DE3308476A1 - Verfahren und vorrichtung zum optimieren der schwingungsamplitude bei vibrationswalzen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum optimieren der schwingungsamplitude bei vibrationswalzenInfo
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Description
9. März 1983 L-Hg/Ma
Dynapac Maskin AB
Solna, Schweden
Solna, Schweden
Verfahren und Vorrichtung zum Optimieren
der Schwingungsamplitude bei Vibrationswalzen
Beim Verdichten von Boden, Asphalt oder ähnlichem Material mit Vibrationswalzen wurde festgestellt, daß
die Vibrationsamplitude von entscheidender Wichtigkeit für die Verdichtungswirkung der Walze ist. Normalerweise
erhöht eine Erhöhung der Amplitude den Verdichtungsgrad
und auch die Tiefenwirkung, was für den gesamten Schwingungsfrequenzbereich zutrifft. Dies ist
insbesondere bei Schotter, steinigem Moränenschutt und klebrigen Böden der Fall.
Wenn das verdichtete Material übermäßig hart wird, kann
eine Vibrationswalze beginnen, stark unregelmäßig zu . vibrieren, wobei die gesamte Walzentrommel oder Teile
von dieser die Oberfläche des Bodens verlassen können. Es wurde festgestellt, daß diese Vibrationen Rückprall-
oder asymmetrische Vibrationen sind. Im Falle solcher harten Vibrationen beginnen der Rahmen der Walze und
die Fahrerplattform zu rütteln und die zwischen den Rahmen und die Walze geschalteten Gummielemente sind
einem unnatürlichen Verschleiß unterworfen. 35
330847G
Beispiele, die veranschaulichen, wie die unregelmäßigen Vibrationen einen ungleichmäßigen Lauf der Maschine
mehr oder weniger hervorrufen, wenn entweder asymmetrisehe Vibrationen oder Rückprallvibrationen oder eine
Kombination von beiden auftreten, sind in Fig. 1 dargestellt. In Fig. 1 ist unten links die Vibration der
Trommel nach neunzehn Durchgängen und einer Nominalbeschleunigung von 6,6 g veranschaulicht, während
rechts in Fig. 1 gezeigt ist, daß die Nominalbeschleunigung auf 5 g verringert worden ist, wodurch
wieder ein glattes und stabiles Laufen der Maschine erreicht wird, was zu einer erhöhten Verdichtungswirkung
führt.
Normalerweise wird die Verdichtung der Bahn nicht durch die unregelmäßig harten Vibrationen verbessert
und in vielen Fällen wird der Grad der Verdichtung durch den Einfluß von übermäßig starken Stoßen der
Walze gegen den Boden verringert.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regulieren der Vibrationsamplitude mit dem Ziel, eine automatische
Verringerung des Exzenterdrehmomentes zu bewirken, wenn übermäßig hohe Stoßkräfte festgestellt werden. Gemäß
der Erfindung soll ferner ein kontinuierlicher Anstieg des Exzenterdrehmomentes solange bewirkt werden, wie
die Vibrationsbewegung der Walzentrommel regelmäßig
ist oder solange wie die Unregelmäßigkeit der Bewegung bestimmte spezifische Werte nicht übersteigt.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens, wobei die Vorrichtung aus
einem kontinuierlich einstellbaren Exzenterelement, zwei oder drei Signalumformern, beispielsweise Be-
schleunigungsmessern, die auf der Walzentrommel oder
dem Walzenrahmen montiert sind, um ein einfaches Signal zu erzeugen, das ein Maß für die Schwingbewegung der
Walze darstellt, und aus einem Regelsystem besteht, das geeignet ist, durch das vom Signalumformer erzeugte
Signal aktiviert zu werden, um die Amplitude des einstellbaren Exzenterelementes zurückzustellen.
Die Regulierung der Amplitude kann beispielsweise durch ein elektronisches Steuersystem erfolgen, das
mit dem Rückstellmechanismus des Exzenterelementes verbunden
ist und das Signale von den Signalumformern erhält und das ferner solange, wie die Schwingbewegung
der Walζentrommel gleichmäßig ist, ein kontinuierliches
Signal, an den Rückstellmechanismus anlegt, die Schwingaraplitude
zu vergrößern. Wenn die Signale von den Signalumformern, die an verschiedenen Stellen in der
Walzentrommel angeordnet sind, gegenseitig unterschiedliche Intensitäten haben oder die Intensität
von einem bestimmten spezifischen Bezugswert abweicht, der einen unregelmäßigen Lauf der Walzentrommel anzeigt,
wird die Amplitude verringert, bis wieder ein gleichmäßiger Lauf erreicht ist, bei dem die Stellung
des Steuersystems automatisch Impulse zum kontinuierlich verstellbaren Exzenterelement leitet, um dessen
Schwingamplitude zu erhöhen und das vorbeschriebene Verfahren wird wiederholt.
