DE3309163C1 - Sack filling device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a sack filling device with a filling nozzle and a sack seat with a pivotable saddle, in which the filled sack executes a tipping movement. In such a device, trouble-free and easy pulling of the filled sack from a horizontal filling nozzle should be provided, without significant deformation of the sack, and after which the sack can be slid and tipped away from the saddle, for example onto a conveying means, using means of simple design which are easily handled. To this end, it is planned to arrange the filling nozzle (2) horizontally and to make the saddle (6) raisable by means of parallelogram guide rods (pairs of steering knuckle arms 10, 12) and pivotable by means of pivoting rods (support rod 14). <IMAGE>

Description

Auf llöhe der Achse 20 der Tragstange oder des Tnigstangenpaares 14 setzt ein Winkelhebel oder Winkelhebelpaar 25 an, durch dessen Schenkel 25a der Zylinder 19 bzw. dessen Kolbenstange 18 zu der Achse 17 hin hindurchragt und an dessen freien Schenkel 26 bei 27 die Kolbenstange 28 eines zweiten Druckmittelzylin ders 29 angreift, der bei 30 schwenkbar an dem Ständerteil 1 angeordnet ist. On the axis 20 of the support rod or the Tnigstangenpaares 14 sets an angle lever or angle lever pair 25, through the legs 25a of the Cylinder 19 or its piston rod 18 to axis 17 protrudes through and on its free leg 26 at 27 the piston rod 28 of a second pressure fluid cylinder engages ders 29, which is pivotably arranged at 30 on the stand part 1.

Der Vcrgleich der Stellungen der beschriebenen Einzelteile in den F i g. 1-3 liißt die Arbeitsweise und Wirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkennen. The comparison of the positions of the individual parts described in the F i g. 1-3 leaves the mode of operation and effect of the device according to the invention recognize.

wobei die Bezugsziffern der Teile nach einer crstcn 13cwegung derselben mit dem Index' und nach der zweiten Bewegung mit dem Index" versehen sind. Nach dem Füllen des Sackes 4 und Abstellen des Zustromes des Füllgutes in der Fülldüse 2 wird der erstc Zylinder 19 in einer Weise beaufschlagt, daß die Kolbenstange 18 in den Zylinder eingefahren wird, wobei der Zylinder 19 eine leichte Schwenkbewegung um seine Achse 24 in seine Ausgangstellung 19 (F i g. 1 und 2) vollführt. Hierbei gelangt der Lenkerhebel oder das -hebelpaar 12 in die Stellung 12' nach F i g. 2, wobei die Achse 11 sich auf einem Kreisbogen 31 in die Stellung 11' bewegt, bis die Achse senkrecht oder annähernd senkrecht über der Achse 15 steht (vgl. Winkel ex in F i g. 2). Ebenfalls eine Schwenkbewegung auf einem Krcisbogen 32 vollführt die Achse 8 des Lenkerhebelpaares 10 um die Achse 13 in die Stellung 8' nach F i g. 2, jedoch in eine geneigtc Stellung, in der die Längsachse des Lenkerhebelpaares einen Winkelymit der Horizontalen einschließt.the reference numerals of the parts after they have been moved with the index 'and after the second movement with the index ". After filling the sack 4 and shutting off the inflow of the filling material in the filling nozzle 2, the first cylinder 19 is acted upon in such a way that the piston rod 18 is retracted into the cylinder, the cylinder 19 having a slight pivoting movement about its axis 24 into its starting position 19 (FIGS. 1 and 2). Here the handlebar lever or the pair of levers 12 reaches the position 12 'according to FIG. 2, wherein the axis 11 moves on an arc 31 into the position 11 'until the axis is perpendicular or approximately perpendicular to the axis 15 (see angle ex in Fig. 2). Also performs a pivoting movement on a circular arc 32 the axis 8 of the pair of handlebars 10 about the axis 13 in the position 8 'according to F i G. 2, but in an inclined position in which the longitudinal axis of the handlebar pair makes an angle with the horizontal.

