DE3303617A1 - Method and device for the control of operating parameters of a compression-ignition internal combustion engine - Google Patents

Method and device for the control of operating parameters of a compression-ignition internal combustion engine

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DE3303617A1 DE19833303617 DE3303617A DE3303617A1 DE 3303617 A1 DE3303617 A1 DE 3303617A1 DE 19833303617 DE19833303617 DE 19833303617 DE 3303617 A DE3303617 A DE 3303617A DE 3303617 A1 DE3303617 A1 DE 3303617A1
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Abstract

A method and a device for implementing a method for the control of operating parameters of an internal combustion engine, especially a compression-ignition internal combustion engine are proposed, in which a quantity-determining control element is triggered by means of the difference between a reference value of an operating parameter of the internal combustion engine and an actual value varying as a function of the operating state of the internal combustion engine. In this case, the temperature of the exhaust gases emitted by the internal combustion engine is employed as measured quantity for characterising the operating state of the internal combustion engine. The output voltage of the exhaust gas temperature sensor (18) is a function not only of the exhaust gas temperature but also of the exhaust gas mass flow. In the special case of a diesel internal combustion engine, this dependence can be compensated for by an engine-speed related stipulation of the reference temperature value, and a clear correlation is produced between the sensor output voltage and the exhaust gas temperature. The exhaust gas temperature can be used, for example, to control the engine speed in the full load range in the case of a diesel internal combustion engine. <IMAGE>

Description

κ 18339κ 18339

18.1.1983 Vb/Hm18.1.1983 Vb / Hm

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Verfahren und Einrichtung zur Regelung von Betriebsparametern einer selbst zündenden Brennkraftmaschine Method and device for controlling operating parameters of a self-igniting internal combustion engine

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung von Betriebsparametern einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine, bei dem mittels der Differenz zwischen einem Sollwert eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine und einem vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängigen Istwert ein mengenbestimmendes und/oder zeitbestimmendes Einstellorgan angesteuert wird. Es ist bereits ein Verfahren sum Ermitteln des bezogenenen Kraftstoffverbrauchs bei Brennkraftmaschinen bekannt, bei dem aus der Abgastemperatur die verbrauchte Kraftstoffmenge bestimmt wird (US-PS U1 78 798). Die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens umfaßt neben einem Drehzahlgeber einen Temperaturfühler, der in der Abgasleitung der Brennkraftmaschine, insbesondere nahe den Auslaßventilen angeordnet ist.The invention is based on a method and a device for performing the method for regulating Operating parameters of an internal combustion engine, in particular a compression ignition internal combustion engine, in which by means of the difference between a setpoint value of an operating parameter the internal combustion engine and one of the operating state the internal combustion engine-dependent actual value determines a quantity and / or the time-determining setting element is activated. There is already a procedure to determine the related Known fuel consumption in internal combustion engines, in which the amount of fuel consumed is determined from the exhaust gas temperature (US-PS U1 78 798). The facility for Implementation of this method includes a speed sensor, a temperature sensor in the exhaust pipe of the Internal combustion engine, especially near the exhaust valves is arranged.

