechselbar, Adapter 8, 9 für den Anschluß an die Wellenstümpfe der Getriebeausgänge befinden. For determining the rotational angle error between the outputs B and C of the gear train G - the transmission output A in the embodiment of Figure 1 to connect to a test bench engine -. Rotation angle encoder 4, 5 (.. See Figure 2) are provided, which the rotation angle pulses for evaluation in Deliver evaluation device 2 . The rotary angle pulse generators 4 and 5 are permanently connected to an attachment 6 and 7 , in which, preferably interchangeably, adapters 8, 9 are located for connection to the stub shafts of the transmission outputs.

Die Vorsätze 6 und 7 mit ihren Adaptern sind auf die Getriebeausgänge B, C durch Höhen- und Seitenverstellung justierbar. Zu diesem Zweck sind im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) die Gehäuse der Vorsätze starr mit Armen 10 versehen, welche an ihren Enden mit horizontalen Achsen 11 in Führungsschlitzen 12 von Lagerlappen 1 a des Prüfstandes horizontal verschiebbar gelagert sind. Nach Justierung der Vorsätze an den Getriebeausgängen B und C wird das Getriebe durch einen Prüfstandmotor 13 am Wellenausgang A angetrieben.The attachments 6 and 7 with their adapters can be adjusted to the gearbox outputs B, C by height and side adjustment. For this purpose, in the first embodiment (Fig. 1) provided, the housings of resolutions rigid with arms 10 which are mounted horizontally displaceably on their ends with horizontal axes 11 in guide slots 12 of mounting flaps 1 a of the test stand. After adjusting the attachments on the gearbox outputs B and C , the gearbox is driven by a test stand motor 13 at the shaft output A.

Die von den Impulsgebern 4 und 5 gelieferten Drehwinkelimpulse werden über Impulsformer 2 a, 2 b dem Auswerter des Auswertegerätes 2 zugeführt, der zur Ableitung von digitalen oder vorzugsweise analogen Fehleranzeigen die hierzu erforderlichen elektrischen Operationen durchgeführt, insbesondere durch Zählen der Drehwinkelimpulse in Winkelimpulszählern 2 c, 2 d und Messung der Impulszahldifferenz in einem Differenzbildner 2 f. Das Fehlermeßgerät ist ferner mit einem Übersetzungsschalter 2 g zur Umschaltung auf die jeweilige Übersetzung einem Meßbereichumschalter 2 h, einem Zeigerinstrument 2 i und einem Schreibgerät 2 k ausgerüstet. Am Zeigerinstrument 2 i kann der Gesamtfehler F _i abgelesen werden. Fig. 3 zeigt ein dem Schreibgerät 2 k entnommenes Fehlerdiagramm mit Markierungen M,M . . . volle Umläufe, welches sehr exakte und detaillierte Informationen sowohl über den Gesamtfehler F _i (Fehler über einen vollen Umlauf) als auch über die Teilungsfehler f _i bzw. Fehleranzeigen mit weiteren Auswertungen nach DIN 3965 liefert.The rotation angle pulses supplied by the pulse generators 4 and 5 are fed via pulse shapers 2 a , 2 b to the evaluator of the evaluation device 2 , which performs the electrical operations required to derive digital or preferably analog error displays, in particular by counting the rotation angle pulses in angle pulse counters 2 c , 2 d and measurement of the pulse number difference in a difference generator 2 f . The error measuring device is also equipped with a translation switch 2 g for switching to the respective translation, a measuring range switch 2 h , a pointer instrument 2 i and a writing instrument 2 k . The total error F _i can be read on the pointer instrument 2 i . Fig. 3 shows an error diagram taken from the writing instrument 2 k with markings M, M. . . full cycles, which provides very exact and detailed information about the total error F _i (error over a full cycle) as well as about the division error f _i or error displays with further evaluations according to DIN 3965.

