DE3307337A1 - Antilock system for hydrostatic dual circuit brake systems - Google Patents

Abstract

A simplified antilock system for dual circuit brake systems especially in the case of diagonal splitting, with actuation by a conventional tandem master cylinder without hydraulic pump etc. is made possible in that only one of the circuits is ABS controlled, whilst the other is acted upon by the uncontrolled pressure of the master cylinder. A special pressure control device ensures that after shutting off brake fluid can flow out of the ABS brake circuit into the brake fluid reservoir of the master cylinder or into a low pressure hydraulic accumulator, electronically controlled on the basis of signals of a locking sensor on the front wheel of the ABS circuit. Limited feeding of brake fluid into the ABS circuit is possible. Should the non-ABS circuit fail, the ABS control in the ABS circuit is rendered inoperative by hydraulic controls.

Description

Antiblockiersystem für hydrostatische Zweikreisbremsanlagen Anti-lock braking system for hydrostatic dual-circuit braking systems

Beschreibun Antiblockiersysteme für hydraulisch betätigte Bremsanlagen sind fn unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Description Anti-lock braking systems for hydraulically operated braking systems are known in different embodiments.

Diesen Systemen ist gemeinsam, daß an den Rädern, die ABS-geregelt sind, sich Blockier- oder S'chlupfsensoren befinden, die im sich anbahnenden Blockierfall das Signal geber den hydraulischen Druck, der die jeweilige Radbremse betätigt, so weit zu reduzieren und so weit auch wieder zu erhöhen, daß eine maximale Abbremsung an diesem Rad ohne Blockieren erreicht wird. What these systems have in common is that they are ABS-regulated on the wheels are, there are blocking or slip sensors, which in the impending blocking case the signal transmitter shows the hydraulic pressure that actuates the respective wheel brake, to reduce it to such an extent and to increase it again to such an extent that maximum braking is achieved is reached on this wheel without locking.

Dabei hat jedes ABS-geregelte Rad bzw. Bremskreis (z.B. beide Hinterräder gemeinsam) einen separaten ABS-gesteuerter Hydraulikkreis, gespeist von einem gemeinsamen hydro dynamischen Hydrauliksystem mit weitgehend unbegrenztem Hydrauliknachschubvolumen für jeden ABS-geregelten Radbremskreis, damit bei einem Bremsvorgang ohne Wiederholtes Treten des Bremspedals ausreichende Fahrzeugverzögerungen erreicht werden können durch beliebig häufige Drucksseigerungen in den Bremskreisen nach erfolgten ABS-geregelten Druckabsenkungen. Dazu sind hydraulische Kreislaufsysteme als Hydraulikversorgungssysteme erforderlich mit Hydraulikpumpe und Hydraulikhochdruckspeicher sowie Regelventilen usw., wobei die aus den Bremskreisen beim-ABs-Regeln ausgeschiedene Hydraulikflüssigkeit auf der Niederdruckseite der Pumpe und damit dem Hydraulikkreislauf wieder zugeführt wird. Each ABS-controlled wheel or brake circuit (e.g. both rear wheels common) a separate ABS-controlled hydraulic circuit, fed by a common one hydrodynamic hydraulic system with largely unlimited hydraulic replenishment volume for each ABS-controlled wheel brake circuit, thus without repetition during a braking process Depressing the brake pedal sufficient vehicle decelerations can be achieved through any number of increases in pressure in the brake circuits after ABS-controlled braking Pressure drops. In addition, hydraulic circulation systems are used as hydraulic supply systems required with hydraulic pump and hydraulic high-pressure accumulator as well as control valves etc., whereby the hydraulic fluid excreted from the brake circuits during the ABs control on the low-pressure side of the pump and thus fed back into the hydraulic circuit will.

Diese ABS-Syste-me setzen einen so hohen technischen Aufwani voraus, daß ihre Anwendung weitgehend auf Fahrzeuge der oberen Preisklasse beschränkt ist. These ABS systems require such a high level of technical effort that their application is largely limited to vehicles in the upper price range.

Ziel dieser Erfindung ist es, ein extrem einfaches und wenig störanfälliges ABS-System zu schaffen, das auch für dle untere PKW-Mittelklasse in Frage kommt, d.h. eine wirksame Erhöhung der Fahrsicherheit zu erreichen bei einem vertretbaren Aufwand im Verhältnis zu den PKW- Herstellkosten. The aim of this invention is to provide an extremely simple and less prone to failure To create an ABS system that is also suitable for the lower middle-class cars, i.e. to achieve an effective increase in driving safety with a reasonable expenditure in relation to the car manufacturing costs.