Dieser Meßeinrichtung liegt die Aufgabe zugrunde, die verbrauchte Kraftstoffmenge der Brennkraftmaschine aus der gemessenen Abgastemperatur zu bestimmen. Wie schon in dieser Patentschrift dargelegt, sind die Schwierigkeiten dieses Verfahrens darin begründet, die Forderung nach einem reaktionsschnellen und -empfindlichen Temperaturfühler mit der Forderung nach mechanischer Unempfindlichkeit des Fühlers in Einklang zu bringen. Für reine Verbrauchsmessungen, wie sie dieser Erfindung zugrundeliegen, können langsame Temperaturfühler eingesetzt werden, die dann die erforderliche mechanische Stabilität aufweisen. Dagegen sind für Steuer- und Regelungszwecke von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine normalerweise schnelle Meßwertgeber erforderlich, so daß das Verfahren nach der US-PS h~\ 78 798 für Steuer- und Regelzwecke nicht verwendbar ist oder aber nur zu unbefriedigenden Resultaten führt.This measuring device is based on the task of determining the amount of fuel consumed by the internal combustion engine from the measured exhaust gas temperature. As already explained in this patent, the difficulties of this method are based on reconciling the requirement for a temperature sensor that is quick to react and sensitive to the requirement for the sensor to be mechanically insensitive. For pure consumption measurements, as this invention is based on, slow temperature sensors can be used, which then have the required mechanical stability. In contrast, the internal combustion engine normally fast transducers are required for control and regulation purposes of operating parameters, so that the method according to US-PS h ~ \ 78 798 for control purposes is not usable or only leads to unsatisfactory results.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6 hat demgegenüber den Vorteil, daß ein schneller Temperatursensor zur Bestimmung der Abgastemperatur eingesetzt wird, so daß dieses Signal zu Steuer- und Regelzwecken verwendet werden kann. Als besonders vorteilhaft erweist sich, daß der erfindungsgemäße Temperatursensor trotz seiner hohen Ansprechgeschwindigkeit eine große mechanische Stabilität aufweist.The method according to the invention with the features of claim 1 and the device for performing the method according to claim 6 has the advantage that a fast temperature sensor is used to determine the exhaust gas temperature so that this signal is sent to control and control purposes can be used. It proves to be particularly advantageous that the temperature sensor according to the invention has great mechanical stability despite its high response speed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Tatsache, daß der erfindungsgemäße Temperatursensor nicht nur auf die Abgastemperatur sondern auch auf die Abgasmenge anspricht und dadurch über den gesamten Drehzahl- und LastbereichFurther advantages result from the fact that the temperature sensor according to the invention does not only apply to the exhaust gas temperature but also responds to the amount of exhaust gas and thus over the entire speed and load range

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der Brennkraftmaschine bequem meßbare Ausgangsspannungen gewährleistet sind. Durch die in den Unteransprüchen zu Anspruch 1 und 6 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen insbesondere in technologischer Hinsicht und bezüglich Gesichtspunkten der Massenherstellung möglich.the internal combustion engine easily measurable output voltages are guaranteed. The measures listed in the subclaims to claims 1 and 6 are advantageous Further training and improvements, in particular in terms of technology and with regard to aspects of mass production possible.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigen Figur 1 grob schematisch eine Regeleinrichtung zur Regelung der der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff menge, Figur 2 eine detailliertere Darstellung des Abgastemperatursensors, Figur 3a und 3b verschiedene Ansichten eines Ausführungsbeispiels der Brückenwiderstände des Abgastemperatursensors und Figur k ein Diagramm mit den Graphen Abgastemperatur T„ als Funktion der Drehzahl unter Vollastbedingung, der Abgastemperatursensor-Ausgangsspannung als Funktion der pro Zeiteinheit ausgestossenen Abgasmasse und der entsprechenden Abgastemperatur unter Vollastbedingungen, sowie der konstanten Temperatur Tn desEmbodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description section. 1 shows very schematically a control device for controlling the internal combustion engine supplied fuel quantity, Figure 2 is a detailed illustration of the exhaust gas temperature sensor, figure 3a and 3b show different views of an embodiment of the bridge resistances of the exhaust gas temperature sensor and FIG k is a diagram showing the graphs exhaust gas temperature T "as a function the speed under full load conditions, the exhaust gas temperature sensor output voltage as a function of the exhaust gas mass emitted per unit of time and the corresponding exhaust gas temperature under full load conditions, as well as the constant temperature T n des

Meßwiderstandes des Abgastemperatursensors. Beschreibung des AusführungsbeispielesMeasuring resistor of the exhaust gas temperature sensor. Description of the embodiment