Das Verhalten der Walze während des Regelzyklus ist in Fig. 2 veranschaulicht. Diese Figur zeigt wie die
Amplitude um einen optimalen Wert herum schwingt.
Die zulässige Abweichung ist für eine gegebene Maschine frei wählbar. Es ist auch vorstellbar, daß verschiedene
zulässige Abweichungen für unterschiedliche Boden- oder Lagenstärken gewählt werden und daß die Maximalamplitude
für eine bestimmte Anwendung begrenzt werden kann. Dieser Fall kann mittels eines einfachen Vorwählers
erreicht werden.
Fig. 1 zeigt die Schwingungskurven der Walze für verschiedene
Anzahlen von Durchgängen. Kurve A zeigt die Walzenschwingung nach dem ersten Durchgang, Kurve B
nach sieben, Kurve C nach neun und Kurve D nach neunzehn Durchgängen. Wie zu erkennen ist, sind die Kurven
nach neun und neunzehn Durchgängen extrem unregelmäßig, wenn keine Amplitudensteuerung bewirkt wird. Rechts
unten in Fig. 1 ist veranschaulicht, wie eine Kurve mit Amplitudensteuerung aussieht.
Fig. 2 zeigt, wie die Amplitudenkurven bis zu einem
Punkt ansteigen., an dem der Anstieg der Amplitude durch die Tatsache unterbrochen wird, daß die Schwingung
der Walzentrommel an diesem Punkt unregelmäßig geworden ist. Ohne Amplitudensteuerung würde die Amplitude
längs der unterbrochen dargestellten Linien weiter angestiegen sein. Das Kriterium zur Unterbrechnung des
Anstieges der Amplitude ist, daß ein unannehmbar großer Wert des unregelmäßigen Laufens der Walze eintritt. Sobald
die Abweichung annehmbar geworden ist, steigt die Amplitude wieder an und der Zyklus wird wiederholt.
· X
Leerseite
Claims (3)
1. Verfahren zum Erreichen eines optimalen Verdichtungswertes beim Verdichten verschiedener Materialien,
wie Asphalt, Boden usw. mittels einer Vibrationswalze, dadurch gekennzeichnet, daß die
Amplitude der Schwingungen, die durch ein Exzenterelement der Vibrationswalze erzeugt werden, kontinuierlich
solange erhöht wird, wie die Schwingbewegung der Walzentrommel gleichmäßig ist, bzw. bis die Unregelmäßigkeit
der Bewegung einen vorbestimmten spezifischen Wert überschreitet, wobei die Schwingbewegung
durch Signalumformer festgestellt wird, die an der
Walzentrommel oder dem Walzenrahmen angeordnet sind
25
und die dann Signale mit gegenseitig unterschiedlichen Intensitäten erzeugen, wobei die Unterschiede zwischen
den Signalen und/oder der Abweichung der Signale von der harmonischen Bewegung ein Maß der Größe der
asymmetrischen Schwingungen bzw. der Rückprallschwingungen darstellen und dem Schwingungsrückstellmechanismus
des Exzenterelementes zugeführt werden und daß der Anstieg der Amplitude unterbrochen wird,
wenn der Unterschied oder die Abweichung einen bestimmten spezifischen Wert erreicht, und dann
35
verringert werden, bis wieder ein spezifischer Lauf der Walze erreicht wird, wonach das Verfahren wiederholt
wird.
B
B
2. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem kontinuierlich einstellbaren umlaufenden
Exzenterelement, zwei oder mehr Signalumformern,
die an der Walzentrommel oder dem Walzenrahmen angebracht sind, einem elektronischen Steuersystem,
das mit den Signalumformern und dem Amplitudenrückstellmechanismus dee umlaufenden Exzenterelementes
verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem zwei Detektoren zum Feststellen des Unterschiedes zwischen
zwei oder mehr Signalen umfaßt, die von den Umformern erzeugt werden, und durch Übertrager zum Übertragen
der Signalunterschiede sowie der Signalabweichungen von der harmonischen Bewegung an den Rückstellmechanismus
des Exzenterelementes zum Rückstellen
der Schwingungsamplitude des Elementes.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Signalübertrager durch zwei oder mehrere Beschleunigungsmesser gebildet
sind, die in der Walzentrommel in axialen Abständen voneinander angeordnet sind.
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