DE3307359A1 - Safety device - Google Patents

Abstract

The safety device prevents a lifting platform or the like from tilting due to overloading. The lifting platform has a load carrier at the free end of an extendable and pivotable cantilever arm. Due to the safety device, the cantilever arm can only be lowered if it is simultaneously retracted. The safety device has a hydraulic circuit which is designed in such a way that the pressure medium which flows out of a double-acting hydraulic cylinder during the lowering of the cantilever arm is passed into a double-acting hydraulic cylinder, by which the cantilever arm is retracted.

Description

Sicherheitsvorrichtung Safety device

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung, insbesondere eine Vorrichtung, die die Uberladung einer ausgefahrenen Hebebühne oder dergleichen und ein hieraus resultierendes Umkippen durch Ubergewicht verhindert.The invention relates to a safety device, in particular one Device that overloads an extended lifting platform or the like and a resulting tipping over by being overweight is prevented.

Bei Bau- oder Instandsetzungsarbeiten ist es üblich, von höhenverfahrbaren Bühnen aus zu arbeiten. Höhenverfahrbare Bühnen werden ebenso bei Uberprüfungsarbeiten sowie zur Ausbesserung und Instandsetzung von Überführungen, elektrischen Kabeln und Installationen oder dergleichen eingesetzt. Eines der bei der Verwendung derartiger höhenverfahrbarer Bühnen auftretenden Probleme ist eine Uberladung der Plattform, die zu einem Umkippen der Bühne infolge Übergewichts führen kann, was zu Schäden an der Bühne, der Umgebung und/oder der Personen führt. Diese Schwierigkeiten treten insbesondere dann auf, wenn die Hebebühne zum Heben von Werkzeugen, Materialien oder Personen zu einem höher gelegenen Arbeitsplatz verwendet wird.During construction or repair work, it is common to use height-adjustable Working out stages. Height-adjustable platforms are also used for inspection work as well as for the repair and repair of overpasses, electrical cables and installations or the like are used. One of the most common when using such Problems with height-adjustable platforms is overloading of the platform, which can lead to the platform tipping over as a result of being overweight, resulting in damage on the stage, the environment and / or the people. These difficulties arise especially when the lift is used to lift tools, materials or people are used to a higher workplace.

;.enn die ausgefahreneliebebühne rasch abgesenkt werden soll, z.B. im Gefahrenfalle oder bei Störuna des Steuersystems der Hebebühne, ist es möglich, daß sie umkippen kann, wenn der Ausleger abgesenkt wird, solange er vollstandig ausgefahren ist. Eine solche Situation kann auch versehentlich eintreten.; .if the extended love platform is to be lowered quickly, e.g. in case of danger or failure of the control system of the lift, it is possible that it can tip over if the boom is lowered as long as it is completely is extended. Such a situation can also occur accidentally.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, durch die das Auftreten eines übergewichtes bei einer solchen höhenverfahrbaren Einrichtung verhindert werden kann, zumindest aber das Risiko eines Ubergewichtes verringert werden kann, und zwar unabhängig davon, ob diese Situation aufgrund eines Notfalles, einer Störung oder zufällig eintritt.The invention is based on the object of a safety device to create through which the occurrence of excess weight in such a height-adjustable Facility can be prevented, but at least the risk of one Obesity can be reduced regardless of whether this situation occurs due to an emergency, a malfunction or accidental.

Die Sicherheitsvorrichtung für eine Hebebühne oder dergleichen hat einen Grundträger, einen Lastträger, der mittels eines ausfahrbaren Auslegers ,der um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar ist,mit den..Grundträger verbunden ist, und einen Antrieb zum Aus- und Einfahren sowie zum Hochschwenken und Ab senken des Auslegers um die Schwenkachse und ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Steuerung aufweist, die beim Absenken des Auslegers den Antrieb so steuert, daß gleichzeitig mit dem Absenken der Ausleger eingefahren wird.Has the safety device for a lifting platform or the like a basic carrier, a load carrier, which by means of an extendable boom, the is pivotable about a substantially horizontal axis, connected to the basic support is, and lower a drive for extending and retracting as well as for pivoting up and down of the boom around the pivot axis and is characterized according to the invention that it has a controller that controls the drive when the boom is lowered controls that the boom is retracted at the same time as the lowering.

Infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung wird verhindert, daß der Ausleger in ausqefahrener Lage abgesenkt wird. Vorzugsweise wird der Ausleger in einer vorgegebenen Geschwindigkeit relativ zur Absenkgeschwindigkeit eingefahren. Dadurch liegt der Bewegungsweg des ausgefahrenen Lastträgers am freien Ende des Auslegers innerhalb einer Sicherheitskurve, durch die ausgeschlossen ist, daß auf die Hebebühne ein unzulässig hohes Kippmoment wirkt. As a result of the inventive training prevents the Boom is lowered in the extended position. Preferably, the boom is in retracted at a predetermined speed relative to the lowering speed. As a result, the path of movement of the extended load carrier is at the free end of the Boom within a safety curve, which ruled out that on the lift has an inadmissibly high tipping moment.

Der Antrieb kann doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Anordnungen aufweisen, mit denen der Ausleger aus- und eingefahren werden kann und mit denen er um die im wesentlichen horizontale Achse hochgeschwenkt und abgesenkt werden kann.The drive can have double-acting piston-cylinder arrangements, with which the boom can be extended and retracted and with which it can be used to essentially horizontal axis can be pivoted up and down.

Die Sicherheitsvorrichtung kann einen Druckmittel-Kreislauf aufweisen, wobei das beim Absenken des Auslegers aus dem zweiten Zylinder austretende Medium in den ersten Zylinder geleitet wird, wodurch der Ausleger eingefahren wird. Vorzugsweise hat der zweite Zylinder eine größere Kapazität als der erste Zylinder. Die Kapazitäten können im Verhältnis 10:1,1 liegen.The safety device can have a pressure medium circuit, the medium emerging from the second cylinder when the boom is lowered is directed into the first cylinder, whereby the boom is retracted. Preferably the second cylinder has a larger capacity than the first cylinder. The capacities can be in the ratio 10: 1.1.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Ein Ausführungsbeispiel einer Hebebühne mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Hebebühne, Fig. 2 einen Hydraulikschaltplan der Hebebühne gemäß Fig. 1.An embodiment of a lifting platform with the inventive Safety device is explained in more detail with reference to the drawings. It shows Fig. 1 shows a perspective view of a lifting platform, FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram the lifting platform according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Hebebühne 10 mit einem Standgerüst 11, das mit Rädern 12 und einer Zugvorrichtung 13 versehen ist, so daß die'Hebebühne 10 hinter einem (nicht dargestellten) Fahrzeug gezogen werden kann. Die Hebebühne 10 ist mit Stützen 14 versehen, im Ausführungsbeispiel mit vier Stützen.Fig. 1 shows a lifting platform 10 with a stand frame 11, which with wheels 12 and a pulling device 13 is provided so that die'Hebebühne 10 behind a (not shown) vehicle can be pulled. The lift 10 is with supports 14 provided, in the exemplary embodiment with four supports.

Sie weisen erste Stützelemente 15 und zweite Stützelemente 16 auf, die jeweils zylindrisch ausgebildet sind. Die ersten Stützelemente 15 sind zum Transport der Hebebühne 10 jeweils gleitend in die zweiten Stützelemente 16 einfahrbar. Die Stütz elemente 15,16 können auch rechteckigen Querschnitt haben.They have first support elements 15 and second support elements 16, each of which is cylindrical. The first support elements 15 are for transport of the lifting platform 10 can be slid into the second support elements 16. the Support elements 15,16 can also have a rectangular cross-section.

Wenn die Hebebühne 10 zum Einsatzort transportiert worden ist, wird die Zugvorrichtung 13 vom Zugfahrzeug gelöst und die ersten Stützelemente 15 aus den zweiten Stützelementen 16 gezoyen. Die Stützen 14 werden dann, wie in Fig. 1 dargestellt, auf den Boden aufgesetzt. Danach ist die Hebebühne 10 einsatzbereit.When the lift 10 has been transported to the site, will the pulling device 13 released from the towing vehicle and the first support elements 15 off the second support elements 16 gezoyen. The supports 14 are then, as in FIG. 1 shown, placed on the floor. The lift 10 is then ready for use.