In Figur 1 ist mit 10 eine Brennkraftmaschine bezeichnet, der eingangsseitig, wie durch die Pfeile 11 und 12 angedeu tet, die zur Verbrennung notwendige Luft und Kraftstoffmenge zugeteilt wird. Die Kraftstoffmenge wird durch ein' mengenbestimmendes Glied 13 bestimmt, das seinerseits über einen Schalter 1h von einem Differenzverstärker 15 angesteuert wird. Eingangsseitig wird dieser Differenzver-In Figure 1, 10 denotes an internal combustion engine, the input side, as indicated by the arrows 11 and 12 tet, the air and fuel amount necessary for combustion is allocated. The fuel quantity is determined by a 'quantity-determining element 13, which in turn is controlled by a switch 1 h by a differential amplifier 15 °. On the input side, this difference

stärker 15 über zwei Widerstände 16 und 17 mit den Signalen des Abgastemperatursensor 18 sowie eines Spannungsdrehzahlkennf eldes 19 "beaufschlagt, wobei die Eingangsinformation für das Spannungsdrehzahlkennfeld 19 "von einem die Motordrehzahl erfassenden Drehsahlgeber 20 geliefert wird. Der Abgastemperatursensor 18 beinhaltet eine aus vier Widerständen 21, 22, 23 und 2k aufgebaute Wheatstone-Brücke sowie einen Differenzverstärker 25. Die Eingangssignale des Differenzverstärkers 25 werden von der Brükkendiagonale zwischen den Widerständen 21, 23 und 22, 2h abgenommen. Der Ausgang des Differenzverstärkers 25 ist mit dem Verbindungspunkt der Widerstände 21 und 22 sowie mit dem Widerstand Λ& verbunden. Der Fußpunkt der Brücke, der Verbindungspunkt der Widerstände 23 und 2h liegt auf Massepotential. Zur Erfassung der Abgastemperatur sind die vier Brückenwiderstände dem von der Brennkraftmaschine 10 ausgestossenen Abgas, das durch einen Pfeil 26 gekennzeichnet ist, ausgesetzt.Stronger 15 is acted upon via two resistors 16 and 17 with the signals of the exhaust gas temperature sensor 18 and a voltage speed characteristic field 19 ", the input information for the voltage speed map 19" is supplied by a speed sensor 20 that detects the engine speed. The exhaust gas temperature sensor 18 contains a Wheatstone bridge made up of four resistors 21, 22, 23 and 2k and a differential amplifier 25. The input signals of the differential amplifier 25 are taken from the bridge diagonal between the resistors 21, 23 and 22, 2h . The output of the differential amplifier 25 is connected to the connection point of the resistors 21 and 22 and to the resistor Λ & . The base of the bridge, the connection point of the resistors 23 and 2h, is at ground potential. To detect the exhaust gas temperature, the four bridge resistors are exposed to the exhaust gas emitted by the internal combustion engine 10, which is indicated by an arrow 26.

Figur 2 dient zur Erläuterung des Abgastemperatursensors 18 von Figur 1. Die grundsätzliche Anordnung der Brücke, bestehend aus den Widerständen 21, 22, 23 und 2U einschließlich der Schaltung des Differenzverstärkers 25 entspricht der von Figur 1. Zusätzlich wurde in den Brückenzweig mit dem Widerstand 23 ein einstellbarer Widerstand 27 eingefügt, der als Brückenkompensationswiderstand Verwendung findet. Der die Meßfunktion ausübende Widerstand 21 sollte einen möglichst großen Temperaturkoeffizienten, alle anderen in der Brücke befindlichen Widerstände einen möglichst geringen Temperaturkoeffizienten aufweisen.Figure 2 serves to explain the exhaust gas temperature sensor 18 of Figure 1. The basic arrangement of the bridge, consisting of resistors 21, 22, 23 and 2U inclusive the circuit of the differential amplifier 25 corresponds that of Figure 1. In addition, was in the bridge branch with an adjustable resistor 27 is inserted into the resistor 23, which is used as a bridge compensation resistor. The resistance 21 exercising the measuring function should as large a temperature coefficient as possible, all others Resistors located in the bridge have the lowest possible temperature coefficient.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist wie folgt: Durch den in die Brücke fließenden Strom wird der temperatur-The mode of operation of this arrangement is as follows: By the current flowing into the bridge is the temperature

abhängige, in das Abgas eingebrachte Widerstand 21 auf diedependent resistor 21 introduced into the exhaust gas