Durch diese Kinematik erfährt der Sattel 6 mit dem darauf ruhenden Sack 4 eine aufwärts gerichtete und gleichzeitig eine seitliche Bewegung, wobei durch Ictztgenannte Bewegung das Füllventil des Sackes, ohne daß dieser verformt oder wesentlich verformt wird, von der Oberseite der Fülldüse 2 abgehoben und scitlich abgezogen werden kann. Hat der Sattel 6 mit dem Sack 4 die Stellung nach Fig. 2 erreicht oder ungefähr erreicht, so wird der zweite Zylinder 29 derart beaufschlagt, daß die Kolbenstange 28 in die Stellung 28' eingcfahren wird. Through this kinematics, the saddle 6 experiences with the resting on it Sack 4 an upward and at the same time a lateral movement, whereby by Ictzt-mentioned movement the filling valve of the sack without deforming it or is substantially deformed, lifted from the top of the filling nozzle 2 and scitlich can be deducted. Does the saddle 6 with the sack 4 have the position according to FIG. 2 reached or approximately reached, the second cylinder 29 is acted upon in such a way that that the piston rod 28 is retracted into the position 28 '.

Hierbei kann der Zylinder 29 eine Schwenkbewegung um die Achse 30 in die Stellung 29' vollführen. - Durch das Einfahren der Kolbenstange 28 wird die Achse 27 des Winkelhebels oder Winkelhebelpaares 25 in Richtung auf den Zylinder 29 angezogen und nimmt die Stellung 25' nach F i g. 3 ein. Da der Winkelhebel oder das Winkelhebelpaar 25 starr mit der Tragstange oder dem Tragstangenpaar 14 und deren Verlängerung 22 verbunden ist, schwenkt der Sattel 6 in seine Kipplage nach F i g. 3, so daß der Sack auf dem Sattel in Richtung des Pfeiles 33 von dem Sattel 6 abzugleiten vermag. Bei dieser Bewegung wird auch der Zylinder 19 des ersten Zylinder-Kolbenaggregates mit seiner Kolbenstange 18 mitgenommen, so daß die Teile der Vorrichtung eine gegenüber den F i g. 1 und 2 verschwenkte Lagc einnehmen. - Wird zunächst die Kolbenstange 28 und anschließend die Kolbenstange 18 oder umgekehrt wieder ausgefahrcn, so nehmen die Teile der Vorrichtung die in F i g. 1 wiedergegebene Ausgangslage ein und ein neuer Füllvorgang kann beginnen. - Vorzugsweise jedoch werden beide Zylinder 19 und 29 gleichzeitig betätigt - Leerseite -Here, the cylinder 29 can pivot about the axis 30 to position 29 '. - By retracting the piston rod 28, the Axis 27 of the angle lever or angle lever pair 25 in the direction of the cylinder 29 tightened and takes the position 25 'according to FIG. 3 a. Since the angle lever or the angle lever pair 25 rigidly with the support rod or the support rod pair 14 and whose extension 22 is connected, the saddle 6 pivots into its tilted position F i g. 3 so that the sack is on the saddle in the direction of arrow 33 from the saddle 6 is able to slide off. During this movement, the cylinder 19 of the first cylinder-piston unit also becomes entrained with its piston rod 18, so that the parts of the device opposite one another the F i g. 1 and 2 take up pivoted positions. - Will start with the piston rod 28 and then the piston rod 18 or vice versa extended again, so take the parts of the device shown in FIG. 1 reproduced starting position on and on a new filling process can begin. - Preferably, however, both cylinders are 19 and 29 operated at the same time - blank page -