Am freien Ende eines ausfahrbaren Auslegers 18 ist eine Lastaufnahme in Form einer Personengondel 17 angeordnet.At the free end of an extendable boom 18 is a load pick-up arranged in the form of a passenger gondola 17.

Der Ausleger 18 ist um zwei zueinander senkrechte Achsen 19, 20 verschwenkbar auf dem Standgerüst 11 befestiat. Die Achse 19 verläuft im wesentlichen vertikal und die Achse 20 im wesentlichen horizontal. Zum Heben und Senken des Auslegers 18 in bezug auf die Achse 20 ist ein hydraulischer Arbeitszylinder oder ein Haupthubzylinder 21 voraesehen.The boom 18 can be pivoted about two axes 19, 20 which are perpendicular to one another fastened on the stand 11. the Axis 19 runs essentially vertical and the axis 20 essentially horizontal. For raising and lowering the boom 18 with respect to the axis 20 is a hydraulic working cylinder or a main lifting cylinder 21 provided.

Zum Drehen des Auslegers 18 um die Achse 19 sind weitere hydraulische Arbeits- o«r Gelenkzylinder 22 voraesehen, die auf eine Zahnstange und ein (nicht dargestelltes) Zahnradgetriebe wirken. Der Ausleger 18 ist mittels Kolben-' Zylinder-Anordnungen, die im Ausleger untergebracht sind, hydraulisch aus- und einfahrbar. Zur Betätigung der hydraulischen Arbeitszylinder ist eine (nicht dargestellte) hydraulische Druckmittelquelle vorgesehen.To rotate the boom 18 about the axis 19 are further hydraulic Working or articulated cylinders 22 are provided, which are mounted on a rack and a (not gear mechanism shown. The boom 18 is by means of piston 'cylinder arrangements, which are housed in the boom, can be extended and retracted hydraulically. For actuation the hydraulic working cylinder is a (not shown) hydraulic pressure medium source intended.

Mit der beschriebenen Vorrichtung können Personen, Werkzeuge, Materialien oder dergleichen angehoben und zu einem gewünschten Arbeits- oder flbergabeplatz bewegt werden, so zum Beispiel bei astandsetzungsarbeiten oder bei über den Boden angeordneten Vorrichtungen oder Einrichtungen. In bestimmten Fällen kann es jedoch möglich sein, die Personengondel 17 derart zu beladen und in eine Lage zu bewegen, in der auf die Hebebühne 10 ein Kippmoment aufgrund eines Ubergewichtes wirkt. Selbstverständlich sollte eine solche Lage, wenn möglich, vermieden werden. Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung ist dazu vorgesehen, in einer solchen Situation ein Umkippen der Hebebühne auf rund eines Übergewichtes zu verhindern. Wenn der Ausleger 18 gesenkt wird, das heißt wenn der Hebezylinder 21 eingefahren wird, bewegt sich die Personengondel 17 längs des Weges A, wenn sie ihre voll ausgefahrene Lage einnimmt. Das auf die Hebebühne 10 wirkende Kippmoment wird hierbei in dem Maße vergrößert, in dem der Ausleger abgesenkt wird. Es kann dann ein Punkt erreicht werden, der von der Last in der Gondel 17 abhänt, bei dem die Hebebühne 10 umkippen wird. Um dies zu verhindern, wird mit der erfindunsgemäßen Sicherheitseinrichtung ein Hydraulikmedium vom Zylinder 21 in das obere Ende des oder der Zylinder im Ausleger 18 geleitet, wodurch gleichzeitig mit dem Absenken der Ausleger 18 eingefahren wird. Dadurch wird die Gondel 17 längs des Weges B bewegt, wodurch das Kippmoment nicht bis zu einer kritischen Grenze erhöht wird.With the device described, people, tools, materials or the like raised and to a desired place of work or delivery be moved, for example during maintenance work or when moving across the floor arranged devices or facilities. In certain cases, however, it can be possible to load the passenger gondola 17 and move it into a position in which a tilting moment acts on the lifting platform 10 due to excess weight. Of course such a situation should be avoided if possible. The safety device according to the invention is intended to prevent the lift from tipping over in such a situation to prevent obesity. When the boom 18 is lowered, that is when the lifting cylinder 21 is retracted, the passenger gondola 17 moves longitudinally of path A when it is in its fully extended position. That on the lift 10 acting tilting moment is here increased to the extent that the boom is lowered. A point can then be reached that depends on the load in the Abhänt gondola 17, in which the lifting platform 10 will tip over. To prevent this, becomes a with the inventive safety device Hydraulic medium passed from the cylinder 21 into the upper end of the cylinder or cylinders in the boom 18, whereby the boom 18 is retracted at the same time as the lowering. Through this the gondola 17 is moved along the path B, whereby the overturning moment is not up to a critical limit is increased.