Temperatur T_ aufgeheist. Im Gleichgewicht stellt sich der ηTemperature T_ raised. In equilibrium, the η

Brückenstrom in der Weise ein, daß die Brückendiagonalspannung den Wert Null annimmt. Ändert sich die Temperatur des Abgases bzw. die pro Zeiteinheit ausgestossene Abgasmenge, so gerät die Brücke aus dem Gleichgewicht bis der Differenzverstärker 25 den Brückenstrom auf solche Werte geändertBridge current in such a way that the bridge diagonal voltage assumes the value zero. If the temperature of the Exhaust gas or the amount of exhaust gas emitted per unit of time, the bridge is out of balance until the differential amplifier 25 changed the bridge current to such values

hat, daß der Widerstand 22 wieder die Temperatur T0 auf-has that the resistor 22 again the temperature T 0 to-

riri

weist. Der funktionelle Zusammenhang zwischen Brückenstrom bzw. der dazu proportionalen Brückenspannung und der Temperatur bzw. der pro Zeiteinheit ausgestossenen Abgasmenge
ergibt sich zushows. The functional relationship between the bridge current or the proportional bridge voltage and the temperature or the amount of exhaust gas emitted per unit of time
arises to

U = \[{K + K {Τ) (T - T)U = \ [{K + K {Τ) (T - T)

mitwith

K5K= ApparatekonstanteK 5 K = apparatus constant

m = Massendurchflußm = mass flow rate

T = Arbeitstemperatur des Meßwiderstandes 1Hn = Abgastemperatur.T = working temperature of the measuring resistor 1 H n = exhaust gas temperature.

Aus der Verwendung einer derartigen Konstanttemperatur-Brückenschaltung ergibt sich die Möglichkeit, ohne Herabsetzung der Ansprechgeschwindigkeit massivere Widerstände, so z.B. auf einem Substrat angebrachte Filmwiderstände als temperaturabhängigen Meßwiderstand 21 einzusetzen. Da der
Meßwiderstand in dieser Schaltungsanordnung auf konstanter Temperatur gehalten wird, ist es nur erforderlich, einen
Wärmestrom zwischen dem Widerstand und seinem Träger zu
unterbinden. In diesem Fall lassen sich mit derartigen relativ voluminösen Widerständen sehr kleine Ansprechzeiten
erreichen.The use of such a constant temperature bridge circuit results in the possibility of using more massive resistors, for example film resistors attached to a substrate, as temperature-dependent measuring resistor 21 without reducing the response speed. Since the
Measuring resistor is kept at a constant temperature in this circuit arrangement, it is only necessary to have one
Heat flow between the resistor and its support
prevent. In this case, very short response times can be achieved with such relatively bulky resistors
reach.

Es ergibt sich darüber hinaus der Vorteil einer großen mechanischen Unempfindlichkeit,.einer möglichen hohen Arbeitstemperatur sowie ein Brückenaufbau in einheitlicher Technologie.There is also the advantage of great mechanical insensitivity, a possible high Working temperature as well as a bridge structure in uniform technology.