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Sackfüllvorrichtung mit einer waagerechten Fülidüse und einem Sackstuhl mit schwenkbarem Sattel, der mittels durch ein Zylinderkolbenaggregat betätigter Parallelogrammlenkerpaare mit paarweise ungleicher wirksamer Hebellänge anhebbar und neigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelogrammlenkerpaarc (10, 12) und ihr Zylinderkolbenaggregat (18, 19) gemcinsam an einem Schwenkgestänge (14) angeordnct sind, das unabhängig von den Parallelogrammlenkcrpaaren (10, 12) nach dem Anheben der Lenkerpaare (10, 12) zur Ausübung einer Kippbewegung schwenkbar ist. Claims: 1. Sack filling device with a horizontal filling nozzle and a sack chair with a swiveling saddle, which by means of a cylinder piston unit operated pairs of parallelogram links with unequal effective lever lengths in pairs can be raised and tilted, characterized in that the parallelogram link pairs (10, 12) and their cylinder-piston unit (18, 19) together on a swivel linkage (14) are arranged, which is independent of the parallelogram linkage pairs (10, 12) after the pairs of links (10, 12) have been lifted, they can be pivoted to perform a tilting movement is. 2. Sackfüllvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (18) des Zylinderkolbenaggregats (18, 19) der Lenkerpaare (10, 12) an dem freien Abschnitt (16) des einen, in seincr Mitte an dem Schwenkgestänge (14) schwenkbar gclagerten Lenkerpaares (12) angreift. 2. Sack filling device according to claim 1, characterized in that the piston rod (18) of the cylinder-piston unit (18, 19) of the link pairs (10, 12) on the free section (16) of the one, in its middle on the swivel linkage (14) engages pivotably gclagerten pair of links (12). 3. Sackfüllvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkgestänge (14) durch die Kolbenstange (28) eincs beweglich an dem Ständer (1) des Vorrichtungsrahmens angeordneten Druckmittelzylinders (29) schwenkbar ist. 3. Sack filling device according to claim 1 and 2, characterized in that that the pivot rod (14) through the piston rod (28) eincs movable on the Stand (1) of the device frame arranged pressure cylinder (29) pivotable is. 4. Sackfüllvorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderkolbenaggregat (18, 19) der Lenkerpaare (apo, 12) schwenkbar an einer Verlängerung (22,?3) des Schwenkgestänges (14) angeordnet ist. 4. Sack filling device according to claim 1 and 3, characterized in that that the cylinder-piston unit (18, 19) of the link pairs (apo, 12) can be pivoted an extension (22,? 3) of the pivot linkage (14) is arranged. Die Erfindung betrifft eine Sackfüllvorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchesgenannten Art. The invention relates to a bag filling device in the preamble of the main claim mentioned in Art. Durch die Zcitschrift »Zement - Kalk -Gips«, Nr. 6/1974, Seite 319. ist eine Sackfüllvorrichtung bekannt, die ein schwach geneigtes Füllrohr aufweist. wobei der Sack mit seinem Boden derart auf einem schwenkbaren Sattel ruht, daß bei Betätigung eines scitlichen Abwurfbleches der Sack mit dem Sattel zu kippen beginnt und bei dieser Bewegung das Innenventil des Sackes von dem schräg angeordneten Füllrohr abgleiten kann. By the quotation "Zement - Kalk -Gips", No. 6/1974, page 319. a sack filling device is known which has a slightly inclined filling tube. wherein the sack rests with its bottom on a pivoting saddle that at Actuation of a scitlichen dropping plate the sack with the saddle begins to tip and with this movement the inner valve of the sack from the inclined filling tube can slide off. Durch die den Gattungsbegriff des Hauptanspruches bestimmende US-PS 33 01 281 ist eine Sackkfüllvorrichtung mit einer waagerecht angeordneten Fülldüse und einem Sackstuhl mit schwenkbarem Sattel bekannt, bei der der Sattel mittels Parallelogrammlenkel paaren anhebbar und zur Ausführung einer Kippbewegung schwenkbar ist. Die Lenkerhebelpaare des Parallelogrammgestänges weisen ungleiche wirksame Hebellänge auf, wobei das längere Lenkerhebelpaar dem Vorrichtungsständer benachbart ist. - Diese bekannte Vorrichtung erteilt dem Sattel eine Neigung, in der der Sack von dem Sattel, z. B. auf ein benachbartes Fördermittel, zu gleiten