In der zweiten, in Fig. 4 bis 6 dargestellten Ausführungsform sind die Vorsätze 6, 7 mit Seilen 17 an Galgen 16, 16 aufgehängt. Sie sind mit Wagen 19 an Schienen 18 der Galgen horizontal verschiebbar und an den Seiten höhenverstellbar. Zur Verdrehsicherung der Vorsätze 6, 7 nach erfolgter Justierung sind an den Gehäusen der Vorsätze Arme 14 vorgesehen, welche mit ihren gabelförmigen Enden einen vertikalen Führungsschlitz zum Durchgriff von Arretierungsstiften 15 aufweisen.In the second embodiment shown in FIGS. 4 to 6, the attachments 6, 7 are suspended from the gallows 16, 16 with ropes 17 . They can be moved horizontally with carriages 19 on rails 18 of the gallows and height-adjustable on the sides. To prevent the attachments 6, 7 from rotating after adjustment, arms 14 are provided on the housings of the attachments, which, with their fork-shaped ends, have a vertical guide slot for reaching through locking pins 15 .

Nach Justierung und Kupplung der Vorsätze mit den Getriebeausgängen kann zur Lagesicherung ein Arretierungshebel 20 eingelegt werden.After adjustment and coupling of the attachments with the transmission outputs, a locking lever 20 can be inserted to secure the position.

Die Adapter 8, 9 der Vorsätze 6, 7 sind mit Klemmhülsen 22 versehen. Jeder Vorsatz ist mit einem Prüfstandsmotor 13 ausgerüstet, der am Arm 14 des Vorsatzgehäuses 26 zur Verdrehsicherung angeflanscht und über einen Riemen- oder Kettentrieb mit kleinem Antriebsrad am Gehäusearm und großem Antriebsrad am Adapter mit Hilfe einer mechanischen Kupplung 28 wahlweise einschaltbar ist. Dieser Motor ist auch mit einer Abbremsung versehen, welche bei Betätigung der mechanischen Kupplung durch Ausschalten des Antriebes automatisch wirksam wird.The adapters 8, 9 of the attachments 6, 7 are provided with clamping sleeves 22 . Each attachment is equipped with a test bench motor 13 , which is flanged to the arm 14 of the attachment housing 26 to prevent rotation and can optionally be switched on via a belt or chain drive with a small drive wheel on the housing arm and a large drive wheel on the adapter with the aid of a mechanical coupling 28 . This motor is also equipped with a brake, which takes effect automatically when the mechanical clutch is activated by switching off the drive.

Die Welle 24 des Drehwinkelimpulsgebers und die Adapterwelle 23 sind durch eine drehstarre Kupplung 25 miteinander verbunden. Für beide Wellen sind im Vorsatzgehäuse 26 Lager 27 angeordnet.The shaft 24 of the rotary angle pulse generator and the adapter shaft 23 are connected to one another by a torsionally rigid coupling 25 . For both shafts 26 bearings 27 are arranged in the front housing.

Im Rahmen der Erfindung sind noch mancherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich. So kann ein Schalter vorgesehen sein, welcher nach einer einstellbaren Anzahl von Umdrehungen der getriebenen Welle den Papiervorschub stillsetzt. Die Geschwindigkeit des Schreibstreifens kann veränderbar sein. Within the scope of the invention there are still various modifications and other versions possible. So a switch can be provided be after an adjustable number of revolutions the driven shaft stops the paper feed. The speed of the writing strip can be changeable.  