Ein Ausführungsbeispiel der Brückenwiderstände ist in Figur 3 angegeben, wobei in Figur 3a eine Draufsicht und in 3b ein Schnitt durch die Anordnung gezeigt sind. Der temperaturabhängige Meßwiderstand 21 ist auf einem Substrat 28 beispielsweise als rechteckförmiger Filmwiderstand angebracht. Zur Unterstützung der Heizleistung des Widerstandes 21 ist dieser vom ebenfalls als Filmwiderstand ausgebildeten Widerstand 23 eingerahmt. Diese geometrische Anordnung der Widerstände kommt besonders vorteilhaft dann zum Tragen, wenn die Widerstände gleiche Widerstandswerte ■ und in etwa gleiche Heizleistung pro Flächeneinheit aufweisen. Zum einen wird die in diesem Brückenzweig auftretende Wärmeleistung im wesentlichen zur Aufheizung des Widerstandes 21 verwendet und zum anderen gewährleistet die spezielle Anordnung des Widerstandes 23 ein ebenes Temperaturprofil über die gesamte Widerstandsfläche von 21. Der in Figur mit 27 bezeichnete Brückenzweigwiderstand ist im Ausführungsbeispiel der Figur 3a nicht als getrennter Widerstand ausgebildet, da hier beispielsweise die Möglichkeit besteht, den Widerstand 23 durch Laserabgleich auf den gewünschten Wert einzustellen.An embodiment of the bridge resistors is shown in Figure 3 indicated, wherein in Figure 3a a plan view and in 3b a section through the arrangement are shown. Of the temperature-dependent measuring resistor 21 is on a substrate 28, for example as a rectangular film resistor appropriate. To support the heating power of the resistor 21, this is also used as a film resistor trained resistor 23 framed. This geometric arrangement of the resistors is then particularly advantageous to wear when the resistors have the same resistance values and ■ approximately the same heating power per unit area. On the one hand, the heat output occurring in this bridge branch is essentially used to heat up the resistor 21 is used and, on the other hand, the special arrangement of the resistor 23 ensures a flat temperature profile over the entire resistance area of 21. The one in FIG Bridge arm resistor designated by 27 is in the exemplary embodiment of Figure 3a is not designed as a separate resistor, since here, for example, there is the possibility of adjust the resistor 23 to the desired value by laser trimming.

In Figur 3b, einer Schnittdarstellung der Figur 3a ist gezeigt, daß auch die beiden anderen Widerstände 22 und 2h der Brücke auf dem Substrat 28 angebracht sind. Von der geometrischen Form her ist Widerstand 2U wie Widerstand 21 und Widerstand 22 wie Widerstand 23 ausgebildet. Der eine Brückenzweig, bestehend aus den WiderständenIn FIG. 3b, a sectional illustration of FIG. 3a, it is shown that the two other resistors 22 and 2h of the bridge are also attached to the substrate 28. In terms of its geometric shape, resistor 2U is designed like resistor 21 and resistor 22 like resistor 23. One branch of the bridge, consisting of the resistors

und 2k ist auf der Substratunterseite, der andere Brückenzweig bestehend aus den Widerständen 21, 23 und 27 ist auf der Substratoberseite angebracht. Vorteilhaft an dieser Anordnung ist die Tatsache, daß alle Brückenwiderstände in einer einheitlichen Technologie gefertigt und komprimiert auf einem einzigen Substrat 28 angebracht sind.and 2k is on the underside of the substrate, the other branch of the bridge consisting of resistors 21, 23 and 27 is attached to the top of the substrate. The advantage of this arrangement is the fact that all of the bridge resistors are manufactured using a uniform technology and are attached to a single substrate 28 in a compressed manner.