Dies erscheint möglich, wenn auf ein hydrodrnatnisches Versorgungssystem mit Hydraulikpumpe, Hochdruckhydraulikspeicher usw. verzichtet werden kann bei Benutzung eines herkömmlichen Tandemhauptzylinders.This seems possible when relying on a hydrodynamic supply system with hydraulic pump, high pressure hydraulic accumulator, etc. can be dispensed with when using a conventional tandem master cylinder.

Das erfindungsgemäße ABS-System geht davon aus, daß eine ausreichende Lenkstabilität des Fahrzeuges bei starken Abbremsungen auch dann ausreichend gewährleistet ist, wenn pro Achse nur ein Rad nicht blockiert. Diese Situation wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß nur einer der Bremskreise bei Zweikreibremsanlagen als ganzer ABS-geregelt wird0 Bei einer diagonalen Bremskreisaufteilung bedeutet dies, daß ein Blockier- oder Schlupfsensor am Fahrzeug ausreicht und zwar am Vorderrad des ABS-geregelten Bremskreises, da gemäß gesetzlich vorgeschriebener Auslegung das Vorderrad vor dem Hinterrad blockieren muß und so ein Blockieren des mit dem ABS-geregelten Vorderrad hydraulisch gekoppelten Hinterrades unmöglich ist, sofern dieser Bremskreis als ganzer ABS-geregelt wird, D.h., wenn einer der Diagonalkreise mit einem Sensor am dazugehörigen Vorderrad als ganzer ABS-geregelt ist, so ist gewährleistet, daß mit sehr großer Sicherheit ein Vorderrad und ein Hinterrad am Fahrzeug beim Bremsen nicht blockiert und somit eine ausreichende Lenkfähigkeit und Fahrzeugstabilität erhalten bleibt, im Falle sehr unterschiedlicher Reifen-Straßen-Haftwerte für die linken und rechten Fahrzeugräder z B. Glatteis auf einer Fahrbahnseite kann es zum Blockieren beider Binterräder kommen, wenn sich das ABS-geregelte Vorderrad auf der Seite des hohen Haftwertes befindet.The ABS system according to the invention assumes that a sufficient Steering stability of the vehicle in the event of severe braking is then sufficiently guaranteed is when only one wheel per axle is not locked. This situation becomes according to the invention achieved in that only one of the brake circuits in dual brake systems as a whole ABS is controlled0 In the case of a diagonal brake circuit division, this means that a lock or slip sensor on the vehicle is sufficient, namely on the front wheel of the ABS-controlled brake circuit, since according to the legally prescribed design the The front wheel must lock in front of the rear wheel and so lock the ABS-controlled one Front wheel hydraulically coupled rear wheel is impossible, provided this brake circuit ABS is controlled as a whole, i.e. if one of the diagonal circles with a sensor is fully ABS-regulated on the corresponding front wheel, this ensures that with a very high degree of certainty a front wheel and a rear wheel on the vehicle when braking not blocked and therefore sufficient steering ability and vehicle stability is retained in the case of very different tire-road adhesion values for the left and right vehicle wheels e.g. black ice on one side of the roadway can lead to Both binter wheels lock up when the ABS-controlled front wheel is on on the side with the high adhesive value.

Dieser Fall kann ebenfalls eintreten beim Bremsen in der Kurve,wenn sich das ABS-geregelte Vorderrad auf der kurvenäußeren Seite befindet. In diesen Situationen ist eine Bremsanlage ohne ABS-Regelung unter Umständen sicherer, da beim Blockieren aller 4 der das Fahrzeug weiter geradeausrutsoht und sich nicht dreht, so daß ein zusätzlicher Blockiersensor am ABS-geregelten Hinterr@@ vorteilhaft ist. Dieser Sensor bewirkt bei der elektronischen Receleinrichtung im Falle des Blockierens dieses interrades, daß die ABS-Funktion außer Kraft gesetzt wird, d.h.This case can also occur when braking in a curve, if the ABS-controlled front wheel is on the outside of the curve. In these In certain situations, a braking system without ABS control may be safer when blocking all 4 of the vehicle continues straight ahead and not yourself turns, so that an additional blocking sensor on the ABS-controlled rear wheel is advantageous is. This sensor has an effect on the electronic Recel device in the If this interrad is blocked, the ABS function is disabled becomes, i.e.

Ventil V 1 öffnet und Ventil 7 2 nicht mehr öffnet.Valve V 1 opens and valve 7 2 no longer opens.