vermag. By the US-PS defining the generic term of the main claim 33 01 281 is a bag filling device with a horizontally arranged filling nozzle and a bag chair with a swiveling saddle known in which the saddle means Parallelogram links can be lifted and swiveled to perform a tilting movement is. The link arm pairs of the parallelogram linkage have unequal effective Lever length on, with the longer pair of handlebars adjacent to the device stand is. - This known device gives the saddle an incline in which the sack from the saddle, e.g. B. on an adjacent conveyor is able to slide. Diesen bekannten Vorrichtungen gegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Sackfüllvorrichtung zu schaffen, bei der ein problemloses und leichtes Abziehen des gefüllten Sackes von einer waagerechten Fülldüse gegeben ist, ohne daß der Sack wesentlich verformt wird, und wonach nicht nur ein Abgleiten, sonden auch ein Abkippen des Sackes von dem Sattel, z. B. auf ein Fördermittel, mit konstruktiv cinlachcn und leicht handhabbaren Mitteln crfolgen kann. Durch das Abkippen des Sackes von dem Sattel soll eine schnellere Übergabe von dem Sattel auf z. B. das Fördermittel gewährleistet werden. These known devices have the task of Invention is to provide a bag filling device in which a problem-free and easy peeling of the filled sack from a horizontal filling nozzle is without the sack being significantly deformed, and after which not just sliding, probe a tipping of the sack from the saddle, e.g. B. on a subsidy, can follow with constructive, cinematic and easily manageable means. By the Tipping the sack off the saddle is intended to enable faster transfer from the saddle on z. B. the funding can be guaranteed. Zul Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des 1 lauptanspruches vorgesehen. - Die Merkmale der IJnteransprüche dienen der Verbesserung und Weiterentwicklung der Merkmale des Hauptanspl uches Das Wesen der Erfindung offenbart sich in der Unterteilung der Bewegungen des Sackes und des Sattels in eine besonders gestaltete Abziehbewegung des Sackes von der Fülldüse, wobei ein Anheben des Sackes und ein seitliches 13bewegen desselben erfolgt, und in ein an die Abziehbewegullg sich anschließendes Abgleiten und Abkippen des Sackes von dem SatteL Der Vorteil des Erfindungsgegenstandes ist darin zu sehen, daß der Sack soweit um seine Schwerpunktachse beim Neigen gedreht wird, daß er von selbst die begonnene Drehbewegung fortsetzt und umfällt oder umkippt. Hierbei sind die das Anheben und Neigen des Sackes bewirkenden Mittel in die Mittel zum weiteren Neigen bis ztim Abkippen des Sackes integriert, wodurch die Einrichtung einen einfachen konstruktiven Aufbau erfährt. The characteristics of the characterizing part are the solution to this problem of the 1 main claim provided. - The features of the subclaims serve the Improvement and further development of the characteristics of the main plan The essence of the The invention is revealed in the division of the movements of the sack and the saddle in a specially designed pulling movement of the sack from the filling nozzle, with a The sack is raised and moved laterally, and into a the pull-off movement is followed by sliding and tipping of the sack from the SatteL The advantage of the subject matter of the invention is to be seen in the fact that the sack goes so far is rotated around its center of gravity axis when tilting, that he started by itself Rotation continues and falls over or tips over. Here they are the lifting and Inclination of the sack effecting means in the means for further inclination until ztim Tilting of the sack integrated, making the device a simple constructive one Construction experiences. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sackfüllvorrichtung in drei verschiedenen Arbeitsstellungen seiner wesentlichen Teile teils schematisch dargestellt. In the drawing is an embodiment of the invention Sack filling device in three different working positions of its essentials Parts partly shown schematically. An dem Ständerteil 1 der Vorrichtung ist die Fülldüse 2 angeordnet, ctie sich im wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckt und auf deren vorderen Abschnitt 3 das Füllventil des Sackes 4 aufgeschoben wird. Der Sack ruht mit seinem unteren Ende 5 auf einem Sattel 6, der in seiner Ausgangslage die waagerechte Stellung nach F i g. 1 einnimmt und an seiner lJnterseite paarweise auf gleicher Höhe gelegene Lagel augen 7, 8 trägt. Durch die Ligentugen 8 ist eine Achse 9 geführt, um die ein lnkerhehelpaar 10 schwenkbar ist, während die L.ageraugen 7 eine Achse 11 tragen, um die ein zweites l.enkerhebeipaill 12 schwenkbar ist. Das Lenkerhebelpaar 10 ist mittels einer Achse 13 an einer Tragstange oder einem Tragstangenpaar 14 schwenkbar gelagert, während das Lenkerhebelpaar 12 durch eine Achse 15 gleichfalls an der Tragstange oder dem Tragstangenpaar 14 schwenkbar angeordnet ist. Der wirksame Abschnitl 12a des Lenkerhebelpaares 12, d. h. der Abstand n zwischen den Achsen 11 und 15 ist größer als die wirksame Länge des Lenkerhebelpaares 10, d. h. größer als der Abstand b zwischen den Achsen 8 und 13 des Lenkerhebelpaares 10. In der Ausgangsstellung der Teile bildet der wirksame Abschnitt 12a des Hebelpaares 12 einen Winkel n mit der 1 lorizontalen, während das Lenkerhebelpaar 10 einen solchen Winkel fi bildet (Fig. 1). The filling nozzle 2 is arranged on the stand part 1 of the device, ctie extends essentially in the horizontal direction and on the front Section 3, the filling valve of the bag 4 is pushed open. The sack rests with his lower end 5 on a saddle 6, which in its starting position is the horizontal position according to FIG. 1 and located in pairs on the underside at the same height Lagel eyes 7, 8 wears. Through the Ligentugen 8 an axis 9 is guided around the a lnkerhehelpaar 10 is pivotable, while the L.ageraugen 7 carry an axle 11, around which a second l.enkerhebeipaill 12 can be pivoted. The handlebar pair 10 is pivotable by means of an axis 13 on a support rod or a pair of support rods 14 stored, while the handlebar pair 12 by an axis 15 also on the Support rod or the pair of support rods 14 is pivotably arranged. The effective section 12a of the pair of handlebars 12, d. H. the distance n between axes 11 and 15 is greater than the effective length of the pair of handlebars 10, d. H. bigger than that Distance b between the axes 8 and 13 of the pair of handlebars 10. In the starting position of the parts, the effective section 12a of the pair of levers 12 forms an angle n with the 1 horizontal, while the pair of handlebars 10 forms such an angle fi (Fig. 1). Das Lcnkerhebelpaal 12, das dem Ständer 1 benachbart ist, trägt einen zweiten Abschnitt 16, der an seinem freien Ende eine Achse 17 trägt, an der eine Kolbenstange 18 eines Druckmittelzylinders 19 schwenkbar angreift. The link lever pair 12, which is adjacent to the stand 1, carries one second section 16, which carries an axis 17 at its free end, on the one Piston rod 18 of a pressure medium cylinder 19 engages pivotably. Die Tragstange oder das Tnigstangenpaar 14 ist bei 20 an einem Ansatz 21 des Ständefleils schwenkbar gelagert und trägt eine Vcrliingcrung 22, die in eine Abwinkung 23 übergeht. An dieser Abwinklung ist der Zylinder 19 bei 24 schwenkbar gelagert. The support rod or the Tnigstangenpaar 14 is at 20 on a neck 21 of the stand swivel-mounted and carries a link 22, which is shown in a bend 23 passes. At this bend, the cylinder 19 is pivotable at 24 stored.