Obwohl der Abgastemperatursensor 18 nicht nur auf die Abgastemperatur sondern auch auf auf den Abgasmassendurchsatz anspricht, kann aus dem Ausgangssignal des Abgastemperatursensors 18 in eindeutiger Weise ein Maß für die Abgastemperatur gewonnen werden. Zur Veranschaulichung dieser Tatsache dient das Diagramm der Figur ht das für den Speziallfall der Verwendung einer Dieselbrennkraftmaschine Gültigkeit besitzt. Bei einem Dieselmotor ist der Abgasmassendurchfluß proportional der Drehzahl und unabhängig von der Last, d.h. es besteht ein linearer Zusammenhang zwischen der Drehzahl η und dem Abgasmassendurchfluß m, wie es auf der Abszisse der Figur U angedeutet ist. Der Abhängigkeit des Abgastemperatursensorausgangssignals von der Drehzahl wird durch das Spannungsdrehzahlkennfeld 19 Rechnung getragen, mit dessen Hilfe dem Sollwert der Abgastemperatur die gleiche Drehzahlabhängigkeit wie dem Istwert aufgeprägt wird. Für fremdgezündete Brennkraftmaschinen existiert nicht diese strenge Proportionalität zwischen Drehzahl und Abgasmassendurchfluß, es ist aber durch eine Bestimmung des Lastzustandes der Brennkraftmaschine beispielsweise durch eine Messung der angesaugten Luftmenge ebenfalls möglich, diese Abhängigkeit der Ausgangsspannung des Abgastemperatursensors 18 vom Massenndurchfluß zu eliminieren. Die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 15 ist somit alleine eine Funktion der Abgastemperatur und wird als mengenbestimmende Größe dem die Kraftstoffmenge bestimmenden Glied 13 zugeführt.Although the exhaust gas temperature sensor 18 responds not only to the exhaust gas temperature but also to the exhaust gas mass flow rate, a measure for the exhaust gas temperature can be obtained in an unambiguous manner from the output signal of the exhaust gas temperature sensor 18. The diagram in FIG. H t, which is valid for the special case of the use of a diesel internal combustion engine, serves to illustrate this fact. In a diesel engine, the exhaust gas mass flow rate is proportional to the speed and independent of the load, ie there is a linear relationship between the speed η and the exhaust gas mass flow rate m, as indicated on the abscissa of FIG. The dependence of the exhaust gas temperature sensor output signal on the speed is taken into account by the voltage speed characteristic map 19, with the aid of which the same speed dependency as the actual value is impressed on the target value of the exhaust gas temperature. This strict proportionality between speed and exhaust gas mass flow does not exist for externally ignited internal combustion engines, but it is also possible to eliminate this dependence of the output voltage of exhaust gas temperature sensor 18 on the mass flow by determining the load condition of the internal combustion engine, for example by measuring the amount of air drawn in. The output voltage of the differential amplifier 15 is thus solely a function of the exhaust gas temperature and is fed as a quantity-determining variable to the element 13 determining the fuel quantity.

Obwohl im Ausführungsbeispiel der Figur 1 diese Regelung der Kraftstoffzumessung nur im Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine, wenn also der als Vollastschalter ausgebildete Schalter 1k geschlossen ist, durchgeführt wird, ist auch eine Regelung der KraftstoffZuteilung über die Abgastemperatur in Teillastbereichen sowie im Leerlaufbetrieb möglich. Dies soll anhand der Figur k erläutert werden? Aufgetragen ist hier zum einen der Zusammenhang zwischen . der Abgastemperatur Tp im Vollastbetrieb in Abhängigkeit von der Drehzahl und zum anderen die Ausgangsspannung des Abgastemperatursensors 18 im Vollastbetrieb in Abhängigkeit vom Massendurchsatz m und der Abgastemperatur T„. Die Temperatur Ta des Meßwiderstandes 21 ist hier als konstant mit 800 C angenommen. Die Sensorausgangsspannung variiert in Abhängigkeit von der Drehzahl nur schwach, da für kleine Drehzahlen die große Temperaturdifferenz zwischen Meßwiderstand und Abgastemperatur durchgreift, während für hohe Drehzahlen der große Abgasmassendurchfluß eine hohe Ausgangsspannung bewirkt.Although in the exemplary embodiment in FIG. 1 this control of the fuel metering is only carried out when the internal combustion engine is running at full load, i.e. when the switch 1 k designed as a full load switch is closed, it is also possible to regulate the fuel allocation via the exhaust gas temperature in partial load ranges and in idle operation. This should be explained with reference to the figure k ? On the one hand, the relationship between. the exhaust gas temperature T p in full load operation as a function of the speed and, on the other hand, the output voltage of the exhaust gas temperature sensor 18 in full load operation as a function of the mass flow rate m and the exhaust gas temperature T ″. The temperature T a of the measuring resistor 21 is assumed here to be constant at 800.degree. The sensor output voltage varies only slightly as a function of the speed, since for low speeds the large temperature difference between the measuring resistor and the exhaust gas temperature takes effect, while for high speeds the large exhaust gas mass flow results in a high output voltage.