Da bei dem be.schrlebenen Einkreis-ABS-System der nicht ABS-geregelte Kreis zur wahrzeugverzöge-ung bei allen Bremszuständen in vollem Umfang zur Verfügung steht und die gesetzlich vorgeschriebene Mindestverzögerung sogar bei Komplettausfall des ABS-Kreises sichergestellt ist, kann auf ein dynamisches Hydraulikversorgungssystem verzichtet werden.As in the case of the limited single-circuit ABS system, the one that is not ABS-regulated The circle for vehicle delay is fully available in all braking conditions and the legally prescribed minimum delay even in the event of a complete failure of the ABS circuit is ensured, can rely on a dynamic hydraulic supply system be waived.

Es muß ailerdings sichergestellt sein, daß erfindungsgemäß bei Ausfall (Leckage) des Nicht-ABS-Kreises der ABS-Kreis bei allen Bremszuständen als Nicht-ABS-Xreis wirkt.However, it must be ensured that, according to the invention, in the event of a failure (Leakage) of the non-ABS circuit The ABS circuit in all braking states as a non-ABS circuit works.

Wird bei dem erfindungsgemäßen ABS-System im ABS-Kreis nach Unterbrechen der Hauptzylinderverbindung durch das Schließen von Ventil V1 (siehe Fig. 1) der hydraulische Druck wegen überhöhten Radschlupfes durch Ablassen von Bremsflüssigkeit durch Ventil V2 in den 3remsflüssigkeitsbehälter reduziert, so kann mindestens noch einmal das Ventil 71 geöffnet werden, um eine Druckerhöhung im ABS-preis und damit eine Anpassung der Bremsmomente an veränderte Straßenverhältnisse während eines Bremsvorganges zu erreichen. Dabei muß durch das elektronische Steuersystem sichergestellt sein, daß die Öffnung von VI so kurzzeitig erfolgt (digital oder analog gesteuert), daß ein definiertes maximales Nachschubvolumen nicht überschritten wird.Is in the ABS system according to the invention in the ABS circuit after interruption the master cylinder connection by closing valve V1 (see Fig. 1) of the hydraulic pressure due to excessive wheel slip by draining brake fluid reduced by valve V2 in the brake fluid reservoir, at least once the valve 71 is opened to a pressure increase in the ABS price and thus an adaptation of the braking torques to changed road conditions during a To achieve braking process. This must be ensured by the electronic control system be that the opening of VI takes place so briefly (digitally or analogue controlled), that a defined maximum replenishment volume is not exceeded.

Dieses Nachschubvolumen wird so festgelegt, daß ein ausreichendes Restvolumen in der Hauptzylinderkammer verbleibt und ein Nachgeben des Bremspedales vom Fahrer nicht als störend empfunden wird oder gar angsteinflöf3end wirkt Wird ein nochmaliges Öffnen des Absperrventiles V1 im ABS-Kreis nicht vorgesehen, so kann die Erhöhung der Fahrzeugverzögerung während eines Bremsvorganges oel wechselnden Straßenverhältnissen (z.B. Glatteiszone wird wird rend des Bremsens verlassen) über den Ni@ht-ABS-Bremskreis dennoch erhöht werden durch Erhöhung der Fußkraft auf das Bremspedal.This replenishment volume is determined so that a sufficient Residual volume remains in the master cylinder chamber and the brake pedal gives way Is not perceived as annoying by the driver or is even frightening a renewed opening of the shut-off valve V1 in the ABS circuit is not provided, so the increase in vehicle deceleration can change oil during braking Road conditions (e.g. black ice zone is left at the end of braking) the non-ABS brake circuit can still be increased by increasing the force of the foot on the Brake pedal.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Drucksteuereinrichtung für das erfindungsgemäße ABS-Bremssystem zeigen wi. 1 und 2. Die Einrichtungen enthalten ein nahezudruckausgeglichenes, elektromagnetisch betätigtes Ventil 1, das im drucklosen Zustand sowie beim Bremsen tonne eingeleitete Reifenschlupfherabsetzung d.h. ohne ABS-Regelung offen ist, und ein zweites vergleichbares'Ventil V 2,-das im Normalfall geschlossen ist. Bei Schlupfreduzierung durch Absenken des Druckniveaus im ABS-Kreis wird, ausgelöst vom Schlupfsensor des Vorderrades, über in der ASS-Technlk übliche elektronische Steuereinrichtungen das Ventil V1 geschlossen und unmittelbar danach das Ventil 72 so oft bei zeitlich definierten Öffnungsimpulsen (dIgital) oder über eine so lange Zeitspanne (analog) geöffnet und damit die Leitung zum Bremsflüssigkeitsbehälter auf dem Eauptzylinker oder zum Niederdruckhydraulikspeicher freigegeben, bis der gewünschte druckabfall sich eingestellt hat. Embodiments of the pressure control device according to the invention for the ABS brake system according to the invention show wi. 1 and 2. The facilities included a near-pressure-compensated, electromagnetically operated valve 1, which in the unpressurized Condition as well as a ton of tire slip reduction initiated when braking, i.e. without ABS control is open, and a second comparable valve V 2, -das in the normal case closed is. When reducing slip by lowering the pressure level in the ABS circuit is triggered by the slip sensor of the front wheel, via the usual ASS technology electronic control devices, the valve V1 closed and immediately thereafter the valve 72 so often with time-defined opening pulses (digital) or over opened for such a long period of time (analogous) and with it the line to the brake fluid reservoir released on the main cylinder or to the low-pressure hydraulic accumulator until the the desired pressure drop has occurred.