Der Weg B liegt innerhalb einer Sicherheits- Arbeitszone der Hebebühne 10.Path B is within a safety work zone of the lift 10.

In Fig. 2 ist der Hydraulikschaltplan der Hebebühne 10 dargestellt. Der größte Teil dieses Kreislaufes ist kein Teil der Erfindung und braucht daher nicht im einzelnen beschrieben zu werden. Der Schaltkreis enthält Ventile 23, mit denen das Hydraulikmedium zum unteren Ende 24 oder oberen Ende 25 der Zylinder 32 im Ausleger 18 geleitet werden kann, um ihn aus- oder einzufahren. Das Hydrauliksystem enthält ferner Ventile 26,mit denen das Hydraulikmedium zum unteren Ende 27 oder oberen Ende 28 des Hebezylinders 21 geleitet werden kann. Ein anderes Ventil 29 steuert die Gelenkzylinder 22. Aus den Zylindern 32, 21 und 22 strömendes Hydraulikmedium wird in herkömmlicherstise zu einem Reservoir zurückgeführt. Wenn das Ventil 26 zum Senken des Auslegers 18 derart betätigt wird, daß das Hydraulikmedium zum oberen Ende 28 des Zylinders 21 strömt, wird das am unteren Ende 27 des Hebezylinders 21 ausströmende Hydraulikmedium in einer Hydraulikleitung 30 über ein Ventil 31 zum oberen Ende 25 der Zylinder 32 geleitet, wodurch gleichzeitig mit dem Absenken der Ausleger 18 auch eingefahren wird. Das Ventil 31 kann mechanisch oder elektrisch mit dem Ventil 26 gekoppelt sein, um sicher-zustellen, daß der Ausleger 18 gleichzeitig eingefahren und abgesenkt wird.In Fig. 2, the hydraulic circuit diagram of the lifting platform 10 is shown. Most of this cycle is not part of the invention and therefore needs not to be described in detail. The circuit includes valves 23, with which the hydraulic medium to the lower end 24 or upper end 25 of the cylinder 32 can be guided in the boom 18 to extend or retract it. The hydraulic system also contains valves 26 with which the hydraulic medium to the lower end 27 or upper end 28 of the lifting cylinder 21 can be directed. Another valve 29 controls the articulated cylinders 22. Hydraulic medium flowing out of the cylinders 32, 21 and 22 is returned to a reservoir in a conventional manner. When the valve 26 to lower the boom 18 is operated so that the hydraulic medium to the upper At the end 28 of the cylinder 21 flows, it will be at the lower end 27 of the lifting cylinder 21 outflowing hydraulic medium in a hydraulic line 30 via a valve 31 to upper end 25 of the cylinder 32 passed, thereby simultaneously with the lowering of the Boom 18 is also retracted. The valve 31 can be mechanical or electrical be coupled to the valve 26 to ensure that the boom 18 simultaneously is retracted and lowered.

Infolge der unterschiedlichen Kapazitäten der Zylinder 21 und 32 wird der Ausleger 18 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit relativ zur Absenkgeschwindigkeit eingefahren.As a result of the different capacities of the cylinders 21 and 32 the boom 18 at a predetermined speed relative retracted for lowering speed.

Diese Einfahrgeschwindigkeit bestimmt den Weg B. In der Praxis hat sich gezeigt, daß sich die Gondel 17 stets innerhalb des Sicherheits- Arbeitsbereiches der Hebebühne 10 unter maximaler Belastung der Gondel 17 befindet, wenn der Ausleger 18 bei jeweils 10 cm Einfahrweg des Hebezylinders 21 um jeweils 1, 1 cm eingefahren wird.This approach speed determines the path B. In practice it has it has been shown that the gondola 17 is always within the safety work area the lift 10 is under the maximum load on the gondola 17 when the boom 18 retracted by 1, 1 cm for each 10 cm of travel of the lifting cylinder 21 will.