Es hat sich nun gezeigt, daß die Sondenausgangsspannung bei vorgegebener Drehzahl eine eindeutige Abhängigkeit von der Abgastemperatur aufweist, und dies nicht nur für den in Figur h dargestellten Vollastfall, sondern auch für jeden Teillastbereich. Im Teillastbereich liegt die Abgastemperatur durchweg auf einem tieferen Niveau als im Vollastbereich, der Abgasmassendurchsatz bleibt in Abhängigkeit von der Drehzahl der gleiche, so daß aufgrund der erhöhten Temperaturdifferenz zwischen Meßwiderstandstemperatur und Abgastemperatur durchweg im Teillastbereich bei vorgegebener Drehzahl höhere Sensorausgangsspannungen auftreten. Die Sondenausgangsspannung wächst demnach bei vorgegebener Drehzahl mit sinkender Last monoton an.It has now been shown that the sensor output voltage at a given speed having a unique function of the exhaust gas temperature, and this not only for the h shown in FIG Vollastfall, but also to any partial load range. In the partial load range, the exhaust gas temperature is consistently at a lower level than in the full load range, the exhaust gas mass flow rate remains the same depending on the speed, so that due to the increased temperature difference between the measuring resistor temperature and the exhaust gas temperature, higher sensor output voltages occur consistently in the partial load range at a given speed. The probe output voltage therefore increases monotonically at a given speed as the load decreases.

Des weiteren besteht die Möglichkeit, daß eventuell auftretende Pulsationsmittelwertfehler des Abgastemperatursensors 18 durch ein geändertes Spannungsdrehzahlkennfeld eliminiert werden· Auch die Verschmutzungsprobleme des
Heizfilmsensors sind beherrschbar, da aufgrund der hohen Arbeitstemperatur von ca. 8OO G ein Freibrennen gewährleistet ist.Furthermore, there is the possibility that possibly occurring pulsation mean value errors of the exhaust gas temperature sensor 18 are eliminated by a changed voltage speed map
Heating film sensors are manageable, as the high working temperature of approx. 8OO G ensures that they are burned free.

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Claims (13)