Im Falle eines Hydraulikspeichers muß dieser so ausgefünrt sein, daß -wie'beispielsweise in Fig. 2- eine Aufnahme des Flüssigkeitsvolumens gegen ein relativ niedriges DrucknI-veau möglich ist. Nach Beendigung des Bremsvorganges wird die im Speicher befindliche Bremsflüssigkeit über das durch den Druckunterschied sich öffnende Ventil 72 bzw. über ein parallel dazu geschaltetes Einwegventil 75, das bei sehr geringen Druckunterschieden öffnet, zurück in den Hauptzy linder und über das Schnüffelloch oder andere vergleichbare Einrichtungen zurück in den Bremsflüssigkeitbehälter gedrückt. In the case of a hydraulic accumulator, this must be designed in such a way that that -as for example in Fig. 2- a recording of the liquid volume against a relatively low pressure level is possible. After the end of the braking process the brake fluid in the memory is controlled by the pressure difference opening valve 72 or via a one-way valve 75 connected in parallel, which opens at very low pressure differences, back into the main cylinder and back into the brake fluid reservoir via the sniffer hole or other comparable devices pressed.

Im Falle der Verwendung eines hochdruckfesten Hydraulikspeichers kann dessen Aufnahmevolumen so begrenzt werden, daß bei unbegrenzter ABS -Regelung ein Restvolumen in der Hauptzylinderkammer bleibt, d.h. daß bei Erschöpfung des Speichervolumens die ABS-Funktion aufgehoben wird und eine Bremswirkung des ABS-Kreises immer sichergestellt ist. In the case of using a high-pressure-resistant hydraulic accumulator its capacity can be limited so that with unlimited ABS control a residual volume remains in the master cylinder chamber, i.e. when the Storage volume, the ABS function is canceled and a braking effect of the ABS circuit is always ensured.

Bei Ausfall bzw. Undichtheit des Nicht-ABS-Kreises muß d ie ABS-Funktion außer kraft gesetzt werden, damit vom verbleibenden ABS-Kreis in jedem Fall die gesetzlich geforderte Fahrzeugverzögerung bei 500 N Fußkraft erreicht wird. If the non-ABS circuit fails or leaks, the ABS function can be overridden, so that the remaining ABS circuit will in any case have the Legally required vehicle deceleration at 500 N foot force is achieved.

In der erfindungsgemäßer. Drucksteuereinhelt ist daher ein Differenzdruckkolben Kdiff vorgesehen, Er wird auf einer Seite auf eine Ringfläche von A1=#/4(d32 - d22) entsprachend Fig.1 vom Hauptzylinderdruck des Nicht-ABS-Kreises beaufschlagt. Auf der entgegengesetzten Seite wird der Kolben vom Hauptzylinderdruck des ABS-Kreises über eine separate Zuführung auf die Fläche A2=#/4(d42 - d52) beaufschlagt sowie auf die Ventilfläche A4=#/4#d52 vom Hauptzylinderdruck des ABS-Ereises über das geöffnete Ventil V1.In the inventive. The pressure control unit is therefore a differential pressure piston Kdiff provided, it is placed on one side on an annular surface of A1 = # / 4 (d32 - d22) according to Fig. 1 acted upon by the master cylinder pressure of the non-ABS circuit. on the opposite side is the piston from the master cylinder pressure of the ABS circuit applied via a separate feed to the area A2 = # / 4 (d42 - d52) as well as on the valve area A4 = # / 4 # d52 from the master cylinder pressure of the ABS circuit via the open valve V1.

Eine Druckfeder F3 schließt im drucklosen Zustand das Ventil 74.A compression spring F3 closes the valve 74 in the unpressurized state.