Anstelle der beschriebenen Hydraulikzylinder können auch Pneumatikzylinder verwendet werden. Darüber hinaus können auch ein Elektromotor oder gekoppelte Elektromotoren mit entsprechenden Zahnradgetrieben eingesetzt werden.Instead of the hydraulic cylinders described, pneumatic cylinders can also be used be used. In addition, an electric motor or coupled electric motors can also be used can be used with appropriate gear drives.

Im dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Hebebühne gezogen. Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung kann aber auch bei einem selbst angetriebenen Fahrzeug eingesetzt werden, das einen schwenkbaren und ausfahrbaren, lasttragenden Ausleger aufweist.In the illustrated and described embodiment, the lifting platform drawn. The safety device according to the invention can also be used in a self powered vehicle are used, which has a swiveling and extendable, Has load-bearing boom.

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Claims (8)

Ansprüche 1. Sicherheitsvorrichtung für eine Hebebühne oder dergleichen mit einem Grundträger, mit einem Lastträger, der mittels eines ausfahrbaren Auslegers, der um einer.wesentlichen horizontale Achse schwenkbar ist, wit deni C-.rundträger verbunden ist, und it einem Antrieb zum Aus- und Einfahren sowie zum Hochschwenken und Absenken des Auslegers um die Schwenkachse, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Sicherheitsvorrichtung eine Steuerung aufweist, die beim Absenken des Auslegers (18) den Antrieb so steuert, daß gleichzeitig mit dem Absenken der Ausleger (18) eingefahren wird. Claims 1. Safety device for a lifting platform or the like with a basic carrier, with a load carrier, which by means of an extendable boom, which can be swiveled around an essential horizontal axis, with the C-round support is connected, and it has a drive for extending, retracting and swiveling up and lowering the boom around the pivot axis, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the safety device has a control that when lowering the The boom (18) controls the drive so that the boom is lowered at the same time (18) is retracted. 2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (18) mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit relativ zur Absenkgeschwindigkeit eingefahren wird.2. Safety device according to claim 1, characterized in that that the boom (18) at a predetermined speed relative to the lowering speed is retracted. 3. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb erste und zweite, doppelt-wirkende Zylinder (32, 21) aufweist, mit denen der Ausleger (18) aus- und einfahrbar und um die im wesentlichen horizontale Achse (20) hoch~schwenkbar und absenkbar ist.3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive has first and second, double-acting cylinders (32, 21), with which the boom (18) can be extended and retracted and around the substantially horizontal Axis (20) up ~ can be swiveled and lowered. 4. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Druckmedium-Xreislauf aufweist, bei dem dasjenige Druckmedium, das beim Absenken des Auslegers (18) aus dem zweiten Zylinder (21) strömt, -2-in den ersten Zylinder (32) geleitet wird, wodurch der Ausleger (18) einfahrbar ist.4. Safety device according to claim 3, characterized in that that it has a pressure medium cycle in which the pressure medium that when lowering the boom (18) from the second cylinder (21) flows, -2-in the first cylinder (32) is passed, whereby the boom (18) is retractable. 5. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zylinder (21) eine größere Druckmedium-Kapazitat hat als der erste Zylinder (32).5. Safety device according to claim 4, characterized in that that the second cylinder (21) has a larger print medium capacity than the first Cylinder (32). 6. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist.6. Vehicle, characterized in that there is a safety device according to any one of claims 1 to 5. 7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Vielzahl von Stützelementen (14) aufweist, die zum Abstützen des Fahrzeuges (10) auf dem Untergrund ausfahrbar sind.7. Vehicle according to claim 6, characterized in that there are a plurality of support elements (14) which are used to support the vehicle (10) on the Underground are extendable. 8. Fahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (18) um eine im wesentlichen vertikale Achse (19) schwenkbar auf dem Crundträger (11) befestigt ist.8. Vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the Extension arm (18) pivotable about an essentially vertical axis (19) on the basic carrier (11) is attached.