BezugszeichenlisteReference symbol list

G - Zahnradgetriebe
A, B, C - Wellenanschlüsse von G, Wellenstümpfe
F _i , f _i - Fehleranzeigen: F _i Gesamtfehler, f _i Teilungsfehler
M - Markierungen für vollen Umlauf 360°
1 - Prüfstand
1 a - Lagerlappen
2 - Auswertegerät mit Impulsformern 2 a, b, Winkelimpulszähler 2 c, 2 d, Differenzbildner 2 f, Übersetzungsschalter 2 g, Meßbereichschalter 2 h, Zeigerinstrument 2 i und Schreibgerät 2 k
3 - Sitz für G, Getriebesitz
3 a - Spannmittel
4, 5 - Drehwinkelimpulsgeber
6, 7 - Vorsätze
8, 9 - Adapter
10 - Gehäusearm
11 - Achsen 11 von 10
12 - Führungsschlitze
13 - Prüfstandmotor
14 - Arme
15 - Arretierungsstifte
16, 16 - Galgen
17 - Seile
18 - Schienen
19 - Wagen
20 - Arretierungshebel
22 - Klemmhülsen
23 - Adapterwelle
24 - Welle
25 - drehstarre Kupplung
26 - Vorsatzgehäuse
27 - Lager für 23, 24
28 - Mechanische Kupplung G - gear transmission
A, B, C - shaft connections from G , stub shafts
F _i , f _i - error displays: F _i total error, f _i division error
M markings for full 360 ° rotation
1 - test bench
1 a - bearing rag
2 - evaluation unit with pulse shapers 2 a, b, angle pulse counter 2 c, 2 d, subtractor 2 f, 2 g translation switch, range switch 2 h, pointer instrument 2 i and W 2 k
3 - seat for G , gear seat
3 a - clamping device
4, 5 - angle encoder
6, 7 - resolutions
8, 9 adapter
10 - housing arm
11 - axes 11 of 10
12 - guide slots
13 - dynamometer engine
14 - arms
15 - locking pins
16, 16 - gallows
17 - ropes
18 - rails
19 - carriage
20 - locking lever
22 - clamping sleeves
23 - adapter shaft
24 - wave
25 - torsionally rigid coupling
26 - front housing
27 - bearings for 23, 24
28 - Mechanical clutch

Claims (3)

1. Einflankenwälzprüfgerät für Spiralkegel- und Drehzahlüberlagerungsgetriebe mit sich kreuzenden Wellen und Wellenanschlüssen, bestehend aus einem Prüfstand mit auf verschiedene Größen verstellbarem Getriebesitz zur Aufnahme des jeweils zu prüfenden Getriebes, mit wenigstens einem abbremsbaren und umkehrbaren Prüfstandmotor zum Antrieb des zu prüfenden Getriebes, mit Drehwinkelimpulsgebern und Adaptern für die Wellenanschlüsse, und aus einem Auswertegerät, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwinkelimpulsgeber (4, 5) und Adapter (8, 9) in einstellbaren Vorsätzen (6, 7) zu je einer kompakten Baueinheit verbunden sind.1. Single-flank gear testing device for spiral bevel and speed superimposition gearboxes with intersecting shafts and shaft connections, consisting of a test bench with a gear seat that can be adjusted to different sizes to accommodate the gearbox to be tested in each case, with at least one brakeable and reversible test bench motor for driving the gearbox to be tested, with rotary angle pulse generators and Adapters for the shaft connections and from an evaluation device, characterized in that the rotary angle pulse generators ( 4, 5 ) and adapters ( 8, 9 ) are connected in adjustable attachments ( 6, 7 ) to form a compact unit. 2. Prüfgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Vorsätze (6, 7) mit fest eingebauten, wahlweise einschaltbaren Prüfstandmotoren (13).2. Test device according to claim 1, characterized by attachments ( 6, 7 ) with permanently installed, optionally switchable test bench motors ( 13 ). 3. Prüfgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsätze (6, 7) mit Wagen (19) an Schienen (18) von Galgen (16) aufgehängt, horizontal verschiebbar und höhenverstellbar und nach erfolgter Einstellung am Getriebesitz (3) arretierbar sind.3. Testing device according to claim 1, characterized in that the attachments ( 6, 7 ) with carriages ( 19 ) on rails ( 18 ) from gallows ( 16 ) are suspended, horizontally displaceable and height-adjustable and can be locked after adjustment on the gear seat ( 3 ) .