Sind beide Bremskreise intakt und die Fläche Al ist größer als die Flächen A2 + k4, so ist das Ventil V4 geschlossen und zwar mit "Selbsthilfeverhalten", da sich die Ventil schließkraft bei iBS-DruckabsenRung erhöht wegen Druckabnahme auf der Fläche A4.If both brake circuits are intact and the area Al is larger than that Areas A2 + k4, the valve V4 is closed with "self-help behavior", as the valve closing force increases when the iBS pressure is reduced due to a decrease in pressure on the area A4.

Wird kein Druck im Nicht-ABS-E-eis aufgebaut qder fällt dieser Druck im Vergleich zum ABS-Kreis ab, so öffnet sich das Ventil V4, so daß der Hauptzylinderdruck des ABS-treises unter Umgehung der Druckregeleinheit direkt in dem Bremskreis wirkt und das Ventil 73 wird geschlossen, so daß auch beim Öffnen des Ventiles 72 aufgrund einsetzender ABS-Regelung keine Bremsflüssigkeit aus dem ABS-Bremskreis entweichen kann d.h. keine Druckabsenkung durch Flüssigkeltsentnahme erfolgen kann. Das Ventil T3 kann sich nicht öffnen, da d1 kleiner ist als d4 Sehr kurze Schließ- und Öffnungszeiten der Ventile V1 und 72 werden erreicht, indem das Schließen und öffnen durch gegenüberliegende Elektromagnete vorgenommen wird, die direkt anf die Ventilschäfte bzw. Ventilkörper einwirken.If no pressure is built up in the non-ABS E-ice, this pressure drops compared to the ABS circuit, the valve V4 opens, so that the master cylinder pressure of the ABS trip acts directly in the brake circuit, bypassing the pressure control unit and the valve 73 is closed, so that even when the valve 72 is opened, due to When ABS control starts, no brake fluid can escape from the ABS brake circuit can i.e. no pressure reduction can take place by withdrawing liquid. The valve T3 cannot open because d1 is smaller than d4 Very short closing and opening times the valves V1 and 72 are achieved by closing and opening by opposite one another Electromagnet is made directly to the valve stems or valve body act.

Eine elektrische Absicherung dafür, daß niemals Ventil V1 und Ventil V2 gleichzeitig. geöffnet sind, wird dadurch erreicht, daß die elektrischen Anschlüsse der Spule des Öffnungsmagneten M2 vom Ventil 72 derart über einen Leistungshalbleiter mit den elektrischen Anschlüssen der Spule des Schließmagneten M1 vom Ventil V1 verbunden sind, daß bei Stromfluß durch die Spule von M2 immer auch Stromfluß in der Spule von ii garantiert ist und damit garantiert das Ventil 71 geschlossen ist.An electrical protection that never valve V1 and valve V2 at the same time. are open is achieved in that the electrical connections the coil of the opening magnet M2 from the valve 72 in this way via a power semiconductor with the electrical connections of the coil of the closing magnet M1 from valve V1 are connected that when current flows through the coil of M2 there is always current flow in the coil of ii is guaranteed and thus the valve 71 is guaranteed to be closed.

Claims (10)