18.1.1983 Vb/Hm18.1.1983 Vb / Hm ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations Verfahren zur Regelung τοη Betriebsparametern einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbst zündenden Brennkraftmaschine, bei dem mittels der Differenz zwischen einem Sollwert eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine und einem vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängigen Istwert ein mengenbestimmendes Einstellorgan angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgröße zur Charakterisierung des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine die Temperatur der ausgestossenen Abgase herangezogen wird.Method for regulating τοη operating parameters of an internal combustion engine, in particular a self-igniting one Internal combustion engine, in which by means of the difference between a setpoint value of an operating parameter of the internal combustion engine and one of the operating state of the internal combustion engine dependent actual value a quantity-determining adjusting element is controlled, characterized in that the temperature of the emitted as a measured variable for characterizing the operating state of the internal combustion engine Exhaust gases is used. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur der von der Brennkraftmaschine ausgestossenen Abgase als Maß für die der Brennkraftmaschine zugeteilte Kraftstoffmenge herangezogen und als Istwert zu Regelzwecken verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the temperature of the ejected from the internal combustion engine Exhaust gases as a measure for that allocated to the internal combustion engine Fuel quantity is used and used as an actual value for control purposes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgastemperatur zur Regelung der der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge im Vollastbereich verwendet wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the exhaust gas temperature for controlling the internal combustion engine supplied amount of fuel used in the full load range will. k. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, dadurch gekennzeichnet, daß der die Abgastemperatur erfassende Sensor Ausgangssignale liefert, die neben der Abgastemperatur auch von der pro Zeiteinheit ausgestossenen Abgasmasse abhängen. k . Method according to one of Claims 1, 2, 3, characterized in that the sensor which detects the exhaust gas temperature supplies output signals which, in addition to the exhaust gas temperature, also depend on the exhaust gas mass emitted per unit of time. 5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Sollwert ein von der Drehzahl und/ oder vom Lastzustand der Brennkraftmaschine abhängiges Signal verwendet wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the setpoint is a dependent on the speed and / or the load condition of the internal combustion engine Signal is used. 6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung von Betriebsparametern einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine, bei dem mittels der Differenz zwischen einem Sollwert eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine und einem vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängigen Istwert ein mengenbestimmendes Einstellorgan angesteuert wird, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgastemperatursensor (18) als Widerstandsmeßanordnung zur Erfassung des Widerstandswertes des dem Abgas ausgesetzten Meßwiderstandes (21) ausgebildet ist.6. Facility for carrying out the regulation procedure of operating parameters of an internal combustion engine, in particular a compression ignition internal combustion engine, in which by means of the difference between a setpoint value of an operating parameter of the internal combustion engine and an actual value dependent on the operating state of the internal combustion engine a quantity-determining adjusting element is activated, according to one of the preceding claims, characterized in that that the exhaust gas temperature sensor (18) as a resistance measuring arrangement for detecting the resistance value of the exhaust gas exposed measuring resistor (21) is formed. T. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandsmeßanordnung als Brückenschaltung ausgebildet ist.T. device according to claim 6, characterized in that that the resistance measuring arrangement is designed as a bridge circuit. 8. Einrichtung nach Anspruch J1 dadurch gekennzeichnets daß die Brückenschaltung eine Regeleinrichtung beinhaltet, deren Eingänge mit den Bruckendiagonalpunkten und deren Ausgang über die Brücke an Massepotential angeschlossen ist.8. Device according to claim 1 characterized J s that the bridge circuit includes a regulating device, whose inputs is connected with the Bruck diagonal points and the output of the bridge to ground potential. 9. Einrichtung nach Anspruch 7j dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Brückenschaltung fließende Strom von einer Regeleinrichtung in der Weise geregelt wird, daß der Meßwiderstand eine konstante oberhalb der maximalen Abgastemperatur liegende Temperatur aufweist.9. Device according to claim 7j, characterized in that that the current flowing through the bridge circuit is regulated by a control device in such a way that the measuring resistor has a constant temperature above the maximum exhaust gas temperature. -ΒΙΟ. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 93 dadurch gekennzeichnet, daß der in einem Brückenzweig angeordnete, auf konstante Temperatur aufgeheizte Meßwiderstand (21) einen möglichst großen Temperaturkoeffizienten und alle anderen Brückenwiderstände einen möglichst kleinen Temperaturkoeffizienten aufweisen.-ΒΙΟ. Device according to claim 8 or 9 3, characterized in that the measuring resistor (21) arranged in a bridge branch and heated to constant temperature has a temperature coefficient which is as large as possible and all other bridge resistances a temperature coefficient which is as small as possible. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß alle Widerstände der Brücke als Filmwiderstände ausgebildet und gemeinsam auf einem Substrat (28) angebracht sind.11. Device according to claim 10, characterized in that that all resistors of the bridge formed as film resistors and attached together on a substrate (28) are. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß alle Widerstände der Brücke gleich groß dimensioniert sind.12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that all resistors of the bridge are of the same size. 13. Einrichtung nach Anspruch 11 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstände des einen Brückenzweiges auf der Unterseite und die Widerstände des anderen Brückenzweiges auf der Oberseite des Substrats (28) angebracht sind.13. Device according to claim 11 and / or 12, characterized characterized in that the resistances of one branch of the bridge are on the underside and the resistances of the other Bridge branches are attached to the top of the substrate (28). 1h. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizleistung pro Fläche an allen Widerständen identisch ist.1 h. Device according to one of Claims 11, 12 or 13, characterized in that the heating power per area is identical at all resistors. 15· Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis il·, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstände mit kleinem Temperaturkoeffizienten so angebracht sind, daß sie die Widerstände mit großen Temperturkoeffizienten einrahmen .15 · Device according to at least one of claims 11 to il ·, characterized in that the resistances with small Temperature coefficients are attached so that they frame the resistors with large temperature coefficients .
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