Antiblockiersystem für hydrostatische Zweikreisbremsanlagen PatentansPrüche 1. Anti-lock braking system for hydrostatic dual-circuit braking systems 1. Antiblockiersystem für hydrostatische, mit Hilfe herkömmlicher Tandemhauptzylinder betätigter Kraftfahrzeugbremsanlagen insbesondere bei diagonaler Aufteilung der Breitiskrelse mit oder ohne Bremskraftverstärker dadurch gekennzeichnet, daß bei nur einem der Bremskreise zwischen die entsprechende Hauptzylinderkammer und dem gesamten dazugehörigen Bremskreis eine spezielle Drucksteuereinricntung dazwischengeschaltet wird, die mit Hilfe bei ABS-Regelungen üblicher elektronischer Einrichtungen und elektrisch betätigter Ventile hydraulische Funktionen ausführt, die bewirken, daß bei sich anbahnendem Blockieren des Vorderrades die hydraulische TJer bindung zwischen Hauptzylinder und gesamtem Bremskreis abgesperrt und aus diesem abgesperrten Bremskreis gezIelt definierte Volumenmengen der Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsbehälter des Hauptzylinders abgelass-en werden können, wobei die Signale dafür von üblichen Blockier- oder Schlupfsensoren gegeben werden, die sich nur an den Vorderrad dern bzw. dem Vorderrad des ABS-treises befInden müssen, und daß bei Beendigung des Bremsvorganges die Absperrung vom Hauptzylinder rückgängig gemacht wird. Anti-lock braking system for hydrostatic, with the help of conventional tandem master cylinders actuated vehicle brake systems, especially with diagonal division of the Breitiskrelse with or without a brake booster, characterized in that at only one of the brake circuits between the corresponding master cylinder chamber and the A special pressure control device is interposed in the entire associated brake circuit that is done with the help of electronic devices and common ABS regulations electrically operated valves performs hydraulic functions that cause if the front wheel starts to lock, the hydraulic TJer connection between Locked master cylinder and the entire brake circuit and from this locked brake circuit Targeted defined volumes of the brake fluid in the brake fluid reservoir of the main cylinder can be drained, the signals for this from usual Locking or slip sensors are given, which only change on the front wheel or the front wheel of the ABS trip, and that at the end of the braking process the lock from the master cylinder is reversed. 2. 2. Antiblockiersystem mit einer speziellen, elektrisch betatigten Drucksteuereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß im Fall einer erforderlichen Druckminderung im Blockierfall das Schließen eines am besten weitgehend druckausgeglichenen Elektromagentventils V 1 in der Drucksteuereinrichtung (vgl. Fig. 1) weitere Bremsflüssigkeitszufuhr in den ABS-Bremskreis verhindert sind danach ein zweites weitgehend druckausgeglichenes Elektromagnetventil V 2, das in Bezug auf die Impulszahl (digital) oder Zeitspanne (analog) soviel Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssig keitsbehälter zurüclcfließen läßt, bis der erforderliche Druckabfall sich im Bremskreis eingestellt hat, wobei gegebenenfalls das Ventil 7 1 ein oder mehrmals für eine vorprogrammierte, sehr kurze Zeit nochmals öffnen kann und dadurch ein so kleines definiertes Flüssigkeitsvolumen nachgeschoben wird, daß das Hauptzylinder-Restkammervolumen nicht aufgebraucht wird, daß aber ein wenn auch begrenzter Druckanstieg im Bremskreis erfolgt. Anti-lock braking system with a special, electrically operated pressure control device according to claim 1, characterized in that in the event of a required pressure reduction in the event of a blockage, the closing of an electromagnetic valve, which is best largely pressure-balanced V 1 in the pressure control device (see. Fig. 1) further brake fluid supply A second largely pressure-balanced circuit is then prevented in the ABS brake circuit Solenoid valve V 2, which in terms of the number of pulses (digital) or time span (analog) as much brake fluid in the brake fluid container can flow back until the required pressure drop is set in the brake circuit has, where appropriate the valve 7 1 one or more times for a preprogrammed, can open again for a very short time and thus such a small defined volume of liquid is pushed so that the remaining master cylinder chamber volume is not used up, but that there is a pressure increase in the brake circuit, albeit a limited one. 3. 3. ABS-System nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß beide Bremskreise entsprechend den gesetzlichen Vorschriften für Zweikreisbremsanlagen ohne Antiblockiereinrichtungen ausgelegt werden, so daß bei erheblichem Druckabbau im ABS-treis aufgrund glatter Straßenverhältnisse und nachfolgend wieder erhöhtem Straßen-Reifenhaftwert auch ohne den eventuell vorzusehenden Volumennachschub durch das wiederholte Öffnen von Ventil V 1 -bzw. bei nicht mehr ausreichendem Nachschubvolumen aus dem Hauptzylinder der nicht-ABß-gesteuerte Bremskreis ausreichende, den gesetzlichen Vorschriften bei Kreisausfall entsprechende Fahrzeugverzögerung durch Erhöhen der Fußkraft auf das Bremspedal gewährleistet, ohne daß die zulässiger Pedalkräfte überschritten werden.ABS system according to claim 1 and 2, characterized in that both Brake circuits in accordance with the statutory regulations for dual-circuit brake systems be designed without anti-blocking devices, so that with considerable pressure reduction in the ABS trip due to slippery road conditions and subsequently increased again Road tire adhesion even without the volume replenishment that may have to be provided the repeated opening of valve V 1 -or. if the replenishment volume is no longer sufficient from the master cylinder the non-ABß-controlled brake circuit is sufficient, the legal one Regulations in the event of circuit failure corresponding vehicle deceleration by increasing the Foot force on the brake pedal guaranteed without exceeding the permissible pedal force will. 4. 4th ABS-System. mit einer Drucsteuereinrictung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß bei Kreisausfall (Undichtheit) des nicht-ABS-gesteuerten Kreises die ABS-Funktion in der Drucksteuereinrichtung außer Kraft gesetzt wird durch das Öffnen eines Ventiles V 4 (Fig. 1), woaurch ein Bypass parallel zum Trennventil 7 1 geschaffen wird und durch Yerschließen des Kanals zum Bremsflüssigkeitsbehälter durch ein Ventil V 3, wobei das Öffnen von 7 4 und das Schließen von 7 3 hydraulikgesteuert erfolgt durch einen Differenzdruckkolben Kdiff' der auf einer Seite auf eine bestimmte Fläche vom Nicht-ABS-Kreis hauptzylinderseitig beaufschlagt wird und auf der entgegengesetzten Seite auf eine kleinere Fläche hauptzylinderseitig vom ABS-Kreis, wodurch im Falle beider intakter Kreise die Differenzkraft am Kolben das Ventil 7 4 geschlossen und das Ventil V 3 offen hält, dagegen im Falle des Ausfalles des Nicht-ABS-Kreises V 3 geschlossen und 7 4 geöffnet werden.ABS system. with a pressure control device according to claims 1 and 2 thereby characterized that in the event of a circuit failure (leakage) of the non-ABS-controlled circuit the ABS function in the pressure control device is overridden by the Open a valve V 4 (Fig. 1), creating a bypass parallel to the isolating valve 7 1 is created and by closing the channel to the brake fluid reservoir through a valve V 3, the opening of 7 4 and the closing of 7 3 being hydraulically controlled takes place by a differential pressure piston Kdiff 'which on one side on a certain The surface of the non-ABS circuit is acted upon on the master cylinder side and on the opposite side Side to a smaller area on the main cylinder side of the ABS circuit, which in the event of both intact circles the differential force on the piston the valve 7th 4 closed and the valve V 3 keeps open, however, in the event of failure of the Non-ABS circuit V 3 closed and 7 4 opened. 5.ASS-Druck3teuereinrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruckkolben mit dem Bypassventil T 4 und dem Abflußverschlußventil V 7 (Fig. 1) eine zusammenhängende Baueinheit bild, wobei sich auf der einen Seite das Bypassventil V 4 befindet mit einer Ventilfläche A4, die vom Druck hinter den Ventilen 7 1 und V 2 beaufschlagt wird und eine Ringfläche A2, die direkt vom Hauptzylinder des ABS-treises beaufschlagt wird und auf der entgegengesetzten Seite das Abflußverschlußventil 7 3 mit der Ventilfläche A und eine Ringfläche A1, die direkt aus der Hauptzylinderkammer des Nicht-ABS-Kreises beaufschlagt wird, wobei alle Flächen gegeneinander hydraulisch abgedichtet sind, sowie eine Feder F 3, die mit relativ geringer Kraft das ByWassventil im drucklosen Zustand geschlossen und damit das Abflußverschlußventil T 3 offen hält, wobei die Fläche A1 größer ist als die Summe der Flächen A2 und A4 und die Fläche A3 kleiner als die Summe der Flächen A4 und A2 6.5.ASS pressure control device according to claim 4, characterized in that that the differential pressure piston with the bypass valve T 4 and the drain valve V 7 (Fig. 1) picture a cohesive structural unit, with one side the bypass valve V 4 is located with a valve area A4, the pressure behind the Valves 7 1 and V 2 is acted upon and an annular surface A2, which is directly from the master cylinder of the ABS -treis is acted upon and on the opposite side the drain valve 7 3 with the valve area A and an annular area A1, which comes directly from the master cylinder chamber of the non-ABS circuit is acted upon, with all surfaces opposing each other hydraulically are sealed, as well as a spring F 3, which with relatively little force, the ByWassventil closed in the pressureless state and thus the drain valve T 3 open holds, where the area A1 is greater than the sum of the areas A2 and A4 and the Area A3 smaller than the sum of areas A4 and A2 6. ABS-Bremssystem nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der kanal nach dem Abflußverschlußventil 7 3 (siehe Fig.25 auch in einen federbelasteten Eydraulikspeicher münden kann, wobei die abgelassene Bremsflüssigkeit unter einem relativ geringen Druck gegenüber dem Hauptzylinderdruck beim Bremsen steht und bei Drucklosigkeit nach dem Bremsvorgang der im Hydraulikspeicher sich befindende Bremsflüssigkeitsanteil durch den dort vorherrschenden Vorspanndruck durch das sich dadurch öffnende Ventil V 2 durch den Hauptzylinderkreis über das Schnüffelloch oder vergleichbare Einrichtungen in den BremsflüssigReitsbehälter gedrückt wird, wobei parallel zum Ventil 7 2 ein Einwegventil 7 5 sich befinden kann, das sich bei sehr geringen Druckunterschieden öffnet.ABS braking system according to Claims 1 to 5, characterized in that the channel after the drain valve 7 3 (see Fig. 25 also in a spring-loaded Eydraulikspeicher can open, with the drained brake fluid under a relatively low pressure compared to the master cylinder pressure when braking is and is Unpressurized after the braking process, the proportion of brake fluid in the hydraulic accumulator by the pre-tensioning pressure prevailing there due to the valve that opens as a result V 2 through the master cylinder circuit via the sniffer hole or comparable devices is pressed into the brake fluid reservoir, with a parallel to the valve 7 2 One-way valve 7 5 can be located, which is at very low pressure differences opens. 7..7 .. Hydraulikspeicher für ein ABS-Bremssystem nach Anspruch 1, 2 und 6 dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmevolumen des Speichers derart begrenzt ist, daß das Aufnahmevolumen des ABS-Bremskreises bei hohen Abbremsungen zusammen mit dem Aufnahmevolumen des Hydraulikspeichers kleiner ist als das dazugehörige Hauptzylinderkammervo lumen, so daß eine Bremswirkung des ABS-Bremskreises in jedem Fall auch bei Ventilundichtheiten sichergestellt ist.Hydraulic accumulator for an ABS brake system according to Claims 1, 2 and 6 characterized in that the storage volume of the memory is limited in such a way that that the absorption volume of the ABS brake circuit together with at high braking the receiving volume of the hydraulic accumulator is smaller than the associated master cylinder chamber lumen, so that a braking effect of the ABS brake circuit in each case even with valve leaks is ensured. 8.8th. ABS-Bremssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß sich am Hinterrad des ABS-treises ein weiterer Blockiersensor befindet, der durch sein Blockiersignal die elektronische Steuerung veranlaßt, die ABS-Regelung außer Kraft zu setzen, d.h. ventil V 1 zu öffnen und Ventil V 2 nicht mehr zu öffnen.ABS brake system according to claim 1, characterized in that on Another blocking sensor is located at the rear of the ABS-treises, which is triggered by its blocking signal causes the electronic control to override the ABS control, i. e. valve V 1 to open and valve V 2 no longer to open. 9.9. Drucketeiereinheit für ein ABS-Bremssystem nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei entgegengesetzt wirkende -Elektromagnete, die vorteilhaft direkt auf die Ventilschäfte oder Ventilkörper wirken, die Ventile 7 1 bzw. 7 2 betätigen, damit besonders bei digitaler Ventilsteuerung ein Rückstellen der Ventile nicht nur über Federkraft erfolgen muß bei relativ großen Öffnungs- bzw. Schließzeiten, sondern die Federkräfte durch den jeweiligen Gegenmagneten unterstützt werden,. so daß hohe SchlleB- bzw.Printing unit for an ABS brake system according to claims 1 and 2 thereby characterized in that two oppositely acting electromagnets, which are advantageous The valves 7 1 and 7 2 act directly on the valve stems or valve bodies Press to reset the valves, especially with digital valve control not only has to be done by spring force with relatively long opening and closing times, but the spring forces are supported by the respective counter magnet. so that high SchlleB resp. Öffnungsfrequenzen möglich werden sowie genauer einhaltbare Schließ- bzw. Öffnungszeiten.Opening frequencies become possible as well as more precisely observable closing or opening times. 10.10. ABS-DrucksWeuereinrichtung nach Anspruch 1, 2 und 9 dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Anschlüsse des Schließmagneten M 1 (Fig. 1) für Ventil 7 1 und des Öffnungsmagneten M 2 für Ventil V.2, de die gleiche Polarität haben z.B.ABS pressure control device according to Claim 1, 2 and 9, characterized in that that the electrical connections of the closing magnet M 1 (Fig. 1) for valve 7 1 and the opening magnet M 2 for valve V.2, de have the same polarity e.g. positiv zum einen direkt, zum anderen die mit der entgegengesetzten Polarität dazu (im Beispiel also negativ, siehe Fig. 1 und 2) über einen Leistungs-Halbleiter elektrisch verbunden werden, der im Beispiel Stromfluß von M 2 zu M 1 ermöglicht, so daß beim Öffnungsstrom für Ventil 7 2 der Schließmagnet des Ventiles V 1 ebenfalls stromdurchflossen ist, d.h. geschlossen wird, falls er störungshalber offen sein sollte, während das Schließen von V 1 keine Rückwirkung auf V 2 hat.positive on the one hand directly, on the other hand the one with the opposite To do this, polarity (in the example negative, see FIGS. 1 and 2) via a power semiconductor be electrically connected, which in the example enables current to flow from M 2 to M 1, so that with the opening current for valve 7 2, the closing magnet of valve V 1 also current flows through it, i.e. it is closed if it is open due to a fault should, while the closing of V 1 has no effect on V 2.